JPS6122597B2

JPS6122597B2 -

Info

Publication number: JPS6122597B2
Application number: JP55159037A
Authority: JP
Inventors: Kunio Takano; Motoyoshi Sato
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1980-11-12
Filing date: 1980-11-12
Publication date: 1986-06-02
Also published as: JPS5784093A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ミシンの作動を制御する電気回路
の故障を検出し、その故障箇所に対応して異なる
処理動作を行なうようにしたミシンの故障処理装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sewing machine failure processing device that detects a failure in an electric circuit that controls the operation of a sewing machine and performs different processing operations depending on the location of the failure.

従来、ミシンを制御する電気回路において、基
板のコネクタの接触不良や回路部品のシヨート等
の故障が生じたときには、ミシンが不本意な場所
で停止したり電磁石が焼け切れる等により故障が
現出するまでわからず、従つて電気回路によつて
作動される部品装置を破損し装置の寿命を短かく
する欠点を生じた。このため従来においては、モ
ータや電磁石にバイメタル等を配置して異常温度
検出時にモータや電磁石への通電を停止させるよ
うにしていたが、これらの方法では装置の破損は
防げるが真の故障原因が解らないので、作業者は
ミシンの稼動を停止して電気回路の各部をチエツ
クすることにより故障箇所を探し出す作業を要
し、作業能率を著しく低下する欠点を生じた。 Conventionally, when a malfunction occurs in the electrical circuit that controls a sewing machine, such as a poor connection of a connector on a circuit board or a short circuit component, the malfunction manifests itself as the sewing machine stops in an unexpected location or the electromagnet burns out. This has resulted in damage to the components operated by the electric circuit, shortening the life of the device. For this reason, in the past, bimetals, etc. were placed on motors and electromagnets to stop the power supply to the motors and electromagnets when abnormal temperatures were detected, but although these methods prevent damage to the equipment, they do not eliminate the true cause of the failure. Since the operator does not understand the problem, the operator has to stop the operation of the sewing machine and check each part of the electrical circuit to find the faulty part, resulting in a drawback that the work efficiency is significantly reduced.

この発明は、上記従来の欠点を除去することを
目的とする。 The present invention aims to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.

この発明の実施例を図面により説明すると、テ
ーブル１上に載置したミシン２は、主軸（図示し
ない）に固定したプーリー３をテーブル１下面に
固定したモータ４の駆動プーリー５にベルト６を
介して連結し、モータ４は周知の電磁クラツチモ
ータであり、テーブル１下方に配置したペダル７
の前踏み操作に関連して駆動速度を変化する。主
軸には、針の上下位置を検出して各別の位置信号
を発生する位置検出部と、主軸の回転に関連して
ミシンの駆動速度を検出し速度信号を発生する速
度検出部とをもつ回転検出手段８が固定してあ
る。またペダル７にはペダル７の前後踏み操作及
びそれら操作の解放を検出し各別の操作信号を発
生する操作検出手段PS（第２図）が配置してあ
る。ミシン２の頭部上にはスイツチボツクス９が
固定してあり、スイツチボツクス９には、所定針
数の自動縫いまたは任意針数の手動縫いの一方を
選択するスイツチ及び自動縫いの縫い形状を選択
するスイツチ、及び糸切り、返し縫い押え上げ等
の作動手段の作動の有効、無効を選択するスイツ
チ等を各別に配置した選択スイツチSSW（第２
図）や、自動縫いにおける針数を設定するデジタ
ルスイツチDSW（第２図）を配置するととも
に、後述する故障表示手段Ｆ（第２図）が配置し
てある。このミシンには、図示しないが布押えを
上昇される押え上げ手段、縫糸を切断する糸切り
手段、布送り方向を逆転する返し縫い手段等が配
置してあり、各手段には付勢により各別に作動す
るように電磁石SOL（第２図）が各別に連結す
る。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A sewing machine 2 placed on a table 1 connects a pulley 3 fixed to a main shaft (not shown) to a drive pulley 5 of a motor 4 fixed to the underside of the table 1 via a belt 6. The motor 4 is a well-known electromagnetic clutch motor, and the pedal 7 disposed below the table 1.
The drive speed is changed in relation to the front pedal operation. The main shaft has a position detection section that detects the vertical position of the needle and generates a separate position signal, and a speed detection section that detects the driving speed of the sewing machine in relation to the rotation of the main shaft and generates a speed signal. A rotation detection means 8 is fixed. Further, the pedal 7 is provided with operation detection means PS (FIG. 2) that detects forward and backward depression operations of the pedal 7 and release of these operations and generates respective operation signals. A switch box 9 is fixed on the head of the sewing machine 2, and the switch box 9 has a switch for selecting either automatic sewing of a predetermined number of stitches or manual sewing of an arbitrary number of stitches, and a switch for selecting the sewing shape of automatic sewing. A selection switch SSW (second
) and a digital switch DSW (Fig. 2) for setting the number of stitches in automatic sewing, as well as a failure display means F (Fig. 2) to be described later. Although not shown, this sewing machine is equipped with a presser foot lifting means for lifting the presser foot, a thread cutting means for cutting the sewing thread, a reverse stitching means for reversing the cloth feeding direction, etc. Electromagnets SOL (Figure 2) are connected separately for operation.

次に本実施例の電気回路について説明すると、
第２図のブロツク図において、DSW、SSWはス
イツチボツクス９に配置した前記デジタルスイツ
チと選択スイツチであり、デジタルスイツチ
DSWは操作位置に関連し選択した針数に対応し
て異なるデジタルコードの信号を発生し、選択ス
イツチSSWは前記各作動手段の各作動の選択に
よりオン、オフの一方の信号を発生する。PSは
前記したようにペダル７の前踏み、後踏み、解放
の各操作に対応した操作信号を発生する操作検出
手段であり、回転検出手段８は針位置信号及び速
度信号を検出して発生する。BM、CMはモータ
４のブレーキマグネツト、クラツチマグネツトで
あり、双方の付勢、消勢によりモータ４の駆動速
度を変化し、SOLは付勢により前記各作動手段
を作動するように各別に連結した複数の電磁石で
ある。Ｆはスイツチボツクス９に配置した故障表
示手段であり、後述するマイクロコンピユータ
MCの読み出し情報に基づき、故障発生箇所に対
応する番号をデジタル表示するようにLED表示
可能とする。Ｄはモータ４のブレーキ、クラツチ
の双方のマグネツトBM、CM及び各電磁石SOL
への付勢電流をトランジスタTr（第４図）のオ
ン、オフにより供給遮断する駆動回路である。
MCはマイクロコンピユータであり、各スイツチ
DSW、SSWからの信号を情報として記憶し、そ
の記憶した情報を各検出手段PS、８からの信号
に関連して読み出して駆動回路Ｄの動作を制御
し、また故障発生箇所に対応する番号及びその箇
所に対応したレベルの故障処理動作を予め情報と
して格納し、後述する故障検知回路からの異常信
号により読み出されてその番号情報を故障表示手
段Ｆに出力するとともにレベルに対応した故障処
理動作を行なう。マイクロコンピユータMCに格
納した各レベルの故障処理動作についてその一例
を説明する。 Next, the electric circuit of this example will be explained.
In the block diagram of FIG. 2, DSW and SSW are the digital switch and selection switch arranged in switch box 9, and the digital switch
The DSW generates signals of different digital codes corresponding to the selected number of stitches in relation to the operating position, and the selection switch SSW generates either an on or off signal depending on the selection of each operation of each of the actuation means. As mentioned above, PS is an operation detection means that generates operation signals corresponding to each operation of front depression, rear depression, and release of the pedal 7, and the rotation detection means 8 detects and generates a needle position signal and a speed signal. . BM and CM are brake magnets and clutch magnets for the motor 4, and the driving speed of the motor 4 is changed by energizing and deenergizing both of them, and SOL is a brake magnet and a clutch magnet for each of the motors 4 and 4. These are multiple electromagnets connected together. F is a fault display means placed in the switch box 9, which is connected to a microcomputer to be described later.
Based on the read information from the MC, the number corresponding to the location of the failure can be digitally displayed on an LED display. D is the magnets BM and CM of both the brake and clutch of motor 4, and each electromagnet SOL
This is a drive circuit that cuts off the supply of energizing current to the transistor Tr (FIG. 4) by turning on and off the transistor Tr (Fig. 4).
MC is a microcomputer, and each switch
The signals from DSW and SSW are stored as information, and the stored information is read out in relation to the signals from each detection means PS and 8 to control the operation of the drive circuit D. The failure handling operation at the level corresponding to that location is stored in advance as information, and the number information is read out by an abnormal signal from the failure detection circuit described later and output to the failure display means F, and the failure handling operation corresponding to the level is stored in advance. Do this. An example of failure handling operations at each level stored in the microcomputer MC will be explained.

(1) レベル故障により他の部分の破損、危険を生じるよ
うな故障を含み、故障表示手段Ｆに二秒間表示
してから電源を自動的に切断するようにプログ
ラムされている。(1) Level This includes failures that may cause damage to other parts or create danger, and are programmed to display on failure display means F for two seconds and then automatically turn off the power.

(2) レベルモータが使用不能となるような故障を含み、
故障表示手段Ｆを表示状態に保持し、ミシンを
停止状態に保持する。(2) including failures that render the level motor unusable;
The failure display means F is kept in the display state, and the sewing machine is kept in the stopped state.

(3) レベルマイコンによる制御に基づく縫製作業を不能
とする故障を含み、故障表示手段Ｆを表示状態
とし、ペダル７の使用によつてのみミシンを制
御する回路に切換る。(3) Level Including a failure that disables sewing work based on control by a microcomputer, the failure display means F is set to the display state, and the circuit is switched to a circuit that controls the sewing machine only by using the pedal 7.

(4) レベル軽度の故障を含み、故障表示手段Ｆを表示状
態にして、故障部分の機能を実行せずにミシン
の作動を継続する。(4) Level: Including a minor malfunction, the malfunction display means F is displayed and the sewing machine continues to operate without executing the function of the malfunctioning part.

(5) レベル故障表示手段Ｆを表示状態にして、故障部分
の機能も実行する。(5) Level The fault display means F is set to the display state and the function of the faulty part is also executed.

L₁，L₂はロジツク回路であり、ロジツク回路
L₁はマイクロコンピユータMCへの入力を制御
し、ロジツク回路L₂はモータ４の速度に対応し
電流をブレーキ及びクラツチのマグネツトに供給
するようにマイクロコンピユータMCの制御下に
おいて操作検出手段PS及び回動検出手段８の信
号に基づいて駆動回路Ｄを制御する。マイクロコ
ンピユータMCとロジツク回路L₁とは動作制御系
として同一の基板上に配置され、駆動回路Ｄとロ
ジツク回路L₂は速度制御系として同一の基板上
に配置される。C₁〜C₃はマイコンMCへの入力系
を見る故障検出回路であり、電源投入時に電源安
定後マイクロコンピユータMCからの指令により
前段の回路の出力を無効とし、予め定められたマ
イクロコンピユータMCからの検索信号をロジツ
ク回路L₁，L₂に入力させるものである。選択ス
イツチSSWに接続した検出回路C₁においてその
構成を述べると、第３図において、L₁〜L₄は周
知のインバタであつてマイクロコンピユータMC
（以後マイコンと呼ぶ）より常にはＬレベルの信
号を入力し、電源投入時には検索信号を入力す
る。T₁，T₂はトライステート回路であり、マイ
コンMCより電源投入時に切離信号が入力すると
き選択スイツチSSWの出力を無効にする。図中
SW₁，SW₂は人間が一度押してから再度押すまで
は状態が変らないオールタネイトスイツチを使用
し、SW₃，SW₄は人間が操作する間だけオンする
モーメンタリースイツチを使用する例で示してい
る。 L ₁ and L ₂ are logic circuits.
_L1 controls the input to the microcomputer MC, and the logic circuit _L2 controls the operation detection means PS and the circuit under the control of the microcomputer MC to supply current to the brake and clutch magnets corresponding to the speed of the motor 4. The drive circuit D is controlled based on the signal from the motion detection means 8. The microcomputer MC and the logic circuit _L1 are arranged on the same board as an operation control system, and the drive circuit D and the logic circuit _L2 are arranged on the same board as a speed control system. C ₁ to _{C 3} are failure detection circuits that monitor the input system to the microcomputer MC. When the power is turned on, after the power is stabilized, the output of the previous stage circuit is disabled by a command from the microcomputer MC, and the output from the microcomputer MC is determined in advance. The search signal is input to logic circuits L ₁ and L ₂ . Describing the configuration of the detection circuit _C1 connected to the selection switch SSW, in Fig. 3, _L1 to _L4 are well-known inverters connected to the microcomputer MC.
(hereinafter referred to as a microcomputer) always inputs an L level signal, and inputs a search signal when the power is turned on. T ₁ and T ₂ are tri-state circuits that disable the output of the selection switch SSW when a disconnection signal is input from the microcomputer MC at power-on. In the diagram
SW ₁ and SW ₂ use alternate switches that do not change state until a person presses them once and again, and SW ₃ and SW ₄ are momentary switches that are turned on only while a person operates them. There is.

また故障検出回路Ｅは駆動回路Ｄの出力がマイ
コンMCの情報に等しいものか否かを知るための
もので、第４図にその一部を示すと、各電磁石
SOL及びモータのブレーキ、クラツチの両マグ
ネツトBM，CMへの各別の出力線及び内部ロジ
ツクの出力ゲートG₁の出力線とをゲートG₂への
入力とし、その出力をマイコンMCへフイードバ
ツクしている。また第５図に示すように各基板を
接続するコネクタには、接触不良を検出するため
の異常検出回路が構成されその基板側コネクタ１
０ａの出力線の一本を電源に接続するとともにイ
ンバータI₅を介してマイコンMCに接続し、他の
１本をグラウンドに落とし、ケーブル側コネクタ
１０ｂの双方に対応する二本の出力線ｎを短絡す
る。 Furthermore, the failure detection circuit E is used to determine whether the output of the drive circuit D is equal to the information of the microcomputer MC, and part of it is shown in Figure 4.
Separate output lines to both magnets BM and CM of the SOL and motor brake and clutch, and the output line of the output gate _G1 of the internal logic are input to gate _G2 , and the output is fed back to the microcontroller MC. There is. Furthermore, as shown in Fig. 5, the connector connecting each board has an abnormality detection circuit for detecting poor contact.
Connect one of the output wires of 0a to the power supply, connect it to the microcomputer MC via the inverter _I5 , drop the other one to the ground, and connect the two output wires n corresponding to both cable side connectors 10b. Short circuit.

この発明は以上のような構成であり、電源投入
時に、電源電圧が安定してからマイコンMCより
故障検出回路C₁〜C₃に切離信号が入力し、選択
スイツチSSWとロジツク回路L₁の間、両ロジツ
ク回路L₁，L₂の間、操作検出手段PSとロジツク
回路L₂の間がそれぞれ切り離され、各検出回路
C₁〜C₃にはマイコンMCから、予め定められた検
索信号が各検出回路C₁〜C₃のインバータI₁〜I₄に
入力される。たとえば第３図において、SW₂のみ
がオンしている状態ではトライステスト回路
T₁，T₂の入力はＨレベルとＬレベルであるが、
切離信号によりその出力はオープン状態となり、
検索信号（Ｈレベル）が入力するとインバータI₁
〜I₄はＬ出力となり、ロジツク回路L₁の出力はそ
の入力に応じた論理パターンとなるのでマイコン
MCは自身が発生した検索信号の内容との間でそ
の正否を判断し、次にＬレベルの検索信号が入力
するとインバータI₁〜I₄はＨ出力となり、同様に
ロジツク回路L₁の論理パターンの出力の正否を
マイコンMCが判断し、誤りがあるときにはその
誤り入力のあるインバータＩに対応するラインの
番号をマイコンMC内に予め格納した情報として
読み出し、その情報に基づいて故障表示手段Ｆが
その故障箇所に対応する番号をデジタル表示する
とともに、その故障箇所に対応したレベルの処理
動作の情報を読み出して作用させる。また第５図
において、コネクタ１０が完全に接触している場
合には短絡線ｎがシヨートするのでインバータI₅
の出力はＨレベルとなり、コネクタ１０の接触が
不良のときにはインバータI₅の出力はＬレベルと
なり、この出力を入力するマイコンMCはその入
力がＬレベルのときにはどのコネクタであるかを
判別して、そのコネクタに対応する番号を読み出
して故障表示手段Ｆにより表示するとともに、そ
の番号に対応したレベルの故障時の処理動作を行
なう。また第４図において、電磁石SOLまたは
モータ４のブレーキマグネツトBM、クラツチマ
グネツトCMのいずれかにマイコンMCより駆動
指令が出されたとき、たとえばブレーキマグネツ
トBMの不作用指令が出されたとき駆動回路Ｄの
トランジスタTr₁はオフすべきであるが、このト
ランジスタTr₁がシヨートしたりしたときにはオ
フ状態とならず、従つてゲートG₂入力にＬレベ
ルが入るのでＨ出力となり、そのＨ出力をマイコ
ンMCにフイードバツクするとマイコンMCの出
力との相違がわかるので、マイコンMCはその故
障箇所（駆動回路Ｄ）の番号を表示手段Ｆに情報
として出力するとともにその箇所に対応したレベ
ルの処理動作を行なう。 This invention has the above-described configuration, and when the power is turned on, a disconnection signal is input from the microcomputer MC to the failure detection circuits C ₁ to C ₃ after the power supply voltage is stabilized, and the selection switch SSW and logic circuit L ₁ are disconnected. Between the two logic circuits L ₁ and L ₂ , and between the operation detection means PS and the logic circuit L ₂ , each detection circuit is disconnected.
A predetermined search signal is input from the microcomputer MC to the inverters _I1 _{to I4} _of each _of the detection circuits _C1 to _C3 . For example, in Figure 3, when only SW ₂ is on, the trice test circuit
The inputs of T ₁ and T ₂ are H level and L level,
The disconnection signal causes the output to become open,
When the search signal (H level) is input, inverter _I1
~ _I4 becomes an L output, and the output of logic circuit _L1 becomes a logic pattern according to its input, so the microcomputer
The MC judges whether it is correct or not based on the content of the search signal generated by itself, and when the next L level search signal is input, the inverters I ₁ to I ₄ become H output, and similarly the logic pattern of the logic circuit L ₁ is output. The microcomputer MC judges whether the output of The number corresponding to the failure location is digitally displayed, and information on the level of processing operation corresponding to the failure location is read out and applied. In addition, in FIG. 5, when the connectors 10 are in complete contact, the shorting wire n is shorted, so the inverter I ₅
The output of the inverter I5 becomes the H level, and when the contact of the connector 10 is poor, the output of the inverter _I5 becomes the L level, and the microcomputer MC that inputs this output determines which connector it is when the input is at the L level. The number corresponding to that connector is read out and displayed by the failure display means F, and the processing operation at the time of failure of the level corresponding to that number is performed. Also, in Fig. 4, when a drive command is issued from the microcomputer MC to either the electromagnet SOL, the brake magnet BM of the motor 4, or the clutch magnet CM, for example, when a command to deactivate the brake magnet BM is issued. Transistor Tr ₁ of drive circuit D should be turned off, but when this transistor Tr ₁ is shot, it will not turn off, and therefore the L level will be input to the gate G ₂ input, resulting in an H output. When the data is fed back to the microcomputer MC, the difference with the output of the microcomputer MC can be seen, so the microcomputer MC outputs the number of the failure location (drive circuit D) as information to the display means F, and performs processing operations at the level corresponding to that location. Let's do it.

なお、本実施例においては、表示手段として
LEDによりデジタル表示するようにしたが、ラ
ンプ等により表示するようにしてもよい。 In addition, in this example, as a display means,
Although the display is digitally displayed using an LED, it may also be displayed using a lamp or the like.

以上のようにこの発明によれば、回路中に故障
が発生したときにはその故障発生部を表示手段に
より表示するようにしたので、故障発生を直ちに
知ることができるとともにその故障発生箇所も知
ることができるから、作業者は故障を直ちに且つ
容易に見つけ出して修理することができ、作業能
率を向上するとともに装置の損傷を防ぎ寿命を長
くする等の効果が得られる。 As described above, according to the present invention, when a failure occurs in a circuit, the part where the failure has occurred is displayed by the display means, so that it is possible to immediately know that the failure has occurred, and also to know the location where the failure has occurred. This allows workers to quickly and easily find and repair malfunctions, which not only improves work efficiency but also prevents damage to the equipment and extends its life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本実施例のミシンの正面図、第２図は
本実施例の電気回路のブロツク図、第３図は故障
検出回路Ｃの回路図、第４図はエコーバツク回路
の回路図、第５図はコネクタ部分の説明図であ
る。 Fig. 1 is a front view of the sewing machine of this embodiment, Fig. 2 is a block diagram of the electric circuit of this embodiment, Fig. 3 is a circuit diagram of the failure detection circuit C, Fig. 4 is a circuit diagram of the echo back circuit, and Fig. 4 is a circuit diagram of the echo back circuit. FIG. 5 is an explanatory diagram of the connector portion.

Claims

【特許請求の範囲】１ミシンの異なる複数の適宜機構に連結し電気
的な作用により作動する複数の作動手段と、各別
の手動操作により各操作信号を発生する複数の操
作手段とをもつミシンにおいて、各作動手段の作用または不作用を設定する異な
る複数の設定信号を各別に発生する入力糸回路
と、各設定信号に各別に対応し各作動手段を作用ま
たは不作用にさせる異なる複数の作動信号を各別
に発生する出力糸回路と、操作手段の操作信号に基づいて設定信号を選択
的に発生する第１モード及び所定の設定信号を発
生する第２モードとを有し、一方を選択可能とし
た指定手段と、第２モードの選択に関連し各設作信号に対応し
た各作動信号の出力状態に基づいて各信号の正常
または異常の状態を各別に判断し異常発生時に異
常箇所に対応して各別に異なる異常信号を発生す
る判別回路と、各異常信号に各別に対応し、異常発生箇所を示
す報知情報及び各作動手段の作用の有効または無
効を各別に異なる制御を示す制御情報とを記憶し
た記憶回路と、異常信号の発生に関連して対応する両情報を読
み出す読み出し回路と、読み出された報知情報に基づいて異常発生箇所
を表示する報知手段と、読み出された制御情報に基づいて各作動手段の
作用を有効または無効にする制御回路、とを備え、第２モードの選択時に、所定の設定信号を発生
させ、それに対応する作動信号の出力状態に基づ
いて正常または異常を判断し、異常時に異常箇所
を表示するとともに各作動手段を異常箇所に対応
して有効または無効にすることを特徴としたミシ
ンの故障処理装置。[Scope of Claims] 1. A sewing machine having a plurality of actuating means connected to a plurality of different appropriate mechanisms of the sewing machine and actuated by electrical action, and a plurality of operating means generating respective operation signals through separate manual operations. an input thread circuit that separately generates a plurality of different setting signals for setting the action or inaction of each actuating means; and a plurality of different actuations that individually correspond to each setting signal and make each actuating means actuated or ineffective. It has an output yarn circuit that generates signals separately, a first mode that selectively generates a setting signal based on the operation signal of the operating means, and a second mode that generates a predetermined setting signal, one of which can be selected. and determining whether each signal is normal or abnormal based on the output state of each operation signal corresponding to each design signal in connection with the selection of the second mode, and responding to the abnormal location when an abnormality occurs. a discriminating circuit that generates different abnormality signals for each abnormality signal; and control information that corresponds to each abnormality signal and indicates the location of the abnormality and control information that indicates whether the action of each actuating means is valid or invalid. a reading circuit that reads out both information related to the occurrence of the abnormal signal, a notification means that displays the location of the abnormality based on the read notification information, and the read control information. a control circuit that enables or disables the action of each actuation means based on the second mode, and generates a predetermined setting signal when the second mode is selected, and determines whether it is normal or abnormal based on the output state of the corresponding actuation signal. A failure handling device for a sewing machine, characterized in that it determines the location of the abnormality, displays the location of the abnormality in the event of an abnormality, and enables or disables each operating means in accordance with the location of the abnormality.