JP6578598B2 - Coil insertion method and coil insertion device - Google Patents
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Description
本発明は、ステータコアのスロットにコイル挿入治具を介してコイルを挿入するコイル挿入方法及びコイル挿入装置に関する。 The present invention relates to a coil insertion method and a coil insertion device for inserting a coil into a slot of a stator core via a coil insertion jig.
ステータコアにコイルを装着する方法としては、ステータコアの内歯に直接コイルを巻付ける直巻方法と、巻線したコイルをコイル挿入治具に保持させておき、コイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入するコイル挿入方法とが採用されている。このうち、コイル挿入方法は、生産性がよく、パラ巻線されたコイルにも適用できるので、汎用されている方法である。 As a method for mounting the coil on the stator core, a direct winding method in which the coil is directly wound around the inner teeth of the stator core, and the wound coil is held in a coil insertion jig and inserted into the stator core slot by a coil insertion device. The coil insertion method is adopted. Among these, the coil insertion method is a widely used method because it has good productivity and can be applied to a para-wound coil.
コイル挿入方法では、ステータコアの内歯に対応して円環状に配列された複数本のブレードを有するコイル挿入治具を用い、このコイル挿入治具のブレードの所定間隙にコイルを保持させておき、ブレードの先端部をステータコアの内歯に嵌合させてステータコアに挿入し、その状態でブレードの間隙及び内歯の間隙に入り込むフィンを有するストリッパでコイルを押し上げて、コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するようにしている。 In the coil insertion method, a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core is used, and the coil is held in a predetermined gap of the blades of the coil insertion jig, The tip of the blade is inserted into the stator core and inserted into the stator core. In this state, the coil is pushed up by a stripper having fins that enter the gap between the blade and the inner teeth, and the coil is inserted into the corresponding slot of the stator core. I try to insert it.
このようなコイル挿入装置として、下記特許文献１には、ステータコアの内歯に対応して配列された複数本のブレードと、これらのブレード間に引き掛けられたコイルをステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパとを備えたコイル挿入装置において、コイルを挿入しようとするスロットに隣接する内歯の、前記ストリッパの押し込み方向に位置する端面に当接し、コイル挿入時に前記端面を押え続ける内歯押えを設けたことを特徴とするコイル挿入装置が開示されている。 As such a coil insertion device, in Patent Document 1 below, a plurality of blades arranged corresponding to the inner teeth of the stator core and coils hooked between these blades are pushed into the corresponding slots of the stator core. In a coil insertion device provided with a stripper, an inner tooth presser is provided that abuts against an end surface of an internal tooth adjacent to a slot into which a coil is to be inserted and is positioned in the stripper pressing direction, and continues to press the end surface when the coil is inserted. A coil insertion device characterized by the above is disclosed.
一方、従来のコイル挿入方法では、各磁極に対して同心巻きされたコイルしか形成できないので、そのようなステータコアを用いたモータは、局所的にコイルが重なるため、コイルエンド寸法が大きくなってしまう。 On the other hand, in the conventional coil insertion method, only coils that are concentrically wound with respect to each magnetic pole can be formed. Therefore, in a motor using such a stator core, the coils overlap locally, so that the coil end dimension becomes large. .
このような問題を解決するため、ステータコアの端面から見たときコイル同士が螺旋状に重なった形態をなすステータ（以下「螺旋巻きステータ」とする）が知られている。このステータは、コイルエンドが短く、その高さが比較的均一でコンパクトな形状となると共に、モータとしたときのトルクムラが小さく、モータの振動や騒音を低減させることができるという優れた特性を有している。 In order to solve such a problem, there is known a stator (hereinafter referred to as “spiral winding stator”) in which coils are spirally overlapped when viewed from the end face of the stator core. This stator has excellent characteristics that the coil end is short, the height thereof is relatively uniform and compact, the torque unevenness when the motor is made is small, and the vibration and noise of the motor can be reduced. is doing.
そして、このような螺旋巻きステータを作るため、下記特許文献２には、コイル保持具に、全体として螺旋状に重なり合った状態にコイルをセットする方法が提案されている。この方法は、コイル保持具に、最初にセットする開始側ステータコイルを基準として所定の一方向となるコイルセット方向に順次重ね合わせながらコイルをセットし、開始側ステータコイルの一方の片側のセット位置に対して他方の片側を同一位置又は超える位置にセットする終了側ステータコイルについては、当該ステータコイルを前記開始側ステータコイルに潜り込ませるようにしてセットすることを特徴としている。 And in order to make such a spiral winding stator, the following patent document 2 has proposed the method of setting a coil to the coil holder in the state which overlapped spirally as a whole. In this method, a coil is set on a coil holder while sequentially superimposing in a coil setting direction, which is a predetermined one direction, with a starting stator coil to be set first as a reference, and a setting position on one side of the starting stator coil On the other hand, the end side stator coil that is set to the same position or the position beyond the other side is set such that the stator coil is inserted into the start side stator coil.
上記特許文献１では、コイル挿入時にステータコアの端面を押え続ける内歯押えを設けて、ステータコアのスロットにコイルを高密度で挿入しても、ステータコアの内歯がめくれ上がらないようにしているが、コイルにかかる摩擦力を低減することはできないので、コイルの挿入荷重が高くなり、コイルが損傷しやすくなるという問題があった。 In Patent Document 1, an internal tooth presser that keeps pressing the end face of the stator core when the coil is inserted is provided so that the internal teeth of the stator core do not turn up even if the coil is inserted into the slot of the stator core at a high density. Since the frictional force applied to the coil cannot be reduced, there has been a problem that the insertion load of the coil is increased and the coil is easily damaged.
上記特許文献２では、コイルがコイル保持具に、コイルの一側が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルを、ストリッパによって押し上げてステータコアのスロットに挿入するので、次のような問題があった。 In Patent Document 2, the coil overlaps the coil holder, one side of the coil overlaps the adjacent coil and enters a predetermined gap, and the other side of the coil is below the coil adjacent to the opposite side and enters the predetermined gap. Since the coil set in a spirally overlapping state is pushed up by the stripper and inserted into the slot of the stator core so as to enter, there is the following problem.
図１０は、上記コイル挿入時の状態を示す説明図である。ステータコア１６は、複数の内歯１７と、内歯１７の間に形成されたスロット１８を有している。コイル挿入治具のブレード１５は、内歯１７の内側に嵌合して配置されている。コイルＣは、ブレード１５の所定の間隙に挿入されて、コイルＣの一側Ｃａが隣接するコイルＣの上に重なって所定間隙に入り、コイルＣの他側Ｃｂが上記と反対側に隣接するコイルＣの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされている。ストリッパ５０は、その外周に、ブレード１５の隙間及びスロット１８内に挿入されるフィン５１を有している。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state when the coil is inserted. The stator core 16 has a plurality of internal teeth 17 and a slot 18 formed between the internal teeth 17. The blade 15 of the coil insertion jig is disposed so as to fit inside the inner teeth 17. The coil C is inserted into a predetermined gap of the blade 15 so that one side Ca of the coil C overlaps the adjacent coil C and enters the predetermined gap, and the other side Cb of the coil C is adjacent to the opposite side. It is set in a state of being spirally overlapped so as to enter a predetermined gap under the coil C. The stripper 50 has fins 51 inserted into the gaps of the blades 15 and the slots 18 on the outer periphery thereof.
この状態で、ストリッパ５０を押し上げると、ストリッパ５０のフィン５１が、ブレード１５の隙間に入ったコイルＣをスロット１８に押し込む。この場合、上側に位置するコイルの一側（以下「上コイル」とも称する）Ｃａは、比較的低抵抗で挿入できるものの、下側に位置するコイルの他側（以下「下コイル」とも称する）Ｃｂは、その上に位置する、隣接するコイルＣによって経路を塞がれるため、挿入荷重が著しく高くなり、コイルの損傷や変形を起こす可能性があった。 When the stripper 50 is pushed up in this state, the fins 51 of the stripper 50 push the coil C that has entered the gap of the blade 15 into the slot 18. In this case, one side of the upper coil (hereinafter also referred to as “upper coil”) Ca can be inserted with a relatively low resistance, but the other side of the lower coil (hereinafter also referred to as “lower coil”). Since the path of Cb is blocked by the adjacent coil C positioned on the Cb, the insertion load becomes remarkably high, and the coil may be damaged or deformed.
したがって、本発明の目的は、コイル挿入荷重を低くすることができるようにしたコイル挿入方法及びコイル挿入装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil insertion method and a coil insertion device that can reduce the coil insertion load.
上記目的を達成するため、本発明の１つは、ステータコアの内歯に対応して円環状に配列された複数本のブレードを有するコイル挿入治具の前記ブレードの所定間隙を介して、コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するコイル挿入方法において、前記ブレードの内側に配置され、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有さず、内径方向にコイル退避用の溝を有するリフタによって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げるリフト工程と、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有するストリッパを上昇させて、前記コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するコイル挿入工程と含むことを特徴とするコイル挿入方法を提供するものである。 To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a coil is inserted through a predetermined gap of the blade of a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core. In the coil insertion method of inserting into the corresponding slot of the stator core, the coil is inserted into the blade by a lifter that is disposed inside the blade, does not have a fin that enters the gap of the blade, and has a groove for retracting the coil in the inner diameter direction. A coil insertion method comprising: a lift step of lifting up to the vicinity of the upper end portion; and a coil insertion step of raising the stripper having fins that enter the gap between the blades and inserting the coil into a corresponding slot of the stator core. To do.
本発明のコイル挿入方法によれば、リフト工程によって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げておくことにより、コイル挿入工程の際、コイルを対応するスロットにスムーズに挿入でき、コイル挿入荷重を低減することができる。 According to the coil insertion method of the present invention, by lifting the coil to the vicinity of the upper end of the blade by the lifting process, the coil can be smoothly inserted into the corresponding slot during the coil insertion process, and the coil insertion load is reduced. can do.
本発明のコイル挿入方法においては、前記コイルは、コイルの一側が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルであり、前記コイル挿入工程は、前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパを上昇させて、前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入する上コイル挿入工程と、前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパを上昇させて、前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入する下コイル挿入工程とを含むことが好ましい。 In the coil insertion method of the present invention, the coil is placed in a predetermined gap with one side of the coil overlapping the adjacent coil, and the other side of the coil is under the coil adjacent to the opposite side to the predetermined gap. A spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state so that the coil insertion step includes a fin that enters a gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted. An upper coil inserting step of raising one stripper and inserting one side of the coil into a corresponding slot of the stator core, and a fin having a fin entering the gap of the blade corresponding to the slot into which the other side of the coil is inserted 2 lowering the stripper and inserting the other side of the coil into the corresponding slot of the stator core. It is preferred.
これによれば、リフト工程によって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げておくことにより、上コイル挿入工程の際、コイルの一側に対して他側が引っ張られることを軽減して、コイルの一側を対応するスロットにスムーズに挿入でき、また、下コイル挿入工程の際、隣接するコイルの一側が既にスロットに挿入されているので、コイルの他側を対応するスロットにスムーズに挿入できる。その結果、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに低荷重で挿入することができ、コイルの絶縁被覆の損傷等を防止できる。 According to this, by lifting the coil to the vicinity of the upper end portion of the blade by the lift process, it is possible to reduce the other side from being pulled with respect to one side of the coil during the upper coil insertion process, and The side can be smoothly inserted into the corresponding slot, and since one side of the adjacent coil has already been inserted into the slot during the lower coil insertion step, the other side of the coil can be smoothly inserted into the corresponding slot. As a result, the spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state can be inserted into the corresponding slot of the stator core with a low load, and damage to the insulating coating of the coil can be prevented.
本発明のコイル挿入方法においては、前記上コイル挿入工程により、ステータコアのスロットの一つおきに、前記コイルの一側を挿入し、前記下コイル挿入工程により、ステータコアの残ったスロットに前記コイルの他側を挿入することが好ましい。 In the coil insertion method of the present invention, one side of the coil is inserted into every other slot of the stator core by the upper coil insertion step, and the coil is inserted into the remaining slot of the stator core by the lower coil insertion step. It is preferable to insert the other side.
これによれば、リフト工程、上コイル挿入工程及び下コイル挿入工程からなる一連の工程を１回行うだけで、ステータコアの全スロットにコイルを挿入して、ステータコアの端面から見たとき、コイルエンドが螺旋状に重なった形状をなすステータを製造できる。 According to this, when a series of processes including a lift process, an upper coil insertion process, and a lower coil insertion process are performed once, the coil is inserted into all slots of the stator core and viewed from the end surface of the stator core. Can be manufactured in a spiral shape.
本発明のコイル挿入方法においては、前記リフト工程において、コイルエンドが、ブレードの上端と同じかそれ以上の高さとなるまで、コイルを持ち上げることが好ましい。 In the coil insertion method of the present invention, it is preferable that in the lift step, the coil is lifted until the coil end is at a height equal to or higher than the upper end of the blade.
これによれば、上コイル挿入工程の際、コイルの一側に対して他側が引っ張られることをより効果的に軽減して挿入抵抗を軽減できると共に、コイルの一側がスロットに挿入された状態で、コイルの他側をできるだけ高い位置に保持させて、下コイル挿入工程の際の挿入抵抗もより低減できる。 According to this, at the time of the upper coil insertion process, it is possible to more effectively reduce the other side from being pulled with respect to one side of the coil, thereby reducing the insertion resistance, and with one side of the coil being inserted into the slot. By holding the other side of the coil as high as possible, the insertion resistance during the lower coil insertion process can be further reduced.
本発明のもう１つは、ステータコアの内歯に対応して円環状に配列された複数本のブレードを有するコイル挿入治具の前記ブレードの所定間隙に、コイルの一側が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに挿入するコイル挿入方法において、 前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパを上昇させて、前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入する上コイル挿入工程と、 前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパを上昇させて、前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入する下コイル挿入工程とを含むことを特徴とするコイル挿入方法を提供するものである。 According to another aspect of the present invention, a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core has a predetermined gap between the blades on one side of the coil adjacent to the coil. Spiral overlapping coils set in a spirally overlapping state so that the other side of the coil overlaps into the predetermined gap and the other side of the coil enters the predetermined gap under the coil adjacent to the opposite side to the above. In the coil insertion method of inserting into the slot, the first stripper having a fin that enters the gap of the blade corresponding to the slot into which one side of the coil is inserted is raised, and one side of the coil is made to correspond to the stator core. An upper coil insertion step of inserting into the slot, and a blade that enters the gap of the blade corresponding to the slot into which the other side of the coil is inserted. The second stripper having emissions is raised, there is provided a coil insertion method characterized in that it comprises a lower coil inserting step of inserting the other end of the coil in the corresponding slot of the stator core.
本発明のコイル挿入方法によれば、下コイル挿入工程の際、隣接するコイルの一側が既にスロットに挿入されているので、コイルの他側を対応するスロットにスムーズに挿入できる。その結果、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに低荷重で挿入することができ、コイルの絶縁被覆の損傷等を防止できる。 According to the coil insertion method of the present invention, since one side of the adjacent coil is already inserted into the slot during the lower coil insertion step, the other side of the coil can be smoothly inserted into the corresponding slot. As a result, the spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state can be inserted into the corresponding slot of the stator core with a low load, and damage to the insulating coating of the coil can be prevented.
本発明のもう１つは、ステータコアの内歯に対応して円環状に配列された複数本のブレードを有するコイル挿入治具と、前記ブレードの所定間隙を介して、コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するコイル押圧手段とを備えたコイル挿入装置において、前記コイル押圧手段は、前記ブレードの内側に配置され、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有さず、内径方向にコイル退避用の溝を有するリフタと、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有するストリッパとを有し、前記リフタを押し上げてコイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げ、次いで前記ストリッパを押し上げて前記コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置を提供するものである。 Another aspect of the present invention is a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core, and a coil corresponding to the stator core via a predetermined gap between the blades. In the coil insertion device provided with the coil pressing means to be inserted into the coil, the coil pressing means is disposed inside the blade, does not have a fin entering the gap of the blade, and has a groove for retracting the coil in the inner diameter direction. The lifter and a stripper having fins that enter the gap between the blades, lift the lifter to lift the coil to near the upper end of the blade, and then push the stripper to insert the coil into the corresponding slot of the stator core The present invention provides a coil insertion device that is configured to do so.
本発明のコイル挿入装置によれば、リフタによって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げておくことにより、ストリッパによりコイルを挿入する際、コイルを対応するスロットにスムーズに挿入でき、コイル挿入荷重を低減することができる。 According to the coil insertion device of the present invention, when the coil is inserted by the stripper by lifting the coil to the vicinity of the upper end of the blade by the lifter, the coil can be smoothly inserted into the corresponding slot, and the coil insertion load is reduced. Can be reduced.
本発明のコイル挿入装置においては、前記コイルは、コイルの一側が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルであり、前記ストリッパは、前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパと、前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパとを有し、前記リフタを押し上げてコイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げ、次いで前記第１ストリッパを押し上げて前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入し、次いで前記第２ストリッパを押し上げて前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されていることが好ましい。 In the coil insertion device according to the present invention, the coil has a predetermined gap in which one side of the coil overlaps with the adjacent coil and enters the predetermined gap on the other side of the coil. A first stripper having a fin entering the gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted. And a second stripper having a fin that enters the gap of the blade corresponding to a slot into which the other side of the coil is inserted, and lifts the lifter up to the vicinity of the upper end of the blade, and then Push up one stripper to insert one side of the coil into the corresponding slot in the stator core, then the second stripper. It is preferably configured to be inserted into the other side of the stator core corresponding slot of the coil pushing up.
これによれば、リフタによって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げておくことにより、第１ストリッパによりコイルの一側を挿入する際、コイルの一側に対して他側が引っ張られることを軽減して、コイルの一側を対応するスロットにスムーズに挿入でき、また、第２ストリッパによりコイルの他側を挿入する際、隣接するコイルの一側が既にスロットに挿入されているので、コイルの他側を対応するスロットにスムーズに挿入できる。その結果、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに低荷重で挿入することができ、コイルの絶縁被覆の損傷等を防止できる。 According to this, by lifting the coil to the vicinity of the upper end of the blade by the lifter, when one side of the coil is inserted by the first stripper, the other side is reduced from being pulled with respect to the one side of the coil. Thus, one side of the coil can be smoothly inserted into the corresponding slot, and when the other side of the coil is inserted by the second stripper, one side of the adjacent coil is already inserted into the slot. Can be inserted smoothly into the corresponding slot. As a result, the spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state can be inserted into the corresponding slot of the stator core with a low load, and damage to the insulating coating of the coil can be prevented.
本発明のコイル挿入装置においては、前記第１ストリッパは、ステータコアのスロットの一つおきに対応するフィンを有し、前記第２ストリッパは、ステータコアの残ったスロットに対応するフィンを有することが好ましい。 In the coil insertion device of the present invention, it is preferable that the first stripper has fins corresponding to every other slot of the stator core, and the second stripper has fins corresponding to the remaining slots of the stator core. .
リフタ、第１ストリッパ及び第２ストリッパによる一連のコイル押し上げ操作を１回行うだけで、ステータコアの全スロットにコイルを挿入して、ステータコアの端面から見たとき、コイルエンドが螺旋状に重なった形状をなすステータを製造できる。
本発明のコイル挿入装置においては、前記リフタは、コイルエンドが、ブレードの上端と同じかそれ以上の高さとなるまで、コイルを持ち上げるように構成されていることが好ましい。
A shape in which a coil end is spirally overlapped when viewed from the end face of the stator core by inserting the coil into all slots of the stator core by performing a series of coil pushing operations by the lifter, the first stripper and the second stripper only once. Can be manufactured.
In the coil insertion device according to the present invention, it is preferable that the lifter is configured to lift the coil until the coil end reaches a height equal to or higher than the upper end of the blade.
これによれば、第１ストリッパによりコイルの一側を押し上げる際、コイルの一側に対して他側が引っ張られることをより効果的に軽減して挿入抵抗を軽減できると共に、コイルの一側がスロットに挿入された状態で、第２ストリッパによりコイル押し上げる際、コイルの他側をできるだけ高い位置に保持させて、コイルの他側の挿入抵抗もより低減できる。 According to this, when one side of the coil is pushed up by the first stripper, the other side is pulled more effectively than the other side of the coil, and the insertion resistance can be reduced. When the coil is pushed up by the second stripper in the inserted state, the other side of the coil is held as high as possible, and the insertion resistance on the other side of the coil can be further reduced.
本発明のコイル挿入装置においては、前記リフタは、前記ブレードの内周側に当接するブレード当接面と、該ブレード当接面どうしの間に形成された前記コイル退避用の溝とを有し、前記第１ストリッパのフィン及び前記第２ストリッパのフィンは、前記リフタのコイル退避用の溝と、前記ブレードの間隙と、前記ステータコアのスロットの入口とに挿入されると共に、押し上げ操作の際に、前記リフタよりも突出する形状を有することが好ましい。 In the coil insertion device of the present invention, the lifter has a blade contact surface that contacts the inner peripheral side of the blade, and a coil retracting groove formed between the blade contact surfaces. The fins of the first stripper and the fins of the second stripper are inserted into the groove for retracting the coil of the lifter, the gap of the blade, and the inlet of the slot of the stator core, and during the push-up operation It is preferable to have a shape protruding from the lifter.
これによれば、リフタによって持ち上げられたコイルを、第１ストリッパ、第２ストリッパにより、ステータコアのスロットに確実に挿入することができる。 According to this, the coil lifted by the lifter can be reliably inserted into the slot of the stator core by the first stripper and the second stripper.
本発明のもう１つは、ステータコアの内歯に対応して円環状に配列された複数本のブレードを有するコイル挿入治具と、前記ブレードの所定間隙に、コイルの一側が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに挿入するコイル押圧手段とを備えたコイル挿入装置において、 前記コイル押圧手段は、前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパと、前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパとを有し、 前記第１ストリッパを押し上げて前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入し、次いで前記第２ストリッパを押し上げて前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置を提供するものである。 Another aspect of the present invention is a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core, and a coil on one side of the coil adjacent to the predetermined gap between the blades. A spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state so that the other side of the coil enters the predetermined gap under the coil adjacent to the opposite side of the coil. A coil inserting device including a coil pressing unit that inserts into a corresponding slot, wherein the coil pressing unit includes a first stripper having a fin that enters a gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted; And a second stripper having a fin corresponding to a slot into which the other side of the coil is inserted, and having a fin entering the gap of the blade, 1 stripper is pushed up and one side of the coil is inserted into the corresponding slot of the stator core, and then the second stripper is pushed up and the other side of the coil is inserted into the corresponding slot of the stator core. A coil insertion device is provided.
本発明のコイル挿入装置によれば、第２ストリッパによりコイルの他側を挿入する際、隣接するコイルの一側が既にスロットに挿入されているので、コイルの他側を対応するスロットにスムーズに挿入できる。その結果、螺旋状に重なり合った状態にセットされた螺旋状重なりコイルを、ステータコアの対応するスロットに低荷重で挿入することができ、コイルの絶縁被覆の損傷等を防止できる。 According to the coil insertion device of the present invention, when the other side of the coil is inserted by the second stripper, since one side of the adjacent coil is already inserted into the slot, the other side of the coil is smoothly inserted into the corresponding slot. it can. As a result, the spiral overlapping coil set in a spirally overlapping state can be inserted into the corresponding slot of the stator core with a low load, and damage to the insulating coating of the coil can be prevented.
本発明によれば、コイル挿入荷重を低減することができる。 According to the present invention, the coil insertion load can be reduced.
以下、本発明のコイル挿入装置の一実施形態を、図１〜９を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a coil insertion device of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、このコイル挿入装置１０は、テーブル１９を有し、テーブル１９上にはコイル挿入治具１１が設置されている。コイル挿入治具１１の上部には、コアホルダ１２を介して、後述するステータコアが支持されている。コイル挿入装置１０のテーブル１９の下方には、後述する駆動部１３が設置されている。 As shown in FIG. 1, the coil insertion device 10 includes a table 19, and a coil insertion jig 11 is installed on the table 19. A stator core described later is supported on the upper part of the coil insertion jig 11 via a core holder 12. Below the table 19 of the coil insertion device 10, a drive unit 13 described later is installed.
図２、３に示すように、コイル挿入治具１１は、本体ケース１４と、この本体ケース１４に基部を保持され、環状に配列された複数本のブレード１５とを有している。コイルＣは、それらの両側をブレード１５の所定の間隙に挿入されて、ブレード１５に引き掛けられてセットされている。このとき、この実施形態では、コイルの一側（上コイル）が隣接するコイルの上に重なって所定間隙に入り、コイルの他側（下コイル）が上記と反対側に隣接するコイルの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされる。なお、コイルＣとしては、単線、パラ線のいずれも適用可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the coil insertion jig 11 includes a main body case 14 and a plurality of blades 15 that are held in the main body case 14 and arranged in an annular shape. The coil C is set so that both sides thereof are inserted into a predetermined gap of the blade 15 and hooked on the blade 15. At this time, in this embodiment, one side of the coil (upper coil) overlaps the adjacent coil and enters a predetermined gap, and the other side of the coil (lower coil) is below the coil adjacent to the opposite side. Thus, it is set in a state of overlapping in a spiral manner so as to enter the predetermined gap. As the coil C, either a single wire or a para wire can be applied.
ブレード１５の上部は、ステータコア１６の対応する内歯１７の内側面に嵌合してステータコア１６に挿入され、ブレード１５の上端部は、ステータコア１６の上端面からやや突出するように配置される。ステータコア１６は、実際には、図１に示したように、コアホルダ１２を介して支持されている。 The upper portion of the blade 15 is inserted into the stator core 16 by being fitted to the inner surface of the corresponding inner tooth 17 of the stator core 16, and the upper end portion of the blade 15 is disposed so as to slightly protrude from the upper end surface of the stator core 16. The stator core 16 is actually supported via the core holder 12 as shown in FIG.
このようにコイルＣをコイル挿入治具１１にセットする方法としては、特に限定されないが、例えば、前述した特許文献１（特許４８２０５１１号公報）や、特許５７７２２６９８号公報などに記載された方法を採用することができる。 As described above, the method for setting the coil C to the coil insertion jig 11 is not particularly limited. For example, the method described in the above-described Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4820511) or Japanese Patent No. 5722698 is adopted. can do.
図４に示すように、このコイル挿入装置１０においては、ブレード１５の内側に、リフタ２０と、第１ストリッパ２５と、第２ストリッパ３０とが配置されている。この実施形態では、第１ストリッパ２５と第２ストリッパ３０とが、本発明におけるストリッパを構成している。 As shown in FIG. 4, in the coil insertion device 10, the lifter 20, the first stripper 25, and the second stripper 30 are disposed inside the blade 15. In this embodiment, the first stripper 25 and the second stripper 30 constitute a stripper in the present invention.
リフタ２０は、ほぼ円盤状の基部２１と、基部２１の外周から放射状かつ上方に向けて突出し、各ブレード１５の内側に対応して配置された突出部２２と、各突出部２２の間に設けられたコイル退避溝２３とを有している。リフタ２０は、図示しない駆動軸によって昇降可能に支持されている。 The lifter 20 is provided between the projecting portions 22 and the substantially disc-shaped base portions 21, projecting portions 22 that project radially and upward from the outer periphery of the base portions 21, and are disposed corresponding to the inner sides of the blades 15. The coil retracting groove 23 is provided. The lifter 20 is supported by a drive shaft (not shown) so as to be lifted and lowered.
リフタ２０の下方には、第１ストリッパ２５が配置されている。第１ストリッパ２５は、ほぼ円盤状の支持板２６と、支持板２６の外周から放射状かつ上方に向けて突出したフィン２７とを有している。フィン２７は、ブレード１５の間隙及び内歯１７の間隙に、１つ置きに挿入されるようになっている。第１ストリッパ２５がリフタ２０の下面に当接した際、フィン２７は、リフタ２０よりも上方に突出するようになっている。 A first stripper 25 is disposed below the lifter 20. The first stripper 25 includes a substantially disk-shaped support plate 26 and fins 27 that protrude radially and upward from the outer periphery of the support plate 26. Every other fin 27 is inserted into the gap between the blade 15 and the gap between the internal teeth 17. When the first stripper 25 comes into contact with the lower surface of the lifter 20, the fins 27 protrude upward from the lifter 20.
第１ストリッパ２５の下方には、第２ストリッパ３０が配置されている。第２ストリッパ３０は、ほぼ円盤状の支持板３１と、支持板３１の外周から放射状かつ上方に向けて突出したフィン３２とを有している。フィン３２は、前記フィン２７が挿入されない、ブレード１５の間隙及び内歯１７の間隙に、１つ置きに挿入されるようになっている。第２ストリッパ３０が第１ストリッパ２５の下面に当接した際、フィン３２は、リフタ２０よりも上方に突出するようになっている。 A second stripper 30 is disposed below the first stripper 25. The second stripper 30 includes a substantially disc-shaped support plate 31 and fins 32 that protrude radially upward from the outer periphery of the support plate 31. Every other fin 32 is inserted into the gap of the blade 15 and the gap of the internal teeth 17 where the fin 27 is not inserted. When the second stripper 30 comes into contact with the lower surface of the first stripper 25, the fins 32 protrude upward from the lifter 20.
図５に示すように、リフタ２０の各突出部２２は、対応するブレード１５の内側に配置され、リフタ２０が上昇すると、ブレード１５の間隙に保持されたコイルＣは、リフタ２０のコイル退避溝２３に挿入されるようになっている。したがって、リフタ２０が上昇してコイルＣを押し上げても、コイルＣは、コイル退避溝２３に挿入され、その状態では、ステータコア１６のスロット１８に挿入されないようになっている。 As shown in FIG. 5, each projecting portion 22 of the lifter 20 is disposed inside the corresponding blade 15, and when the lifter 20 moves up, the coil C held in the gap between the blades 15 becomes a coil retraction groove of the lifter 20. 23 to be inserted. Therefore, even if the lifter 20 is lifted and the coil C is pushed up, the coil C is inserted into the coil retracting groove 23, and in this state, is not inserted into the slot 18 of the stator core 16.
再び図１を参照すると、駆動部１３には、リフタ２０、第１ストリッパ２５、第２ストリッパ３０をそれぞれ独立して昇降動作させる機構が設けられている。 Referring to FIG. 1 again, the drive unit 13 is provided with a mechanism for moving the lifter 20, the first stripper 25, and the second stripper 30 up and down independently.
リフタ２０を昇降動作させる機構は、第１モータ４３と、第１モータ４３によって回転するボールネジ４４と、ボールネジ４４の回転によって昇降動作する第１昇降部４５とで構成されている。そして、第１昇降部４５に取付けられた図示しない駆動軸が、リフタ２０の基部２１（図４参照）に連結され、第１昇降部４５の昇降に伴って、リフタ２０が昇降動作するようになっている。 The mechanism for moving the lifter 20 up and down includes a first motor 43, a ball screw 44 rotated by the first motor 43, and a first lifting unit 45 that moves up and down by the rotation of the ball screw 44. A drive shaft (not shown) attached to the first elevating unit 45 is connected to the base 21 (see FIG. 4) of the lifter 20 so that the lifter 20 moves up and down as the first elevating unit 45 moves up and down. It has become.
第１ストリッパ２５を昇降動作させる機構は、第２モータ４０と、第２モータ４０によって回転するボールネジ４１と、ボールネジ４１の回転によって昇降動作する第２昇降部４２とで構成されている。そして、第２昇降部４２に取付けられた図示しない駆動軸（第１昇降部４５に取付けられた駆動軸の外周に配置された筒状の軸）が、第１ストリッパ２５の支持板２６（図４参照）に連結され、第２昇降部４２の昇降に伴って、第１ストリッパ２５が昇降動作するようになっている。 The mechanism for moving up and down the first stripper 25 includes a second motor 40, a ball screw 41 rotated by the second motor 40, and a second lifting unit 42 that moves up and down by the rotation of the ball screw 41. A drive shaft (not shown) attached to the second elevating unit 42 (a cylindrical shaft arranged on the outer periphery of the drive shaft attached to the first elevating unit 45) is a support plate 26 of the first stripper 25 (FIG. 4), the first stripper 25 is moved up and down as the second lifting unit 42 is moved up and down.
第２ストリッパ３０を昇降動作させる機構は、第３モータ３５と、第３モータ３５によって回転するボールネジ３６と、ボールネジ３６の回転によって昇降動作する第３昇降部３７とで構成されている。そして、第３昇降部３７に取付けられた図示しない駆動軸（第２昇降部４２に取付けられた駆動軸の外周に配置された筒状の軸）が、第２ストリッパ３０の支持板３１（図４参照）に連結され、第３昇降部３７の昇降に伴って、第２ストリッパ３０が昇降動作するようになっている。 The mechanism for moving up and down the second stripper 30 includes a third motor 35, a ball screw 36 rotated by the third motor 35, and a third lifting unit 37 that moves up and down by the rotation of the ball screw 36. A drive shaft (not shown) attached to the third elevating unit 37 (a cylindrical shaft arranged on the outer periphery of the drive shaft attached to the second elevating unit 42) is a support plate 31 (see FIG. 4), the second stripper 30 moves up and down as the third lifting unit 37 moves up and down.
次に、上記コイル挿入装置１０を用いた、本発明のコイル挿入方法の一実施形態を説明する。 Next, an embodiment of the coil insertion method of the present invention using the coil insertion device 10 will be described.
コイルＣは、図２，３に示すように、コイルＣの一側（上コイル）Ｃａが隣接するコイルＣの上に重なって所定間隙に入り、コイルＣの他側（下コイル）Ｃｂが上記と反対側に隣接するコイルＣの下になって所定間隙に入るように、螺旋状に重なり合った状態にセットされる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the coil C enters a predetermined gap with one side (upper coil) Ca of the coil C overlapping the adjacent coil C, and the other side (lower coil) Cb of the coil C Is set in a spirally overlapped state so as to enter a predetermined gap under the coil C adjacent to the opposite side.
そして、図６（ａ）に示すように、ブレード１５の上部を、対応する内歯１７の内側面に嵌合させて、ステータコア１６の内側に挿入する。この操作は、図１におけるコイルホルダ１２を下降させることによってなされる。このとき、リフタ２０、第１ストリッパ２５及び第２ストリッパ３０は、ステータコア１６の下方に位置している。 Then, as shown in FIG. 6A, the upper part of the blade 15 is fitted to the inner side surface of the corresponding inner tooth 17 and inserted into the stator core 16. This operation is performed by lowering the coil holder 12 in FIG. At this time, the lifter 20, the first stripper 25, and the second stripper 30 are located below the stator core 16.
次に、図１に示した第１モータ４３の作動により、第１昇降部４５を上昇させると、図示しない駆動軸を介して、図６（ｂ）に示すように、リフタ２０が上昇し、ブレード１５の所定の間隙に挿入されたコイルＣを持ち上げる。なお、図６においては、便宜上、隣接する２個のコイルだけを図示しているが、実際には、図３に示したように、螺旋状に重なり合って設置された複数のコイルが設けられる。以下の図７〜９においても同様である。 Next, when the first elevating unit 45 is raised by the operation of the first motor 43 shown in FIG. 1, the lifter 20 is raised via a drive shaft (not shown) as shown in FIG. The coil C inserted in a predetermined gap of the blade 15 is lifted. In FIG. 6, only two adjacent coils are illustrated for convenience, but actually, as shown in FIG. 3, a plurality of coils arranged in a spiral manner are provided. The same applies to the following FIGS.
図７（ａ）は、リフタ２０が上限位置まで上昇した状態を示している。コイルＣは、リフタ２０によって持ち上げられ、コイルエンド（コイルの上端部）が、ブレード１５の上端近傍、好ましくはブレード１５の上端と同じかそれ以上の高さとなるまで達している。このとき、図５（ｂ）に示すように、コイルＣは、リフタ２０の突出部２２の間に形成されたコイル退避溝２３に入り込み、少なくともその上端部は、ブレード１５の隙間を通ってスロット１８に入り込んではいない。したがって、リフタ２０が上昇しても、コイルＣは、ブレード１５の隙間からスロット１８に押し込まれないので、挿入荷重が大きくなることはない。 FIG. 7A shows a state where the lifter 20 is raised to the upper limit position. The coil C is lifted by the lifter 20 and reaches the coil end (the upper end portion of the coil) near the upper end of the blade 15, preferably until the height is equal to or higher than the upper end of the blade 15. At this time, as shown in FIG. 5 (b), the coil C enters the coil retracting groove 23 formed between the projecting portions 22 of the lifter 20, and at least the upper end portion of the coil C passes through the gap between the blades 15. It is not in the 18th. Therefore, even if the lifter 20 is lifted, the coil C is not pushed into the slot 18 through the gap between the blades 15, so that the insertion load does not increase.
次に、図１に示した第２モータ４０の作動により、第２昇降部４２を上昇させると、図示しない駆動軸を介して、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１ストリッパ２５が上昇する。第１ストリッパ２５が上昇すると、第１ストリッパ２５のフィン２７が、対応するブレード１５及び内歯１７の間隙に挿入され、同間隙に保持されたコイルＣの一側（上コイル）Ｃａを持ち上げて、対応するスロット１８に挿入する。 Next, when the second elevating part 42 is raised by the operation of the second motor 40 shown in FIG. 1, the first as shown in FIGS. 7B and 7C through the drive shaft (not shown). The stripper 25 is raised. When the first stripper 25 is raised, the fins 27 of the first stripper 25 are inserted into the gaps between the corresponding blades 15 and the internal teeth 17 to lift one side (upper coil) Ca of the coil C held in the gap. , Are inserted into the corresponding slots 18.
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ストリッパ２５のフィン２７は、隣接するコイルＣの上に重なる、コイルＣの一側（上コイル）Ｃａが保持されたブレード１５の間隙に対応して１つ置きに配置されており、上記上コイルＣａを、ブレード１５の間隙を通し、更にステータコア１６の内歯１７の間隙を通して、スロット１８に挿入するようになっている。このとき、リフタ２０によって、コイルＣは、そのコイルエンドがステータコア１６の上端面近傍まで達しており、上コイルＣａだけをスロット１８に挿入するため、コイル挿入荷重は比較的低くてすむ。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the fin 27 of the first stripper 25 overlaps the adjacent coil C, and the gap between the blades 15 holding one side (upper coil) Ca of the coil C is held. The upper coils Ca are inserted into the slots 18 through the gaps of the blades 15 and through the gaps of the internal teeth 17 of the stator core 16. At this time, the coil end of the coil C reaches the vicinity of the upper end surface of the stator core 16 by the lifter 20, and only the upper coil Ca is inserted into the slot 18, so that the coil insertion load can be relatively low.
次に、図１に示した第３モータ３５の作動により、第３昇降部３７を上昇させると、図示しない駆動軸を介して、図９に示すように、第２ストリッパ３０が上昇する。第２ストリッパ３０が上昇すると、第２ストリッパ３０のフィン３２が、対応するブレード１５及び内歯１７の間隙に挿入され、同間隙に保持されたコイルＣの他側（下コイル）Ｃｂを持ち上げて、対応するスロット１８に挿入する。 Next, when the third elevating part 37 is raised by the operation of the third motor 35 shown in FIG. 1, the second stripper 30 is raised as shown in FIG. 9 via a drive shaft (not shown). When the second stripper 30 is lifted, the fins 32 of the second stripper 30 are inserted into the gaps between the corresponding blades 15 and the internal teeth 17 to lift the other side (lower coil) Cb of the coil C held in the gap. , Are inserted into the corresponding slots 18.
第２ストリッパ３０のフィン３２は、上コイルＣａとは反対側に隣接するコイルの下になるコイルＣの他側Ｃｂ（下コイル）が保持されたブレード１５の間隙に対応して１つ置きに配置されており、上記下コイルＣｂを、ブレード１５の間隙を通し、更にステータコア１６の内歯１７の間隙を通して、スロット１８に挿入するようになっている。このとき、リフタ２０によって、コイルＣは、そのコイルエンドがブレード１５の上端部近傍まで達しており、上コイルＣａが既にスロット１８に挿入された状態であるため、コイル挿入荷重は比較的低くてすむ。 Every other fin 32 of the second stripper 30 corresponds to the gap between the blades 15 holding the other side Cb (lower coil) of the coil C under the coil adjacent to the side opposite to the upper coil Ca. The lower coil Cb is inserted into the slot 18 through the gap of the blade 15 and further through the gap of the internal teeth 17 of the stator core 16. At this time, the coil end of the coil C reaches the vicinity of the upper end of the blade 15 by the lifter 20, and the upper coil Ca is already inserted into the slot 18, so the coil insertion load is relatively low. I'm sorry.
こうして、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルＣを、比較的低い挿入荷重で、ステータコア１６のスロット１８に挿入することができる。 Thus, the coil C set in a spirally overlapping state can be inserted into the slot 18 of the stator core 16 with a relatively low insertion load.
なお、上記実施形態は、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルＣに適用できるように、ストリッパが、第１ストリッパ２５と、第２ストリッパ３０とを有する態様となっているが、本発明は、通常の同心巻となるようにセットされたコイルにも適用することができる。その場合には、リフタ２０を有する点は同じであるが、ストリッパは、第１ストリッパ２５と第２ストリッパ３０とが一体化した１個のストリッパで構成することができる。 In the above embodiment, the stripper has a first stripper 25 and a second stripper 30 so as to be applicable to the coil C set in a spirally overlapping state. Can be applied to a coil set to have a normal concentric winding. In that case, although the point which has the lifter 20 is the same, a stripper can be comprised by one stripper with which the 1st stripper 25 and the 2nd stripper 30 were integrated.
同心巻コイルにおいても、ステータコアのスロットにコイルを高密度で挿入すると、コイル挿入荷重が高くなるが、リフタ２０によってコイルを持ち上げておき、その状態でストリッパを押し上げてコイルを挿入すると、コイル挿入荷重を著しく低減できることがわかった。 Even in a concentric winding coil, if the coil is inserted into the slot of the stator core at a high density, the coil insertion load increases. However, when the coil is lifted by the lifter 20 and the stripper is pushed up in this state, the coil insertion load is increased. It was found that can be significantly reduced.
また、上記実施形態においては、リフタ２０、第１ストリッパ２５および第２ストリッパ３０が別体に構成され、リフタ２０でコイルＣを持ち上げた後に、第１ストリッパ２５を上昇させてコイルＣの一側Ｃａをスロット１８に挿入し、次いで第２ストリッパ３０を上昇させてコイルＣの他側Ｃｂをスロット１８に挿入した。しかし、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルＣを挿入する場合には、これに限定されるものではなく、例えば、リフタ２０と第１ストリッパ２５を一体に構成し、第１ストリッパを上昇させてコイルＣを持ち上げつつ、コイルＣの一側Ｃａをスロット１８に挿入した後、第２ストリッパを上昇させてコイルＣの他側Ｃｂをスロット１８に挿入するようにしてもよい。この場合にも、コイルＣの他側Ｃｂの挿入荷重を低減することができる。なお、このようにリフタ２０と第１ストリッパ２５を一体に構成する場合には、リフタ２０に設けられていたコイル退避溝２３は不要である。 In the above-described embodiment, the lifter 20, the first stripper 25, and the second stripper 30 are configured separately, and after lifting the coil C with the lifter 20, the first stripper 25 is raised to one side of the coil C. Ca was inserted into the slot 18, and then the second stripper 30 was raised and the other side Cb of the coil C was inserted into the slot 18. However, when the coil C set in a spirally overlapping state is inserted, the present invention is not limited to this. For example, the lifter 20 and the first stripper 25 are integrally formed, and the first stripper is raised. Then, while lifting the coil C and inserting the one side Ca of the coil C into the slot 18, the second stripper may be raised to insert the other side Cb of the coil C into the slot 18. Also in this case, the insertion load on the other side Cb of the coil C can be reduced. In addition, when the lifter 20 and the first stripper 25 are integrally configured as described above, the coil retracting groove 23 provided in the lifter 20 is not necessary.
＜比較例１＞
リフタを有さない従来のコイル挿入装置によって、コイル挿入治具に同心巻となるようにセットされたコイルを、ステータコアに挿入した。そのときの挿入荷重を測定して、図１１の曲線Ａで示した。
<Comparative Example 1>
A coil set to be concentrically wound on a coil insertion jig was inserted into a stator core by a conventional coil insertion device having no lifter. The insertion load at that time was measured and indicated by a curve A in FIG.
＜比較例２＞
リフタを有さない従来のコイル挿入装置によって、図１０に示すように、コイル挿入治具に螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルを、ステータコアに挿入した。そのときの挿入荷重を測定して、図１１の曲線Ｂで示した。
<Comparative Example 2>
As shown in FIG. 10, the coil set in a state of being spirally overlapped with the coil insertion jig was inserted into the stator core by a conventional coil insertion device having no lifter. The insertion load at that time was measured and shown by curve B in FIG.
＜実施例１＞
図１〜９に示した本発明のコイル挿入装置によって、コイル挿入治具に螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルを、ステータコアに挿入した。そのときの挿入荷重を測定して、図１１の曲線Ｃで示した。なお、比較例１，２、実施例１のいずれも、ステータコア及びコイルの仕様は同じである。
<Example 1>
The coil set in a state of being spirally overlapped with the coil insertion jig was inserted into the stator core by the coil insertion device of the present invention shown in FIGS. The insertion load at that time was measured and indicated by curve C in FIG. In all of Comparative Examples 1 and 2 and Example 1, the specifications of the stator core and the coil are the same.
図１１の曲線Ａに示されるように、同心巻となるようにセットされたコイルを、従来のコイル挿入装置で挿入すると、挿入荷重は緩やかに上昇し、緩やかに下降する。しかし、ピーク時の挿入荷重は、かなり高くなる。 As shown by a curve A in FIG. 11, when a coil set to be concentrically wound is inserted by a conventional coil insertion device, the insertion load gradually increases and gradually decreases. However, the peak insertion load is considerably higher.
図１１の曲線Ｂに示されるように、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルを、従来のコイル挿入装置で挿入すると、挿入工程の後半に挿入荷重が著しく上昇し、コイルに強い摩擦抵抗がかかることがわかる。 As shown by the curve B in FIG. 11, when a coil set in a spirally overlapping state is inserted by a conventional coil insertion device, the insertion load increases significantly in the latter half of the insertion process, and the coil has a strong frictional resistance. Can be seen.
図１１の曲線Ｃに示されるように、螺旋状に重なり合った状態にセットされたコイルを、本発明のコイル挿入装置で挿入すると、特に挿入工程後半の挿入荷重が著しく低減し、挿入工程全体としても、最も低い挿入荷重でコイルを挿入できることがわかる。 As shown by the curve C in FIG. 11, when a coil set in a spirally overlapping state is inserted by the coil insertion device of the present invention, the insertion load particularly in the latter half of the insertion process is significantly reduced, and the entire insertion process is performed. It can also be seen that the coil can be inserted with the lowest insertion load.
１０ コイル挿入装置
１１ コイル挿入治具
１２ コアホルダ
１３ 駆動部
１４ 本体ケース
１５ ブレード
１６ ステータコア
１７ 内歯
１８ スロット
２０ リフタ
２１ 基部
２２ 突出部
２３ コイル退避溝
２５ 第１ストリッパ
２６ 支持体
２７ フィン
３０ 第２ストリッパ
３１ 支持板
３２ フィン
３５ 第３モータ
３６ ボールネジ
３７ 第３昇降部
４０ 第２モータ
４１ ボールネジ
４２ 第２昇降部
４３ 第１モータ
４４ ボールネジ
４５ 第１昇降部
Ｃ コイル
Ｃａ コイルの一側（上コイル）
Ｃｂ コイルの他側（下コイル）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coil insertion apparatus 11 Coil insertion jig 12 Core holder 13 Drive part 14 Main body case 15 Blade 16 Stator core 17 Internal tooth 18 Slot 20 Lifter 21 Base part 22 Projection part 23 Coil retraction groove 25 First stripper 26 Support body 27 Fin 30 Second stripper 31 Support plate 32 Fin 35 Third motor 36 Ball screw 37 Third elevating part 40 Second motor 41 Ball screw 42 Second elevating part 43 First motor 44 Ball screw 45 First elevating part C Coil Ca One side of coil (upper coil)
The other side of the Cb coil (lower coil)
Claims (11)
前記ブレードの内側に配置され、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有さず、内径方向にコイル退避用の溝を有するリフタによって、コイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げるリフト工程と、
前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有するストリッパを上昇させて、前記コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するコイル挿入工程と、を含むことを特徴とするコイル挿入方法。 In the coil insertion method of inserting a coil into a corresponding slot of the stator core via a predetermined gap of the blade of a coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core,
A lifting step of lifting the coil to the vicinity of the upper end of the blade by a lifter that is disposed inside the blade and does not have fins that enter the gap between the blades and has a groove for retracting the coil in the inner diameter direction;
A coil insertion step of raising a stripper having fins that enter the gap between the blades and inserting the coil into a corresponding slot of the stator core.
前記コイル挿入工程は、前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパを上昇させて、前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入する上コイル挿入工程と、前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパを上昇させて、前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入する下コイル挿入工程とを含む請求項１記載のコイル挿入方法。 The coil overlapped spirally so that one side of the coil overlaps with the adjacent coil and enters the predetermined gap, and the other side of the coil is under the adjacent coil on the opposite side and enters the predetermined gap. A spiral overlapping coil set in a state,
In the coil insertion step, a first stripper having a fin that enters a gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted is raised, and one side of the coil is inserted into a corresponding slot of the stator core. An upper coil insertion step and a second stripper having a fin that enters the gap of the blade corresponding to the slot into which the other side of the coil is inserted are raised, and the other side of the coil is inserted into the corresponding slot of the stator core. The coil insertion method according to claim 1, further comprising a lower coil insertion step.
前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパを上昇させて、前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入する上コイル挿入工程と、
前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパを上昇させて、前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入する下コイル挿入工程とを含むことを特徴とするコイル挿入方法。 The coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core has a predetermined gap in the blade, with one side of the coil overlapping the adjacent coil and entering the predetermined gap. Coil insertion method for inserting a spiral overlapped coil set in a spirally overlapped state into a corresponding slot of the stator core so that the other side is below the coil adjacent to the opposite side and enters a predetermined gap In
An upper coil inserting step of raising a first stripper having a fin that enters a gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted, and inserting one side of the coil into a corresponding slot of the stator core;
A lower coil insertion step of raising the second stripper having a fin that enters the gap of the blade corresponding to the slot into which the other side of the coil is inserted, and inserting the other side of the coil into the corresponding slot of the stator core; A coil insertion method comprising:
前記コイル押圧手段は、前記ブレードの内側に配置され、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有さず、内径方向にコイル退避用の溝を有するリフタと、
前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有するストリッパとを有し、
前記リフタを押し上げてコイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げ、次いで前記ストリッパを押し上げて前記コイルをステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置。 A coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core, and a coil pressing means for inserting the coil into a corresponding slot of the stator core via a predetermined gap of the blades In the coil insertion device provided,
The coil pressing means is arranged on the inner side of the blade, does not have a fin entering the gap of the blade, and has a lifter having a groove for retracting the coil in the inner diameter direction,
A stripper having fins that enter the gap of the blade;
A coil insertion device, wherein the lifter is pushed up to raise the coil to the vicinity of the upper end of the blade, and then the stripper is pushed up to insert the coil into a corresponding slot of the stator core.
前記ストリッパは、前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパと、前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパとを有し、
前記リフタを押し上げてコイルをブレードの上端部近傍まで持ち上げ、次いで前記第１ストリッパを押し上げて前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入し、次いで前記第２ストリッパを押し上げて前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されている請求項６記載のコイル挿入装置。 The coil overlapped spirally so that one side of the coil overlaps with the adjacent coil and enters the predetermined gap, and the other side of the coil is under the adjacent coil on the opposite side and enters the predetermined gap. A spiral overlapping coil set in a state,
The stripper enters a gap of the blade corresponding to a slot into which the other side of the coil is inserted, and a first stripper having a fin that enters the gap of the blade corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted. A second stripper having fins,
Push up the lifter to lift the coil to near the upper end of the blade, then push up the first stripper to insert one side of the coil into the corresponding slot in the stator core, then push up the second stripper to lift the other coil The coil insertion device according to claim 6, wherein the coil insertion device is configured to be inserted into a corresponding slot of the stator core.
前記コイル押圧手段は、
前記コイルの一側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第１ストリッパと、
前記コイルの他側が挿入されるスロットに対応する、前記ブレードの間隙に入り込むフィンを有する第２ストリッパとを有し、
前記第１ストリッパを押し上げて前記コイルの一側をステータコアの対応するスロットに挿入し、次いで前記第２ストリッパを押し上げて前記コイルの他側をステータコアの対応するスロットに挿入するように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置。
A coil insertion jig having a plurality of blades arranged in an annular shape corresponding to the inner teeth of the stator core, and a predetermined gap of the blade, and one side of the coil overlaps the adjacent coil and enters the predetermined gap. Coil press that inserts the spiral overlap coil set in a spiral overlap state into the corresponding slot of the stator core so that the other side of the coil is below the adjacent coil on the opposite side and enters the predetermined gap A coil insertion device comprising means,
The coil pressing means is
A first stripper having fins that enter the gap of the blade, corresponding to a slot into which one side of the coil is inserted;
A second stripper having a fin that enters a gap of the blade corresponding to a slot into which the other side of the coil is inserted;
The first stripper is pushed up to insert one side of the coil into the corresponding slot of the stator core, and then the second stripper is pushed up to insert the other side of the coil into the corresponding slot of the stator core. A coil insertion device characterized by that.
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