SU1565631A1 - Steady-rest - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, а более конкретно к устройствам дл  поддержки нежестких заготовок на шлифовальных станках. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение точности. На основании 1 поворотно установлен корпус 3. В корпусе 3 установлены с возможностью поворота рычаги 10 и 12, несущие верхнюю 8 и нижнюю 9 губки. Поворот рычага 12 ограничен упорным винтом 17. Поворот рычага 10 осуществл етс  от поршн -рейки 25. Передаточный механизм к рычагу 10 содержит сектор 24, кулачок 22 и шток 20. Ограничение поворота корпуса 3 осуществл етс  эксцентриковым валиком 36 и упором 37. Поворот корпуса 3 осуществл етс  гидроцилиндром 6, шток 5 которого через серьгу 4 св зан с основанием 1. По окончании сн ти  чернового припуска системой ЧПУ осуществл етс  ввод губок в рабочую зону. Дл  этого полость "Б" сообщаетс  со сливом, а полость "А" - с источником давлени . Корпус 3 поворачиваетс  до упора валика 36 в упор 37, а губка люнета касаетс  обрабатываемой поверхности, т.к. они настроены по эталонному валику 39. В то же врем  подаетс  давление в полость "Д" и поршень-рейка 25 поворачивает сектор 24 с кулачком 22 по часовой стрелке. Кулачок 22 действует на шток 20 и, сжима  пружину 19, поворачивает рычаг 10 с губкой 8 по направлению к шлифовальному кругу. Этот процесс продолжаетс  до конца сн ти  чистового припуска, а затем ЧПУ станка подает команду на соединение полости "В" со сливом. При этом поршень-рейка 25 продолжает перемещатьс  влево совместно с поршнем 27 и губкой 8 до сн ти  доводочного припуска. После этого даетс  команда на процесс "Выхаживание", подача верхней губки 8 прекращаетс , а нижн   губка 9 поджимаетс  к детали усилием пружин 14. После окончани  процесса выхаживани  губки вывод тс  из зоны обработки. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for supporting non-rigid workpieces on grinding machines. The aim of the invention is to simplify the design and increase accuracy. On the base 1, the housing 3 is pivotally mounted. In the housing 3, the arms 10 and 12 are mounted so as to rotate, carrying the upper 8 and lower 9 jaws. The rotation of the lever 12 is limited by the stop screw 17. The rotation of the lever 10 is carried out from the piston rake 25. The transmission mechanism to the lever 10 comprises a sector 24, a cam 22 and a rod 20. The rotation of the housing 3 is limited by the eccentric roller 36 and the stop 37. The housing 3 rotates is carried out by a hydraulic cylinder 6, the rod 5 of which is connected to the base 1 via a shackle 4. Upon completion of the removal of the rough allowance, the TNC inserts the jaws into the work area. For this, cavity "B" is connected with the drain, and cavity "A" is connected with a pressure source. The housing 3 is turned up to the stop of the roller 36 to the stop 37, and the sponge of the steady rests on the surface to be treated, since they are tuned to the reference roller 39. At the same time, pressure is applied to the cavity "D" and the piston rail 25 rotates the sector 24 with the cam 22 clockwise. The cam 22 acts on the rod 20 and, compressing the spring 19, turns the lever 10 with the sponge 8 towards the grinding wheel. This process continues until the end of the removal of the finishing allowance, and then the CNC machine command commands to connect the cavity "B" with the drain. In doing so, the piston rail 25 continues to move to the left together with the piston 27 and the sponge 8 until the finishing allowance is removed. After that, a command is given to the "Nursing" process, the feeding of the upper jaw 8 is stopped, and the lower jaw 9 is pressed against the part by the force of the springs 14. After the end of the nursing process, the jaw is removed from the treatment area. 2 h. item f-ly, 1 ill.

Description

Дл  ограничени  поворота корпуса люнета вокруг оси 2 он снабжен эксцентриковым валиком 36, смонтированным в расточке корпуса и оснащенным стопорной гайкой (не показана). Эксцентриковый ва- 5 лик 36 своим эксцентриком взаимодействует с упором 37, который закреплен в кронштейне 38, жестко св занным с основанием люнета.To limit the rotation of the lunet housing around axis 2, it is provided with an eccentric roller 36 mounted in the housing bore and equipped with a lock nut (not shown). The eccentric va-5 face 36 with its eccentric interacts with the stop 37, which is fixed in the bracket 38, which is rigidly connected to the base of the steady.

Установка губок люнета на размерInstallation of sponges of the steady on the size

Изобретение относитс  к станкостроению, конкретнее к устройствам дл  поддержки нежестких заготовок на шлифовальных станках.The invention relates to a machine tool industry, more specifically to devices for supporting non-rigid workpieces on grinding machines.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение жесткости.The aim of the invention is to simplify the design and increase rigidity.

На чертеже представлен люнет, разрез. Люнет содержит основание 1, с помощью которого он крепитс  на столе круглошлифовального станка. На основанииThe drawing shows the lunette, cut. The lunette contains a base 1, with which it is mounted on a table of a circular grinding machine. Based

1 с помощью оси 2 крепитс  корпус 3 ю обрабатываемой детали осуществл етс  по люнета, который должен свободно, без эталонному валику 39, установленному заеданий, качатьс  на оси 2 при отсоеди- в центрах станках, в следующей после- ненной серьге 4, с помощью которой шток довательности. Вначале с помощью вин- 5 гидроцилиндра 6 св зан с основанием та 30 устанавливают требуемый ход порш- люнета. Поршень 7 гидроцилиндра 6 так- н -рейки 25, в данном случае он должен же должен плавно перемещатьс  в ци- быть 30 мм, от внутреннего торца фигур- линдре. Люнет содержит верхнюю 8 и ниж- ного фланца 29, после чего регулиро- нюю 9 губки. Верхн   губка 8 захрепле- вочный винт 30 фиксируют с помощью на на вертикальном рычаге 10, который гайки 32. Затем с помощью винта 31 с помощью упругого плоского элемента 11 устанавливают ход поршн  27, который дол- св зан с корпусом 3, а нижн   губка 20 жен быть равен зазору а между торцом 9 закреплена на рычаге 12, который с штока 26 поршн  27 и торцом толкател  35. Зазор а равен величине доводочной подачи, умноженной на сто. Затем осуществл ют ввод губок люнета в рабочую зону. Дл  этого полость Б гидроцилиндра 6 соедин ют со сливом, а полость А этого гидроцилиндра - с давлением.1, using the axis 2, the body 3 of the workpiece 3 is fastened on a lunette, which should freely, without a reference roller 39, set up by jams, swing on axis 2 when disconnected in the centers of the machines, in the next end-ringed link 4, by means of which stock rod. First, with the help of a screw- 5 of the hydraulic cylinder 6, it is connected with the base and that the 30 sets the required stroke of the piston. The piston 7 of the hydraulic cylinder 6 of the so-n-rack 25, in this case, it must also move smoothly in the cy- 30 mm, from the inner end of the figure-lindre. The lunette contains the upper 8 and lower flange 29, followed by an adjustable 9 jaw. The upper lip 8 of the clamping screw 30 is fixed with the aid of the vertical lever 10 on the nut 32. Then, using the screw 31, the piston 27 is adjusted by means of the elastic flat element 11, and the lower lip 20 is fixed to the body 3. between the end face 9 is fixed on the lever 12, which is from the piston rod 26 of the piston 27 and the end face of the pusher 35. The clearance a is equal to the finishing feed value multiplied by one hundred. Then, the introduction of the sponges of the steady is carried into the working area. For this, the cavity B of the hydraulic cylinder 6 is connected to the drain, and the cavity A of this hydraulic cylinder is connected with pressure.

В результате этого корпус люнета поворачиваетс  вокруг оси 2 по часовой стрелке до упора эксцентрикового валика 36 3Q в упор 37 и губки ввод тс  в рабочую зону. Затем подают давление в полость Д гидроцилиндра подвода верхней губки при чистовой подаче, а полость В этого гидроцилиндра соедин ют со сливом и после этого эксцентриком подвод т верхнюю губ- 25 ку до касани  с поверхностью эталонного валика, т. е. враща  эксцентриковый валик , дают возможность корпусу люнета под действием давлени  в полости А гидроцилиндра 6 повернутьс  на угол, при котором губка люнета отжимает валик 39 в 40 сторону шлифовального круга на 4-6 мкм, и в этом положении фиксируют валик 36. Затем с помощью регулировочного винта 17 устанавливают зазор в между головкой этого винта и нижней плоскостью рычашень-рейкой 25, размещенной в расточке 45 га 12 нижней губки 9, который должен корпуса люнета. Поршень-рейка 25 имеет быть около 1 - 1,2 мм, и винт 17 фиксируют в этом положении с помощью гайки 18. После этого винтами 15 нат гивают пружины 14 так, что эталонный валик прогибаетс  вверх на 2-4 мкм, послеAs a result, the housing of the steady turns around the axis 2 clockwise until the eccentric roller 36 3Q stops against the stop 37 and the jaws are inserted into the working area. Then, pressure is fed into the cavity D of the hydraulic cylinder to supply the upper sponge during the final feed, and the cavity B of this hydraulic cylinder is connected to the drain and after that the upper lip 25 is brought to the surface of the reference roller by an eccentric, i.e. rotating the eccentric roller, the possibility of the housing of the steady rest under the action of pressure in the cavity A of the hydraulic cylinder 6 is rotated by the angle at which the sponge of the steady rest squeezes the roller 39 into the 40 side of the grinding wheel by 4-6 µm, and the roller 36 is fixed in this position. Then using the adjusting screw 17 y tanavlivayut clearance between the head of the screw and the bottom plane rychashen-rack 25 placed in the bore 45 the lower jaws 12 n 9 which has backrest housing. The piston rail 25 has about 1-1.2 mm, and the screw 17 is fixed in this position with the help of a nut 18. After this, screws 15 tighten the springs 14 so that the reference roller bends upwards by 2-4 microns, after

помощью оси 13 св зан также с корпусом 3 люнета. Перемещение нижней губки 9 осуществл етс  путем поворота рычага 12 вокруг оси 13, который осуществл етс  с помощью трех регулируемых пружин 14, регулировка нат жени  которых осуществл етс  с помощью регулировочных винтов 15, которые после регулировки стопор тс  гайками 16. Поворот рычага 12 вокруг оси 13 против часовой стрелки ограничиваетс  упорным регулировочным винтом 17, который после регулировки фиксируетс  гайкой 18. Регулировочные винты 15 и 17 ввернуты в резьбоьые отверсти , выполненные в основании 1.axis 13 is also connected with the housing 3 of the rest. The lower jaw 9 is moved by turning the lever 12 around the axis 13, which is carried out with the help of three adjustable springs 14, the tension adjustment of which is carried out with the help of adjusting screws 15, which, after adjusting the stopper nuts 16. The rotation of the lever 12 around the axis 13 counterclockwise is limited by a stop adjustment screw 17, which after adjustment is fixed by a nut 18. The adjustment screws 15 and 17 are screwed into the threaded holes made in the base 1.

Дл  перемещени  верхней губки 8 люнет содержит механизм ее перемещени , содержащий подпружиненный пружиной 19 шток 20, жестко с помощью винта 21 св занный с вертикальным рычагом 10. Левый торец штока 20 взаимодействует с кулачком 22, смонтированным на валу 23, в расточке корпуса люнета. На этом же валу 23 смонтирован зубчатый сектор 24, наход щийс  в посто нном зацеплении с пор25To move the upper jaw 8, the rest includes a mechanism for moving it, containing a spring 20 spring-loaded rod 20, rigidly connected with a vertical lever 10 by means of a screw 21. The left end of the stem 20 interacts with a cam 22 mounted on the shaft 23 in the bore of the lunet body. On the same shaft 23, a toothed sector 24 is mounted, which is in constant engagement with the pin 25.

центральную расточку, в которой размещен шток 26 второго поршн  27. Расточка, в которой размещены поршни 25 и 27, с обеих сторон закрыта фигурными фланцамиthe central bore in which the piston 26 of the second piston 27 is placed. The boring in which the pistons 25 and 27 are housed is closed on both sides by shaped flanges

28 и 29, в резьбовые отверсти  ко- 50 чего винты 15 фиксируют в этом положеторых ввернуты регулировочные винты 30 и 31 со стопорными гайками 32 и 33. Эти винты предназначены дл  регулировани  величины ходов поршней 25 и 27, причем винт 30 через толкатель 34 взаимодейстнии с помощью гаек 16. Затем с помощью дросселей (не показаны) регулируют скорость перемещени  верхней губки при чистовой и доводочной подачах так, что она превышает скорость перемещени 28 and 29, adjusting screws 30 and 31 with locking nuts 32 and 33 are screwed into the threaded holes of which 50 screws 15 are fixed in this position. These screws are designed to regulate the strokes of pistons 25 and 27, and the screw 30 through the pusher 34 of interaction with using nuts 16. Then using chokes (not shown) regulate the speed of movement of the upper jaw when finishing and finishing feeds so that it exceeds the speed of movement

вует с поршнем 27, а винт 31 через55 шлифовальной бабки а этих подачах наwith the piston 27, and the screw 31 through the grinding head and these feeds to the

толкатель 35 - со штоком 26 поршн  27.30-40%. После этого полость Д гидроСекторы 24, кулачок 22, шток 20 и пружи-цилиндра подач соедин ют со сливом, а35 pusher - with piston rod 26; 27.30-40%. After that, the cavity D hydrosectors 24, the cam 22, the rod 20 and the spring-cylinder feeds are connected to the drain, and

на 19 составл ют передаточный механизм.полости В и Г - с давлением, в резульДл  ограничени  поворота корпуса люнета вокруг оси 2 он снабжен эксцентриковым валиком 36, смонтированным в расточке корпуса и оснащенным стопорной гайкой (не показана). Эксцентриковый ва- лик 36 своим эксцентриком взаимодействует с упором 37, который закреплен в кронштейне 38, жестко св занным с основанием люнета.19, a transmission mechanism is made up. Hollows C and D are with pressure, as a result of limiting the rotation of the casing of the cushion around axis 2 it is equipped with an eccentric roller 36 mounted in the bore of the casing and equipped with a lock nut (not shown). The eccentric valve 36 interacts with its eccentric with the stop 37, which is fixed in the bracket 38, which is rigidly connected to the base of the lunette.

Установка губок люнета на размерInstallation of sponges of the steady on the size

обрабатываемой детали осуществл етс  по эталонному валику 39, установленному в центрах станках, в следующей после- довательности. Вначале с помощью вин- та 30 устанавливают требуемый ход порш- н -рейки 25, в данном случае он должен быть 30 мм, от внутреннего торца фигур- ного фланца 29, после чего регулиро- вочный винт 30 фиксируют с помощью гайки 32. Затем с помощью винта 31 устанавливают ход поршн  27, который дол- жен быть равен зазору а между торцом штока 26 поршн  27 и торцом толкател  35. Зазор а равен величине доводочной подачи, умноженной на сто. Затем осуществл ют ввод губок люнета в рабочую зону. Дл  этого полость Б гидроцилиндра 6 соедин ют со сливом, а полость А этого гидроцилиндра - с давлением.The workpiece is machined on a reference roller 39 installed in the centers of the machines in the following sequence. First, using the screw 30, set the required stroke of the piston rake 25, in this case it should be 30 mm from the inner end of the figure flange 29, after which the adjusting screw 30 is fixed with the help of the nut 32. Then with using a screw 31, set the stroke of the piston 27, which should be equal to the gap a between the end of the rod 26 of the piston 27 and the end of the pusher 35. The gap a is equal to the finishing feed value multiplied by one hundred. Then, the introduction of the sponges of the steady is carried into the working area. For this, the cavity B of the hydraulic cylinder 6 is connected to the drain, and the cavity A of this hydraulic cylinder is connected with pressure.

чего винты 15 фиксируют в этом положении с помощью гаек 16. Затем с помощью дросселей (не показаны) регулируют скорость перемещени  верхней губки при чистовой и доводочной подачах так, что она превышает скорость перемещени screws 15 are fixed in this position with nuts 16. Then, using chokes (not shown), adjust the speed of movement of the upper jaw when finishing and finishing feeds so that it exceeds the speed of movement

шлифовальной бабки а этих подачах наgrinding headstock and these feeds on

тате происходит перемещение поршней 25 и 26 вправо и кулачок 22 поворачиваетс  против часовой стрелки, и под действием пружины 19 верхн   губка 8 отводитс  от эталонного валика 39. ЗатемIn this case, the pistons 25 and 26 move to the right and the cam 22 rotates counterclockwise, and under the action of the spring 19, the upper jaw 8 is retracted from the reference roller 39. Then

сливом. В результате этого поршень-рейка 25 продолжает перемещатьс  влево совместно с поршнем 27 и губкой 8 до конца сн ти  доводочного припуска. После этого перемещение поршней 25 и 27 и верхполость Д гидроцилиндра 6 поворота кор- ней губки 8 прекращаетс  и УЧПУ по- пуса люнета соедин ют со сливом, а по- дает команду на прекращение доводочной подачи шлифовального круга, т. е. шлифование продолжаетс  без подачи шлифовального круга на врезание и без подалость Б - с давлением. В результате корпус люнета поворачиваетс  вокруг оси 2 против часовой стрелки, при этом повороте рычаг 12 входит в контакт с регули- 10 чи верхней губки, в это врем  идет так ровочным винтом 17 и поворачиваетс  во-называемый процесс выхаживани . Нижн  plum. As a result, the piston rail 25 continues to move to the left together with the piston 27 and the sponge 8 until the end of the removal of the finishing allowance. After that, the movement of the pistons 25 and 27 and the top cavity D of the hydraulic cylinder 6 of rotation of the sponge 8 root stops and the CNC of the rest cushion is connected to the drain, and gives the command to stop the finishing feed of the grinding wheel, i.e. grinding continues Grinding wheel for plunging and without file. B - with pressure. As a result, the cushion of the lunet turns around axis 2 counterclockwise, with this rotation, the lever 12 comes into contact with the upper jaw's adjustment; at this time, it goes like that with the adjusting screw 17 and the so-called nursing process is rotated. Bottom

губка 9 во врем  всего процесса шлифовани  поджимаетс  к обрабатываемой поверхности за счет усили  пружин 14, которые поджимают ее к обрабатываемой поверхности с усилием, приблизительно равным весу обрабатываемой детали, т. е. они устран ют прогиб детали, возникающий под собственным весом. После окончани  процесса выхаживани  отвод губок валика 39, и шлифуют ее до сн ти  20 и люнета осуществл етс  описанным выше чернового припуска. В конце сн ти  черно-способом, т. е. полость Д гидроцилиндвого припуска по команде устройства числового программного управлени  (УЧПУ)During the entire grinding process, the sponge 9 is pressed against the surface to be machined due to the force of the springs 14, which are pressed against the surface to be machined with a force approximately equal to the weight of the workpiece, i.e. they eliminate the deflection of the part resulting from its own weight. After the completion of the nursing process, the sponge roller 39 is retracted, and it is polished to the removal of 20 and the rest is carried out as described above. At the end of the black-way removal, i.e. the cavity D of the hydraulic cylinder allowance at the command of the numerical control unit (CNC)

круг оси 13 по часовой стрелке и губка 9 также отходит от поверхности эталонного валика. После этого люнет готов к работе.the circle axis 13 is clockwise and the sponge 9 also moves away from the surface of the reference roller. After that, the steady is ready to go.

Люнет работает следующим образом.The lunette works as follows.

В центре станка вместо эталонного валика устанавливают деталь, подлежащую обработке , окончательный размер которой должен соответствовать размеру эталонногоIn the center of the machine, instead of the reference roller, install the part to be machined, the final size of which should correspond to the size of the reference

1515

2525

станком осуществл етс  ввод губок люнета в рабочую зону. Дл  этого по команде УЧПУ полость Б гидроцилиндра 6 ввода люнета сообщаетс  со сливом, а полость А - с источником давлени . Под действием давлени  рабочей жидкости в полости А корпус 3 люнета поворачиваетс  вокруг оси 2 по часовой стрелке до упора экс- 30 центрикового валика 36 в упор 37, и губки люнета касаютс  обрабатываемой поверхности . В это врем  поршни 25 и 27 наход тс  в крайнем правом положении, а полости В и Г соединены с источникомThe machine carries out the introduction of the sponges of the steady in the working area. For this, at the command of the CNC Unit, the cavity B of the hydraulic cylinder 6 of the entry of the steady is communicated with the drain, and the cavity A with the pressure source. Under the pressure of the working fluid in cavity A, case 3 of the rest rotates around axis 2 clockwise up to the stop of the eccentric roller 36 into stop 37, and the sponges of the steady touch the treated surface. At this time, the pistons 25 and 27 are in the extreme right position, and the cavities C and D are connected to the source

ра подвода верхней губки соедин етс  со сливом, а полости В и Г - с давлением , в результате чего происходит отвод верхней губки, а затем полость А гидроцилиндра 6 соедин етс  со сливом, а полость Б этого гидроцилиндра - с давлением , и происходит отвод люнета.The supply of the upper jaw is connected with a drain, and the cavities C and D are connected with pressure, as a result of which the upper jaw is removed, and then the cavity A of the hydraulic cylinder 6 is connected with the drain, and the cavity B of this hydraulic cylinder is connected with pressure, and the steady is removed. .

Claims (2)

1.Люнет, содержащий основание, установленный на нем корпус с приводом его поворота, верхнюю губку с закрепленной на ее вертикальном рычаге нижней губкой, св занную через передаточный механизм с приводом ее перемещени , выполненным в1. A luinet, containing a base, a body mounted on it with its rotary drive, an upper jaw with a lower jaw fixed on its vertical lever, connected through a transmission mechanism to its moving motion, made in давлени . Как только губки люнета кос- 35 виде силового двухскоростного гидроцилинд- нулись обрабатываемой поверхности, а Ра с поршнем-рейкой, отличающийс  тем, черновой припуск сн т, УЧПУ станка по- что, с целью упрощени  конструкции и дает команду на переход с черновой по- повышени  жесткости, передаточный ме- дачи шлифовального круга на чистовую ханизм выполнен в виде подпружиненного и на подачу давлени  от источника пи- штока и валика с зубчатым сектором тани  в полость Д гидроцилиндра подво- 40 и кулачком, а вертикальный рычаг верх- да верхней губки. Под действием этого ней губки установлен на корпусе люнета посредством введенного в устройство упругого плоского элемента, при этом шток расположен на вертикальном рычаге верхке . В результате этого кулачок 22 начинает Д5 ней губки, зубчатый сектор св зан с взаимодействовать со штоком 20 и, сжима  поршнем-рейкой, а кулачок предназначенpressure. As soon as the sponge of the lunette of the 35-type power 2-speed hydraulic cylinder was treated surface, and Ra with a piston-rack, characterized in that, the rough stock was removed, the CNC machine tool, in order to simplify the design, and gives the command to switch from the rough increase stiffness, transfer gear grinding wheel on the finishing arm is made in the form of spring loaded and to supply pressure from the source of the pin and roller with the toothed sector of the tani into the cavity D of the hydraulic cylinder under the foot and the cam, and the vertical lever of the upper and upper sponge . Under the action of this, her sponge is mounted on the case of the steady by means of an elastic flat element introduced into the device, while the stem is located on the upright lever. As a result, the cam 22 starts the sponge D5, the toothed sector is associated with interacting with the rod 20 and, compressing the piston-rail, and the cam is designed дл  взаимодействи  с торцом упом нутого подпружиненного штока.for engaging the butt end of said spring rod. 2.Люнет по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен ограничителем поворота2. The luette of claim 1, wherein it is provided with a turn stop рейки 25 и губки 8 продолжаетс  до кон-50 КОРПУСЗ люнета, выполненным в видеthe slats 25 and the sponge 8 lasts until con-50 KUPUSZ Lunette, made in the form ца сн ти  чистового припуска. В концеэксцентрикового валика, установленного сthe removal of the finishing allowance. At the end of the eccentric roller installed with сн ти  чистового припуска поршень-рейка 25возможностью поворота в корпусе люнета,removing the final allowance of the piston rail 25 by the possibility of rotation in the body of the steady rest, доходит до правого торца поршн  27и упора, расположенного в основании,comes to the right end of the piston 27 and the stop located at the base, (при этом рабоча  жидкость из полости Г3. Люнет по п. 2, отличающийс  тем,(wherein the working fluid is from cavity G3. Lunette under item 2, characterized in выжимаетс  через дроссель на слив), ичто он снабжен ограничителем поворотаsqueezed through the throttle on the drain), and that it is equipped with a rotation limiter УЧПУ подает команду на переключение55 рычага нижней губки, выполненным в видеThe TNC sends a command to switch the lower-sponge arm 55, made in the form подачи шлифовального круга с чистовойрегулируемого упора, установленного в осна доводочную и одновременно на соеди-новании и предназначенного дл  взаимонение полости В этого гидроцилиндра содействи  с рычагом нижней губки.feeding the grinding wheel from a fine-adjusting stop, which is installed in the tooling and simultaneously on the joint and designed to interlock the cavity B of this hydraulic cylinder, cooperate with the lower sponge lever. давлени  поршень-рейка 25 начинает перемещатьс  влево и поворачивать зубчатый сектор 24 с кулачком 22 по часовой стрелпружину 19, перемещать последний совместно с вертикальным рычагом 10 и верхней губкой 8 по направлению к шлифовальному кругу. Это перемещение поршн сливом . В результате этого поршень-рейка 25 продолжает перемещатьс  влево совместно с поршнем 27 и губкой 8 до конца сн ти  доводочного припуска. После этого перемещение поршней 25 и 27 и верх ней губки 8 прекращаетс  и УЧПУ по- дает команду на прекращение доводочной подачи шлифовального круга, т. е. шлифование продолжаетс  без подачи шлифовального круга на врезание и без пода чи верхней губки, в это врем  идет так называемый процесс выхаживани . Нижн  The piston-rail 25 begins to move to the left and turn the toothed sector 24 with the cam 22 clockwise to spring 19, move the latter along with the vertical lever 10 and the upper jaw 8 towards the grinding wheel. This movement of the piston is a drain. As a result, the piston rail 25 continues to move to the left together with the piston 27 and the sponge 8 until the end of the removal of the finishing allowance. After that, the movement of the pistons 25 and 27 and the upper jaw 8 stops and the CNC sends the command to stop the finishing feed of the grinding wheel, i.e. the grinding continues without feeding the grinding wheel to the plunge and without feeding the upper jaw, at this time called the nursing process. Bottom ра подвода верхней губки соедин етс  со сливом, а полости В и Г - с давлением , в результате чего происходит отвод верхней губки, а затем полость А гидроцилиндра 6 соедин етс  со сливом, а полость Б этого гидроцилиндра - с давлением , и происходит отвод люнета.The supply of the upper jaw is connected with a drain, and the cavities C and D are connected with pressure, as a result of which the upper jaw is removed, and then the cavity A of the hydraulic cylinder 6 is connected with the drain, and the cavity B of this hydraulic cylinder is connected with pressure, and the steady is removed. .