JPH0461584B2 - - Google Patents
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- JPH0461584B2 JPH0461584B2 JP61306023A JP30602386A JPH0461584B2 JP H0461584 B2 JPH0461584 B2 JP H0461584B2 JP 61306023 A JP61306023 A JP 61306023A JP 30602386 A JP30602386 A JP 30602386A JP H0461584 B2 JPH0461584 B2 JP H0461584B2
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- wedge
- stripper
- slot
- protrusion
- coil
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転電機のステータコイルをステータ
コアのセシクローズ形スロツト内に軸方向挿入す
るためのコイル挿入装置に関し、より詳しくはス
テータコイルをステータコア内に固定するための
ウエツジをステータコイルと一緒にスロツト内に
挿入する機構の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a coil insertion device for axially inserting a stator coil of a rotating electrical machine into a closed slot of a stator core, and more particularly, the present invention relates to a coil insertion device for axially inserting a stator coil of a rotating electric machine into a closed slot of a stator core. This invention relates to an improvement in a mechanism for inserting a fixing wedge into a slot together with a stator coil.
（従来の技術）
第７図は従来のこの種のコイル挿入装置の要部
を示す垂直断面図である。１はブレードで例えば
12本のブレード１を所定幅の間〓をおいて環状に
配置し、ベツドプレート２にホルダ３により固定
されている。４はストリツパで外周には前記間〓
内に入り込む12個の突起部５が形成され、該突起
部５の上端には切欠コーナー部６が形成され、下
端付近にはウエツジプツシヤ７が一体的に突設さ
れている。そしてストリツパ４は駆動シヤフト８
に固定され、該駆動シヤフト８は油圧シリンダ等
により上下方向に駆動される。９は多数のスロツ
ト１０を有するステータコア、１１はステータコ
イル、１２はステータコイル固定用のウエツジで
ある。(Prior Art) FIG. 7 is a vertical sectional view showing the main parts of a conventional coil insertion device of this type. 1 is a blade, for example
Twelve blades 1 are arranged in a ring shape with a predetermined width apart, and are fixed to a bed plate 2 by a holder 3. 4 is a stripper with the above distance on the outer periphery.
Twelve protrusions 5 that penetrate into the interior are formed, a cutout corner 6 is formed at the upper end of the protrusion 5, and a wedge pusher 7 is integrally protruded near the lower end. And the stripper 4 is connected to the drive shaft 8
The drive shaft 8 is driven vertically by a hydraulic cylinder or the like. 9 is a stator core having a large number of slots 10, 11 is a stator coil, and 12 is a wedge for fixing the stator coil.
上記構成よりなる従来のコイル挿入装置を用い
てステータコア９のスロツト１０にステータコイ
ル１１とウエツジ１２を挿入するには、ウエツジ
プツシヤ７にウエツジ１２を装填し、隣接するブ
レード１の間隙にステータコイル１１を引つ掛け
て挟持し、ブレード１の外周にステータコア９を
嵌合する。そして油圧シリンダー等により駆動シ
ヤフト８を上昇させると、ステータコイル１１
は、ストリツパ４の切欠コーナー部６により押し
上げられ、次いで、第８図に示すように、押し広
げられてスロツト１０内に挿入される。この段階
でステータコイル１１のスロツト１０への挿入は
完了するもののステータコイル１１の上端は内側
に倒れた状態にある。そのため第９図に示すよう
に、上端が外側に起きるまで更にストリツパ４を
上昇させる。一方、ウエツジ１２もウエツジプツ
シヤ７により押し上げられステータコイル１１と
共にスロツト１０内に挿入されるが、第８図に示
すように、ステータコイル１１の挿入が一応完了
した時点では未だウエツジ１２の挿入は完了して
おらず、更にストリツパ４が上昇し、ステータコ
イル１１の上端が外側に起こされると同時にウエ
ツジ１２の軸方向挿入も完了する。 In order to insert the stator coil 11 and wedge 12 into the slot 10 of the stator core 9 using the conventional coil insertion device having the above configuration, the wedge 12 is loaded into the wedge pusher 7, and the stator coil 11 is inserted into the gap between the adjacent blades 1. The stator core 9 is fitted to the outer periphery of the blade 1 by hooking and holding it. Then, when the drive shaft 8 is raised by a hydraulic cylinder or the like, the stator coil 11
is pushed up by the notched corner 6 of the stripper 4, and is then pushed apart and inserted into the slot 10, as shown in FIG. At this stage, insertion of the stator coil 11 into the slot 10 is completed, but the upper end of the stator coil 11 is in a state of being tilted inward. Therefore, as shown in FIG. 9, the stripper 4 is further raised until the upper end is raised outward. On the other hand, the wedge 12 is also pushed up by the wedge pusher 7 and inserted into the slot 10 together with the stator coil 11, but as shown in FIG. The stripper 4 is further raised, the upper end of the stator coil 11 is raised outward, and at the same time the axial insertion of the wedge 12 is completed.
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように従来装置では、ステータコイル
１１の挿入が一応完了するまではステータコイル
１１とウエツジ１２の挿入が並列的に同時進行
し、両者間に摩擦抵抗は殆ど発生しないが、ステ
ータコイル１１の挿入が完了した後もステータコ
イル１１の内側に倒れた上端を起こすために更に
ストリツパ４が上昇し、そのときウエツジ１２が
ステータコイル１１に対して摩擦接触しながら軸
方向挿入される。そのため、ウエツジ１２の挿入
がきつくなり、ウエツジ１２が破損したり、また
第１０図に示すように、ウエツジ１２の挿入姿勢
がずれてステータコイル１１がスロツト１０から
飛び出たり、あるいはステータコイル１１とステ
ータコア９間の絶縁低下を来す恐れがあつた。か
かる欠陥は特にステータコイル１１の占積率が高
い場合に顕著に発生する。従来の特開昭60−
245455号公報にはオープンスロツト形コアを用い
たモートルステータコイルの組線において、先ず
ウエツジ５′を、ブレード１４部にコイル６′をセ
ツトしたオープンスロツト形ステータコア１′へ
仮挿入する位置よりも外方に位置してウエツジマ
ガジン３２に配置し、次にこのウエツジ５′をウ
エツジガイドプレート１２に沿わせてウエツジプ
レツシヤ１６により押上げながらオーブンスロツ
ト形ステータコア１′への仮挿入位置までウエツ
ジ５′の内方に移動させてウエツジ５′をオープン
スロツト形ステータコア１′へ仮挿入し、その後
に成形駒２５によりウエツジ５′を外方に押し出
しステータコイルの組線を行うようにしたコイル
とウエツジの挿入装置が開示されている。しかし
ながら、その従来装置においては、ブレード部１
４にコイル６′をセツトしたオープンスロツト形
ステータコイル１′が定置されており、オープン
スロツト形ステータコイル１′への仮挿入位置ま
でにウエツジ５′を押上げながら内方に移行させ
るとき、移行ウエツジ５′と定置コイル６′が大き
な摩擦力を生じるので、コイル及びウエツジの円
滑な軸方向挿入が達成することができないという
欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional device, the insertion of the stator coil 11 and the wedge 12 proceed in parallel until the insertion of the stator coil 11 is completed, and frictional resistance is created between them. Although this hardly occurs, even after the insertion of the stator coil 11 is completed, the stripper 4 further rises to raise the upper end of the stator coil 11 that has fallen inside, and at that time the wedge 12 comes into frictional contact with the stator coil 11. while being inserted axially. As a result, the wedge 12 may be inserted too tightly and the wedge 12 may be damaged, or as shown in FIG. There was a risk that the insulation between the two parts would deteriorate. Such defects occur particularly when the stator coil 11 has a high space factor. Conventional Japanese Patent Application Publication No. 1986-
Publication No. 245455 discloses that, in assembling a motor stator coil using an open slot type core, the wedge 5' is first inserted from the position where the wedge 5' is temporarily inserted into the open slot type stator core 1' in which the coil 6' is set in the blade 14 section. The wedge 5' is placed outwardly in the wedge magazine 32, and then this wedge 5' is pushed up by the wedge presser 16 along the wedge guide plate 12 and temporarily attached to the oven slot type stator core 1'. The wedge 5' is moved inward to the insertion position and the wedge 5' is temporarily inserted into the open slot type stator core 1', and then the wedge 5' is pushed outward by the forming piece 25 to assemble the stator coils. A coil and wedge insertion device is disclosed. However, in the conventional device, the blade portion 1
When the open slot stator coil 1' with the coil 6' set at 4 is fixed, and the wedge 5' is pushed up and moved inward to the temporary insertion position into the open slot stator coil 1'. , the disadvantage is that the transition wedge 5' and the stationary coil 6' generate large frictional forces, so that a smooth axial insertion of the coil and wedge cannot be achieved.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点に鑑み、ステータコイルと
ウエツジ間の摩擦抵抗を抑制し、ウエツジの破損
を防止し、ウエツジ及びステータコイルを所定の
姿勢でスロツトに軸方向挿入することのできるコ
イル挿入装置を提供することを目的とするもので
ある。(Means for Solving the Problems) In view of the above problems, the present invention suppresses the frictional resistance between the stator coil and the wedge, prevents damage to the wedge, and pivots the wedge and the stator coil in a slot in a predetermined posture. It is an object of the present invention to provide a coil insertion device capable of directional insertion.
かかる目的に沿う本発明の構成は間〓２２を保
つて環状に配設した複数のブレード２１を有し前
記間〓２２にステータコイル１１を狭持するとと
もに外周にステータコイル９が嵌合される環体２
０と、該環体内でブレード２１に沿つて進退駆動
されるとともに外周に前記間〓２２内に入り込む
突起部２６が形成され該突起部２６の上端に切欠
コーナー部２７を形成し前進駆動によりステータ
コイル１１をステータコア９のスロツト１０に軸
方向に挿入するストリツパ２５と、ステータコイ
ル固定用ウエツジ１２を前記スロツト１０に軸方
向挿入するため該ストツパ２５と一体的に駆動さ
れるウエツジプツシヤ４０とを、備えた挿入装置
であつて、
前記ストリツパ２５の内部に中空部３０及びス
トリツパ２５の半径方向に走り該中空部３０とス
トリツパ２５外周面とを連通しその延長線が前記
間〓２２に達する溝３１を形成し、
該溝３１に摺動自在に嵌合され外周端面が前記
突起部２６を構成する突子３２と、該突子の内側
斜面３７に摺接するカム面３４を有すると共にス
トリツパ２５の軸芯方向に変位可能に前記中空部
３０内に配設され突子３２を外方に摺動させるカ
ム３５と、前記突子３２に装着され該突子の内側
斜面３７をカム面３４に圧接させるスプリング３
９とを、備え、
前記ウエツジ１２及びコイル１１は前記ウエツ
ジプツシヤ４０及びストツパ２５により前記ステ
ータコア９のスロツト１０に対して所定の軸方向
位置まで一体挿入され、
前記突子３２は、前記ウエツジ１２及びコイル
１１が前記所定の軸方向位置まで挿入された際に
少なくとも前記コイル１１を前記ステータコア９
のスロツト１０内奥に押し込み、
前記ウエツジプツシヤ４０は、前記ウエツジ１
２のみを前記所定の軸方向位置から更にスロツト
１０軸方向に挿入することを要旨とする。 The configuration of the present invention that meets this objective includes a plurality of blades 21 arranged in an annular manner with a gap 22 between them, and the stator coil 11 is held between the gaps 22 and the stator coil 9 is fitted around the outer periphery. Ring body 2
0, the ring body is driven forward and backward along the blade 21, and a protrusion 26 is formed on the outer periphery that enters the gap 22. A cutout corner 27 is formed at the upper end of the protrusion 26, and the stator is driven forward. A stripper 25 for axially inserting the coil 11 into the slot 10 of the stator core 9, and a wedge pusher 40 driven integrally with the stopper 25 for axially inserting the stator coil fixing wedge 12 into the slot 10. The insertion device has a hollow part 30 inside the stripper 25, and a groove 31 that runs in the radial direction of the stripper 25, connects the hollow part 30 and the outer peripheral surface of the stripper 25, and whose extension line reaches the gap 22. The stripper 25 has a protrusion 32 which is slidably fitted into the groove 31 and whose outer peripheral end surface constitutes the protrusion 26, and a cam surface 34 which is in sliding contact with the inner slope 37 of the protrusion. a cam 35 that is disposed in the hollow portion 30 so as to be displaceable in the direction and slides the protrusion 32 outward; and a spring that is attached to the protrusion 32 and presses the inner slope 37 of the protrusion against the cam surface 34. 3
9, the wedge 12 and the coil 11 are integrally inserted into the slot 10 of the stator core 9 to a predetermined axial position by the wedge pusher 40 and the stopper 25, and the projection 32 is inserted between the wedge 12 and the coil 11 is inserted to the predetermined axial position, at least the coil 11 is inserted into the stator core 9.
The wedge pusher 40 is pushed deep into the slot 10 of the wedge 1.
2 is further inserted into the slot 10 in the axial direction from the predetermined axial position.
（作用）
上記構成によれば、カム３５を軸方向変位させ
るとスプリング３９の付勢力に抗して突子３２が
溝３１に沿つて外方に摺動し、該突子３２の外側
端面がストリツパ２５の外周面から突出してスロ
ツト１０内に軸方向進入する。(Function) According to the above configuration, when the cam 35 is displaced in the axial direction, the protrusion 32 slides outward along the groove 31 against the biasing force of the spring 39, and the outer end surface of the protrusion 32 is It protrudes from the outer peripheral surface of the stripper 25 and enters into the slot 10 in the axial direction.
そこで、切欠コーナー部２７がステータコイル
１１の上端付近に達しステータコイル１１のスロ
ツト１０への軸方向挿入がほぼ完了したときスト
リツパ２５の前進駆動を一旦停止し、ついでカム
３５を軸方向変位させて突子３２が外側端面３３
をストリツパ２５の外周面から突出させれば、突
子３２の外側端面がウエツジ１２とステータコイ
ル１１をスロツト１０の奥へ押し込み、そのとき
ステータコイル１１が塑性変形してスロツト１０
の奥に押し込められる。続いてカム３５を元位置
に戻して突子３２を元位置に復帰させれば、ステ
ータコイル１１はスロツト１０の奥に片寄つてい
るのでステータコイル１１とウエツジ１２間の圧
力が大きく減少する。ついで再びストリツパ２５
を前進駆動し、内側に倒れているステータコイル
１１上端を外側に起こせば、その間ウエツジ１２
だけがウエツジプツシヤ４０によつて更にスロツ
ト１０内へ軸方向挿入されるため、ウエツジ１２
とステータコイル１１の間には殆ど摩擦抵抗が発
生しない。 Therefore, when the cutout corner portion 27 reaches the vicinity of the upper end of the stator coil 11 and the axial insertion of the stator coil 11 into the slot 10 is almost completed, the forward drive of the stripper 25 is temporarily stopped, and then the cam 35 is displaced in the axial direction. The protrusion 32 is the outer end surface 33
When the stripper 25 is made to protrude from the outer peripheral surface of the stripper 25, the outer end surface of the protrusion 32 pushes the wedge 12 and the stator coil 11 deep into the slot 10, and at this time, the stator coil 11 is plastically deformed and the slot 10
be pushed deep inside. Subsequently, when the cam 35 is returned to its original position and the protrusion 32 is returned to its original position, the pressure between the stator coil 11 and the wedge 12 is greatly reduced since the stator coil 11 is offset to the back of the slot 10. Then the stripper again 25
If the stator coil 11 is driven forward and the upper end of the stator coil 11 which has fallen inward is raised outward, the wedge 12
The wedge 12 is further inserted axially into the slot 10 by the wedge pusher 40.
Almost no frictional resistance occurs between the stator coil 11 and the stator coil 11.
（実施例） 以下に本発明の実施例を図面により詳述する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例を示す側断面図、第２
図はその要部平面図である。２０は12本のブレー
ド２１を環状に配設してなる環体で、各ブレード
２１は隣接するブレード間に所定幅の間隙２２を
おいて、ブレードホルダー２３によりベツドプレ
ート２４に固定されている。この環体２０には多
数のスロツト１０を有するステータコア９が嵌着
される。また間〓２２にはステータコイル１１が
引つ掛けて挟持される。 FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view of the main part. Reference numeral 20 denotes a ring body in which twelve blades 21 are arranged in a ring shape, and each blade 21 is fixed to a bed plate 24 by a blade holder 23 with a gap 22 of a predetermined width between adjacent blades. A stator core 9 having a large number of slots 10 is fitted into this ring body 20. Further, the stator coil 11 is hooked and held in the gap 22.
２５はストリツパで、外周にはブレード２１間
の間〓２２に入り込む12本の突起部２６が形成さ
れ、該ストリツパ２５の上端には切欠コーナー部
２７が形成され、底面には足部２８がシリダー状
に垂設されている。そして足部２８外周にフラン
ジ２９が形成されている。またストリツパ２５の
内部には中空部３０と12本の溝３１が形成されて
いる。この溝３１はストリツパ２５の半径方向に
放射状に走り、中空部３０とストリツパ２５の外
周面とを連通し、その溝３１の延長線上に前記間
〓２２がある。そして各溝３１内には突子３２が
摺動自在に嵌合されている。突子３２の外側端面
３３の一部分は突起部２６の端面に整合し突起部
２６と一体となるように構成されている。また中
空部３０内にはカム面３４として機能する斜辺を
形成した断面台形のカム３５がストリツパ２５の
軸心方向に変位自在に配設され、ボルト３６によ
り後述するピストンロツド４９上端に固着されて
いる。前記各突子３２の内側端面には内側斜面３
７が形成されている。また突子３２上面には凹部
３８が欠成され、ここにリング状のスプリング３
９が装着され、このスプリング３９の付勢力で内
側斜面３７が常時カム面３４に圧接している。従
つてカム３５が上方に変位すると突子３２は溝３
１に沿つて摺動しストリツパ２５の外周面から突
出する。 Reference numeral 25 denotes a stripper, and 12 protrusions 26 are formed on the outer periphery of the stripper 26 to fit into the space 22 between the blades 21. A notched corner portion 27 is formed at the upper end of the stripper 25, and a foot portion 28 is formed on the bottom surface of the cylinder. It is hung vertically. A flange 29 is formed on the outer periphery of the leg portion 28. Further, a hollow portion 30 and twelve grooves 31 are formed inside the stripper 25. This groove 31 runs radially in the radial direction of the stripper 25 and communicates the hollow portion 30 with the outer peripheral surface of the stripper 25, and the gap 22 is located on an extension of the groove 31. A protrusion 32 is slidably fitted into each groove 31. A portion of the outer end surface 33 of the protrusion 32 is configured to align with the end surface of the protrusion 26 and to be integrated with the protrusion 26 . Further, a cam 35 having a trapezoidal cross section and a hypotenuse that functions as a cam surface 34 is disposed within the hollow portion 30 so as to be freely displaceable in the axial direction of the stripper 25, and is fixed to the upper end of a piston rod 49, which will be described later, with a bolt 36. . An inner slope 3 is provided on the inner end surface of each protrusion 32.
7 is formed. In addition, a recess 38 is missing on the upper surface of the protrusion 32, and a ring-shaped spring 3 is inserted into the recess 38.
9 is attached, and the inner slope 37 is always pressed against the cam surface 34 by the biasing force of the spring 39. Therefore, when the cam 35 is displaced upward, the protrusion 32 moves into the groove 3.
1 and protrudes from the outer peripheral surface of the stripper 25.
次に４０はウエツジプツシヤであり、ストリツ
パ２５の底面にボルト４１で一体に固着され、そ
のウエツジプツシヤ４０の外側端面はウエツジ１
２を載置できるようにストリツパ２５の外周面か
ら若干突出している。そしてウエツジ１２をウエ
ツジプツシヤ４０に載置したとき、ウエツジ１２
の上端が突子３２の上端面から若干下に位置する
ように突子３２とウエツジプツシヤ４０の高さ寸
法が設定されている。 Next, a wedge 40 is fixed to the bottom of the stripper 25 with a bolt 41, and the outer end surface of the wedge 40 is attached to the bottom of the stripper 25.
It protrudes slightly from the outer peripheral surface of the stripper 25 so that the stripper 2 can be placed thereon. When the wedge 12 is placed on the wedge pusher 40, the wedge 12
The height dimensions of the protrusion 32 and wedge pusher 40 are set such that the upper end is located slightly below the upper end surface of the protrusion 32.
４３はシリンダーケースであり、該シリンダー
ケース４３の上端と前記フランジ２９がボルト４
４によつて固定され、下端はボルト４５によつて
フレーム４６に固定されている。そしてフレーム
４６は油圧シリンダ等により上下方向に往復動さ
せることができる。 43 is a cylinder case, and the upper end of the cylinder case 43 and the flange 29 are connected to the bolts 4.
4, and the lower end is fixed to a frame 46 with bolts 45. The frame 46 can be reciprocated in the vertical direction using a hydraulic cylinder or the like.
シリンダーケース４３にはストリツパ２５の足
部２８が嵌挿され、この足部２８とシリンダーケ
ース４３の下端開口に嵌着したプラグ４７により
画設されたピストン室４８にピストン５０が摺動
自在に嵌着されている。そして足部２８の下端に
はロツド室５１が穿設され、流路５２を介して圧
液が供給している。またシリンダーケース４３の
内壁とプラグ４７の周壁によつて画設されるヘツ
ド室５３へは流路５４を介して圧液を供給でき
る。更に足部２８にはピストン５０に連結された
ピストンロツド４９が摺動自在に嵌挿され、前述
したように該ピストンロツド４９とカム３５がボ
ルト３６により固着されている。 The foot portion 28 of the stripper 25 is fitted into the cylinder case 43, and the piston 50 is slidably fitted into a piston chamber 48 defined by the foot portion 28 and a plug 47 fitted into the lower end opening of the cylinder case 43. It is worn. A rod chamber 51 is provided at the lower end of the leg portion 28, and pressurized fluid is supplied through a flow path 52. Further, pressure liquid can be supplied to the head chamber 53 defined by the inner wall of the cylinder case 43 and the circumferential wall of the plug 47 via the flow path 54. Further, a piston rod 49 connected to a piston 50 is slidably fitted into the leg portion 28, and the piston rod 49 and the cam 35 are fixed by bolts 36 as described above.
尚、ストリツパ２５の上面に螺着したストツパ
ボルト５５はカム３５の上昇高さ位置を規制する
ストツパであり、５６，５７，５８，５９，６１
は液漏れ防止のＯリングである。また６０は環体
２０の外周にステータコア９を嵌着したときステ
ータコア９が抜け出るのを阻止するための押さえ
治具である。 The stopper bolt 55 screwed onto the upper surface of the stripper 25 is a stopper that regulates the rising height position of the cam 35, and includes 56, 57, 58, 59, 61
is an O-ring to prevent liquid leakage. Further, 60 is a holding jig for preventing the stator core 9 from slipping out when the stator core 9 is fitted onto the outer periphery of the ring body 20.
本実施例は以上の構成よりなり、次ぎにその作
動を第１図〜第４図に従つて説明する。 The present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will next be explained with reference to FIGS. 1 to 4.
本実施例装置によりステータコイル１１及びウ
エツジ１２をスロツト１０に軸方向挿入するに
は、油圧シリンダー等によりシリンダーケース４
３を下降させ、ストリツパ２５及びウエツジプツ
シヤ４０を第１図に示す位置に移動させる。この
位置でウエツジ１２をブレード２１に沿つて装填
し、ウエツジプツシヤ４０上を載置し、ついでス
テータコイル１１を隣接するブレード２１の間隙
２２に引つ掛けて挟持し、ステータコア９を環体
２０の外周に嵌合させて押さえ治具６０で抜ける
ことのないよう保持する。 In order to insert the stator coil 11 and the wedge 12 into the slot 10 in the axial direction using the device of this embodiment, the cylinder case 4 is inserted using a hydraulic cylinder or the like.
3 is lowered, and the stripper 25 and wedge pusher 40 are moved to the position shown in FIG. At this position, the wedge 12 is loaded along the blade 21 and placed on the wedge pusher 40, and then the stator coil 11 is hooked and held between the gaps 22 of the adjacent blades 21, and the stator core 9 is placed around the outer circumference of the ring body 20. and hold it with a holding jig 60 so that it does not come off.
以上の準備の後、油圧シリンダー等によりシリ
ンダーケース４３を上昇させるとこれに伴いスト
リツパ２５も上昇し、第３図に示すように、ステ
ータコイル１１はストリツパ２５の切欠コーナー
部２７に引つ掛けられ、ブレード２１に沿つて押
しあげられ、スロツト１０に挿入される。またウ
エツジ１２もウエツジプツシヤ４０により押し上
げられスロツト１０に軸方向挿入される。 After the above preparations, when the cylinder case 43 is raised by a hydraulic cylinder or the like, the stripper 25 is also raised, and the stator coil 11 is hooked onto the cutout corner part 27 of the stripper 25, as shown in FIG. , is pushed up along the blade 21 and inserted into the slot 10. The wedge 12 is also pushed up by the wedge pusher 40 and inserted into the slot 10 in the axial direction.
そして第４図に示すように切欠コーナー部２７
がステータコア９の上端面付近に達し、ステータ
コイル１１のスロツト１０への挿入がほぼ完了し
たときストリツパ２５の上昇を一旦停止する。こ
のときウエツジ１２は第４図に示すように、未だ
スロツト１０への軸方向挿入は完了せず、該ウエ
ツジ１２が弾性限度内で突子３２より変形させて
挿入している。したがつて、ウエツジ１２縦方向
に折れ目が発生せず折れ目で座屈することがない
ため、後述の如くウエツジ１２をスロツト１０に
軸方向挿入することが可能である。また、ウエツ
ジ１２は、第５図に示すようにステータコイル１
１と突子３２の外側端面３３の間に挟持され、ス
ロツト１０の入り口付近に位置している。ところ
で、この時点まではステータコイル１１とウエツ
ジ１２のスロツト１０への挿入は並列的に同時進
行するので両者間に摩擦抵抗は殆ど発生せず円滑
に挿入される。 Then, as shown in FIG.
When the stripper 25 reaches the vicinity of the upper end surface of the stator core 9 and the insertion of the stator coil 11 into the slot 10 is almost completed, the lifting of the stripper 25 is temporarily stopped. At this time, as shown in FIG. 4, the wedge 12 has not yet completed its axial insertion into the slot 10, and the wedge 12 is inserted while being deformed from the protrusion 32 within its elastic limit. Therefore, since the wedge 12 does not have any longitudinal folds and is not buckled at the folds, the wedge 12 can be inserted into the slot 10 in the axial direction as described below. Further, the wedge 12 is connected to the stator coil 1 as shown in FIG.
1 and the outer end surface 33 of the protrusion 32, and is located near the entrance of the slot 10. By the way, until this point, the stator coil 11 and the wedge 12 are inserted into the slot 10 simultaneously and in parallel, so that almost no frictional resistance is generated between them, and the insertion is smooth.
ストリツパ２５を停止した後、流路５４を通し
て圧液をヘツド室５３に供給しピストン５０を上
昇させ、カム３５をストリツパボルト５５により
規制される位置まで上方に変位させる。カム３５
の変位に伴いカム面３４に摺接している突子３２
がスプリング３９の付勢力に抗して押し広げら
れ、ストリツパ２５の外周面から突出する。する
と突子３２が第６図に示すように、スロツト１０
内に進入し、ウエツジ１２をスロツト１０の奥へ
と押し付ける。その結果、ステータコイル１１が
塑性変形しスロツト１０の奥に押し込まれる。つ
いで、流路５２を通して圧液をロツド室５１に供
給しピストン５０をプラグ４７に当接するまで下
降させ、カム３５を元位置まで戻すと、突子３２
もスプリング３９によつて同じく元位置に復帰す
る。 After the stripper 25 is stopped, pressurized liquid is supplied to the head chamber 53 through the flow path 54 to raise the piston 50 and displace the cam 35 upward to a position regulated by the stripper bolt 55. cam 35
The protrusion 32 that is in sliding contact with the cam surface 34 due to the displacement of
are pushed apart against the biasing force of the spring 39 and protrude from the outer peripheral surface of the stripper 25. Then, the protrusion 32 is inserted into the slot 10 as shown in FIG.
and press the wedge 12 deep into the slot 10. As a result, the stator coil 11 is plastically deformed and pushed deep into the slot 10. Next, pressure fluid is supplied to the rod chamber 51 through the flow path 52, the piston 50 is lowered until it contacts the plug 47, and the cam 35 is returned to its original position.
is also returned to its original position by the spring 39.
そこで再びシリンダーケース４３を上方に駆動
してストリツパ２５を上昇させる。すると内側に
倒れているステータコイル１１の上端が切欠コー
ナー部２７で外側に起こされる。同時にウエツジ
１２がウエツジプツシヤ４０によつて押し上げら
れ、スロツト１０内への挿入が完了する。この
間、上述したようにステータコイル１１は塑性変
形してスロツト１０の奥に片寄つているのでステ
ータコイル１１とウエツジ１２の間の摩擦抵抗は
非常に小さく、ウエツジ１２は円滑にスロツト１
０へ挿入される。ウエツジ１２の挿入が完了した
後、シリンダーケース４３は下方に駆動され、ス
トリツパ２５は下降して第１図に示す位置まで復
帰し１工程が終了する。 Then, the cylinder case 43 is driven upward again to raise the stripper 25. Then, the upper end of the stator coil 11, which has fallen inward, is raised outward at the notched corner portion 27. At the same time, wedge 12 is pushed up by wedge pusher 40, and insertion into slot 10 is completed. During this time, as mentioned above, the stator coil 11 is plastically deformed and shifted toward the back of the slot 10, so the frictional resistance between the stator coil 11 and the wedge 12 is very small, and the wedge 12 smoothly slides into the slot 1.
Inserted into 0. After the insertion of the wedge 12 is completed, the cylinder case 43 is driven downward, and the stripper 25 descends and returns to the position shown in FIG. 1, completing one process.
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によればステータコ
イルとウエツジの挿入工程の途中でステータコイ
ルとスロツトの奥へ押し込むことができるので、
ステータコイルのスロツトへの挿入がほぼ完了す
るまでは勿論のこと、その後ステータコイルの内
側に倒れた上端を外側に起こしかつ更にウエツジ
をスロツトへ挿入する際にも、ステータコイルを
スロツトの奥へ押し込んでおけば、挿入工程のす
べてにわたつてステータコイルとウエツジ間には
摩擦抵抗が殆ど発生せず、ウエツジ及びステータ
コイルをスロツトに円滑に軸方向挿入することが
可能となる。従つて、高密度にステータコイルを
挿入する場合にあつてもウエツジが破損したり、
あるいはスロツトの挿入姿勢がずれるといつた不
都合が解消され、ステータコイルの飛び出し及び
ステータコイルとステータコア間の絶縁の低下を
確実に防止できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the stator coil and wedge can be pushed deep into the slot during the process of inserting the stator coil and wedge.
Not only until the insertion of the stator coil into the slot is almost completed, but also after that, when you raise the upper end of the stator coil that has fallen inside to the outside and insert the wedge into the slot, do you push the stator coil deep into the slot. If this is done, almost no frictional resistance will occur between the stator coil and the wedge during the entire insertion process, and the wedge and stator coil can be smoothly inserted into the slot in the axial direction. Therefore, even when inserting stator coils at high density, the wedges may be damaged or
Alternatively, the inconvenience caused by misalignment of the insertion position of the slot can be eliminated, and it is possible to reliably prevent the stator coil from popping out and the insulation between the stator coil and the stator core from decreasing.
第１図は本発明の実施例を示す側断面図、第２
図は本実施例装置の平面図、第３図と第４図はス
テータコイルとウエツジの挿入工程を説明するた
めの側断面図、第５図と第６図は本実施例装置の
要部拡大図、第７図〜第９図は従来装置の作動を
説明するための側断面図、第１０図はウエツジが
スロツト内にずれて挿入された状態を示す模式図
である。
９……ステータコア、１０……スロツト、１１
……ステータコイル、１２……ウエツジ、２０…
…環体、１，２１……ブレード、２２……間〓、
４，２５……ストリツパ、２６……突起部、６，
２７……切欠コーナー部、３０……中空部、３１
……溝、３２……突子、３３……（突子の）外側
端面、３４……カム面、３５……カム、３７……
（突子）の内側端面、３９……スプリング、７，
４０……ウエツジプツシヤ。
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view of the apparatus of this embodiment, Figures 3 and 4 are side sectional views for explaining the process of inserting the stator coil and wedge, and Figures 5 and 6 are enlarged views of the main parts of the apparatus of this embodiment. 7 to 9 are side sectional views for explaining the operation of the conventional device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the wedge is inserted into the slot with a deviation. 9...Stator core, 10...Slot, 11
...Stator coil, 12...Wedge, 20...
...ring body, 1, 21...blade, 22...between〓,
4, 25... Stripper, 26... Protrusion, 6,
27...Notch corner part, 30...Hollow part, 31
... Groove, 32 ... Protrusion, 33 ... Outer end surface (of the protrusion), 34 ... Cam surface, 35 ... Cam, 37 ...
(protrusion) inner end surface, 39...spring, 7,
40...Wedziputsia.
Claims (1)
を有し前記間〓にステータコイルを狭持するとと
もに外周にステータコイルが嵌合される環体と、
該環体内でブレードに沿つて進退駆動されるとと
もに外周に前記間〓内に入り込む突起部が形成さ
れ該突起部の上端に切欠コーナー部を形成し前進
駆動によりステータコイルをステータコアのスロ
ツトに軸方向に挿入するストリツパと、ステータ
コイル固定用ウエツジを前記スロツトに軸方向挿
入するため該ストリツパと一体的に駆動されるウ
エツジプツシヤとを、備えたコイル挿入装置であ
つて、 前記ストリツパの内部に中空部及びストリツパ
の半径方向に走り該中空部とストリツパ外周面と
を連通しその延長線が前記間〓に達する溝を形成
し、 該溝に摺動自在に嵌合され外周端面が前記突起
部を構成する突子と、該突子の内側斜面に摺接す
るカム面を有すると共にストリツパの軸芯方向に
変位可能に前記空中部内に配設され突子を外方に
摺動させるカムと、前記突子に装着され該突子の
内側斜面をカム面に圧接させるスプリングとを、
備え、 前記ウエツジ及びコイルは前記ウエツジプツシ
ヤ及びストリツパにより前記ステータコアのスロ
ツトに対して所定の軸方向位置まで一体挿入さ
れ、前記突子は、前記ウエツジ及びコイルが前記
所定の軸方向位置まで挿入された際に少なくとも
前記コイルを前記ステータコアのスロツト１０内
奥に押し込み、 前記ウエツジプツシヤは、前記ウエツジのみを
前記所定の軸方向位置から更にスロツト軸方向に
挿入することを特徴とするコイル挿入装置。[Scope of Claims] 1. An annular body having a plurality of blades arranged in an annular manner with a distance between them, a stator coil being held between the blades, and the stator coil being fitted on the outer periphery;
The ring body is driven forward and backward along the blades, and a protrusion is formed on the outer periphery that enters the gap.A cutout corner is formed at the upper end of the protrusion, and the forward drive causes the stator coil to be inserted into the slot of the stator core in the axial direction. A coil insertion device comprising: a stripper for inserting into the slot; and a wedge pusher driven integrally with the stripper for axially inserting a stator coil fixing wedge into the slot, the stripper having a hollow portion and a wedge pusher driven integrally with the stripper. A groove is formed that runs in the radial direction of the stripper and connects the hollow part and the outer circumferential surface of the stripper, the extension of which extends to the outer circumferential surface of the stripper, and is slidably fitted into the groove, and the outer circumferential end surface constitutes the protrusion. a protrusion, a cam having a cam surface slidingly in contact with the inner slope of the protrusion, disposed within the air space so as to be displaceable in the axial direction of the stripper, and sliding the protrusion outward; a spring that is attached and presses the inner slope of the projection against the cam surface;
The wedge and the coil are integrally inserted into the slot of the stator core to a predetermined axial position by the wedge pusher and the stripper, and the protrusion is arranged so that when the wedge and the coil are inserted to the predetermined axial position, A coil insertion device characterized in that: at least the coil is pushed deep into the slot 10 of the stator core, and the wedge pusher inserts only the wedge further in the axial direction of the slot from the predetermined axial position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30602386A JPS63161845A (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Coil inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30602386A JPS63161845A (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Coil inserting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161845A JPS63161845A (en) | 1988-07-05 |
| JPH0461584B2 true JPH0461584B2 (en) | 1992-10-01 |
Family
ID=17952146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30602386A Granted JPS63161845A (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Coil inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63161845A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2513351B2 (en) * | 1990-08-27 | 1996-07-03 | 日本電装株式会社 | Coil insertion device |
| KR100355935B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-10-12 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | Stator coil |
| KR100355934B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-10-12 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | Stator coil form means |
| MXPA01009479A (en) | 2000-01-20 | 2002-06-04 | Bosch Gmbh Robert | Method for producing a magnetically excitable core comprising a core winding for an electric machine. |
| CN103441616B (en) * | 2013-08-22 | 2015-08-19 | 嘉兴格鲁博机械有限公司 | A kind of expansion type embeds method and the device of motor parafacies coil and slot wedge |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60245455A (en) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Hitachi Ltd | Method and device for inserting coil and wedge |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP30602386A patent/JPS63161845A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60245455A (en) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Hitachi Ltd | Method and device for inserting coil and wedge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63161845A (en) | 1988-07-05 |
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Legal Events
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