JPH0653587B2

JPH0653587B2 - 硝子の切断方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0653587B2
Application number: JP3987689A
Authority: JP
Inventors: 洋太郎畑村; 和彦石村; 逸郎渡辺
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPH02221134A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカッタで硝子を切断する硝子の切断方法及びそ
の装置に係り、特に硝子製造ラインで使用される硝子の
切断方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

硝子の製造工程は、先ず溶融炉で硝子原料を熔融し、溶
融された原料を熔融金属浴でリボン状に成形し、次に、
溶融金属浴後段のレヤーでリボン状の硝子を板状に成形
する。板状に成形された硝子は、レヤーの後段の切断工
程で所定の形状に切断される。この硝子の切断は硝子切
断装置で行い、硝子切断装置は、一般にエアー又はスプ
リングの付勢力でカッタを硝子に押し付けると共に、カ
ッタを板状の硝子表面に沿って移動させて硝子を切断す
る。

ところで、近年、硝子の需要が増大し、この需要増大に
伴い硝子生産量を向上させる為に、硝子生産ラインの高
速化が要求されている。硝子生産ラインの高速化を図る
為には、硝子を高速切断することが出来る硝子切断装置
が必要であり、現状では、従来の硝子切断装置を高速移
動させて対応させている。即ち、エアー又はスプリング
の付勢力でカッタを硝子に押付けると共にカッタを高速
移動させて硝子を切断している。

〔発明が解決しようする問題点〕

しかしながら、従来の硝子切断装置はエアー又はスプリ
ングの一定の付勢力でカッタを硝子に押付けているの
で、硝子表面に凹凸が形成されている場合は、カッタの
押付け力が硝子の凹部で小さくなり凸部で大きくなる。
従って、切断面を均一に保つことが出来ず、また、凸部
切断時に硝子切断粉が多量に発生して硝子表面に付着す
ることがある。この結果、硝子の品質が低下するという
問題がある。

また、硝子の薄板化に伴いカッタの押付力が変化すると
硝子が切断中に容易に割れて歩留が低下するという問題
がある。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、硝子
を高速切断する場合、カッタの硝子に対する押付け力を
一定に設定することが出来る硝子の切断方法及びその装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達成する為に、硝子切断中のカッタ
の押付け力を歪ゲージでリアルタイムに検出し、歪ゲー
ジからの検出信号に基づいてカッタに押付け力を付与す
るモータを制御し、カッタを硝子表面の凹凸に追従する
ように上下移動して硝子を切断することを特徴としてい
る。

また、本発明は前記目的を達成する為に、ベースに搭載
されたモータと、カッタと連結されモータによって駆動
されるカッタ押圧力付与機構と、硝子切断中のカッタの
押付け力を検出しその検出信号を前記モータに送ってカ
ッタの硝子に対する押付け力が一定となるように押圧力
付与機構を駆動制御する歪ゲージと、を有することを特
徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、カッタの押付け力を歪ゲージでリアル
タイムに検出し、歪ゲージからの検出信号でモータを制
御してカッタを上下動することが出来る。従って、カッ
タを硝子表面の凹凸に追従するように移動することが出
来るので、カッタの押付け力を一定に保った状態で硝子
を切断することが出来る。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る硝子の切断方法及び
その装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図では本発明に係る硝子切断装置１０が使用されて
いる硝子製造ラインが示され、硝子切断装置１０はベル
ト５８に固着され、プーリ６０、６０が回転すると、ベ
ルト５８が周回して硝子切断装置１０が矢印Ａ−Ｂ方向
（硝子７０の幅方向）に移動する。硝子切断装置１０
は、レール１３Ａ、１３Ａ（第３図で図示）に沿って移
動する。

第２図、第３図に示すように、硝子切断装置１０はベー
ス１２を有し、ベース１２には、第３図に示すように、
ホールド部１２Ａ、１２Ａが固着されている。ホールド
部１２Ａ、１２Ａは、本体１３のレール１３Ａ、１３Ａ
にそれぞれ摺動自在に支持されている。

また、ベース１２の中央部には、第２図、第３図に示す
ように、ベアリング１４を介してカッタ押圧力付与機構
を構成するボールねじ１６の上端部が回転自在に支持さ
れている。ボールねじ１６の上端部は、フレキシブルカ
ップリング１８を介してステッピングモータ２０の駆動
軸２２に同軸上に連結されている。このステッピングモ
ータ２０はベース１２の上端部に搭載されている。又、
ボールねじ１６にはナット部材２４が螺合され、ナット
部材２４の左側面部２４Ｂは第３図上でベース１２に上
下方向摺動自在に支持されている。

ナット部材２４の下面２４Ａには弾性体２６の上端部２
６Ｇが固着されている。弾性体２６は全体に略逆コの字
型に形成され、上下にそれぞれ開口部２６Ａ、開口部２
６Ｂが形成されている。開口部２６Ａを形成する上辺２
６Ｃと下辺２６Ｄは薄板状に形成されている。同様に、
開口部２６Ｂを形成している上辺２６Ｅと下辺２６Ｆと
は薄板状に形成されている。又、弾性体２６の下端部２
６Ｈには接触棒２８が固着されている。接触棒２８には
カッタ２９が回転自在に支持されている。従って、ステ
ッピングモータ２０が駆動されると、ボールねじ１６が
回転してナット部材２４が上下移動するので、ナット部
材２４、弾性体２６、接触棒２８を介してカッタ２９が
上下移動する。

ナット部材２４にはキャップ３０を介して圧電素子３２
の上端部が固着され、圧電素子３２の下端部は、弾性体
２６の上端部に固着されている。従って、圧電素子３２
が変位すると、弾性体２６、接触棒２８を介してカッタ
２９が上下移動する。

一方、弾性体２６の上辺２６Ｅと下辺２６Ｆとには歪み
ゲージ３４Ａ、３４Ａ、３４Ａ、３４Ａが設けられてい
る。これらの歪みゲージ３４Ａ、３４Ａ、３４Ａ、３４
Ａは、第４図に示すように、ケーブル３６、３６を介し
てアンプ４０に電気的に接続されている。又、アンプ４
０はケーブル４２を介してモータコントローラ４４と圧
電素子コントローラ４６とに電気的に接続されている。
更に、モータコントローラ４４はケーブル４８を介して
モータ２０に電気的に接続され、圧電素子コントローラ
４６はケーブル５０を介して圧電素子３２に電気的に接
続されている。

尚、第２図、第３図上で、６２は第１のストッパ、６４
及び６６は第２のストッパである。第１のストッパ６２
は弾性体２６のストッパとして使用され、第２のストッ
パ６４、６６はボールねじ１６のストッパとして使用さ
れている。

前記の如く構成された本発明に係る硝子の切断方法及び
その装置の作用について説明する。

先ず、硝子原料を溶融して溶融金属浴で帯状に整形して
後工程のレヤーで板状の硝子に成形する。板状に形成さ
れた硝子７０は、第１図に示すように、ローラ７２で搬
送される。板状の硝子７０が所定量送られると、プーリ
６０、６０を反時計回り方向に回転させてベルト５８を
周回させる。これにより、硝子切断装置１０は、第１図
上で矢印Ｂ方向に移動する。この場合、硝子切断装置１
０は、第３図に示すホルダ部１２Ａ、１２Ａを介してレ
ール１３Ａ、１３Ａに沿って摺動する。また硝子切断装
置１０のカッタ２９は、板状の硝子７０を所定の圧力で
押圧する位置に保持されている。この結果、硝子切断装
置１０が第１図上で矢印Ｂ方向に移動すると、硝子７０
はカッタ２９によって切断される。

切断時、硝子７０の表面に凹凸が生じていると、カッタ
２９が硝子７０の凹凸に従って上下移動するので、弾性
体２６の薄板状の上辺２６Ｅ、下辺２６Ｆが弾性変形す
る。従って、上辺２６Ｅ、下辺２６Ｆに設けられている
歪ゲージ３４Ａ、３４Ａ、３４Ａ、３４Ａ、３４Ａが、
上辺２６Ｅ、下辺２６Ｆの部分の歪み量を検知し、検地
した歪み量を電気信号に変換して第４図に示すように、
ケーブル３６、３６を介してアンプ４０に伝達する。伝
達された電気信号はアンプ４０で増幅され、ケーブル４
２を介してモータコントローラ４４、圧電素子コントロ
ーラ４６に伝達される。従って、モータコントローラ４
４からモータ２０に電圧が印加され、モータ２０が駆動
し、また、圧電素子コントローラ４６から圧電素子に電
圧が印加され、圧電素子３２が変位する。

ところで、モータ２０の駆動により移動する弾性体２６
の上下移動量は比較的大きく設定することができるが、
圧電素子３２の変位による弾性体２６の移動量は究めて
微小にしか設定することが出来ない。一方、圧電素子３
２の応答性とモータ２０の応答性とを比較すると、圧電
素子３２の応答性が速く、圧電素子３２とモータ２０に
同時に電圧が印加された場合、先ず、圧電素子３２が変
位し、次にモータ２０が駆動する。従って、板状の硝子
表面の状態が微小の凹凸の場合には圧電素子３２の変位
でカッタ２９を上下移動させて硝子７０の凹凸状態に追
従させることが出来る。また、硝子７０の表面が大きな
凹凸状態の場合にはモータ２０の作動でカッタ２９の上
下移動させて硝子７０の凹凸状態に追従させることが出
来る。このように、本願発明の硝子切断装置１０は、板
状の硝子７０の表面の微小の凹凸状態の時には圧電素子
３２の変位でカッタ２９の硝子に対する押圧力を一定に
保つことが出来、また、大きな凹凸状態の硝子表面の場
合にはモータ２０の作動でカッタ２９を上下移動させて
カッタ２９の硝子７０に対する押圧力を一定に保つこと
が出来る。従って、硝子７０の切断面を均一の状態に保
つことが出来、切断中の割れを防止することにより歩留
を向上させることが出来る。

前記実施例では、硝子７０が移動しているとき切断した
が、硝子７０を固定状態にして切断してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る硝子の切断方法及び
その装置によれば、カッタを硝子表面の凹凸に追従する
ように上下動することが出来るので、カッタの押付け力
を一定に保った状態で硝子を高速切断することが出来
る。従って、硝子の切断面を均一に保つことが出来るの
で、切断粉を少量に押さえて硝子の品質低下を防止する
ことが出来る。また、切断中の割れを防止して歩留りの
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硝子切断装置が使用されている硝
子製造ラインの正面図、第２図は本発明に係る硝子切断
装置の正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図
は本発明に係る硝子の切断方法及びその装置のモータと
圧電素子の作動系統図である。１０……硝子切断装置、１２……ベース、１６……ボー
ルねじ、２０……ステッピングモータ、２２……駆動
軸、２４……ホルダ、２６……弾性体、２８……接触
棒、３０……圧電素子キャップ、３２……圧電素子、３
４Ａ……歪みゲージ、４０……アンプ、４４……モータ
コントローラ、４６……圧電素子コントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硝子切断中のカッタの押付け力を歪ゲージ
でリアルタイムに検出し、歪ゲージからの検出信号に基づいてカッタに押付け力を
付与するモータを制御し、カッタを硝子表面の凹凸に追従するように上下移動して
硝子を切断することを特徴とした硝子の切断方法。
【請求項２】歪ゲージからの検出信号に基づいて、カッ
タに押付け力を付与する圧電素子の作動を制御し、カッ
タの押付け力の応答性を高くしたことを特徴とした請求
項(1)記載の硝子の切断方法。
【請求項３】ベースに搭載されたモータと、カッタと連結されモータによって駆動されるカッタ押圧
力付与機構と、硝子切断中のカッタの押付け力を検出しその検出信号を
前記モータに送ってカッタの硝子に対する押付け力が一
定となるように押圧力付与機構を駆動制御する歪ゲージ
と、を有することを特徴とする硝子の切断装置。
【請求項４】カッタに押し付け力を付与する圧電素子を
設け、この圧電素子に歪ゲージの検出信号を送ってカッ
タの硝子に対する押付け力が一定となるように圧電素子
を駆動制御する請求項(3)の硝子の切断装置。