JP2012072878A - Forward-backward switching operation device of traveling vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To signify a structure and to reduce the number of parts by interlocking the forward/backward movement of a shuttle lever to the spool of a switching valve via a rod link.SOLUTION: The switching valve 4 for switching the forward-backward switching unit 2 is arranged in the sidewall of the transmission case 3 accommodating the hydraulic switching type forward-backward switching mechanism 2 and the shuttle lever 6 operating the switching valve 4 via the interlocking unit 5 is supported by the handle post 7, the switching valve 4 is arranged substantially the same position in the for and aft direction below the shuttle lever 6 with the spool 9 projected from the valve body 8. The interlocking unit 5 is constituted of the turning body 10 sliding the spool 9 by turning in front of the spool 9, the oscillating body 11 oscillating by the fore and aft movement of the shuttle lever 6, and the rod link 12 turning the turning body 10 by the oscillation of the oscillating body 11.

Description

本発明は、トラクタ等の走行車両における油圧切換式の前後進切換装置を切り換える前後進切換操作装置に関する。   The present invention relates to a forward / reverse switching operation device for switching a hydraulic switching type forward / backward switching device in a traveling vehicle such as a tractor.

従来、前後進切換機構を切換操作する走行車両の操縦装置が知られている。
この操縦装置は、トランスミッションに切換バルブを有した前後進切換機構を備えた走行機体上に支持台を設け、この支持台にチルト支軸を介してハンドルポストを支持し、このハンドルポストに支持部材を介して前後進レバー軸を回動可能に且つハンドルポストと一体チルト動作可能に支持し、この前後進レバー軸の回動で前後進切換機構を前後切換操作すべく前後進レバー軸と前後進切換機構とを連動手段で連動連結している（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling vehicle control device that switches a forward / reverse switching mechanism is known.
In this control device, a support base is provided on a traveling machine body having a forward / reverse switching mechanism having a switching valve in a transmission, a handle post is supported on the support base via a tilt support shaft, and a support member is supported on the handle post. The forward / reverse lever shaft is pivotably supported and can be tilted integrally with the handle post. The forward / backward lever shaft and the forward / reverse lever shaft are moved forward and backward to operate the forward / reverse switching mechanism by rotating the forward / backward lever shaft. The switching mechanism is interlocked with the interlocking means (see Patent Document 1).

特開２００３−１０４０８５号公報JP 2003-104085 A

しかしながら、上記従来の操縦装置の連動手段は、前後進レバー軸に設けたアームと、このアームと連結されていてハンドルポストに対して枢支された揺動体とを有しているが、揺動体と切換バルブとをケーブルによって接続しており、ケーブルには伸びがあり、揺動体の揺動をケーブルのプッシュプル動作に変換する必要があるため、構造の複雑化及び部品点数の増加を招いている。   However, the interlocking means of the conventional control device has an arm provided on the forward / reverse lever shaft and an oscillating body connected to the arm and pivotally supported with respect to the handle post. And the switching valve are connected by a cable, and the cable is stretched, and it is necessary to convert the swing of the swinging body to the push-pull operation of the cable, resulting in a complicated structure and an increased number of parts. Yes.

本発明は、このような点に鑑みて、シャトルレバー下方の切換バルブにおけるスプールの摺動とシャトルレバーの前後動とをリンクロッドで連動させることで、構造の容易化、部品点数の低減を図った走行車両の前後進切換操作装置を提供することを目的とする。   In view of these points, the present invention aims to facilitate the structure and reduce the number of parts by interlocking the sliding of the spool in the switching valve below the shuttle lever and the forward and backward movement of the shuttle lever with a link rod. Another object of the present invention is to provide a forward / reverse switching operation device for a traveling vehicle.

前記課題を解決するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、油圧切換式前後進切換機構２を収納したミッションケース３の側壁に前後進切換機構２を切り換える切換バルブ４が設けられ、この切換バルブ４を連動手段５を介して操作するシャトルレバー６がハンドルポスト７に支持されており、
前記切換バルブ４はバルブ本体８からスプール９が前方突出した状態で且つシャトルレバー６の下方で前後方向略同一位置に配置され、
前記連動手段５は、前記スプール９の前方で回動することによりスプール９を摺動させる回動体１０と、前記シャトルレバー６の前後動で揺動する揺動体１１と、この揺動体１１の揺動で回動体１０を回動させるロッドリンク１２とで構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.
First, a switching valve 4 for switching the forward / reverse switching mechanism 2 is provided on the side wall of the transmission case 3 housing the hydraulic switching type forward / reverse switching mechanism 2, and a shuttle lever that operates the switching valve 4 via the interlocking means 5. 6 is supported by the handle post 7,
The switching valve 4 is disposed at substantially the same position in the front-rear direction with the spool 9 protruding forward from the valve body 8 and below the shuttle lever 6.
The interlocking means 5 includes a rotating body 10 that slides the spool 9 by rotating in front of the spool 9, an oscillating body 11 that oscillates when the shuttle lever 6 moves back and forth, and an oscillation of the oscillating body 11. It is comprised with the rod link 12 which rotates the rotary body 10 by movement.

第２に、前記ロッドリンク１２は、前記切換バルブ４及びシャトルレバー６の前方に位置し且つ上下部から中途部にかけて前方突出の湾曲状に形成されていることを特徴とする。
第３に、前記ハンドルポスト７に左右軸１３が回動自在に支持され、この左右軸１３に前後軸１４が設けられ、この前後軸１４にシャトルレバー６の下部の嵌合部１５が回動自在に嵌合され、この嵌合部１５から下方へ係合部１６が突出され、
この係合部１６がシャトルレバー６の前後軸１４廻りの揺動で係脱し且つシャトルレバー６の左右軸１３廻りの揺動で係合部１６の係合位置が変更されるレバーガイド１７が前記ハンドルポスト７に設けられており、
前記揺動体１１は、前記シャトルレバー６の下部に設けられていて、前記シャトルレバー６が前後動して左右軸１３廻りに揺動するときにロッドリンク１２を昇降するべく、ロッドリンク１２の上部と連結されていることを特徴とする。 Second, the rod link 12 is positioned in front of the switching valve 4 and the shuttle lever 6 and is formed in a curved shape protruding forward from the upper and lower parts to the middle part.
Third, a left and right shaft 13 is rotatably supported on the handle post 7, and a front and rear shaft 14 is provided on the left and right shaft 13, and a fitting portion 15 below the shuttle lever 6 is rotated on the front and rear shaft 14. It is freely fitted, and the engaging portion 16 protrudes downward from the fitting portion 15,
The lever guide 17 in which the engaging portion 16 is engaged and disengaged by swinging the shuttle lever 6 around the front / rear shaft 14 and the engaging position of the engaging portion 16 is changed by swinging the shuttle lever 6 around the left / right shaft 13 is described above. It is provided on the handle post 7,
The oscillating body 11 is provided at the lower part of the shuttle lever 6, and the upper part of the rod link 12 is moved up and down to move the rod link 12 up and down when the shuttle lever 6 moves back and forth and swings around the left and right axis 13. It is connected with.

請求項１に係る発明によると、シャトルレバーの下方で前後方向略同一に配置した切換バルブ前方のスプールの摺動で回動する回動体と、シャトルレバーの前後動で揺動する揺動体とをロッドリンクで連動させることで、各部材の動作方向を変換させる機構を可及的に減らし、操作装置を簡素にできる同時に、部品点数の減少を図れる。
請求項２に係る発明によると、切換バルブ及びシャトルレバー前方に配置したロッドリンクを前方突出の湾曲状に形成することで、操作者の足下スペースを確保して、操作性を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, the rotating body that rotates by sliding of the spool in front of the switching valve disposed substantially the same in the front-rear direction below the shuttle lever and the swinging body that swings by the back-and-forth movement of the shuttle lever are provided. By interlocking with the rod link, the mechanism for changing the operation direction of each member can be reduced as much as possible, the operating device can be simplified, and at the same time, the number of parts can be reduced.
According to the invention which concerns on Claim 2, by forming the rod link arrange | positioned in front of a switching valve and a shuttle lever in the curve shape of forward protrusion, an operator's foot space is ensured and operativity can be improved.

請求項３に係る発明によると、左右軸及び前後軸で枢支されたシャトルレバーの前後左右動で係合位置が変更されるレバーガイドを設け、シャトルレバーの前後動でロッドリンクが昇降すべく揺動体をロッドリンクに連結することで、前後進切換操作をしてもロッドリンクが揺動等することがないため、操作時のロッドリンク軌跡が小さくなる。   According to the invention of claim 3, the lever guide is provided in which the engagement position is changed by the front / rear / left / right movement of the shuttle lever pivotally supported by the left / right axis and the front / rear axis. By connecting the oscillating body to the rod link, the rod link does not oscillate even if the forward / reverse switching operation is performed, so the rod link trajectory during operation becomes smaller.

本発明に係る走行車両の前後進切換操作装置の側面図である。It is a side view of the forward / reverse switching operation device for a traveling vehicle according to the present invention. 前後進切換操作装置の背面図である。It is a rear view of the forward / reverse switching operation device. 前後進切換操作装置の背面斜視図である。It is a rear perspective view of the forward / reverse switching operation device. 前後進切換操作装置のシャトルレバー枢支部分の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the shuttle lever pivoting part of the forward / reverse switching operation device. 切換バルブの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a switching valve. 前後進切換機構及び変速装置の側面図である。It is a side view of a forward / reverse switching mechanism and a transmission.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜６には、本発明に係る走行車両の前後進切換操作装置１が示されている。
図１、２において、２１は走行車両として例示したトラクタで、エンジン２２、フライホイールハウジング２３、ミッションケース３、前車軸フレーム等を直結して車体を構成し、前輪、後輪を縣架して走行機体２４を構成している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 show a forward / reverse switching operation device 1 for a traveling vehicle according to the present invention.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 21 denotes a tractor exemplified as a traveling vehicle, in which the engine 22, flywheel housing 23, transmission case 3, front axle frame and the like are directly connected to form a vehicle body, and front wheels and rear wheels are suspended. A traveling machine body 24 is configured.

この走行機体２４には、エンジン２２を覆うボンネット２５後側のフロアーシート上に運転席が配置され、運転席の近傍には操縦装置２０（前後進切換操作装置１）が配備されている。
この操縦装置２０下方のフライホイールハウジング２３及びミッションケース３内には、エンジン２２からの動力を、フライホイール２６、緩衝機構（ダンパ）２７を介して前輪及び／又は後輪に伝達する走行伝達系とＰＴＯ伝達系のトランスミッション２８が収納されている。 In this traveling machine body 24, a driver's seat is arranged on a floor seat on the rear side of the bonnet 25 covering the engine 22, and a control device 20 (forward / reverse switching operation device 1) is provided in the vicinity of the driver's seat.
In the flywheel housing 23 and the transmission case 3 below the control device 20, a travel transmission system that transmits the power from the engine 22 to the front wheels and / or the rear wheels via the flywheel 26 and the buffer mechanism (damper) 27. And a PTO transmission system transmission 28 is housed.

このトランスミッション２８の走行駆動系は、エンジン２２の動力を正転で取り出す態様と逆転で取り出す態様とに変換する油圧切換式の前後進切換機構２と、３段又は４段に変速する主変速装置２９や、さらに減速する副変速装置３０等の変速装置とを有する。
前後進切換機構２は、エンジン動力を伝える推進軸３１上に設けられた前進油圧クラッチ３２及び後進油圧クラッチ３３を有しており、前進油圧クラッチ３２を作動することで推進軸３１の正転動力を下流側の主変速装置２９へ伝達し、後進油圧クラッチ３３を作動させることで、推進軸３１の動力を逆転させて主変速装置２９へ伝達する。 The traveling drive system of the transmission 28 includes a hydraulic switching type forward / reverse switching mechanism 2 that converts the power of the engine 22 into a mode of taking out the power in the forward direction and a mode of taking out the power in the reverse direction, and a main transmission that changes gears in three or four stages. 29, and a transmission such as the auxiliary transmission 30 that further decelerates.
The forward / reverse switching mechanism 2 has a forward hydraulic clutch 32 and a reverse hydraulic clutch 33 provided on a propulsion shaft 31 for transmitting engine power. By operating the forward hydraulic clutch 32, the forward rotation power of the propulsion shaft 31 is provided. Is transmitted to the downstream main transmission 29 and the reverse hydraulic clutch 33 is operated to reverse the power of the propulsion shaft 31 and transmit it to the main transmission 29.

なお、前後進切換機構２は、油圧クラッチ３２、３３の両方をきることにより走行系メイン油圧クラッチの役目もしているが、ダンパ２７の代わりにメインクラッチを設けてもよい。
油圧クラッチ３２、３３に圧油を送る油路は、推進軸３１前部を支持する前軸支持ホルダ３４を通り、ミッションケース３の左右一側壁（左側壁）に設けられた切換バルブ４に連通しており、この切換バルブ４によって前後進切換機構２を制御する。 The forward / reverse switching mechanism 2 also serves as a traveling main hydraulic clutch by disengaging both the hydraulic clutches 32 and 33, but a main clutch may be provided instead of the damper 27.
An oil passage for sending pressure oil to the hydraulic clutches 32 and 33 passes through the front shaft support holder 34 that supports the front portion of the propulsion shaft 31 and communicates with the switching valve 4 provided on the left and right side walls (left side wall) of the transmission case 3. The forward / reverse switching mechanism 2 is controlled by the switching valve 4.

切換バルブ４は、前後進切換機構２を操作するシャトルレバー６の下方で前後方向略同一位置（左右方向においては、若干左方位置）に配置されている（図１、２参照）。
図５に示すように、切換バルブ４は、前後進切換機構２の油圧クラッチ３２、３３と連通した油路をもつバルブ本体８と、このバルブ本体８の前部から前方突出したスプール９とを備えている。このスプール９は、バルブ本体８に前後方向に摺動自在に支持されており、前端には後述の回動体１０が連結されている。 The switching valve 4 is disposed at substantially the same position in the front-rear direction (slightly left position in the left-right direction) below the shuttle lever 6 that operates the forward-reverse switching mechanism 2 (see FIGS. 1 and 2).
As shown in FIG. 5, the switching valve 4 includes a valve body 8 having an oil passage communicating with the hydraulic clutches 32 and 33 of the forward / reverse switching mechanism 2, and a spool 9 protruding forward from the front portion of the valve body 8. I have. The spool 9 is supported by the valve body 8 so as to be slidable in the front-rear direction, and a rotating body 10 described later is connected to the front end.

切換バルブ４の切換操作は、回動体１０や、後述の揺動体１１及びロッドリンク１２を介して、以下に述べるハンドルポスト７に支持されたシャトルレバー６によって行う。
図１〜３に示すように、ハンドルポスト７は、エンジンルーム３５と運転スペース（キャビン内等）とを仕切る隔壁３６の背面に設けられた支持台３７によって支えられている。この支持台３７には、操縦装置２０を構成する部材の多くが支持されており、操縦パネル３８及び操縦部カバー３９等が取り付けられている。 The switching operation of the switching valve 4 is performed by a shuttle lever 6 supported by a handle post 7 described below via a rotating body 10, a swinging body 11 and a rod link 12 described later.
As shown in FIGS. 1 to 3, the handle post 7 is supported by a support base 37 provided on the back surface of a partition wall 36 that partitions the engine room 35 and an operation space (such as in the cabin). Many members constituting the control device 20 are supported on the support base 37, and a control panel 38, a control unit cover 39, and the like are attached thereto.

支持台３７には左右方向に延びるペダル軸４０が貫通状に支持されており、このペダル軸４０の右端部（支持台３７から右方に突出した部分）には、左右一対のブレーキペダル４１Ｌ、４１Ｒが吊り持ち状に支持されている。
左ブレーキペダル４１Ｌは、後輪用であり、ペダル踏込みによってペダル軸４０が一体的に回動する。ペダル軸４０の回動は、支持台３７の左方へ伝わり、アームを介して上下方向に略沿って配設された左ブレーキロッド４２Ｌの昇降として伝わる。この左ブレーキロッド４２Ｌの昇降による力が、ブレーキ回動体４３で後方へ向きを変えて後輪側へ伝達される。 A pedal shaft 40 extending in the left-right direction is supported in a penetrating manner on the support base 37, and a pair of left and right brake pedals 41 </ b> L are provided at a right end portion (a portion protruding rightward from the support base 37) of the pedal shaft 40. 41R is supported in a suspended manner.
The left brake pedal 41L is for the rear wheel, and the pedal shaft 40 rotates integrally as the pedal is depressed. The rotation of the pedal shaft 40 is transmitted to the left side of the support base 37, and is transmitted as raising and lowering of the left brake rod 42L disposed substantially along the vertical direction via the arm. The force generated by the raising and lowering of the left brake rod 42L is transmitted rearward by the brake rotating body 43 while changing the direction rearward.

支持台３７のペダル軸４０後方には、ハンドルポスト７のポスト本体４４が配置され、このポスト本体４４は軸受を介してハンドル軸４５が回転自在に支持されている。このハンドル軸４５の上端にはハンドル４６が設けられ、ハンドル軸４５の下端はステアリングコントロールバルブ（図示せず）を作動すべく連結されている。
図４に示すように、ハンドルポスト７の支持台３７の左右一側（左側）の左縦板材３７ａの左外面には、略円筒状の軸支持部材４７が左右外方へ延設されており、この軸支持部材４７内に左右方向に延びる左右軸１３が回動自在に支持されている。 A post main body 44 of the handle post 7 is disposed behind the pedal shaft 40 of the support base 37. The post main body 44 supports a handle shaft 45 rotatably through a bearing. A handle 46 is provided at the upper end of the handle shaft 45, and the lower end of the handle shaft 45 is connected to operate a steering control valve (not shown).
As shown in FIG. 4, a substantially cylindrical shaft support member 47 extends left and right outwards on the left outer surface of the left vertical plate member 37 a on the left and right sides (left side) of the support base 37 of the handle post 7. The left and right shafts 13 extending in the left and right direction are rotatably supported in the shaft support member 47.

この左右軸１３の中途部から先端にかけて、前後一対の平面部１３ａが形成され、この平面部１３ａの基部から径方向に延設された揺動体（揺動アーム）１１と、この揺動アーム１１から所定距離離れた略中央部に前後方向に延びる前後軸１４が設けられている。
この前後軸１４には、シャトルレバー６の中途部（嵌合部）１５が回動自在に嵌合されていて、この嵌合部１５は、板を略Ｕ字状に二股に屈曲した嵌合体１５ａと、この嵌合体１５ａの二股部分の前後に設けられた筒状のカラー１５ｂとを備えている。 A pair of front and rear flat portions 13a is formed from the middle portion to the tip of the left and right shaft 13, and a swinging body (swinging arm) 11 extending in the radial direction from the base of the flat portion 13a, and the swinging arm 11 A front-rear shaft 14 extending in the front-rear direction is provided at a substantially central portion that is a predetermined distance away from the front.
An intermediate part (fitting part) 15 of the shuttle lever 6 is rotatably fitted to the front / rear shaft 14, and the fitting part 15 is a fitting body in which a plate is bent in a bifurcated manner in a substantially U shape. 15a and a cylindrical collar 15b provided before and after the bifurcated portion of the fitting body 15a.

このカラー１５ｂは、左右軸１３及び嵌合体１５ａを貫通した前後軸１４に外嵌しており、前後軸１４の前後端部と嵌合体１５ａとの間を所定距離に保つ。
前後のカラー１５ｂには、つる巻きバネ等の付勢具４８が巻き付けられており、この付勢具４８の先端は嵌合体１５ａ下部の左右外方に掛け渡されている。これによって、シャトルレバー６の下部（後述の係合部１６）が、ポスト本体４４（レバーガイド１７）へ近づく側へ付勢される。 The collar 15b is externally fitted to the front / rear shaft 14 penetrating the left / right shaft 13 and the fitting body 15a, and maintains a predetermined distance between the front and rear end portions of the front / rear shaft 14 and the fitting body 15a.
An urging tool 48 such as a helical spring is wound around the front and rear collars 15b, and the tip of the urging tool 48 is stretched around the left and right sides below the fitting body 15a. As a result, the lower portion of the shuttle lever 6 (an engaging portion 16 to be described later) is biased toward the side closer to the post body 44 (lever guide 17).

嵌合体１５ａ中途の屈曲部分には、上方へ延びるシャトルレバー６のレバー本体４９下端が取り付けられている。
シャトルレバー６のレバー本体４９は、ポスト本体４４に近づく側へ湾曲した後、左右外上方へ延設されている。つまり、左上方へ延設されたシャトルレバー６上部であるレバー本体４９を右方（操縦者の手元では、上方）へ揺動すると、シャトルレバー６の下部（係合部１６）は、前後軸１４廻りに左方へ揺動する。 The lower end of the lever body 49 of the shuttle lever 6 extending upward is attached to the bent portion in the middle of the fitting body 15a.
The lever main body 49 of the shuttle lever 6 is curved to the side approaching the post main body 44 and then extends to the upper left and right. That is, when the lever main body 49, which is the upper part of the shuttle lever 6 extended to the upper left, is swung to the right (upward in the hand of the operator), the lower part of the shuttle lever 6 (engagement portion 16) Swing left about 14 times.

なお、レバー本体４９の左上方への延設方向と略平行にポスト本体４４の支持材から左右外上方へ延びるレバーガード５０が設けられており、レバー本体４９が不測に操作させることを防いでいる（図１参照）。
図１〜４に示す如く、嵌合体１５ａ下部の二叉部分の間には、下方へ突出した係合部１６が設けられている。この係合部１６は、ポスト本体４４へ近づく側へ斜めに傾いて突出しており、この突出した先端部分が当接する位置にレバーガイド１７が、ハンドルポスト７の支持台３７の左縦板材３７ａに設けられている。 In addition, a lever guard 50 extending from the support material of the post body 44 to the upper left and right sides is provided substantially parallel to the direction in which the lever body 49 extends to the upper left side, preventing the lever body 49 from operating unexpectedly. (See FIG. 1).
1-4, the engaging part 16 which protruded below is provided between the bifurcated parts of the fitting body 15a lower part. The engaging portion 16 protrudes obliquely toward the side approaching the post main body 44, and the lever guide 17 is placed on the left vertical plate member 37 a of the support base 37 of the handle post 7 at a position where the protruding tip portion abuts. Is provided.

レバーガイド１７は、左縦板材３７ａの左外面で、且つ左右軸１３の軸支持部材４７下方に取り付けられた支持部１７ａと、この支持部１７ａから左右外方へ立設し係合部１６に当接する当接部１７ｂとを有している。
図４に示すように、当接部１７ｂは、左右外方部分に切欠１７ｃを有したプレートであって、この切欠１７ｃの底には、前記係合部１６が係脱可能で且つ前から後へ並んだ３つの係合溝１７Ｆ、１７Ｎ、１７Ｂが形成されている。 The lever guide 17 is provided on the left outer surface of the left vertical plate member 37 a and below the shaft support member 47 of the left and right shaft 13. And an abutting portion 17b that abuts.
As shown in FIG. 4, the abutting portion 17b is a plate having a notch 17c in the left and right outer portions, and the engaging portion 16 can be engaged with and disengaged from the bottom of the notch 17c and from the front to the rear. Three engaging grooves 17F, 17N, and 17B are formed side by side.

これらの係合溝１７Ｆ〜１７Ｂに係合部１６が係止された場合には、シャトルレバー６を、前後進切換機構２の前進、中立、後進に対応する前進位置Ｆ、中立位置Ｎ及び後進位置Ｂに位置決めするものである。
また、上述した付勢具４８によって、係合部１６は、レバーガイド１７の各溝１７Ｆ〜１７Ｂとの係止状態が保持されるように付勢されており、この付勢状態を解除するには、前後軸１４廻りにシャトルレバー６のレバー本体４９を上方（右方）へ揺動させる。 When the engaging portion 16 is locked in these engaging grooves 17F to 17B, the shuttle lever 6 is moved forward, neutral, and reverse in the forward / reverse switching mechanism 2 corresponding to forward, neutral, and reverse. It is positioned at position B.
In addition, the engaging portion 16 is urged by the above-described urging tool 48 so that the engagement state with the grooves 17F to 17B of the lever guide 17 is maintained, and this urging state is released. Swings the lever body 49 of the shuttle lever 6 upward (to the right) about the front-rear shaft 14.

各係合溝１７Ｆ〜１７Ｂから係合部１６を外したのち、他の係合溝１７Ｆ〜１７Ｂへ係合させる係合位置の変更は、左右軸１３廻りに前後方向へ揺動させて行う。
シャトルレバー６の左右軸１３廻りの前後揺動（前後動）によっては、上述した揺動アーム（揺動体）１１も一体に揺動する。
この揺動アーム１１は、板材をクランク状に屈曲させたものであって、左右軸１３の平面部１３ａ基端から前方に延設し、左右外方（左方）へ所定長さ延ばした後に、前方へ延設している。 After removing the engaging portion 16 from each of the engaging grooves 17F to 17B, the engaging position to be engaged with the other engaging grooves 17F to 17B is changed by swinging back and forth about the left and right shafts 13.
When the shuttle lever 6 swings back and forth around the left and right axis 13 (back and forth movement), the swing arm (swing body) 11 described above swings together.
The swing arm 11 is a plate material bent in a crank shape, extends forward from the base end of the flat portion 13a of the left and right shaft 13, and extends to the left and right outwards (left) by a predetermined length. , Extending forward.

この延設した先端部には、後述のロッドリンク１２の上端（上部）が枢支されており、揺動アーム１１の左右軸１３廻りの回動（シャトルレバー６の前揺動）が、以下のロッドリンク１２の動き（昇降）に連動する。
図１に示すように、ロッドリンク１２は、切換バルブ４及びシャトルレバー６の前方位置にて、上下方向に略沿うように延びるロッドであって、上述した左ブレーキロッド４２Ｌの後位置で且つ略平行に配備されている。 An upper end (upper part) of a rod link 12 (to be described later) is pivotally supported at the extended tip, and the pivoting of the swing arm 11 around the left and right axis 13 (forward swing of the shuttle lever 6) is as follows. This is linked to the movement (lifting) of the rod link 12.
As shown in FIG. 1, the rod link 12 is a rod that extends substantially along the vertical direction at a position in front of the switching valve 4 and the shuttle lever 6. They are deployed in parallel.

ロッドリンク１２の形状は、側面視において上下部から中途部にかけて前方突出した湾曲状に形成されている。これによって、操縦者の足下にスペースが確保でき、ペダル等を踏む際にも邪魔にならない。
さらに、左ブレーキロッド４２Ｌの長手方向に略沿うように配置されているため、左ブレーキロッド４２Ｌとロッドリンク１２とを設けても前後に嵩張ることはなく、ブレーキ系のメンテナンス時には、ロッドリンク１２や揺動体１１、後述の回動体１０も露出するため、前後進切換操作装置１のメンテナンスも同時にできる。 The shape of the rod link 12 is formed in a curved shape protruding forward from the upper and lower parts to the middle part in a side view. As a result, a space can be secured under the operator's feet, and the pedals are not disturbed.
Further, since the left brake rod 42L and the rod link 12 are provided, the left brake rod 42L and the rod link 12 are not bulky in the front-rear direction because they are arranged along the longitudinal direction of the left brake rod 42L. Since the oscillating body 11 and the later-described rotating body 10 are also exposed, maintenance of the forward / reverse switching operation device 1 can be performed simultaneously.

なお、ロッドリンク１２は、中途部には長さを変更可能な調節部５１が設けられており、背面視においてシャトルレバー６（揺動体１１）近傍の上部から下部にかけて左右外方へミッションケース３の左側面に沿って湾曲して形成されている（図２参照）。
ロッドリンク１２の下端部（下部）は、上述の回動体１０と枢支連結されている。
図１、５に示すように、回動体１０は、ミッションケース３の左側面から左方へ立設された回動軸５２と、この回動軸５２に回動自在に外嵌した筒部材５３と、この筒部材５３基端部の側面から径方向に延びるスプールアーム５４と、筒部材５３先端部の側面から径方向に延びるロッドアーム５５とを有している。 In addition, the rod link 12 is provided with an adjusting portion 51 whose length can be changed in the middle portion, and the transmission case 3 from the upper part to the lower part in the vicinity of the shuttle lever 6 (oscillator 11) in the rear view. It is curved along the left side surface (see FIG. 2).
The lower end (lower part) of the rod link 12 is pivotally connected to the rotating body 10 described above.
As shown in FIGS. 1 and 5, the rotating body 10 includes a rotating shaft 52 erected leftward from the left side surface of the mission case 3, and a cylindrical member 53 externally fitted to the rotating shaft 52. And a spool arm 54 that extends in the radial direction from the side surface of the base end portion of the cylindrical member 53 and a rod arm 55 that extends in the radial direction from the side surface of the distal end portion of the cylindrical member 53.

スプールアーム５４は、筒部材５３から略上方へ延設する板材であって、この板材に切換バルブ４のスプール９先端部が止め軸５６で回動自在に連結されており、スプールアーム５４の回動軸５２廻りの回動がスプール９の前後摺動に変わる。
ロッドアーム５５は、筒部材５３から略前方へ延設する板材であって、この板材の前端にロッドリンク１２の下端が回動自在に枢支されており、ロッドリンク１２の上下方向に略沿った昇降によって、ロッドアーム５５は回動軸５２廻りに回動し、スプール９が前後に摺動する。なお、ロッドリンク１２とロッドアーム５５との枢支位置は、回動軸５２及びスプール９よりも前方となる。 The spool arm 54 is a plate material extending substantially upward from the cylindrical member 53, and the tip end portion of the spool 9 of the switching valve 4 is rotatably connected to the plate material by a stop shaft 56. The rotation around the moving shaft 52 is changed to the front / rear sliding of the spool 9.
The rod arm 55 is a plate material extending substantially forward from the cylindrical member 53, and the lower end of the rod link 12 is pivotally supported at the front end of the plate material, and is substantially along the vertical direction of the rod link 12. The rod arm 55 is rotated around the rotation shaft 52 by the lifting and lowering, and the spool 9 slides back and forth. The pivot support position between the rod link 12 and the rod arm 55 is in front of the rotation shaft 52 and the spool 9.

上述した回動体１０、揺動体１１及びロッドリンク１２によって、シャトルレバー６の前後揺動をスプール９の摺動に連動させる連動手段５が構成されている。
本発明に係る前後進切換操作装置１の昇降するロッドリンク１２による前後進切換機構２の切換操作について説明する。
図１に示すように、中立位置Ｎにあるシャトルレバー６は、操縦者が手元でレバー本体４９を前後軸１４廻りに上方へ揺動させることで、係合部１６が付勢具４８の付勢に抗って前後軸１４廻りに左方へ揺動する。 The rotating body 10, the oscillating body 11, and the rod link 12 described above constitute interlocking means 5 that interlocks the forward / backward swing of the shuttle lever 6 with the sliding of the spool 9.
The switching operation of the forward / reverse switching mechanism 2 by the rod link 12 that moves up and down in the forward / backward switching operation device 1 according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the shuttle lever 6 in the neutral position N swings the lever body 49 upward around the front-rear shaft 14 by the operator, so that the engaging portion 16 is attached to the urging tool 48. It swings to the left around the front / rear shaft 14 against the force.

この揺動によって係合部１６と係合溝１７Ｎとの係合を解除（レバーロック解除）した後、シャトルレバー６を左右軸１３廻りに前方（ｆ方向）へ揺動させると、揺動アーム（揺動体）１１も左右軸１３廻りに下方へ揺動する。揺動アーム１１の揺動で、ロッドリンク１２が押し下げられ、その力が回動体１０のロッドアーム５５に先端を押し下げる（ｆ’方向）ように伝わる。   When the engagement between the engaging portion 16 and the engaging groove 17N is released by this swinging (lever lock release), and the shuttle lever 6 is swung forward (f direction) about the left and right shaft 13, the swing arm The (oscillator) 11 also swings downward about the left and right axis 13. As the swing arm 11 swings, the rod link 12 is pushed down, and the force is transmitted to the rod arm 55 of the rotating body 10 so that the tip is pushed down (f ′ direction).

ロッドアーム５５の押下げにより、スプールアーム５４が回動軸５２廻りで前方に回動され、スプールアーム５４の前方回動に伴って、スプール９が前方（ｆ”方向）へ摺動する。このスプール９の前方摺動によって、前後進切換機構２が前進状態となる。
なお、シャトルレバー６の前方揺動によって、シャトルレバー６下部の係合部１６は、後方へ移動してレバーガイド１７の係合溝１７Ｆ（前進位置Ｆ）に係合する。 By pushing down the rod arm 55, the spool arm 54 is rotated forward around the rotation shaft 52, and the spool 9 slides forward (f ″ direction) as the spool arm 54 rotates forward. As the spool 9 slides forward, the forward / reverse switching mechanism 2 is moved forward.
The shuttle lever 6 swings forward so that the engaging portion 16 below the shuttle lever 6 moves rearward and engages with the engaging groove 17F (forward position F) of the lever guide 17.

これとは逆に、前進位置Ｆ又は中立位置Ｎにあるシャトルレバー６を、上方揺動して係合溝１７Ｆ、１７Ｎとの係合を解除した後に左右軸１３廻りに後方（ｂ方向）へ揺動すれば、揺動アーム１１の上方揺動でロッドリンク１２が上方へ（ｂ’方向）引き上げられる。ロッドアーム５５の引上げにより、スプールアーム５４が後方回動され、スプール９が後方（ｂ”方向）へ摺動することで、前後進切換機構２が後進状態に切り換えられる。   On the contrary, the shuttle lever 6 at the forward movement position F or the neutral position N swings upward to release the engagement with the engagement grooves 17F and 17N, and then moves backward (b direction) around the left and right shafts 13. If it swings, the rod link 12 is pulled upward (b ′ direction) by swinging the swing arm 11 upward. By pulling up the rod arm 55, the spool arm 54 is rotated backward, and the spool 9 slides backward (b "direction), whereby the forward / reverse switching mechanism 2 is switched to the reverse state.

このとき、シャトルレバー６下部の係合部１６は、レバーガイド１７の係合溝１７Ｂ（後進位置Ｂ）に係合している。
上述したように、シャトルレバー６下方で前後方向略同一に配置した切換バルブ４前方のスプール９の摺動によって回動する回動体１０と、シャトルレバー６の前後動で揺動する揺動体１１とをロッドリンク１２で連動させることで、ケーブル等を用いずとも、各部材の動作（回動及び揺動）方向を変換させることが可能となると共に、操作装置における構造の簡略化、部品点数の低減、コストダウン及び調整の容易化を同時に実現できる。 At this time, the engaging portion 16 below the shuttle lever 6 is engaged with the engaging groove 17 </ b> B (reverse position B) of the lever guide 17.
As described above, the rotating body 10 that is rotated by the sliding of the spool 9 in front of the switching valve 4 disposed substantially the same in the front-rear direction below the shuttle lever 6 and the swinging body 11 that is swung by the back-and-forth movement of the shuttle lever 6. By interlocking with the rod link 12, it becomes possible to change the direction of operation (turning and swinging) of each member without using a cable or the like, simplifying the structure of the operating device, and reducing the number of parts. Reduction, cost reduction and easy adjustment can be realized at the same time.

また、切換バルブ４及びシャトルレバー６の前方に配置したロッドリンク１２を、中途部が前方に突出した湾曲状に形成することで、ロッドリンク１２中途部の後方にまで操作者の足や、他の部材を置くスペースを確保して空間効率を上げ、前後進切換の操作性を向上できる。
さらに、左右軸１３及び前後軸１４で枢支されたシャトルレバー６の前後左右動で係合位置が変更されるレバーガイド１７を設け、シャトルレバー６の前後動でロッドリンク１２が昇降するように、揺動体１１とロッドリンク１２とを連結することで、前後進切換機構２を切換操作しても、ロッドリンク１２は上下に昇降するだけとなって、操作時のロッドリンク１２の軌跡が小さくなり、揺動させるための前後空間等の必要がなく、前後進切換操作装置１全体の省スペース化を図れる。 Further, the rod link 12 disposed in front of the switching valve 4 and the shuttle lever 6 is formed in a curved shape with a midway portion protruding forward, so that the operator's feet and other parts can be located behind the midway portion of the rod link 12. The space for placing the member can be secured to increase the space efficiency, and the operability of the forward / reverse switching can be improved.
Furthermore, a lever guide 17 whose engagement position is changed by the front / rear / left / right movement of the shuttle lever 6 pivotally supported by the left / right shaft 13 and the front / rear shaft 14 is provided so that the rod link 12 can be moved up and down by the forward / backward movement of the shuttle lever 6. By connecting the oscillating body 11 and the rod link 12, even if the forward / reverse switching mechanism 2 is switched, the rod link 12 only moves up and down, and the locus of the rod link 12 during operation is small. Thus, there is no need for a front / rear space for swinging, and the entire forward / reverse switching operation device 1 can be saved in space.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。前後進切換操作装置１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
切換バルブ４、連動手段５及びシャトルレバー６は全て、ミッションケース３及びハンドルポスト７の左側に設けられていたが、右側に設けられていてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. Each configuration of the forward / reverse switching operation device 1 or the like, or the overall structure, shape, dimensions, and the like can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.
Although the switching valve 4, the interlocking means 5, and the shuttle lever 6 are all provided on the left side of the mission case 3 and the handle post 7, they may be provided on the right side.

シャトルレバー６の係合部１６及びレバーガイド１７は、左右軸１３及び前後軸１４の下方で且つロッドリンク１２の後方に配備されていたが、シャトルレバー６の左右揺動で係脱し且つシャトルレバー６の前後揺動で係合位置が変更できるのであれば、左右軸１３及び前後軸１４の左右内方や、ロッドリンク１２より前方に配置されてもよい。   The engaging portion 16 and the lever guide 17 of the shuttle lever 6 are arranged below the left and right shafts 13 and 14 and behind the rod link 12, but are engaged and disengaged when the shuttle lever 6 swings left and right. As long as the engagement position can be changed by swinging back and forth 6, the left and right inner sides of the left and right shafts 13 and 14 and the front side of the rod link 12 may be arranged.

１ 走行車両の前後進切換操作装置
２ 前後進切換機構
３ ミッションケース
４ 切換バルブ
５ 連動手段
６ シャトルレバー
７ ハンドルポスト
８ バルブ本体
９ スプール
１０ 回動体
１１ 揺動体
１２ ロッドリンク
１３ 左右軸
１４ 前後軸
１５ 嵌合部
１６ 係合部
１７ レバーガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forward / reverse switching operation device of traveling vehicle 2 Forward / backward switching mechanism 3 Mission case 4 Switching valve 5 Interlocking means 6 Shuttle lever 7 Handle post 8 Valve body 9 Spool 10 Rotating body 11 Oscillating body 12 Rod link 13 Left and right axis 14 Front and rear axis 15 Fitting part 16 Engaging part 17 Lever guide

Claims (3)

油圧切換式前後進切換機構（２）を収納したミッションケース（３）の側壁に前後進切換機構（２）を切り換える切換バルブ（４）が設けられ、この切換バルブ（４）を連動手段（５）を介して操作するシャトルレバー（６）がハンドルポスト（７）に支持されており、
前記切換バルブ（４）はバルブ本体（８）からスプール（９）が前方突出した状態で且つシャトルレバー（６）の下方で前後方向略同一位置に配置され、
前記連動手段（５）は、前記スプール（９）の前方で回動することによりスプール（９）を摺動させる回動体（１０）と、前記シャトルレバー（６）の前後動で揺動する揺動体（１１）と、この揺動体（１１）の揺動で回動体（１０）を回動させるロッドリンク（１２）とで構成されていることを特徴とする走行車両の前後進切換操作装置。 A switching valve (4) for switching the forward / reverse switching mechanism (2) is provided on the side wall of the transmission case (3) housing the hydraulic switching type forward / backward switching mechanism (2), and this switching valve (4) is connected to the interlocking means (5 The shuttle lever (6) operated via the handle post (7) is supported by the handle post (7),
The switching valve (4) is disposed at substantially the same position in the front-rear direction with the spool (9) protruding forward from the valve body (8) and below the shuttle lever (6),
The interlocking means (5) includes a rotating body (10) that slides the spool (9) by rotating in front of the spool (9), and a rocker that swings by the back-and-forth movement of the shuttle lever (6). A forward / reverse switching operation device for a traveling vehicle, comprising: a moving body (11); and a rod link (12) for rotating the rotating body (10) by swinging of the swinging body (11). 前記ロッドリンク（１２）は、前記切換バルブ（４）及びシャトルレバー（６）の前方に位置し且つ上下部から中途部にかけて前方突出の湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両の前後進切換操作装置。   The rod link (12) is located in front of the switching valve (4) and the shuttle lever (6) and is formed in a curved shape protruding forward from the upper and lower parts to the middle part. A forward / reverse switching operation device for a traveling vehicle according to claim 1. 前記ハンドルポスト（７）に左右軸（１３）が回動自在に支持され、この左右軸（１３）に前後軸（１４）が設けられ、この前後軸（１４）にシャトルレバー（６）の下部の嵌合部（１５）が回動自在に嵌合され、この嵌合部（１５）から下方へ係合部（１６）が突出され、
この係合部（１６）がシャトルレバー（６）の前後軸（１４）廻りの揺動で係脱し且つシャトルレバー（６）の左右軸（１３）廻りの揺動で係合部（１６）の係合位置が変更されるレバーガイド（１７）が前記ハンドルポスト（７）に設けられており、
前記揺動体（１１）は、前記シャトルレバー（６）の下部に設けられていて、前記シャトルレバー（６）が前後動して左右軸（１３）廻りに揺動するときにロッドリンク（１２）を昇降するべく、ロッドリンク（１２）の上部と連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両の前後進切換操作装置。 A left and right shaft (13) is rotatably supported on the handle post (7), a front and rear shaft (14) is provided on the left and right shaft (13), and a lower portion of the shuttle lever (6) is disposed on the front and rear shaft (14). The fitting portion (15) is rotatably fitted, and the engaging portion (16) protrudes downward from the fitting portion (15).
The engaging portion (16) is engaged and disengaged by swinging the shuttle lever (6) about the front and rear shafts (14), and the shuttle lever (6) is swinging about the left and right shafts (13). A lever guide (17) whose engagement position is changed is provided on the handle post (7),
The rocking body (11) is provided below the shuttle lever (6), and the rod link (12) is moved when the shuttle lever (6) moves back and forth and swings around the left and right axis (13). The forward / reverse switching operation device for a traveling vehicle according to claim 1, wherein the forward / reverse switching operation device is connected to an upper portion of the rod link (12) so as to move up and down.
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