JPH0637603U - 建設機械における油圧モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の旋回・走行時の起動及び制動を行
った際に発生するショックをより軽減できる油圧回路を
提供する。 【構成】 油圧モ−タ２９の駆動回路に設けたクロスオ
−バ−リリ−フ弁９，１０のリリ−フ圧設定用バネ２
７，２８を流出側に設け、又流入側とクロスオ−バ−リ
リ−フ弁９，１０のポペットの背圧室３１を連通するオ
リフィスを設け、背圧室３１より下流にピストン２３，
２４とこのピストンを押圧するバネ室を設置し、バネ室
をリリ−フ弁９，１０の流出側に連通させて、ピストン
２３，２４とポペットの背圧室３１とを連通する流路
と、合流弁１７，１８からの２次側流路を合流させ、前
記合流弁１７，１８はカウンタ−バランス弁４より上流
のリリ−フ弁と同一油路にある主回路より分岐させたパ
イロット油路からの圧油により切換わり、合流弁作動時
にはこの圧油が合流弁内のオリフィスを介して、前記ポ
ペットの背圧室とピストンとを連通する流路に合流する
構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械における油圧モ−タの駆動回路に関するものである。特に建 設機械の旋回や走行等に於いて、起動及び制動を行った際に発生するショックを 軽減する為の油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ショックを軽減する従来技術として特公昭６１−３７４８１号(図４)が知られ ている。これは起動，制動初期に於いて、リリ−フ圧を或る一定時間低圧に保持 することでショックを軽減しようというものであるが、一定時間経過すると高圧 設定となる為、どうしても停止間際のショックを軽減する事が不可能であった。 又別の技術として特公昭４７−９６４６号（図５）がある。これは駆動圧を駆動 側リリ−フ弁のバネ室の背圧室に作用させる事で駆動時には高トルクを発生させ る為高圧設定とし、制動時に於いては低圧設定にて制動作用を行いショックを低 減させるものである。しかし同低圧設定のままでは走行に於ける降坂制動時には 制動時間及び距離が延びてしまうという不具合が発生するので、それほど低圧設 定にすることは不可能であり、大幅なショック低減には至らなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

建設機械の旋回・走行時の起動及び制動を行った際に発生するショックをより 軽減できる油圧回路を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

油圧モ−タ２９の駆動回路に設けたクロスオ−バ−リリ−フ弁９，１０のリリ −フ圧設定用バネ２７，２８を流出側に設け、又流入側と上記クロスオ−バ−リ リ−フ弁９，１０のポペットの背圧室３１を連通するオリフィスを設け、背圧室 ３１より下流にピストン２３，２４とこのピストンを押圧するバネ室を設置し、 バネ室をリリ−フ弁９，１０の流出側に連通させて、ピストン２３，２４とポペ ットの背圧室３１とを連通する流路と、合流弁１７，１８からの２次側流路を合 流させ、前記合流弁１７，１８はカウンタ−バランス弁４より上流のリリ−フ弁 と同一油路にある主回路より分岐させたパイロット油路からの圧油により切換わ り、合流弁作動時にはこの圧油が合流弁内のオリフィスを介して、前記ポペット の背圧室とピストンとを連通する流路に合流する構成とした。 平地での制動時には制動側に位置するリリ−フ弁９,１０のピストン２３,２４ がストロ−クエンドに達しない構成とした。

【０００５】

【実施例】

図１〜図３に基いて説明する。図１は本考案による油圧モ−タの駆動回路、図 ２は図に示す回路の機構図である。同一部品には同一記号を付した。又図３は図 ２の作動状況を示す。 さて、図１で１は油圧ポンプ、２はタンク、３は切換弁で、操作レバ−3aで操 作する。４はカウンタ−バランス弁、５，６はパイロット油路である。７，８は 主回路、９，１０はクロスオ−バ−リリ−フ弁、１１，１２はポペット内絞り、 １３，１４はハウジング内絞り、１５，１６は第３絞りである。１７，１８は合 流弁、17a,18aは合流弁内絞り、17b,18bは合流弁復帰用バネである。１９，２０ ，２１，２２は油路である。２３，２４はピストン、２５，２６はピストン復帰 用バネ、２７，２８はリリ−フ圧設定用バネである。２９は油圧モ−タ、３０は ポペット、３１はポペット背圧室、３２はハウジングである。

【０００６】

【作動】

図１〜図３をもとに切換弁３を(イ)の位置に切換えた場合について説明する。 起動時：主回路７に圧油が供給され、カウンタ−バランス弁４が(イ)位置に切 換わり、戻り側主回路８が開放され、油圧モ−タ２９が駆動される。同時にパイ ロット油路５より、合流弁１７の背圧室に圧油が供給され合流弁１７を(ロ)位置 に切換える。したがって、ピストン２３の背圧室には主回路７からポペット内絞 り１１，ハウジング内絞り１３，第３絞り１５を経由した圧油と、パイロット油 路５から合流弁内絞り17a を介して圧油が供給され、ある設定された時間で図３ の如くピストン２３をストロ−クエンドまで移動させる。この間ポペット３０の 背圧室３１は低圧に保持され、これにより主回路７の圧が低圧設定となるので、 起動初期のトルクが下がりショック低減が可能となる。

【０００７】 駆動中：駆動圧により図３の如くピストン２３も合流弁１７もストロ−クエン ドに保持された状態のため、ポペット３０の背圧室３１と主回路７は同圧となり 、ポペット３０の前後面の面積差分にこの圧力が作用する事となり、リリ−フ圧 は高圧設定となり常時最高トルクを発生させる事ができる。

【０００８】 制動時：切換弁３を(ロ)位置に戻すとカウンタ−バランス弁４も(ロ)位置に復 帰し、戻り側主回路８が閉止され、慣性力によって油圧モ−タ２９から圧油が吐 出され、回路圧が上昇する。これと同時に圧油は主回路８よりポペット内絞り１ ２，ハウジング内絞り１４，第３絞り１６を介してピストン２４の背圧室に供給 され、ピストン２４を移動させる。これによりポペットの背圧室が低圧に保持さ れ、リリ−フ設定圧が低圧のまま制動作用が行われるので、制動時及び停止時の ショックが低減される。ここで重要とされる事は慣性体が完全に停止するまでピ ストン２４がストロ−クエンドまで達しないようにポペット内絞り１２，ハウジ ング内絞り１４，第３絞り１６の径及びピストン２４のストロ−クを設定するこ とである。降坂制動時にはカウンタ−バランス弁４の作用により走行中に制動側 主回路８に保持圧が発生し、これにより制動以前にピストン２４はストロ−クエ ンドに達している為、制動初期よりポペット前後での圧力降下がなく、ポペット 前・後の面積差分のみに油圧力が作用し、リリ−フ設定圧は高圧となっている為 、慣性体の流れ量を最少に押さえて安全に停止させる事が出来る。

【０００９】 なお起動時に本実施例では、リリ−フ圧が低圧から高圧に切換わる前に慣性体 を停止させる構成にしたことから、ピストン２３，２４のストロ−ク時間を多少 長目に設定している。起動時に於いて、制動時と同様に第３絞り１５或いは１６ からの流量のみでピストン２３或いは２４をストロ−クさせると、主回路７或い は８が高圧に達する時間が遅れ、慣性体が定常速度になるまでの時間が長くなり 応答遅れという問題が生じる。そこでカウンタ−バランス弁４より上流の主回路 ７，８より分岐させたパイロット油路５，６の圧油を自己圧で作動する合流弁１ ７，１８を介して第３絞り１５，１６からの圧油と合流させ、起動時のみピスト ン２３，２４の背圧室に作用する圧油の流量を増大させ、低圧でのリリ−フ時間 を制動時より短かくする事で応答性を確保しつつ起動時のショックを低減してい る。

【００１０】

【効果】

油圧モ−タ２９の駆動回路に設けたクロスオ−バ−リリ−フ弁９，１０のリリ −フ圧設定用バネ２７，２８を流出側に設け、又流入側と上記クロスオ−バ−リ リ−フ弁９，１０のポペットの背圧室３１を連通するオリフィスを設け、背圧室 ３１より下流にピストン２３，２４とこのピストンを押圧するバネ室を設置し、 バネ室をリリ−フ弁９，１０の流出側に連通させて、ピストン２３，２４とポペ ットの背圧室３１とを連通する流路と、合流弁１７，１８からの２次側流路を合 流させ、前記合流弁１７，１８はカウンタ−バランス弁４より上流のリリ−フ弁 と同一油路にある主回路より分岐させたパイロット油路からの圧油により切換わ り、合流弁作動時にはこの圧油が合流弁内のオリフィスを介して、前記ポペット の背圧室とピストンとを連通する流路に合流する構成とした。 このような構成にしたので、建設機械の旋回・走行時の起動及び制動を行った 際に発生するショックをより軽減できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回路図。

【図２】図１の回路の機構図。

【図３】図２の作動状態を示す。

【図４】公知駆動回路図。

【図５】同じく公知駆動回路図。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ タンク ３ 切換弁 3a 操作レバ− ４ カウンタ−バランス弁 ５，６ パイロット
油路 ７，８ 主回路 ９，10 クロスオ−
バ−リリ−フ弁 11，12 ポペット内絞り 13，14 ハウジング
内絞り 15，16 第３絞り 17，18 合流弁 17a，18a 合流内絞り 17b，18b 合流弁復
帰用バネ 19，20，21，22 油路 23，24 ピストン 25，26 ピストン復帰用バネ 27，28 リリ−フ圧
設定用バネ 29 油圧モ−タ 30 ポペット 31 ポペット背圧室 32 ハウジング

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モ−タ(29)の駆動回路に設けたクロ
   スオ−バ−リリ−フ弁(9,10)のリリ−フ圧設定用バネ(2
   7，28)を流出側に設け、又流入側と上記クロスオ−バ−
   リリ−フ弁(9,10)のポペットの背圧室(31)を連通するオ
   リフィスを設け、背圧室(31)より下流にピストン(23，2
   4)とこのピストンを押圧するバネ室を設置し、バネ室を
   リリ−フ弁(9,10)の流出側に連通させて、ピストン(2
   3，24)とポペットの背圧室(31)とを連通する流路と、合
   流弁(17，18)からの２次側流路を合流させ、前記合流弁
   (17，18)はカウンタ−バランス弁(４)より上流のリリ−
   フ弁と同一油路にある主回路より分岐させたパイロット
   油路からの圧油により切換わり、合流弁作動時にはこの
   圧油が合流弁内のオリフィスを介して、前記ポペットの
   背圧室とピストンとを連通する流路に合流する構成とし
   たことを特徴とする建設機械における油圧モ−タの駆動
   回路。
2. 【請求項２】 平地での制動時には制動側に位置するリ
   リ−フ弁(9,10)のピストン(23，24)がストロ−クエンド
   に達しない構成とした請求項１の建設機械における油圧
   モ−タの駆動回路。