KR102664194B1 - Steel plate transfer structure using electromagnet - Google Patents
Steel plate transfer structure using electromagnet Download PDFInfo
- Publication number
- KR102664194B1 KR102664194B1 KR1020230082738A KR20230082738A KR102664194B1 KR 102664194 B1 KR102664194 B1 KR 102664194B1 KR 1020230082738 A KR1020230082738 A KR 1020230082738A KR 20230082738 A KR20230082738 A KR 20230082738A KR 102664194 B1 KR102664194 B1 KR 102664194B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- forklift
- frame
- electromagnet
- longitudinal direction
- steel plate
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 81
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/182—Load gripping or retaining means by magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명은 전자석을 이용하여 스틸 플레이트(거대 철판)을 옮기기 위한 이송구조물이며, 길이방향으로 상측에 배치되는 상부프레임(110); 길이방향으로 하측에서 일정간격 이격되어 나란히 배치되는 제1 및 제2하부프레임(120,130); 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제1하부프레임(120)의 일단부를 연결하는 제1단부프레임(125); 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제2하부프레임(130)의 일단부를 연결하는 제2단부프레임(135); 상기 상부프레임(110)과 상기 제1하부프레임(120)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제1측면프레임(127); 상기 상부프레임(110)과 상기 제2하부프레임(130)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제2측면프레임(137); 상기 제1단부프레임(125)과 제1측면프레임(127)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-1지게발장착부(150-1); 상기 제2단부프레임(135)과 제2측면프레임(137)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-2지게발장착부(150-2); 상기 상부프레임에 수직하게 소정 간격 이격되어 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제2-1 및 제2-2지게발장착부(160-1,160-2); 및 상기 제1 및 제2하부프레임(120,130)의 하부에 길이방향을 따라 복수 개 구비되고 전원 공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석(170);을 포함하게 된다.The present invention is a transfer structure for moving a steel plate (giant steel plate) using an electromagnet, and includes an upper frame 110 disposed on the upper side in the longitudinal direction; First and second lower frames 120 and 130 arranged side by side and spaced apart from each other at regular intervals on the lower side in the longitudinal direction; A first end frame 125 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the first lower frame 120; a second end frame 135 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the second lower frame 130; A plurality of first side frames 127 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the first lower frame 120; A plurality of second side frames 137 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the second lower frame 130; A 1-1 forklift mounting portion (150-1) attached to the first end frame (125) and the first side frame (127) in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted; A 1-2 forklift mounting portion (150-2) attached to the second end frame (135) and the second side frame (137) in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted; 2-1 and 2-2 forklift mounting portions (160-1, 160-2) which are vertically attached to the upper frame at a predetermined interval and into which the forklift's forklift is inserted; and a plurality of electromagnets 170 provided along the longitudinal direction at the lower portions of the first and second lower frames 120 and 130 and generating magnetic force by supplying power.
Description
본 발명은 전자석을 이용한 철판 이송구조물에 대한 것이며, 종래 하역 및 이송 작업이 극히 곤란하였던 큰 규모의 철판을 효율적으로 하역 및 이송할 수 있고 또한 철판 적재 및 하역 작업이 드라이 컨테이너 내부에서의 용이하게 이루어지도록 구성한 철판(스틸 플레이트) 이송구조물에 대한 기술이다.The present invention relates to a steel plate transfer structure using electromagnets, which can efficiently unload and transport large-scale steel plates, which were extremely difficult to unload and transport in the past, and also facilitates the loading and unloading of steel plates inside a dry container. This is a technology for an iron plate (steel plate) transport structure configured to support.
종래 기술에 따른 큰 크기의 스틸 플레이트(철판)를 이송하는 작업은 매우 어려운 작업이어서 작업성과 효율이 떨어지는 문제가 있었다.Transporting large-sized steel plates (steel plates) according to the prior art was a very difficult task, so there was a problem of poor workability and efficiency.
도 1에 도시된 바와 같이, 크기와 하중을 갖는 대형 철판은 대형 트럭에 적층하여 이송하거나 도 2에 도시된 것과 같은 드라이 컨테이너 내부에 적층하여 이송하게 되는데, 스틸 플레이트의 크기와 하중을 고려할 때 적층된 상태에서 하역하는 작업은 매우 어려운 작업이었다. As shown in Figure 1, large steel plates of size and load are transported by stacking them on a large truck or inside a dry container as shown in Figure 2. Considering the size and load of the steel plates, the stacking Unloading the cargo in the loaded state was a very difficult task.
다수 개의 스틸 플레이트가 상하로 적층된 상태에서 하나씩 하역하는 경우 시간이 매우 많이 걸리고 작업성이 떨어지는 문제가 있었다. 이것은 상하로 적층된 스틸 플레이트 하중으로 인해 지게차의 지게발이 스틸 플레이트와 플레이트 사이로 진입이 되지 않고 최상층의 스틸 플레이트를 별도 작업을 통해 아래쪽 스틸 플레이트로부터 분리하여야 하는데 이것은 매우 어려운 작업이었다. When multiple steel plates were stacked vertically and unloaded one by one, it took a lot of time and workability was poor. Due to the load of the steel plates stacked up and down, the forklift's forklift foot could not enter between the steel plates, and the topmost steel plate had to be separated from the lower steel plate through a separate operation, which was a very difficult task.
특히, 스틸 플레이트가 드라이 컨테이너 내부에 상하로 적층된 도 3과 같은 경우 작업이 거의 불가능하였다. 컨테이너 내부에 적층된 스틸 플레이트를 앞으로 인출하기 위해서는, 로프 앞단에 연결된 고리를 이용하여야 하며, 로프 앞단의 고리를 컨테이너 내부 안쪽으로 사람이 끌고 가서 최상단의 철판 안쪽 가장자리에 위치시킨 후 로프를 당겨서 철판을 인출해야 하는 매우 까다롭고 힘든 작업이었다. 또한 로프로 철판 안쪽을 당겨서 인출하는 과정에서 컨테이너 내부 벽과 철판이 부딪혀서 컨테이너 내부 벽체를 훼손하기도 하고 철판 모서리가 컨테이너 내부 벽체 모서리에 걸려서 인출되지 않는 등 매우 많은 문제가 있었다.In particular, in the case shown in Figure 3 where steel plates were stacked up and down inside the dry container, the work was almost impossible. In order to pull the steel plates stacked inside the container forward, a ring connected to the front end of the rope must be used. A person must drag the loop at the front end of the rope inside the container, place it on the inner edge of the top steel plate, and then pull the rope to secure the steel plate. It was a very difficult and difficult task to withdraw. In addition, in the process of pulling out the inside of the steel plate with a rope, the inside wall of the container collided with the steel plate, damaging the inner wall of the container, and there were many problems such as the corner of the steel plate getting caught on the corner of the inner wall of the container, preventing it from being pulled out.
이를 극복하고자 도 4에 도시된 바와 같이 철판과 철판 사이에 각목을 넣어 이들 사이 간격을 이격시켜 적층한 후 이격된 간격 사이로 지게차의 지게발을 넣어서 하역하기도 하였다. 그러나, 이렇게 적층하는 경우 컨테이너 내부 공간 활용도가 떨어지고 이송할 수 있는 플레이트 숫자가 감소하여 비효율적인 문제가 있었다. 그리고, 철판과 철판 사이에 각목을 넣어 적층한 경우에도 컨테이너 입구에서 지게차를 이용하여 바로 하역하는 것은 불가능하여 위에서 설명한 방법으로 철판을 외부로 인출한 후 철판 측면에서 지게차를 이용할 수 밖에 없었는데, 이것은 철판의 길이방향 길이가 길어서 컨테이너 입구쪽의 지게차가 한번에 지게발로 들 수가 없기 때문이었다(지게발의 길이가 충분하지 않아 철판이 전체가 들리지 않음). To overcome this problem, as shown in Figure 4, square wood was placed between the steel plates to space them apart, and then the forklift's forklift was placed between the spaced gaps for unloading. However, in this case of stacking, there was an inefficiency problem due to poor utilization of space inside the container and a decrease in the number of plates that could be transported. In addition, even in the case where wooden blocks were placed between the steel plates and stacked, it was impossible to unload them directly using a forklift at the entrance of the container, so there was no choice but to use a forklift on the side of the steel plates after removing the steel plates to the outside using the method described above. This was because the forklift at the entrance of the container could not lift it with the forklift at once because the longitudinal length of the container was long (the entire steel plate could not be lifted because the forklift was not long enough).
또한, 이와 같은 철판과 철판 사이 각층마다 목재를 넣는 경우 철한 한장 적층하고 목재를 배치하고 또 철판 한장 배치하고 목재를 배치하여야 하므로 작업에 시간과 인력의 투입이 요구되며, 사용 완료된 목재는 폐기물로 버려지므로 산업폐기물과 환경오염이라는 문제도 여전히 남게 된다. In addition, when adding wood to each layer between steel plates, one layer of iron must be stacked and the wood must be placed, and then another steel plate must be placed and the wood must be placed, so time and manpower are required for the work, and the used wood is discarded as waste. Therefore, problems of industrial waste and environmental pollution still remain.
본 발명은, 크기와 하중을 갖는 대형 스틸 플레이트를 용이하게 이송하고 하역하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a technology for easily transporting and unloading large steel plates of size and load.
본 발명은 전자석을 이용하여 스틸 플레이트(거대 철판)을 옮기기 위한 이송구조물이며, 구체적으로는, 길이방향으로 상측에 배치되는 상부프레임(110); 길이방향으로 하측에서 일정간격 이격되어 나란히 배치되는 제1 및 제2하부프레임(120,130); 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제1하부프레임(120)의 일단부를 연결하는 제1단부프레임(125); 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제2하부프레임(130)의 일단부를 연결하는 제2단부프레임(135); 상기 상부프레임(110)과 상기 제1하부프레임(120)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제1측면프레임(127); 상기 상부프레임(110)과 상기 제2하부프레임(130)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제2측면프레임(137); 상기 제1단부프레임(125)과 제1측면프레임(127)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-1지게발장착부(150-1); 상기 제2단부프레임(135)과 제2측면프레임(137)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-2지게발장착부(150-2); 상기 상부프레임에 수직하게 소정 간격 이격되어 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제2-1 및 제2-2지게발장착부(160-1,160-2); 및 상기 제1 및 제2하부프레임(120,130)의 하부에 길이방향을 따라 복수 개 구비되고 전원 공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석(170);을 포함하게 된다.The present invention is a transfer structure for moving a steel plate (giant steel plate) using an electromagnet, and specifically, an upper frame 110 disposed on the upper side in the longitudinal direction; First and second lower frames 120 and 130 arranged side by side and spaced apart from each other at regular intervals on the lower side in the longitudinal direction; A first end frame 125 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the first lower frame 120; a second end frame 135 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the second lower frame 130; A plurality of first side frames 127 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the first lower frame 120; A plurality of second side frames 137 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the second lower frame 130; A 1-1 forklift mounting portion (150-1) attached to the first end frame (125) and the first side frame (127) in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted; A 1-2 forklift mounting portion (150-2) attached to the second end frame 135 and the second side frame 137 in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted; 2-1 and 2-2 forklift mounting portions (160-1, 160-2) which are vertically attached to the upper frame at a predetermined interval and into which the forklift's forklift is inserted; and a plurality of electromagnets 170 provided along the longitudinal direction at the lower portions of the first and second lower frames 120 and 130 and generating magnetic force by supplying power.
상기 전자석은 상기 제1 및 제2하부프레임의 하부에 체인을 이용하여 연결되어, 전자석이 상기 제1 및 제2하부프레임으로부터의 거리가 변경될 수 있는 것이 좋다. 상기 전자석에 전원을 공급하거나 차단하는 명령을 무선으로 수행하기 위한 무선 제어부를 더 구비하는 것이 좋다.The electromagnet is preferably connected to the lower part of the first and second subframes using a chain so that the distance of the electromagnet from the first and second subframes can be changed. It is advisable to further include a wireless control unit for wirelessly executing commands for supplying or blocking power to the electromagnet.
본 발명은, 상기 구성에 의해서, 전자석의 자력을 이용하여 대형 스틸 플레이트를 용이하게 이송 및 하역하는 효과가 발휘도며 또는 지게차를 운전하는 운전자가 지게차를 이용하여 하역하면서도 전자석의 자력을 효율적으로 제어할 수 있는 유리한 효과가 발휘된다.The present invention has the effect of easily transporting and unloading large steel plates using the magnetic force of an electromagnet, or allows the driver of a forklift to efficiently control the magnetic force of the electromagnet while unloading using a forklift. There are beneficial effects that can be achieved.
도 1은 종래 기술에 따라 철판을 트럭에 적층하여 이송하는 모습이며,
도 2 내지 도 4는 종래 기술에 따라 철판을 드라이 컨테이너 내부에 적층한 모습이며,
도 5는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물의 모습이며,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물의 세부 모습들이며,
도 10과 11은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물을 사용상태도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물을 이용하여 컨테이너 내부에 적층된 철판을 하역하는 실제 사진이다.Figure 1 shows steel plates being stacked and transported on a truck according to the prior art;
Figures 2 to 4 show steel plates stacked inside a dry container according to the prior art;
Figure 5 is a view of a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention,
Figures 6 to 9 are detailed views of a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention;
Figures 10 and 11 are diagrams showing the use of a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention.
12 to 14 are actual photos of unloading steel plates stacked inside a container using a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, the terms used are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the overall content of this specification.
도 5는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물의 모습이며, 도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물의 세부 모습들이며, 도 10과 11은 본 발명의 사용상태도이다.Figure 5 is a view of a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention, Figures 6 to 9 are detailed views of a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention, and Figures 10 and 11 are diagrams of the use state of the present invention.
본 발명은 전자석을 이용하여 스틸 플레이트(거대 철판, 간단히 '철판'이라고도 함)을 옮기기 위한 이송구조물이며, 기존에는 거대한 철판 프레임이 겹겹히 적층된 상태에서 하나씩 분리하여 이송하기가 매우 불편한 작업이었다. 즉, 일반적으로 드라이컨테이너라고 부르는 일반 화물컨테이너(Dry Cargo Container) 내부에 철판을 적층하여 운송한 경우, 도착지에서 컨테이너 내부에 적층된 거대 철판을 하역하는 것은 매우 어려운 작업이었다. 본 발명은 이를 해결하기 위해 전자석을 하부에 구비한 이송용 구조물(이송지그)의 구조에 대한 것이다.The present invention is a transport structure for moving steel plates (giant steel plates, also simply called 'steel plates') using electromagnets. Previously, it was an extremely inconvenient task to separate and transport giant steel plate frames one by one while they were stacked one on top of the other. In other words, when steel plates were stacked and transported inside a dry cargo container, commonly called a dry container, it was a very difficult task to unload the huge steel plates stacked inside the container at the destination. The present invention relates to the structure of a transfer structure (transfer jig) equipped with an electromagnet at the bottom to solve this problem.
이하 도 5 내지 도 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 길이방향으로 상측에 배치되는 상부프레임(110)과, 길이방향으로 하측에서 일정간격 이격되어 나란히 배치되는 제1 및 제2하부프레임(120,130)을 포함한다. 여기서 길이방향이란, 일반적으로 철판은 큰 직사각형 형상을 가지게 되는데 직사각형의 긴변에 대응하기 위해 길게 형성한 본 발명의 구조물의 방향을 길이방향이라고 한다. 또한 길이방향에 수직한 방향 즉 상기 상부프레임에 수직한 방향을 횡방향이라고 한다.Hereinafter, looking at the present invention in detail with reference to FIGS. 5 to 9, the
본 발명의 스틸 플레이트 이송구조물은 길이방향으로 지게차의 지게발을 삽입하여 철판을 옮길 수도 있고 또한 길이방향에 수직한 방향 즉 횡방향으로 지게차의 지게발을 삽입하여 철판을 옮길 수도 있도록 구성한 것이 특징이다.The steel plate transfer structure of the present invention is characterized by being configured so that the steel plate can be moved by inserting the forklift foot of the forklift in the longitudinal direction, and the steel plate can also be moved by inserting the forklift foot of the forklift in the direction perpendicular to the longitudinal direction, that is, in the lateral direction. .
그리고, 본 발명은 또한 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제1하부프레임(120)의 일단부를 연결하는 제1단부프레임(125)과, 상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제2하부프레임(130)의 일단부를 연결하는 제2단부프레임(135)을 구비한다. 즉, 길이방향의 어느 일단에서 보면, 이러한 프레임에 의해 대략 삼각형 형상을 이루게 된다. 그리고, 강도 보강을 위해 측면에도 트러스 구조로 다수 개의 프레임 지지바들이 구비된다. In addition, the present invention also provides a
상기 상부프레임(110)과 상기 제1하부프레임(120)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제1측면프레임(127)과, 상기 상부프레임(110)과 상기 제2하부프레임(130)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제2측면프레임(137)이 배치된다.A plurality of
그리고, 본 발명에 따른 철판 이송용 구조물 내부로 지게차의 지게발이 삽입되고 이 상태에서 지게차가 본 발명의 구조물을 옮기게 되면 그 아래쪽에 자력으로 부착된 철판이 이동하게 되는 것이다. 지게차의 지게발이 삽입되는 공간을 위해, 제1-1지게발장착부(150-1)과 제1-2지게발장착부(150-2)이 구비된다.Then, the forklift foot of the forklift is inserted into the structure for transporting the steel plate according to the present invention, and in this state, when the forklift moves the structure of the present invention, the steel plate attached magnetically to the bottom moves. For the space where the forklift's forklift is inserted, a 1-1 forklift mounting portion 150-1 and a 1-2 forklift mounting portion 150-2 are provided.
상기 제1-1지게발장착부(150-1)은, 상기 제1단부프레임(125)과 제1측면프레임(127)에 길이방향으로 용접 과정을 통해 부착되고, 내부로 지게차의 지게발 중 하나가 삽입되는 것이다. 그리고, 상기 제1-2지게발장착부(150-2)은 상기 제2 단부프레임(135)과 제2측면프레임(137)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발 중 다른 하나가 삽입된다.The 1-1 forklift mounting portion 150-1 is attached to the
즉, 상기 제1-1지게발장착부(150-1) 및 제1-2지게발장착부(150-2)는 철판 이송용 구조물에서 길이방향으로 지게차의 지게발을 삽입하고 철판을 이송하는 경우에 이용하는 부위이다(도 10의 사용상태도 참고).That is, the 1-1 forklift mounting portion 150-1 and the 1-2 forklift mounting portion 150-2 are used when inserting the forklift foot of the forklift in the longitudinal direction and transporting the steel plate in the steel plate transport structure. This is the part that is used (refer to the usage status in Figure 10).
이에 반해, 철판 이송용 구조물에서 길이방향에 수직한 방향(횡방향)으로 지게차의 지게발을 삽입하고 철판을 이송하는 경우에 이용하는 곳으로 제2-1 및 제2-2지게발장착부(160-1,160-2)를 구비한다. 도면을 보면, 상기 제2-1 및 제2-2지게발장착부(160-1,160-2)는 상기 상부프레임(110)의 상측에 용접으로 부착되고 상부프레임에 수직하게 소정 간격 이격되어 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 각각 삽입되는 것이다(도 11의 사용상태도 참고).On the other hand, the 2-1 and 2-2 forklift mounting parts (160- 1,160-2) is provided. Looking at the drawing, the 2-1 and 2-2 forklift mounting portions 160-1 and 160-2 are attached by welding to the upper side of the
이하에서는 본 발명의 철판 이송용구조물의 하부에 철판을 부착하기 위한 전자석 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, an electromagnet structure for attaching a steel plate to the lower part of the steel plate transport structure of the present invention will be described.
본 발명의 스틸 플레이트 이송구조물의 하부에는 전자석(170)이 다수 개 배치된다. 상기 전자석은 상기 제1 및 제2하부프레임(120,130)의 하부에 길이방향을 따라 복수 개 위치하며 외부에서 공급되는 전원에 의해 자력을 발생시키는 전자석이다. 그리고, 상기 전자석은 상기 제1 및 제2하부프레임의 하부에 체인(175)을 이용하여 연결되는 것이 좋다. 이것은, 본 발명이 이송하고자 하는 스틸 플레이트(철판)의 크기가 매우 크기 때문에 길이 방향을 따라 동일한 높이를 이루지 않고 양단이 아래로 처질 수 있기 때문에 이에 대응하기 위함이다. 즉, 철판의 상면이 균일하지 않아도 전자석이 철판의 상면에 용이하게 부착하도록 하기 위하여 체인(175)을 이용하여 연결함으로써 전자석이 상기 제1 및 제2하부프레임으로부터의 거리가 변경될 수 있게 한 것이다. A plurality of
또한, 본 발명의 철판 이송구조물은 지게차를 이용하여 이송하기 때문에 지게차 운전자가 용이하게 동작을 제어하는 것이 좋다. 이를 위해, 지게차와 연관하여 제어동작이 용이하게 되도록 구성하였다.In addition, since the steel plate transport structure of the present invention is transported using a forklift, it is better for the forklift operator to easily control the operation. To this end, it was designed to facilitate control operations in conjunction with a forklift.
본 발명의 프레임에는 케이블이 배치되어 상기 전자석에 전력을 공급하고, 또한 배터리를 구비하여 필요한 전력을 저장한다. 이때 배터리는 스틸플레이트 이송하는 지게차에 구비하는 것이 사용 편리성을 위해 좋다. 구체적으로는 지게차에 구비되는 24V 배터리를 케이블로 연결하여 상기 전자석에 전력을 공급하는 것이 좋다. 그리고, 지게차에 구비되는 배터리와 철판 이송용 구조물에 배치되는 전자석(170)을 전기적으로 통전시키는 구조는, 지게차의 지게발을 철판 이송용 구조물의 지게발장착부에 장착한 상태에서 상기 전자석과 연결된 케이블을 지게차의 배터리에 연결하게 된다. 지게차의 지게발을 상기 제1-1지게발장착부(150-1), 제1-2지게발장착부(150-2) 중 어느 하나에 삽입하여 장착한 후, 케이블 플러그 삽입을 통해 배터리와 전자석이 서로 통전 가능한 상태가 되는 것이다. A cable is placed in the frame of the present invention to supply power to the electromagnet, and a battery is provided to store the necessary power. At this time, it is best to equip the battery in the forklift that transports the steel plate for convenience of use. Specifically, it is recommended to connect the 24V battery provided in the forklift with a cable to supply power to the electromagnet. In addition, the structure for electrically electrifying the battery provided in the forklift and the
그리고, 배터리와 전자석이 서로 통전된 상태에서, 상기 전자석에 전원을 공급하거나 차단하는 명령은 별도의 제어부를 이용하게 된다. 그리고, 제어부는 유선 또는 무선으로 동작을 제어하게 하며 지게차 운전자가 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것이 좋다. 즉, 본 발명은 전자석 제어를 무선으로 수행하기 위한 무선 제어부를 더 구비하는 것이 좋고, 이러한 무선 제어부는 지게차를 이용하여 철판을 이송하는 점을 고려하여 지게차에 구비하여 지게차 운전하면서 제어동작을 하게 한 것이다.And, in a state where the battery and the electromagnet are energized, a separate control unit is used to give a command to supply or cut off power to the electromagnet. Additionally, it is advisable for the control unit to control operations by wire or wirelessly so that the forklift driver can easily perform the operation. In other words, the present invention is preferably further provided with a wireless control unit for wirelessly controlling the electromagnet. Considering that the steel plate is transported using a forklift, this wireless control unit is provided in the forklift to perform control operations while driving the forklift. will be.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 철판 이송구조물을 이용하여 컨테이너 내부에 적층된 철판을 하역하는 실제 사진이다. 12 to 14 are actual photos of unloading steel plates stacked inside a container using a steel plate transfer structure using an electromagnet according to the present invention.
도 12는 본 발명의 이송구조물에 지게차의 지게발이 결합된 상태에서 철판 하역을 위해 철판이 적재된 컨테이너로 지게차가 접근하는 모습이다. 컨테이너는 일반적으로 상하좌우로 여러개가 적층되며 이 중 어느 하나의 컨테이너 내부에 철판이 적재된다. Figure 12 shows a forklift approaching a container loaded with steel plates to unload steel plates while the forklift's forklift feet are coupled to the transport structure of the present invention. Containers are generally stacked up, down, left, and right, and a steel plate is loaded inside any one of these containers.
도 13은 컨테이너 내부에서 컨테이너 안으로 들어오는 본 발명의 이송구조물을 찍은 것이다. 지게차의 앞쪽에서 지게발에 결합된 이송구조물이 컨테이너 내부로 접근하고 있으며, 컨테이너 내부에는 찰판이 여러장 겹쳐져서 적재된 것이 보이고 있다. 도 14는 본 발명의 이송구조물 하단에 철판이 전자석의 자력으로 부착되어 컨테이너 외부로 인출되어 하역되는 모습을 보여주고 있다. Figure 13 is a picture of the transport structure of the present invention entering the container from inside the container. From the front of the forklift, a transport structure coupled to a forklift is approaching the inside of the container, and it can be seen that several sheets of overlapping plates are stacked inside the container. Figure 14 shows a steel plate attached to the bottom of the transport structure of the present invention by the magnetic force of an electromagnet, drawn out of the container, and unloaded.
본 발명과 같은 이송구조물이 없는 경우 도 13에 도시된 것과 같이 컨테이너 폭에 거의 근접하는 철판이 적재된 경우 이를 하역하는 것은 거의 불가능하였으며, 본 발명은 이러한 문제를 해결한 것이다. In the absence of a transport structure such as the present invention, as shown in FIG. 13, when steel plates that are almost the width of the container are loaded, it is almost impossible to unload them, and the present invention solves this problem.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. falls within the scope of rights.
Claims (4)
길이방향으로 하측에서 일정간격 이격되어 나란히 배치되는 제1 및 제2하부프레임(120,130);
상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제1하부프레임(120)의 일단부를 연결하는 제1단부프레임(125);
상기 상부프레임(110)의 일단부와 상기 제2하부프레임(130)의 일단부를 연결하는 제2단부프레임(135);
상기 상부프레임(110)과 상기 제1하부프레임(120)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제1측면프레임(127);
상기 상부프레임(110)과 상기 제2하부프레임(130)을 연결하면서 길이방향으로 배치되는 복수 개의 제2측면프레임(137);
상기 제1단부프레임(125)과 제1측면프레임(127)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-1지게발장착부(150-1);
상기 제2단부프레임(135)과 제2측면프레임(137)에 길이방향으로 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제1-2지게발장착부(150-2); 및
상기 제1 및 제2하부프레임(120,130)의 하부에 길이방향을 따라 복수 개 구비되고 전원 공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석(170);을 포함하는, 전자석을 이용한 철판 이송구조물.An upper frame 110 disposed on the upper side in the longitudinal direction;
First and second lower frames 120 and 130 arranged side by side and spaced apart from each other at regular intervals on the lower side in the longitudinal direction;
A first end frame 125 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the first lower frame 120;
a second end frame 135 connecting one end of the upper frame 110 and one end of the second lower frame 130;
A plurality of first side frames 127 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the first lower frame 120;
A plurality of second side frames 137 arranged in the longitudinal direction while connecting the upper frame 110 and the second lower frame 130;
A 1-1 forklift mounting portion (150-1) attached to the first end frame (125) and the first side frame (127) in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted;
A 1-2 forklift mounting portion (150-2) attached to the second end frame (135) and the second side frame (137) in the longitudinal direction, into which the forklift foot of the forklift is inserted; and
A steel plate transport structure using an electromagnet, including a plurality of electromagnets 170 provided along the longitudinal direction at the lower portions of the first and second lower frames 120 and 130 and generating magnetic force by power supply.
상기 상부프레임에 수직하게 소정 간격 이격되어 부착되고, 내부로 지게차의 지게발이 삽입되는 제2-1 및 제2-2지게발장착부(160-1,160-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 철판 이송구조물.According to paragraph 1,
The electromagnet further includes 2-1 and 2-2 forklift mounting portions 160-1 and 160-2, which are attached vertically to the upper frame at a predetermined interval and into which the forklift foot of the forklift is inserted. Steel plate transfer structure using .
상기 전자석은 상기 제1 및 제2하부프레임의 하부에 체인을 이용하여 연결되어, 전자석이 상기 제1 및 제2하부프레임으로부터의 거리가 변경될 수 있도록 하여 스틸 플레이트 상면이 균일하지 않은 경우에도 전자석이 용이하게 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 철판 이송구조물.According to claim 1 or 2,
The electromagnet is connected to the lower part of the first and second subframes using a chain, so that the distance of the electromagnet from the first and second subframes can be changed, so that the electromagnet can be used even when the upper surface of the steel plate is not uniform. A steel plate transfer structure using electromagnets that can be easily attached.
상기 전자석에 전력을 공급하기 위해 길이방향으로 배치되는 전자석용 케이블; 및 상기 전자석용 케이블에 연결되어 상기 전자석에 전력을 공급되는 배터리;를 더 포함하고,
상기 배터리는 지게차에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 철판 이송구조물.According to claim 1 or 2,
An electromagnet cable disposed longitudinally to supply power to the electromagnet; And a battery connected to the electromagnet cable to supply power to the electromagnet,
The battery is a steel plate transport structure using an electromagnet, characterized in that it is provided in a forklift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230082738A KR102664194B1 (en) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | Steel plate transfer structure using electromagnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230082738A KR102664194B1 (en) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | Steel plate transfer structure using electromagnet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102664194B1 true KR102664194B1 (en) | 2024-05-14 |
Family
ID=91075964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230082738A KR102664194B1 (en) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | Steel plate transfer structure using electromagnet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102664194B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200388581Y1 (en) * | 2005-03-28 | 2005-06-30 | 주식회사 이지마그네트 | Rotatable magnet lift |
| JP2006096508A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Jfe Steel Kk | Electromagnet unit for forklift, and forklift loaded with the same |
| KR100807793B1 (en) * | 2007-11-20 | 2008-02-26 | 박진현 | Apparatus for transfering plate using magnet |
| KR100853804B1 (en) * | 2007-10-17 | 2008-08-25 | (주)동연특수 | The lift-frame for loading of metal plate with magnet |
| CN213505539U (en) * | 2020-11-13 | 2021-06-22 | 湖南千豪机电技术开发有限公司 | Anti-collision electric permanent magnet lifting device |
| KR102441614B1 (en) | 2022-06-15 | 2022-09-06 | 문승욱 | System for conveying metal sheet |
-
2023
- 2023-06-27 KR KR1020230082738A patent/KR102664194B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096508A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Jfe Steel Kk | Electromagnet unit for forklift, and forklift loaded with the same |
| KR200388581Y1 (en) * | 2005-03-28 | 2005-06-30 | 주식회사 이지마그네트 | Rotatable magnet lift |
| KR100853804B1 (en) * | 2007-10-17 | 2008-08-25 | (주)동연특수 | The lift-frame for loading of metal plate with magnet |
| KR100807793B1 (en) * | 2007-11-20 | 2008-02-26 | 박진현 | Apparatus for transfering plate using magnet |
| CN213505539U (en) * | 2020-11-13 | 2021-06-22 | 湖南千豪机电技术开发有限公司 | Anti-collision electric permanent magnet lifting device |
| KR102441614B1 (en) | 2022-06-15 | 2022-09-06 | 문승욱 | System for conveying metal sheet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100578946B1 (en) | Device for carrying article into and from container, method for introducing and discharging article into and from container, and pallet for carrying article | |
| JP2017088085A (en) | Suspending carriage | |
| KR102664194B1 (en) | Steel plate transfer structure using electromagnet | |
| KR20110041781A (en) | Apparatus for loading container | |
| CN210793244U (en) | Small-size freight car | |
| JP2002337923A (en) | Architectural composite panel conveying device | |
| CN216637373U (en) | Can fork can hang and can pile up workbin structure that can roller line flow changes | |
| CN209778015U (en) | automatic feeding mechanism for goods elevator | |
| KR100768447B1 (en) | Salt loading system for salt pan | |
| CN216038158U (en) | Plug-in hoisting tray | |
| JP2008127028A (en) | Unloading method of object from cargo bed, and unloading/loading method of object from/on cargo bed | |
| JPH06156492A (en) | Flat pallet for transfer | |
| CN219237067U (en) | Panel conveyer | |
| JPH0733223A (en) | Carrier for material within construction site | |
| JPH01156298A (en) | Gripper | |
| JPH04159926A (en) | Method and device for loading of vehicle | |
| JPH07101510A (en) | Vertical transport device | |
| JP2747388B2 (en) | How to unload long members | |
| CN211871193U (en) | Truck electromagnetic crane | |
| KR100448435B1 (en) | A vehicle lift gate which has carrier | |
| JP2002326637A (en) | Take-in-and-out pallet for cargo and its structure, connected pallet and its structure and structure for housing cargo-mounted connected pallet into container | |
| CN220265164U (en) | Aluminum bar loading and unloading auxiliary tool for forklift | |
| CN221188318U (en) | Goods fixing device of indoor outer AGV intelligent carrier | |
| JP7489074B1 (en) | Pallet transport device and pallet transport system | |
| CN219313663U (en) | Warehouse cargo transfer system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant |