JP4809538B2 - sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、縫い終りにほつれ止めのために自動的に止め縫いをする自動止め縫い機能を備えたミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
図3は、従来の工業用の自動止め縫い機能を備えたミシンを正面から見た外観の概略を示し、符号10で示すミシン本体が、ミシンテーブル12の上に設置されていると共に、該テーブル12の下にはベルト14を介してミシン主軸を回転させるミシンモータ16が設置されている。又、上記テーブル12の下方には制御ボックス18、該制御ボックス18に対して商用電源の接続、切断を行うための電源スイッチ20、縫製時に使用するペダル22が設置され、更にミシン本体10には操作パネル24及びタッチバックスイッチ26がそれぞれ設置されている。
【0003】
上記ミシンについて詳述すると、近年の工業用ミシンでは、ミシン本体10に電磁ソレノイド、エアシリンダ等からなるアクチュエータが装備され、該アクチュエータにより糸切りや止め縫い等の縫製動作の自動化が実現されている。
【0004】
このようなミシンにおいては、前記ミシンモータ16によりミシンの針棒位置制御やミシンの回転速度制御が行われるようになっており、このようなモータとして近年はメンテナンスフリー、高寿命、快適な作業環境に対する要請から、インバータモータやACサーボモータ等が一般的に使用されている。
【0005】
又、前記制御ボックス18は、商用電源から前記ミシンモータ16に対して電力供給を行う回路や、前記ミシン本体10に内蔵されているアクチュエータを駆動させる回路を有していると共に、これらを制御するマイクロコンピュータ等により構成されている。
【0006】
又、前記ペダル22は、縫製作業者(オペレータ)が、縫製時にミシンをコントロールするためのもので、該ペダル22を踏み込み操作すると制御ボックス18に取り付けられているペダルセンサにより、その動きが電気信号に変換されると共に、該制御ボックス18によりペダル22の踏込み量に応じた制御が実行され、ミシンモータ16やミシン本体10に装備されているアクチュエータを駆動することにより、オペレータが指示する制御動作が実現されるようになっている。
【0007】
前記操作パネル24は、オペレータが各種縫製パターンを始めとする縫製条件等を設定する際に使用され、ここで設定されるこれら縫製条件等の情報は制御ボックス18に送られるようになっている。又、前記タッチバックスイッチ26は、手動で止め縫いを実行する場合に使用するものであり、このスイッチ26を押すことにより、ミシン本体10に内蔵されている電磁ソレノイド等のアクチュエータを動作させ、このアクチュエータに連結されている周知の送り機構(送り手段)を駆動することにより被縫製物の送り方向を正送りから逆送り方向に変更できるようになっている。即ち、オペレータは、縫製時にこのスイッチ26を押す操作しながらペダル22を踏み込むことにより、その間被縫製物を逆送りすることができ、その操作を止めることにより正送りに戻すことができることから、任意位置において止め縫いを行うことができるようになっている。
【0008】
ここで、従来のミシンが有している自動止め縫いの機能について具体的に説明する。この自動止め縫い機能は、操作パネル24により所望の縫い目数を設定することにより、前記制御ボックス18において、縫い始めまたは縫い終わりに縫い目数をカウントし、自動で止め縫い用のアクチュエータをON/OFFしてその縫い目数分だけ被縫製物を送ることにより、オペレータが前記タッチバックスイッチ26を操作することなく、自動的に止め縫いを実現することができる機能である。
【0009】
図4は、この自動止め縫い縫いを実行させた場合に形成される縫い目のパターンを示したものであり、実際の縫い目は直線上に糸が重なっているので、針落ち位置を判別し易くするために被縫製物を左右方向に移動させた状態で示したものである。
【0010】
図5に示す操作パネル24の操作面には、図4の各縫い目箇所A、B、C、Dの縫い目数Na、Nb、Nc、Nd(図4及び図5においては、Na=Nb=Nc=Nd=4縫い目となっている)をそれぞれ表示するLED等で構成される数字表示器La、Lb、Lc、Ldが設けられ、各表示器に表示される各縫い目数Na、Nb、Nc、Ndは、それぞれAp、Bp、Cp、Dpの各スイッチを押すことにより1縫い目ずつ増加し、Am、Bm、Cm、Dmの各スイッチを押すことにより1縫い目ずつ減少するように構成されている。
【0011】
また、スイッチSWsとスイッチSWeは、それぞれ縫い始めの止め縫いと縫い終わりの止め縫いの実行の有無を選択するスイッチであり、操作するたびに選択状態を交互に切り替えることができる。上記各スイッチの近傍に配置された表示器Ls及び表示器Leは、点灯時に対応する止め縫いが実行する設定になっていることを示す表示器である。縫い始めの止め縫い(以後、始め止め縫いとも呼称する)と縫い終りの止め縫い(以後、終わり止め縫いとも呼称する)は、それぞれ縫い始めと縫い終りの糸のほつれを防止するために有効であるが、縫製物によっては止め縫いをしてはいけないものがあり、そのような場合には、オペレータはその都度これらの機能を操作パネル24に設けられたスイッチSWs及びスイッチSWeを操作して選択使用している。
【0012】
図4のA、Bは、縫い始めの止め縫い、すなわち始め止め縫いにより形成される縫い目を示しており、ペダルが踏み込まれると、スイッチSWsにより始め止め縫いの実行が選択されていれば、縫い目数Na分だけ止め縫いアクチュエータがオフの状態でミシンが回転することにより正縫いの縫い目Aが形成され、さらに縫い目数Nb分だけ止め縫いアクチュエータがオンの状態でミシンが回転することにより、Aの縫い目に重なって逆縫いの縫い目Bが形成されることにより、縫い始めの止め縫いが形成される。一方、スイッチSWsにより始め止め縫いの実行が選択されていなければ、縫い目A、Bを形成せず、即通常縫製を開始する。
【0013】
また、C、Dは、縫い終わりの止め縫い、すなわち終わり止め縫いにより形成される縫い目を示しており、通常縫製の途中でペダルが踏み返されると(後ろ踏みされると)、上記スイッチSWeにより終わり止め縫いの実行が選択されていれば、縫い目数Nc分だけ止め縫いアクチュエータがオンの状態でミシンが回転することにより逆縫いの縫い目Cが形成され、さらに縫い目数Nd分だけ止め縫いアクチュエータがオフの状態でミシンが回転することにより縫い目Cに重なって正縫いの縫い目Dが形成されることにより、縫い終わり止め縫いが形成され、その後、ミシン10に内蔵された糸切りソレノイド等により構成された糸切りアクチュエータにより周知の糸切り機構(糸切り手段)が駆動され、糸切りが行われる。また、スイッチSWeにより終わり止め縫いの実行が選択されていなければ、縫い目C、Dを形成せず、即糸切りが行われる。
【0014】
従来の自動止め縫い機能を備えたミシンは以上のように構成されており、オペレータは、縫製に先立って、上記したスイッチSWs及びスイッチSWeを操作して縫い始め止め縫い、あるいは縫い終わり止め縫いを有効に設定しておくことにより、縫い始め、あるいは、縫製終了時に所定の縫い目数の止め縫いを自動的に形成することができる。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のミシンには、次のような問題があった。すなわち、下糸が無くなったり、縫製ミス等の縫製を中断せざるを得ないような異常が発生した場合には、被縫製物(布)に余分な針穴を開けて被縫製物を傷つけるのを防止したり、縫い糸を解き易くするために、終わり止め縫いを行わず糸切りのみを行う必要があるが、終わり止め縫いの実行が有効と設定されている場合には、オペレータは前記した操作パネルのスイッチSWeを操作して終わり止め縫いを無効に設定した上で、ペダルを踏み返して糸切りを行う必要があった。この操作は、スイッチSWeが手元から離れているため縫製の効率が悪いだけでなく、糸切り後、再度スイッチSWeを操作して有効に設定する必要があるため、スイッチSWeの再操作を忘れて縫製再開後に縫い終わり止め縫いを実行せずに糸切りを行ってしまうという不具合が発生してしまう可能性があった。
【0016】
一方、この問題を解決するために、ミシン顎部周辺に新たにスイッチを増設して、このスイッチを操作しながらペダルを踏み返すことにより、一時的に糸切りのみの実行を可能とすることも行われているが、ミシン顎部周辺はオペレータが縫製時に被縫製物を操作する上で重要な空間であるため、増設されたスイッチが縫製の妨げになるという新たな問題が発生し、また、ミシンのコストがアップするという問題もあった。
【0017】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、新たなスイッチを増設すること無しに、縫い終わりの止め縫いを実行する設定がされている場合でも、簡単な操作で一時的に縫い終わりの止め縫いを禁止して糸切りのみが実行できるミシンを提供することを課題とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被縫製物を正逆方向に送り可能な送り手段(図示せず)と、送り手段の送り方向または送り量を電気的に変更する送り作動手段(止め縫いソレノイド40)と、ミシンの縫糸を切断する糸切り手段(図示せず)と、電気的に糸切り手段を動作させる糸切作動手段(糸切りソレノイド42)と、異なる操作により停止信号及び糸切り信号を発生する第一の操作手段(ペダル22)と、操作により止め縫い信号を発生する第二の操作手段(タッチバックスイッチ26)と、停止信号が発生するとミシンを停止させ、糸切り信号が発生するとミシンを駆動し且つ送り作動手段を作用して所定縫目数の止め縫い形成後に糸切り作動手段を作用してからミシンを停止させ、止め縫い信号が発生すると送り作動手段を作用させる制御手段(CPU28)、とを備えたミシンにおいて、停止信号発生によるミシン停止中且つ止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生したことを条件として、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切作動手段のみを作用するように前記制御手段に作用する変更手段(CPU28)を備えることにより、前記課題を解決したものである。
【0019】
即ち、本発明においては、第2の操作手段(タッチバックスイッチ26)を利用して、縫い終わり止め縫いの有効が設定されていても、縫製途中のミシン停止中に止め縫いスイッチが操作された状態でペダルが踏み返された場合は、糸切りのみを実行するようにしたので、新たなスイッチを増設せずに、しかも簡単な操作で縫い終わりの止め縫いを一時的に禁止して糸切りのみを実行することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態のミシンについて詳細に説明する。
【0021】
本実施の形態のミシンの外観及び操作パネルは、前記図3及び図5に示す従来のミシンと同一であるので、図3及び図5を用いて説明し、重複する説明は省略する。
【0022】
図1は、本実施の形態のミシンが備えている制御ボックス18を中心とする制御系の概要を示すブロック図である。この制御ボックス18は、CPU(中央演算処理装置)28と、CPU28にそれぞれ接続されているペダルセンサ30、モータドライバ32、ソレノイドドライバ34、メモリ36、及び当該制御ボックス18の各部に電源をするための電源回路38で構成されている。
【0023】
さらに、上記CPU28には、ペダル22の踏み込み状態を検出するペダルセンサ30が接続されていると共に、前記操作パネル24、タッチバックスイッチ26がそれぞれ接続されている。また、上記電源回路36には前記電源スイッチ20が接続されていると共に、モータドライバ32が接続され、該ドライバ32により前記ミシンモータ16が回転駆動されるようになっている。ソレノイドドライバ34は、CPU28から入力される制御信号により、前記ミシン本体10に内蔵されている周知の止め縫い機構及び糸切り等の機構(何れも図示せず)に連結された止め縫いソレノイド40(止め縫いアクチュエータ)及び糸切りソレノイド42(糸切りアクチュエータ)を適切に駆動するようになっている。
【0024】
また、CPU28には、モータエンコーダ44、および針位置検出器46が接続されている。モータエンコーダ44は、モータ16に内蔵されモータ1回転あたり複数のパルス信号を発生しモータの速度を検出するために利用される。針位置検出器46は、ミシン10の針棒が所定の上下位置にあるときミシン1回転あたり1パルスを発生し、ミシン停止時の針棒上下位置を制御したり、縫い始めや縫い終わりの止め縫いの縫い目数をカウントできるように構成されている。
【0025】
以上の構成により、本実施の形態のミシンでは、オペレータからのペダル22の操作により、操作パネル24の設定内容がCPU28に読み込まれ、最適なモータ駆動及びソレノイド駆動が行われ、縫い始めの止め縫い、ミシンの縫製動作、縫い終わりの止め縫い、及び糸切り等が自動的に実行できるようになっている。
【0026】
次に、CPU28によって行われる本実施の形態の作用を、図2に示すフローチャートを参照して説明する。
【0027】
まず、前記電源スイッチ20がオンされると、ステップS1でペダル22がオペレータにより前踏み操作されたか否かが判定され、前踏み操作されるとステップS2に移行する。
【0028】
ステップS2では、操作パネル24のスイッチSWsが操作され始め止め縫いを実行する設定になっているか否かが判定され、実行の設定になっている場合はステップS3に移行して、同じく操作パネル24で設定されている始め止め縫いの設定縫い目数Na、Nbの読み込みが行われれ、ステップS4に移行する。次いで、ステップS4では、上記した設定縫い目数、及び針位置検出器からのパルス信号のカウント値に基づいて所定のタイミングで止め縫いソレノイド40が駆動されつつミシンが駆動され、始め止め縫いが形成され、ステップS5に移行する。
【0029】
ステップS5では、ペダル前踏みが中断されることによる停止信号が発生しているか否かが判定される。中断されていない場合は、ステップS6に移行してタッチバックスイッチ26がオン操作されて止め縫い信号が出力されているか否かが判定される。タッチバックスイッチ26がオン操作されていない場合はステップS7に移行して、布送りが正送り状態でミシンが回転し縫製が行われる。また、タッチバックスイッチ26がオン操作されて止め縫い信号が出力されている場合は、止め縫いソレノイド40が駆動されてミシンの止め縫い機構が動作して、布送りが逆送り状態でミシンが回転し縫製が行われる。そして、ステップS7及びステップS8の後は、いずれの場合にもステップS5に戻り、再びペダル前踏みが中断されているか否かが判定される。
【0030】
なお、ステップS2で、始め止め縫いを実行しない設定なっていると判定された場合は、そのままステップS6に移行し、上記と同様にステップS6〜S8の処理が行われ、ステップS5に移行する。
【0031】
ステップS5で、ペダル前踏みが中断され停止信号が発生していると判定された場合は、ステップS9に移行しミシンモータ16を停止させるための減速が開始されるとともに、ステップS10において、ペダルの後ろ踏みが行われて糸切り信号が出力されたか否かが判定される。
【0032】
ステップS10で、ペダル後ろ踏みが行われていないと判定された場合は、再度ステップS5に移行して、ペダル前踏みの中断が継続されているか否かが判定される。なお、ここでステップS5、ステップS9、ステップS10、ステップS5のループが繰り返された場合は、ペダル22が中立の状態が維持されて停止信号の発生が継続している場合であり、ステップS9における減速が繰り返されミシンは停止する。
【0033】
一方、ステップS10で、ペダル22が後ろ踏みされ糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップS11に移行してこのときミシンが停止しているか否かの判定が行われる。この停止の判定は、ペダル22の後ろ踏みによる糸切り信号がミシン停止前に発生したか、停止後に発生したかを判定している。すなわち、ステップS9で減速が開始されて停止された後にステップS10で後ろ踏みが行われて止め縫い信号が発生した場合は、ミシン停止と判定され、また、ステップS9で減速が開始されてもミシンの停止前に再度前踏みが行われたり、減速直後にペダル22が後ろ踏みされたりして、ミシンが停止する前にステップS10でペダル後ろ踏みが行われた場合は、ミシン停止中でないと判定される。なお、この停止の判定は、例えば、モータエンコーダ46から出力されるパルス信号が所定時間出力されなくことを判定することにより行われる。
【0034】
そして、ステップS11で、ミシンが停止中でない、すなわちミシンが停止前にペダル後ろ踏みが行われて糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップS12に移行して、操作パネル24のスイッチSWeによる設定が終わり止め縫いを実行する設定になっているか否かが判定され、実行の設定になっていいない場合は、ステップS16に移行し、糸切りソレノイド42が駆動され糸切り機構による糸切りが行われて、ミシンが停止され縫製を終了する。
【0035】
一方、ステップS12で終わり止め縫いが実行の設定になっていると判定された場合は、ステップS13に移行して、操作パネル24により設定されている終わり止め縫いの設定縫い目数Nc、Ndの読み込みが行われれ、続いてステップS14において、ミシンが駆動され、始め止め縫いの場合と同様に設定された縫い目数の終わり止め縫いが形成され、さらにステップS16に移行して、糸切りが行われて、ミシンが停止され縫製を終了する。
【0036】
また、ステップS11で、ミシンが停止中、すなわちミシンが停止後にペダル後ろ踏みが行われて糸切り信号が発生したと判定された場合は、ステップS15に移行して、タッチバックスイッチ26がオン操作されているか否かが判定され、オン操作されていないと判定された場合は、ステップS12に移行して、引き続きステップS13、ステップS14及びステップS16の処理が行われて、終わり止め縫い及び糸切りが行われ、ミシンが停止され縫製が終了する。
【0037】
ステップS15で、肯定、すなわちタッチバックスイッチ26がオン操作されて止め縫い信号が発生していると判定された場合は、ステップS16に移行して、終わり止め縫いを行わずに糸切りのみが行われて、ミシンが停止され縫製が終了する。
【0038】
以上の処理により、停止信号発生によるミシン停止後、止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生した場合は、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切のみが作用するように制御を変更することができ、オペレータは、スイッチSWeにより終わり止め縫いの実行を行う設定がされている場合でも、縫製途中で、一旦ミシンを停止させ、タッチバックスイッチ26をオン操作しながらペダル22を踏み返し(後ろ踏み)操作することにより終わり止め縫いを一時的に禁止して糸切りのみを行うことができる。
【0039】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0040】
例えば、上記実施の形態では、始め止め縫い及び終わり止め縫いを図4に示すように、止め縫いソレノイド40を駆動して、布送りを所定縫い目数分だけ逆方に送るミシンに適用した場合を記載しているが、これに限るものでなく、例えば、止め縫いソレノイド40の駆動により布送り量を正方向または逆方向の微少送りとしてコンデンス縫い目を自動的に形成することのできるミシンにも適用可能であることは、勿論である。
【0041】
また、制御ボックス等にスイッチ等による選択手段を設け、上記した終わり止め縫いの一時禁止機能の有効無効を、縫製環境に応じて選択できるように構成しても良い。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、新たなスイッチを増設すること無しに、縫製を中断せざるを得ないような異常が発生した場合に、簡単な操作で一時的に縫い終わりの止め縫いを禁止して糸切りのみが実行できるミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るミシンの実施の形態の制御系の概要を示すブロック図
【図2】本発明に係る実施の形態のミシンの制御を示すフローチャート
【図3】従来のミシンの外観を示す概略正面図
【図4】ミシンにより形成される縫い目のパターンを示す説明図
【図5】本発明に係る実施の形態のミシンの操作パネル24の操作面を示す概略正面図
【符号の説明】
10…ミシン本体
12…ミシンテーブル
14…ベルト
16…ミシンモータ
18…制御ボックス
20…電源スイッチ
22…ペダル
24…操作パネル
26…タッチバックスイッチ
28…CPU
30…ペダルセンサ
32…モータドライバ
34…ソレノイドドライバ
36…メモリ
38…電源回路
40…止め縫いソレノイド
42…糸切りソレノイド
44…モータエンコーダ
46…針位置検出器[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a sewing machine having an automatic backstitch function that automatically performs backtacking to prevent fraying at the end of sewing.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows an outline of an external view of a conventional sewing machine having an automatic self-stitching function for industrial use as viewed from the front. A sewing machine body indicated by
[0003]
The above-mentioned sewing machine will be described in detail. In recent industrial sewing machines, the sewing machine
[0004]
In such a sewing machine, the needle bar position of the sewing machine and the rotational speed of the sewing machine are controlled by the
[0005]
The
[0006]
The
[0007]
The
[0008]
Here, the function of the automatic backstitch which the conventional sewing machine has is demonstrated concretely. This automatic backstitch function sets the desired number of stitches on the
[0009]
FIG. 4 shows a stitch pattern formed when this automatic backstitch sewing is executed. Since the actual stitches are overlapped on a straight line, it is easy to determine the needle drop position. Therefore, the sewing product is shown in a state in which it is moved in the left-right direction.
[0010]
The operation surface of the
[0011]
Further, the switch SWs and the switch SWe are switches for selecting whether or not to perform the back stitching at the start of sewing and the backstitch sewing at the end of the sewing, respectively, and the selection state can be alternately switched every time the operation is performed. The indicator Ls and the indicator Le arranged in the vicinity of each of the switches are indicators that indicate that the corresponding backtacking is set to execute when the switch is lit. The back stitch at the start of sewing (hereinafter also referred to as the start back stitch) and the back stitch at the end of sewing (hereinafter also referred to as the end stop stitch) are effective for preventing fraying of the thread at the start and end of sewing, respectively. However, some sewing products must not be sewn, and in such cases, the operator selects these functions by operating the switches SWs and SWe provided on the
[0012]
4A and 4B show the stitches formed by the start stitches, that is, the stitches formed by the first stop stitches. When the pedal is depressed, if the execution of the first stop stitches is selected by the switch SWs, the stitches are shown. When the sewing machine rotates with the back stitch actuator turned off by several Na, a normal stitch A is formed, and when the sewing machine rotates with the back stitch actuator on for the number of stitches Nb, A reverse stitch seam B is formed so as to overlap the seam, thereby forming a back stitch at the start of sewing. On the other hand, if the execution of back-tacking is not selected at the start of the switch SWs, the stitches A and B are not formed and normal sewing is started immediately.
[0013]
C and D indicate the stitches formed by the end sewing at the end of the sewing, that is, the end sewing, and when the pedal is turned back during the normal sewing (when the pedal is stepped backward), the switch SWe If execution of end backtacking is selected, reverse sewing seam C is formed by rotating the sewing machine with the backtack actuator on for the number of seams Nc, and further backtack actuators for the number of seams Nd. When the sewing machine is rotated in the OFF state, a seam C is formed as a normal seam D by overlapping with the seam C, thereby forming an end-sewing stitch, and then a thread trimming solenoid or the like built in the
[0014]
A conventional sewing machine having an automatic backstitch function is configured as described above, and an operator operates the above-described switch SWs and switch SWe to perform sewing start sewing sewing or sewing end stopping sewing before sewing. By setting it to be effective, it is possible to automatically form a fixed stitch with a predetermined number of stitches at the start of sewing or at the end of sewing.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional sewing machine has the following problems. In other words, if an abnormality occurs where the bobbin thread is lost or sewing must be interrupted, an extra needle hole is opened in the workpiece (cloth) and the workpiece is damaged. In order to prevent the sewing thread and to make it easier to release the sewing thread, it is necessary to perform only the thread trimming without performing the end sewing, but if the execution of the end sewing is set to be effective, the operator It was necessary to operate the switch SWe on the panel to set the end stop stitching to be invalid, and then return the pedal to perform thread trimming. This operation is not only inefficient in sewing because the switch SWe is far from the hand, but it is necessary to operate the switch SWe again after thread trimming, so forgetting to re-operate the switch SWe. There was a possibility that after the resumption of sewing, there was a possibility that thread trimming would be performed without executing end sewing at the end of sewing.
[0016]
On the other hand, in order to solve this problem, it is possible to temporarily execute only thread trimming by newly adding a switch around the sewing machine jaw and turning the pedal back while operating this switch. Although the area around the sewing machine jaw is an important space for the operator to operate the sewing object during sewing, a new problem that the added switch hinders sewing occurs, There was also a problem that the cost of the sewing machine increased.
[0017]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and even if the setting is made to execute the back-end stitching at the end of sewing without adding a new switch, it can be temporarily performed with a simple operation. Another object of the present invention is to provide a sewing machine that prohibits back-end sewing at the end of sewing and can perform only thread trimming.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a feed means (not shown) capable of feeding a workpiece in forward and reverse directions, a feed actuating means (stop stitching solenoid 40) for electrically changing the feed direction or feed amount of the feed means, a sewing machine A thread trimming means (not shown) for cutting the sewing thread, a thread trimming actuation means (thread trimming solenoid 42) for electrically operating the thread trimming means, and a first that generates a stop signal and a thread trimming signal by different operations. The operation means (pedal 22), the second operation means (touch back switch 26) for generating a backstitch signal by operation, and the sewing machine is stopped when a stop signal is generated, and the sewing machine is driven when a thread trimming signal is generated. Further, the control means (CP) which operates the feed actuating means when the sewing machine is stopped after the threading actuating means is actuated after the feed actuating means is actuated and the predetermined number of stitches are formed, and the sewing machine is stopped. 28), in a sewing machine provided with a capital, with the proviso that thread cutting signal is generated during the sewing machine stopped and stitch signal generator according to the stop signal generator, the yarn without forming a stitch of the predetermined stitch count By providing a changing means (CPU 28 ) that acts on the control means so as to act only on the cutting operation means, the problem is solved.
[0019]
In other words, in the present invention, even if the end sewing at the end of sewing is set using the second operating means (touch back switch 26), the backtack switch is operated while the sewing machine is stopped during sewing. When the pedal is depressed in this state, only the thread trimming is executed.Therefore, without adding a new switch, the thread trimming is temporarily prohibited by simply prohibiting the back end sewing at the end of sewing. Can only run.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sewing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
Since the appearance and operation panel of the sewing machine according to the present embodiment are the same as those of the conventional sewing machine shown in FIGS. 3 and 5, description will be made with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system centering on a
[0023]
Further, a
[0024]
In addition, a
[0025]
With the above configuration, in the sewing machine according to the present embodiment, the setting contents of the
[0026]
Next, the effect | action of this Embodiment performed by CPU28 is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG.
[0027]
First, when the
[0028]
In step S2, it is determined whether or not the switch SWs of the
[0029]
In step S5, it is determined whether or not a stop signal is generated due to the suspension of pedaling in front of the pedal. If not interrupted, the process proceeds to step S6, where it is determined whether or not the
[0030]
If it is determined in step S2 that the setting is not to be performed at the beginning, the process proceeds to step S6 as it is, and the processes of steps S6 to S8 are performed as described above, and the process proceeds to step S5.
[0031]
If it is determined in step S5 that the front pedal depression has been interrupted and a stop signal has been generated, the process proceeds to step S9 and deceleration for stopping the
[0032]
If it is determined in step S10 that the pedal is not depressed backward, the process proceeds to step S5 again, and it is determined whether or not the pedal front depression is continued. In addition, when the loop of step S5, step S9, step S10, and step S5 is repeated here, it is a case where the
[0033]
On the other hand, if it is determined in step S10 that the
[0034]
If it is determined in step S11 that the sewing machine is not stopped, that is, if the sewing machine has stepped backwards before the machine is stopped and a thread trimming signal has been generated, the process proceeds to step S12 and the switch on the
[0035]
On the other hand, if it is determined in step S12 that the end backtacking is set to be executed, the process proceeds to step S13, and the set end stitches Nc and Nd set by the
[0036]
If it is determined in step S11 that the sewing machine is stopped, that is, it is determined that the pedal has been stepped backward after the sewing machine has stopped and a thread trimming signal has been generated, the process proceeds to step S15, and the
[0037]
In step S15, if it is affirmative, that is, if it is determined that the touch back switch 26 is turned on and a backtack signal is generated, the process proceeds to step S16 and only thread trimming is performed without performing end backtacking. The sewing machine is stopped and sewing is completed.
[0038]
As a result of the above processing, if the thread trimming signal is generated while the backtack signal is being generated after the sewing machine has stopped due to the stop signal, control is performed so that only the thread trimmer acts without forming the backtack of the predetermined number of stitches. The operator can change the sewing machine, and even if the end sewing is set by the switch SWe, the operator temporarily stops the sewing machine in the middle of sewing, and depresses the pedal 22 while turning on the
[0039]
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0040]
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, the start backtack and the end backtack are applied to a sewing machine that drives the
[0041]
Further, a selection means using a switch or the like may be provided in a control box or the like so that the validity of the temporary stop sewing function described above can be selected according to the sewing environment.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in which the sewing has to be interrupted without adding a new switch, it is possible to temporarily stop sewing at the end of sewing with a simple operation. And a sewing machine capable of performing only thread trimming can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system of an embodiment of a sewing machine according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing control of the sewing machine of an embodiment according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing a pattern of seams formed by the sewing machine. FIG. 5 is a schematic front view showing an operation surface of the
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (1)
送り手段の送り方向または送り量を電気的に変更する送り作動手段と、
ミシンの縫糸を切断する糸切り手段と、
電気的に糸切り手段を動作させる糸切作動手段と、
異なる操作により停止信号及び糸切り信号を発生する第一の操作手段と、
操作により止め縫い信号を発生する第二の操作手段と、
停止信号が発生するとミシンを停止させ、糸切り信号が発生するとミシンを駆動し且つ送り作動手段を作用して所定縫目数の止め縫い形成後に糸切り作動手段を作用してからミシンを停止させ、止め縫い信号が発生すると送り作動手段を作用させる制御手段、とを備えたミシンにおいて、
停止信号発生によるミシン停止中且つ止め縫い信号発生中に糸切り信号が発生したことを条件として、前記所定縫い目数の止め縫いを形成せずに糸切作動手段のみを作用するように前記制御手段に作用する変更手段を備えることを特徴としたミシン。A feeding means capable of feeding the workpiece in forward and reverse directions;
Feed actuating means for electrically changing the feed direction or feed amount of the feed means;
Thread trimming means for cutting the sewing thread,
Thread trimming operation means for electrically operating the thread trimming means;
First operating means for generating a stop signal and a thread trimming signal by different operations;
A second operating means for generating a backtack signal by operation;
When the stop signal is generated, the sewing machine is stopped, and when the thread trimming signal is generated, the sewing machine is driven and the feed operation means is actuated, and after the predetermined number of stitches are formed, the thread trimming operation means is actuated and then the sewing machine is stopped. , In a sewing machine provided with a control means for causing a feed actuating means to act when a backtack signal is generated,
On condition that the thread cutting signal is generated during the sewing machine stopped and stitch signal generator according to the stop signal generator, said to act only Itosetsu actuating means without forming a stitch of the predetermined stitch count A sewing machine comprising a changing means acting on the control means.
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