JPH0553801U - Internal processing equipment for differential gear case - Google Patents
Internal processing equipment for differential gear caseInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 寸法調整，摩耗調整及び切込量調整を迅速か
つ簡単にする。
【構成】 デフギヤケース５の一方より挿入される工具
駆動ヘッド３の主軸９と、デフギヤケース５の他方より
挿入される工具保持ヘッド４の工具保持ロッド１１と
で、デフギヤケース５内に挿入された工具２を保持しつ
つ回転させてデフギヤケース５の内面を切削するデフギ
ヤケースの内面加工装置において、前記工具駆動ヘッド
３の主軸方向の移動量を制御して、所定量の加工送りを
させる加工送りユニット１９と、前記工具保持ロッド１
１を主軸９に対し所定の押付力で押圧して工具２を保持
しつつ、主軸９の加工送りに従動させる従動ユニット２
０とを備えた。この装置によれば、工具の切込量の調整
および寸法調整は加工送りユニットの移動量で調整され
る。また、切刃の摩耗に対する切込量の調整や、寸法調
整も加工送りユニット移動量で調整される。
(57) [Summary] [Purpose] To make size adjustment, wear adjustment, and cut depth adjustment quick and easy. [Structure] A main shaft 9 of a tool driving head 3 inserted from one side of the differential gear case 5 and a tool holding rod 11 of a tool holding head 4 inserted from the other side of the differential gear case 5 are inserted into the differential gear case 5. In a diff gear case inner surface machining apparatus for rotating the tool 2 while holding the tool 2 to cut the inner surface of the diff gear case 5, a machining feed for controlling a movement amount of the tool driving head 3 in a main axis direction to perform a machining feed of a predetermined amount. Unit 19 and the tool holding rod 1
A driven unit 2 that presses 1 against the spindle 9 with a predetermined pressing force to hold the tool 2 and follows the machining feed of the spindle 9.
0 and. According to this device, the adjustment of the cutting depth of the tool and the size adjustment are adjusted by the movement amount of the working feed unit. Further, the adjustment of the cutting depth due to the wear of the cutting edge and the dimensional adjustment are also adjusted by the movement amount of the working feed unit.
Description
【０００１】[0001]
本考案はデフギヤケースの内面加工装置に関するものである。 The present invention relates to a device for processing an inner surface of a differential gear case.
【０００２】[0002]
従来のデフギヤケースの内面加工装置は、図３に示すように、主にワーク取付 具１と、工具２と、工具駆動ヘッド３と、工具保持ヘッド４とからなっている。 ワーク取付具１は、デフギヤケース５を固定するもので、ベース６上に加工送 りシリンダ７によって往復移動可能になっている。このワーク取付具１の移動量 はベース６に設けた一対のストッパ８ａ、８ｂによって規制される。 工具２は、図４に示すように、一端面に主軸９の先端の係合部９ａが一体回転 可能に係合する係合穴１０を有するとともに、他端面に工具保持ロッド１１の先 端が嵌合する嵌合穴１２を有し、この嵌合穴１２と係合穴１０の周囲にそれぞれ 切刃１３が取り付けられている。この工具２は、図１に示すように、前記デフギ ヤケース５の開口穴１４から内部に差し込まれるようになっている。 As shown in FIG. 3, the conventional inner surface machining apparatus for a differential gear case mainly includes a work fixture 1, a tool 2, a tool driving head 3, and a tool holding head 4. The work fixture 1 fixes the differential gear case 5, and can be reciprocally moved by a machining feed cylinder 7 on a base 6. The movement amount of the work attachment 1 is regulated by a pair of stoppers 8a and 8b provided on the base 6. As shown in FIG. 4, the tool 2 has an engagement hole 10 at one end surface thereof with which an engagement portion 9a at the tip of the main shaft 9 is integrally rotatably engaged, and a tip end of a tool holding rod 11 at the other end surface. It has a fitting hole 12 for fitting, and cutting edges 13 are attached around the fitting hole 12 and the engaging hole 10, respectively. As shown in FIG. 1, the tool 2 is adapted to be inserted into the inside of the differential gear case 5 through an opening hole 14.
【０００３】 工具駆動ヘッド３は、駆動モータ１５によって回転駆動可能な主軸９を有し、 油圧シリンダ１６ａによって作動する工具保持ユニット１６によって主軸９の軸 方向に移動可能であり、主軸９が前記デフギヤケース５の図３において右方より 挿入されるようになっている。 工具保持ヘッド４は、工具保持ロッド１１を有し、前記工具保持ユニット１６ と同様の油圧シリンダ１７ａによって作動する工具保持ユニット１７によって工 具保持ロッド１１の軸方向に移動可能であり、工具保持ロッド１１の先端がデフ ギヤケース５の図３において左方より挿入されるようになっている。The tool drive head 3 has a main shaft 9 which can be rotationally driven by a drive motor 15, and can be moved in the axial direction of the main shaft 9 by a tool holding unit 16 operated by a hydraulic cylinder 16a. The case 5 is inserted from the right side in FIG. The tool holding head 4 has a tool holding rod 11 and is movable in the axial direction of the tool holding rod 11 by a tool holding unit 17 that is operated by a hydraulic cylinder 17a similar to the tool holding unit 16 described above. The tip end of 11 is inserted from the left side of the differential gear case 5 in FIG.
【０００４】 この加工装置では、デフギヤケース５内に工具２が挿入されると、工具保持ユ ニット１６が駆動して工具駆動ヘッド３が前進し、主軸９の先端の係合部９ａが 工具２の係合穴１０に係合するとともに、工具保持ヘッド４が前進してその工具 保持ロッド１１が工具２の嵌合穴１２に嵌合することにより、工具２は主軸９と 工具保持ロッド１１とで挾まれて保持される。 そして、駆動モータ１５により主軸９が回転駆動して、加工送りシリンダ７に よりワーク取付具１が図において右方向に送られる。この結果、ワーク取付具１ の端面がストッパー８ａに当接するまで、工具２によってデフギヤケース５内の 第１加工端面Ｅ1が切削される。逆にワーク取付具１が左方向に送られると、第 ２加工端面Ｅ2が切削される。In this processing apparatus, when the tool 2 is inserted into the differential gear case 5, the tool holding unit 16 is driven to move the tool driving head 3 forward, so that the engaging portion 9 a at the tip of the main shaft 9 causes the tool 2 to move. When the tool holding head 4 moves forward and the tool holding rod 11 fits into the fitting hole 12 of the tool 2 while engaging with the engaging hole 10 of Is held by being held. Then, the main shaft 9 is rotationally driven by the drive motor 15, and the work attachment 1 is fed by the machining feed cylinder 7 in the right direction in the drawing. As a result, the tool 2 cuts the first machined end surface E 1 in the differential gear case 5 until the end surface of the workpiece attachment 1 contacts the stopper 8a. On the contrary, when the work fixture 1 is fed to the left, the second processed end surface E 2 is cut.
【０００５】[0005]
しかしながら、前記従来の加工装置では、第１，第２加工端面Ｅ1，Ｅ2間の寸 法精度は、ストッパー８ａ，８ｂ間の寸法によって調整し、第１，第２加工端面 Ｅ1，Ｅ2の切込量は、ストッパー８ａ，８ｂの位置を変えることによって調整し ていた。また、切刃１３が摩耗した場合はストッパー８ａ，８ｂの位置を調整す ることにより補正していた。このように、寸法調整，摩耗調整及び切込量の調整 は、すべてストッパー８ａ，８ｂの位置を手動で調整することにより行っていた ので、この調整作業は熟練を要するうえ、極めて困難で時間のかかる作業となっ ていた。 本考案はかかる問題点を解決することを課題とし、寸法調整，摩耗調 整及び切込量調整が迅速かつ簡単に行なえるデフギヤケースの内面加工装置を提 供することを目的とするものである。However, in the above-mentioned conventional machining apparatus, the dimensional accuracy between the first and second machining end surfaces E 1 and E 2 is adjusted by the dimension between the stoppers 8a and 8b, and the first and second machining end surfaces E 1 and E 2 are adjusted. The cut amount of 2 was adjusted by changing the positions of the stoppers 8a and 8b. If the cutting edge 13 is worn, it is corrected by adjusting the positions of the stoppers 8a and 8b. As described above, since the dimensional adjustment, the wear adjustment, and the cut amount adjustment are all performed by manually adjusting the positions of the stoppers 8a and 8b, this adjustment work requires skill and is extremely difficult and time-consuming. It was such work. An object of the present invention is to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide an inner surface processing apparatus for a differential gear case, which enables quick and easy dimensional adjustment, wear adjustment, and depth of cut adjustment.
【０００６】[0006]
前記目的を達成するため、本考案は、デフギヤケースの一方より挿入される工 具駆動ヘッドの主軸と、デフギヤケースの他方より挿入される工具保持ヘッドの 工具保持ロッドとで、デフギヤケース内に挿入された工具を保持しつつ回転させ てデフギヤケースの内面を切削するデフギヤケースの内面加工装置において、前 記工具駆動ヘッドの主軸方向の移動量を制御して、所定量の加工送りをさせる加 工送りユニットと、前記工具保持ロッドを主軸に対し所定の押付力で押圧して工 具を保持しつつ、主軸の加工送りに従動させる従動ユニットとを備えたものであ る。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a main shaft of a tool driving head which is inserted from one side of a differential gear case and a tool holding rod of a tool holding head which is inserted from the other side of the differential gear case. In the inner surface machining device of the differential gear case, which rotates the held tool while cutting it, and cuts the inner surface of the differential gear case, the machining amount is controlled by controlling the movement amount of the tool driving head in the main axis direction to feed a predetermined amount. A feed unit and a driven unit that presses the tool holding rod against the spindle with a predetermined pressing force to hold the tool and follow the machining feed of the spindle.
【０００７】[0007]
前記構成によれば、主軸と保持ロッドで工具を保持しつつ、加工送りユニット により工具駆動ヘッドを加工送りすると、従動ユニットにより工具保持ヘッドが 後退して、工具の切刃によりデフギヤケースの加工端面が加工される。このとき の切込量の調整および寸法調整は、予め入力された送り量に従って加工送りユニ ットにより工具駆動ヘッドを制御することにより達成される。また、切刃の摩耗 に対する切込量の調整や、寸法調整も加工送りユニットの送り量に対する補正量 を予め入力しておくことにより、同様に行われる。 According to the above configuration, when the tool feed head is machine-fed by the machining feed unit while the tool is held by the spindle and the holding rod, the tool holding head retracts by the driven unit, and the machining end surface of the differential gear case is cut by the cutting edge of the tool. Is processed. At this time, the adjustment of the depth of cut and the adjustment of the dimension are achieved by controlling the tool driving head by the machining feed unit according to the feed amount inputted in advance. Further, the adjustment of the cutting amount due to the wear of the cutting edge and the size adjustment are similarly performed by previously inputting the correction amount for the feeding amount of the working feeding unit.
【０００８】[0008]
次に、本考案の実施例を図面に従って説明する。 第１図は、本考案に係るデフギヤケースの内面加工装置を示し、図３に示す従 来の装置とは、ワーク取付具１をベース６に固定するとともに、工具保持ユニッ ト１６の代わりにＮＣ制御装置１８によって制御される加工送りユニット１９を 設け、工具保持ユニット１７の代わりに従動ユニット２０を設けた以外は実質的 に同一であるので、対応する部分には同一符号が付してある。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an internal surface machining device for a differential gear case according to the present invention, which is different from the conventional device shown in FIG. 3 in that a work fixture 1 is fixed to a base 6 and an NC tool holding unit 16 is used instead. Since the machining feed unit 19 controlled by the control device 18 is provided and the driven unit 20 is provided instead of the tool holding unit 17, the same reference numerals are given to corresponding parts.
【０００９】 加工送りユニット１９は、その上に載置された工具駆動ヘッド３の移動量をＮ Ｃモータ１８によって制御するようになっている。 従動ユニット２０は、ユニットベース２１と、押付シリンダ２２とからなって いる。 ユニットベース２１は工具保持ヘッド４を工具保持ロッド１１の軸方向に往復 移動可能に載置するものである。 押付シリンダ２２は、片ロッド形復動シリンダで、ユニットベース２１の後端 に立設された支持板２３に取り付けられ、そのピストン２４と工具保持ヘッド４ とはロッド２５によって連結されている。この押付シリンダ２２は図２に示す油 圧回路によって制御されるようになっている。The machining feed unit 19 is configured to control the movement amount of the tool driving head 3 placed on the machining feed unit 19 by the NC motor 18. The driven unit 20 includes a unit base 21 and a pressing cylinder 22. The unit base 21 mounts the tool holding head 4 so as to be reciprocally movable in the axial direction of the tool holding rod 11. The pressing cylinder 22 is a single rod type return cylinder, which is attached to a support plate 23 provided upright at the rear end of the unit base 21, and its piston 24 and tool holding head 4 are connected by a rod 25. The pressing cylinder 22 is controlled by the hydraulic circuit shown in FIG.
【００１０】 この油圧回路では、電磁式４ポート２位置切換弁２６のＡポートは減圧弁２７ を介して押付シリンダ２２の図において左側（前進側）のシリンダ室に接続され 、Ｂポートは可変絞り弁内蔵形ローラ式２ポート２位置切換弁２８を介して押付 シリンダ２２の右側（後退側）のシリンダ室に接続されている。 前記２ポート２位置切換弁２８の出入口ポート間には、逆止め弁２９がバイパ ス接続されている。また、この２ポート２位置切換弁２８は、図１に示すように 、ユニットベース２１に取り付けられ、工具保持ヘッド４の工具取付位置で、工 具保持ヘッド４に設けたカム３０がローラ２８ａに接触して絞り側に切り換えら れるようになっている。 前記減圧弁２７と押付シリンダ２２の間の油圧管路は、押圧油逃がし弁３１を 介してタンクに接続されるとともに、電磁式２ポート２位置切換弁３２を介して タンクに接続されている。In this hydraulic circuit, the A port of the electromagnetic 4-port 2-position switching valve 26 is connected to the cylinder chamber on the left side (advance side) in the drawing of the pressing cylinder 22 via the pressure reducing valve 27, and the B port is a variable throttle. It is connected to the cylinder chamber on the right side (retraction side) of the pressing cylinder 22 via a built-in valve type two-port two-position switching valve 28. A check valve 29 is bypass-connected between the inlet and outlet ports of the 2-port 2-position switching valve 28. The 2-port 2-position switching valve 28 is attached to the unit base 21 as shown in FIG. 1, and the cam 30 provided on the tool holding head 4 is attached to the roller 28a at the tool attaching position of the tool holding head 4. It is designed so that it can be contacted and switched to the diaphragm side. The hydraulic line between the pressure reducing valve 27 and the pressing cylinder 22 is connected to the tank via a pressure oil relief valve 31 and also connected to the tank via an electromagnetic 2-port 2-position switching valve 32.
【００１１】 以下、前記構成からなるデフギヤケースの内面加工装置の動作について説明す る。 （１）工具の取付け ワーク取付具１に取り付けられたデフギヤケース５内に開口穴１４より工具２ が挿入されると、ＮＣモータ１８により加工送りユニット１９が駆動して工具駆 動ヘッド３が工具取付位置まで前進する。工具駆動ヘッドが工具取付位置まで前 進した後に４ポート２位置切換弁２６が前進側に切り換えられる。これにより、 ポンプより油圧油が当該切換弁２６及び減圧弁２７を介して押付シリンダ２２の 図２において左側に送り込まれ、ピストン２４が右側に移動し、ロッド２５を介 して工具保持ヘッド４を押圧する。押付シリンダ２２の右側の油圧油はローラ式 ２ポート２位置切換弁２８を介して４ポート２位置切換弁２６を経てタンクに戻 る。そして、工具保持ヘッド４はロッド２５に押圧されて前進する。The operation of the differential gear case inner surface processing apparatus configured as described above will be described below. (1) Tool installation When the tool 2 is inserted through the opening hole 14 into the differential gear case 5 attached to the work fixture 1, the NC motor 18 drives the machining feed unit 19 to drive the tool driving head 3 into the tool. Move forward to the mounting position. After the tool driving head has advanced to the tool mounting position, the 4-port 2-position switching valve 26 is switched to the forward side. As a result, hydraulic oil is sent from the pump to the left side of the pressing cylinder 22 in FIG. 2 via the switching valve 26 and the pressure reducing valve 27, the piston 24 moves to the right side, and the tool holding head 4 is moved via the rod 25. Press. The hydraulic oil on the right side of the pressing cylinder 22 returns to the tank via the roller type 2-port 2-position switching valve 28, the 4-port 2-position switching valve 26. Then, the tool holding head 4 is pushed by the rod 25 and moves forward.
【００１２】 前述の工具駆動ヘッド３及び工具保持ヘッド４の前進により、主軸９及び工具 保持ロッド１１がデフギヤケース５の内部に侵入し、図４に示す主軸９の先端の 係合部９ａが工具２の係合穴１０に係合すると同時に、工具保持ロッド１１の先 端が工具２の嵌合穴１２に嵌合する。 ここで、工具保持ロッド１１が工具２に嵌合する直前に、図１に示すように、 工具保持ヘッド４のカム３０がローラ式２ポート２位置切換弁２８のローラ２８ ａを押圧するので、当該２ポート２位置切換弁２８が絞り弁側に切り換わる。こ の結果、押付シリンダ２２の右側から流出する油圧油の流量が制限され、ピスト ン２４の移動が減速されるので、工具保持ロッド１１が工具２に嵌合する際の衝 撃が緩和される。By the forward movement of the tool driving head 3 and the tool holding head 4 described above, the main shaft 9 and the tool holding rod 11 enter the inside of the differential gear case 5, and the engaging portion 9a at the tip of the main shaft 9 shown in FIG. At the same time as engaging with the engaging holes 10 of the two, the tip end of the tool holding rod 11 fits into the fitting hole 12 of the tool 2. Immediately before the tool holding rod 11 is fitted into the tool 2, the cam 30 of the tool holding head 4 presses the roller 28a of the roller type 2 port 2 position switching valve 28 as shown in FIG. The 2-port / 2-position switching valve 28 is switched to the throttle valve side. As a result, the flow rate of hydraulic oil flowing out from the right side of the pressing cylinder 22 is limited, and the movement of the piston 24 is decelerated, so that the impact when the tool holding rod 11 is fitted into the tool 2 is mitigated. .
【００１３】 工具保持ロッド１１の先端が工具２に嵌合すると、工具保持ヘッド４のそれ以 上の前進が拘束され、ピストン２４が停止する。この結果、ピストン２４の左側 の圧力が上昇するが、所定圧力になると減圧弁２７が閉じるので、ピストン２４ の左側は一定圧力に維持される。 このようにして、ピストン２４の左側に圧力によりロッド２５を介して工具保 持ヘッド４が右方に向かって押し付けられる。この結果、工具２は主軸９と工具 保持ロッド１１により両側から挟まれて保持され、主軸９により回転駆動可能と なる。When the tip of the tool holding rod 11 is fitted into the tool 2, the further advancement of the tool holding head 4 is restricted, and the piston 24 stops. As a result, the pressure on the left side of the piston 24 increases, but when the pressure reaches a predetermined pressure, the pressure reducing valve 27 closes, so that the left side of the piston 24 is maintained at a constant pressure. In this manner, the tool holding head 4 is pressed toward the right side of the piston 24 by the pressure via the rod 25 via the rod 25. As a result, the tool 2 is sandwiched and held by the main shaft 9 and the tool holding rod 11 from both sides, and can be rotationally driven by the main shaft 9.
【００１４】 （２）第１加工端面の切削 図１のように工具２を保持した状態から、左側の第１加工端面Ｅ1を加工する 場合、まず駆動モータ１５により主軸９を回転させつつ、ＮＣ制御装置１８によ り加工送りユニット１９を作動して工具駆動ヘッド３を前方に向かって加工送り する。これにより、工具２は主軸９と工具保持ロッド１１に保持されたまま回転 しつつ左方向に移動し、第１加工端面Ｅ1を切削する。 ここで、予めＮＣ制御装置１８に切込量を入力しておけば、その切込量だけ正 確に切削される。また、切刃１３が摩耗している場合には、予めＮＣ制御装置１ ８にその補正量を入力しておくことにより、切込量にその補正量が加味されて切 削される。 主軸９が加工送りされるに従い、工具保持ヘッド４は主軸９に押されて後退し 、ロッド２５を介してピストン２４を押圧する。この結果、ピストン２４の図２ において左側が加圧されるが、所定圧力を越えると逃がし弁３１が開いて押圧油 が逃がされながら、ピストン２４は主軸９に応動して左方に移動する。また、工 具保持ヘッド４の後退により、カム３０が２ポート２位置切換弁２８のローラ２ ８ａから離れるので、２ポート２位置切換弁２８は絞り位置から通常位置に切り 換えられる。これにより、ピストン２４の左への移動に伴ってピストン２４の右 側には管路内の油圧油が補給されるので、ピストン２４及び工具保持ヘッド４は 主軸９に応動して円滑に移動してゆく。(2) Cutting of the first machining end face When machining the first machining end face E 1 on the left side from the state where the tool 2 is held as shown in FIG. 1, first, while rotating the spindle 9 by the drive motor 15, The NC controller 18 operates the machining feed unit 19 to feed the tool driving head 3 forward. As a result, the tool 2 moves leftward while rotating while being held by the spindle 9 and the tool holding rod 11, and cuts the first machining end surface E 1 . Here, if the depth of cut is input to the NC control device 18 in advance, the depth of cut is accurately cut. Further, when the cutting edge 13 is worn, the correction amount is input in advance to the NC control device 18, and the correction amount is added to the cutting amount to perform cutting. As the main spindle 9 is fed by machining, the tool holding head 4 is pushed back by the main spindle 9 and retracts, and presses the piston 24 via the rod 25. As a result, the left side of the piston 24 in FIG. 2 is pressurized, but when the predetermined pressure is exceeded, the relief valve 31 opens and the pressure oil is released, while the piston 24 moves leftward in response to the main shaft 9. .. Further, since the cam 30 separates from the roller 28a of the 2-port 2-position switching valve 28 due to the retreat of the tool holding head 4, the 2-port 2-position switching valve 28 is switched from the throttle position to the normal position. As a result, as the piston 24 moves to the left, hydraulic oil in the pipeline is replenished to the right side of the piston 24, so that the piston 24 and the tool holding head 4 move smoothly in response to the spindle 9. Go on.
【００１５】 （３）第２加工端面の切削 第１加工端面Ｅ1の加工を終え、続いてその第１加工端面Ｅ1と対向する第２加 工端面Ｅ2を加工する場合、４ポート２位置切換弁２６を前進側に維持しておい て、ＮＣモータ１８により加工送りユニット１９を作動して工具保持ヘッド４を 後方に送る。これにより、工具保持ヘッド４の押圧力が減圧されようとするが、 減圧弁２７が開いてポンプより油圧油がピストン２４の左側に供給されるので、 工具２に対する押圧力は維持される。 したがって、工具２は、工具保持ヘッド ４と主軸９に保持されたまま、図１において右方に移動し、第２加工端面Ｅ2を 切削してゆく。 ここで、第１，第２加工端面Ｅ1，Ｅ2間の寸法は予め、ＮＣモータ１８に加工 送り量を入力しておくことにより正確に確保することができる。なお、この第２ 加工端面Ｅ2における切削量，補正量は前記第１加工端面の切削時と同様に調整 される。[0015] (3) if the second finishing machining of the machining end cutting first processed end face of the face E 1, followed by processing the second pressurizing Engineering end surface E 2 facing the 1 a first processed end face E, 4-port 2 With the position switching valve 26 maintained at the forward side, the NC motor 18 operates the machining feed unit 19 to feed the tool holding head 4 backward. As a result, the pressing force of the tool holding head 4 tends to be reduced, but since the pressure reducing valve 27 is opened and hydraulic oil is supplied from the pump to the left side of the piston 24, the pressing force on the tool 2 is maintained. Therefore, the tool 2 is moved to the right in FIG. 1 while being held by the tool holding head 4 and the spindle 9, and cuts the second machining end surface E 2 . Here, the dimension between the first and second machining end faces E 1 and E 2 can be accurately secured by previously inputting the machining feed amount to the NC motor 18. The cutting amount and the correction amount on the second processed end surface E 2 are adjusted in the same manner as when the first processed end surface is cut.
【００１６】 （４）工具の取外し 第２加工端面Ｅ2の加工を終え、工具２を取り外す場合には、まず第１加工端 面Ｅ1の切削時と同様にして、工具駆動ヘッド３を左に送り、工具２をデフギヤ ケース５の開口穴１４の真下（工具取付位置）に移動させる。そして、図示しな い工具把持具を開口穴１４からデフギヤケース５内に挿入し、上記工具を保持し てデフギヤケースから取り出した後、工具駆動ヘッド３を後退させる一方、４ポ ート２位置切換弁２６を後退側に切り換えると同時に、電磁式２ポート２位置切 換弁３２を動作側に切り換える。 この結果、ポンプより油圧油がローラ式２ポート２位置切換弁２８を通ってピ ストン２４の右側のシリンダに供給され、ピストン２４の左側の油圧油は電磁式 ２ポート２位置切換弁３２を介してタンクに戻される。 なお、工具２が開口穴１４に位置している時には、工具保持ヘッド４のカム３ ０が２ポート２位置切換弁２８のローラ２８ａを押圧しているので、２ポート２ 位置切換弁２８は絞り側になっている。したがって、４ポート２位置切換弁２６ が後退側に切り換えられると、油圧油は２ポート２位置切換弁２８の絞り及び逆 止め弁２９を通過するので、迅速にシリンダ内に流入する。(4) Removal of Tool When the machining of the second machining end surface E 2 is finished and the tool 2 is removed, first, the tool driving head 3 is moved to the left in the same manner as when cutting the first machining end surface E 1. And the tool 2 is moved to a position directly below the opening hole 14 of the differential gear case 5 (tool mounting position). Then, a tool gripper (not shown) is inserted into the differential gear case 5 through the opening hole 14, the tool is held and taken out from the differential gear case, and then the tool driving head 3 is retracted, while the 4-port 2-position is set. At the same time that the switching valve 26 is switched to the backward side, the electromagnetic 2-port 2-position switching valve 32 is switched to the operating side. As a result, hydraulic oil is supplied from the pump to the cylinder on the right side of the piston 24 through the roller type 2 port 2 position switching valve 28, and the hydraulic oil on the left side of the piston 24 is passed through the electromagnetic 2 port 2 position switching valve 32. Returned to the tank. When the tool 2 is positioned in the opening hole 14, the cam 30 of the tool holding head 4 presses the roller 28a of the 2-port 2-position switching valve 28, so that the 2-port 2-position switching valve 28 is throttled. It's on the side. Therefore, when the 4-port 2-position switching valve 26 is switched to the reverse side, the hydraulic oil passes through the throttle of the 2-port 2-position switching valve 28 and the check valve 29, and quickly flows into the cylinder.
【００１７】 このようにして、ピストン２４の右側のシリンダ内に油圧油が供給されること により、工具保持ヘッド４はロッド２５に引き寄せられて後退するので、工具保 持ヘッド４の工具保持ロッド１１はデフギヤケース５から離脱する。一方、工具 駆動ヘッド３の後退により主軸９もデフギヤケース５から離脱する。これにより 、工具２をデフギヤケース５から取り出すことができる。 最後に、４ポート２位置切換弁２６を中立位置に復帰させるとともに、電磁式 ２ポート２位置切換弁３２を復帰させる。 そして、必要に応じて、デフギヤケース５の向きを換え、上記切削加工と同様 の動作にて他の工具２を取り付けて、他の加工面（図１の表裏面方向の加工面） を切削加工することができる。By supplying hydraulic oil into the cylinder on the right side of the piston 24 in this way, the tool holding head 4 is pulled toward the rod 25 and retracts, so that the tool holding rod 11 of the tool holding head 4 is pulled back. Separates from the differential gear case 5. On the other hand, when the tool driving head 3 moves backward, the main shaft 9 is also separated from the differential gear case 5. Thereby, the tool 2 can be taken out from the differential gear case 5. Finally, the 4-port 2-position switching valve 26 is returned to the neutral position and the electromagnetic 2-port 2-position switching valve 32 is returned. Then, if necessary, the direction of the differential gear case 5 is changed, another tool 2 is attached by the same operation as the above-mentioned cutting, and another processing surface (processing surface in the front and back direction of FIG. 1) is processed. can do.
【００１８】 なお、前記実施例は、デフギヤケースの内面を切削する装置であるが、本考案 はこれに限らず、その内面を研削する装置にも適用可能である。Although the above embodiment is an apparatus for cutting the inner surface of the differential gear case, the present invention is not limited to this, and is also applicable to an apparatus for grinding the inner surface.
【００１９】[0019]
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、工具を主軸と工具保持ロッ ドで保持しつつ工具駆動ヘッドを加工送りするようにしたので、加工面間の寸法 調整や切込量の調整は、予め入力された送り量に従って加工送りユニットにより 工具駆動ヘッドを制御することにより、自動的に迅速かつ簡単に行える。また、 切刃の摩耗による切込量や加工寸法の補正も同様にして容易に行えるという効果 を有している。 As is apparent from the above description, according to the present invention, the tool driving head is machine-fed while the tool is held by the spindle and the tool-holding rod. The adjustment can be performed automatically and quickly and easily by controlling the tool driving head with the machining feed unit according to the feed amount input in advance. In addition, it has the effect that the amount of cutting and the machining dimension due to wear of the cutting edge can be easily corrected in the same manner.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本考案の係るデフギヤケースの内面加工装置
の正面図である。FIG. 1 is a front view of an internal surface processing apparatus for a differential gear case according to the present invention.
【図２】 図１の装置の油圧回路図である。2 is a hydraulic circuit diagram of the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３】 従来のデフギヤケースの内面加工装置の正面
図である。FIG. 3 is a front view of a conventional inner surface processing apparatus for a differential gear case.
【図４】 主軸と工具保持ヘッドによって保持される工
具の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a tool held by a spindle and a tool holding head.
２…工具、 ３…工具駆動ヘッド、４…
工具保持ヘッド、 ５…デフギヤケース、９…主
軸、 １１…工具保持ロッド、１７…工具
保持ユニット、 １９…加工送りユニット、２０…従動
ユニット。2 ... Tool, 3 ... Tool drive head, 4 ...
Tool holding head, 5 ... Differential gear case, 9 ... Spindle, 11 ... Tool holding rod, 17 ... Tool holding unit, 19 ... Machining feed unit, 20 ... Follower unit.
Claims (1)
具駆動ヘッドの主軸と、デフギヤケースの他方より挿入
される工具保持ヘッドの工具保持ロッドとで、デフギヤ
ケース内に挿入された工具を保持しつつ回転させてデフ
ギヤケースの内面を切削するデフギヤケースの内面加工
装置において、 前記工具駆動ヘッドの主軸方向の移動量を制御して、所
定量の加工送りをさせる加工送りユニットと、前記工具
保持ロッドを主軸に対し所定の押付力で押圧して工具を
保持しつつ、主軸の加工送りに従動させる従動ユニット
とを備えたことを特徴とするデフギヤケースの内面加工
装置。1. A main shaft of a tool driving head inserted from one side of a differential gear case and a tool holding rod of a tool holding head inserted from the other side of a differential gear case while holding a tool inserted into the differential gear case. In an inner surface machining device for a differential gear case that rotates to cut the inner surface of the diff gear case, a machining feed unit that controls a movement amount of the tool drive head in a main axis direction to feed a predetermined amount of machining, and a tool holding rod. An inner surface machining apparatus for a differential gear case, comprising: a driven unit that follows a machining feed of the spindle while pressing the spindle with a predetermined pressing force to hold the tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10691491U JPH0553801U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Internal processing equipment for differential gear case |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10691491U JPH0553801U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Internal processing equipment for differential gear case |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553801U true JPH0553801U (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=14445700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10691491U Pending JPH0553801U (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Internal processing equipment for differential gear case |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553801U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007030101A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Aisin Takaoka Ltd | Method and device for machining inner surface of differential case |
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-
1991
- 1991-12-25 JP JP10691491U patent/JPH0553801U/en active Pending
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