JPH06504349A - エンジン総合制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エンジン総合制御システム 本発明はエンジン総合制御システムの一部を構成する空燃比制御に用いられる１ サイクルあたりの吸入空気量を決める方法に関する。

内燃エンジンの全速度範囲で適正な吸入空気量を決めるために吸気系統に様々な 種類の流量センサーが使われることはよく知られている。また、流量を決めるた めに使用されるこれと別の手段はエンジン速度とスロットル開度との連係を取り ながら、制御ユニットの記憶部に予め入力した設定値に従って調節する方法であ る。吸入空気量を決めるうえでこれらの技術は効果的ではあるが、コスト、有効 寿命および関連する情報を格納する記憶容量の点においてそれぞれの機器の性質 に由来するいずれかの欠点がある。

そこで、本発明の目的はエンジンの運転条件のもとて吸入空気量を決めるための 方法を提供するもので、装置はエンジンの全運転条件のもとて効果的な空燃比制 御を行なうためにより少ない機器および記憶容量で構成するようにしたものであ る。

上記の目的を達成する本発明による内燃エンジンのシリンダに対する１サイクル あたりの吸入空気量を決める方法は： エンジン速度および運転条件に適したスロットル全開（ＩＡＣＣ）時のシリンダ に対する１サイクルあた１０Ｔ りの吸入空気量（ＩＡＣＣ）を計算し、予め選択された部分負荷時の予め決めら れるＩＡＣＣとＩＡＣＣとの関係を示す係数から現時点ＯＴ の負荷および速度に関係する係数を選択し、この選択された係数を当該時点のＩ ＡＣＣ（ＩＡＣＣ）を決めるように前記Ｉ　ＡＣＣに適用ＬＤ　ＶＯＴ するステップからなるものである。

特に、特別な内燃エンジンのシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量を 決める方法は：プロセッサを選択されたエンジン速度範囲を通してスロットル全 開（ＷＯＴ）時のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ） を決めるようにアルゴリズムに従ってプログラムし、 前記エンジン速度範囲を通してＷＯＴ時のＩＡＣＣ（ＩＡＣＣ）を ０Ｔ ＷＯＴ以下における負荷要求時のＩＡＣＣに関係する係数として記憶部に格納し 、 エンジン運転中、エンジン速度および負荷要求を検出し、かつその検出されたエ ンジン速度および負荷要求に適したそれぞれの係数を選択し、 この検出されたエンジン速度におけるエンジン負荷要求に関係するＩＡＣＣ係数 を前記プログラムされたアルゴリズムに入力し、 前記入力値に基づいてエンジン運転条件に適したＩＡＣＣ（ＩＡＣＣ）を決め、 前記ＩＡＣＣおＣＡＬＣＣＡＬＣ よび検出されたエンジン速度および負荷要求に基づいてシリンダに対する１サイ クルあたりの必要燃料量（ＦＰＣ）を決める ステップからなる。

エンジンに対する燃料の供給は、この決定したＥＰＣに基づく流量がエンジンサ イクルと連係を取りながら供給される。このために燃料計に信号を出力する。

プロセッサには給気温度ないし大気圧、あるいは排気圧のような選択されたエン ジン運転条件の変動に応じてＩＡＣＣを調整するアルゴリズムをプログラムする 。

ＶＯＴ この選択されたエンジン運転条件は、それぞれデータ値が用いられるが、この値 は、好ましくは実際のエンジン運転条件から決めた値を記憶部に格納するＩＡＣ Ｃ係数の設定値とする。

このプログラムは、仮に、短い間隔でのエンジン運転条件の変動が規則的に１回 ないしそれ以上の頻度で起こっても空気量を決める計算にはその変動の影響が及 ばず、制限されるようにする。この制限を与えるのは、好ましくは、ある選択さ れた負荷要求およびエンジン速度範囲内にあるときに行ない、好ましくは、より 低い値のときに実行する。

エンジンを供用中、ある運転条件のもとでこうした変動か起こるようであれば、 そのそのプログラムには変動が起こる起こらないにかかわらず、いつでもその運 転条件になったときはその変動の影響を制限できるように修正を加える。

たとえば、トローリング中などのように、低速度で運転する舶用エンジンは排気 圧に振動を引き起こす波動が生じている。これは安定した運転条件にもかかわら ず、エンジンに不規則な振動をもたらす。排気圧の影響を抑制することにより、 この不規則な振動は軽減できるか、あるいは除くことも可能である。

特別なエンジンのシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量を決める方法 は： プロセッサを大気圧（Ｐ　）排気圧（Ｐ　ＥＸ）およびマＴ 二ホールド給気温度（ＴｃＨ）に従うエンジン速度範囲に適したシリンダに対す る１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ＞を決めるようにアルゴリズムに従 ってプログラムし、 前記エンジン速度範囲内で選択されたエンジン速度に適したＰ　ＳＰ　およびＴ 。Ｈに関係するそれぞれの係数ＡＴ　ＥＸ を記憶部に格納し、 各選択速度におけるＩＡＣＣをＷＯＴ以下の負荷νＯＴ 要求時のＩＡＣＣに関係する係数として記憶部に格納し、前記ＰＰ　およびＴ。

Ｈ条件のもとてエンジン運転ＡＴ’　ＥＸ 中、エンジン速度および負荷要求を検出し、かつ、この検出された負荷要求およ び速度におけるそれぞれに適した係数を選択し、 前記プログラムされたアルゴリズムに前記ＰＰＡＴ’　ＥＸ およびＴＣＨを示す信号をそれぞれ入力し、前記アルゴリズムに検出されたエン ジン速度におけるエンジン負荷要求した関係するＩＡＣＣ係数を入力し、前記入 力値に基づいてエンジン運転条件に適したＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＬＤ）を決め、 前記ＩＡＣＣＬＤおよび検出されたエンジン速度および負荷要求に基づいてシリ ンダに対する１サイクルあたりの必要燃料量（ＦＰＣ）を決める ＣＡＬＣ プロセスからなる。

上記したように、ＩＡＣＣを決めるとき、本発明の方法は単純に温度、圧力、速 度、負荷要求センサからの信号を記憶部に格納する関連の係数と共に制御ユニッ トに入力するだけでよく、ＩＡＣＣを計量するために特別な機器を使用する必要 がない。

吸入空気量を決める本発明の方法は、選択されたスロットル開度における空気量 はエンジン速度にかかわらず、スロットル全開でほぼ一定したままであって、そ の開度が変わらず、しかも周囲の条件が同一であれば、その周囲の条件からは基 本的に独立している。

したがって、仮に、特定の温度および圧力条件でのエンジン速度に適したスロッ トル全開時の空気量を知ることができれば、スロットル開度がどこであれ、その 速度におけるそのときの開度に適した空気量も容易に決めることができる。これ はスロットル全開での空気量および特定の運転条件のもとての特定のエンジン速 度を決定するプログラムを作成することによって可能であり、これには適当な係 数を用いること、そして、正常運転時にエンジンが取り得る負荷条件の範囲に適 する同じ速度による空気量を計算することが条件となる。

スロットル全開（ＷＯＴ）でのＩＡＣＣを計算するためのアルゴリズムは次のよ うになる。

ＩＡＣＣ：スロットル全開時のシリンダに対する［ＩＴ １サイクルあたりの吸入空気量 に１　：設定値係数 Ｄｃｍ　’シリンダ排気量（定数） ＦＡＴ　’大気圧（ＫＰａ） ＰＥＸ　’排気圧（固定状ｇ）（ＫＰａ）Ｋ２　：排気圧係数 ”ＣＭ　’温度係数（度Ｃ） ＴＣＨ’給気温度（度Ｃ） 上記のアルゴリズムを使って特定のエンジン速度、大気圧、給気温度および排気 圧に適したＩＡＣＣを計ＯＴ 算するようにした制御ユニットでは選択されたエンジン速度における、たとえば スロットル開度のような検出されるすべての負荷要求に適するｒＡｃｃを決める ことが可能である。この計算で使用される係数は予め決めて制御ユニットの記憶 部に格納しておく。

選択されたエンジン速度における実際のＩＡＣＣは次の式でめる。

ＩＡＣＣ−ＩＡＣＣｘＫ ＬＤ　νＯＴ　ＬＤ Ｉ　Ａ　ＣＣｔ、ｏ−選択された負荷要求でのシリンダに対する１サイクルあた りの吸入空気量 ＫＬＤ−選択された負荷要求係数 実際のエンジン速度および大気圧ならびにエンジン運転条件に適する値をめるに あたって基準１　ｐ、　ＣＣｗｏ’ｒ値を最新のものに更新しておくならば、Ｉ ＡＣＣはエンジン速度と負荷（スロットル開度）の組み合わせがどのヨウになっ ても、計算することができる。アルゴリズムには制御ユニットに予め給気効率を マツプで格納しておき、これを計算に含ませることも可能である。このときの計 算結果は実際に１サイクルにシリンダにとどまる空気量を基準としたものとなる 。この条件を加えるのは２サイクルエンジンに特に望ましい。

また、マツプを準備する代わりに、１サイクルにシリンダ内にとどまる空気量を 直接計算するようにアルゴリズムを修正することも可能である。

さらに、検索パラメータとして上記の速度および負荷要求を用いて特別な運転条 件に適した空気比による１サイクルあたりの必要燃料を決める。これはＦＰＣで ＣＡＬＣ 表わす。このＦＰＣはＷＯＴおよび他の高燃料比のＣＡＬＣ ちとで行なわれる物質給気に適するように値を決める。

しかしながら、成層給気条件のもとでは燃料レベルは計算された空気量とは別に して考える方が利点が多い。

検索パラメータとして再び速度およびスロットル開度を用いた計算では実際の供 給燃料（ＦＰＣ）がＤＥＬＶ ＦＰＣとＦＰＣとの間のあるレベルを示すつＣＡＬＩＢ　ＣＡＬＣ エイト評価マツプを用いるのがよい。ここで、ＦＰＣはエンジン負荷および速度 のみに基づいてＣＡＬＩＢ 計算されたＦＰＣである。すなわち ＦＰＣ−ＦＰＣ＋α（ＦＰＣ−ＦＰＣ）ＤＥＬＶ　ＣＡＬＩＢ　ＣＡＬＣＣＡＬ Ｉ８α（ウェイト評価）を０から１の間に決め、設定値を望ましいコントロール バス、すなわち各コントロールバスを比率で制限した値として与えるように選択 する。

均質給気条件が成立するまでは ＷＯＴ条件のもとてのα値は、周囲の条件の変動に従う修正を封じて常に１とす る。

低負荷の成層給気条件のもとて必要空気量が過濃による不着火を起こしてしまう ほど制限が効いてしまうときは、ＦＰＣのみを用いることも可能である。これＣ ＡＬＩＢ はフィルタを介在させるシステムを使用することなく、燃料レベルを極めて安定 に保てる利点がある。幾つかの定数および係数を決めるにあたっては設定値を決 めるプロセスを実行し、エンジンの個々の特徴を汲み上げて特別な設定値を決め る。、定数および係数に影響のあるエンジンの特徴は、吸、排気口と共に、エン ジン吸気および排気システムである。これらの定数および係数を決めるために周 囲の条件を把握しつつ、１日を通してエンジンを運転する。そして、これらの条 件の変化が吸入される空気量でどのように影響するかをみるために条件を変えて 実施する。

初めに、一般の条件でのスロットル全開でエンジンを運転する。そして、シリン ダに対する１サイクルあたりの実際の空気量を正常な運転範囲内で選択された速 度で測定する。

さらに、正常な速度範囲内で同じ速度での大気圧、排気圧および給気温度の変化 による吸入量の変動についてそれぞれシリンダに対する１サイクルあたりの空気 量を測定する。このデータに基づいて大気圧、排気圧、給気温度の個々の影響を 係数として決める。

上記の測定はスロットル部分開度についても繰り返し実施して係数を決め、この 結果に従ってスロットル全開時およびスロットル部分開度時の双方の関係を決め る。

上記のように決められた係数は同じ形式のエンジンであれば、すべてのエンジン に設定値として使用することができ、燃料噴射システムおよびエンジン総合制御 システムの制御に使用される制御ユニットの記憶部に格納するマツプを作ること が可能である。

上記のアルゴリズムで説明されるように、アルゴリズムはスロットル全開時のエ ンジンに流れる空気量の計算を可能にし、流量センサを使用せずに簡単にエンジ ンを通る空気量を決める方法を提供する。これはスロットル開度がどこであって もＰ　、Ｐ　およびＴｃＨが同一条件ＥＸ　ＡＴ として、空気量比はＷＯＴ時の空気量と一定した割合が保たれていることを見出 したことによるものである。

ＰＴ　およびＰＥＸ条件は部分負荷およびＷＯＴ条件ＡＴ’　ＣＨ の双方に取り、同じ条件とすることが重要である。

直観的にＰ　およびＴ。Ｈは部分負荷運転およびＷＯＴＴ 時に大体固定したままである。しかしながら、部分負荷からＷＯＴまで負荷を上 昇させるときにはＰＥＸを増加させる。特に、２サイクルエンジンではこれに従 い、したがって人為的に一定したＰＥｘを保つようには実際の場面ではめられな い。したがって、ＫＬＤマツプの作成においてはＰ　およびＴＣＨは同一条件を 保ち、エンジン負荷Ｔ および速度を変化させてマツプを作成する。このとき、ＫＬＤマツプには負荷お よび速度が変わるとき、排気圧ＰＥＸ上に起こる値の変化を取り込むことになる 。

この後、検索マツプは制御ユニットの記憶部に統合され、この結果、Ｉ　Ａ　Ｃ ＣＬＤが次により計算される。

ＩＡＣＣ−ＩＡＣＣｘＫ ＬＤ　ＷＯＴ　ＬＤ また、アルゴリズムで使う温度係数ＴｃＭは速度および負荷に従って変化する。

そして、次のようにアルゴリズムから変形してめることができる。

［（ＴＣＨ２−Ｔｅｎｔ　）　Ｉ　Ａ　ＣＣ１コしたがって、２度の試験を遂行 する。

（１）周囲の条件で実施 （２）他のすべての条件を等しく保ちながら、ＴＣＨを上げて実施 そして、速度および負荷の組み合わせを変えて試験を繰り返し、検索マツプを作 成し、これを制御ユニットの記憶部に格納する。この結果、どのようなエンジン 負荷および速度℃組み合わせにも適したＴｃＭの検索が可能になる。

定数Ｋ　およびに２を決めるためにＷＯＴ条件でのＫＬＤ”　１として、先のア ルゴリズムから次の式を導く。

Ｐ　Ａ　Ｐ　ＡＴ２ ＡＴＬ ＩＡＣＣＸ（Ｔ　＋７０Ｍ） ｌ　ＣＨＩ ＩＡＣＣＸ（Ｔ　＋７０Ｍ） ２　ＣＨ２ Ｄ（Ｐ−ＫＰ ＣＭ　ＡＴＬ　２　ＥＸＬ エンジンを使用してＷＯＴ時のものと、選択された速度範囲にわたるものと２度 の試験を遂行する。

（１）周囲の条件で実施 （２）吸入排気圧で実施 そして、エンジン速度を変え、かつ、ＷＯＴ時のＴｃＭを検索マツプから取りな がら、これらの試験を繰り返し、Ｋ　およびに２およびＷＯＴ用の検索マツプを 作成する。

また、排気圧が負荷に従って変動するので、部分負荷でのＫ　およびに２を調べ る必要がある。したがって、前にＷＯＴ時のＫ　およびに２に関係して実施した ２度■ の試験はそれぞれ速度および負荷を取る場合にも繰り返し実施する。

これらの試験から得られるデータを用いて、さらにＴ　および　ＫＬＤに関する データならびに部分負荷およ０Ｍ び正常な速度範囲にわたるＫ　およびに２を次の式によ■ って決定する。

ＩＡＣＣｘ（Ｔ　＋Ｔ　） ＣＭＣＨＩ ＩＡＣＣ（Ｔ　＋Ｔ　） Ｉ　ＣＭ　ＣＨＩ Ｋ１″″ ＫＤ（Ｐ−Ｋｐ） ＬＤ　ＣＭ　ＡＴＬ　２　ＥＸＩ ＷＯＴ用のＫ　およびに２データを組み合わせて負荷■ および速度の全範囲を通して使用するＫ　およびに２用■ の検索マツプを作成し、さらに制御ユニットの記憶部に格納する。この結果、運 転中、一般の運転条件に適した関連の係数をＩＡＣＣを決めるときのアルゴリズ ムＯＴ に使用することができる。ＤＣＭは幾何学的形状および他の物質的特徴について 一定している。この一定値は経験的に決め、上死点でのシリンダ容積がこれに関 係する。

添付図面は本発明の方法を実行する手順をロジックダイアグラムで示したもので ある。このロジックダイアグラムは上述したアルゴリズムならびに多くのマツプ および等式が関係する。

ロジックダイアグラムに示すように、手順はエンジンの運転中に周期的な基準と なる動作を実行する。読取り周期はエンジンのサイクルに合うが、好ましくは、 エンジン速度から独立した時間によるのがよい。

ステップ１ではそれぞれエンジン負荷、速度、周囲の温度、周囲の圧力および排 気圧を指示するセンサからの信号を読み取る。

ステップ２では検出されたエンジン負荷および速度に適したＫ　、Ｋ　およびＴ ＣＭ値をそれぞれのマツプから検索し、捜し出した値をアルゴリズムに送る。ま た、検出されたＰＴ　およびＰＥｘについての入力をアルボＡＴ’　ＣＩ リズムに送る。

ステップ３ではステップ２の入力に基づいてＩＡＣＣを計算する。

ＯＴ ステップ４では検出されたエンジン負荷および速度に適したＫ　を検索し、この ＫＬＤと前にめたＤ ＩＡＣＣからＩ　Ａ　ＣＣＴＰを計算する。この段階で、νＯＴ 現時点のエンジンへの給気量かまり、これを燃焼室側でめる空燃比となるように 、エンジンの１サイクルあたりの必要燃料を決めるために使用する。

エンジンに必要とされるＦＰＣを決めるための便利な方法の一例： ステップ５：エンジンの負荷および速度に適した空燃比を空燃比マツプから検索 し、これを１ＡＣＣＴＰに適用してＦＰＣを計算する。

ＣＡＬＣ 先に、成層給気によるエンジンへの適用で説明したように、低負荷および高い空 燃比では全燃料を燃焼させるため空気が過剰であり、この場合、ＦＰＣに従う燃 ＡＬＣ 料比とするやり方が望ましいが、しかし、混合気が、たとえばＷＯＴ時にほぼ均 質になる状態では、式％式％） に従うような燃料比ＡＰＣに変える方法がよい。

ＡＬＩ８ このＦＰＣへの移行を効果的にするためにＦＰＣおよびエンジン負荷および速度 に対応するＡＬＩＢ α用マツプをステップ６で検索し、これらを上記の等式に基づ＜　ＦＰＣに適用 してＦＰＣを計算する。

ＣＡＬＣＤＥＬＶ ステップ７では新たに計算されたＦＰＣに基づくＥＬＶ 信号をそれぞれのシリンダに必要な量の燃料を供給するために燃料噴射器に与え る。

本発明の実施例においては、エンジン総合制御システムで一般に使われるセンサ によって検出した信号を制御ユニットに入力する。これには大気圧および大気温 度、排気圧ならびにエンジン負荷要求があり、後者の検出にはスロットル開度指 示計を使用する。これらの目的に使われる検出手段はすべてよく知られたもので 、使い方もいずれも容易であり、したがって、これらについて特に説明は加えな い。

ＦＩＧ、１

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．エンジン速度および運転条件に適したスロットル全開（ＩＡＣＣＷＯＴ）時 のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ）を計算し、予め 選択された部分負荷時の予め決められるＩＡＣＣＷＯＴとＩＡＣＣとの関係を示 す係数から現時点の負荷および速度に関係する係数を選択し、この選択された係 数を当該時点の ＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＬＤ）を決めるように前記１ＡＣＣＷＯＴに適用するステッ プからなる内燃エンジンの吸入空気量を決める方法。
2. ２．現時点の大気圧および排気圧に関係するＩＡＣＣＷＯＴファクタを関数とし て計算するステップを有する請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの吸入空気量 を決める方法。
3. ３．予め決められた運転条件にあるとき、現時点の大気圧、大気温度および背気 圧の少なくとも１つと関係するＩＡＣＣＷＯＴファクタをその影響を制限するよ うに調節する請求の範囲第２項記載の内燃エンジンの吸入空気量を決める方法。
4. ４．ＩＡＣＣを決めるにあたり、 ＩＡＣＣＷＯＴを計算し、 前記プロセッサ内に格納したマップ前記係数を検索し、かつＩＡＣＣＬＤを計算 するようにプログラムされたプロセッサによって実施する請求の範囲第１項記載 の内燃エンジンの吸入空気量を決める方法。
5. ５．前記プロセッサを大気圧および背気圧に関係する信号を受け、 前記大気圧および背気圧に関係する前記ＩＡＣＣＷＯＴファクタについて計算す るようにプログラムする請求の範囲第４項記載の内燃エンジンの吸入空気量を決 める方法。
6. ６．プロセッサを選択されたエンジン速度範囲を通してスロットル全開（ＷＯＴ ）時のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ）を決めるよ うにアルゴリズムに従ってプログラムし、前記エンジン速度範囲を通してＷＯＴ 時のＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＷＯＴ）をＷＯＴ以下における負荷要求時のＩＡＣＣに 関係する係数として記憶部に格納し、エンジン運転中、エンジン速度および負荷 要求を検出し、かつその検出されたエンジン速度および負荷要求に適したそれぞ れの係数を選択し、 この検出されたエンジン速度におけるエンジン負荷要求に関係するＩＡＣＣ係数 を前記プログラムされたアルゴリズムに入力し、 前記入力値に基づいてエンジン運転条件に適したＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＣＡＬＤ） を決めるステップからなる内燃エンジンの吸入空気量を決める方法。
7. ７．プロセッサをそれぞれのデータ値の中から給気圧（ＰＡＴ）、排気圧（ＰＥ Ｘ）および給気温度（ＴＣＨ）のうちの少なくとも１つの変化に応じてＩＡＣＣ ＷＯＴを調整するアルゴリズムに従うようにプログラムし、実行にあたり、前記 エンジンの運転中、前記データ値の中からＰＡＴ、ＰＥＸおよびＴＣＨを実際の 圧力および温度を検出するようにした請求の範囲第６項記載の内燃エンジンの吸 入空気量を決める方法。
8. ８．予め決められた運転条件にあるとき、ＰＡＴ、ＰＥＸおよびＴＣＨのうちの 少なくとも１つと関係するＩＡＣＣＷＯＴファクタをその影響を制限するように 調節する請求の範囲第７項記載の内燃エンジンの吸入空気量を決める方法。
9. ９．大気圧（ＰＡＴ）、排気圧（ＰＥＸ）およびマニホールド給気温度（ＴＣＨ ）条件下にあるエンジンを備え、プロセッサを選択されたエンジン速度範囲を通 してスロットル全開（ＷＯＴ）時のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空 気量（ＩＡＣＣ）を決めるようにアルゴリズムに従ってプログラムし、 前記エンジン速度範囲内で選択されたエンジン速度に適した前記ＰＡＴ、ＰＥＸ およびＴＣＨに関係するそれぞれの係数を記憶部に格納し、 各選択速度におけるＩＡＣＣＷＯＴをＷＯＴ以下の負荷要求時のＩＡＣＣに関係 する係数として記憶部に格納し、前記ＰＡＴ、ＰＥＸおよびＴＣＨ条件でエンジ ン運転中、エンジン速度および負荷要求を検出し、かつ、この検出された負荷要 求および速度におけるそれぞれに適した係数を選択し、前記プログラムされたア ルゴリズムに前記ＰＡＴ、ＰＥＸおよびＴＣＨを示す信号をそれぞれ入力し、前 記プログラムされたアルゴリズムに検出されたエンジン速度におけるエンジン負 荷要求した関係するＩＡＣＣ係数を入力し、 前記入力値に基づいてエンジン運転条件に適したＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＬＤ）を決 め、前記ＩＡＣＣＬＤおよび検出されたエンジン速度および負荷要求に基づいて シリンダに対する１サイクルあたりの必要燃秤量（ＦＰＣＣＡＬＣ）を決める 特別なエンジンの吸入空気量を決める方法。
10. １０．シリンダに対する１サイクルあたりの燃料（ＦＰＣＣＡＬＩＢ）を検出さ れたエンジン負荷および速度に基づいて直接決定し、実際に供給される燃料（Ｆ ＰＣＤＥＬＶ）を前記プロセッサ内にプログラムされた別のアルゴリズムに従っ て決め、これによりＦＰＣＤＥＬＶがＦＰＣＣＡＬＩＢとＦＰＣＣＡＬＣとによ り決まる関数になるようにした請求の範囲第６項ないし第９項のいずれか１項に 記載のエンジンの吸入空気量を決める方法。
11. １１．ＦＰＣＤＥＬＶをアイドルエンジン速度用のＦＰＣＣＡＬＩＢからＷＯＴ 移行時にＦＰＣＣＡＬＣに変えるようにした請求の範囲第１０項記載のエンジン の吸入空気量を決める方法。
12. １２．前記アルゴリズムが ▲数式、化学式、表等があります▼ ＩＡＣＣＷＯＴ：スロットル全開時のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入 空気量 Ｋ１　　　　：設定係数 Ｄｃｍ　　　：エンジン排気量 ＰＡＴ　　　：大気圧（ＫＰａ） ＰＥＸ　　　：排気圧（ＫＰａ） Ｋ２　　　　：排気圧係数 ＴＣＭ　　　：温度係数（度Ｃ） ＴＣＨ　　　：給気温度（度Ｃ） である請求の範囲第１０項記載のエンジンの吸入空気量を決める方法。
13. １３．請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれか１項に記載の方法に従ってシ リンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量を決める機能を付加したエンジン 総合制御システムを有する内燃エンジン。
14. １４．エンジン速度および運転条件に適したスロットル全開（ＩＡＣＣＷＯＴ） 時のシリンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ）を計算する手 段と、予め選択された部分負荷時のＩＡＣＣＷＯＴとＩＡＣＣとの間の関係を示 す係数に基づいて現時点の負荷および速度に関係する係数を選択する手段と、現 時点のＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＬＤ）を決めるように選択された前記係数を前記ＩＡ ＣＣＷＯＴに適用する手段とを具備してなる内燃エンジンの吸入空気量を決める ための装置。
15. １５．前記ＩＡＣＣＷＯＴを計算する手段が現時点の大気圧および排気圧に関係 した信号を取り込み、かつＩＡＣＣＷＯＴの計算においてそれを算入する手段を 備える請求の範囲第１４項記載の内燃エンジンの吸入空気量を決めるための装置 。
16. １６．選択されたエンジン速度範囲を通してスロットル全開（ＷＯＴ）時のシリ ンダに対する１サイクルあたりの吸入空気量（ＩＡＣＣ）を決めるようにアルゴ リズムに従ってプログラムされたプロセッサと、選択された前記エンジン速度範 囲を通してＷＯＴ時のＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＷＯＴ）をＷＯＴ以下の負荷要求時の ＩＡＣＣに関係する係数を格納する記憶部と、エンジン運転中、エンジン速度お よび負荷要求を検出し、さらにその検出されたエンジン速度および負荷要求に適 したそれぞれの係数を選択する手段と、検出されたエンジン速度におけるエンジ ン負荷要求に関係するＩＡＣＣ係数を前記アルゴリズムに入力する手段と、 その入力値に基づいてエンジン運転条件に適したＩＡＣＣ（ＩＡＣＣＬＤ）を決 める手段とを具備してなる内燃エンジンの吸入空気量を決めるための装置。