JPH0647854Y2 - Carrier - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、縦横方向に敷設したレール上に搬送台車を、
該搬送台車の向きを変えずにそのまま走行可能とした搬
送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention provides a carrier truck on rails laid vertically and horizontally.
The present invention relates to a transfer device that can travel without changing the direction of the transfer vehicle.

（従来の技術） 生産工程において、ワークを所定位置に移動する搬送手
段には多くのものがある。例えば、第６図〜第８図に示
すように、台車上でワークに加工を施すために台車をそ
のままの向きの状態で搬送するように、移動用レールを
縦横方向に敷設してループ状に配設した装置がある。(Prior Art) In a production process, there are many transfer means for moving a work to a predetermined position. For example, as shown in FIGS. 6 to 8, rails for movement are laid in vertical and horizontal directions to form a loop so that the carriage is conveyed in its original orientation in order to process a workpiece on the carriage. There is an installed device.

以下、上記、搬送装置を図に基いて説明する。Hereinafter, the above-mentioned carrier device will be described with reference to the drawings.

１（1a,1b）は横方向に敷設した複数対の横レールであ
り、縦方向に敷設したレールは、横レール上に配した各
ステーションA,B,C,D,E,Fを結ぶ縦レール２（2a,2b）
と、各ステーション内の一対の横レール間に縦方向に配
置した昇降レール３（3a,3b）とからなっている。この
ように敷設した各一対のレールの片側1a,2a,3aは上面が
平坦であり、他側1b,2b,3bは走行ガイドおよび脱輪防止
のためその上面が山形に形成されている。また、縦レー
ル２は横レール１より高位置にあり、昇降レール３は縦
レール２の高さまで昇降可能であり、上昇時には縦レー
ル２と一直線上となる。４はレールを固定する支持部材
である。1 (1a, 1b) is a pair of horizontal rails laid in the horizontal direction, and the rails laid in the vertical direction connect the stations A, B, C, D, E, F arranged on the horizontal rails vertically. Rail 2 (2a, 2b)
And a lifting rail 3 (3a, 3b) vertically arranged between a pair of horizontal rails in each station. The one side 1a, 2a, 3a of each pair of rails laid in this way has a flat upper surface, and the other side 1b, 2b, 3b has a mountain-shaped upper surface to prevent running guides and derailing. Further, the vertical rail 2 is located higher than the horizontal rail 1, and the elevating rail 3 can move up and down to the height of the vertical rail 2, and is in line with the vertical rail 2 when ascending. Reference numeral 4 is a support member for fixing the rail.

各ステーションA,B,C,D,E,F内には縦方向または横方向
に台車７に推力を与えるため一対のリニアモータ5,6が
配置されており、縦、横レール2,1上を走行する台車７
の動力源となっている。Inside each station A, B, C, D, E, F, a pair of linear motors 5 and 6 are arranged to apply thrust to the truck 7 in the vertical or horizontal direction. Dolly 7
Has become the power source of.

台車７の四周壁には複数の車輪８（8a,8b）を備え、片
側の車輪8aはレール（1a,2a,3a）の平坦部と係合し、車
輪8bはレール（1b,2b,3b）の山形部と係合するために溝
を形成している。また、台車７の床下にはリニアモータ
5,6に作用する二次導体９が装着されている。A plurality of wheels 8 (8a, 8b) are provided on the four peripheral walls of the dolly 7, one wheel 8a is engaged with a flat portion of the rail (1a, 2a, 3a), and the wheel 8b is engaged with the rail (1b, 2b, 3b). ), The groove is formed to engage with the chevron portion. In addition, a linear motor is installed under the floor of the carriage 7.
A secondary conductor 9 acting on 5, 6 is mounted.

次にこの装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.

ステーションＡに位置する台車７にワークを載置し、台
車７に縦レール２に走行させるように昇降レール３を縦
レール２の高さに上昇させる。次にステーションＡ内の
縦方向に配設したリニアモータ５を作動させ二次導体９
に推力を与える。台車７はこの推力に従い縦レール２を
走行したステーションＡから離れると、ステーションＡ
内のリニアモータ５は作動を停止する。ステーションＢ
は付設した昇降レールを縦レール２の高さまで上昇さ
せ、台車７が近づいたときに二次導体９に逆方向の推力
を与えるようにリニアモータ５を作動させる。この結
果、台車７は極端に速度を落としてステーションＢに収
容される。ステーションＢ内の近接スイッチによって入
庫してきた台車７を検知しリニアモータ５の作動を停止
し、台車７は惰性で動き停止ストッパに当接して停止す
る。ステーションＢで停止した台車７は、昇降レール３
が下降することによって横レール１と当接し、位置決め
装置により所定位置に固定され積載したワークに加工が
施される。The work is placed on the carriage 7 located at the station A, and the lifting rail 3 is raised to the height of the vertical rail 2 so that the carriage 7 travels on the vertical rail 2. Next, the linear motor 5 arranged vertically in the station A is operated to operate the secondary conductor 9
Give thrust to. When the trolley 7 moves away from the station A traveling on the vertical rail 2 according to this thrust,
The linear motor 5 therein stops operating. Station B
Raises the attached elevating rail to the height of the vertical rail 2 and operates the linear motor 5 so as to apply a thrust in the opposite direction to the secondary conductor 9 when the carriage 7 approaches. As a result, the carriage 7 is stored in the station B at an extremely low speed. The proximity switch in the station B detects the dolly 7 coming in and stops the operation of the linear motor 5, and the dolly 7 coasts to stop due to contact with a stop stopper. The trolley 7 stopped at station B is the lifting rail 3
Is brought into contact with the horizontal rail 1 and fixed to a predetermined position by the positioning device, and the loaded work is processed.

加工が終了すると、台車７は拘束が解かれ、横方向に配
設したリニアモータ６が働いて台車７をステーションＣ
に向って走行させる。このようにして、リニアモータ5,
6を交互に作動させ、台車７をステーションA,B,C,Dに停
車させてワークの加工を行っている。ワークの加工工程
を変える場合にはステーションＢにおいて横方向に配設
したリニアモータ６で台車７がステーションＥに走行す
るように二次導体９に推力を与えればよい。When the processing is completed, the carriage 7 is unconstrained, and the linear motor 6 arranged in the lateral direction works to move the carriage 7 to the station C.
Run towards. In this way, the linear motor 5,
6 are operated alternately, and the bogie 7 is stopped at the stations A, B, C, D to process the work. When the machining process of the work is changed, the thrust is applied to the secondary conductor 9 so that the carriage 7 travels to the station E by the linear motor 6 arranged laterally in the station B.

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような構成とした搬送装置においては、各ステー
ションでワークを加工するため、ステーション周辺で
は、加工装置、昇降レールを上下させる昇降装置等が配
設されている。したがって、各ステーションにおける作
業時間の短縮は生産性を向上するものである。しかしな
がら、台車の搬送がスムーズに行えない場合には、無駄
な時間を費やすことになり、能率を低下させることにな
る。また、リニアモータも多く使用されているので、故
障の発生率もアップして作業能率を低下させる虞もあ
る。(Problems to be Solved by the Invention) In the transfer device configured as described above, since a work is processed in each station, a processing device, an elevating device for moving up and down rails, and the like are arranged around the station. ing. Therefore, shortening the working time at each station improves productivity. However, if the carriage cannot be transported smoothly, it wastes time and reduces the efficiency. Further, since linear motors are also often used, there is a possibility that the failure occurrence rate will increase and the work efficiency will decrease.

本考案は、上記のことを考慮して各ステーションを簡略
化し、しかもステーション間の台車の走行性をよくする
構造とした搬送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transporting device having a structure in which each station is simplified and the traveling property of the carriage between the stations is improved.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、縦横方向に敷設
した一対のレールの交叉点の各々のレールの交叉する位
置に、縦、横いずれのレールにも整合可能な断面台形状
の切替レールを回転自在な回転盤に設け、 各レールの交叉する位置の対角線***に１台のリニア
モータを回転軸に固着すると共に、各一対のレールの交
叉点間にリニアモータを配設し、 前記回転軸にリンクアームを固着し、該リンクアーム
に、前記複数の回転盤をリンク結合した連接桿を接続
し、前記リンクアームの回動範囲位置にストッパを配
し、前記リンクアームおよび連接桿を作動する１台の切
替シリンダを装着し、 前記一対のレール上を走行する台車に、前記リニアモー
タから推力を生じる二次導体を装着すると共に、前記交
叉位置の各々の切替レールに対応して、中央部が平坦な
略Ｖ字状のレール溝を形成した車輪を配設し、かつ、該
車輪の軸を前記切替レールの回転に従動して回転可能に
設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a vertical or horizontal rail at a crossing position of each rail of a pair of rails laid vertically and horizontally. A switching rail with a trapezoidal cross-section that can also be aligned is provided on a rotatable turntable, and one linear motor is fixed to the rotating shaft at the diagonally center of the intersection of each rail, and the intersection of each pair of rails. A linear motor is arranged between them, a link arm is fixed to the rotary shaft, a connecting rod connecting the plurality of rotary plates to each other is connected to the link arm, and a stopper is provided at a rotation range position of the link arm. A single switching cylinder that operates the link arm and the connecting rod is mounted, and a secondary conductor that generates thrust from the linear motor is mounted on the carriage that travels on the pair of rails. A wheel having a substantially V-shaped rail groove having a flat central portion is arranged corresponding to each position switching rail, and the shaft of the wheel is rotatable by following the rotation of the switching rail. It is characterized by being provided in.

〔作用〕[Action]

本考案は上記のように構成するものであるから、敷設し
たリニアモータによって台車の二次導体に推力が与えら
れるので、台車にはその電力供給をするための配線は少
なく、台車は身軽にレール上を走行することができる。Since the present invention is configured as described above, thrust is applied to the secondary conductor of the dolly by the laid linear motor, so that the dolly has a small amount of wiring for supplying the power, and the dolly is a light rail. You can drive over.

また、リンクアームの回動範囲をストッパによって一定
にするので、切替シリンダのストロークが正確になり、
リニアモータの向きを縦、横方向いずれかに変えると共
に、複数の切替レールの向きを変えるときに停止位置が
確実になり、台車の向きを容易に合わせることができ
る。Also, since the rotation range of the link arm is made constant by the stopper, the stroke of the switching cylinder becomes accurate,
When the direction of the linear motor is changed to either the vertical direction or the horizontal direction, and when the directions of the plurality of switching rails are changed, the stop position becomes reliable, and the direction of the carriage can be easily adjusted.

さらに、車輪のレール溝が、切替レールへの乗り移りに
ガイドとなり、レール間に段差を生じても台車をスムー
ズに走行させることができる。Further, the rail groove of the wheel serves as a guide for the transfer to the switching rail, so that even if a step is formed between the rails, the trolley can travel smoothly.

（実施例） 本考案の実施例を第１図〜第５図に基いて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図において、11は縦横方向に敷設した複数対のレールで
あり、各々のレールの高さを揃えるために、アジャスト
ボルト（図示を略する）等で調整可能なレール支持部材
12の上に敷設されている。各々のレールの交叉する位置
には回転軸13を有する回転盤14が回転自在に設けられそ
の上に切替レール15が載置されている。切替レール15は
回転時に縦または横のレール11に整合可能に形成されて
いる。また、この回転軸13は軸受（ベアリング）16を介
してレール支持部材12に固定されている。また、このレ
ール交叉位置に、縦または横に基台17を渡架し、この基
台の、一対のレール11のそれぞれの交叉点の中心部に合
致する位置に軸受（ベアリング）18を介して回転軸19を
設けている。そして、回転軸19の上部にはリニアモータ
20が固着され回転自在に設けられている。In the figure, 11 is a plurality of pairs of rails laid in the vertical and horizontal directions, and a rail support member that can be adjusted by adjusting bolts (not shown) or the like in order to align the heights of the rails.
It is laid on top of 12. A turntable 14 having a rotary shaft 13 is rotatably provided at a position where the rails intersect with each other, and a switching rail 15 is placed on the turntable 14. The switching rail 15 is formed so as to be aligned with the vertical or horizontal rail 11 when rotated. The rotating shaft 13 is fixed to the rail support member 12 via a bearing 16. Further, a base 17 is spanned vertically or horizontally at the rail crossing position, and a bearing (bearing) 18 is provided at a position of the base that matches the center of each crossing point of the pair of rails 11. A rotary shaft 19 is provided. The linear motor is located above the rotary shaft 19.
20 is fixed and rotatably provided.

第３図に複数の切替レール15とリニアモータ20とを連動
させるリンク機構を示す。FIG. 3 shows a link mechanism for interlocking the plurality of switching rails 15 and the linear motor 20.

切替レール15の回転軸13の下部にはリンク21a,21bが固
設され、リンク21aにはリンクアーム22a,22bが適宜角度
をもって固着され、リンク21bにはリンクアーム22cが固
着されている。23は各リンクアーム22a,22b,22cを連接
する連接桿であり、取付調整可能な連結金具24で連結し
たタイロッド25の両端にナックル26を設けたものであ
る。リンクアーム22aは連接桿23の一端とヒンジピン27
を介して接続され、この連接桿23の他端にはヒンジピン
27を介してリンクアーム22cと接続され、リンクアーム2
2aとリンクアーム22cとは連繋されている。また、リン
クアーム22bと、リニアモータ20の回転軸19に固設した
２つのリンクアームの一方28aとがヒンジピン27を介し
て連接桿23で連結している。他方のリンクアーム28bは
同様に他の切替レール15の回転軸13と連結している（図
示を略す）。Links 21a and 21b are fixed to the lower part of the rotary shaft 13 of the switching rail 15, link arms 22a and 22b are fixed to the link 21a at an appropriate angle, and a link arm 22c is fixed to the link 21b. Reference numeral 23 is a connecting rod that connects the link arms 22a, 22b, 22c, and is provided with knuckles 26 at both ends of a tie rod 25 connected by connecting fittings 24 that can be mounted and adjusted. The link arm 22a includes one end of the connecting rod 23 and the hinge pin 27.
Is connected via a hinge pin to the other end of this connecting rod 23.
Connected to the link arm 22c via 27, link arm 2
2a and the link arm 22c are linked together. Further, the link arm 22b and one of the two link arms 28a fixed to the rotary shaft 19 of the linear motor 20 are connected by a connecting rod 23 via a hinge pin 27. Similarly, the other link arm 28b is connected to the rotary shaft 13 of the other switching rail 15 (not shown).

また、他方のリンクアーム28bには切替シリンダ29のロ
ッド30に取付けたナックル31がヒンジピン27を介して回
転自在に設けられ、リンクアーム28bの回転を調節する
固定ストッパ32と調整可能ストッパ33とがリンクアーム
28bに近接して基台17に固着されている。切替シリンダ2
9は、ロッド30の反対側に固設したブラケット34をレー
ル支持部材12に取付けたブラケット35にピン36を介して
取付け、遊動可能に取付けられている。A knuckle 31 attached to the rod 30 of the switching cylinder 29 is rotatably provided on the other link arm 28b via a hinge pin 27, and a fixed stopper 32 and an adjustable stopper 33 for adjusting the rotation of the link arm 28b are provided. Link arm
It is fixed to the base 17 in the vicinity of 28b. Switching cylinder 2
In the reference numeral 9, a bracket 34 fixed to the opposite side of the rod 30 is attached to a bracket 35 attached to the rail support member 12 via a pin 36 so as to be movable.

なお、回転軸19の外周に位置するナックル26,31には回
転を妨げないように切欠部26′、26′、31′が形成さ
れ、回転軸13の近傍のレール支持部材12の部位にはリン
クアームの回転スペースをとるために逃し溝37が形成さ
れている。Notches 26 ', 26', 31 'are formed in the knuckles 26, 31 located on the outer periphery of the rotary shaft 19 so as not to hinder the rotation, and the rail support member 12 in the vicinity of the rotary shaft 13 has a cutout. An escape groove 37 is formed in order to secure a space for rotating the link arm.

38は台車であり、下部にリニアモータ20から推力を受け
る二次導体39と、縦および横のレールの交叉する各交叉
点の位置に対応して４つの車輪40が設けられている。車
輪40は、台車38に固着した軸受（ベアリング）41に回転
自在に回転盤42を設け、この回転盤42に固着したブラケ
ット43に回転自在に取付けられている。そして、車輪40
にはレール11、切替レール15から脱落しないため、第１
図（ｃ）に示すように、レール11、切替レール15の上部
に形成された台形部に係合する中央部が平坦な略Ｖ字状
のレール溝40′が形成されている。Reference numeral 38 is a dolly, and a secondary conductor 39 that receives thrust from the linear motor 20 and four wheels 40 corresponding to the positions of the intersections of the vertical and horizontal rails are provided at the bottom. The wheel 40 is rotatably provided with a rotary disc 42 on a bearing 41 fixed to a carriage 38, and is rotatably attached to a bracket 43 fixed to the rotary disc 42. And wheels 40
Since it does not fall off from the rail 11 and the switching rail 15 on the
As shown in FIG. 7C, a substantially V-shaped rail groove 40 'having a flat central portion that engages with a trapezoidal portion formed on the upper portions of the rail 11 and the switching rail 15 is formed.

44は工程間に固定して台車38の走行方向に推力を付加す
るように配設した固定リニアモータであり、台車下部に
摺接する昇降ブレーキ45を昇降可能に並設している。G,
H,I,Jは縦横に敷設したレールの適所に設けた加工ステ
ーションである。Reference numeral 44 denotes a fixed linear motor fixed so as to apply a thrust force in the traveling direction of the carriage 38 between the processes, and elevating brakes 45 slidingly contacting the lower portion of the carriage are juxtaposed so as to be vertically movable. G,
H, I, and J are processing stations installed at appropriate places on rails laid vertically and horizontally.

次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

ステーションＧにおいて、切替シリンダ29のロッド30が
収縮されてリンクアーム28bと固定ストッパ32とが当接
し、連接桿23の位置決めがなされて切替レール15が横方
向のレール11と整合している。台車38は車輪40を各切替
レール15の中心と合わせ、図示しない位置決め装置によ
り固定されている。そして、ステーションG,Hの切替シ
リンダ29を作動させるとロッド30が伸張し、リニアモー
タ20、切替レール15を縦方向に向ける。このとき、リン
クアーム28bは回動して調整可能ストッパ33に当接す
る。したがって、リニアモータ20と切替レール15とは所
定位置に停止することになる。車輪40も切替レール15と
ともに縦方向に向きをかえる。ワークを台車38に載置し
てから台車38の位置決めを解除し、ステーションＧのリ
ニアモータ20を作動させて二次導体39にステーションＨ
の方向へ推力を与えると台車38はステーションＨに向か
って走行する。台車38は車輪40がレール11に乗り移ると
き、切替レール15とレール11とに段差があっても、略Ｖ
字状のレール溝40′に誘導されるのでスムーズに渡るこ
とができる。また、略Ｖ字状のレール溝40′の中央部は
台車38の荷重がかかる。なお、ステーションＨのリニア
モータ20を台車の進行方向とは逆向きに作動させてお
く。台車38がステーションＨに到達すると二次導体39は
逆向きの作用を受け、台車38は極端に減速され、リニア
モータ20は台車の位置検出により停止する。台車38はス
テーションＨ内のストッパに当接して停止し、図示しな
い位置決め装置により位置決めされる。台車38が固定さ
れると、ワークに所定の加工が施される。At the station G, the rod 30 of the switching cylinder 29 is contracted so that the link arm 28b and the fixed stopper 32 come into contact with each other, the connecting rod 23 is positioned, and the switching rail 15 is aligned with the lateral rail 11. The carriage 38 has wheels 40 aligned with the centers of the switching rails 15 and is fixed by a positioning device (not shown). Then, when the switching cylinder 29 of the stations G and H is operated, the rod 30 extends and the linear motor 20 and the switching rail 15 are oriented in the vertical direction. At this time, the link arm 28b rotates and contacts the adjustable stopper 33. Therefore, the linear motor 20 and the switching rail 15 stop at a predetermined position. The wheels 40 and the switching rails 15 also turn vertically. After the work is placed on the carriage 38, the positioning of the carriage 38 is released, the linear motor 20 of the station G is operated, and the secondary conductor 39 is transferred to the station H.
When the thrust is applied in the direction of, the carriage 38 runs toward the station H. When the wheel 40 is transferred to the rail 11, the dolly 38 has a substantially V-shape even if there is a step between the switching rail 15 and the rail 11.
Since it is guided by the V-shaped rail groove 40 ', it can be smoothly crossed. The load of the carriage 38 is applied to the central portion of the substantially V-shaped rail groove 40 '. The linear motor 20 of the station H is operated in the direction opposite to the traveling direction of the carriage. When the carriage 38 reaches the station H, the secondary conductor 39 is acted in the opposite direction, the carriage 38 is extremely decelerated, and the linear motor 20 is stopped by detecting the position of the carriage. The carriage 38 comes into contact with a stopper in the station H to stop, and is positioned by a positioning device (not shown). When the carriage 38 is fixed, the work is subjected to predetermined processing.

以下、同様にして順次リニアモータ20と切替レール15と
を台車38の走行方向へ切替え、台車38をステーションI,
Jに案内して所定の加工を施す。全ての加工が終了する
と、台車38は再びステーションＧへ戻り、そこで位置決
めされ、ワークを除去して１サイクルが終了する。Thereafter, in the same manner, the linear motor 20 and the switching rail 15 are sequentially switched in the traveling direction of the carriage 38, and the carriage 38 is moved to the station I,
Guide to J and perform predetermined processing. When all the processing is completed, the carriage 38 returns to the station G again, is positioned there, and the work is removed to complete one cycle.

なお、異った種類のワークを加工する場合はステーショ
ンＨにおいてステーションＩとは逆の方向へ台車38を走
行させればよい。また、走行途中において台車38を停止
する必要のあるときは昇降ブレーキ45を上昇させ台車38
と摺接することによって台車38を停止させる。またこの
位置から台車を走行させるにはリニアモータ44を作動さ
せる。When processing different types of workpieces, the carriage 38 may be run in the opposite direction to the station I at the station H. Further, when it is necessary to stop the truck 38 during traveling, the lifting brake 45 is raised to raise the truck 38.
The carriage 38 is stopped by sliding contact with the carriage 38. Further, the linear motor 44 is operated to drive the cart from this position.

また、リニアモータ20、切替レール15を作動する手段は
モータ等による構造としてもよい。Further, the means for operating the linear motor 20 and the switching rail 15 may have a structure such as a motor.

（考案の効果） 本考案は以上のように構成するものであるから、一対の
レールと切替レールとの整合性が向上し、車輪の乗り移
りもスムーズに行え、台車の走行性を良くするものであ
る。また、交叉点がシンプルになるので故障も少なくな
り、メンテナンスも容易となる。また、製作費の低減が
図れると共に、消費電力が少なくて済むので経済的であ
る。(Effect of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the compatibility between the pair of rails and the switching rail is improved, the wheels can be transferred smoothly, and the traveling performance of the truck is improved. is there. In addition, since the crossover points are simple, there are few breakdowns and maintenance is easy. In addition, the manufacturing cost can be reduced and the power consumption can be reduced, which is economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（ａ）は本考案の一実施例を示す平面図、 第１図（ｂ），（ｃ）は第１図（ａ）のレール要部を示
す拡大図、 第２図は第１図の要部拡大平面図、 第３図は本考案の機構を示す説明図、 第４図は第２図の正面図、 第５図は第２図の側面図、 第６図は従来の搬送装置の平面図、 第７図は第６図要部拡大平面図、 第８図は第７図の側面図である。 11…レール 15…切替レール 20…リニアモータ 38…台車 39…二次導体 40…車輪FIG. 1 (a) is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIGS. 1 (b) and 1 (c) are enlarged views showing the rail main part of FIG. 1 (a), and FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view of an essential part of the drawing, FIG. 3 is an explanatory view showing the mechanism of the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 2, FIG. 5 is a side view of FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a plan view of the apparatus, FIG. 7 is an enlarged plan view of an essential part of FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of FIG. 11 ... Rail 15 ... Switching rail 20 ... Linear motor 38 ... Cart 39 ... Secondary conductor 40 ... Wheel

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】縦横方向に敷設した一対のレールの交叉点
の各々のレールの交叉する位置に、縦、横いずれのレー
ルにも整合可能な断面台形状の切替レールを回転自在な
回転盤に設け、 各レールの交叉する位置の対角線***に１台のリニア
モータを回転軸に固着すると共に、各一対のレールの交
叉点間にリニアモータを配設し、 前記回転軸にリンクアームを固着し、該リンクアーム
に、前記複数の回転盤をリンク結合した連接桿を接続
し、前記リンクアームの回動範囲位置にストッパを配
し、前記リンクアームおよび連接桿を作動する１台の切
替シリンダを装着し、 前記一対のレール上を走行する台車に、前記リニアモー
タから推力を生じる二次導体を装着すると共に、前記交
叉位置の各々の切替レールに対応して、中央部が平坦な
略Ｖ字状のレール溝を形成した車輪を配設し、かつ、該
車輪の軸を前記切替レールの回転に従動して回転可能に
設けたことを特徴とする搬送装置。1. A rotatable rotating disk having a trapezoidal cross-section switching rail that can be aligned with both vertical and horizontal rails at the intersection of the rails of a pair of rails laid vertically and horizontally. One linear motor is fixed to the rotary shaft at the center of the diagonal line of the crossing position of each rail, and the linear motor is arranged between the crossing points of each pair of rails, and the link arm is fixed to the rotary shaft. Then, one switching cylinder that connects the link rod to which the plurality of rotary plates are linked and connects the link arm to the link arm, and disposes a stopper at the position of the rotation range of the link arm to operate the link arm and the link rod. And a secondary conductor that generates thrust from the linear motor is mounted on a trolley that travels on the pair of rails, and the center portion is flat with a substantially V-shape corresponding to each switching rail at the intersecting position. Character Arranged wheels formed with rail grooves of and conveying apparatus characterized by the axis of the wheel is provided so as to be rotated by the rotation of the switching rail.