JPH06504747A - 履帯型車両の無端状トラックチェーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 履帯型車両の無端状トラックチェーン 技　術　分　野 本発明は一般的に履帯型車両等に使用するための無端状トラックに関し、特に、 長い耐用期間のブツシュを有するトラックチェーンを提供するために回転ブツシ ュを具備した改良されたトラックチェーンに関する。

背　景　技　術 履帯型土砂移動車両のトラックは過酷な、非常に研磨性のある環境下で使用され る。その結果、多くのトラック部品は磨滅し、しばしば交換されなければならな い。このようなトラックは一般的に無端状トラックチェーンと、地面に係合する トラックシューとから構成される。トラックシューは通常リンクアセンブリーに ボルト止めされるため、トラックの他の部品とは独立に容易に交換可能である。

他方、代表的なトラックチェーンは通常リンクと、ピンと、ブツシュと、さらに はシール、スラストリング、及び潤滑油とから構成される。トラックチェーンの このような部品は、高能力ドラックプレスによりビンをリンクの各端部及びブツ シュに圧入することにより組み立てられる。

このような高能力ブレスは一般的に１００トンの力を発生し、組み立てられたチ ェーンを分解するためにも使用される。よって、磨滅したトラックチェーンの部 品を交換するためには、車両からトラックを取り外し、取り外したトラックをト ラックプレスの備わっている作業所まで運搬する必要がある。この手間全体は非 常に高価であり、時間を消費するものである。故に、その耐用期間の間にトラッ クチェーンを分解する回数を最小にすることが望ましく有益なことである。過去 に於いては、多くのトラックチェーンの部品は他の部品と耐用年数が異なる耐用 年数を有していたので、これを達成するのは困難なことであった。すなわち、一 つの部品は他の部品が磨滅するより非常に前に磨滅することがある。約１５年は ど前には、ビン及びブツシュの内部磨耗のために、ビン及びブツシュが最も耐用 年数の短い部品であった。これは、ビン及びブツシュの内部磨耗を実質上除去す る密封され潤滑されたトラックの採用により修正された。これによりトラックの 耐用年数は、ブツシュが外部磨耗により最初に磨滅する時点まで増加された。

トラックブツシュの外部磨耗はブツシュが駆動部材として機能するために発生す る。トラックブツシュは車両の歯付き駆動スプロケットと係合し、車両からの大 きな移動力は駆動スプロケットからブツシュを介してトラックに伝達される。ブ ツシュの外部磨耗は、ブツシュが駆動スプロケットと係合したり、係合を解除さ れたりするときの駆動スプロケットの歯との間の擦り接触により主に発生する。

この磨耗は、作動中にブツシュが取り付けられているリンクに対して静止したま ま、すなわち固定されているので、ただ１箇所またはブツシュの一方の側にのみ 発生する。さらに、このような車両が使用される代表的な環境は砂、埃、ゴミ、 泥等の非常に研磨性のある物質を含んでいる。

このため、スプロケットと係合するブツシュの外部表面のみが高程度に磨耗し、 ブツシュの残りの外部表面は殆どまたは全く磨耗しないことになる。

ブツシュの耐用年数を延ばすためにブツシュの回転という方法が通常採用される 。しかし、ブツシュを回転させるためには、望ましくないトラックチェーンの分 解をしなければならない。

しばらく前からブツシュを回転可能にすることによりブツシュの外部耐用年数が 延びることが知られている。そのようなブツシュの一つは１９７０年１月２７日 にＲ，Ｌ、　Ｂｏｇｇｓ等に対して発行され本願の譲り受け人に譲渡された、回 転ブツシュを有するトラックヒンジジヨイントと題する米国特許第３、４９２． ０５４号に開示されている。しかし、このような回転ブツシュは他の問題を発生 するので実際に使用されることはなかった。一つの問題はトラックチェーン中で の構造的剛性の喪失である。この喪失はブツシュがもはやリンクに固定されてい ないという事実による。この柔軟性を保証することはシールの密封能力を越えて ジヨイント中に過度の遊びを発生させ、その結果として潤滑が喪失する。トラッ クジヨイント中には制限された量の潤滑油が含まれるので、潤滑油の損失は大き な問題である。この問題は、ジヨイントが２倍の数のシール（４対２）を有して いるので、ＢＯｇｇＳ等のデザインにおいてはより顕著である。このようなシー ルの一つでも破損するとジヨイントが早い時期に破損することになる。他の問題 は、トラックの関節結合のためにトラックリンク自体をビンのベアリングとして 使用していることである。ベアリングとして適度な耐用年数の間使用するために は、このリンクは十分な硬さ及び他の物質特性を有していない。

この問題の解決は第３の問題、すなわちトラックのある寸法を変更できないとい う問題によって阻害される。このような寸法の一つはレールとレールの幅すなわ ちトラックのゲージである。鉄道のトラックのように、トラックリンクは車両の 車輪またはローラーが乗る一対のレール表面を提供する。どのような車両にせよ 、レールの幅すなわちゲージは、実用上永久にセットされ変更することはできな い。これは、レールゲージを変更すると車両の下部構造体の残りの部品を変更し なければならず、変更されたトラックは既存の車両のトラックと交換可能でない からである。

本発明は長い外部耐用年数を有するトラックを提供しようという従来の試みの欠 点を克服しようとするものである。

発　明　の　開　示 本発明の一つの側面によると、チェーンが同様な複数のジヨイントによりチェー ンの縦方向中心線に対して横方向の関係で関節式に結合された、複数のリンクセ ットを有する履帯型車両の無端状トラックチェーンが提供される。各リンクセッ トは一対の横方向に離間した縦方向に伸長するリンクを含んでおり、各リンクは 横方向内側にオフセットした内側端部カラーと、反対側の横方向外側にオフセッ トした外側端部カラーと、縦方向に配置されたレール表面とを有している。内側 端部カラーはその内面から外面に貫通した第１ボアを具備している。外側端部カ ラーはその内面から外面に貫通した第２ボアを具備している。第１ボアはレール 表面の幅の半分よりも広い所定の長さを有している。同様にして、第２ポアは少 なくともレール表面の全体の幅と同程度の所定の長さを有している。

本発明の他の側面によると、ジヨイントのピン周りに配置され自由回転可能な管 状ブツシュが提供される。ブツシュは内側端部カラーの間に伸長し、内側端部カ ラーに対して自由回転可能なサイズである。一対の硬化されたスリーブベアリン グが内側端部カラーの第１ボア中に取り付けられ、ビンを内側端部カラーに対し て回転可能に取り付ける。

本発明の他の側面によると、ビンとリンクとの間の軸方向の運動を防止するため に、ビンを外側端部カラ一部分の第２ボア中で機械的にインターロックする手段 が提供される。さらにジヨイントは望ましくはシール及び潤滑手段を有している 。

図面の簡単な説明 図１は本発明の原理を適用した無端状トラックチェーンの一部分の平面図； 図２はトラックシューが付加された図１に示したトラックチェーンの側面図； 図３はトラックシューが取り除かれた、ヒンジジヨイントを通る図１の３−３線 に沿った横方向断面図； 図４は図１に示されたトラックチェーンの一つのトラックリンクの斜示図； 図５は図３のジヨイント中に示されたスリーブベアリングの拡大斜示図； 図６は図３に示された一つのジヨイントの一部破断断面図であり、ビンをリンク に機械的にインターロックする望ましい手段を示している。

図７は図６の７−７線に沿った一部破断断面図であり、望ましいインターロック 手段を示している。

発明を実施するための最良の態様 図面を参照すると、履帯型車両（図示せず）に使用するための、本発明の原理を 適用した無端状トラックチェーンが、図１及び図２で符号ｌＯで示されている。

トラックチェーン１０は複数の同様なヒンジジヨイント１４によりチェーン１０ の縦方向中心線１３に対して横方向の関係で関節式に結合された複数のリンクセ ットをｌｌから構成される。同様な複数のトラックシュー１５（図２参照）がリ ンクセット１１にボルト止めされる。

各リンクセット１１は一方が右側リンクで他方が左側リンクである一対の横方向 に離間した縦方向に伸長するリンクを含んでいる。このようなリンクは互いに鏡 像関係にあるので、両方とも本明細書中では符号１６で示される。各リンク１６ は内側端部カラー１７と、反対側の外側端部カラー１８とを具備している。内側 端部カラー１７はチェーンｌＯの中心線１３方向に横方向内側にオフセットして おり、外側端部カラー１８は横方向外側にオフセットしている。リンク１６はさ らに縦方向に配置されたレール表面２０を含んでいる。図１及び図４に最もよく 示されるように、レール表面２０は内側縁２１と外側縁２３との間に所定の全体 幅Ｗを有している。このようなレール表面２０は全体幅の中央部分２４と、外側 縁２３に沿って外側端部カラー１８まで伸長する概略半分の幅の外側部分２６と 、内側縁２３に沿って内側端部カラー１７まで伸長する概略半分の幅の内側部分 ２７とを含んでいる。リンクセット１１中の一つのリンクの内側縁２１と他のリ ンクの内側縁２１との間の距離がレールゲージ幅Ｇを画成する。

内側端部カラー１７はその内部表面３０（図１）から外部表面３２まで伸長する 第１貫通ポア２７を有している。内側表面３０はレール表面２０の内側縁２１か ら内側方向にオフセットしている。

外側表面３２は、レール表面２０の内側縁２１よりも外側縁２３に実質上近く配 置されるように、レール表面２０の内側部分２７に対して外側方向にオフセット している。内側及び外側表面３０゜３２をこのようにオフセットして位置付けす ることにより、レール表面２０の幅の半分よりも大きな所定のボア長さり、（図 １）を有する第１ボア２９が提供される。好ましくは、外側表面３２は内側レー ル縁２１からレール幅Ｗの実質上０．　５倍〜１．０倍の範囲内に位置付けされ る。

外側端部カラー１８は端部カラー１８の内側表面３５から外側表面３６に渡り伸 長する貫通第２ポア３３を有している。図３に最もよく示されるように、各第２ ポア３３は内側表面３５に隣接してカウンターボア６３を有している。各カウン ターボア６３は内側表面３５から外側方向に配置された半径方向の肩６５をその 底部に有している。

内側表面３５も同様にレール表面２０の内側部分２７から外側方向にオフセット しており、これによりトラックチェーンＩＯ中の隣接するリンクの内側端部カラ ー１７のオフセットされた外側表面３２よりも内側表面３５が外側にくるように なっている。このように端部カラー１７．１８をオフセットすると、トラックチ ェーン中で一つのリンクセットの外側端部カラー１８が隣接するリンクセットの 内側端部カラー１７にオーバーラツプすることになる。図面に示されているよう に、外側端部カラー１８の外側表面３６は薄い厚さのビンボス３８上に設けられ ている。このように外側表面３６はレール表面２０の外側縁２３から十分に横方 向にオフセットしていて、少なくともレール表面２０の全体幅Ｗと同程度の所定 のボア長さＬ２を有する第２ボア３３を提供する。好ましくは、外側表面３６は 、レール表面２０の外側縁２３を越えてレール幅Ｗの少なくとも０．７５倍横方 向にオフセットする。以下に説明する目的のためにボス３８はその外周面４０上 に少なくとも一つの平端部３９を有している。より好ましくは、ボス３８は図２ に示されるように互いに反対方向すなわち１８０度離れた二つの平端部３９を有 している。

図３を参照すると、ジヨイント１４は円筒状のビン４１と、回転可能な管状ハウ ジング５０と、一対の硬化されたスリーブ軸受け５４とを含んでいる。ピン４１ は両端部分４２を有しており、各端部部分４２はリンクセットｌｌ中の各リンク １６の外側端部カラー１８の第２ボア３３中に圧入されて回転不能に取り付けら れる。

ジヨイント１４はさらに、ピン４１をボア３３中で機械的にインターロックして ピン４１の中心軸線４３に沿ったリンク１６の軸方向の動きを防止する手段４５ を含んでいる。ビン１４をリンク１６に対して機械的にインターロックする手段 ４５の一つのタイプが１９８６年ＩＯ月２１日に発行されたトラックジヨイント 保持装置と題する米国特許４゜６１８、１９０号中に開示されており、この特許 の記載内容を本明細書中に取り込むものとする。図６及び図７に最もよく示され ているように、他の望ましい機械的インターロック手段４５は、ピン４１の各端 部部分４２周りの外周面上に配置された概略弓形形状の溝４４と第２ボア３３か ら半径方向内側に各溝４４内に突出する少なくとも一つの機械的に形成されたこ ぶ（突部）４７とから構成される。機械的に形成されたこぶ４７は好ましくはパ ンチ装置４８により形成される。好ましくは一対のこの様なパンチ装置がビンボ ス３８上に設けられた各年端部分３９上にビンの軸線に対して垂直に位置される 。パンチ装置４８に十分な力を加えると、ボスの金属は溝４４中に押し出される 。

管状ブツシュ５０はブツシュ５０をピン４１周りに回転可能に取り付けるのに十 分なビンボア５１を有している。ブツシュ５０は一対の端部表面５３を有してお り、内側端部カラー１７の間に伸長して内側端部カラーに対して自由に回転可能 なサイズをしている。

図５に最もよく示されるように、一対の硬化されたスリーブ軸受け５４の各々は 外周面５６と、内側軸受は表面５７と、内側端部面６０と、外側端部面６２とを 有している。スリーブ軸受け５４は内側端部カラー１７の第１ボア２９中に圧入 取り付けされるように適合している。当業者にとってはよく知られたことではあ るが、このようなスリーブ軸受け５４は、トラックチェーンＩＯが装着された車 両の重量及びパワーにより表現される負荷が作動中にジヨイント１４にかかるの を十分に支えるための、ある最小長さを有してなけばならない。図示されている ように、第１ボアはスリーブ軸受け５４を受け入れるために第２ボア３３よりも かなり大きく形成されている。各外側表面５６は軸受けをボア２９中に回転不能 に取り付けるのに十分なサイズをしている。スリーブ軸受け５４の第１ボア２９ 中での回転運動に抵抗するために、各軸受けの外側表面５６は好ましくは刻み目 のついた中央部分５９を具備している。軸受け５４を第１ボア２９中に圧入する と、刻み目がリンクボア２９の軟らかい金属中に食い込んでボアをグリップし、 その結果スリーブ軸受け５４を第１ポア２９に対して機械的にインターロックす る。

内側軸受は表面５７はその中にビン４１を自由に回転可能に取り付けるサイズを している。スリーブ軸受け５４もまた対磨耗性を提供するために硬化されている 。軸受は表面５７及び端部面６０゜６２は少なくともロックウェルＣ５５の硬さ を有しており、好ましくはロックウェルＣ５７〜６２の硬さを有している。

ジヨイント１４を潤滑する手段７２及びジヨイント１４中の潤滑油を密封しジヨ イント内に研磨物質が入るのを防止する手段６６が設けられている。潤滑手段７ ２はビン４１中に潤滑油溜め７３を画成する栓で塞がれたボアと、半径方向の通 路７４とを含んでいる。通路７４は潤滑油溜め７３中の潤滑油をブツシュ５０の ピンボア５１とスリーブ軸受け５４の内側軸受は表面５７に供給する。

シール手段６６はブツシュ５０と内側端部カラー１７との間にシールを提供する 一対の第１シール６７と、内側端部カラー１７と外側端部カラー１８との間にシ ールを提供する一対の第２シール６９とを含んでいる。一対の第１シール６７の 各々は、スリーブ軸受け５４の内側端部面６０とブツシュ５０の隣接する端部面 ５３との間で内側端部カラーの第１ボア２９中に配置されて、このようなブツシ ュの端部面５３と密封係合している。

一対の第２シール６９の一つはカウンターボアの肩６５とスリーブ軸受け５４の 隣接する外側端部面６２との間で各カウンターボア６３中に配置されて、外側端 部面６２と密封係合している。

四つのスラストリング７０が各シール６７．６９の内側に配置されている。スラ ストリング７０は組み立てまたは作動中にシール６７．６９がつぶれるのを防止 するように、シール６７．６９１．：対して所定の最小軸方向スペースを維持す るために設けられている。

産業上の利用可能性 本発明に応じて構成された無端状トラックチェーン１０は、顕著に向上されたブ ツシュの耐用年数と低い維持費を提供する。これらの利益は構造的一体性の喪失 をすることなく、あるいはトラックチェーンＩＯの負荷運搬能力を減少させるこ となく、またはレールゲージ寸法Ｇの望ましくない増加をすることなく提供され る。

本発明トラックのブツシュの耐用年数は、ブツシュがリンク１６に対して回転可 能に取り付けられているという事実により増加される。これにより、スプロケッ トと従来のトラックチェーンの固定されたすなわち非回転ブツシュとの間の擦り 作用が除去されるので、ブツシュ及び車両のスプロケットの摩擦による磨耗が顕 著に減少される。作動中にブツシュ５０が回転するので、従来のトラックチェー ンの固定ブツシュの一箇所での磨耗に代わり、磨耗がブツシュの全周面上で一様 に発生する。さらに、従来のトラックチェーンにおいてブツシュを回転させるた めに必要であったトラックチェーンを分解する必要性が除去される。これにより 、本発明の回転ブツシュを有するトラックチェーン１０は補修をあまり必要とせ ず、これにより維持費が低下する。

本発明において使用する回転ブツシュ５０は内側端部カラー１７の第１ボア２９ 中に回転不能に取り付けられる硬化されたスリーブ軸受け５４の使用により商業 的に実現可能である。このようなスリーブ軸受け５４は、軸受は表面５７を侵食 せずに作動中にトラックチェーンｌＯに加わる大きな駆動力に耐える十分な硬さ を有している。

ジヨイント１４を潤滑し、相対的な回転運動が発生するピン４１とスリーブ軸受 け５４とブツシュ５０との摩擦による内部磨耗を防止するために、潤滑手段７２ が設けられている。潤滑油を封入し外部からの研磨物質の侵入を防止するために 、ジヨイント１４中にシール手段６６が設けられている。上述したように、シー ル手段６６はそれぞれ一対の第１及び第２シール６７．６９を含んでいる。第２ のシール対６９はリンク１６の外側端部カラー１８のカウンターボア６３中に従 来どおり位置づけされて、隣接するリンクセット１１のオーバーラツプする内側 及び外側端部カラー１７゜１８の間をシールする。第１シール対６７は回転ブツ シュ５０と内側端部カラー１７との間に潤滑油を封入し外部からの研磨物質の侵 入を防止するために、本発明のトラックチェーンジヨイント１４に採用された付 加的なシールセットである。

本発明はレールゲージ幅Ｇの増加またはトラックチェーン１０の構造的一体性を 喪失することなく、第１及び第２のシール対６７．６９の双方を収容するのに必 要とする付加的なスペースを提供する。この利益は本発明においてユニークにデ ザインされたリンクを使用することにより達成される。このようなリンクのデザ インは第１ボア２９の長さ中にスリーブ軸受け５４と第１シール対６９の一方を 収容するために、一つのスリーブ軸受け５４の長さと一つのスラストリング７０ の長さとを足した長さに概略等しい長いボア長さＬｌを有する第１ボア２９をリ ンクの内側端部カラー中に提供する。かくして、トラックの作動中にジヨイント １４の構造的一体性を維持するために、スリーブ軸受け５４の全長にわたる圧入 連結が提供される。同様にして、リンク１６の外側端部カラー１８中の各第２ボ ア３３は、トラックの作動中にジヨイント１４の構造的一体性を維持するのに要 求されるピンの端部部分４２の圧入長さを提供し、カウンタボア６３及びピン溝 ４４を収納するのに必要とされる長さを提供するのに十分な増加されたボア長さ Ｌ２を有している。これらのボア長さり、、Ｌ、は、ボア長さをリンク１６上の レール表面２０の半分の幅部分２６．２７に対してオフセットすることにより、 リンク１６に与えられる。ジヨイントの全体幅はレール表面２０の位置を邪魔す ることなく増加される。これにより、履帯型車両の他の部品に影響を与えること なく、または既存のタイプのトラックチェーンの代用として本発明のトラックチ ェーンＩＯを使用することなく、レールゲージＧを増加させないで望ましい寸法 に維持することができる。

機械的インターロック手段４５がジヨイントの端部の遊びを除去するために設け られている。インターロック手段４５はビン４１の端部部分４２周りの溝４４を 含んでいる。トラックチェーンＩＯがトラックプレスにより従来の方法により組 み立てられると、適当なパンチ装置４８がビンの端部部分４２に形成された溝４ ４に半径方向に整列して、外側端部カラー１８のボス３８上に設けられた各年端 部分３９上に配置される。この年端部分３９は、パンチ装置が円筒表面上に置か れたときに起こるであろうパンチ装置４８のスリップを防止する。次いで、プレ ス等により適当な力をパンチ装置４８に適用して、ボス３８から金属をピン溝４ ４中に押し出し、これにより第２ボア３３から溝４４中に突出するボス金属のこ ぶ４７を機械的に形成する。このこぶ４７はピン溝４４の弓形形状に実質上対応 する断面形状を有している。

作用においては、こぶ４７が外側端部カラー１８の第２ボア３３中でのビン４１ の軸方向の移動を防止し、これによりシール６７．６９の密封力の喪失に至る端 部の遊びを発生することなくジヨイントが締まったままとなり、ジヨイント１４ から潤滑油がなくなるのを有効に防止する。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面、明細書及び添付請求の範囲を研究する ことにより得ることができる。

フロントページの続き （７２）発明者　マガイア、ロイ・エルアメリカ合衆国、６１５２６　イリノイ 、ニブルスティン　エヌ・モンゴールド・ロード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．無端状トラックチェーン（１０）が同様な複数のジョイント（１４）により チェーン（１０）の縦方向中心線（１３）に対して横方向の関係で関節結合され た複数のリンクセット（１１）を有し、各リンクセット（１１）が一対の横方向 に離間された縦方向に伸長するリンク（１６）を含んでおり、各リンク（１６） は横方向内側にオフセットされた内側端部カラー（１７）と、反対の横方向外側 にオフセットされた外側端部カラー（１８）と、縦方向に配置されたレール表面 （２０）を有しており、前記レール表面（２０）は内側縁（２１）と外側縁（２ ３）との間に所定の全体幅Ｗを有するとともに、さらに全体幅の中央部分（２４ ）と、前記外側縁（２３）に沿って前記外側端部カラー（１８）にわたり伸長す る概略半分の幅の外側部分（２６）と、前記内側縁（２１）に沿って前記内側端 部カラー（１７）にわたり伸長する概略半分の幅の内側部分（２７）とを有して いる、履帯型車両の無端状トラックチェーン（１０）において： 前記内側端部カラー（１７）は前記内側端部カラー（１７）の内側表面（３０） から外側表面（３２）にわたり伸長する第１貫通ボア（２９）を有しており、前 記内側表面（３０）は前記レール表面（２０）の前記内側縁（２１）から内側方 向にオフセットされており、前記外側表面（３２）は前記レール表面（２０）の 前記内側部分（２７）に対して外側方向にオフセットされて前記内側縁（２１） よりも前記レール表面（２０）の前記外側縁（２３）にかなり近く位置するよう に配置されており、前記内側及び外側表面のこのようなオフセットした位置づけ により、前記レール表面（２０）の幅Ｗの半分よりも大きな所定のボア長さＬ１ を有する前記第１ボア（２９）を提供し； 前記外側端部カラー（１８）は外側方向に伸長するボス（３８）と、前記外側端 部カラー（１８）の内側表面（３５）から前記ボス（３８）の外側表面（３６） に伸長する第２貫通ボア（３３）を有しており、前記内側表面（３５）は同様に 前記レール表面内側部分（２７）から外側方向にオフセットして前記トラックチ ェーン（１０）の隣接するリンクセット（１１）中のかみ合いリンク（１６）の 内側端部カラー（１７）のオフセットされた外側表面（３２）よりも外側に位置 し、前記ボス（３８）上の前記外側表面（３６）は前記レール表面（２０）の前 記外側縁（２３）から相当な距離横方向にオフセットして、少なくとも前記レー ル表面（２０）の全体幅Ｗと同程度の所定のボア長さＬ２を有する前記第２ボア （３３）を提供するトララクチェーン（１０）。 ２．前記内側端部カラー（１７）の前記各第１ボア（２９）は前記外側端部カラ ー（１８）の前記第２ボア（３３）のサイズよりもかなり大きなサイズを有して おり、前記ジョイント（１４）はさらに、各端部（４２）が前記外側端部カラー （１８）の前記第２ボア（３３）中に圧入されて回転不能に取り付けられる、両 端部（４２）を有する円筒状ピン（４１）と；ブッシュ（５０）を前記ピン（４ １）の周りに自由に回転可能に取り付けるのに十分なサイズのピンボア（５１） を有し、前記内側端部カラー（１７）の間に伸長し、内側端部カラー（１７）に 対して自由に回転可能なサイズの管状ブッシュ（５０）と； それぞれ外周面（５６）と内側軸受け面（５７）とを有する一対の硬化されたス リーブ軸受け（５４）とを含んでおり； 前記外周面（５６）は前記内側端部カラー（１７）の前記第１ボア（２９）中に 前記軸受け（５４）を回転不能に取り付けるのに十分なサイズをしており、前記 内側軸受け表面（５７）はその中に前記ピン（４１）を自由に回転可能に取り付 けるサイズをしている請求項１記載のトラックチェーン（１０）。 ３．前記スリーブ軸受け（５４）の前記軸受け表面（５７）は少なくともロック ウェルＣ５５の硬さを有している請求項２記載のトラックチェーン（１０）。 ４．前記各々のスリーブ軸受け（５４）の前記外周面（５６）の少なくとも中心 部分（５９）は刻み目が付けられている請求項３記載のトラックチェーン（１０ ）。 ５．前記ブッシュ（５０）は一対の端部面（５３）を有しており、前記スリーブ 軸受け（５４）の各々は内側端部面（６０）と反対の外側端部面（６２）を有す るとともに、前記内側端部カラー（１７）の前記内側表面（３０）及び前記ブッ シュ（５０）の隣接する端部面（５３）から所定の距離をもって前記内側端部面 （６０）を内側端部カラー（１７）の前記第１ボア（２９）中に位置づけするの に十分な長さを有しており、各リンク（１６）の前記外側端部カラー（１８）は 前記外面端部カラー（１８）の前記内側表面（３５）から外側方向に伸長しその 底部に肩（６５）を有するカウンターボア（６３）を前記第２ボア（３３）周り に有しており、前記トラックチェーン（１０）の前記ジョイント（１４）はさら に、各第１シール（６７）が前記スリーブ軸受け（５４）の前記内側端部面（６ ０）と前記ブッシュ（５０）の隣接する端部面（５３）との間に配置され、前記 ブッシュの端部面（５３）と密封係合する一対の第１シール（６７）と； 各第２シール（６９）が前記カウンターボア（６３）の前記肩（６５）と前記ス リーブ軸受け（５４）の隣接する外側端面（６２）との間に配置され、前記外側 端面（６２）と密封係合する一対の第２シール（６９）と；前記ジョイント（１ ４）を潤滑する手段（７２）とを含んでいる請求項４記載のトラックチェーン（ １０）。 ６．前記ジョイント（１４）はさらに前記ピン（４１）を前記第２ボア（３３） 中で機械約にインターロックして前記ピン（４１）と前記リンク（１６）との間 の軸方向の動きを防止する手段（４５）を含んでいる請求項５記載のトラックチ ェーン（１０）。 ７．無端状トラックチェーン（１０）が同機な複数のジョイント（１４）により 前記チェーン（１０）の縦方向中心線（１３）に対して横方向の関係で関節結合 された複数のリンクセット（１１）を有し、各リンクセット（１１）が一対の横 方向に離間した縦方向に伸長するリンク（１６）を含んでおり、各リンク（１６ ）は横方向内側にオフセットされた内側端部カラー（１７）と、反対の横方向外 側にオフセットされた外側端部カラー（１８）とを有している、履帯型車両の無 端状トラックチェーン（１０）において、前記各ジョイント（１４）は、 第１貫通ボア（２９）を有するリンク（１６）の内側端部カラー（１７）及び第 ２貫通ボア（３３）を有する外側端部カラー（１８）と、前記第１ボア（２９） は前記第２ボア（３３）よりかなり大きいこと； 各端部部分（４２）が前記外側端部カラー（１８）の前記第２ボア（３３）中に 回転不能に固定される反対側の端部部分（４２）を有はるピン（４１）と；前記 ブッシュ（５０）を前記ピン（４１）の周りに自由に回転可能に取ら付けるのに 十分なサイズのピンボア（５１）を有し、前記内側端部カラー（１７）の間に伸 長し内側端部カラー（１７）に対して自由に回転可能なサイズの回転ブッシュと ； その各々が外周面（５６）と内側軸受け表面（５７）とを有する一対の硬化され たスリーブ軸受け（５４）とから構成され； 前記外周面（５６）は前記軸受けを各内側端部カラー（１７）の前記第１ボア（ ２９）中で回転不能に取り付けるのに十分なサイズをしており、前記内側軸受け 表面（５７）はその中に前記ピン（４１）を自由に回転可能に取り付けるサイズ をしている無端状トラックチェーン（１０）。 ８．各リンク（１６）は縦方向に配置されたレール表面（２０）を有しており、 前記レール表面（２０）は内側縁（２１）と外側縁（２３）との間に所定の全体 幅Ｗを有し、さらに全体幅の中央部分（２４）と、前記外側縁（２３）に沿って 前記外側端部カラー（１８）にわたり伸長する概略半分の幅の外側部分（２６） と、前記内側縁（２１）に沿って前記内側端部カラー（１７）にわたり伸長する 概略半分の幅の内側部分（２３）とを有しており； 前記第１ボア（２９）は前記内側端部カラー（１７）の内側表面（３０）から外 側表面（３２）に伸長しており、前記内側表面（３０）は前記レール表面（２０ ）の前記内側縁（２１）から内側方向にオフセットし、前記外側表面（３２）は 前記レール表面（２０）の前記内側縁（２１）よりも前記外側縁（２３）にかな り近い位置に配置されるように前記レール表面（２０）の前記内側部分（２７） に対して外側方向にオフセットしており、このようにオフセットした前記内側及 び外側表面の位置づけが前記レール表面（２０）の幅Ｗの半分の幅よりも大きな 所定のボア長さＬ１を提供し；前記第２ボア（３３）は前記外側端部カラー（１ ８）の内側表面（３５）から外側表面（３６）に伸長し、前記内側表面（３５） は前記トラックチェーン（１０）中の隣接するリンク（１６）の内側端部カラー （１７）のオフセットされた外側表面（３２）よりも外側にくるように、前記レ ール表面（２０）の前記内側部分（２７）から外側方向に同様にオフセットされ ており、前記外側表面（３６）は前記レール表面（２０）の前記外側縁（２３） から相当な距離横方向にオフセットされて、少なくとも前記レール表面（２０） の全体幅Ｗと同程度の所定のボア長さＬ２を有する前記第２ボア（３３）を提供 する請求項７記載のトラックチェーン（１０）。 ９．前記ジョイント（１４）はさらに前記ピン（４１）を前記第２ボア（３３） 中で機械的にインターロックして前記ピン（４１）と前記リンク（１６）との間 の軸方同の動きを防止する手段（４５）を含んでいる請求項８記載のトラックチ ェーン（１０）。 １０．前記外側端部カラー（１８）の各々は外側方向に伸長するボス（３８）を 有している請求項９記載のトラックチェーン（１０）。 １１．前記軸受け表面（５７）及び前記スリーブ軸受け（５４）の端面（６０， ６２）は少なくともロックウェルＣ５５の硬さを有している請求項１０記載のト ラックチェーン（１０）。 １２．前記各スリーブ軸受け（５４）の前記外周面（５６）の少なくとも中央部 分（５９）には刻み目が付けられている請求項１１記載のトラックチェーン（１ ０）。 １３．前記ブッシュ（５０）は一対の端面（５３）を有しており、前記スリーブ 軸受け（５４）は内側端面（６０）と反対の外側端面（６２）を有し、さらに前 記内側端部カラー（１７）の前記内側表面（３０）及び前記ブッシュ（５０）の 隣接する端面（５３）から所定の距離をもって、前記内側端面（６０）を内側端 部カラー（１７）の前記第１ボア（２９）中に位置付けするのに十分な長さを有 しており、各リンク（１６）の前記外側端部カラー（１８）は前記外側端部カラ ー（１８）の内側表面（３５）から外側に伸長しその底部に肩（６５）を有する カウンターボア（６３）を前記第２ボア（３３）周りに有しており、前記トラッ クチェーン（１０）の前記ジョイント（１４）はさらに、 各第１シール（６７）が前記スリーブ軸受け（５４）の前記内側端面（６０）と 前記ブッシュ（５０）の隣接する端面（５３）との間に配置され、前記ブッシュ の端面（５３）と密封係合する一対の第１シール（６７）と；各第２シール（６ ９）が前記カウンターボア（６３）の前記肩（６５）と前記スリーブ軸受け（５ ４）の隣接する外側端面（６２）との間に配置され、前記外側端面（６２）と密 封係合する一対の第２シール（６９）と；前記ジョイント（１４）を潤滑する手 段（７２）とを含んでいる請求項１２記載のトラックチェーン（１０）。 １４．各リンクセット（１１）が一対の横方向に離間された縦方向に伸長するリ ンク（１６）を含んでおり、各リンク（１６）は横方向内側にオフセットされた 内側端部カラー（１７）と、反対の横方向外側にオフセットされた外側端部カラ ー（１８）と、縦方向に配置されたレール表面（２０）を有しており、前記レー ル表面（２０）は所定の全体幅Ｗを有しており、前記内側端部カラー（１７）は 前記レール表面（２０）の幅Ｗの半分よりも大きな所定のボア長さＬ１を有す第 １貫通ボア（２９）を有しており、前記外側端部カラー（１８）は少なくとも前 記レール表面（２０）の全体幅Ｗと同程度の所定のボア長さＬ２を有する第２貫 通ボア（３３）を有している、複数のリンクセット（１１）と； 一つのリンクセット（１１）の内側端部カラー（１７）を隣接するリンクセット （１１）の外側端部カラー（１８）に関節結合する複数の同様なジョイント（１ ４）とから構成され； 前記ジョイント（１４）は、 各端部部分（４２）が前記外側端部カラー（１８）の全第２ボア（３３）中に圧 入されて回転不能に取り付けられた、反対側の端部部分（４２）を有する円筒状 ピン（４１）と； 前記ピン（４１）を前記第２ボア（３３）中で機械的にインターロックして前記 ピン（４１）と前記リンク（１６）との間の軸方向の動きを防止する手段（４５ ）と；前記ブッシュ（５０）を前記ピン（４１）周りに自由に回転可能に取り付 けるのに十分なサイズのピンボア（５１）を有し、前記内側端部カラー（１７） の間に伸長し内側端部カラー（１７）に対して自由に回転可能なサイズの管状ブ ッシュ（５０）と； 各々が外周表面（５６）と内側軸受け表面（５７）とを有する一対の硬化された スリーブ軸受け（５４）と、前記外周表面（５６）は前記軸受け（５４）を各内 側端部カラー（１７）の前記第１ボア（２９）中に回転不能に取り付けるのに十 分なサイズをしており、前記内側軸受け表面（５７）はその中に前記ピン（４１ ）を回転可能に取り付けられるサイズをしていること；前記ジョイント（１４） を潤滑する手段（７２）と；前記ジョイント（１４）をシールする手段（６６） とを含んでいる、履帯型車両の無端状トラックチェーン（１０）。 １５．各リンク（１６）のレール表面（２０）の前記全体幅Ｗは内側縁（２１） と外側縁（２３）との間に伸長しており、前記内側端部カラー（１７）の前記第 １ボア（２９）は前記内側端部カラー（１７）の内側表面（３０）から外側表面 （３０）にわたり伸長しており、前記内側表面（３０）は前記レール表面（２０ ）の前記内側縁（２１）から内側方向にオフセットし、前記外側表面（３２）は 前記レール表面（２０）の前記内側部分（２７）に対して外側方向にオフセット して前記レール表面（２０）の内側縁（２１）よりも外側縁（２３）にかなり近 い位置に配置されており、前記外側端部カラー（１８）は外側方向に伸長するボ ス（３８）を含み、前記第２ボア（３３）は前記外側端部カラー（１８）の内側 表面（３５）から前記ボス（３８）上の外側表面（３０）にわたり伸長しており 、前記内側表面（３５）も同様に前記レール表面（２０）の前記内側部分（２７ ）から外側方向にオフセットして前記トラックチェーン（１０）の前記隣接する リンクセット（１１）の内側端部カラー（１７）のオフセットされた外側表面（ ３２）よりも外側に位置しており、前記外側表面（３６）は前記レール表面（２ ０）の外側縁（２３）を越えてレール幅Ｗの少なくとも０．７５倍横方向にオフ セットしている請求項１４記載のトラックチェーン（１０）。 １６．内側端部カラー（１７）の外側表面（３２）は、内側レール縁（２１）か らレール幅Ｗの実質上０．５倍より大きく１．０倍より小さい範囲内に位置して いる請求項１５記載のトラックチェーン（１０）。 １７．前記ブッシュ（５０）は一対の反対側の端面（５３）を有しており、前記 スリーブ軸受け（５４）の各々は内側端面（６０）及び反対側の外側端面（６２ ）と、前記内側端部カラー（１７）の前記内側表面（３０）及び前記ブッシュ（ ５０）の隣接する端面（５３）から所定距離をもって前記内側端面（６０）を内 側端部カラー（１７）の前記第１ボア（２９）中に位置づけするのに十分な長さ を有しており、各リンク（１６）の前記外側端部カラー（１８）は前記外側端部 カラー（１８）の前記内側表面（３５）から外側方向に伸長しその底部に肩（６ ５）を有するカウンターボア（６３）を前記第２ボア（３３）周りに有しており ； 前記シール手段（６６）は： 各第１シール（６７）が前記スリーブ軸受け（５４）の前記内側面（６０）と前 記ブッシュ（５０）の隣接する端面（５３）との間に配置きれ、前記ブッシュの 端面（５３）と密封係合すあ一対の第１シール（６７）と；各第２シール（６９ ）が前記カウンターボア（６３）の前記肩（６５）と前記スリーブ軸受け（５４ ）の隣接する外側端面（６２）との間に配置され、前記外側端面（６２）と密封 係合すあ一対の第２シール（６９）と；各スサストリング（７０）が前記各シー ル（６７，６９）の内側に配置される四つのスラストリング（７０）とを含んで いる請求項１６記載のトラックチェーン（１０）。 １８．前記スリーブ軸受け（５４）の前記軸受け表面及び端面（５７，６０，６ ２）は少なくともロックウェルＣ５５の硬さを有している請求項１７記載のトラ ツクチェーン（１０）。 １９．履帯型車両の無端状トラツクチェーン（１０）のための縦方向に伸長する リンク（１６）であって、前記リンク（１６）は前記チェーン（１０）に対して 横方向内側にオフセットした関係で配置された内側端部カラー（１７）と、前記 チェーン（１０）に対して横方向外側にオフセットした関係で配置された反対側 の外側端部カラー（１８）と、縦方向に配置きれたレール表面（２０）とを有し ており０前記レール表面（２０）は内側縁（２１）と外側縁（２３）との間に所 定の全体幅Ｗを有し、さらに全幅の中央部分（２４）と、前記外側縁（２３）に 沿って前記外側端部カラー（１８）にわたり伸長する概略半分の幅の外側部分（ ２６）と、前記内側縁（２１）に沿って前記内側端部カラー（１７）にわたり伸 長する概略半分の幅の内側部分（２７）とを有しているリンク（１６）において 、 前記内側端部カラー（１７）は前記内側端部カラー（１７）の内側表面（３０） から外側表面（３２）にかけて伸長する第１貫通ボア（２９）を有しており、前 記内側表面（３０）は前記レール表面（２０）の前記内側縁（２１）から内側方 向にオフセットし、前記外側表面（３２）は前記レール表面（２０）の前記内側 部分（２７）に対して外側方向にオフセットして、前記レール表面（２０）の前 記内側縁（２１）より前記外側縁（２３）にかなり近くなるように配置されてお り、前記内側及び外側表面（３０，３２）のオフセットした位置づけが前記レー ル表面（２０）の幅Ｗの半分よりも大きな所定のボア長さＬ１を有する前記第１ ボア（２９）を提供し；前記外側端部カひらー（１８）は前記外側端部カラー（ １８）の内側表面（３５）から外側表面（３６）にかけて伸長すあ第２貫通ボア （３３）を有しており、前記内側表面（３５）は前記レール表面（２０）の前記 内側部分（２７）から外側方同に同様にオフセットして前記トラツクチェーン（ １０）中の隣接するリンク（１６）の内側端部カラー（１７）のオフセットされ た外側表面（３２）よりも外側に位置しており、前記外側表面（３６）は前記レ ール表面（２０）の前記外側縁（２３）からかなりの距離横方同にオフセットさ れて、少なくとも前記レール表面（２０）の全体幅Ｗと同程度の所定のボアア長 さＬ２を有する第２ボア（３３）を提供するリンク（１６）。 ２０．前記外側端部カラー（１８）はボス（３８）と、前記第２ボア（３３）の 周りに配置されたカウンターボア（６３）を含んでおり、前記カウンターボア（ ６３）は前記第２ボア（３３）の内側端に配置されて前記外側端部カラー（１８ ）の前記内側表面（３５）から差し込まれた半径方向の肩（６５）を提供し、前 記ボア（３８）は外側端部カラー（１８）から外側方向に伸長する請求項１９記 載のリンク（１６）。