JPH0654518U - ヒートシールラベル貼付装置の搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】貼付装置をコンパクト化できると共に、ラベル
の貼付ズレを生じにくくすることのできるヒートシール
ラベル貼付装置の搬送機構を提供する。 【構成】位置決め搬送手段３６、４０、４２を設け、所
定長さに切断されたヒートシールラベル１０を、位置決
めしてから吸着盤４６に吸引保持させるようにした。ま
た、吸着盤４６を水平移動及び上下移動させる各シリン
ダ４８、５４を設け、吸着盤４６を水平移動と上下移動
の構成で移動させ、吸着盤４６に保持したヒートシール
ラベル１０を被貼付物６２まで搬送して貼付させるよう
にした。また、吸着盤４６に保持したヒートシールラベ
ル１０を搬送しながら、ヒートシールラベル１０を加熱
して、ヒートシールラベル１０貼付面の接着剤を溶融さ
せるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はヒートシールラベル貼付装置の搬送装置に係わり、特に、ヒートシー ルラベルを別設のコンベアで搬送される被貼付物まで搬送する搬送途中でヒート シールラベルを加熱するようにしたヒートシールラベル貼付装置の搬送機構に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構としては、図５に示す回転ドラ ム構造のものが知られている。即ち、予め印刷機で印刷されてリール３に巻回収 納されたヒートシールラベル１は、供給ロール２にセットされた後、巻き戻され て複数の吸着盤４Ａ、４Ａ…が具備された回転ドラム４に吸引保持されると共に 、カッタ５で所定長さに切断される。そして、吸着盤４Ａに吸引保持されたヒー トシールラベル１は、回転ドラム４の回転により、別設のコンベア７で搬送され る被貼付物８の位置まで搬送される。この時、回転ドラム４の周囲に沿って設け られた熱風吹出器６からの熱風でヒートシールラベル１を加熱して接着剤を溶融 し、被貼付物８に貼付するようになっている。そして、回転ドラム構造の搬送機 構は、貼付スピードを上げることができる長所を有する反面、装置が大型化され る欠点がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このことから、従来の回転ドラム４構造の搬送機構に、印字器を組み合わせる と、貼付装置全体が大型化してしまう為、商品の包装ライン等に設置し、商品名 、値段等を印字して被貼付物に貼付するヒートシールラベル貼付装置の搬送機構 としては適さないという問題がある。

【０００４】 また、印字から貼付までを連続して行う貼付装置の場合、ヒートシールラベル １に印字した後、ヒートシールラベル１を正確に搬送機構に移行させる必要があ るが、回転ドラム構造の場合、印字器から繰り出されたヒートシールラベル１を 、回転する回転ドラム４の吸着盤４Ａに正確に保持させることが難しいという欠 点がある。

【０００５】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヒートシールラベル貼付装 置をコンパクト化できると共に、貼付ズレを生じにくくすることのできるヒート シールラベル貼付装置の搬送機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】

本考案は、前記目的を達成する為に、所定長さに切断されたヒートシールラベ ルを吸引保持すると共に、前記ヒートシールラベル貼付時に吸引が解除される保 持手段と、前記切断から吸引保持までの間に設けられ、切断されたヒートシール ラベルを所定位置に位置決めすると共に、位置決めされたヒートシールラベルを 前記保持手段が待機する位置まで搬送する位置決め搬送手段と、前記保持手段を 移動させて別設のコンベアで搬送される被貼付物の位置までヒートシールラベル を搬送する移動手段と、前記保持手段に保持されたヒートシールラベルをヒート シールラベルの搬送途中で加熱する加熱手段と、から成ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構によれば、位置決め搬送手段 を設けたので、所定長さに切断されたヒートシールラベルを、保持手段に正確に 保持させることができる。これにより、ヒートシールラベルを被貼付物に貼付さ せる時に貼付ズレを生じにくくすることができる。

【０００８】 また、保持手段を移動させて被貼付物までヒートシールラベルを搬送するよう に構成し、搬送途中に加熱手段を設けてヒートシールラベルの接着剤を加熱する ようにしたので、従来の回転ドラム構造の搬送機構に比べ貼付装置をコンパクト 化することができる。

【０００９】

【実施例】

以下添付図面に従って本考案に係るヒートシールラベル貼付装置の搬送機構の 好ましい実施例について詳説する。図１はラベル貼付装置の全体構成図を示し、 ヒートシールラベル１０に印字する印字機構と、印字されたヒートシールラベル １０を吸着保持して被貼付物の位置まで搬送すると共に、搬送途中でヒートシー ルラベルの接着剤を加熱溶融する搬送機構と、から構成され、各機構は基台１２ 上のケーシング１４内に収納されている。ちなみに、ヒートシールラベル１０と は、その貼付面に接着剤が予め固着され加熱により前記接着剤が溶融して接着機 能を生じるラベルである。

【００１０】 先ず、印字機構について説明すると、帯状のヒートシールラベル１０を巻回収 納する供給リール１６が設けられ、供給リール１６から巻き戻されたヒートシー ルラベル１０はヒートシールラベル１０用のガイドローラ１８を介して印字部を 構成するサーマルヘッド２０及びプラテンローラ２２で挟持される。また、供給 リール１６の上方にはカーボンインキのインクリボン２４を巻回収納するインク リボン供給リール２６が設けられ、インクリボン供給リール２６から巻き戻され たインクリボン２４はインクリボン２４用の第１のガイドローラ２８を介して前 記印字部に達し、ヒートシールラベル１０と重ね合わされるように挟持され、第 ２のガイドローラ３０を介してインクリボン巻取リール３２に巻き取られるよう になっている。また、印字部のヒートシールラベル１０搬送方向側には、帯状の ヒートシールラベル１０を所定長さに切断する一対のロータリカッタ３４、３４ が設けられている。これにより、印字機構では、ヒートシールラベル１０に商品 名、値段、製造月日、バーコード等の必要な印字が施され、ロータリカッタ３４ により所定長さに切断されるようになっている。

【００１１】 次に、本考案の搬送機構について説明すると、前記ロータリカッタ３４出口近 傍には、ロータリカッタ３４で所定長さに切断されたヒートシールラベル１０が 滑り落ちる櫛歯状（図２参照）の傾斜板３６が設けられ、傾斜板３６を滑り落ち たヒートシールラベル１０の先端部は垂直に設けられたストッパ板３８に当接し て止まり、ヒートシールラベル１０の先端部を揃えるようになっている。また、 前記傾斜板３６の櫛歯に対して交差可能な櫛歯（図２参照）を有する水平な昇降 板４０が設けられ、その片端が垂直に設けられた昇降用シリンダ４２のシリンダ 軸４２Ａの先端部に取付けられている。また、前記傾斜板３６にはヒートシール ラベル１０の存在の有無を検出する検出器４４が設けられ、検知器４４がヒート シールラベル１０を検知すると、前記昇降シリンダ４２の縮動作が行われるよう になっている。これにより、ロータリカッタ３４で所定長さに切断されたヒート シールラベル１０は、傾斜板３６を滑り落ちてストッパ板３８で止まることによ り位置決めが行われる。更に、検出器４４がヒートシールラベル１０を検知して 、昇降シリンダ４２が縮動作して昇降板４０が上昇し、傾斜板３６上にあるヒー トシールラベル１０をすくい上げることにより、位置決めした状態でヒートシー ルラベル１０を次に説明する吸着盤４６が待機する位置まで正確に搬送できるよ うになっている。また、前記吸着盤４６は、図３に示すように中空部４６Ａを有 する箱体状に形成され、吸着盤４６下面の吸着面４６Ｂ側には前記中空部４６Ａ に連通する複数の小さな吸引穴４６Ｃ、４６Ｃ…が穿設されている。また、吸着 盤４６の側面には、一端側が前記中空部４６Ａに連通すると共に他端側が図示し ない吸引装置に繋がるホース６０に連結する吸引口４６Ｄが形成されている。こ れにより、吸引装置の作動により吸着盤４６の中空部４６Ａが陰圧になり、前記 昇降板４０で上昇してきたヒートシールラベル１０を吸着面４６Ｂに吸引保持す ると共に、吸引が解除されるとヒートシールラベル１０を離すようになっている 。

【００１２】 また、前記吸着盤４６の上方には、上下方向（図中Ｘ−Ｘ方向）に伸縮する垂 直シリンダ４８が設けられ、垂直シリンダ４８のシリンダ棒４８Ａの先端部が吸 着盤４６の上面部に取付けられている。また、前記垂直シリンダ４８は、その上 部及び下部に一対のスライドガイド５０、５０が取付けられ、前記ケーシング１ ４に設けられた水平な上下２本の平行なガイドレール５２、５２にスライド可能 に支持されている。また、垂直シリンダ４８の近傍には、水平方向（図中Ｙ−Ｙ 方向）に伸縮する水平シリンダ５４が設けられ、水平シリンダ５４のシリンダ棒 ５４Ａの先端部がアーム５６を介して垂直シリンダ４８の側面部略中央に取付け られている。これにより、吸着盤４６は、ヒートシールラベル１０を吸引保持し た状態で、垂直シリンダ４８の伸縮動作により上下方向に移動し、水平シリンダ ５４の伸縮動作により水平方向に移動できるようになっている。

【００１３】 次に、搬送機構に設けられた加熱部について説明すると、吸着盤４６に内蔵さ れた図３に示す加熱ヒーター４６Ｅと、吸着盤４６の水平移動経路の下方に設け られた熱風吹出器５８とから構成され、吸着盤４６に吸着保持されたヒートシー ルラベル１０の印字面側からと、接着剤が固着された接着剤面側からの両面から 加熱できるようになっている。そして、印字面側からはカーボンインキの溶融温 度以下（例えば７０°Ｃ）で加熱し、接着剤面側からはカーボンインキの溶融温 度以上（例えば１２０°Ｃ）で加熱する、両面加熱により、カーボンインキを溶 融せずに、接着剤を短時間で溶融できるようになっている。

【００１４】 次に、上記の如く構成された本考案のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構 の作用を説明する。 印字部で商品名等が印字され所定長さに切断されたヒートシールラベル１０は 、傾斜板３６を滑り落ちてヒートシールラベル１０の先端がストッパ板３８に当 接して止まり、次の吸着盤４６に搬送される為の位置決めが行われる。次に、検 出器４４がヒートシールラベル１０の存在を検知すると昇降シリンダ４２が縮動 作して昇降板４０が上昇し、ヒートシールラベル１０は傾斜板３６からすくい上 げられて位置決め部の上方で待機している吸着盤４６の吸着面４６Ｂに吸引保持 される。これにより、印字部で印字された所定長さのヒートシールラベル１０を 前記吸着盤４６の吸着位置に正確に吸着させることができる。この結果、別設の コンベア６４で搬送される被貼付物６２に貼付する際に、貼付ズレを生じること がない。次に、垂直シリンダ４８の縮動作により、ヒートシールラベル１０を吸 引保持した吸着盤４６は、次の水平移動の際に熱風吹出器５８に当たらない位置 まで上昇され、続く水平シリンダ５４の伸動作により水平移動して、前記別設の コンベア６４上方に移動する。次に、垂直シリンダ４８の伸動作により、吸着盤 ４６は、吸引保持したヒートシールラベル１０を介して別設のコンベア６４で搬 送されてきた被貼付物６２に押圧される。この吸着盤４６の移動中、ヒートシー ルラベル１０は印字面及び接着剤面の両面から加熱され、接着剤が溶融される。 これにより、ヒートシールラベル１０を、被貼付物６２に貼付させることができ る。次に、吸着盤４６の吸引が解除されると共に、垂直シリンダ４８が縮動作し て吸着盤４６を被貼付物６２から退避させ、続いて水平シリンダ５４が縮動作し て吸着盤４６を元の位置まで移動させる。上記操作を繰り返すことにより、ヒー トシールラベル１０を、別設のコンベア６４で搬送される被貼付物６２に順次自 動貼付させることができる。

【００１５】 このように、本考案のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構によれば、切断 された所定長さのヒートシールラベル１０を、位置決めしてから保持手段に保持 させるようにしたので、ヒートシールラベル１０を、保持手段に正確に保持させ ることができる。これにより、ヒートシールラベル１０を被貼付物６２に貼付さ せる時に貼付ズレを生じにくくすることができる。

【００１６】 また、吸着盤４６の移動を水平移動と上下移動により行い、ヒートシールラベ ル１０を被貼付物６２に貼付させるようにしたので、従来のヒートシールラベル の搬送機構である回転ドラム構造に比べ装置全体をコンパクト化させることがで きる。 次に、本考案のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構の第２実施例について 説明する。尚、第１実施例と同じ部材については同符号を付して説明する。

【００１７】 図４に示すように、第１実施例との相違点は、吸着盤４６に取り付けた垂直シ リンダ４８の基端部を支持部材６６に揺動自在に支持し、約７０°Ｃで加熱され ている吸着盤４６にヒートシールラベル１０を吸引保持した後、別設のコンベア ６４側に９０°角揺動させて、被貼付物６２の側面にヒートシールラベル１０を 貼付させるようにしたものである。また、吸着盤４６が揺動する揺動軌道に沿っ て熱風吹出器５８を設け、吸着盤４６の揺動中にヒートシールラベル１０の接着 剤面に約１２０°Ｃの熱風を吹き付けるようにした。

【００１８】 これにより、第２実施例の場合にも、第１実施例と同様の効果を得ることがで き、被貼付物６２の側面にヒートシールラベル１０を貼付するのに適している。 尚、本考案の実施例では、ヒートシールラベル１０を搬送する例で説明したが 、ヒートシールラベル１０に限定されるものではなく、台紙を要しないラベルに ついては全て適用させることができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のヒートシールラベル貼付装置の搬送機構によれ ば、切断したラベルを保持手段に正確に保持させることができるので、被貼付物 に貼付させる時に貼付ズレを生じることがない。また、従来の回転ドラム構造の 搬送機構に比べ貼付装置をコンパクト化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るヒートシールラベル貼付装置の搬
送機構の第１実施例を示した側面図

【図２】本考案に係るヒートシールラベル貼付装置の搬
送機構によりヒートシールラベルを被貼付物に搬送した
時の平面図

【図３】本考案の吸着盤の構造を示した断面図

【図４】本考案に係るラベル貼付装置の搬送機構の第２
実施例を示した側面図

【図５】従来のヒートシールラベルの貼付装置の搬送機
構を示した構成図

【符号の説明】

１０…ヒートシールラベル １６…供給リール ２０…サーマルヘッド ２２…プラテンローラ ２４…インクリボン ２６…インクリボン供給リール ３２…インクリボン巻取リール ３４…ロータリカッタ ４６…吸着盤 ４８…垂直シリンダ ５４…水平シリンダ ５８…熱風吹出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断されたヒートシールラベ
   ルを吸引保持すると共に、前記ヒートシールラベル貼付
   時に吸引が解除される保持手段と、 前記切断から吸引保持までの間に設けられ、切断された
   ヒートシールラベルを所定位置に位置決めすると共に、
   位置決めされたヒートシールラベルを前記保持手段が待
   機する位置まで搬送する位置決め搬送手段と、 前記保持手段を移動させて別設のコンベアで搬送される
   被貼付物の位置までヒートシールラベルを搬送する移動
   手段と、 前記保持手段に保持されたヒートシールラベルをヒート
   シールラベルの搬送途中で加熱する加熱手段と、から成
   ることを特徴とするヒートシールラベル貼付装置の搬送
   機構。