JPH0653513U - クレーンと多階層ステーションとの間の通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信装置の数を少なくする。 【構成】 ３階層のコンベア８ａ、８ｂ、８ｃを有する
多階層のステーション７のステーション制御装置１６
は、クレーン２の制御装置１０と４ビット光り空間伝送
装置である通信装置１４、１５を介してインタロックの
取り合いを行う。ステーション制御装置１６からは左右
の入庫セット可信号、出庫セット可信号を送信してクレ
ーン２のスライドフォーク駆動モータ１３を駆動させ、
クレーン制御装置１０からは左右の駆動不可信号を送信
してフォーク出しの間のコンベア駆動モータ１７、リフ
タ駆動モータ１８の駆動を禁止する。クレーン２からの
出力の残り２点を使用し、ＯＮ、ＯＦＦの組み合わせに
より、コンベア８の階層を識別する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多階層のステーションを有する自動倉庫に関し、さらに詳しくは、 クレーンと多階層ステーションとの間で相互にインタロック制御を行うために、 クレーン側及び地上側に対応して配置された通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場や倉庫内等において製品や被加工品を一時保管するために、マトリクス状 に並んだ複数の棚を有する棚連と、棚の間口の前面を走行・昇降して物品の搬送 を行うクレーンとを有する自動倉庫が実用されている。棚連の端にはクレーンと の間で入出庫する物品の受け渡しを行うためのステーションが配置されている。 クレーンとステーションとの間では、ステーションに備えられたコンベアと、ク レーンの昇降台に備えられたフォークとの作動をインタロック制御するために、 クレーン側と地上側とに相互に送受信可能な通信装置が備えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

ステーションはスペースを節約しつつ入出庫の能力を向上させるために、上下 に多階層に構成されている場合がある。このような場合、多階層ステーションの 各階層のいずれの階層とで受け渡し作業を行うのかを識別する必要があるので、 クレーン側及び地上側には、それぞれの階層専用に、階層数と同数の通信装置を 備えなければならなかった。このため、通信装置が複数必要でコストが高く付き 、配線や制御構造等も複雑になっていた。

【０００４】 よって本考案の目的は、クレーンと多階層ステーションとの間の通信装置の数 を少なくすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、クレーンと多階層ステーションとの間で 相互にインタロック制御を行うためにクレーン側及び地上側に対応して配置され た空間光伝送装置であって、クレーン側からの出力信号のうちの少なくとも２点 は、多階層ステーションの受け渡しを行う階層を識別する識別信号としてクレー ンと多階層ステーションとの間の通信装置を構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係るクレーンと多階層ステーションとの間の通信装置によれば、クレ ーン側及び地上側に対応して配置された例えば４ビットの空間光伝送装置は、ク レーン側からの出力信号のうちの２点を、多階層ステーションの受け渡しを行う 階層を識別する識別信号に割り当てることにより、最高で４つの階層まで階層の 識別を行うことができ、識別された階層とクレーンとの間で相互にインタロック 制御を行うことができる。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係るクレーンと多階層ステーションとの間の通信装置の一実 施例の制御構造を示すブロック図であり、図２、３はそれぞれ図１の通信装置が 適用可能な自動倉庫の一例の一部を示す正面図及び側面図である。

【００１０】 図２、３において、自動倉庫は２連の棚連１、１を備えており、棚連１、１の 対面する間口の間をクレーン２が走行して物品Ｗを搬送する。

【００１１】 クレーン２は、走行台車３と、走行台車３に立設された２本のマスト４、４と 、マスト４、４に沿って昇降する昇降台５とからなる。昇降台５には、物品Ｗを 受け渡すために図２視左右方向へ摺動して伸ばすことのできるスライドフォーク ６が備えられている。

【００１２】 棚連１、１の端には、ステーション７が配置されている。ステーション７は多 階層に構成され、図２視左右に３階ずつ、計６個のコンベア８を備えている。各 コンベア８は図３視左右方向に物品Ｗを搬送でき、また図３視右端に達した物品 Ｗをリフタ９によりコンベア８の搬送面から上昇させることができる。

【００１３】 以上のような自動倉庫において、自動倉庫に物品Ｗを入庫する時には、入庫し ようとする物品Ｗを他の搬送装置によりコンベア８の図３視左端に物品Ｗを載置 する。そしてコンベア８を作動させ、図３視右端まで搬送し、リフタ９を上昇さ せる。平行して、入庫指令を受けたクレーン２は走行台車３を走行させ、昇降台 ５を昇降させて、該当コンベア８の前面に昇降台５を位置させる。そしてリフタ ９の上昇により生じたコンベア８の搬送面と物品Ｗの底面との間に昇降台５のス ライドフォーク６を差し込み、昇降台５を上昇させて物品Ｗをすくい取る。

【００１４】 物品Ｗを出庫する時には、予めリフタ９を上昇させておき、物品Ｗを載せたス ライドフォーク６をリフタ９の上方へ伸ばし、昇降台５を下降させると、物品Ｗ はリフタ９条に載せられる。スライドフォーク６を引っ込めた後、リフタ９を下 降させ、コンベア８の搬送面に物品Ｗを載せ、コンベア８を駆動して物品Ｗを図 ３視左端に搬送し、他の搬送装置で搬出する。

【００１５】 このようなクレーン２とステーション７との間の作業においては、両者間でイ ンタロック信号を授受し、それぞれの動作をインタロック制御する必要がある。 例えばスライドフォーク６を伸ばした状態でコンベア８やリフタ９が作動してし まうと、物品Ｗの受け渡しができなかったり事故が起きたりすることがある。

【００１６】 図１において、クレーン２に内蔵されたクレーン制御装置１０は走行駆動モー タ１１、昇降駆動モータ１２、スライドフォーク駆動モータ１３を制御する。ま た、クレーン制御装置１０には通信装置１４が接続されている。通信装置１４は ４ビット空間光伝送装置であって、地上側に配置された通信装置１５との間で４ ビットのデータを相互に送信・受信することができる。通信装置１４、１５は、 クレーン２が図３のようなステーション７との間で物品移載が可能な位置に停止 している時に交信可能なように、それぞれクレーン２側と地上側とに対応して配 置されている。

【００１７】 通信装置１５は、ステーション７を制御するステーション制御装置１６に接続 されている。ステーション制御装置１６は各階層の左右のコンベア８のコンベア 駆動モータ１７及びリフタ駆動モータ１８を制御する。図１には図３視右側の各 階層のコンベア８ａ、８ｂ、８ｃのみを示す。

【００１８】 クレーン制御装置１０とステーション制御装置１６とは、通信装置１４、１５ を通じてインタロック制御を行っている。入庫時及び出庫時の入出力は、それぞ れ図４、５のタイムチャートで示される通りである。

【００１９】 図４に示す入庫時には、まずステーション７のコンベア駆動モータ１７及びリ フタ駆動モータ１８を作動させて停止後、図示しない載荷センサにより物品受け 渡し位置に物品Ｗが載荷されていることがステーション制御装置１６に入力され たら、ステーション制御装置１６は通信装置１５より入庫セット可信号を出力さ せる。

【００２０】 クレーン２側では、クレーン２が物品移載位置に達して、図示しないセンサに よりクレーン到着が確認されると、クレーン制御装置１０は入庫セット可信号の 入力を待ってフォーク出しを行う。フォーク出しの間は、クレーン制御装置１０ は通信装置１４より駆動不可信号を出力し、ステーション７が駆動しないように しておく。フォーク出しが終了すると、駆動不可信号が出力されなくなり、ステ ーション７の駆動ができるようになる。

【００２１】 図５の出庫時には、ステーション７側からは、リフタ９が載荷なしに上昇して いる状態で出庫セット可信号が出力される。クレーン２が到着し、フォーク出し をしている間は駆動不可信号が出力され、ステーション７の駆動が禁止される。 載荷が検知され、駆動不可信号が入力されなくなると、ステーション７が駆動さ れる。

【００２２】 このように、ステーション７側からは入庫セット可信号、出庫セット可信号が 出力され、クレーン２側からは駆動不可信号が出力される。コンベア８は左右に 設けられているから、それぞれの信号は左右のコンベア８毎に区別されるので、 ステーション７側からは右入庫セット可信号、左入庫セット可信号、右入庫セッ ト可信号、左出庫セット可信号の４点が出力され、クレーン２側からは右駆動不 可信号、左駆動不可信号の２点が出力されることになる。

【００２３】 本実施例においては、通信装置１４、１５はコンベア８の階層数に応じて３個 備えられているのではなく、１個で各階層のいずれとも通信可能なようになって いる。

【００２４】 上述のように、４ビットのデータを送受信する通信装置１４、１５は、クレー ン２側からは２点が出力されているので、残り２点が使用可能である。この２点 を使用して階層の識別を行う。具体的には、識別信号１がＯＮ、識別信号２がＯ ＦＦならば１階、識別信号１がＯＦＦ、識別信号２がＯＮならば２階、識別信号 １、２ともＯＮならば３階というように切り替える。

【００２５】 例えば、クレーン２がコンベア８ｂから自動倉庫内への入庫作業を行う場合、 クレーン２は入庫指令に応じて走行・昇降し、昇降台５を図２、３に示す物品移 載位置に移動させる。クレーン到着が検知されると、クレーン制御装置１０は通 信装置１４にコンベア識別信号を出力させる。この場合、該当コンベアは２階な ので、識別信号１がＯＦＦ、識別信号２がＯＮである。

【００２６】 通信装置１５を介して識別信号を受け取ったステーション制御装置１６は、２ 階のコンベアの状態を通信装置１５を通じてクレーン制御装置１０に知らせる。 この場合ならば右入庫セット可信号を送信する。これに応じてクレーン制御装置 １０は入庫作業を行う。

【００２７】 以上のように本実施例のクレーンと多階層ステーションとの間の通信装置によ れば、１組の通信装置で多階層のステーションに対応することができ、階層と同 数の通信装置を備える必要がなく、よってコストを低減させることができる。ま た、通信装置の取り付けや配線に要する手間を省略することができる。

【００２８】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００２９】 例えば、図示の実施例では３階層のステーションを示したが、２階層や４階層 以上の多階層ステーションにも応用可能である。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係るクレーンと多階層ステーションとの間の通信装置 によると、クレーン側からの出力信号のうちの少なくとも２点を多階層ステーシ ョンの受け渡しを行う階層を識別する識別信号に割り当ててインタロック制御を 行うようにしたので、通信装置の数を少なくすることができ、取り付けや配線等 の手間を省略してコストの低減を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係るクレーンと多階層ステー
ションとの間の通信装置の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図２は、図１の実施例が応用可能な自動倉庫を
示す正面図である。

【図３】図３は、図２の自動倉庫の一部を省略した側面
図である。

【図４】図４は、図２の自動倉庫における入庫時のイン
タロックの取り合いを示すタイムチャートである。

【図５】図５は、図２の自動倉庫における出庫時のイン
タロックの取り合いを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

２ クレーン ７ ステーション ８ａ、８ｂ、８ｃ コンベア １０ クレーン制御装置 １３ スライドフォーク駆動モータ １４、１５ 通信装置 １６ ステーション制御装置 １７ コンベア駆動モータ １８ リフタ駆動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンと多階層ステーションとの間で
   相互にインタロック制御を行うためにクレーン側及び地
   上側に対応して配置された空間光伝送装置であって、ク
   レーン側からの出力信号のうちの少なくとも２点は、多
   階層ステーションの受け渡しを行う階層を識別する識別
   信号としたことを特徴とするクレーンと多階層ステーシ
   ョンとの間の通信装置。