JPH0651078B2 - Sewing machine drive - Google Patents
Sewing machine driveInfo
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- JPH0651078B2 JPH0651078B2 JP60211457A JP21145785A JPH0651078B2 JP H0651078 B2 JPH0651078 B2 JP H0651078B2 JP 60211457 A JP60211457 A JP 60211457A JP 21145785 A JP21145785 A JP 21145785A JP H0651078 B2 JPH0651078 B2 JP H0651078B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工業用ミシンの主軸駆動とともに糸切り、糸払
い、糸ゆるめ、布押え上げ、そして返し縫いなどの各部
のミシン機構を駆動するための信号を発生できるミシン
駆動装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention provides signals for driving a sewing machine mechanism such as thread trimming, thread wiping, thread loosening, presser foot lifting, and reverse stitching together with spindle drive of an industrial sewing machine. The present invention relates to a sewing machine drive device that can be generated.
従来の技術 近年、工業用ミシンは、ペダルの操作やひざスイッチ、
フットスイッチなどの操作だけで、自動的に糸切り、返
し縫い、布押え上げやその他各種のミシン機構を駆動す
る構成となっている。2. Description of the Related Art In recent years, industrial sewing machines are equipped with pedal operations, knee switches,
It is designed to automatically drive thread trimming, reverse stitching, presser foot lifting and various other sewing machine mechanisms simply by operating a foot switch or the like.
そして、それらの機構を動かす駆動源として、電磁ソレ
ノイドと、電気信号で動作する電磁弁を介するエアーシ
リンダの２種類がある。（以下、電磁ソレノイドとエア
ーシリンダを総称してアクチュエータと呼ぶ。） 以下、図を参照しながら上記ミシン機構の動作を説明
し、従来のミシン駆動装置について述べる。第２図は、
工業用ミシンとミシン駆動装置の一般的配置を示すもの
である。１は糸払い機構のアクチュエータ、２は糸ゆる
め機構のアクチュエータ、３はミシン本体、４はミシン
の針棒の位置を検出する位置検出器、５はモータの回転
をミシン本体に伝えるベルト、６はミシンテーブル、７
は布押え上げ機構のアクチュエータ、８はミシン駆動用
モータ、９はモータ８の速度と停止位置の制御および各
ミシン機構駆動の制御を行う制御部、１０は作業者が操
作するペダル、１１は糸切り機構のアクチュエータ、１
２は返し縫い機構のアクチュエータをそれぞれ示す。There are two types of drive sources for moving these mechanisms: an electromagnetic solenoid and an air cylinder through an electromagnetic valve that operates by an electric signal. (Hereinafter, the electromagnetic solenoid and the air cylinder are collectively referred to as an actuator.) Hereinafter, the operation of the sewing machine mechanism will be described with reference to the drawings, and a conventional sewing machine drive device will be described. Figure 2 shows
1 shows a general arrangement of an industrial sewing machine and a sewing machine drive. 1 is an actuator of a thread clearing mechanism, 2 is an actuator of a thread loosening mechanism, 3 is a sewing machine main body, 4 is a position detector for detecting the position of the needle bar of the sewing machine, 5 is a belt for transmitting the rotation of the motor to the sewing machine main body, and 6 is Sewing table, 7
Is an actuator of the presser foot lifting mechanism, 8 is a sewing machine drive motor, 9 is a control unit for controlling the speed and stop position of the motor 8 and each sewing machine mechanism drive, 10 is a pedal operated by an operator, and 11 is a thread. Actuator of cutting mechanism, 1
Reference numeral 2 denotes an actuator of the reverse stitching mechanism.
第６図は、制御部のなかのアクチュエータを駆動する駆
動回路を示したもので、１３は電源、１５は駆動回路
Ａ、同様に１６，１７，２２は駆動回路、１はアクチュ
エータａ、同様に２，７，１１はアクチュエータ、２０
はマイクロコンピュータ２１のプログラムで実現される
制御手段、２３は１のアクチュエータの有無を検出する
検出回路、２４は検出回路２３の信号を判断し、制御手
段２０を左右する判断手段をそれぞれ示す。FIG. 6 shows a drive circuit for driving the actuator in the control unit, 13 is a power supply, 15 is a drive circuit A, 16 are 17, 17 and 22 are drive circuits, 1 is an actuator a, and similarly. 2, 7, 11 are actuators, 20
Is a control means realized by the program of the microcomputer 21, 23 is a detection circuit for detecting the presence or absence of the actuator 1, and 24 is a judgment means for judging the signal of the detection circuit 23 and controlling the control means 20.
以上のように構成されたミシン駆動装置について、以下
その動作を説明する。The operation of the sewing machine driving device configured as described above will be described below.
まず、第２図のように配置された一般的工業用ミシンで
は、作業作がペダルを前に踏み込むとその踏み込み量に
比例した速度でまわり、ペダルを中立にすると急激に減
速し予め決められた位置に停止する。そして、ペダルを
踵で踏み返すとミシンの糸切り機構が働き糸切りをし、
そのままペダルを踏み返しておくと布押え上げ機構を働
かし、すぐ布を取り出すことができる。また、縫い始め
た縫い終わりに自動的に返し縫いを行い、いわゆる止め
縫いをすることもできる。First, in a general industrial sewing machine arranged as shown in FIG. 2, when the work work depresses the pedal forward, it rotates at a speed proportional to the amount of depression, and when the pedal is neutralized, the work speed decelerates rapidly and is determined in advance. Stop in position. Then, when you step back on the pedal with the heel, the thread trimming mechanism of the sewing machine works to perform thread trimming,
If you depress the pedal as it is, you can take out the cloth immediately by operating the work clamp mechanism. It is also possible to carry out reverse stitching automatically at the end of sewing, so-called stop stitching.
次に、駆動回路の動作であるが、ミシンの駆動と密接に
関連しており、例えば、ペダルを踏み返したときは第４
図例（イ）に示すように、ミシンを低速で１回転だけま
わしながら糸切り、糸ゆるめ、糸払いの各機構を順次働
かせ糸切りの作業を行わせている。このように、駆動回
路９を順次働かせることをマイクロコンピュータ２１の
制御手段２０が担っている。Next, the operation of the drive circuit is closely related to the drive of the sewing machine. For example, when the pedal is stepped back,
As shown in the example (a) in the figure, the thread cutting, thread loosening and thread wiping mechanisms are sequentially operated while the sewing machine is rotated one revolution at a low speed to perform thread cutting work. In this way, the control means 20 of the microcomputer 21 is responsible for sequentially operating the drive circuit 9.
そして、一般的にはミシンの各機構の装備の違いあるい
は採用するアクチュエータの種類の違いなどにより制御
内容を変える必要がある。従って、ミシン駆動装置とし
てもミシン品種の機能に対応する各種機構を用意しなけ
ればならない。In general, it is necessary to change the control contents due to the difference in the equipment of each mechanism of the sewing machine or the difference in the type of actuator to be used. Therefore, it is necessary to prepare various mechanisms corresponding to the functions of the sewing machine types as the sewing machine driving device.
しかし、実際はミシン駆動装置の標準化、在庫数削減の
要望から次のような方法でミシン品種による機能の違い
に対応している。その一つは、第７図の２３に示すアク
チュエータ有無の検出回路を付加し、アクチュエータの
有無即ち糸切り機構の有無によって第４図の例（イ）と
例（ロ）のようにシーケンスを切り替えている。However, in actuality, in order to standardize the sewing machine driving device and reduce the number of stocks, the following methods are used to cope with the difference in function depending on the sewing machine type. One of them is to add a detection circuit for presence / absence of an actuator shown in FIG. 23 to switch the sequence as shown in the example (a) and the example (b) of FIG. ing.
他の方法として、第７図に示すようなシーケンスにして
おき、電磁ソレノイドによる糸切り機構を働かすときは
駆動回路Ｂを糸切り機構、駆動回路Ｃを糸払い機構に使
い、エアーシリンダと電磁弁による糸切り機構のとき
は、駆動回路Ａを糸切り機構、駆動回路Ｃを糸払い機構
に、使いわけをする方法がある。As another method, the sequence shown in FIG. 7 is set, and when the thread cutting mechanism by the electromagnetic solenoid is operated, the drive circuit B is used for the thread cutting mechanism and the drive circuit C is used for the thread wiping mechanism, and the air cylinder and the solenoid valve are used. In the case of the thread cutting mechanism according to (3), there is a method in which the drive circuit A is used as the thread cutting mechanism and the drive circuit C is used as the thread wiping mechanism.
以上のように、自動的に切り替わる方法の他にスイッチ
をミシン駆動装置に備えておきそれをミシンの種類に合
わせて切り替えることも行っている。汎用と呼ばれるミ
シン駆動装置は上記のスイッチの切替えやアクチュエー
タの接続もユーザーが行い、ミシンを最適に制御し縫製
作業の効率化をはかっている。As described above, in addition to the automatic switching method, a switch is provided in the sewing machine drive device and the switch is switched according to the type of sewing machine. The sewing machine drive device called a general-purpose machine allows the user to switch the switches and connect the actuators to optimally control the sewing machine to improve the efficiency of sewing work.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、検出の必要なアク
チュエータの数が増えれば、それだけ第６図の２３のよ
うな検出回路及びマイクロコンピュータの入力が必要と
なり、回路が繁雑になるばかりでなくマイクロコンピュ
ータの入力が増える。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, if the number of actuators that need to be detected increases, the detection circuit and the microcomputer as shown in FIG. Not only does it increase the number of inputs to the microcomputer.
また、汎用のミシン駆動装置を使う場合などアクチュエ
ータ等を接続する作業時に、誤って短絡したり、許容値
以上の電流の流れるものを接続したりスイッチを誤って
設定したりミシン駆動装置を破損させることがしばしば
あったり、あるいは、逆に、駆動回路が短絡しているの
を知らずにミシンを駆動してミシンを破損させることも
あった。In addition, when using a general-purpose sewing machine drive device, when connecting an actuator etc., short circuit may be mistakenly made, or a device with a current exceeding the allowable value may be connected, a switch may be set incorrectly, or the sewing machine drive device may be damaged. Often, or conversely, the sewing machine was driven without knowing that the drive circuit was short-circuited, and the sewing machine was damaged.
本発明は上記のような問題を解決するため、少ない付加
回路で全てのアクチュエータの接続の有無、性質の種
類、さらには駆動回路の異常も検出するミシン駆動装置
を提供するものである。In order to solve the above problems, the present invention provides a sewing machine drive device that detects the presence / absence of connection of all actuators, the type of property, and the abnormality of the drive circuit with a small number of additional circuits.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のミシン駆動装置
は、ミシンを駆動するモータと連動し、ミシンの各機構
を電気的信号を介して動かすアクチュエータを駆動する
駆動回路と、駆動回路に電力を供給する電源と駆動回路
との間に設けた電流検出回路と、上記駆動回路を制御す
る制御手段と、該制御手段の信号と上記電流検出回路の
信号を比較し、アクチュエータの状態を判断する手段か
らなる構成を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the sewing machine drive device of the present invention is a drive that drives an actuator that operates each mechanism of the sewing machine through an electric signal in cooperation with a motor that drives the sewing machine. A circuit, a current detection circuit provided between the drive circuit and a power supply for supplying power to the drive circuit, a control means for controlling the drive circuit, and a signal of the control means and a signal of the current detection circuit. , A means for judging the state of the actuator.
作用 本発明は上記の構成により、電源オン後リセット回路が
動作して制御手段（マイクロコンピュータ）が、各初期
値を設定する時間を利用し、各アクチュエータの状態を
知るものである。まず始めに、アクチュエータが機械的
に動作しない微少時間だけ所定の駆動回路をオンしてみ
て電流検出回路に流れる電流によって、アクチュエータ
が接続されているか、又、アクチュエータの性質は電磁
弁か電磁ソレノイドか、それがミシン駆動装置の許容内
かあるいは短絡しているか、さらには駆動回路が短絡し
ていないかを判断する。そして以下同様に他の駆動回路
も順次微少時間オンして判断する。これは電源オン時の
マイクロコンピュータの初期設定のときに行う例である
が、他のタイミングでも良いし、必要なとき信号を与え
て実行させても良い。Operation The present invention has the above-described configuration, and after the power is turned on, the reset circuit operates and the control means (microcomputer) uses the time for setting each initial value to know the state of each actuator. First of all, try to turn on a predetermined drive circuit for a minute time when the actuator does not operate mechanically, and whether the actuator is connected by the current flowing in the current detection circuit, or whether the actuator is a solenoid valve or a solenoid. , It is judged whether it is within the tolerance of the sewing machine drive or short-circuited, or whether the drive circuit is not short-circuited. Then, in the same manner, the other drive circuits are sequentially turned on for a minute time to make a determination. This is an example performed at the time of initial setting of the microcomputer when the power is turned on, but it may be performed at another timing, or a signal may be given and executed when necessary.
これらの動作は、従来行っていたマイクロコンピュータ
による駆動回路の制御と同様にプログラムで解決できる
ことなので、電流検出回路を一回路増設するだけ実現で
きる。また、アクチュエータの数がいくつに増えても検
出回路もマイクロコンピュータの入力も増設する必要が
ない。Since these operations can be solved by a program similarly to the conventional control of the drive circuit by the microcomputer, it can be realized by adding one circuit of the current detection circuit. Moreover, no matter how many actuators are used, it is not necessary to add detection circuits or microcomputer inputs.
以上述べた方法でアクチュエータと駆動回路が把握でき
れば、その結果に合わせ予め用意してあるミシンの動作
タイミング、ミシンの各機構のシーケンスを選び、ある
いは、異常と判断し以降の動作を中止する事や、異常を
作業者に知らせることは容易である。If the actuator and drive circuit can be grasped by the method described above, the operation timing of the sewing machine prepared in advance according to the result, the sequence of each mechanism of the sewing machine can be selected, or it can be judged to be abnormal and the subsequent operation can be stopped. It is easy to inform the operator of the abnormality.
実施例 以下本発明の一実施例のミシン駆動装置について図面を
参照しながら説明する。Embodiment A sewing machine drive device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図はミシンとミシン駆動装置の配置を示す実施例
で、構成は従来例と同じである。FIG. 2 is an embodiment showing the arrangement of the sewing machine and the sewing machine drive device, and the construction is the same as the conventional example.
１，２，７，１１，１２のアクチュエータは、制御部９
の駆動回路によって駆動される。第１図は駆動回路周辺
のブロック図である。１，２，７，１１，１２のアクチ
ュエータは第２図に示す位置に配置され糸払い、糸ゆる
め、布押え上げ、糸切り、返し縫いの各機構を駆動す
る。１３はアクチュエータ用の電源で、１４は１５，１
６，１７等の駆動回路に流れる電流を検出する検出回
路、１８はマイクロコンピュータ等の制御回路が電源、
電圧の不安定から誤動作するのを防ぐ目的で採用してい
るリセット回路である。１９は電流検出回路１４で得た
電流値と駆動回路の制御手段２０で作られる信号のタイ
ミングを比較し判断する比較判断手段で、実際はマイク
ロコンピュータ２１のプログラムで行っている。本発明
で付加した回路は電流検出回路１４だけであり、比較判
断手段１９と制御手段２０はマイクロコンピュータの従
来のプログラムに一部手を加えただけでその他の回路は
従来のままで構成されている。The actuators 1, 2, 7, 11, 12 are controlled by the control unit 9
It is driven by the drive circuit of. FIG. 1 is a block diagram around the drive circuit. The actuators 1, 2, 7, 11, 12 are arranged at the positions shown in FIG. 2 and drive the thread wiping, thread loosening, presser foot lifting, thread trimming, and reverse stitching mechanisms. 13 is a power source for the actuator, and 14 is 15,1
A detection circuit for detecting a current flowing in a driving circuit such as 6, 17 and the like, a control circuit such as a microcomputer is a power source,
This reset circuit is used to prevent malfunction due to unstable voltage. Reference numeral 19 is a comparison and judgment means for comparing and judging the current value obtained by the current detection circuit 14 and the timing of the signal generated by the control means 20 of the drive circuit, which is actually a program of the microcomputer 21. The circuit added in the present invention is only the current detection circuit 14, and the comparison / determination means 19 and the control means 20 are constructed by modifying the conventional program of the microcomputer in part, and the other circuits are configured as they are. There is.
以上のように構成されたミシン駆動装置の動作につい
て、図面を参照しながら説明する。第３図は各駆動回路
がオンするタイミングと電流検出回路に流れる電流を示
すタイムチャートである。先ず、リセット回路の出力が
ＬからＨレベルになると、マイクロコンピュータはＴ１
の時間に必要な初期設定を行う。次に、マイクロコンピ
ュータのプログラムで処理される制御手段によって駆動
回路Ａに微少時間通電する。そのとき第３図例イのよう
にアクチュエータが接続されていれば、電流検出回路に
一定以上の電流が流れその結果をマイクロコンピュータ
へ入力し、アクチュエータ有りと判断させている。実際
は上記電流値を３レベル用意して一本の信号線でマイク
ロコンピュータに入力している。つまり、例えばレベル
１として５０mAを設定し、これ以下ならアクチュエータ
は接続されていないと判断する。レベル２として１Ａを
設定し、これ以下なら電磁弁を接続していると判断す
る。レベル３は７Ａを設定しこれ以下なら電磁ソレノイ
ドを接続していると判断する。そしてレベル３の７Ａ以
上なら異常（負荷短絡など）と判断する。まとめると下
表に示す通りである。そしてＳ１，Ｓ２の信号をマイク
ロコンピュータに入力し判断している。The operation of the sewing machine driving device configured as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a time chart showing the timing when each drive circuit is turned on and the current flowing through the current detection circuit. First, when the output of the reset circuit changes from L level to H level, the microcomputer outputs T 1
Make the necessary initial settings for the time. Next, the drive circuit A is energized for a minute time by the control means processed by the program of the microcomputer. At that time, if the actuator is connected as shown in FIG. 3A, a current of a certain level or more flows through the current detection circuit and the result is input to the microcomputer to determine that the actuator is present. Actually, three levels of the current value are prepared and input to the microcomputer by one signal line. That is, for example, 50 mA is set as the level 1, and if it is less than this, it is determined that the actuator is not connected. 1A is set as level 2, and if it is less than this, it is determined that the solenoid valve is connected. Level 3 is set to 7A, and if it is less than this, it is determined that the electromagnetic solenoid is connected. If the level 3 is 7 A or more, it is determined to be abnormal (such as load short circuit). The summary is shown in the table below. Then, the signals of S 1 and S 2 are input to the microcomputer for judgment.
以下、同様に駆動回路Ｂ、駆動回路Ｃ、駆動回路Ｄと通
電しそれぞれのアクチュエータの状態を判断している。 Hereinafter, similarly, the drive circuit B, the drive circuit C, and the drive circuit D are energized to determine the states of the respective actuators.
第１の動作として、各アクチュエータの状態を判断した
後、ミシンを最適のシーケンスで制御する例で、シーケ
ンスの決め方は本発明とは関係ないので省略するが、以
下第３図、第４図を参照し概略の説明を試みる。第１の
動作は、電磁ソレノイドの有無を判断し、シーケンスを
変更するものである。The first operation is an example in which the state of each actuator is determined and then the sewing machine is controlled in an optimal sequence. The method of determining the sequence is not related to the present invention, so the description thereof will be omitted. Try to refer to the outline. The first operation is to determine the presence or absence of an electromagnetic solenoid and change the sequence.
第３図例（イ）は、糸払い、糸ゆるめ、布押え上げ、糸
切りの各電磁ソレノイドがある場合で、そのときの糸切
り動作時のシーケンスは第４図の例（イ）に示すとおり
である。ペダルを前踏みから中立にするとミシンは高速
から急激に減速し針上位置に停止する。ペダルを踏返す
とミシンは低速で１回転し針上位置に再び停止する。そ
の途中糸切り用電磁ソレノイドは針下位置から針上位置
まで通電し主軸の回転力を利用し糸切りメスを動作させ
る。糸ゆるめ用電磁ソレノイドは針下位置からＴ２の時
間、糸払い用電磁ソレノイドは針上位置からＴ３の時間
それぞれ通電する。そのとき、ペダルが踏返されていれ
ば糸払い用電磁ソレノイドへの通電が終了してからＴ４
の時間の後、布押え上げ用電磁ソレノイドに通電する。The example (a) in FIG. 3 is a case where there are electromagnetic solenoids for thread wiping, thread loosening, presser foot lifting, and thread trimming, and the sequence during the thread trimming operation at that time is shown in the example (ii) in FIG. It is as follows. When the pedal is moved from the front to neutral, the sewing machine decelerates rapidly from high speed and stops at the needle up position. When the pedal is depressed, the sewing machine makes one revolution at low speed and then stops at the needle up position again. An electromagnetic solenoid for thread cutting on the way energizes from the needle down position to the needle up position to operate the thread cutting knife by utilizing the rotational force of the main shaft. The electromagnetic solenoid for thread loosening is energized for T 2 from the needle down position, and the electromagnetic solenoid for thread clearing is energized for T 3 from the needle up position. Then, T 4 from pedal energization of the electromagnetic solenoid for thread wiper if it is踏返is completed
After the time of, energize the electromagnetic solenoid for lifting the presser foot.
例（ロ）は、布押え上げ機構しか使わないミシンに接続
したときで、電流検出回路は第３図例（ロ）のような信
号となる。そして、糸切り機構が無ければペダルを踏返
したとき１回転させる必要がないので、第４図例（ロ）
のシーケンスに示すようにペダルを踏返したとき、Ｔ４
の時間だけ遅れてすぐ布押え上げ用電磁ソレノイドに通
電する。そうすることにより、１回転する時間と糸払い
用電磁ソレノイドへ通電するＴ３の時間を節約すること
ができる。Example (b) is when connected to a sewing machine that uses only the presser foot lifting mechanism, and the current detection circuit produces a signal as shown in example (b) in FIG. If there is no thread trimming mechanism, it is not necessary to make one full rotation when the pedal is depressed, so the example in FIG. 4 (b)
When踏返the pedal as shown in the sequence, T 4
The electromagnetic solenoid for lifting the work clamp is energized immediately after a delay of. By doing so, it is possible to save the of T 3 for energizing the time for one rotation and thread wiper electromagnetic solenoid time.
電磁弁と電磁ソレノイドを区別し最適なシーケンスでミ
シンを駆動するのも、上記電流検出レベル２以下とレベ
ル３以下を判断するだけで後の動作は同様に行うことが
できる。Even if the electromagnetic valve and the electromagnetic solenoid are distinguished and the sewing machine is driven in an optimum sequence, the subsequent operation can be performed in the same manner only by determining the current detection level 2 or less and the level 3 or less.
第２の動作は、上記電流検出レベル３以上の判断をする
ときの動作である。The second operation is an operation for making a judgment of the current detection level 3 or higher.
誤ってアクチュエータへの接続端子を短絡するように結
線したときや、アクチュエータの仕様が合わずに過大な
電流が流れるときは、上記レベル３以上の判断をする。If the connection terminal to the actuator is erroneously short-circuited or if an excessive current flows because the specifications of the actuator do not match, the level 3 or above judgment is made.
アクチュエータへの接続端子を短絡したときでも、実際
は、回路インピーダンスや電流検出回路のインダクタン
スを含むインピーダンスなどで、ある電流値に制限され
る。本実施例では微少な時間だけしか通電しないので、
駆動回路の出力トランジスタを破損することはなく検出
できる。このようにして上記レベル３以上の電流を検出
した場合、以降の動作を行わない。Even when the connection terminal to the actuator is short-circuited, the current is actually limited to a certain current value due to the circuit impedance and the impedance including the inductance of the current detection circuit. In this embodiment, the power is supplied only for a minute time,
The output transistor of the drive circuit can be detected without being damaged. When the current of level 3 or higher is detected in this way, the subsequent operation is not performed.
第３の動作は、第１の動作と逆に駆動回路をオンしてい
ないタイミングのときの電流を検出する。第５図例
（ハ）に示すように、駆動回路に通電していないにもか
かわらず電流検出回路、つまりアクチュエータに電流が
流れるのは駆動回路の異常であると判断し、以降の動作
を停止する。Contrary to the first operation, the third operation detects the current when the drive circuit is not turned on. As shown in the example (c) of FIG. 5, it is judged that the current flowing in the current detection circuit, that is, the actuator is an abnormality of the driving circuit even though the driving circuit is not energized, and the subsequent operation is stopped. To do.
以上のように本実施例によれば、電流検出回路を付加す
るだけでその信号と、駆動回路を順次微少時間オンする
タイミングを比較することにより、全てのアクチュエー
タの種類と接続状況を把握できる。その結果、自動的に
ミシンを駆動するのに最適な動作仕様に設定することを
可能とすることができる。また、駆動回路に過大な電流
が流れ続けミシン駆動装置が破損するのを防ぎ、さら
に、必要のないときにアクチュエータに通電し続け、ミ
シンを破損するのを防ぐことができる。As described above, according to the present embodiment, by simply adding the current detection circuit and comparing the signal with the timing at which the drive circuit is sequentially turned on for a minute time, the types and connection statuses of all the actuators can be grasped. As a result, it is possible to automatically set the operating specifications to optimally drive the sewing machine. Further, it is possible to prevent an excessive current from continuing to flow to the drive circuit to prevent the sewing machine drive device from being damaged, and further to keep the actuator from being energized when it is not necessary to prevent the sewing machine from being damaged.
なお、実施例で電流検出回路１４は信号Ｓ１，Ｓ２の信
号をマイクロコンピュータに入力するとあるが、時間変
調をかけた１つの信号でも良い。Although the current detection circuit 14 inputs the signals S 1 and S 2 to the microcomputer in the embodiment, it may be one signal which is time-modulated.
また、第２の動作例、第３の動作例で異常と判断したと
き以降の動作を中止するとあるが、音、光、その他で作
業者に知らせる方法、あるいは動作と知らせる方法の組
合わせでも良い、特に第２の動作例では異常を検出した
ところの駆動回路だけ動作を中止しても良い。Further, although the operation after the abnormality is judged to be abnormal in the second operation example and the third operation example is stopped, a method of notifying the operator by sound, light, or the like, or a combination of the method of notifying the operation may be used. In particular, in the second operation example, the operation may be stopped only in the drive circuit where the abnormality is detected.
また、電流検出回路で、インダクタンスを含むインピー
ダンスとあるが、インダクタンスを含まなくとも良い。Further, in the current detection circuit, although the impedance includes the inductance, it does not have to include the inductance.
また、実施例の検出レベルは他の数値でも良いし、検出
レベル数も他の数でも良い。また、実施例では一回だけ
駆動回路を順次行っているが、数回行っても良い、そし
て、その度にオン時間を変えればさらに精度が向上す
る。Further, the detection level in the embodiment may be another numerical value, and the number of detection levels may be another number. Further, in the embodiment, the drive circuit is sequentially performed only once, but it may be performed several times, and the accuracy is further improved by changing the ON time each time.
発明の効果 以上のように本発明のミシン駆動装置は、ミシン機構を
動かすアクチュエータ用駆動回路と電源との間に電流検
出回路を設け、駆動回路を微少時間通電させることによ
り、アクチュエータ接続状態を把握しミシンに最適な制
御を行えるのみならず、アクチュエータの異常や駆動回
路の異常も判断できる実用上きわめて有用なものであ
る。As described above, in the sewing machine drive device of the present invention, the current detection circuit is provided between the actuator drive circuit that drives the sewing machine mechanism and the power supply, and the drive circuit is energized for a minute time to grasp the actuator connection state. Not only can the optimum control be performed for the sewing machine, but the abnormality of the actuator and the abnormality of the drive circuit can also be judged, which is extremely useful in practice.
第１図は実施例の駆動回路周辺のブロック図、第２図は
工業用ミシンの代表的配置図、第３図は実施例の第１の
動作のタイムチャート、第４図は実施例の第１の動作の
ミシン機構のタイムチャート、第５図は実施例の第３の
動作のタイムチャート、第６図は従来例の駆動回路の回
路図、第７図は従来例のタイムチャートである。 １，２，７，１１……アクチュエータ、１３……電源、
１４……電流検出回路、１５，１６，１７，２２……駆
動回路、１９……比較判断手段、２０……制御手段、２
１……マイクロコンピュータ。FIG. 1 is a block diagram of the periphery of the drive circuit of the embodiment, FIG. 2 is a typical layout of an industrial sewing machine, FIG. 3 is a time chart of the first operation of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is a time chart of the sewing machine mechanism of the first operation, FIG. 5 is a time chart of the third operation of the embodiment, FIG. 6 is a circuit diagram of a drive circuit of the conventional example, and FIG. 7 is a time chart of the conventional example. 1, 2, 7, 11 ... Actuator, 13 ... Power supply,
14 ... Current detection circuit, 15, 16, 17, 22 ... Drive circuit, 19 ... Comparison determination means, 20 ... Control means, 2
1 ... Microcomputer.
Claims (1)
気的信号によりミシンの各機構を動作させるアクチュエ
ータと、このアクチュエータの駆動回路と、この駆動回
路に電力を供給する電源と、前記駆動回路と電源との間
に設けた電流検出回路と、前記駆動回路を制御する制御
手段と、該制御手段の信号と前記電流検出回路の信号と
を比較判断する比較判断手段を備えたミシン駆動装置。1. An actuator which operates in conjunction with a motor for driving a sewing machine and operates each mechanism of the sewing machine by an electric signal, a drive circuit for the actuator, a power supply for supplying electric power to the drive circuit, and the drive circuit. And a power source, a current detection circuit, a control means for controlling the drive circuit, and a comparison determination means for comparing and determining the signal of the control means and the signal of the current detection circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211457A JPH0651078B2 (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Sewing machine drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211457A JPH0651078B2 (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Sewing machine drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272396A JPS6272396A (en) | 1987-04-02 |
| JPH0651078B2 true JPH0651078B2 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=16606254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60211457A Expired - Fee Related JPH0651078B2 (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Sewing machine drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651078B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569551B2 (en) * | 1987-05-11 | 1997-01-08 | ブラザー工業株式会社 | Sewing machine control device |
| JPH01169610A (en) * | 1987-12-25 | 1989-07-04 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | Method for confirming operation of control device |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60211457A patent/JPH0651078B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6272396A (en) | 1987-04-02 |
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