JPH07126027A - 板硝子の切断方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 カッタ４９の下降時の衝撃力で板硝子２８に
クラックが発生するようにカッタ４９の下降速度を制御
し、板硝子２８にクラックを発生させた後、カッタ４９
の押付力を制御して板硝子に切線を形成する。また、切
線が板硝子２８の縁部まで形成されたことを認識した
後、カッタ４９を板硝子２８から上昇するので、切線が
板硝子２８の縁部まで形成された後のカッタ４９の下降
を防止する。 【効果】 カッタの押付力を制御する手段を使用せず
に、カッタの下降速度を制御して板硝子にクラックを発
生させたので、ハンチングを防止した状態で切線の開始
点にクラックを入れることができ、かつ発生したクラッ
クを起点として切線を確実に形成する。また、切線が板
硝子の端部まで形成された後のカッタの下降を防止する
ので、板硝子を載置する切台の損傷を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板硝子を切断するカッ
タを備え、板硝子製造ラインで搬送される板硝子をカッ
タで切断する板硝子の切断方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板硝子の製造工程は、先ず溶融炉で硝子
原料を熔融し、溶融された原料を熔融金属浴でリボン状
に成形し、次に、溶融金属浴後段のレヤーでリボン状の
板硝子を板状に成形する。板状に成形された板硝子は、
レヤーの後段の切断工程で所定の形状に切断される。こ
の板硝子の切断は板硝子の切断装置で行い、板硝子の切
断装置は、一般にエアー又はスプリングの付勢力でカッ
タを板硝子に押し付けると共に、カッタを板状の板硝子
表面に沿って移動させて板硝子を切断する。

【０００３】ところで、近年、板硝子の需要が増大し、
この需要増大に伴い板硝子生産量を向上させる為に、板
硝子生産ラインの高速化が要求されている。板硝子生産
ラインの高速化を図る為には、板硝子を高速切断するこ
とが出来る板硝子の切断装置が必要であり、現状では、
従来の板硝子の切断装置を高速移動させて対応させてい
る。即ち、エアー又はスプリングの付勢力でカッタを板
硝子に押付けると共にカッタを高速移動させて板硝子を
切断している。

【０００４】しかしながら、従来の板硝子の切断装置は
エアー又はスプリングの一定の付勢力でカッタを板硝子
に押付けているので、板硝子表面に凹凸が形成されてい
る場合は、カッタの押付け力が板硝子の凹部で小さくな
り凸部で大きくなる。従って、切断面を均一に保つこと
が出来ず、また、凸部切断時に硝子切断粉が多量に発生
して板硝子表面に付着することがある。この結果、板硝
子の品質が低下するという問題がある。また、板硝子の
薄板化に伴いカッタの押付力が変化すると板硝子が切断
中に容易に割れて歩留が低下するという問題がある。

【０００５】これらの問題を解決する方法として、本件
出願人は、板硝子に対するカッタの押付力をリアルタイ
ムに検出し、検出されたカッタの押付力に基づいて、カ
ッタの押付力が一定に制御され状態でカッタを板硝子表
面の凹凸に追従させて移動して板硝子を切断する方法を
開示した（特開平２−２２１１３４号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カッタで板
硝子に切線を入れる場合、先ず切線の開始点にクラック
を入れる必要があるが、そのために、カッタの下降速度
をある程度速くしてカッタが板硝子に当接したときの衝
撃力を大きくする必要がある。しかしながら、特開平２
−２２１１３４号公報に開示した方法の場合、カッタの
押付力を制御する手段を使用して、カッタを下降させる
のでカッタの下降速度が遅い。従って、カッタが板硝子
に当接したときの衝撃力が小さく、板硝子にクラックが
入らないので、板硝子に切線を入れることができないと
いう問題がある。

【０００７】また、カッタの押付力を制御する手段のゲ
インを大きくすればカッタの下降速度を速くすることが
できるが、この場合、板硝子に接触したカッタが不安定
になりハンチングを起こすという問題がある。一方、板
硝子を一方の端面（始端）から他方の端面（終端）まで
カッタで切り抜く場合、カッタの押付力を制御する手段
でカッタ制御すると、板硝子の終端で押圧が減少してカ
ッタを下降する方向に制御が働くので、板硝子が載置さ
れている切台がカッタで損傷されるという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、カッ
タのハンチングを防止した状態で切線の開始点にクラッ
クを入れることができ、さらに、切台の損傷を防止する
ことができる板硝子の切断方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、カッタの押付
力が設定切圧になるように前記カッタを板硝子に押し付
けた状態で、前記板硝子の凹凸に追従させてカッタを移
動して前記板硝子に切線を入れる板硝子の切断方法にお
いて、前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラ
ックを発生させるように前記カッタの下降速度を制御す
る工程と、前記板硝子に対する前記カッタの押付力に基
づいて前記クラック発生を認識する工程と、該認識した
信号に基づいて、前記カッタの押付力が前記設定切圧に
なるように前記カッタの押付力を制御して、前記クラッ
ク発生点を起点とする切線を前記板硝子に形成する工程
とを備えを備えた板硝子の切断方法、及び、それを実施
するための装置である。

【０００９】また、本発明は、前記板硝子に対する前記
カッタの押付力に基づいて、前記クラック発生点を起点
とする切線が前記板硝子の縁部まで形成されたことを認
識する工程と、該認識した信号に基づいて、前記カッタ
が上昇する際の上昇速度を制御する工程と、を備えた板
硝子の切断方法、及び、それを実施するための装置であ
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、昇降速度制御手段はカッタの
下降時の衝撃力で板硝子にクラックが発生するようにカ
ッタの下降速度を制御して、検出手段は板硝子に対する
カッタの押付力を検出する。比較手段はカッタの押付力
に基づいてクラック発生を認識した後、検出手段で検出
されたカッタの押付力の信号を出力する。そして、押付
力制御手段は比較手段から出力された信号に基づいて、
カッタの押付力が設定切圧になるようにカッタの押付力
を制御してクラック発生点を起点とする切線を板硝子に
形成する。また、比較手段は、カッタの押付力に基づい
てクラック発生点を起点とする切線が板硝子の縁部まで
形成されたことを認識した後、検出手段で検出されたカ
ッタの押付力の信号を昇降速度制御手段に伝達する。さ
らに、昇降速度制御手段は比較手段から伝達された信号
に基づいて、カッタを板硝子から上昇させるときの上昇
速度を制御する。

【００１１】このように、カッタの下降時の衝撃力で板
硝子にクラックが発生するようにカッタの下降速度を制
御し、板硝子にクラックを発生させた後にカッタで切線
を形成する。また、切線が板硝子の縁部まで形成された
ことを認識した後、カッタを板硝子から上昇するので、
切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの下降を
防止する。

【００１２】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板硝子の
切断方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。図１は
本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図、図２は本
発明に係る板硝子の切断装置の正面図である。図１に示
すように板硝子の切断装置１０は押付力制御手段１２、
検出手段１４、昇降速度制御手段１６及び比較手段１８
を備えている。

【００１３】板硝子の切断装置１０は硝子切断ユニット
２０を備えていて、切断ユニット２０はガイド部材２２
のレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に支持されている。
切断ユニット２０はベルト２４に固着されていて、ベル
ト２４はプーリ２６Ａ、２６Ｂに張設されている。従っ
て、プーリ２６Ａ、２６Ｂが回動するとベルト２４が周
回してユニット２０が矢印Ａ−Ｂ方向（板硝子２８の幅
方向）に移動する。尚、図１上で２９は搬送コンベアで
あり、搬送コンベア２９は板硝子２８を紙面と直交する
方向に搬送する。

【００１４】図３に示すように、硝子切断ユニット２０
はベース３２を有し、ベース３２には後述するブロック
７５、プレート７３等を介してホールド部３２Ａ、３２
Ａが固着されている。ホールド部３２Ａ、３２Ａは、ガ
イド部材２２のレール２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ摺動自
在に支持されている。これにより、上述したように硝子
切断ユニット２０がレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に
支持される。

【００１５】ベース３２には押付力制御手段１２が設け
られていて、押付力制御手段１２のボールねじ３６は上
端部がベアリング３４を介してベース３２の中央部に回
転自在に支持されている。ボールねじ３６の上端部は、
フレキシブルカップリング３８を介してステッピングモ
ータ４０の駆動軸４２に同軸上に連結されている。この
ステッピングモータ４０はベース３２の上端部に搭載さ
れている。又、ボールねじ３６にはナット部材４４が螺
合され、ナット部材４４の左側面部４４Ｂはベース１２
に上下方向摺動自在に支持されている。

【００１６】図４に示すように、ナット部材４４の下端
部４４Ａには検出手段１４が設けられている。すなわ
ち、検出手段１４は弾性体４６を備えていて、弾性体４
６の上端部４６Ｇがナット部材４４の下端部４４Ａに固
着されている。弾性体４６は全体に略逆コの字型に形成
され、上下にそれぞれ開口部４６Ａ、開口部４６Ｂが形
成されている。開口部４６Ａを形成する上辺４６Ｃと下
辺４６Ｄは弾性変形可能に薄板状に形成されている。同
様に、開口部４６Ｂを形成している上辺４６Ｅと下辺４
６Ｆとは弾性変形可能に薄板状に形成されている。

【００１７】弾性変形可能な上辺４６Ｅと下辺４６Ｆと
には歪みゲージ５４、５４、５４、５４が設けられてい
て、歪みゲージ５４、５４、５４、５４はホイートスト
ンブリッジ状に接続されている（図１参照）。弾性体４
６の下端部４６Ｈには接触棒４８が固着されていて、接
触棒４８にはカッタ４９が回転自在に支持されている。
従って、カッタ２９が板硝子２８からの反力を受けると
弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆが弾性変
形して、歪みゲージ５４…が上辺２６Ｅ、下辺２６Ｆの
弾性変形による歪み量を検知する。これにより、板硝子
２８に対するカッタ４９の押付力が検出される。

【００１８】また、ナット部材４４にはキャップ５０を
介して押付力制御手段１２の圧電素子５２の上端部が固
着され、圧電素子５２の下端部は、弾性体４６の上端部
に固着されている（図３、図４参照）。従って、圧電素
子５２が変位すると、弾性体４６、接触棒４８を介して
カッタ４９が上下移動する。一方、前述したステッピン
グモータ４０を駆動すると、ボールねじ３６が回転して
ナット部材４４が上下移動するので、ナット部材４４、
弾性体４６、接触棒４８を介してカッタ４９が上下移動
する。

【００１９】ここで、ステッピングモータ４０と圧電素
子５２の特性について説明する。ステッピングモータ４
０による移動量と圧電素子５２による移動量とを比較す
ると、ステッピングモータ４０の駆動により移動する弾
性体４６の上下移動量は比較的大きく設定することがで
きるが、圧電素子５２の変位による弾性体４６の移動量
は究めて微小にしか設定することが出来ない。一方、圧
電素子５２の応答性とステッピングモータ４０の応答性
とを比較すると、圧電素子５２の応答性がステッピング
モータ４０の応答性より速い。

【００２０】従って、圧電素子５２とステッピングモー
タ４０に同時に電圧が印加された場合、先ず、圧電素子
５２が変位し、次にステッピングモータ４０が駆動す
る。これにより、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。また、板硝子２８の表面が大きな凹凸状態の場合に
はステッピングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移
動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。

【００２１】このように構成された押付力制御手段１２
には設定切圧（すなわち、板硝子２８にカッタ４９で切
線を入れるときのカッタ４９の最適押付力）が入力され
ていて、押付力制御手段１２は、歪みゲージ５４…の検
出信号が入力されると、設定切圧と歪みゲージ５４…が
検出した押付力の差を求める。さらに、押付力制御手段
１２は、求められた差に基づいてしてモータコントロー
ラ３９及び圧電素子コントローラ５１を介してステッピ
ングモータ４０及び圧電素子５２を作動し、カッタ４９
で板硝子２８に切線を入れるときの押付力を設定切圧に
維持する。これにより、カッタ４９は設定切圧で板硝子
２８に切線を入れるように板硝子２８の凹凸に追従して
上下移動する。

【００２２】図１に示すように、昇降速度制御手段１６
は硝子切断ユニット２０に設けられている。昇降速度制
御手段１６は、エアコントローラ６０を介してエアシリ
ンダ６２（図３参照）を作動してカッタ４９を昇降する
ように構成されている。すなわち、エアシリンダ６２は
前述したプレート７３の上端部に固定されていて、シリ
ンダロッド６２Ａにはブロック７５が固定されている。
ブロック７５の右端部はベース３２に固定されていて、
ブロック７５の左端部にはガイド部材７７が固定されて
いる。ガイド部材７７はレール部材７９に移動自在に支
持されていて、レール部材７９はプレート７３に固定さ
れている。従って、エアシリンダ６２が伸縮するとベー
ス３２等を介してカッタ４９が昇降する。

【００２３】そして、昇降速度制御手段１６はカッタ４
９の下降時の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生する
ようにカッタ４９の下降速度を制御する。また、昇降速
度制御手段１６には、板硝子２８の切断終了時に後述す
る比較手段１８から歪みゲージ５４…の検出信号が入力
される。この検出信号が入力されるとカッタ４９を板硝
子２８から引き上げるように昇降速度制御手段１６が作
動する。

【００２４】比較手段１８には切線開始しきい値及び切
線終了しきい値が入力されている。切線開始しきい値
は、昇降速度制御手段１６でカッタ４９を下降したとき
の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生した後の所定の
押付力（例えば、板硝子２８にカッタ４９で切線を入れ
るときの設定押付力の９０％の値（図５参照））が設定
される。また、切線終了しきい値は、板硝子２８の切線
終了時の押付力（例えば、板硝子２８にカッタ４９で切
線を入れるときの設定押付力の５０％の値（図５参
照））が設定される。また、比較手段１８は、切線開始
しきい値及び切線終了しきい値と歪みゲージ５４…が検
出した押付力を比較して、この押付け力が切線開始しき
い値以上の場合、歪みゲージ５４…から出力された検知
信号を押付力制御手段１２に出力し、押付け力が切線終
了しきい値以下の場合、歪みゲージ５４…から出力され
た検知信号を昇降速度制御手段１６に出力する。

【００２５】尚、図４上で７２は第１のストッパ、図３
上で７４及び７６は第２のストッパである。第１のスト
ッパ７２は弾性体４６のストッパとして使用され、第２
のストッパ７４、７６はボールねじ３６のストッパとし
て使用される。前記の如く構成された本発明に係る板硝
子の切断装置の作用を図６のフローチャートに基づいて
説明する。

【００２６】先ず、硝子原料を溶融して溶融金属浴で帯
状に成形して後工程のレヤーで板状の板硝子２８に成形
する。板状に形成された板硝子２８は、図１、図２に示
すように、搬送コンベア２９で搬送される。そして、板
硝子２８が所定寸法分送られるとプーリ２６Ａ、２６Ｂ
を反時計回り方向に回転させてベルト５８を周回させ
る。これにより、硝子切断ユニット１０はレール２２
Ａ、２２Ｂに沿って図１上で矢印Ｂ方向に移動する。同
時に、昇降速度制御手段１６のエアコントローラ６０に
信号が入力されてエアシリンダ６２が作動してヘッド３
２が下降する（ステップ８０、８２）。これにより、カ
ッタ４９が下降して板硝子２８に当接し、このときの衝
撃力で板硝子２８の切線開始点Ａ（図５参照）にクラッ
クが発生する。

【００２７】この場合、カッタ４９に板硝子２８からの
反力が作用するで弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下
辺４６Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、下辺４
６Ｆに設けられている歪みゲージ５４…が、上辺４６
Ｅ、下辺４６Ｆの歪み量を検知する。この歪み量は板硝
子２８に対するカッタ４９の押付力に相当する。検知さ
れた押付力は電気信号に変換されてアンプ７９を介して
比較手段１８に伝達される。

【００２８】比較手段１８は、切線開始しきい値と歪み
ゲージ５４…で検出された押付力を比較する（ステップ
８４）。そして、切線開始しきい値が検出された押付力
より大きい場合、カッタ４９の下降速度は引き続き昇降
速度制御手段１６で制御される。一方、切線開始しきい
値が検出された押付力より小さい場合、比較手段１８は
歪みゲージ５４…から出力された信号を押付力制御手段
１２に出力する。これにより、カッタ４９の制御が昇降
速度制御手段１６から押付力制御手段１２に切り換わる
（ステップ８６）。

【００２９】この場合、カッタ４９が図５上で矢印Ｂ方
向に移動する際に、板硝子２８の表面に凹凸が生じてい
ると、カッタ４９が板硝子２８の凹凸に従って上下移動
するので、弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６
Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆに
設けられている歪みゲージ５４…が、上辺４６Ｅ、下辺
４６Ｆの歪み量（すなわち、押付力）を検知し、検知し
た押付力がアンプ７９及び比較手段１８を介して押付力
制御手段１２に伝達される。

【００３０】押付力制御手段１２は、設定押付力から歪
みゲージ５４…が検出した押付力を減算し、この減算値
に基づいてしてモータコントローラ３９及び圧電素子コ
ントローラ５１を介してステッピングモータ４０及び圧
電素子５２を作動して、カッタ４９の押付力を設定切圧
に維持する。この場合、板硝子２８の切線開始点Ｓには
クラックが発生しているので、カッタ４９を設定切圧で
矢印Ｂ方向に移動することにより板硝子２８に切線が入
る。

【００３１】尚、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、また、板硝子
２８の表面が大きな凹凸状態の場合にはステッピングモ
ータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板硝子２
８の凹凸状態に追従させる。そして、図５に示すように
カッタ４９が切線終了点Ｅ（すなわち、板硝子２８の端
面）に到達すると、板硝子２８に対するカッタ４９の押
付力が低下して切線終了しきい値以下になると、比較手
段１８は歪みゲージ５４…から出力された信号を昇降速
度制御手段１６に出力する（ステップ８８）。これによ
り、カッタ４９の制御が押付力制御手段１２から昇降速
度制御手段１６に切り換わる（ステップ９０）。そし
て、比較手段１８を介して歪みゲージ５４…から出力さ
れた検知信号がエアコントローラ６０に伝達され、エア
シリンダ６２が作動してヘッド３２が上昇する（ステッ
プ９２）。従って、カッタ４９による板硝子２８に切線
入れが終了した後、カッタ４９が搬送コンベア２９を破
損することを防止する。

【００３２】前記実施例では、板硝子２８が移動してい
るときに切線を入れたが、板硝子２８を固定状態にして
切線を入れてもよい。前記実施例では、板硝子２８の縁
部まで切線を入れた場合について説明したが、これに限
らず、板硝子２８の縁部の前で切線を停止してもよい。
この場合、カッタ４９が下降して搬送コンベア２９を破
損する恐れがないので、比較手段１８で切線終了しきい
値と歪みゲージ５４…が検出した押付力を比較して、こ
の押付け力が押付け力が切線終了しきい値以下の場合、
歪みゲージ５４…から出力された検知信号を昇降速度制
御手段１６に出力する必要がない。また、昇降速度制御
手段１６は板硝子２８の切断終了時にカッタ４９を板硝
子２８から引き上げる必要がない。

【００３３】また、前記実施例ではステッピングモータ
４０と圧電素子５２とを使用して、板硝子２８の表面が
微小の凹凸の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９
を上下移動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、ま
た、板硝子２８の表面が大きな凹凸の場合にはステッピ
ングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板
硝子２８の凹凸状態に追従させる場合について説明した
が、これに限らず、圧電素子５２を使用せずにステッピ
ングモータ４０のみを使用してカッタ４９を上下移動さ
せて板硝子２８の表面凹凸に追従させることも可能であ
る。

【００３４】前記実施例では昇降速度制御手段１６を使
用して、カッタ４９の下降時の衝撃力で板硝子２８にク
ラックが発生するようにカッタ４９の下降速度を制御す
る場合について説明したが、これに限らず、昇降速度制
御手段１６を使用せずに、ステッピングモータ４０のモ
ータコントローラをクラック発生制御と切圧制御とに切
り替え可能に設定して、ステッピングモータ４０でカッ
タ４９の下降速度を制御するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り方法及び装置によれば、カッタの下降時の衝撃
力で板硝子にクラックが発生するようにカッタの下降速
度を制御し、板硝子にクラックを発生させた後にカッタ
で切線を形成する。また、切線が板硝子の縁部まで形成
されたことを認識した後、カッタを板硝子から上昇する
ので、切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの
下降を防止する。

【００３６】このように、カッタの押付制御を使用せず
に、カッタの下降速度を制御して板硝子にクラックを発
生させたので、ハンチングを防止した状態で切線の開始
点にクラックを入れることができ、かつ発生したクラッ
クを起点として切線を確実に形成することができる。ま
た、切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの下
降を防止するので、板硝子を載置する切台の損傷を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図

【図２】本発明に係る板硝子の切断装置が使用されてい
る板硝子製造ラインの正面図

【図３】本発明に係る板硝子の切断装置の断面図

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図

【図５】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
る説明図

【図６】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
るフローチャート

【符号の説明】

１０…板硝子の切断装置 １２…押付力制御手段 １４…検出手段 １６…昇降速度制御手段 １８…比較手段 ２８…板硝子 ４９…カッタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタの押付力が設定切圧になるように
   前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
   凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
   入れる板硝子の切断方法において、 前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラックを
   発生させるように前記カッタの下降速度を制御する工程
   と、 前記板硝子に対する前記カッタの押付力に基づいて前記
   クラック発生を認識する工程と、 該認識した信号に基づいて、前記カッタの押付力が前記
   設定切圧になるように前記カッタの押付力を制御して、
   前記クラック発生点を起点とする切線を前記板硝子に形
   成する工程と、 を備えたことを特徴とする板硝子の切断方法。
2. 【請求項２】 前記板硝子に対する前記カッタの押付力
   に基づいて、前記クラック発生点を起点とする切線が前
   記板硝子の縁部まで形成されたことを認識する工程と、 該認識した信号に基づいて、前記カッタが上昇する際の
   上昇速度を制御する工程と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の板硝子の切断
   方法。
3. 【請求項３】 カッタの押付力が設定切圧になるように
   前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
   凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
   入れる板硝子の切断装置において、 前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラックが
   発生するように前記カッタの下降速度を制御する昇降速
   度制御手段と、 前記板硝子に対する前記カッタの押付力を検出する検出
   手段と、 前記カッタの押付力に基づいて前記クラック発生を認識
   した後、前記検出手段で検出された前記カッタの押付力
   の信号を出力する比較手段と、 該比較手段から出力された信号に基づいて、前記カッタ
   の押付力が前記設定切圧になるように前記カッタの押付
   力を制御して前記クラック発生点を起点とする切線を前
   記板硝子に形成する押付力制御手段と、 を備えたことを特徴とする板硝子の切断装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段は、前記カッタの押付力に
   基づいて前記クラック発生点を起点とする切線が前記板
   硝子の縁部まで形成されたことを認識した後、前記検出
   手段で検出された前記カッタの押付力の信号を前記昇降
   速度制御手段に伝達し、 前記昇降速度制御手段は前記比較手段から伝達された信
   号に基づいて、前記カッタを前記板硝子から上昇させる
   ときの上昇速度を制御することを特徴とする請求項３記
   載の板硝子の切断装置。