JPH0637885Y2 - Clamping device for lens centering machine - Google Patents
Clamping device for lens centering machineInfo
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- JPH0637885Y2 JPH0637885Y2 JP1988087612U JP8761288U JPH0637885Y2 JP H0637885 Y2 JPH0637885 Y2 JP H0637885Y2 JP 1988087612 U JP1988087612 U JP 1988087612U JP 8761288 U JP8761288 U JP 8761288U JP H0637885 Y2 JPH0637885 Y2 JP H0637885Y2
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- Japan
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- lens
- solenoid valve
- pressure
- spindle
- clamp
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、レンズの芯出しを行うレンズ芯取機における
クランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a clamp device in a lens centering machine for centering a lens.
［従来の技術］ 従来、この種のレンズ芯取機のクランプ装置は、実開昭
59-120545号公報に記載されている通り、ワークスピン
ドルとクランプスピンドルとの間に被研削レンズ（以下
単にレンズと云う）を挟持して周縁の研削を行うため
に、レンズの挟持作用をクランプスピンドルの往復動に
よって行わせているものは周知である。[Prior Art] Conventionally, a clamping device for this type of lens centering machine has been
As described in JP-A-59-120545, in order to clamp the lens to be ground (hereinafter simply referred to as a lens) between the work spindle and the clamp spindle to grind the peripheral edge, the clamping action of the lens is clamped. It is well known that the reciprocating motion of (1) is performed.
［考案が解決しようとする課題］ 上述のような従来の芯取機のクランプ装置においては、
レンズを両スピンドル間に挟持するに当り、レンズの軸
芯とレンズを挟持するスピンドルの回転軸芯とを一致さ
せるために、きわめて柔らかくレンズをホルダー間に挟
持して軸芯の位置修正を行ってスピンドルと整合すると
共に、研削に当ってはレンズを強く挟圧保持するため
に、シリンダーの挟圧力を２段階に設けると共にクラン
プスピンドルへの作動伝達もラックとピニオンによる機
械的な手段を介在するものであり、それだけ構成が複雑
となり、操作も煩雑となるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the clamp device of the conventional centering machine as described above,
When sandwiching the lens between both spindles, in order to match the axis of the lens with the axis of rotation of the spindle that sandwiches the lens, the lens is extremely soft and sandwiched between the holders to correct the axis position. In order to align with the spindle and to hold the lens strongly when grinding, the clamping force of the cylinder is provided in two steps and the operation transmission to the clamp spindle is also mediated by mechanical means by rack and pinion. However, there is a problem in that the structure becomes complicated and the operation becomes complicated.
本考案は、従来の芯取機の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、レ
ンズの保持がきわめて適切な挟圧力で行われ、レンズの
位置修正を自動的に迅速、正確且つ円滑に行って作業能
率を格段に向上せしめたクランプ装置を提供しようとす
るものである。The present invention has been made in view of the above problems of the conventional centering machine, and an object of the present invention is to hold the lens with an extremely appropriate clamping pressure to correct the position of the lens. It is an object of the present invention to provide a clamp device which is automatically, quickly, accurately and smoothly improved in work efficiency.
［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本考案のレンズ芯取機に
おけるクランプ装置は、ワークスピンドル１とクランプ
スピンドル２との間に夫々のレンズホルダー1a、2aを介
して被研削レンズＬを挟圧保持するようにしたレンズ芯
取機において、前記クランプスピンドル２をエアーコン
プレッサー17により低圧力と高圧力（常圧力）と少なく
とも二段に調定する自動制御機構を設け、被研削レンズ
Ｌを前記低圧力状態において前記ホルダー1a、2a間に挟
持せしめると共に、両スピンドルの瞬間的な高速回転を
行わせて自動的に被研削レンズの軸芯と前記両スピンド
ル１、２の回転軸芯とを一致せしめ、前記自動制御機構
は、エアーコンプレッサー17からの空気圧力の分岐弁18
と、低圧レギュレーター20を介して該分岐弁18に通ずる
電磁弁Ａと該電磁弁Ａに並列する電磁弁Ｂと、これらの
両電磁弁Ａ、Ｂを制御するシーケンサ15とから成り、前
記電磁弁Ａは、クランプスピンドル２の往復動作を行わ
せる一方、電磁弁Ｂは高圧力（常圧力）の電磁弁Ａへの
送気を規制するようにしたのである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the clamping device in the lens centering machine of the present invention has a lens holder 1a, 2a between the work spindle 1 and the clamp spindle 2, respectively. In the lens centering machine configured to hold the lens L to be ground by clamping, an automatic control mechanism for adjusting the clamp spindle 2 by the air compressor 17 in at least two stages of low pressure and high pressure (normal pressure) is provided. , The lens L to be ground is sandwiched between the holders 1a and 2a in the low pressure state, and the spindles of the lens to be ground and the spindles 1 and 2 are automatically rotated by instantaneously rotating both spindles. Of the air pressure branch valve 18 from the air compressor 17
A solenoid valve A communicating with the branch valve 18 via a low pressure regulator 20, a solenoid valve B in parallel with the solenoid valve A, and a sequencer 15 for controlling both solenoid valves A and B. In A, the clamp spindle 2 is reciprocated, while in the solenoid valve B, the high pressure (normal pressure) air supply to the solenoid valve A is regulated.
［作用］ 一定供給圧力であるエアーコンプレッサーからの高圧空
気を分岐弁で分岐させ、電磁弁側には低圧レギュレータ
ーを介して減圧された空気送給を行い、電磁弁Ｂ側には
エアーコンプレッサーからの高圧空気をそのまま電磁弁
Ａへ送給する。電磁弁Ａと電磁弁Ｂとは、クランプスピ
ンドルの送気側と排気側に夫々連結されているが、これ
らの電磁弁Ａと電磁弁Ｂとの切換えはシーケンサで制御
することができる。[Operation] The high-pressure air from the air compressor, which has a constant supply pressure, is branched by the branch valve, the reduced pressure air is supplied to the solenoid valve side through the low pressure regulator, and the solenoid valve B side is supplied from the air compressor. The high pressure air is sent to the solenoid valve A as it is. The solenoid valve A and the solenoid valve B are respectively connected to the air supply side and the exhaust side of the clamp spindle, and switching between these solenoid valves A and B can be controlled by a sequencer.
従って、クランプスピンドルを移動させてレンズを挟持
する際、この作動をエアーコンプレッサーによる直接的
な低圧空気で行わせているため、レンズに対する挟圧力
が柔らかで弾性に富み、この状態における高速回転時に
よるレンズの芯出しをきわめて円滑に行うことが可能と
なる。Therefore, when the clamp spindle is moved to clamp the lens, this operation is performed by direct low-pressure air from the air compressor, so the clamping pressure on the lens is soft and elastic, and it depends on high-speed rotation in this state. The centering of the lens can be performed extremely smoothly.
また、このように、低圧力から高圧力（常圧力）への移
行を、一つのクランプスピンドルに対して電磁弁Ｂを開
閉することによって行い、その調整を自動制御機構によ
って行わせるようにしたことにより、この移行を迅速か
つ円滑に行うことができるのである。Further, as described above, the transition from the low pressure to the high pressure (normal pressure) is performed by opening and closing the solenoid valve B with respect to one clamp spindle, and the adjustment is performed by the automatic control mechanism. Thus, this transition can be performed quickly and smoothly.
［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。[Examples] Examples will be described with reference to the drawings.
図面において、１はワークスピンドル、２はクランプス
ピンドルで、共にレンズホルダー1a,2aを装備し、その
間に被研削レンズＬを挟持するようにしてある。In the drawing, 1 is a work spindle, 2 is a clamp spindle, both of which are equipped with lens holders 1a and 2a, and a lens L to be ground is sandwiched therebetween.
この挟持作用は、クランプスピンドル２をピストン３に
連繁し、該ピストン３をシリンダー４内で空気圧によっ
て往復動させるもので、これはシリンダー４の前後に連
結したパイプ５又は６からの空気圧によって行われる。This pinching action is to reciprocate the clamp spindle 2 with the piston 3 and reciprocate the piston 3 in the cylinder 4 by the air pressure. This is performed by the air pressure from the pipe 5 or 6 connected to the front and rear of the cylinder 4. Be seen.
ピストン３の中心孔3aには、クランプスピンドル２の連
結棒2bが回動自在に挿通してあり、その頂端はＣ型クリ
ップ８によってピストン３の凹処3b底部に係止してあ
る。The connecting rod 2b of the clamp spindle 2 is rotatably inserted through the center hole 3a of the piston 3, and the top end of the connecting rod 2b is locked to the bottom of the recess 3b of the piston 3 by the C-shaped clip 8.
７は操作杆7aを外部に突出した連繁部材で、前記凹処3b
内に遊嵌するが留め環3cで脱落しないようにしてある。Reference numeral 7 is a continuous member that protrudes the operating rod 7a to the outside, and the recess 3b
It fits loosely inside but is prevented from falling off by the retaining ring 3c.
９は芯出しのための修正用モーターで、高速回転に使用
される一方、10は常用モーターでレンズの周縁の研削用
として使用され、何れもクラッチ9a,10aを介して歯車1
1,12に夫々連結し、連結軸13によって一体に回転する歯
車14,14′を駆動するようにしてあり、モーター９の作
動時には、モーター10が休止し、モーター10の作動時に
は、モーター９が休止するようにしてある。Reference numeral 9 is a correcting motor for centering, which is used for high speed rotation, while 10 is a regular motor, which is used for grinding the peripheral edge of the lens, both of which are connected to the gear 1 through the clutches 9a and 10a.
The gears 14 and 14 'which are respectively connected to 1 and 12 and are integrally rotated by the connecting shaft 13 are driven. When the motor 9 is operating, the motor 10 is stopped, and when the motor 10 is operating, the motor 9 is I'm going to rest.
即ち、修正用モーター９の回転時には、ワークスピンド
ル１もクランプスピンドル２も同時に同速度で高速回転
し、常用モーター10の作動時には両スピンドル1,2共に
低速回転するようにしてある。That is, when the correction motor 9 rotates, both the work spindle 1 and the clamp spindle 2 simultaneously rotate at the same speed and at high speed, and when the normal motor 10 operates, both spindles 1 and 2 rotate at low speed.
次に15は、電磁弁Ａ及び電磁弁Ｂを順序的に制御するシ
ーケンサーで、電磁弁Ａは前記クランプスピンドル２の
ピストン３を往復動させるもので、前記パイプ５及び６
を通じて圧搾空気を送り込み、又は排出して排気口16,1
6から排出するようにしてある。Next, 15 is a sequencer for controlling the solenoid valves A and B in order, and the solenoid valve A reciprocates the piston 3 of the clamp spindle 2, and the pipes 5 and 6
The compressed air is sent or discharged through the exhaust port 16,1
It is designed to be discharged from 6.
また電磁弁Ａは、エアーコンプレッサー17からの空気圧
力を分岐弁18の一方のパイプ19を介して低圧レギュレー
ター20に送り、ここで0.2Kg程度に減圧したものをパイ
プ21を経て導入し、電磁弁Ａによりパイプ５又は６に送
るようにしてある。Further, the solenoid valve A sends the air pressure from the air compressor 17 to the low pressure regulator 20 through one pipe 19 of the branch valve 18 and introduces what is reduced to about 0.2 kg here through the pipe 21, and the solenoid valve It is sent to the pipe 5 or 6 by A.
また、低圧レギュレーター20には逆止弁20aが付設して
あり、電磁弁Ａからの逆流を常に阻止するようにしてあ
る。Further, the low-pressure regulator 20 is provided with a check valve 20a so as to always prevent the backflow from the solenoid valve A.
一方、電磁弁Ｂは、電磁弁Ａと並列して分岐弁18から直
接一定の高圧力（常圧力）をパイプ22を介して導入し、
シーケンサー15によって高圧力の必要時にパイプ23を経
て電磁弁Ａに送り、高圧によるクランプスピンドル２の
作動を行わせるものである。On the other hand, the solenoid valve B, in parallel with the solenoid valve A, directly introduces a constant high pressure (normal pressure) from the branch valve 18 through the pipe 22,
When a high pressure is required by the sequencer 15, the pressure is sent to the solenoid valve A through the pipe 23, and the clamp spindle 2 is operated by the high pressure.
以上の構成からなる本考案クランプ装置の作動態様は、
次の通りである。The operation mode of the clamp device of the present invention having the above configuration is as follows.
It is as follows.
先ず、被研削レンズを予め相互に開いたワークスピンド
ル１とクランプスピンドル２のレンズホルダー1aと2aと
の間に挿入し、シーケンサー15によって電磁弁Ｂを閉鎖
して電磁弁Ａのみを働かせてパイプ５を経てシリンダー
４に低圧力を送り、静かに柔らかくクランプスピンドル
２を前進させてレンズＬをホルダー1a,2a間に挟持さ
せ、次いで修正用モーター９を瞬間的（２秒間）に作動
させて、歯車11,14,14′を同時に回動して両スピンドル
１及び２を高速回転し、この回転によってレンズＬの軸
芯と両スピンドル１及び２の回転軸芯とを自動的に整合
する。First, the lens to be ground is inserted between the lens holders 1a and 2a of the work spindle 1 and the clamp spindle 2 which have been previously opened, and the solenoid valve B is closed by the sequencer 15 and only the solenoid valve A is operated to operate the pipe 5 Then, low pressure is sent to the cylinder 4 to gently and softly advance the clamp spindle 2 to clamp the lens L between the holders 1a and 2a, and then the correction motor 9 is momentarily (2 seconds) operated to move the gear. 11, 14 and 14 'are simultaneously rotated to rotate both spindles 1 and 2 at high speed, and this rotation automatically aligns the axis of the lens L with the axes of rotation of the spindles 1 and 2.
これに引続いてシーケンサー15により電磁弁Ｂが作動し
て、こんどは高圧力（常圧力）がパイプ23を経て電磁弁
Ａに送られ、更にパイプ５を経てシリンダ４内に導入さ
れるとクランプスピンドル２は、高圧の下にレンズＬを
弾圧し、ワークスピンドル１との間に確実にレンズＬを
強く挟持する。Subsequently, the solenoid valve B is operated by the sequencer 15, and a high pressure (normal pressure) is sent to the solenoid valve A through the pipe 23 and is then introduced into the cylinder 4 through the pipe 5 to clamp. The spindle 2 elastically presses the lens L under a high pressure, and firmly clamps the lens L between itself and the work spindle 1.
この状態下にこんどは常用モーター10のみを作動してレ
ンズＬの周縁の加工が、図示してはないがダイヤモンド
ホイールによって実施され、加工後は電磁弁Ａの作動に
よりピストン３が復動されて元の位置に帰り、レンズＬ
は解放されるもので、この時に電磁弁Ｂが働いて高圧力
を阻止するもので、電磁弁Ａは次にレンズＬがホルダー
間に位置するまで、ピストン３を後退させて、レンズホ
ルダー1a,2aを開放状態に保持し、次のレンズＬの挿入
による定位置への配置により、シーケンサー15による低
圧力の挟持作用が始まることは前述の通りである。Under this condition, only the regular motor 10 is operated to process the periphery of the lens L by a diamond wheel (not shown), and the piston 3 is returned by the operation of the solenoid valve A after processing. Return to the original position, lens L
Is released, and the solenoid valve B works at this time to block high pressure. The solenoid valve A then retracts the piston 3 until the lens L is positioned between the holders, and the lens holder 1a, As described above, the holding action of the low pressure by the sequencer 15 is started by holding 2a in the open state and arranging it at a fixed position by inserting the next lens L.
［考案の効果］ 以上述べた如く本考案装置においては、エアーコンプレ
ッサーによる空気圧力をシーケンサーと電磁弁を介して
クランプスピンドルに直接的に作用させるものであるか
ら、機械的な作動を排し、レンズＬに対する当りが柔ら
かであり、保持状態に弾力性があり、高速回転時におけ
るレンズ軸芯とホルダー回転軸芯との整合が自動的に而
も円滑確実に行われることとなる。[Advantage of the Invention] As described above, in the device of the present invention, the air pressure by the air compressor is directly applied to the clamp spindle through the sequencer and the solenoid valve, so that mechanical operation is eliminated and the lens is removed. The contact with L is soft, the holding state is elastic, and the alignment of the lens axis and the holder axis of rotation at the time of high-speed rotation is automatically and smoothly performed.
従って、レンズへの研削作業も正確に行われて精密性を
要求されるレンズの精度向上に役立つと共にシーケンサ
ーによる自動的な連続作業により、作業能率を格段に向
上することができたもので、実用上の利益はきわめて顕
著である。Therefore, the grinding work to the lens is performed accurately, which helps to improve the precision of the lens that requires high precision, and the automatic continuous work by the sequencer can significantly improve the work efficiency. The above benefits are quite significant.
図面は本考案装置の作動系統を示す略図である。 １……ワークスピンドル ２……クランプスピンドル Ｌ……被研削レンズ、９……修正用モーター 10……常用モーター、15……シーケンサー A,B……電磁弁 17……エアーコンプレッサー 18……分岐弁 20……低圧レギュレーター The drawing is a schematic diagram showing the operating system of the device of the present invention. 1 …… Work spindle 2 …… Clamp spindle L …… Lens to be ground, 9 …… Correction motor 10 …… Regular motor, 15 …… Sequencer A, B …… Solenoid valve 17 …… Air compressor 18 …… Branch valve 20 …… Low pressure regulator
Claims (1)
２との間に夫々のレンズホルダー1a、2aを介して被研削
レンズＬを挟圧保持するようにしたレンズ芯取機におい
て、前記クランプスピンドル２をエアーコンプレッサー
17により低圧力と高圧力（常圧力）と少なくとも二段に
調定する自動制御機構を設け、被研削レンズＬを前記低
圧力状態において前記ホルダー1a、2a間に挟持せしめる
と共に、両スピンドルの瞬間的な高速回転を行わせて自
動的に被研削レンズの軸芯と前記両スピンドル１、２の
回転軸芯とを一致せしめ、前記自動制御機構は、エアー
コンプレッサー17からの空気圧力の分岐弁18と、低圧レ
ギュレーター20を介して該分岐弁18に通ずる電磁弁Ａと
該電磁弁Ａに並列する電磁弁Ｂと、これらの両電磁弁
Ａ、Ｂを制御するシーケンサ15とから成り、前記電磁弁
Ａは、クランプスピンドル２の往復動作を行わせる一
方、電磁弁Ｂは高圧力（常圧力）の電磁弁Ａへの送気を
規制するようにしたことを特徴とするレンズ芯取機にお
けるクランプ装置。1. A lens centering machine configured to hold a lens L to be ground between a work spindle 1 and a clamp spindle 2 via lens holders 1a and 2a, respectively. compressor
An automatic control mechanism for adjusting the low pressure and the high pressure (normal pressure) in at least two stages is provided by 17, so that the lens L to be ground is clamped between the holders 1a and 2a in the low pressure state and the moment of both spindles. At high speed to automatically align the axis of the lens to be ground with the axes of rotation of the spindles 1 and 2, and the automatic control mechanism operates the air pressure branch valve 18 from the air compressor 17. A solenoid valve A communicating with the branch valve 18 via a low pressure regulator 20, a solenoid valve B in parallel with the solenoid valve A, and a sequencer 15 for controlling both solenoid valves A and B. A is a clamp device in a lens centering machine, characterized in that the clamp spindle 2 is reciprocated while a solenoid valve B regulates air supply to the solenoid valve A of high pressure (normal pressure). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988087612U JPH0637885Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Clamping device for lens centering machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988087612U JPH0637885Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Clamping device for lens centering machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027949U JPH027949U (en) | 1990-01-18 |
| JPH0637885Y2 true JPH0637885Y2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=31312216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988087612U Expired - Lifetime JPH0637885Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Clamping device for lens centering machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0637885Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5931103B2 (en) | 2014-03-10 | 2016-06-08 | ファナック株式会社 | Rotating table |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58140035U (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-20 | 有限会社三立精機製作所 | Grinding material holding device for automatic double-sided centering machine for lenses, etc. |
| JPS6012188B2 (en) * | 1982-03-18 | 1985-03-30 | 中村留産業機械株式会社 | Lens centering clamp method |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP1988087612U patent/JPH0637885Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027949U (en) | 1990-01-18 |
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