JPS6040483Y2 - Traverser with turntable - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は立体自動倉庫及び物品集配センター等において
使用されるトラバーサの改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a traverser used in a multi-level automatic warehouse, goods collection and delivery center, etc.

従来のこの種トラバーサは第１凶行号６で示すとともに
その細部構造を第２図及び第３図に示すように構成せら
れており、自動倉庫設備１に設置された複数のラック群
２及び入出庫ホームポジションコンベア４，５に直交し
て配設され、その両端が入庫コンベア９及び出庫コンベ
ア１０に連なるトラバーサ用レール２５上を往復移動す
る。A conventional traverser of this type is shown in No. 1 No. 6, and its detailed structure is shown in FIGS. 2 and 3. It is disposed perpendicular to the outgoing home position conveyors 4 and 5, and its both ends reciprocate on a traverser rail 25 connected to the incoming conveyor 9 and the outgoing conveyor 10.

そしてこのトラバーサ６には第２図に示すように上面に
コンベア１１を組込んだターンテーブル１６が載置され
ており、第１図に実線で示す姿勢で図示していないパレ
ット類を入庫ホームポジションコンヘア４或は出庫ホー
ムポジションコンベア５を介して搬出穴を行い、点線で
示す位置７及び８で９０°旋回してパレット類の搬入、
搬出を行っている。As shown in FIG. 2, this traverser 6 is equipped with a turntable 16 with a conveyor 11 built into its upper surface, and pallets (not shown) are placed in the warehousing home position in the posture shown by the solid line in FIG. A carry-out hole is carried out via the conveyor 4 or the delivery home position conveyor 5, and the pallets are carried in by turning 90 degrees at positions 7 and 8 shown by dotted lines.
We are carrying out the removal.

上記したコンベヤ１１は第２図及び第３図に示すように
コンベアフレーム１２に取付けられた駆動側シャフト１
３と従動側シャフト１４との間に懸架され駆動装置１５
からチェ７を介して駆動される。The above-mentioned conveyor 11 has a driving shaft 1 attached to a conveyor frame 12 as shown in FIGS. 2 and 3.
A drive device 15 is suspended between the drive shaft 14 and the driven shaft 14.
It is driven from the motor through the checker 7.

１６はターンテーブルで一対の円孤状の部材からなり、
上記したコンベアフレーム１２等を支持する。16 is a turntable consisting of a pair of arc-shaped members,
It supports the conveyor frame 12 and the like described above.

１７はトラバーサのフレームで、ターンテーブル駆動装
置１８を具え、駆動チェ７１９及びコンベアフレーム１
２に垂設された旋回軸２０を介してターンテーブル１６
を９０°旋回させるようにしている。Reference numeral 17 denotes a frame of the traverser, which includes a turntable drive device 18, a drive chain 719, and a conveyor frame 1.
The turntable 16 is connected via a pivot shaft 20 vertically installed on the
is rotated 90 degrees.

２１はトラバーサ駆動装置で駆動力を駆動チェ７等の動
力伝達手段を介して走行駆動軸２３に伝え走行車輪２４
を駆動しトラバーサ６をトラバーサレール２５に沿って
入庫コンベヤ９と出庫コンベヤ１０との間を走行往復す
るとともに適宜なラック列の前で停止し所定の動作を行
う。21 is a traverser drive device that transmits driving force to the traveling drive shaft 23 via a power transmission means such as a drive chain 7, and transmits the driving force to the traveling wheels 24.
is driven, and the traverser 6 travels back and forth between the incoming conveyor 9 and the outgoing conveyor 10 along the traversal rail 25, and stops in front of an appropriate row of racks to perform a predetermined operation.

上に説明した従来設備において、第１図に付量７又は８
で示す点線の位置付近でターンテーブルを旋回させるよ
うにしたものにおいてはターンテーブルの端が入庫ホー
ムポジションコンベア４又は出庫ホームポジションコン
ベア５に衝突するような不具合が生じる。In the conventional equipment explained above, the attachment amount 7 or 8 is shown in Fig. 1.
In the case where the turntable is rotated near the position indicated by the dotted line, a problem occurs in that the end of the turntable collides with the receiving home position conveyor 4 or the leaving home position conveyor 5.

従って、このような不具合をなくすため上記した位置７
又は８の付近にリミットスイッチを作動させる鉄片等か
らなるストライカ（図示していない）を設け、トラバー
サ上にこれまた図示していない検出器で上記ストライカ
を検出し、制御装置（図示していない）をしてターンテ
ーブル駆動装置１８を駆動制御するようにしている。Therefore, in order to eliminate such problems, the position 7 mentioned above should be
Alternatively, a striker (not shown) made of a piece of iron or the like that activates a limit switch is provided near 8, the striker is detected by a detector (also not shown) on the traverser, and a control device (not shown) is installed. The turntable driving device 18 is controlled by the following steps.

ところが、検出器が誤動作したり、制御装置が誤動作し
たりすると、ターンテーブル１６は旋回してはいけない
位置であっても旋回することがあり、そのため入出庫ホ
ームポジションコンベアと衝突したり接触したりしてコ
ンベア装置を損傷させたり、コンベア上のパレットを落
下させ、同パレットを損壊させるような不具合が依然と
して派生する可能性があった。However, if the detector malfunctions or the control device malfunctions, the turntable 16 may turn even if it is not supposed to turn, which may cause it to collide with or come into contact with the loading/unloading home position conveyor. There was still a possibility that malfunctions could occur, such as causing damage to the conveyor equipment or causing pallets on the conveyor to fall and damage the pallets.

本考案は、物品受渡し機構を具えるターンテーブルが上
部に取付けられ所定走行路に沿い往復移動するトラバー
サ、上記走行路の床面の適宜な位置に同走行路の中心線
の一側から他側に向い湾曲して配設され、その両自由端
が上記中心線に平行しているガイド部材、上記ターンテ
ーブルの旋回中心部下面に垂設された軸部材、上記トラ
バーサの移動時上記ガイド部材に係合して上記走行路の
中心線の一側から他側へ又他側から一側に移動するロー
ラ部材及び同ローラ部材を回動自在に支承し他端が上記
軸部材に固着され上記ローラ部材がガイド部材に沿って
移動案内される間揺動せられて上記軸部材に旋回駆動力
を伝えるレバ一部材とからなることを特徴とし、その目
的とするところは特別の駆動装置や検出機構などを用い
ることなく、きわめて簡単な構成でもって従来の不具合
点を解消しうるターンテーブル付トラバーサを提供しよ
うとするものである。The present invention consists of a traverser with a turntable equipped with an article delivery mechanism attached to the top and reciprocated along a predetermined travel path, and a traverser that is placed at an appropriate position on the floor of the travel path from one side of the center line of the travel path to the other side. a guide member that is curved toward the center line and has both free ends parallel to the center line; a shaft member that is vertically disposed below the center of rotation of the turntable; a roller member that engages and moves from one side of the center line of the running path to the other side and from the other side to the one side; and a roller member that rotatably supports the roller member and has its other end fixed to the shaft member; It is characterized by comprising a lever member that is oscillated while the member is moved and guided along the guide member and transmits a turning driving force to the shaft member, and its purpose is to control a special drive device or detection mechanism. It is an object of the present invention to provide a traverser with a turntable that can solve the problems of the conventional technology with an extremely simple configuration without using any of the above.

本考案は上記したように構成せられているから、トラバ
ーサが所定走行路に沿って往復移動する際に上記走行路
の所定位置に設置されているガイド部材に上記ローラ部
材が係合案内されるのにともない同ローラを支承するレ
バ一部材を揺動させ、ついで軸部材に旋回駆動力を伝え
ターンテーブルを所定角度旋回させる。Since the present invention is configured as described above, when the traverser reciprocates along the predetermined travel path, the roller member is engaged and guided by the guide member installed at a predetermined position on the travel path. Along with this, a lever member supporting the roller is swung, and then a swing driving force is transmitted to the shaft member to swing the turntable at a predetermined angle.

このように本考案にあってはトラバーサ走行路上に設け
たガイド部材とこれに保合案内せられるローラ部材とに
より上記したレバ一部材及び軸部材を介してターンテー
ブルを旋回させるようにしたからターンテーブルを旋回
駆動させる特別の駆動装置を用いることなく所定の動作
を行うことができ、さらにトラバーサ走行路中の適宜な
位置で上記作動を行いうるから従来のような検出機構も
不要となるからトラバーサ本体の構成を大巾に簡略化で
き、従って保守点検も簡単になる効果がある。In this way, in the present invention, the turntable is rotated by the guide member provided on the traverser running path and the roller member that is engaged and guided by the guide member and the above-mentioned lever member and shaft member. The traverser can perform the specified operation without using a special drive device to rotate the table, and furthermore, the above operation can be performed at an appropriate position on the traverser travel path, eliminating the need for a conventional detection mechanism. The structure of the main body can be greatly simplified, which has the effect of simplifying maintenance and inspection.

しかも本考案は上述のとおり検出機構を用いていないか
ら従来のように検出機構の誤動作により派生するターン
テーブルの損傷やパレット等ノ損壊を未然に防止するこ
とができるなど実用上すぐれた効果を発揮しうる。Moreover, since the present invention does not use a detection mechanism as mentioned above, it has excellent practical effects such as being able to prevent damage to the turntable and damage to pallets, etc. that would otherwise occur due to malfunction of the detection mechanism. I can do it.

次に本考案を最も好ましい図示実施例について説明する
。The invention will now be described with reference to the most preferred illustrated embodiment.

本実施例におけるトラバーサ６は第１図ないし第３図に
おいて説明した従来のトラバーサ６と同様にトラバーサ
走行レール２５上を指令を受けて矢印方向に往復移動し
、第４図及び第５図に示すようにコンベヤ１１、コンベ
ヤフレーム１２、駆動側シャフト１３、従動側シャフト
１４、駆動装置１５、ターンテーブル１６、トラバーサ
フレーム１７、旋回軸２０、トラバーサ駆動装置２１、
動力伝達手段２２、走行駆動軸２３及び走行車輪２４を
具えている。The traverser 6 in this embodiment, like the conventional traverser 6 explained in FIGS. 1 to 3, reciprocates on the traverser running rail 25 in the direction of the arrow in response to a command, and is shown in FIGS. 4 and 5. Conveyor 11, conveyor frame 12, drive side shaft 13, driven side shaft 14, drive device 15, turntable 16, traverser frame 17, pivot shaft 20, traverser drive device 21,
It includes a power transmission means 22, a traveling drive shaft 23, and traveling wheels 24.

２６は上記旋回軸２０に連接された軸部材で、両者は一
体的に１本の軸としてもよい。Reference numeral 26 denotes a shaft member connected to the pivot shaft 20, and both may be integrated into one shaft.

２７はその下端に固着された連結アームで、その自由端
には支持軸２８が固着せられ、この支持軸２８にはガイ
ドローラ２９が回動自在に取付けられている。Reference numeral 27 denotes a connecting arm fixed to its lower end, and a support shaft 28 is fixed to its free end, and a guide roller 29 is rotatably attached to this support shaft 28.

３０はガイド部材を構成するガイド板で第６図に示すよ
うに上記したガイドローラ２９が係合転動しうる間隔を
存して２枚の板からなり、トラバーサ走行レール２５の
間に第５図及び第７図に示すように上記レール２５の中
心線Ｃの一側から他側に張り出すように配置されその両
自由端は上記中心線Ｃに平行している。Reference numeral 30 denotes a guide plate constituting a guide member, and as shown in FIG. As shown in the drawings and FIG. 7, the rail 25 is arranged so as to protrude from one side of the center line C to the other side, and both free ends thereof are parallel to the center line C.

なお、上記ガイド板３０は１組設定されているがＸ状に
２組交差して設けてもよく、またガイドローラ２９はガ
イド板３０が形成する溝内を転動しているが、ガイド板
３０を１枚としそれを挾持する一対のガイドローラに取
りかえることもできる。Although one set of the guide plates 30 is provided, two sets may be provided intersecting each other in an X shape, and the guide rollers 29 roll in grooves formed by the guide plates 30. 30 can be replaced with a pair of guide rollers that hold it in place.

このように構成せられた図示実施例において、トラバー
サ６が第７図に示すｈ矢方向に移動すると連結アーム２
７は軸２６に対しその進行方向に向い所定の角度αたと
えば４５°の角度をもって取付けられているからガイド
ローラ２９はガイド板３０．３０に係合した後に矢印方
向に転動しながら案内され上記中心線Ｃの左側から右側
へと移行する。In the illustrated embodiment configured in this way, when the traverser 6 moves in the direction of the arrow h shown in FIG.
7 is attached to the shaft 26 at a predetermined angle α, for example, 45° in the direction of movement thereof, so that the guide roller 29 is guided while rolling in the direction of the arrow after engaging with the guide plate 30, 30. It moves from the left side of the center line C to the right side.

この移行にともない連結レバー２７は実線の位置から一
点鎖線で示す位置に移動し軸２６を駆動するためターン
テーブル１６を９０°旋回させる。With this transition, the connecting lever 27 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the one-dot chain line, and turns the turntable 16 by 90 degrees in order to drive the shaft 26.

トラバーサ６がｈ久方向とは反対にｆ久方向に走行する
ときは上述と反対の要領でターンテーブル１６を反対に
９０°旋回させる。When the traverser 6 travels in the f-long direction as opposed to the h-long direction, the turntable 16 is rotated 90 degrees in the opposite manner to that described above.

なお、第７図中角度α１とα２は必ずしも４５゜にする
必要はなくガイド板３０．３０のレイアウトにより上の
角度は適宜変更することができる。Incidentally, the angles α1 and α2 in FIG. 7 do not necessarily have to be 45°, and the upper angles can be changed as appropriate depending on the layout of the guide plates 30, 30.

このように本実施例にあっては、トラバーサが往復移動
するのを利用してガイド板３０．３０ガイドローラ２９
、支持軸２８、連結レバー２７及び軸２６をしてターン
チーフル１６を９０°右或いは左に旋回させることがで
きるのでターンテーブル旋回のための専用の駆動装置を
設ける必要がない。In this embodiment, the guide plates 30 and 30 and the guide rollers 29 are moved by utilizing the reciprocating movement of the traverser.
Since the turntable 16 can be turned 90 degrees to the right or left by using the support shaft 28, the connecting lever 27, and the shaft 26, there is no need to provide a dedicated drive device for turning the turntable.

また、本実施例は上述のとおリターンテーブル１６を旋
回させうるから従来のような誤動作を起しかねない検出
機構も必要としないのでその制作組立が容易になるばか
りでなく保守点検も容易に行いうる利点がある。Furthermore, since this embodiment allows the return table 16 to be rotated as described above, there is no need for a detection mechanism that may cause malfunctions as in the prior art, which not only simplifies production and assembly but also facilitates maintenance and inspection. There are many advantages.

なお、本実施例においてはターンテーブル１６上にパレ
ット受渡しのためのコンベヤ１１を組込んでいるが、そ
れの代りにパレット等の載荷テーブルを昇降可能に具え
るドーりを用いてもよい。In the present embodiment, the conveyor 11 for delivering pallets is incorporated on the turntable 16, but a dolly having a loading table such as a pallet that can be raised and lowered may be used instead.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は一般の自動倉庫入口側における荷物受渡し部分
の概略を示す平面図、第２図は従来のトラバーサの平面
図、第３図は第２図■−■矢視方向から見た正面図、第
４図ないし第７図は本考案の一実施例を示し、第４図は
その平面図で一部を省略して示す。 第５図は第４図における■−■矢視図、第６図は本実施
例におけるガイド板とガイドローラ等の係合状態を拡大
して示す斜視図、第７図はガイド板とガイドローラとの
作動関係を示す説明図である。 ６・・・・・・トラバーサ、１１・・・・・・コンベヤ
（物品受渡し機構）、１６・・・・・・ターンテーブル
、２５・・・・・・トラバーサ走行レール、Ｃ・・・・
・・中心線、３０・・・・・・ガイド部材、２０，２６
・・・・・・軸部材、２７・・・・・・連結レバー ２
８・・・・・・支持軸、２９・・・・・・ガイドローフ
ＯFigure 1 is a plan view schematically showing the baggage delivery section on the entrance side of a general automated warehouse, Figure 2 is a plan view of a conventional traverser, and Figure 3 is a front view seen from the direction of the arrows in Figure 2. , FIGS. 4 to 7 show an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view thereof, with some parts omitted. Fig. 5 is a view taken from the ■-■ arrow in Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged perspective view showing the engagement state of the guide plate and guide rollers, etc. in this embodiment, and Fig. 7 is a guide plate and guide roller. FIG. 6...Traverser, 11...Conveyor (goods delivery mechanism), 16...Turntable, 25...Traverser running rail, C...
... Center line, 30 ... Guide member, 20, 26
...Shaft member, 27...Connection lever 2
8...Support shaft, 29...Guide loaf O

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 物品受渡し機構を具えるターンテーブルが上部に取付け
られ所定走行路に沿い往復移動するトラバーサ、上記走
行路の床面の適宜な位置に同走行路の中心線の一側から
他側に向い湾曲して配設されその両自由端が上記中心線
に平行しているガイド部材、上記ターンテーブルの旋回
中心部下面に垂設された軸部材、上記トラバーサの移動
時上記ガイド部材に係合して上記走行路の中心線の一側
から他側へ又他側から一側に移動するローラ部材及び同
ローラ部材を回動自在に支承し他端が上記軸部材に固着
され上記ローラ部材がガイド部材に沿って移動案内され
る間揺動せられて上記軸部材に旋回駆動力を伝えるレバ
一部材とからなることを特徴とするターンテーブル付ト
ラバーサ。A traverser having a turntable equipped with an article delivery mechanism mounted on the upper part and reciprocating along a predetermined travel path, and a traverser that is curved from one side of the center line of the travel path to the other at an appropriate position on the floor of the travel path. a guide member whose free ends are parallel to the center line; a shaft member which is vertically disposed below the center of rotation of the turntable; and a shaft member which engages with the guide member when the traverser moves. A roller member that moves from one side of the center line of the running path to the other side and from the other side to the one side, and a roller member that rotatably supports the roller member, the other end is fixed to the shaft member, and the roller member serves as a guide member. 1. A traverser with a turntable, comprising a lever member that is oscillated while being guided to move along the shaft member to transmit a turning driving force to the shaft member.