JP5301180B2 - 同期型acサーボモータおよびその制御システム - Google Patents
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Description
第1実施形態
図1は、本発明の第1の実施形態による同期型ACサーボモータ制御システムを適用した駆動システムを示すブロックである。
図1において、参照番号10は、工作機械のテーブルなどの被駆動体を示す。被駆動体10の駆動モータとして、同期型ACサーボモータ12が用いられ、その動力をボールねじ機構によって被駆動体10に伝動している。同期型ACサーボモータ12は、継手13を介してボールねじ14と連結されている。このボールねじ14には、被駆動体10に固定されている図示しないボールナットが螺合している。
図5は、本発明の第2実施形態による同期型ACサーボモータ制御システムを示すブロック図である。
この第2実施形態では、第1サーボドライバ40、第2サーボドライバ41は、それぞれ第1固定子巻線巻線系統28、第2固定子巻線系統29の電流制御のみを行なう制御回路である。上位のコントローラ42は、それぞれシリアル通信型位置検出器34からフィードバックした位置情報信号に基づいて位置制御、速度制御を行う第1位置・速度制御部43、第2位置・速度制御部44を備えており、第1位置・速度制御部43、第2位置・速度制御部44は、同一コントローラ内にあるため制御動作の同期がとられている。
12 同期型ACサーボモータ
13 継手
14 ボールねじ
20 制御装置
22 上位コントローラ
26 回転子
28 第1固定子巻線系統
29 第2固定子巻線系統
34 シリアル通信型位置検出器
36 信号分配器
Claims (5)
- 1つの回転子に対して、電気的に独立した固定子巻線系統を複数設けるとともに、前記回転子の軸に単一のシリアル通信型位置検出器を取り付けた同期型ACサーボモータと、 それぞれ各固定巻線系統の位置制御、速度制御、電流制御を行う複数のサーボ制御回路と、
前記各サーボ制御回路を同期して動作させる同期手段と、
複数の前記サーボ制御回路のうち、特定の一のサーボ制御回路からのリクエスト信号に応答した前記シリアル通信型位置検出器から同時刻の位置情報を前記各サーボ制御回路に分配する分配器と、
を具備したことを特徴とする同期型ACサーボモータの制御システム。 - 前記同期手段は、前記複数のサーボ制御回路に同期信号を与える上位コントローラからなることを特徴とする請求項1に記載の同期型ACサーボモータ制御システム。
- 1つの回転子に対して、電気的に独立した固定子巻線系統を複数設けるとともに、前記回転子の軸に単一のシリアル通信型位置検出器を取り付けた同期型ACサーボモータと、 それぞれ各固定巻線系統の電流制御を実行する複数のサーボドライバと、
前記複数のサーボドライバの上位の制御系を構成し前記各固定子巻線系統にそれぞれ対応する位置制御回路および速度制御回路を有する上位コントローラと、を備え、前記上位コントローラに、前記シリアル通信型位置検出器から位置情報信号をフィードバックし、前記上位コントローラから前記各サーボドライバに指令を与えるようにしたことを特徴とする同期型ACサーボモータ制御システム。 - 被駆動体と、
1つの回転子に対して、電気的に独立した固定子巻線系統を複数設けるとともに、前記回転子の軸に単一のシリアル通信型位置検出器を取り付けた1台の同期型ACサーボモータと、
前記同期型ACサーボモータの動力を前記被駆動体に伝動する単一の伝動要素と、
それぞれ各固定巻線系統の位置制御、速度制御、電流制御を行う複数のサーボ制御回路と、
前記各サーボ制御回路を同期して動作させる同期手段と、
複数の前記サーボ制御回路のうち、特定の一のサーボ制御回路からのリクエスト信号に応答した前記シリアル通信型位置検出器から同時刻の位置情報を前記各サーボ制御回路に分配する分配器と、
を具備したことを特徴とする同期型ACサーボモータ駆動システム。 - 被駆動体と、
1つの回転子に対して、電気的に独立した固定子巻線系統を複数設けるとともに、前記回転子の軸に単一のシリアル通信型位置検出器を取り付けた同期型ACサーボモータと、 前記同期型ACサーボモータの動力を前記被駆動体に伝動する単一の伝動要素と、
それぞれ各固定巻線系統の電流制御を実行する複数の電流制御回路と、
それぞれ各固定巻線系統の電流制御を実行する複数のサーボドライバと、
前記複数のサーボドライバの上位の制御系を構成し前記各固定子巻線系統にそれぞれ対応する位置制御回路および速度制御回路を有する上位コントローラと、を備え、前記上位コントローラに、前記シリアル通信型位置検出器から位置情報信号をフィードバックし、前記上位コントローラから前記各サーボドライバに指令を与えるようにしたことを特徴とする同期型ACサーボモータ駆動システム。
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