JP4809538B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、縫い終りにほつれ止めのために自動的に止め縫いをする自動止め縫い機能を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の工業用の自動止め縫い機能を備えたミシンを正面から見た外観の概略を示し、符号１０で示すミシン本体が、ミシンテーブル１２の上に設置されていると共に、該テーブル１２の下にはベルト１４を介してミシン主軸を回転させるミシンモータ１６が設置されている。又、上記テーブル１２の下方には制御ボックス１８、該制御ボックス１８に対して商用電源の接続、切断を行うための電源スイッチ２０、縫製時に使用するペダル２２が設置され、更にミシン本体１０には操作パネル２４及びタッチバックスイッチ２６がそれぞれ設置されている。
【０００３】
上記ミシンについて詳述すると、近年の工業用ミシンでは、ミシン本体１０に電磁ソレノイド、エアシリンダ等からなるアクチュエータが装備され、該アクチュエータにより糸切りや止め縫い等の縫製動作の自動化が実現されている。
【０００４】
このようなミシンにおいては、前記ミシンモータ１６によりミシンの針棒位置制御やミシンの回転速度制御が行われるようになっており、このようなモータとして近年はメンテナンスフリー、高寿命、快適な作業環境に対する要請から、インバータモータやＡＣサーボモータ等が一般的に使用されている。
【０００５】
又、前記制御ボックス１８は、商用電源から前記ミシンモータ１６に対して電力供給を行う回路や、前記ミシン本体１０に内蔵されているアクチュエータを駆動させる回路を有していると共に、これらを制御するマイクロコンピュータ等により構成されている。
【０００６】
又、前記ペダル２２は、縫製作業者（オペレータ）が、縫製時にミシンをコントロールするためのもので、該ペダル２２を踏み込み操作すると制御ボックス１８に取り付けられているペダルセンサにより、その動きが電気信号に変換されると共に、該制御ボックス１８によりペダル２２の踏込み量に応じた制御が実行され、ミシンモータ１６やミシン本体１０に装備されているアクチュエータを駆動することにより、オペレータが指示する制御動作が実現されるようになっている。
【０００７】
前記操作パネル２４は、オペレータが各種縫製パターンを始めとする縫製条件等を設定する際に使用され、ここで設定されるこれら縫製条件等の情報は制御ボックス１８に送られるようになっている。又、前記タッチバックスイッチ２６は、手動で止め縫いを実行する場合に使用するものであり、このスイッチ２６を押すことにより、ミシン本体１０に内蔵されている電磁ソレノイド等のアクチュエータを動作させ、このアクチュエータに連結されている周知の送り機構（送り手段）を駆動することにより被縫製物の送り方向を正送りから逆送り方向に変更できるようになっている。即ち、オペレータは、縫製時にこのスイッチ２６を押す操作しながらペダル２２を踏み込むことにより、その間被縫製物を逆送りすることができ、その操作を止めることにより正送りに戻すことができることから、任意位置において止め縫いを行うことができるようになっている。
【０００８】
ここで、従来のミシンが有している自動止め縫いの機能について具体的に説明する。この自動止め縫い機能は、操作パネル２４により所望の縫い目数を設定することにより、前記制御ボックス１８において、縫い始めまたは縫い終わりに縫い目数をカウントし、自動で止め縫い用のアクチュエータをＯＮ／ＯＦＦしてその縫い目数分だけ被縫製物を送ることにより、オペレータが前記タッチバックスイッチ２６を操作することなく、自動的に止め縫いを実現することができる機能である。
【０００９】
図４は、この自動止め縫い縫いを実行させた場合に形成される縫い目のパターンを示したものであり、実際の縫い目は直線上に糸が重なっているので、針落ち位置を判別し易くするために被縫製物を左右方向に移動させた状態で示したものである。
【００１０】
図５に示す操作パネル２４の操作面には、図４の各縫い目箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの縫い目数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄ（図４及び図５においては、Ｎａ＝Ｎｂ＝Ｎｃ＝Ｎｄ＝４縫い目となっている）をそれぞれ表示するＬＥＤ等で構成される数字表示器Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄが設けられ、各表示器に表示される各縫い目数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄは、それぞれＡｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの各スイッチを押すことにより１縫い目ずつ増加し、Ａｍ、Ｂｍ、Ｃｍ、Ｄｍの各スイッチを押すことにより１縫い目ずつ減少するように構成されている。
【００１１】
また、スイッチＳＷｓとスイッチＳＷｅは、それぞれ縫い始めの止め縫いと縫い終わりの止め縫いの実行の有無を選択するスイッチであり、操作するたびに選択状態を交互に切り替えることができる。上記各スイッチの近傍に配置された表示器Ｌｓ及び表示器Ｌｅは、点灯時に対応する止め縫いが実行する設定になっていることを示す表示器である。縫い始めの止め縫い（以後、始め止め縫いとも呼称する）と縫い終りの止め縫い（以後、終わり止め縫いとも呼称する）は、それぞれ縫い始めと縫い終りの糸のほつれを防止するために有効であるが、縫製物によっては止め縫いをしてはいけないものがあり、そのような場合には、オペレータはその都度これらの機能を操作パネル２４に設けられたスイッチＳＷｓ及びスイッチＳＷｅを操作して選択使用している。
【００１２】
図４のＡ、Ｂは、縫い始めの止め縫い、すなわち始め止め縫いにより形成される縫い目を示しており、ペダルが踏み込まれると、スイッチＳＷｓにより始め止め縫いの実行が選択されていれば、縫い目数Ｎａ分だけ止め縫いアクチュエータがオフの状態でミシンが回転することにより正縫いの縫い目Ａが形成され、さらに縫い目数Ｎｂ分だけ止め縫いアクチュエータがオンの状態でミシンが回転することにより、Ａの縫い目に重なって逆縫いの縫い目Ｂが形成されることにより、縫い始めの止め縫いが形成される。一方、スイッチＳＷｓにより始め止め縫いの実行が選択されていなければ、縫い目Ａ、Ｂを形成せず、即通常縫製を開始する。
【００１３】
また、Ｃ、Ｄは、縫い終わりの止め縫い、すなわち終わり止め縫いにより形成される縫い目を示しており、通常縫製の途中でペダルが踏み返されると（後ろ踏みされると）、上記スイッチＳＷｅにより終わり止め縫いの実行が選択されていれば、縫い目数Ｎｃ分だけ止め縫いアクチュエータがオンの状態でミシンが回転することにより逆縫いの縫い目Ｃが形成され、さらに縫い目数Ｎｄ分だけ止め縫いアクチュエータがオフの状態でミシンが回転することにより縫い目Ｃに重なって正縫いの縫い目Ｄが形成されることにより、縫い終わり止め縫いが形成され、その後、ミシン１０に内蔵された糸切りソレノイド等により構成された糸切りアクチュエータにより周知の糸切り機構（糸切り手段）が駆動され、糸切りが行われる。また、スイッチＳＷｅにより終わり止め縫いの実行が選択されていなければ、縫い目Ｃ、Ｄを形成せず、即糸切りが行われる。
【００１４】
従来の自動止め縫い機能を備えたミシンは以上のように構成されており、オペレータは、縫製に先立って、上記したスイッチＳＷｓ及びスイッチＳＷｅを操作して縫い始め止め縫い、あるいは縫い終わり止め縫いを有効に設定しておくことにより、縫い始め、あるいは、縫製終了時に所定の縫い目数の止め縫いを自動的に形成することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のミシンには、次のような問題があった。すなわち、下糸が無くなったり、縫製ミス等の縫製を中断せざるを得ないような異常が発生した場合には、被縫製物（布）に余分な針穴を開けて被縫製物を傷つけるのを防止したり、縫い糸を解き易くするために、終わり止め縫いを行わず糸切りのみを行う必要があるが、終わり止め縫いの実行が有効と設定されている場合には、オペレータは前記した操作パネルのスイッチＳＷｅを操作して終わり止め縫いを無効に設定した上で、ペダルを踏み返して糸切りを行う必要があった。この操作は、スイッチＳＷｅが手元から離れているため縫製の効率が悪いだけでなく、糸切り後、再度スイッチＳＷｅを操作して有効に設定する必要があるため、スイッチＳＷｅの再操作を忘れて縫製再開後に縫い終わり止め縫いを実行せずに糸切りを行ってしまうという不具合が発生してしまう可能性があった。
【００１６】
一方、この問題を解決するために、ミシン顎部周辺に新たにスイッチを増設して、このスイッチを操作しながらペダルを踏み返すことにより、一時的に糸切りのみの実行を可能とすることも行われているが、ミシン顎部周辺はオペレータが縫製時に被縫製物を操作する上で重要な空間であるため、増設されたスイッチが縫製の妨げになるという新たな問題が発生し、また、ミシンのコストがアップするという問題もあった。
【００１７】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、新たなスイッチを増設すること無しに、縫い終わりの止め縫いを実行する設定がされている場合でも、簡単な操作で一時的に縫い終わりの止め縫いを禁止して糸切りのみが実行できるミシンを提供することを課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被縫製物を正逆方向に送り可能な送り手段（図示せず）と、送り手段の送り方向または送り量を電気的に変更する送り作動手段（止め縫いソレノイド４０）と、ミシンの縫糸を切断する糸切り手段（図示せず）と、電気的に糸切り手段を動作させる糸切作動手段（糸切りソレノイド４２）と、異なる操作により停止信号及び糸切り信号を発生する第一の操作手段（ペダル２２）と、操作により止め縫い信号を発生する第二の操作手段（タッチバックスイッチ２６）と、停止信号が発生するとミシンを停止させ、糸切り信号が発生するとミシンを駆動し且つ送り作動手段を作用して所定縫目数の止め縫い形成後に糸切り作動手段を作用してからミシンを停止させ、止め縫い信号が発生すると送り作動手段を作用させる制御手段（ＣＰＵ２８）、とを備えたミシンにおいて、停止信号発生によるミシン停止中且つ止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生したことを条件として、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切作動手段のみを作用するように前記制御手段に作用する変更手段（ＣＰＵ２８）を備えることにより、前記課題を解決したものである。
【００１９】
即ち、本発明においては、第２の操作手段（タッチバックスイッチ２６）を利用して、縫い終わり止め縫いの有効が設定されていても、縫製途中のミシン停止中に止め縫いスイッチが操作された状態でペダルが踏み返された場合は、糸切りのみを実行するようにしたので、新たなスイッチを増設せずに、しかも簡単な操作で縫い終わりの止め縫いを一時的に禁止して糸切りのみを実行することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態のミシンについて詳細に説明する。
【００２１】
本実施の形態のミシンの外観及び操作パネルは、前記図３及び図５に示す従来のミシンと同一であるので、図３及び図５を用いて説明し、重複する説明は省略する。
【００２２】
図１は、本実施の形態のミシンが備えている制御ボックス１８を中心とする制御系の概要を示すブロック図である。この制御ボックス１８は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２８と、ＣＰＵ２８にそれぞれ接続されているペダルセンサ３０、モータドライバ３２、ソレノイドドライバ３４、メモリ３６、及び当該制御ボックス１８の各部に電源をするための電源回路３８で構成されている。
【００２３】
さらに、上記ＣＰＵ２８には、ペダル２２の踏み込み状態を検出するペダルセンサ３０が接続されていると共に、前記操作パネル２４、タッチバックスイッチ２６がそれぞれ接続されている。また、上記電源回路３６には前記電源スイッチ２０が接続されていると共に、モータドライバ３２が接続され、該ドライバ３２により前記ミシンモータ１６が回転駆動されるようになっている。ソレノイドドライバ３４は、ＣＰＵ２８から入力される制御信号により、前記ミシン本体１０に内蔵されている周知の止め縫い機構及び糸切り等の機構（何れも図示せず）に連結された止め縫いソレノイド４０（止め縫いアクチュエータ）及び糸切りソレノイド４２（糸切りアクチュエータ）を適切に駆動するようになっている。
【００２４】
また、ＣＰＵ２８には、モータエンコーダ４４、および針位置検出器４６が接続されている。モータエンコーダ４４は、モータ１６に内蔵されモータ１回転あたり複数のパルス信号を発生しモータの速度を検出するために利用される。針位置検出器４６は、ミシン１０の針棒が所定の上下位置にあるときミシン１回転あたり１パルスを発生し、ミシン停止時の針棒上下位置を制御したり、縫い始めや縫い終わりの止め縫いの縫い目数をカウントできるように構成されている。
【００２５】
以上の構成により、本実施の形態のミシンでは、オペレータからのペダル２２の操作により、操作パネル２４の設定内容がＣＰＵ２８に読み込まれ、最適なモータ駆動及びソレノイド駆動が行われ、縫い始めの止め縫い、ミシンの縫製動作、縫い終わりの止め縫い、及び糸切り等が自動的に実行できるようになっている。
【００２６】
次に、ＣＰＵ２８によって行われる本実施の形態の作用を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、前記電源スイッチ２０がオンされると、ステップＳ１でペダル２２がオペレータにより前踏み操作されたか否かが判定され、前踏み操作されるとステップＳ２に移行する。
【００２８】
ステップＳ２では、操作パネル２４のスイッチＳＷｓが操作され始め止め縫いを実行する設定になっているか否かが判定され、実行の設定になっている場合はステップＳ３に移行して、同じく操作パネル２４で設定されている始め止め縫いの設定縫い目数Ｎａ、Ｎｂの読み込みが行われれ、ステップＳ４に移行する。次いで、ステップＳ４では、上記した設定縫い目数、及び針位置検出器からのパルス信号のカウント値に基づいて所定のタイミングで止め縫いソレノイド４０が駆動されつつミシンが駆動され、始め止め縫いが形成され、ステップＳ５に移行する。
【００２９】
ステップＳ５では、ペダル前踏みが中断されることによる停止信号が発生しているか否かが判定される。中断されていない場合は、ステップＳ６に移行してタッチバックスイッチ２６がオン操作されて止め縫い信号が出力されているか否かが判定される。タッチバックスイッチ２６がオン操作されていない場合はステップＳ７に移行して、布送りが正送り状態でミシンが回転し縫製が行われる。また、タッチバックスイッチ２６がオン操作されて止め縫い信号が出力されている場合は、止め縫いソレノイド４０が駆動されてミシンの止め縫い機構が動作して、布送りが逆送り状態でミシンが回転し縫製が行われる。そして、ステップＳ７及びステップＳ８の後は、いずれの場合にもステップＳ５に戻り、再びペダル前踏みが中断されているか否かが判定される。
【００３０】
なお、ステップＳ２で、始め止め縫いを実行しない設定なっていると判定された場合は、そのままステップＳ６に移行し、上記と同様にステップＳ６〜Ｓ８の処理が行われ、ステップＳ５に移行する。
【００３１】
ステップＳ５で、ペダル前踏みが中断され停止信号が発生していると判定された場合は、ステップＳ９に移行しミシンモータ１６を停止させるための減速が開始されるとともに、ステップＳ１０において、ペダルの後ろ踏みが行われて糸切り信号が出力されたか否かが判定される。
【００３２】
ステップＳ１０で、ペダル後ろ踏みが行われていないと判定された場合は、再度ステップＳ５に移行して、ペダル前踏みの中断が継続されているか否かが判定される。なお、ここでステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ５のループが繰り返された場合は、ペダル２２が中立の状態が維持されて停止信号の発生が継続している場合であり、ステップＳ９における減速が繰り返されミシンは停止する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０で、ペダル２２が後ろ踏みされ糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップＳ１１に移行してこのときミシンが停止しているか否かの判定が行われる。この停止の判定は、ペダル２２の後ろ踏みによる糸切り信号がミシン停止前に発生したか、停止後に発生したかを判定している。すなわち、ステップＳ９で減速が開始されて停止された後にステップＳ１０で後ろ踏みが行われて止め縫い信号が発生した場合は、ミシン停止と判定され、また、ステップＳ９で減速が開始されてもミシンの停止前に再度前踏みが行われたり、減速直後にペダル２２が後ろ踏みされたりして、ミシンが停止する前にステップＳ１０でペダル後ろ踏みが行われた場合は、ミシン停止中でないと判定される。なお、この停止の判定は、例えば、モータエンコーダ４６から出力されるパルス信号が所定時間出力されなくことを判定することにより行われる。
【００３４】
そして、ステップＳ１１で、ミシンが停止中でない、すなわちミシンが停止前にペダル後ろ踏みが行われて糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップＳ１２に移行して、操作パネル２４のスイッチＳＷｅによる設定が終わり止め縫いを実行する設定になっているか否かが判定され、実行の設定になっていいない場合は、ステップＳ１６に移行し、糸切りソレノイド４２が駆動され糸切り機構による糸切りが行われて、ミシンが停止され縫製を終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１２で終わり止め縫いが実行の設定になっていると判定された場合は、ステップＳ１３に移行して、操作パネル２４により設定されている終わり止め縫いの設定縫い目数Ｎｃ、Ｎｄの読み込みが行われれ、続いてステップＳ１４において、ミシンが駆動され、始め止め縫いの場合と同様に設定された縫い目数の終わり止め縫いが形成され、さらにステップＳ１６に移行して、糸切りが行われて、ミシンが停止され縫製を終了する。
【００３６】
また、ステップＳ１１で、ミシンが停止中、すなわちミシンが停止後にペダル後ろ踏みが行われて糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップＳ１５に移行して、タッチバックスイッチ２６がオン操作されているか否かが判定され、オン操作されていないと判定された場合は、ステップＳ１２に移行して、引き続きステップＳ１３、ステップＳ１４及びステップＳ１６の処理が行われて、終わり止め縫い及び糸切りが行われ、ミシンが停止され縫製が終了する。
【００３７】
ステップＳ１５で、肯定、すなわちタッチバックスイッチ２６がオン操作されて止め縫い信号が発生していると判定された場合は、ステップＳ１６に移行して、終わり止め縫いを行わずに糸切りのみが行われて、ミシンが停止され縫製が終了する。
【００３８】
以上の処理により、停止信号発生によるミシン停止後、止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生した場合は、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切のみが作用するように制御を変更することができ、オペレータは、スイッチＳＷｅにより終わり止め縫いの実行を行う設定がされている場合でも、縫製途中で、一旦ミシンを停止させ、タッチバックスイッチ２６をオン操作しながらペダル２２を踏み返し（後ろ踏み）操作することにより終わり止め縫いを一時的に禁止して糸切りのみを行うことができる。
【００３９】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４０】
例えば、上記実施の形態では、始め止め縫い及び終わり止め縫いを図４に示すように、止め縫いソレノイド４０を駆動して、布送りを所定縫い目数分だけ逆方に送るミシンに適用した場合を記載しているが、これに限るものでなく、例えば、止め縫いソレノイド４０の駆動により布送り量を正方向または逆方向の微少送りとしてコンデンス縫い目を自動的に形成することのできるミシンにも適用可能であることは、勿論である。
【００４１】
また、制御ボックス等にスイッチ等による選択手段を設け、上記した終わり止め縫いの一時禁止機能の有効無効を、縫製環境に応じて選択できるように構成しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、新たなスイッチを増設すること無しに、縫製を中断せざるを得ないような異常が発生した場合に、簡単な操作で一時的に縫い終わりの止め縫いを禁止して糸切りのみが実行できるミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンの実施の形態の制御系の概要を示すブロック図
【図２】本発明に係る実施の形態のミシンの制御を示すフローチャート
【図３】従来のミシンの外観を示す概略正面図
【図４】ミシンにより形成される縫い目のパターンを示す説明図
【図５】本発明に係る実施の形態のミシンの操作パネル２４の操作面を示す概略正面図
【符号の説明】
１０…ミシン本体
１２…ミシンテーブル
１４…ベルト
１６…ミシンモータ
１８…制御ボックス
２０…電源スイッチ
２２…ペダル
２４…操作パネル
２６…タッチバックスイッチ
２８…ＣＰＵ
３０…ペダルセンサ
３２…モータドライバ
３４…ソレノイドドライバ
３６…メモリ
３８…電源回路
４０…止め縫いソレノイド
４２…糸切りソレノイド
４４…モータエンコーダ
４６…針位置検出器[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a sewing machine having an automatic backstitch function that automatically performs backtacking to prevent fraying at the end of sewing.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows an outline of an external view of a conventional sewing machine having an automatic self-stitching function for industrial use as viewed from the front. A sewing machine body indicated by reference numeral 10 is installed on a sewing machine table 12, and the table A sewing machine motor 16 that rotates the sewing machine main shaft via a belt 14 is installed under the belt 12. Below the table 12, a control box 18, a power switch 20 for connecting and disconnecting commercial power to the control box 18, and a pedal 22 used during sewing are installed. An operation panel 24 and a touchback switch 26 are installed.
[0003]
The above-mentioned sewing machine will be described in detail. In recent industrial sewing machines, the sewing machine main body 10 is equipped with an actuator including an electromagnetic solenoid, an air cylinder, and the like, and automation of sewing operations such as thread trimming and back stitching is realized by the actuator. .
[0004]
In such a sewing machine, the needle bar position of the sewing machine and the rotational speed of the sewing machine are controlled by the sewing machine motor 16, and in recent years, such a motor is maintenance-free, has a long service life and a comfortable working environment. In general, inverter motors, AC servo motors, and the like are used.
[0005]
The control box 18 has a circuit for supplying electric power from a commercial power source to the sewing machine motor 16 and a circuit for driving an actuator built in the sewing machine body 10 and controls these circuits. It is composed of a microcomputer or the like.
[0006]
The pedal 22 is used by a sewing manufacturer (operator) to control the sewing machine during sewing. When the pedal 22 is depressed, the pedal sensor attached to the control box 18 controls the movement of the pedal 22. The control box 18 performs control according to the depression amount of the pedal 22 and drives the actuator provided in the sewing machine motor 16 and the sewing machine body 10 to perform the control operation instructed by the operator. It has come to be realized.
[0007]
The operation panel 24 is used when an operator sets sewing conditions including various sewing patterns, and information such as the sewing conditions set here is sent to the control box 18. The touch-back switch 26 is used when manually performing backtack sewing. When the switch 26 is pressed, an actuator such as an electromagnetic solenoid built in the sewing machine body 10 is operated. By driving a known feed mechanism (feed means) connected to the actuator, the feed direction of the sewing product can be changed from the normal feed to the reverse feed direction. In other words, the operator can reversely feed the sewing product by depressing the pedal 22 while pressing the switch 26 at the time of sewing, and can return to the normal feed by stopping the operation. Stop sewing can be performed at the position.
[0008]
Here, the function of the automatic backstitch which the conventional sewing machine has is demonstrated concretely. This automatic backstitch function sets the desired number of stitches on the operation panel 24, counts the number of stitches at the start or end of sewing in the control box 18, and automatically turns on / off the actuator for backtacking. In this function, the sewing can be automatically performed without the operator operating the touch-back switch 26 by sending the sewing product by the number of stitches.
[0009]
FIG. 4 shows a stitch pattern formed when this automatic backstitch sewing is executed. Since the actual stitches are overlapped on a straight line, it is easy to determine the needle drop position. Therefore, the sewing product is shown in a state in which it is moved in the left-right direction.
[0010]
The operation surface of the operation panel 24 shown in FIG. 5 includes the number of stitches Na, Nb, Nc, and Nd at each of the stitch points A, B, C, and D in FIG. 4 (Na = Nb = Nc in FIGS. 4 and 5). = Nd = 4 stitches) are provided with numerical indicators La, Lb, Lc, Ld, each of which displays LEDs, and the number of stitches Na, Nb, Nc, Nd is configured to increase by one stitch by pressing each of the Ap, Bp, Cp, and Dp switches, and to decrease by one stitch by pressing each of the Am, Bm, Cm, and Dm switches.
[0011]
Further, the switch SWs and the switch SWe are switches for selecting whether or not to perform the back stitching at the start of sewing and the backstitch sewing at the end of the sewing, respectively, and the selection state can be alternately switched every time the operation is performed. The indicator Ls and the indicator Le arranged in the vicinity of each of the switches are indicators that indicate that the corresponding backtacking is set to execute when the switch is lit. The back stitch at the start of sewing (hereinafter also referred to as the start back stitch) and the back stitch at the end of sewing (hereinafter also referred to as the end stop stitch) are effective for preventing fraying of the thread at the start and end of sewing, respectively. However, some sewing products must not be sewn, and in such cases, the operator selects these functions by operating the switches SWs and SWe provided on the operation panel 24 each time. I am using it.
[0012]
4A and 4B show the stitches formed by the start stitches, that is, the stitches formed by the first stop stitches. When the pedal is depressed, if the execution of the first stop stitches is selected by the switch SWs, the stitches are shown. When the sewing machine rotates with the back stitch actuator turned off by several Na, a normal stitch A is formed, and when the sewing machine rotates with the back stitch actuator on for the number of stitches Nb, A reverse stitch seam B is formed so as to overlap the seam, thereby forming a back stitch at the start of sewing. On the other hand, if the execution of back-tacking is not selected at the start of the switch SWs, the stitches A and B are not formed and normal sewing is started immediately.
[0013]
C and D indicate the stitches formed by the end sewing at the end of the sewing, that is, the end sewing, and when the pedal is turned back during the normal sewing (when the pedal is stepped backward), the switch SWe If execution of end backtacking is selected, reverse sewing seam C is formed by rotating the sewing machine with the backtack actuator on for the number of seams Nc, and further backtack actuators for the number of seams Nd. When the sewing machine is rotated in the OFF state, a seam C is formed as a normal seam D by overlapping with the seam C, thereby forming an end-sewing stitch, and then a thread trimming solenoid or the like built in the sewing machine 10 is formed. A known thread trimming mechanism (thread trimming means) is driven by the thread trimming actuator to perform thread trimming. If execution of end-stop sewing is not selected by the switch SWe, the stitches C and D are not formed, and immediate thread trimming is performed.
[0014]
A conventional sewing machine having an automatic backstitch function is configured as described above, and an operator operates the above-described switch SWs and switch SWe to perform sewing start sewing sewing or sewing end stopping sewing before sewing. By setting it to be effective, it is possible to automatically form a fixed stitch with a predetermined number of stitches at the start of sewing or at the end of sewing.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional sewing machine has the following problems. In other words, if an abnormality occurs where the bobbin thread is lost or sewing must be interrupted, an extra needle hole is opened in the workpiece (cloth) and the workpiece is damaged. In order to prevent the sewing thread and to make it easier to release the sewing thread, it is necessary to perform only the thread trimming without performing the end sewing, but if the execution of the end sewing is set to be effective, the operator It was necessary to operate the switch SWe on the panel to set the end stop stitching to be invalid, and then return the pedal to perform thread trimming. This operation is not only inefficient in sewing because the switch SWe is far from the hand, but it is necessary to operate the switch SWe again after thread trimming, so forgetting to re-operate the switch SWe. There was a possibility that after the resumption of sewing, there was a possibility that thread trimming would be performed without executing end sewing at the end of sewing.
[0016]
On the other hand, in order to solve this problem, it is possible to temporarily execute only thread trimming by newly adding a switch around the sewing machine jaw and turning the pedal back while operating this switch. Although the area around the sewing machine jaw is an important space for the operator to operate the sewing object during sewing, a new problem that the added switch hinders sewing occurs, There was also a problem that the cost of the sewing machine increased.
[0017]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and even if the setting is made to execute the back-end stitching at the end of sewing without adding a new switch, it can be temporarily performed with a simple operation. Another object of the present invention is to provide a sewing machine that prohibits back-end sewing at the end of sewing and can perform only thread trimming.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a feed means (not shown) capable of feeding a workpiece in forward and reverse directions, a feed actuating means (stop stitching solenoid 40) for electrically changing the feed direction or feed amount of the feed means, a sewing machine A thread trimming means (not shown) for cutting the sewing thread, a thread trimming actuation means (thread trimming solenoid 42) for electrically operating the thread trimming means, and a first that generates a stop signal and a thread trimming signal by different operations. The operation means (pedal 22), the second operation means (touch back switch 26) for generating a backstitch signal by operation, and the sewing machine is stopped when a stop signal is generated, and the sewing machine is driven when a thread trimming signal is generated. Further, the control means (CP) which operates the feed actuating means when the sewing machine is stopped after the threading actuating means is actuated after the feed actuating means is actuated and the predetermined number of stitches are formed, and the sewing machine is stopped. 28), in a sewing machine provided with a capital, with the proviso that thread cutting signal is generated during the sewing machine stopped and stitch signal generator according to the stop signal generator, the yarn without forming a stitch of the predetermined stitch count By providing a changing means (CPU 28 ) that acts on the control means so as to act only on the cutting operation means, the problem is solved.
[0019]
In other words, in the present invention, even if the end sewing at the end of sewing is set using the second operating means (touch back switch 26), the backtack switch is operated while the sewing machine is stopped during sewing. When the pedal is depressed in this state, only the thread trimming is executed.Therefore, without adding a new switch, the thread trimming is temporarily prohibited by simply prohibiting the back end sewing at the end of sewing. Can only run.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sewing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
Since the appearance and operation panel of the sewing machine according to the present embodiment are the same as those of the conventional sewing machine shown in FIGS. 3 and 5, description will be made with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system centering on a control box 18 provided in the sewing machine of the present embodiment. The control box 18 supplies power to a CPU (Central Processing Unit) 28, a pedal sensor 30, a motor driver 32, a solenoid driver 34, a memory 36, and each part of the control box 18 connected to the CPU 28, respectively. Power supply circuit 38.
[0023]
Further, a pedal sensor 30 for detecting the depression state of the pedal 22 is connected to the CPU 28, and the operation panel 24 and the touchback switch 26 are connected to the CPU 28, respectively. Further, the power switch 20 is connected to the power circuit 36, and a motor driver 32 is connected thereto, and the sewing machine motor 16 is driven to rotate by the driver 32. The solenoid driver 34 is connected to a well-known sewing mechanism and a thread trimming mechanism (both not shown) incorporated in the sewing machine body 10 in accordance with a control signal input from the CPU 28. The non-feed stitch actuator) and the thread trimming solenoid 42 (thread trimming actuator) are appropriately driven.
[0024]
In addition, a motor encoder 44 and a needle position detector 46 are connected to the CPU 28. The motor encoder 44 is incorporated in the motor 16 and is used for generating a plurality of pulse signals per one rotation of the motor and detecting the motor speed. The needle position detector 46 generates one pulse per rotation of the sewing machine when the needle bar of the sewing machine 10 is at a predetermined vertical position, controls the vertical position of the needle bar when the sewing machine is stopped, and stops the start and end of sewing. The sewing machine is configured so that the number of stitches can be counted.
[0025]
With the above configuration, in the sewing machine according to the present embodiment, the setting contents of the operation panel 24 are read into the CPU 28 by the operation of the pedal 22 from the operator, the optimum motor driving and solenoid driving are performed, and the back stitching at the start of sewing is performed. The sewing operation of the sewing machine, the back end sewing at the end of sewing, the thread trimming and the like can be automatically executed.
[0026]
Next, the effect | action of this Embodiment performed by CPU28 is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG.
[0027]
First, when the power switch 20 is turned on, it is determined in step S1 whether or not the pedal 22 has been stepped forward by the operator. If the pedal 22 has been forwarded, the process proceeds to step S2.
[0028]
In step S2, it is determined whether or not the switch SWs of the operation panel 24 is operated and the setting is made to execute the back stitching. If it is set to execute, the process proceeds to step S3, and the operation panel 24 is also set. The set stitch numbers Na and Nb of the first back stitch set in step S4 are read, and the process proceeds to step S4. Next, in step S4, the sewing machine is driven while the backtack solenoid 40 is driven at a predetermined timing based on the above-described number of stitches set and the count value of the pulse signal from the needle position detector, so that the start backtack is formed. The process proceeds to step S5.
[0029]
In step S5, it is determined whether or not a stop signal is generated due to the suspension of pedaling in front of the pedal. If not interrupted, the process proceeds to step S6, where it is determined whether or not the touchback switch 26 is turned on and a backtack signal is output. If the touch-back switch 26 is not turned on, the process proceeds to step S7, and the sewing machine rotates and performs sewing while the cloth feed is in the normal feed state. When the touchback switch 26 is turned on and a backtack signal is output, the backtack solenoid 40 is driven to operate the backtacking mechanism of the sewing machine, and the sewing machine rotates with the cloth feed reversely fed. Sewing is performed. And after step S7 and step S8, it returns to step S5 in any case, and it is determined again whether pedal depression is interrupted.
[0030]
If it is determined in step S2 that the setting is not to be performed at the beginning, the process proceeds to step S6 as it is, and the processes of steps S6 to S8 are performed as described above, and the process proceeds to step S5.
[0031]
If it is determined in step S5 that the front pedal depression has been interrupted and a stop signal has been generated, the process proceeds to step S9 and deceleration for stopping the sewing machine motor 16 is started. It is determined whether or not a backward stepping is performed and a thread trimming signal is output.
[0032]
If it is determined in step S10 that the pedal is not depressed backward, the process proceeds to step S5 again, and it is determined whether or not the pedal front depression is continued. In addition, when the loop of step S5, step S9, step S10, and step S5 is repeated here, it is a case where the pedal 22 is maintained in the neutral state and the generation of the stop signal is continued. Deceleration is repeated and the sewing machine stops.
[0033]
On the other hand, if it is determined in step S10 that the pedal 22 has been stepped back and a thread trimming signal has been generated, the process proceeds to step S11 where it is determined whether the sewing machine is stopped. This stop determination determines whether the thread trimming signal generated by stepping on the back of the pedal 22 is generated before the sewing machine stops or after the stop. In other words, when the deceleration is started and stopped in step S9 and then the backward stepping is performed in step S10 and the backtack signal is generated, it is determined that the sewing machine is stopped, and the sewing machine is stopped even if the deceleration is started in step S9. It is determined that the sewing machine is not stopped if the front pedal is stepped again before stopping or the pedal 22 is stepped immediately after deceleration and the pedal is stepped back in step S10 before the sewing machine stops. Is done. This stop determination is performed, for example, by determining that the pulse signal output from the motor encoder 46 is not output for a predetermined time.
[0034]
If it is determined in step S11 that the sewing machine is not stopped, that is, if the sewing machine has stepped backwards before the machine is stopped and a thread trimming signal has been generated, the process proceeds to step S12 and the switch on the operation panel 24 is switched. It is determined whether or not the setting by SWe is set to execute end backtack sewing. If it is not set to execute, the process proceeds to step S16, and the thread trimming solenoid 42 is driven to perform thread trimming by the thread trimming mechanism. Is performed, and the sewing machine is stopped and the sewing is finished.
[0035]
On the other hand, if it is determined in step S12 that the end backtacking is set to be executed, the process proceeds to step S13, and the set end stitches Nc and Nd set by the operation panel 24 are read. Subsequently, in step S14, the sewing machine is driven to form the end backtack of the number of stitches set in the same manner as in the case of start backtacking, and then the process proceeds to step S16 to perform thread trimming. The sewing machine is stopped and sewing is finished.
[0036]
If it is determined in step S11 that the sewing machine is stopped, that is, it is determined that the pedal has been stepped backward after the sewing machine has stopped and a thread trimming signal has been generated, the process proceeds to step S15, and the touchback switch 26 is turned on. If it is determined whether or not it is turned on, the process proceeds to step S12, and the processes of step S13, step S14, and step S16 are subsequently performed to perform end-stop sewing and thread trimming. Is performed, the sewing machine is stopped and sewing is completed.
[0037]
In step S15, if it is affirmative, that is, if it is determined that the touch back switch 26 is turned on and a backtack signal is generated, the process proceeds to step S16 and only thread trimming is performed without performing end backtacking. The sewing machine is stopped and sewing is completed.
[0038]
As a result of the above processing, if the thread trimming signal is generated while the backtack signal is being generated after the sewing machine has stopped due to the stop signal, control is performed so that only the thread trimmer acts without forming the backtack of the predetermined number of stitches. The operator can change the sewing machine, and even if the end sewing is set by the switch SWe, the operator temporarily stops the sewing machine in the middle of sewing, and depresses the pedal 22 while turning on the touchback switch 26. By performing the return (backward stepping) operation, the end sewing can be temporarily prohibited to perform only thread trimming.
[0039]
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0040]
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, the start backtack and the end backtack are applied to a sewing machine that drives the backtack solenoid 40 and feeds the cloth reversely by a predetermined number of stitches. Although described, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is also applicable to a sewing machine that can automatically form a condensed seam as a slight feed in the forward direction or in the reverse direction by driving the backlock solenoid 40. Of course, it is possible.
[0041]
Further, a selection means using a switch or the like may be provided in a control box or the like so that the validity of the temporary stop sewing function described above can be selected according to the sewing environment.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in which the sewing has to be interrupted without adding a new switch, it is possible to temporarily stop sewing at the end of sewing with a simple operation. And a sewing machine capable of performing only thread trimming can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system of an embodiment of a sewing machine according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing control of the sewing machine of an embodiment according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing a pattern of seams formed by the sewing machine. FIG. 5 is a schematic front view showing an operation surface of the operation panel 24 of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sewing machine main body 12 ... Sewing machine table 14 ... Belt 16 ... Sewing motor 18 ... Control box 20 ... Power switch 22 ... Pedal 24 ... Operation panel 26 ... Touch back switch 28 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Pedal sensor 32 ... Motor driver 34 ... Solenoid driver 36 ... Memory 38 ... Power supply circuit 40 ... Stop sewing solenoid 42 ... Thread trimming solenoid 44 ... Motor encoder 46 ... Needle position detector

Claims (1)

被縫製物を正逆方向に送り可能な送り手段と、
送り手段の送り方向または送り量を電気的に変更する送り作動手段と、
ミシンの縫糸を切断する糸切り手段と、
電気的に糸切り手段を動作させる糸切作動手段と、
異なる操作により停止信号及び糸切り信号を発生する第一の操作手段と、
操作により止め縫い信号を発生する第二の操作手段と、
停止信号が発生するとミシンを停止させ、糸切り信号が発生するとミシンを駆動し且つ送り作動手段を作用して所定縫目数の止め縫い形成後に糸切り作動手段を作用してからミシンを停止させ、止め縫い信号が発生すると送り作動手段を作用させる制御手段、とを備えたミシンにおいて、
停止信号発生によるミシン停止中且つ止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生したことを条件として、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切作動手段のみを作用するように前記制御手段に作用する変更手段を備えることを特徴としたミシン。A feeding means capable of feeding the workpiece in forward and reverse directions;
Feed actuating means for electrically changing the feed direction or feed amount of the feed means;
Thread trimming means for cutting the sewing thread,
Thread trimming operation means for electrically operating the thread trimming means;
First operating means for generating a stop signal and a thread trimming signal by different operations;
A second operating means for generating a backtack signal by operation;
When the stop signal is generated, the sewing machine is stopped, and when the thread trimming signal is generated, the sewing machine is driven and the feed operation means is actuated, and after the predetermined number of stitches are formed, the thread trimming operation means is actuated and then the sewing machine is stopped. , In a sewing machine provided with a control means for causing a feed actuating means to act when a backtack signal is generated,
On condition that the thread cutting signal is generated during the sewing machine stopped and stitch signal generator according to the stop signal generator, said to act only Itosetsu actuating means without forming a stitch of the predetermined stitch count A sewing machine comprising a changing means acting on the control means.

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