JPH0638933Y2 - Operating lever device - Google Patents
Operating lever deviceInfo
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- JPH0638933Y2 JPH0638933Y2 JP8714290U JP8714290U JPH0638933Y2 JP H0638933 Y2 JPH0638933 Y2 JP H0638933Y2 JP 8714290 U JP8714290 U JP 8714290U JP 8714290 U JP8714290 U JP 8714290U JP H0638933 Y2 JPH0638933 Y2 JP H0638933Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- traveling
- monolever
- lever
- switching valve
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、主としてクローラショベルなど履帯車両の
走行用レバー装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention mainly relates to a traveling lever device for a tracked vehicle such as a crawler excavator.
従来の技術 第４図は、従来技術の操作レバー装置１を装備したクロ
ーラショベルの要部斜視図である。図において、２はク
ローラショベルの下部走行体、3,3は下部走行体２の左
右に設けられている走行モータ、４は上部旋回体、５は
運転席、６は走行用操作レバーであるモノレバー、7,7
は左右の作業用操作レバー、８は走行１速・２速切換用
レバー、９は車体の前部に装着した作業アタッチメント
である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a perspective view of a main part of a crawler excavator equipped with a conventional operating lever device 1. In the figure, 2 is a lower traveling body of the crawler excavator, 3 and 3 are traveling motors provided on the left and right sides of the lower traveling body 2, 4 is an upper swing body, 5 is a driver's seat, and 6 is a monolever which is an operation lever for traveling. , 7,7
Is a left / right work operation lever, 8 is a traveling first speed / second speed switching lever, and 9 is a work attachment mounted on the front part of the vehicle body.
運転者が、片手でモノレバー６を操作することにより左
右の走行モータ3,3を制御し、クローラショベルの前後
進あるいは走行方向変換を行うようにしている。The driver operates the monolever 6 with one hand to control the left and right traveling motors 3, 3 so as to move the crawler excavator forward and backward or to change the traveling direction.
また走行１速・２速切換用レバー８を操作することによ
り、クローラショベルの走行速度を１速（低速）又は２
速（高速）にすることを選択できる。Further, by operating the traveling first speed / second speed switching lever 8, the traveling speed of the crawler excavator can be set to the first speed (low speed) or
You can choose to be fast.
考案が解決しようとする課題 従来技術の操作レバー装置をそなえたクローラショベル
では、一方の片手で走行用モノレバーを操作し、他方の
片手で作業用操作レバーを操作できるので、走行しなが
ら作業を行う場合に便利である。しかし上記の場合に走
行速度を変換したいとき、運転席付近に設けた走行１速
・２速切換用レバー８（第４図参照）を操作しなければ
ならなかった。上記のように走行と作業の操作を両手で
行っているときに走行１速・２速切換用レバーの操作を
行うことは困難で、その操作を行うために無理していず
れか片方の手を離すと、走行又は作業に危険が発生する
おそれがあった。Problems to be solved by the invention With a crawler excavator equipped with a conventional operating lever device, one hand can be used to operate the traveling monolever and the other hand can be used to operate the work operating lever, so that the user can perform work while traveling. Useful in case. However, in the above case, in order to change the traveling speed, the traveling first speed / second speed switching lever 8 (see FIG. 4) provided near the driver's seat had to be operated. As described above, it is difficult to operate the lever for switching the first speed and the second speed while traveling and working with both hands, and one of the hands is forced to perform the operation. If separated, there was a risk of danger in running or work.
この考案は上記の課題を解決し、片手で走行用モノレバ
ーを操作しているときその片手を使用して走行１速・２
速の切換えができる操作レバー装置を提供することを目
的とする。This invention solves the above-mentioned problems, and when operating the mono-lever for traveling with one hand, one hand is used to drive the first speed
An object of the present invention is to provide an operation lever device capable of switching speeds.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の手段は、 イ．走行用モノレバーのグリップに走行１速・２速切換
操作部を設け、またモノレバーのパイプステムの内径穴
に内レバーを挿通して設け、 ロ．一方、車体に配設したスイベルジョイントに１速・
２速切換バルブを取付け、 ハ．上記１速・２速切換バルブのスプール部材と上記モ
ノレバーの内レバーと間に、手動操作力を伝達するリン
ク機構を介設せしめて、構成した。Means for Solving the Problems The means of this invention taken to solve the above problems are: A traveling first-speed / second-speed switching operation section is provided on the grip of the traveling monolever, and an inner lever is inserted through the inner diameter hole of the monostem pipe stem. On the other hand, the swivel joint mounted on the vehicle body
Install the 2-speed switching valve, and c. A link mechanism for transmitting a manual operation force is interposed between the spool member of the first speed / second speed switching valve and the inner lever of the mono lever.
作用 イ．運転者が片手で走行用モノレバーを操作している状
態のとき、その片手でモノレバーのグリップに設けられ
ている走行１速・２速切換操作部を操作する。上記片手
による手動操作力は、内レバー及びリンク機構を介し
て、１速・２速切換バルブのスプール部材に作用する。Action a. When the driver is operating the traveling monolever with one hand, he / she operates the traveling first speed / second speed switching operation portion provided on the grip of the monolever with the one hand. The one-handed manual operation force acts on the spool member of the first speed / second speed switching valve via the inner lever and the link mechanism.
ロ．上記イ項によりスプール部材はストローク移動する
ので１速・２速切換バルブは切換作動し、走行モータの
回転速度が１速より２速に切換わる。したがつてクロー
ラショベルの走行速度は、１速から２速に変更される。B. According to the above item (a), the spool member travels a stroke so that the first speed / second speed switching valve is switched and the rotation speed of the traveling motor is switched from the first speed to the second speed. Therefore, the traveling speed of the crawler excavator is changed from the first speed to the second speed.
ハ．上記ロ項における走行速度を２速から１速に戻すと
きには、走行１速・２速切換操作部の操作を止めてしま
う。１速・２速切換バルブはその内蔵ばねのばね力によ
り、２速位置より１速位置に復帰する。したがってクロ
ーラショベルの走行速度が自動的に２速より１速に戻る
ととともに、グリップの傾倒状態も元の１速時状態に復
帰する。C. When the traveling speed in the above item (b) is returned from the second speed to the first speed, the operation of the traveling first speed / second speed switching operation section is stopped. The first speed / second speed switching valve returns from the second speed position to the first speed position by the spring force of its built-in spring. Therefore, the traveling speed of the crawler shovel automatically returns from the second speed to the first speed, and the tilted state of the grip also returns to the original first speed state.
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる操作レバー装置10を示
す構成図である。図において、11はクローラショベルの
車体、12は走行用操作レバーであるモノレバー、13はリ
ンク機構、14,15,16はそれぞれリンク機構13を形成して
いるリンクレバー、17,18はそれぞれブラケット、19は
スイベルジョイント、20は１速・２速切換バルブ、
７′,7′は左右の作業用操作レバーである。第２図は第
１図のＡ部詳細図であるが、モノレバー12の走行１速・
２速切換操作部を操作した状態を示す。図において、21
はモノレバー12のグリップ、22はグリップ21に形成され
ている走行１速・２速切換操作部、23はモノレバー12の
パイプステム、24は内レバー、25はパイプステム23の上
端側部に固設したブロック、26はグリップ21をブロック
25に対し回動自在に支障している支点ピン、27は内レバ
ー24の上端部をグリップ21に枢支している連結ピンであ
る。第３図は、第１図におけるスイベルジョイント19及
び１速・２速切換バルブ20の拡大図である。図におい
て、28は１速２速切換バルブ20のスプール部材、29は内
蔵ばねである。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an operating lever device 10 according to the present invention. In the figure, 11 is a vehicle body of a crawler shovel, 12 is a monolever which is a traveling operation lever, 13 is a link mechanism, 14, 15 and 16 are link levers forming the link mechanism 13, 17 and 18 are brackets, respectively. 19 is a swivel joint, 20 is a 1-speed / 2-speed switching valve,
Reference numerals 7'and 7'denominate left and right operation control levers. FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG.
The state which operated the 2nd speed switching operation part is shown. In the figure, 21
Is a grip of the monolever 12, 22 is a traveling first speed / second speed switching operation portion formed on the grip 21, 23 is a pipe stem of the monolever 12, 24 is an inner lever, and 25 is fixed to an upper end side portion of the pipe stem 23. Block, 26 blocks grip 21
A fulcrum pin that rotatably interferes with 25, and a connecting pin 27 that pivotally supports the upper end of the inner lever 24 on the grip 21. FIG. 3 is an enlarged view of the swivel joint 19 and the first speed / second speed switching valve 20 in FIG. In the figure, 28 is a spool member of the 1st speed / 2nd speed switching valve 20, and 29 is a built-in spring.
次は、この考案にかかる操作レバー装置10の構成を第１
図〜第３図について述べる。モノレバー12のグリップ21
に走行１速・２速切換操作部22を設け、またモノレバー
12のパイプステム23の内径穴に内レバー24を挿通して設
け、一方、車体11に配設したスイベルジョイント19に１
速・２速切換バルブ20のスプール部材28上端部と、上記
内レバー24下端部との間に、手動操作力を伝達するリン
ク機構13を介設せしめて、構成した。Next, the configuration of the operating lever device 10 according to the present invention will be first described.
Referring to FIG. 3 to FIG. Grip 21 of mono lever 12
1st and 2nd speed switching operation section 22 is installed on the
The inner lever 24 is inserted through the inner diameter holes of the 12 pipe stems 23, while the swivel joint 19 provided on the vehicle body 11
A link mechanism 13 for transmitting a manual operation force is provided between the upper end of the spool member 28 of the speed / second speed switching valve 20 and the lower end of the inner lever 24.
次に、この考案にかかる操作レバー装置10の作用機能に
ついて述べる。運転者が片手でモノレバー12を操作（前
後進あるいは走行方向変換の操作）している状態のと
き、その片手で第２図のようにグリップ21を、支点ピン
26を回動中心として矢印イの方向に回動させる。そのグ
リップ21に連結されている内レバー24は矢印ロのよう
に、下方に移動する。そこで上記手動操作力は、リンク
機構13を介して１速・２速切換バルブ20の切換用スプー
ル部材28に作用する。スプール部材28は内蔵ばね29のば
ね力に抗してストローク移動するので、１速・２速切換
バルブ20は１速位置より２速位置に切換作動する。した
がって走行モータの回動速度か１速より２速に切換わ
り、クローラショベルの走行速度は１速から２速に変更
される。Next, the function and function of the operating lever device 10 according to the present invention will be described. When the driver is operating the monolever 12 with one hand (moving forward or backward or changing the traveling direction), grip the grip 21 with one hand as shown in FIG.
Rotate 26 in the direction of arrow a around the center of rotation. The inner lever 24 connected to the grip 21 moves downward as indicated by arrow B. Therefore, the manual operation force acts on the switching spool member 28 of the first speed / second speed switching valve 20 via the link mechanism 13. Since the spool member 28 strokes against the spring force of the built-in spring 29, the first speed / second speed switching valve 20 is switched from the first speed position to the second speed position. Therefore, the rotation speed of the traveling motor is switched from the first speed to the second speed, and the traveling speed of the crawler excavator is changed from the first speed to the second speed.
また走行速度を２速から１速に戻すときには、グリップ
21の傾動操作（第２図における矢印イ方向の傾動操作）
を止めてしまう。１速・２速切換バルブ20はその内蔵ば
ね29のばね力により、２速位置より１速位置に復帰す
る。したがってクローラショベルの走行速度が自動的に
２速より１速に戻るとともに、グリップ21の傾倒状態も
元の１速時状態に復帰する。When returning from 2nd speed to 1st speed, grip
Tilting operation of 21 (tilting operation in the direction of arrow a in FIG. 2)
Will stop. The first speed / second speed switching valve 20 returns from the second speed position to the first speed position by the spring force of its built-in spring 29. Therefore, the traveling speed of the crawler shovel automatically returns from the second speed to the first speed, and the tilted state of the grip 21 also returns to the original first speed state.
考案の効果 従来技術の操作レバー装置をそなえたクローラショベル
では、一方の片手で走行用モノレバーを操作し、他方の
片手で作業用操作レバーを操作しているとき、走行速度
を変換する場合には運転席付近に設けた走行１速・２速
切換用レバーを操作しなければならなかった。上記のよ
うに走行と作業の操作を両手で行っているときに走行１
速・２速切換用レバーの操作を行うことは困難で、その
操作を行うために無理していずれか片方の手を離すと、
走行又は作業に危険が発生するおそれがあった。Effect of the Invention With a crawler excavator equipped with a conventional operating lever device, when the traveling speed is converted when operating the traveling monolever with one hand and operating the work operating lever with the other hand I had to operate the first-speed and second-speed switching levers near the driver's seat. As described above, when traveling and working operations are performed with both hands, traveling 1
It is difficult to operate the lever for switching between second speed and second speed, and if you forcibly release one of the hands to perform that operation,
There was a risk of running or working hazards.
しかしこの考案にかかる操作レバー装置では、運転者が
片手で走行用モノレバーを操作している状態のとき、そ
の片手でモノレバーのグリップに設けられている走行１
速・２速切換操作部を操作する。上記片手による手動操
作力は、内レバー及びリンク機構を介して、スイベルジ
ョイントに取付けている１速・２速切換バルブのスプー
ル部材に作用する。１速・２速切換バルブが切換作動す
るので、クローラショベルの走行速度は、１速・２速に
変更される。However, in the operating lever device according to the present invention, when the driver is operating the traveling monolever with one hand, the traveling lever 1 mounted on the grip of the monolever with the one hand is used.
Operate the speed / second speed switching operation section. The one-handed manual operation force acts on the spool member of the first speed / second speed switching valve attached to the swivel joint via the inner lever and the link mechanism. Since the first speed / second speed switching valve is switched, the traveling speed of the crawler shovel is changed to the first speed / second speed.
したがってこの考案にかかる操作レバー装置では、走行
用モノレバーを片手で操作しているとき、その片手でグ
リップに設けた走行１速・２速切換操作部の操作ができ
るので、走行用モノレバーの操作性と、クローラショベ
ルの操作安全性を向上させる。Therefore, in the operation lever device according to the present invention, when the traveling monolever is operated with one hand, the traveling first speed / second speed switching operation portion provided on the grip can be operated with the one hand, so that the operability of the traveling monolever is improved. And improve the operation safety of the crawler excavator.
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案にかかる操作レバー装置を示す構成
図、第２図は第１図のＡ部詳細図、第３図は第１図にお
けるスイベルジョイント及び１速・２速切換バルブの拡
大図、第４図は従来技術の操作レバー装置を装備したク
ローラショベルの要部斜視図である。 1,10……操作レバー ３……走行モータ 3,12……モノレバー 7,7′……作業用操作レバー 11……車体 13……リンク機構 19……スイベルジョイント 20……１速・２速切換バルブ 21……グリップ 22……走行１速・２速切換操作部 23……パイプステム 24……内レバーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an operating lever device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a portion A of FIG. 1, and FIG. 3 is a swivel joint and a first speed gear shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the 2-speed switching valve, and FIG. 4 is a perspective view of a main part of a crawler excavator equipped with a conventional operating lever device. 1,10 …… Operating lever 3 …… Traveling motor 3,12 …… Mono lever 7,7 ′ …… Operating lever for work 11 …… Body 13 …… Link mechanism 19 …… Swivel joint 20 …… First and second speed Switching valve 21 …… Grip 22 …… Running 1st and 2nd speed switching operation unit 23 …… Pipe stem 24 …… Inner lever
Claims (1)
そのモノレバーにより左右の走行モータを制御せしめる
ようにした履帯車両において、モノレバーのグリップに
走行１速・２速切換操作部を設け、またモノレバーのパ
イプステムの内径穴に内レバーを挿通して設け、一方、
車体に配設したスイベルジョイントに１速・２速切換バ
ルブを取付け、その１速・２速切換バルブのスプール部
材と、上記モノレバーの内レバーと間に、手動操作力を
伝達するリンク機構を介設せしめたことを特徴とする操
作レバー装置。1. A traveling operation lever is a monolever,
In a crawler vehicle in which the left and right traveling motors are controlled by the monolever, a traveling first speed / second speed switching operation portion is provided on the grip of the monolever, and an inner lever is provided through an inner diameter hole of the pipe stem of the monolever. on the other hand,
A first-speed / second-speed switching valve is attached to a swivel joint arranged on the vehicle body, and a link mechanism for transmitting a manual operation force is interposed between the spool member of the first-speed / second-speed switching valve and the inner lever of the monolever. An operating lever device characterized by being installed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8714290U JPH0638933Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Operating lever device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8714290U JPH0638933Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Operating lever device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446160U JPH0446160U (en) | 1992-04-20 |
| JPH0638933Y2 true JPH0638933Y2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=31819246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8714290U Expired - Lifetime JPH0638933Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Operating lever device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638933Y2 (en) |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP8714290U patent/JPH0638933Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446160U (en) | 1992-04-20 |
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