JPH063486Y2 - Paper processing machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、投入口に投入された紙幣等の紙葉類を１枚ず
つ取込み、搬送経路に従って搬送する、紙幣入金機、循
環式紙幣入出金機、紙幣分類機等の紙葉類処理機に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is a banknote depositing machine and a circulating banknote depositing / dispensing machine that picks up paper sheets such as banknotes inserted into a slot one by one and conveys them along a conveying path. The present invention relates to a sheet processing machine such as a money machine and a banknote sorting machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

紙幣入金機、循環式紙幣入出金機、紙幣分類機のような
紙葉類処理機において、紙幣を入金する場合には、テラ
ーが入金紙幣を投入口にまとめて載置する。載置された
入金紙幣は１枚ずつ取込手段により取込まれ、搬送手段
により搬送経路に従って搬送される。搬送された紙幣は
紙幣識別部により金種が識別され、振り分けられて各金
種別の収納部に一時保留される。一方、入金紙幣の総額
が表示部に表示されると、テラーはその表示を確認した
後承認操作をおこない、一時保留された紙幣が収納部に
収納される。In a paper sheet processing machine such as a banknote depositing machine, a circulating banknote depositing / dispensing machine, or a banknote sorting machine, when depositing banknotes, a teller collectively deposits the deposited banknotes into a slot. The placed deposit banknotes are taken in one by one by the take-in means, and are carried by the carrying means along the carrying path. The denominations of the conveyed bills are discriminated by the bill discriminating unit, sorted, and sorted and temporarily held in the storing units of each denomination. On the other hand, when the total amount of deposited banknotes is displayed on the display unit, the teller confirms the display and performs an approval operation, and the temporarily reserved banknotes are stored in the storage unit.

投入口から各収納部へ至るまでの搬送経路は一般に長
く、搬送経路上に搬送方向を切換えるための切換レバー
も多数設けられている。したがって紙幣が途中で詰まる
（ジャム）可能性がある。紙幣の詰まりを直ちに検知す
るため搬送経路上の至る所にセンサが設けられ、センサ
間の紙幣の移動時間を監視している。紙幣のジャムが検
知されると紙幣の破損防止の為に直ちに全ての搬送手段
が停止させられる。そのとき搬送経路上の至る所に搬送
途中の紙幣が存在している。したがってジャムを検知し
たときは詰まった紙幣を取り除くとともに、これら搬送
途中の紙幣を全て１枚残らず取り除く必要がある。また
このときには今まで入金計数した入金値も全て無効とな
り、入金を初めからやり直す必要がある。このようにジ
ャムを検知したときの処置は極めて面倒であり、入金作
業の効率を著しく下げていた。The transport path from the input port to each storage unit is generally long, and many switching levers for switching the transport direction are also provided on the transport path. Therefore, the banknote may be jammed (jam) on the way. In order to detect a jam of bills immediately, a sensor is provided everywhere on the conveyance path, and the traveling time of the bill between the sensors is monitored. When a jam of a bill is detected, all the conveyance means are stopped immediately to prevent the bill from being damaged. At that time, there are bills that are in the middle of being conveyed everywhere on the conveying route. Therefore, when a jam is detected, it is necessary to remove the jammed banknotes and to remove all the banknotes that are being conveyed. At this time, all the deposit values counted up to now are invalid, and it is necessary to redo the deposit from the beginning. As described above, the procedure for detecting a jam is extremely troublesome, and the efficiency of the depositing work is significantly reduced.

従来ジャムと判断されるものの中には、入金時の紙幣の
詰まりによるジャムが多くあった。すなわち、投入口へ
の入金紙幣の載置の仕方が悪いと取込手段の動作時に２
枚以上の紙幣が取込口に同時に入って詰まってしまいジ
ャムと判断される。このような単なる取込不良の場合、
詰まった紙幣を投入口側から引っ張って取り除けばただ
ちに問題が解消するにもかかわらず従来は搬送手段も直
ちに停止させていたため、その処理に非常に手間どり入
金作業の効率が低下していた。Among the things that were conventionally judged as jams, there were many jams due to jamming of bills at the time of deposit. In other words, if the method of placing the deposited banknotes in the slot is not good, the operation of the take-in means will be 2
It is determined that a jam occurs because more than one bill enters the loading slot at the same time and is jammed. In the case of such a simple acquisition failure,
Although the problem was solved immediately by pulling out the jammed bills from the input side, the transporting means was also stopped immediately in the past, so that the handling was very time-consuming and the efficiency of the depositing work was lowered.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

このように従来の紙葉類処理機においては、簡単に解消
できるような取込不良によるジャムの場合まで搬送経路
途中におけるジャムの場合と同様に全搬送手段を停止さ
せていたため、紙葉類の入金作業の効率が著しく低下す
るという問題があった。As described above, in the conventional paper sheet processing machine, all the conveyance means are stopped as in the case of a jam in the middle of the conveyance path until a jam caused by a defective loading that can be easily solved. There was a problem that the efficiency of the depositing work was significantly reduced.

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
紙葉類の入金作業の効率を向上させた紙葉類処理機を提
供することを目的とする。The present invention was made to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a paper sheet processing machine with improved efficiency of paper sheet depositing work.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案は、投入口に投入された紙葉類を１枚ずつ取込手
段により取込み、この取込まれた紙葉類を搬送経路に従
って搬送手段により搬送する紙葉類処理機において、前
記投入口に設けられ、投入された紙葉類の有無を検知す
る第１の紙葉類検知手段（Ｓ１）と、前記搬送経路上の
前記取込手段近傍の第１の位置に設けられ、紙葉類の有
無を検知する第２の紙葉類検知手段（ＰＳＸ）と、前記
投入口から取出可能な前記搬送路上の第２の位置に設け
られ、取込まれた紙葉類が前記投入口から取出可能か否
かを検知する第３の紙葉類検知手段（ＰＳＺ）と、前記
第１の位置から下流側に、紙葉類１枚の長さ以上の距離
だけ離れた前記搬送経路上の第３の位置に設けられ、紙
葉類の有無を検知する第４の紙葉類検知手段（ＰＳＹ）
と、前記第２の紙葉類検知手段及び前記第４の紙葉類検
知手段の検知信号に基づいて、前記第１の位置から前記
第３の位置に紙葉類が搬送される搬送時間を測定する搬
送時間測定手段と、この搬送時間が所定時間以上であっ
て、前記第２の紙葉類検知手段により前記第１の位置に
紙葉類が存在していることが検知され、かつ前記第３の
紙葉類検知手段により紙葉類が取出可能な位置にあるこ
とが検知された場合に取込不良と判断する取込不良検知
手段と、この取込不良検知手段により取込不良と判断さ
れた場合に、前記搬送手段による搬送を継続したまま前
記取込手段による取込のみ停止させるとともに、前記取
込不良となった紙葉類および未取込の紙葉類が一旦除去
されて紙葉類がなくなったこと、および紙葉類が再度投
入口にセットされたことが前記第１の紙葉類検知手段に
より検知されたときに取込を再スタートさせる制御手段
とを備えたことを特徴とする。The present invention relates to a paper sheet processing machine in which the paper sheets loaded into the loading port are taken in one by one by the loading means, and the loaded paper sheets are transported by the transporting means along the transport path. And a first sheet detection means (S1) for detecting the presence / absence of inserted sheets, and a first sheet detection means (S1) provided at a first position near the intake means on the transport path. And a second paper sheet detection means (PSX) for detecting the presence or absence of the paper sheet, and a paper sheet taken in from the input port provided at a second position on the transport path that can be taken out from the input port. A third paper sheet detecting means (PSZ) for detecting whether or not it is possible, and a third paper sheet on the conveyance path which is located downstream of the first position by a distance equal to or longer than the length of one paper sheet. Fourth paper sheet detecting means (PSY) provided at the position 3 for detecting the presence or absence of paper sheets
And a conveyance time for conveying the paper sheet from the first position to the third position based on the detection signals of the second paper sheet detection means and the fourth paper sheet detection means. And a conveyance time measuring means for measuring, the conveyance time is a predetermined time or more, the second paper sheet detecting means detects that a paper sheet is present at the first position, and If the third paper sheet detecting unit detects that the paper sheet is in a position where the paper sheet can be taken out, an intake defect detecting unit that determines that the sheet is defective, and an intake defect detecting unit determines that the sheet is defective. When it is determined, while only carrying by the carrying means is continued, only the taking in by the taking-in means is stopped, and the paper sheets that have become poor in taking-in and the untaken paper sheets are once removed. The paper sheets are gone, and the paper sheets are set in the inlet again. It is characterized in that a control means to restart the capture when it is detected by said first sheet detecting means.

〔作用〕[Action]

本考案によれば、取込み手段近傍の位置に紙葉類が残
り、かつ投入口から取り出し可能な位置に紙葉類が残っ
ているときには、搬送経路におけるジャムではなく単な
る取込み不良であると判断して搬送手段を停止させずに
取込手段のみを停止させ、取込み不良となった紙葉類が
除去されて再セットされれば取込を再スタートする。し
たがって、不必要なジャム処理による停止時間を減少さ
せて入金処理効率を向上させることができる。According to the present invention, when a paper sheet remains at a position near the take-in means, and a paper sheet remains at a position where it can be taken out from the input port, it is determined that it is not a jam in the transport path but a simple take-in failure. Then, only the take-in means is stopped without stopping the conveying means, and the take-in is restarted if the defective paper sheets are removed and reset. Therefore, it is possible to reduce the stop time due to unnecessary jam processing and improve the deposit processing efficiency.

〔実施例〕〔Example〕

第１図に本考案の一実施例による循環式紙幣入出金機を
示す。この循環式紙幣入出金機は、例えば銀行の窓口に
おいてテラーおよび一般顧客（以下「客」と言う）のい
ずれでも使用できるようになっている。そして、テラー
ズマシンと循環式紙幣入出金機が互いに電気的に接続さ
れ、テラーの操作するテラーズマシンからの指示もしく
は客の操作する操作入力指示に基づいて作動し、テラー
側および客側の入出金部のいずれかにおいても入出金で
きるようになっている。FIG. 1 shows a circulation type banknote depositing / dispensing machine according to an embodiment of the present invention. This circulation type banknote pay-in / pay-out device can be used by, for example, a teller and a general customer (hereinafter referred to as “customer”) at a window of a bank. Then, the tellers machine and the circulation type banknote depositing / dispensing machine are electrically connected to each other, and operate based on an instruction from the tellers machine operated by the teller or an operation input instruction operated by the customer. Deposits and withdrawals can be made in any of the departments.

第１図の循環式紙幣入出金機は紙幣の投入、識別、支払
返却等を行なう本体１００と、紙幣の表裏反転を行なう
表裏反転ユニット１０５と、投入された紙幣を支払返却
可能な状態で収納する収納ユニット３００とから構成さ
れる。The circulation type banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. 1 stores a banknote 100, which performs banknote insertion, identification, payment return, etc., a front-back reversing unit 105 which reverses the front and back of the banknote, and stores the inserted banknote in a repaidable state. And a storage unit 300 that operates.

テラーによって投入口１０１ａから投入された入金紙幣
１０２ａはパルスモータＴＭ１ａにより駆動される取込
機構１０３ａにより１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路
ａ，ｂを経て紙幣アライナー部１０４ａ，紙幣識別部１
０４ｂに送られる。この紙幣アライナー部１０４ａは識
別の為に搬送されてくる紙幣をローラー等により搬送路
の片側に寄せるものである。投入口１０１ａには紙幣が
載置されたか否かを検出する第１の紙葉類検知手段とし
てのセンサＳ１が設けられている。The deposit banknotes 102a inserted from the slot 101a by the teller are taken into the inside one by one by the take-in mechanism 103a driven by the pulse motor TM1a, and the banknote aligner section 104a and the banknote discriminating section 1 are passed through the conveying paths a and b.
Sent to 04b. The banknote aligner unit 104a moves the banknotes conveyed for identification to one side of the conveyance path by rollers or the like. The input port 101a is provided with a sensor S1 as a first paper sheet detection unit that detects whether or not a banknote is placed.

取込機構１０３ａの後の搬送路ａ上には紙幣の有無を確
認するための第２の紙葉類検知手段としてのセンサＰＳ
Ｘと第３の紙葉類検知手段としてのＰＳＺが設けられて
いる。センサＰＳＸは取込機構１０３ａの直後に設けら
れ、取込機構１０３ａで紙幣が詰まっているか否かを検
出するためのものである。センサＰＳＺはセンサＰＳＸ
より奥に設けらている。このセンサＰＳＺは、投入口１
０１ａから取出可能な位置にある詰まった紙幣の先端を
検出する位置に設けられる。また紙幣アライナー部１０
４ａに入る前の搬送路ｂ上に紙幣の有無を確認するため
の第４の紙葉類検知手段としてのセンサＰＳＹが設けら
れている。センサＰＳＸとＰＳＹとの検出信号により紙
幣がジャムしたか否かが検出される。これらセンサＰＳ
Ｘ，ＰＳＹ，ＰＳＺの検出信号の処理回路については後
ほど詳述する。A sensor PS as a second paper sheet detecting means for confirming the presence or absence of banknotes on the conveyance path a after the take-in mechanism 103a.
X and PSZ as a third paper sheet detecting means are provided. The sensor PSX is provided immediately after the taking-in mechanism 103a, and is for detecting whether or not a bill is jammed in the taking-in mechanism 103a. Sensor PSZ is sensor PSX
It is provided further back. This sensor PSZ has an inlet 1
It is provided at a position for detecting the leading end of a jammed bill at a position where it can be taken out from 01a. The banknote aligner section 10
A sensor PSY serving as a fourth paper sheet detection unit for confirming the presence or absence of banknotes is provided on the conveyance path b before entering the sheet 4a. Whether or not the bill is jammed is detected by the detection signals of the sensors PSX and PSY. These sensors PS
The processing circuit for the X, PSY, and PSZ detection signals will be described in detail later.

一方、客側入出金部１０１ｂはシャッター１０７ａ，１
０７ｂが投入投出口１０９に突出した状態（破線で示す
状態）で、外部のシャッター１０７（モータＳＨＴで開
閉駆動される）を開けると、紙幣の入金を待機する状態
とする。客が紙幣１０２ｂを投入すると、ローラ付支持
板１０７ｄ，１０７ｅが紙幣１０２ｂを支持し、シャッ
ター１０７ａを退避させ、紙幣をシャッター１０７ｂ上
に移動させ、シャッター１０７を閉める。その後、シャ
ッター１０７ｂを退避させ、取込み機構１０３ｂにより
１枚ずつ取込ませる。このように、客側入出金部１０１
ｂから投入された入金紙幣１０２ｂはパルスモータＴＭ
１ｂにより駆動される取込み機構１０３ｂにより１枚ず
つ内部に取込まれ、搬送路ｒ，ｎ，ｏ，ｂを経て紙幣ア
ライナー部１０４ａ、紙幣識別部１０４ｂに送られる。On the other hand, the customer-side deposit / withdrawal unit 101b includes shutters 107a, 1a.
When the external shutter 107 (which is driven to open and close by the motor SHT) is opened in a state in which 07b is projected into the insertion / exit opening 109 (a state shown by a broken line), a state of waiting for deposit of bills is set. When the customer inserts the bill 102b, the support plates 107d and 107e with rollers support the bill 102b, retract the shutter 107a, move the bill onto the shutter 107b, and close the shutter 107. After that, the shutter 107b is retracted, and the capture mechanism 103b captures the sheets one by one. In this way, the customer-side deposit / withdrawal unit 101
The deposit banknote 102b inserted from b is a pulse motor TM.
It is taken into the inside one by one by the take-in mechanism 103b driven by 1b, and sent to the bill aligner unit 104a and bill identifying unit 104b via the conveyance paths r, n, o, and b.

入金紙幣１０２ａ，１０２ｂには金種の異なるもの、損
券などが混在しており、紙幣識別部１０４ｂでは入金紙
幣の真偽、金種、正損、表裏、厚さ、斜行（斜めの状態
で搬送されること）、連鎖（複数枚の紙幣が連なってい
ること）等が識別される（高級識別）。識別された入金
紙幣は搬送路ｃを介して（表裏反転）ユニット１０５に
送られる。但し、入金紙幣が偽札、厚さ異常、斜行、連
鎖等であるときは、図示しないレバーによって紙幣は表
裏反転せずに搬送路ｎ，ｚを通して投出口１１２へ又は
搬送路ｄ，ｑを介して投入投出口１０９へ送られる。表
裏反転ユニット１０５は表裏反転機能を有しており、表
と識別された紙幣はそのままの状態で通り、又、裏と識
別された紙幣は図示していない反転通路を通って集積紙
幣の互いに反対の側に重ねられた状態で表裏反転ユニッ
ト１０５から送り出され、金種ごとに第１、第２、第３
の収納カセット部３０２，３０３，３０４に収納され
る。Deposited banknotes 102a and 102b are mixed with different denominations, unfit banknotes, and the like, and the banknote identification unit 104b displays the authenticity, denomination, damage, front and back, thickness, and skew (diagonal state) of the deposited banknote. Is conveyed), a chain (a plurality of banknotes are connected in a row), and the like are identified (high-class identification). The identified deposited banknote is sent to the unit 105 (front-back inversion) via the transport path c. However, when the deposited banknotes are counterfeit bills, abnormal thickness, skew, chain, etc., the banknotes are not turned upside down by a lever (not shown) to the exit 112 through the transport paths n and z or via the transport paths d and q. And is sent to the throw-in / out port 109. The front and back reversing unit 105 has a front and back reversing function, and the banknotes identified as front and back pass through as they are, and the banknotes identified as back and back pass through a reversing passage (not shown) and are opposite to each other. Are sent out from the front / back reversing unit 105 in a state of being overlapped with the first side, the second side, and the third side for each denomination.
Are stored in the storage cassette units 302, 303, 304.

カセット部３０２〜３０５には、一時保留受板３１２ａ
〜３１５ａが設けられ、入金した紙幣を一時保留すると
きは、これらの受板はカセット内に突出し（破線で示す
状態）、搬送路ｕ，ｔ，ｓ，ｊから送られてくる紙幣を
保留する。一時保留した紙幣を収納するとき、および収
納した紙幣を繰出すときは、受板はそれぞれカセット外
に退避し実線で示す状態となる。The cassette units 302 to 305 include temporary holding receiving plates 312a.
~ 315a are provided, and when temporarily holding the deposited banknotes, these receiving plates project into the cassette (state shown by the broken line) and hold the banknotes sent from the transport paths u, t, s, j. . When storing the temporarily stored banknotes and when feeding out the stored banknotes, the receiving plate is retracted out of the cassette and is in a state shown by a solid line.

カセット部３０２〜３０５の内部にはまた収納紙幣受板
３０２ａ〜３０５ａが設けられている。この収納紙幣受
板３０２ａ〜３０５ａはカセット内に収納された紙幣を
受けるもので、入金時に一時保留受板３１２ａ〜３１５
ａがカセット内に突出するときは、最下位置に下がる。
一方、出金のため紙幣を繰出すときは、上昇し、重積収
納されている紙幣の一番上のものを繰出し機構３０６〜
３０８に接触させる。Storage cassette receiving plates 302a to 305a are also provided inside the cassette units 302 to 305. The stored bill receiving plates 302a to 305a receive the bills stored in the cassette, and temporarily hold receiving plates 312a to 315 at the time of deposit.
When a projects into the cassette, it falls to the lowest position.
On the other hand, when paying out the bills for withdrawal, the bill is raised and the topmost one of the bills stacked and stored is fed out from the feeding mechanism 306 to.
Contact 308.

リジェクト部３０１、第１、第２、第３の収納カセット
部３０２，３０３，３０４および補充・回収カセット部
３０５、回収専用カセット部３１０に紙幣が収納されて
いることの検知は、センサＳ２２〜Ｓ２５によりなさ
れ、各カセット部３０２〜３０５に収納されている紙幣
の満杯状態の検知は、センサＳ１２〜Ｓ１５によりなさ
れる。また、補充・回収カセット部３０５、リジェクト
部３０１、回収専用カセット部３１０は、収納ユニット
３００から一括して引出すことができるようになってお
り、カセット内の紙幣は補充・回収カセット部３０５に
収納された後引出してテラーが回収できるようになって
いる。Sensors S22 to S25 detect that bills are stored in the reject unit 301, the first, second, and third storage cassette units 302, 303, 304, the replenishment / recovery cassette unit 305, and the dedicated recovery cassette unit 310. The sensors S12 to S15 detect the full state of the banknotes stored in the cassette units 302 to 305. Further, the replenishment / recovery cassette unit 305, the reject unit 301, and the recovery-dedicated cassette unit 310 can be collectively withdrawn from the storage unit 300, and the banknotes in the cassette are stored in the replenishment / recovery cassette unit 305. After that, the teller can retrieve it by withdrawing it.

出金の際にはパルスモータＴＭ２〜ＴＭ４により駆動さ
れる繰出機構３０６，３０７，３０８によって１枚ずつ
紙幣が取出され、各々搬送路ｘ，ｗ，ｖ，及びｆ，ｇ，
ｈ，ｐを経て、紙幣アライナー１０４ａ、紙幣識別部１
０４ｂに送出される。紙幣識別部１０４ｂでは金種、表
裏、厚さ、斜行、連鎖などが識別され搬送路ｃ，ｎ，ｚ
を経て投出口１１２へまたは搬送路ｃ，ｄ，ｑを経て投
出口１０９へ送られる。投入投出口１０９に送られた紙
幣を客が取忘れたときは紙幣は取忘れ回収箱１１０に回
収される。出金の場合に限らず、紙幣の返却等の場合も
同様である。各カセット部からの紙幣の取出しはセンサ
Ｓ１７〜Ｓ２０によって検知され、この検知に基づいて
取出枚数計数が行なわれる。At the time of dispensing, the bills are taken out one by one by the feeding mechanisms 306, 307, 308 driven by the pulse motors TM2 to TM4, respectively, and the transport paths x, w, v, and f, g, respectively.
After passing through h and p, the banknote aligner 104a and the banknote discriminating section 1
Sent to 04b. The bill identifying unit 104b identifies the denomination, the front and back, the thickness, the skew, the chain, and the like, and the transport paths c, n, and z.
To the outlet 112 or via the conveying paths c, d, and q to the outlet 109. When the customer forgets to pick up the bill sent to the input / output port 109, the bill is collected in the forgotten collection box 110. The same applies not only to withdrawal, but also to returning banknotes. The takeout of bills from each cassette unit is detected by the sensors S17 to S20, and the number of taken out bills is counted based on this detection.

テラーによる紙幣の補充には、収納ユニット３００を引
出して各カセット部３０２〜３０４に挿入する場合と、
補充・回収カセット部３０５に挿入してユニット３００
を本体１００に入れた後自動的に１枚ずつ繰出して各カ
セット部３０２〜３０４に収納させる場合と、紙幣投出
口１０１ａから補充する場合とがある。後の２つの場合
には紙幣識別部１０４ｂでいわゆる低級識別がなされ、
各収納カセット部３０２〜３０４に収納される。尚、紙
幣投出口１０１ａから補充する場合には各収納カセット
部が満杯になると、その該当する金種の紙幣は補充・回
収カセット部３０５に収納される。To replenish bills by a teller, when the storage unit 300 is pulled out and inserted into each cassette unit 302 to 304,
Insert the unit 300 into the replenishment / recovery cassette unit 305
There is a case where the sheets are automatically fed out one by one after being put into the main body 100 and stored in each of the cassette sections 302 to 304, and a case where the bills are replenished from the bill outlet 101a. In the latter two cases, the bill discriminating unit 104b performs so-called low-grade discrimination,
It is stored in each of the storage cassette units 302 to 304. In addition, when replenishing from the bill outlet 101a, when each storage cassette unit becomes full, the bills of the corresponding denomination are stored in the replenishment / recovery cassette unit 305.

搬送路ｈに出金用識別部１０８が設けられており、出金
時に、繰出機構３０６，３０７，３０８，３０９によっ
て取出された紙幣について、斜行、連鎖、裏券、厚み異
常を識別し、これらが検出された紙幣については搬送路
ｉ，ｋを通してリジェクトボックス３０１に収納され
る。The payout identifying unit 108 is provided in the transport path h, and identifies the skew, the chain, the back ticket, and the thickness abnormality of the banknotes taken out by the feeding mechanisms 306, 307, 308, 309 at the time of paying out. The banknotes in which these are detected are stored in the reject box 301 through the transport paths i and k.

尚、第１図で１１１は計数リジェクト口で、紙幣処理機
を単に計数の目的で使用する場合に識別不能の紙幣を送
り出すために用いられる。即ち、紙葉処理機を計数の目
的で使用する場合には、テラー側投入口１０１ａに紙幣
を投入し、取込み機構１０３ａで１枚ずつ取込み、搬送
路ａ，ｂを経て紙幣アライナー部１０４ａ、紙幣識別部
１０４ｂに送る。紙幣識別部１０４ｂでは紙幣の識別が
行なわれ、これに基いて紙幣が計数される。識別が可能
であった紙幣即ち正常紙幣は、表裏反転ユニット１０
５、搬送路ｎを経て、さらに搬送路ｚを経て投出口１１
２に送り出される。一方、識別が不能であった紙幣は、
表裏反転ユニット１０５、搬送路ｎを経て、さらに搬送
路ｏ，ｍを経て計数リジェクト口１１１に送り出され
る。この結果、テラーは識別不能であった紙幣と識別可
能であった紙幣とを別々に分けて取出すことができる。In FIG. 1, reference numeral 111 denotes a counting reject port, which is used to send out unidentifiable banknotes when the banknote processing machine is simply used for counting purposes. That is, when the paper processing machine is used for the purpose of counting, banknotes are inserted into the teller-side input port 101a, taken in one by one by the take-in mechanism 103a, and passed through the conveyance paths a and b, the banknote aligner section 104a and the banknotes. It is sent to the identification unit 104b. The bill identifying unit 104b identifies bills and counts the bills based on the identification. The banknotes that could be identified, that is, normal banknotes, are returned to the front and back reversing unit
5, through the transport path n, and further through the transport path z, the outlet 11
Sent to 2. On the other hand, banknotes that could not be identified are
The paper is sent out to the counting reject port 111 through the front / back reversing unit 105, the conveyance path n, and then the conveyance paths o and m. As a result, the teller can separately take out the unidentifiable bill and the distinguishable bill.

第２図に本実施例を制御する制御装置の主要部を示す。
投入口１０１ａに設けられたセンサＳ１の検出信号は制
御手段としての制御部４０５に入力される。投入口１０
１ａに紙幣が載置されセンサＳ１の検出信号が制御部４
０５に入力されると、制御部４０５は取込機構１０３ａ
を駆動する取込手段としての取込み駆動部４０６と搬送
手段としての搬送駆動部４０７を動作させる。FIG. 2 shows the main part of the control device for controlling this embodiment.
The detection signal of the sensor S1 provided at the inlet 101a is input to the control unit 405 serving as a control unit. Input port 10
The banknote is placed on 1a and the detection signal of the sensor S1 is sent to the control unit 4
05 is input to the control unit 405, the control unit 405 controls the capture mechanism 103a.
The take-in drive unit 406 as the take-in means for driving the carriage and the carrying drive unit 407 as the carrying means are operated.

またこのセンサＳ１と、取込機構１０３ａの直後に設け
られたセンサＰＳＸの検出信号は第１タイマ４０１に入
力される。第１タイマ４０１は投入口１０１ａに載置さ
れた紙幣が所定時間内でセンサＰＳＸに達するか否かを
検知するためもので、センサＳ１の検出信号によりセッ
トされセンサＰＳＸの検出信号によりリセットされる。
第１タイマ４０１からのタイムアップ信号は制御部４０
５に入力される。タイムアップ時には、制御部４０５は
取込機構１０３ａを駆動する取込駆動部４０６および搬
送駆動部４０７を停止させる。The detection signals of the sensor S1 and the sensor PSX provided immediately after the intake mechanism 103a are input to the first timer 401. The first timer 401 is for detecting whether or not the banknote placed on the insertion slot 101a reaches the sensor PSX within a predetermined time, and is set by the detection signal of the sensor S1 and reset by the detection signal of the sensor PSX. .
The time-up signal from the first timer 401 is the control unit 40.
Input to 5. When the time is up, the control unit 405 stops the intake drive unit 406 and the transport drive unit 407 that drive the intake mechanism 103a.

取込機構１０３ａの直後に設けられたセンサＰＳＸと、
紙幣アライナ部１０４ａの直前に設けられたセンサＰＳ
Ｙの検出信号は搬送時間測定手段としての第２タイマ４
０２に入力される。第２タイマ４０２は紙幣が所定時間
内でセンサＰＳＸからセンサＰＳＹに達するか否かを検
知するためのもので、センサＰＳＸの検出信号によりセ
ットされ、センサＰＳＹの検出信号によりリセットされ
る。第２タイマ４０２からのタイムアップ信号は取込不
良検知手段としての取込不良検知部４０４に入力され
る。A sensor PSX provided immediately after the intake mechanism 103a,
Sensor PS provided immediately before the banknote aligner unit 104a
The detection signal of Y is the second timer 4 as the transport time measuring means.
It is input to 02. The second timer 402 is for detecting whether or not the bill reaches the sensor PSY from the sensor PSX within a predetermined time, and is set by the detection signal of the sensor PSX and reset by the detection signal of the sensor PSY. The time-up signal from the second timer 402 is input to the capture failure detection unit 404 serving as capture failure detection means.

センサＰＳＸとセンサＰＳＹとの間にある紙幣の数をカ
ウントするための搬送路カウンタ４０３が設けられてい
る。搬送路カウンタ４０３にはセンサＰＳＸとセンサＰ
ＳＹの検出信号が入力され、センサＰＳＸの検出信号に
より１カウントアップされ、センサＰＳＹの検出信号よ
り１カウントダウンされる。搬送路カウンタ４０３のカ
ウント値は取込不良検知部４０４に入力される。A conveyance path counter 403 for counting the number of banknotes between the sensor PSX and the sensor PSY is provided. The transport path counter 403 has a sensor PSX and a sensor P.
The SY detection signal is input, the count signal is incremented by 1 by the detection signal of the sensor PSX, and is counted down by 1 by the detection signal of the sensor PSY. The count value of the transport path counter 403 is input to the loading failure detection unit 404.

取込不良検知部４０４は、紙幣が所定時間内でセンサＰ
ＳＸからセンサＰＳＹに達せず第２タイマ４０２がタイ
ムアップしたとき、それが取込不良であって簡単に解消
できるものか否かを検知するためのものである。取込不
良検知部４０４には、センサＰＳＸの検出信号、第２タ
イマ４０２のタイムアップ信号、センサＰＳＺの検出信
号、搬送路カウンタ４０３のカウント値が入力してい
る。センサＰＳＺはセンサＰＳＸより少し奥に設けら
れ、取込機構１０３ａに詰まった紙幣が、投入口１０１
ａから引張り出せる位置にあるか否かを検出する。取込
不良検知部４０４は、第２タイマ４０２がタイムアップ
し、センサＰＳＸが遮光で、センサＰＳＺが透光で、か
つ搬送路カウンタ４０３のカウント値が１の場合に「取
込不良」と判断し、取込不良信号を制御部４０５に出力
する。制御部４０５は取込不良信号を入力すると取込駆
動部４０６のみを停止させる。即ち、第１の紙葉類検知
手段のセンサＰＳＸが紙幣を検知し、かつ第３の紙葉類
検知手段のセンサＰＳＺが紙幣を検知していなければ、
投入口１０１ａ付近の詰まりということになり、投入口
１０１ａから詰まった紙幣を引っ張り出すことができ
る。The pick-up failure detection unit 404 detects that the bill P has a sensor P within a predetermined time.
When the second timer 402 has timed out without reaching the sensor PSY from SX, it is for detecting whether or not it is an unsuccessful capture and can be easily eliminated. The detection signal of the sensor PSX, the time-up signal of the second timer 402, the detection signal of the sensor PSZ, and the count value of the conveyance path counter 403 are input to the intake failure detection unit 404. The sensor PSZ is provided slightly behind the sensor PSX, and the bills jammed in the take-in mechanism 103a are
It is detected whether or not it is in a position where it can be pulled out from a. When the second timer 402 has timed up, the sensor PSX is light-shielding, the sensor PSZ is light-transmitting, and the count value of the conveyance path counter 403 is 1, the take-in failure detection unit 404 determines that “take-in failure” has occurred. Then, the acquisition failure signal is output to the control unit 405. When the control unit 405 receives the capture failure signal, it stops only the capture drive unit 406. That is, unless the sensor PSX of the first paper sheet detecting unit detects a banknote and the sensor PSZ of the third paper sheet detecting unit does not detect a banknote,
The jam near the insertion slot 101a means that the jammed banknote can be pulled out from the insertion slot 101a.

次に第３図のフローチャートを用いて動作をさらに詳細
に説明する。テラーが入金処理を行う場合、まずテラー
ズマシンにて入金モードを指定し（ステップ５０１）、
次に入金額、金種等を指定入力する（ステップ５０
２）。すると循環式紙幣入出金機の一時保留受板３１２
ａ〜３１５ａがカセット内へ突出する（ステップ５０
３）。次にセンサＳ１にて投入口１０１ａに紙幣が載置
されたか否かを検出する（ステップ５０４）。テラーが
顧客から預った入金紙幣を投入口１０１ａに一括して載
置するとセンサＳ１が紙幣を検知して制御部４０５は取
込機構１０３ａを駆動する取込駆動部４０６及び紙幣を
搬送するため搬送駆動部４０７を動作させ（ステップ５
０５）、取込みが開始される。同時に第１タイマー４０
１をセットする（ステップ５０６）。この第１タイマ４
０１は紙幣がセンサＰＳＸの位置まで所定時間で達した
かどうかを判断するためのものである。ステップ５０７
で第１タイマ４０１がタイムアップするか否かを検知
し、もし第１タイマ４０１がタイムアップしていなけれ
ば、センサＰＳＸの位置に紙幣が達したか否かを検知し
（ステップ５０８）、達していなければステップ５０７
に戻る。もし第１タイマ４０１がタイムアップしたなら
１枚目の紙幣の取込みがうまくいかなかったとして制御
部４０５は取込駆動部４０６及び搬送駆動部４０７を停
止させる（ステップ５０９）。次に所定の紙幣を投入口
１０１ａから一旦取除いてセンサＳ１が透光になった後
紙幣を再び投入口１０１ａへ載置するという紙幣の再セ
ットを行なった（ステップ５１０）後、ステップ５０４
へ移る。Next, the operation will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. When the teller performs the deposit process, first, the deposit mode is designated on the tellers machine (step 501),
Next, specify the deposit amount, denomination, etc. (step 50)
2). Then, the temporary holding plate 312 of the circulation type banknote deposit / withdrawal machine
a to 315a project into the cassette (step 50).
3). Next, the sensor S1 detects whether or not a bill is placed in the insertion slot 101a (step 504). When the teller collectively deposits the deposited banknotes deposited by the customer in the insertion slot 101a, the sensor S1 detects the banknotes, and the control unit 405 transports the import drive unit 406 that drives the capture mechanism 103a and the banknotes. The drive unit 407 is operated (step 5
05), the capture is started. At the same time, the first timer 40
1 is set (step 506). This first timer 4
01 is for determining whether or not the bill reaches the position of the sensor PSX in a predetermined time. Step 507
Detects whether the first timer 401 has timed out, and if the first timer 401 has not timed up, it detects whether the bill has reached the position of the sensor PSX (step 508) and reaches it. If not, step 507
Return to. If the first timer 401 times out, the control unit 405 stops the fetch drive unit 406 and the transport drive unit 407 because the capture of the first bill is not successful (step 509). Next, the predetermined banknote is once removed from the insertion slot 101a, and after the sensor S1 becomes transparent, the banknote is set on the insertion slot 101a again (step 510), and then step 504.
Move to.

１枚目の紙幣が第１タイマ４０１により定められる所定
時間内にセンサＰＳＸの位置まで達すると、センサＰＳ
ＸとセンサＰＳＹ間に存在する紙幣の枚数を示す搬送路
カウンタ４０３を１カウントアップする（ステップ５１
１）。同時に第２タイマー４０２がセットされ（ステッ
プ５１２）所定時間、例えば３００ｍ秒（搬送時間が２
００ｍ秒程度の場合）以内にこの紙幣がセンサＰＳＹの
位置に達するか否かが監視される（ステップ５１３，５
１４）。もし、所定時間（３００ｍsec）内に到達すれ
ばセンサＰＳＹを紙幣後端が抜けるか否かを判断し（ス
テップ５１５）、紙幣後端がセンサＰＳＹを抜ければ搬
送路カウンタ４０３を１カウントダウンさせる（ステッ
プ５１６）。次にステップ５１７でセンサＰＳＸの位置
に次の紙幣が達したか否かを検出し、達した場合にはス
テップ５１１に処理が移る。When the first bill reaches the position of the sensor PSX within the predetermined time determined by the first timer 401, the sensor PSX
The transport path counter 403 indicating the number of banknotes existing between X and the sensor PSY is incremented by 1 (step 51).
1). At the same time, the second timer 402 is set (step 512) and a predetermined time, for example, 300 msec (conveyance time is 2
It is monitored whether or not the bill reaches the position of the sensor PSY within the time of about 00 msec (steps 513, 5).
14). If it reaches within a predetermined time (300 msec), it is judged whether or not the bill rear end passes through the sensor PSY (step 515), and if the bill rear end passes through the sensor PSY, the transport path counter 403 is decremented by 1 (step). 516). Next, in step 517, it is detected whether or not the next banknote has reached the position of the sensor PSX, and if it has reached, the process proceeds to step 511.

もし所定時間（３００ｍsec）以内にセンサＰＳＹまで
紙幣が達しないときには第２タイマ４０２がタイムアッ
プしてステップ５１８に処理が移る（ステップ５１
３）。ステップ５１８ではＰＳＸとＰＸＺの状態が検知
され、センサＰＳＸが遮光状態で、かつセンサＰＳＺが
透光状態ならば、次のステップ５１９で搬送路カウンタ
４０３の内容が検知される。搬送路カウンタ４０３の値
が１ならセンサＰＳＸ，ＰＳＹ間には紙幣が１枚しか存
在せず、かつその１枚の紙幣はセンサＰＳＺより手前の
取込機構１０３ａで詰まっているので取込不良検知部４
０４により「取込不良」と判断し、制御部４０５により
取込駆動部４０６のみ停止させる（ステップ５２０）。
このとき搬送駆動部４０７は直ちに停止せず所定時間動
作が継続され搬送経路中の紙幣はカセット部３０２〜３
０５の一時保留受板３１２ａ〜３１５ａ上に確実に送ら
れ一時保留される。取込機構１０３ａで詰まった紙幣は
センサＰＳＺが透光なのでその後端は必ず取込機構１０
３ａのローラ部より出ているため、テラーは投入口１０
１ａより手でこの紙幣を引き抜くことができ、この引抜
いた紙幣と残り紙幣全部を再度投入口１０１ａに載置す
る（ステップ５２１）。紙幣再セット後ステップ５０４
に処理が移り入金動作は継続して行なわれる。この紙幣
再セットの検知はセンサＳ１の状態変化で判断される。
即ち、取込駆動部４０６が停止された後、投入口１０１
ａにある詰っていない紙幣を取除いて更に、詰り紙幣を
取除いて、一旦センサＳ１が透光状態になったときにス
テップ５０４に処理が移行する。If the bill does not reach the sensor PSY within the predetermined time (300 msec), the second timer 402 times up and the process proceeds to step 518 (step 51).
3). In step 518, the states of PSX and PXZ are detected. If the sensor PSX is in the light-shielding state and the sensor PSZ is in the light-transmitting state, the content of the transport path counter 403 is detected in the next step 519. If the value of the transport path counter 403 is 1, there is only one bill between the sensors PSX and PSY, and the one bill is jammed by the fetch mechanism 103a before the sensor PSZ. Part 4
The control unit 405 stops only the intake drive unit 406 by determining 04 as "acquiring failure" (step 520).
At this time, the transport drive unit 407 does not immediately stop and continues to operate for a predetermined time, and the banknotes in the transport path are not transferred to the cassette units 302 to 3
No. 05 temporary holding plates 312a to 315a are reliably sent and temporarily held. Since the sensor PSZ is transparent for bills jammed by the loading mechanism 103a, the trailing end of the bill must be the loading mechanism 10.
Since it comes out from the roller part of 3a, the teller has the inlet 10
This banknote can be pulled out manually from 1a, and the pulled out banknote and all remaining banknotes are placed on the insertion slot 101a again (step 521). After resetting banknotes, step 504
The processing shifts to and the deposit operation continues. The detection of this bill resetting is determined by the state change of the sensor S1.
That is, after the intake drive unit 406 is stopped, the input port 101
After removing the unfilled banknotes in a and further removing the jammed banknotes, the process shifts to step 504 once the sensor S1 is in the light transmitting state.

また、第２タイマ４０２のタイムアップ時、センサＰＳ
Ｚが遮光しておれば投入口１０１ａよりその紙幣を引き
抜くことは無理なので「ジャム」と判断し制御部４０５
は取込駆動部４０６及び搬送駆動部４０７を直ちに停止
し（ステップ５２２）テラーにジャムランプ又はアラー
ム（図示せず）で「ジャム」であることを知らせる。こ
のときテラーは循環式紙幣入出金機のカバーを開放し
て、搬送路を更に開放してジャム紙幣を取り除くジャム
処理を行う（ステップ５２３）。In addition, when the second timer 402 times out, the sensor PS
If Z is shielded from light, it is impossible to pull out the banknote from the slot 101a, so it is judged as a "jam" and the control unit 405
Immediately stops the intake drive unit 406 and the transport drive unit 407 (step 522), and notifies the teller of a "jam" by a jam lamp or an alarm (not shown). At this time, the teller opens the cover of the circulation type banknote pay-in / pay-out device, further opens the conveyance path, and performs jam processing for removing jammed banknotes (step 523).

また、ステップ５１９で搬送路カウンタ４０３の内容が
２以上と判断された場合もセンサＰＳＸとセンサＰＳＹ
の間に２枚以上の紙幣があることになり、取込機構１０
３側の紙幣は投入口１０１ａ側から引き抜くことはでき
ても、奥に取込まれた紙幣は投入口１０１ａから引き抜
くことはできないので「ジャム」と判断し、制御部４０
５は取込駆動部４０６及び搬送駆動部４０７を停止し
（ステップ５２２）その後ジャム処理をする（ステップ
５２３）。When it is determined in step 519 that the content of the transport path counter 403 is 2 or more, the sensor PSX and the sensor PSY are also included.
There will be two or more banknotes between the
Although the bill on the 3rd side can be pulled out from the insertion slot 101a side, the bill taken in the back cannot be pulled out from the insertion slot 101a, so it is determined as a "jam" and the control unit 40
In step 5, the take-in drive unit 406 and the transport drive unit 407 are stopped (step 522), and then the jam processing is performed (step 523).

なお上記実施例では、センサＰＳＸに達してからセンサ
ＰＳＹに達して通り抜けるまでは次の紙幣がセンサＰＳ
Ｘに達しないようにしたが、高速処理を行なう場合に
は、次々と紙幣が取込機構１０３ａにより、取込まれセ
ンサＰＳＸを通過するとともに、次々と紙幣がセンサＰ
ＳＹを通過していく。従って搬送路カウンタ４０３の内
容は詰まりがないときにはたえず２〜３となる。このた
め第２タイマ４０２を複数個用意し、紙幣がセンサＰＳ
Ｘに達する毎に第２タイマ４０２を順番にセットし、セ
ンサＰＳＹに達する毎に第２タイマ４０２を順番にリセ
ットするようにする。したがってステップ５１３では複
数個の第２タイマ４０２のいずれかがタイムアップにな
っているか否かを絶えず監視するようにする。It should be noted that in the above embodiment, the next banknote is fed from the sensor PSX until it reaches the sensor PSY and passes through it.
However, in the case of performing high-speed processing, the bills are successively taken by the take-in sensor PSX by the take-in mechanism 103a, and the bills are successively taken by the sensor P.
Pass SY. Therefore, the content of the transport path counter 403 is always 2 to 3 when there is no jam. Therefore, a plurality of second timers 402 are prepared so that the bills are
The second timer 402 is set in order each time X is reached, and the second timer 402 is reset in order each time the sensor PSY is reached. Therefore, in step 513, it is constantly monitored whether any of the plurality of second timers 402 has timed out.

また上記実施例では投入口１０１ａから引張り出せる取
出可能位置に紙幣があるか否かを、紙幣がこの取出可能
位置にある場合の先端位置にセンサＰＳＺを設けること
により検出したが、センサＰＳＺの代わりに取出可能位
置にある紙幣の後端（投入口１０１ａ側）の端の位置に
センサＰＳＺ′を設けるようにしてもよい。センサＰＳ
ＸとセンサＰＳＺ′が共に遮光であれば、紙幣は取出可
能位置にあると判断し、搬送路カウンタ４０３が１であ
れば「取込不良」と判断するようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, whether or not there is a bill at the retrievable position where the bill can be pulled out from the insertion port 101a is detected by providing the sensor PSZ at the tip position when the bill is at the retrievable position. Alternatively, the sensor PSZ ′ may be provided at the position of the rear end (on the side of the insertion slot 101a) of the bill at the take-out possible position. Sensor PS
If both X and the sensor PSZ 'are shielded from light, it may be determined that the bill is in the retrievable position, and if the conveyance path counter 403 is 1, it may be determined that the bill is "defective in retrieval".

さらにセンサＰＳＺとＰＳＺ′を共に設け、センサＰＳ
ＸとＰＳＺ′が共に遮光でかつセンサＰＳＺが透光の場
合、紙幣が取出可能位置にあると判断するようにしても
よい。より確実に「取込不良」の判断ができる。Further, the sensors PSZ and PSZ 'are both provided to
When both X and PSZ 'are light-shielded and the sensor PSZ is light-transmitting, it may be determined that the bill is in the take-out position. It is possible to more reliably determine "improper loading".

また上記実施例では投入口１０１ａに載置した入金紙幣
１０２ａを分類するために用いたが、入金紙幣１０２ａ
を単に計数して投出口１１２に送り出すために用いる場
合にも本考案を適用できる。Further, in the above-described embodiment, the deposited bills 102a placed in the slot 101a are used for sorting, but the deposited bills 102a are
The present invention can also be applied to the case where the numbers are simply counted and used for sending to the outlet 112.

さらに上記実施例は循環式紙幣入出金機であったが、紙
幣入金機、紙幣分類機等の他の紙葉類処理機にも本考案
を適用することができる。Further, although the above-described embodiment is the circulation type banknote depositing / dispensing machine, the present invention can be applied to other paper sheet processing machines such as a banknote depositing machine and a banknote sorting machine.

尚、「取込不良」が連続して発生した場合には取込機構
に何らかの故障があると考えられるからエラーとして機
構部をすべて停止させるようにしてもよいし、所定期間
に所定回数発生したときに機構部をすべて停止させても
よいし、２回目の「取込不良」で機構部をすべて停止さ
せるようにしてもよい。If "acquisition failure" occurs continuously, it is considered that there is some kind of failure in the acquisition mechanism, so it is possible to stop all mechanism parts as an error, or it may occur a predetermined number of times in a predetermined period. At this time, all the mechanical units may be stopped, or all the mechanical units may be stopped at the second "improper loading".

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上の通り本考案によれば、簡単に解消できる取込不良
を一般の搬送経路途中のジャムと区別して判断するよう
にし、取込み不良となった紙葉類を引出して紙葉類を再
セットすることにより紙葉類の処理を自動的に再スター
トさせることができるため、ジャム処理による停止時間
を減少させることができ、入金処理効率を大幅に向上さ
せることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily judge a pick-up failure that can be resolved by distinguishing it from a jam in the middle of a general conveyance path, pull out the paper-sheet that has become poorly picked-up, and reset the paper-sheet. As a result, the processing of paper sheets can be automatically restarted, so that the stop time due to the jam processing can be reduced and the deposit processing efficiency can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例による循環式紙幣入出金機の
内部構成を示す図、第２図は同循環式紙幣入出金機の制
御装置の主要部を示すブロック図、第３図は同循環式紙
幣入出金機の動作を示すフローチャートである。 １０１ａ，１０１ｂ…投入口、１０３ａ，１０３ｂ…取
込機構、１０４ｂ…紙幣識別部、１０６…取出機構、１
０９…投入投出口、１１２…投出口、３０２〜３０４…
収納カセット部、３０５…補充回収カセット部、３０６
〜３０７…繰出機構、４０１…第１タイマ、４０２…第
２タイマ（搬送時間測定手段）、４０３…搬送路カウン
タ、４０４…取込不良検知部（取込不良検知手段）、４
０５…制御部（制御手段）、４０６…取込駆動部（取込
手段）、４０７…搬送駆動部（搬送手段）、ａ〜ｚ…搬
送路、ＰＳＸ，ＰＳＹ，ＰＳＺ…センサ。FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a circulation type banknote depositing / dispensing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a main part of a control device of the circulation type banknote depositing / dispensing machine, and FIG. It is a flow chart which shows operation of the circulation type bill cash-receipt-and-disbursement machine. 101a, 101b ... Inlet, 103a, 103b ... Take-in mechanism, 104b ... Banknote identifying section, 106 ... Take-out mechanism, 1
09 ... input / output port, 112 ... output port, 302-304 ...
Storage cassette unit, 305 ... Replenishment and collection cassette unit, 306
... 307 ... Delivery mechanism, 401 ... First timer, 402 ... Second timer (conveyance time measuring means), 403 ... Conveyance path counter, 404 ... Intake failure detection section (intake failure detection means), 4
Reference numeral 05 ... Control unit (control means), 406 ... Take-in drive unit (take-in means), 407 ... Transport drive unit (transport means), az ... Transport path, PSX, PSY, PSZ ... Sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】投入口に投入された紙葉類を１枚ずつ取込
手段により取込み、この取込まれた紙葉類を搬送経路に
従って搬送手段により搬送する紙葉類処理機において、 前記投入口に設けられ、投入された紙葉類の有無を検知
する第１の紙葉類検知手段（Ｓ１）と、 前記搬送経路上の前記取込手段近傍の第１の位置に設け
られ、紙葉類の有無を検知する第２の紙葉類検知手段
（ＰＳＸ）と、 前記投入口から取出可能な前記搬送路上の第２の位置に
設けられ、取込まれた紙葉類が前記投入口から取出可能
か否かを検知する第３の紙葉類検知手段（ＰＳＺ）と、 前記第１の位置から下流側に、紙葉類１枚の長さ以上の
距離だけ離れた前記搬送経路上の第３の位置に設けら
れ、紙葉類の有無を検知する第４の紙葉類検知手段（Ｐ
ＳＹ）と、 前記第２の紙葉類検知手段及び前記第４の紙葉類検知手
段の検知信号に基づいて、前記第１の位置から前記第３
の位置に紙葉類が搬送される搬送時間を測定する搬送時
間測定手段と、 この搬送時間が所定時間以上であって、前記第２の紙葉
類検知手段により前記第１の位置に紙葉類が存在してい
ることが検知され、かつ前記第３の紙葉類検知手段によ
り紙葉類が取出可能な位置にあることが検知された場合
に取込不良と判断する取込不良検知手段と、 この取込不良検知手段により取込不良と判断された場合
に、前記搬送手段による搬送を継続したまま前記取込手
段による取込のみ停止させるとともに、前記取込不良と
なった紙葉類および未取込の紙葉類が一旦除去されて紙
葉類がなくなったこと、および紙葉類が再度投入口にセ
ットされたことが前記第１の紙葉類検知手段により検知
されたときに取込を再スタートさせる制御手段と を備えたことを特徴とする紙葉類処理機。1. A paper sheet processing machine in which each of the paper sheets put into an input port is taken in one by one by a take-in means, and the taken-in paper sheets are conveyed by a conveying means along a conveying path. A first paper sheet detecting means (S1) provided at the mouth for detecting the presence or absence of an inserted paper sheet, and a first paper sheet detecting means (S1) provided at a first position near the intake means on the transport path. Second paper sheet detection means (PSX) for detecting the presence or absence of a sheet, and a second sheet position which is provided at a second position on the conveyance path that can be taken out from the input port, and the taken-in sheet sheet is supplied from the input port. A third paper sheet detection means (PSZ) for detecting whether or not the paper sheet can be taken out, and a paper sheet on the conveyance path, which is separated from the first position by a distance equal to or longer than the length of one paper sheet. A fourth sheet detecting means (P) provided at the third position for detecting the presence or absence of the sheet.
SY) and the detection signals of the second paper sheet detection means and the fourth paper sheet detection means, based on the first position to the third position.
Transport time measuring means for measuring the transport time for transporting the paper sheet to the position, and the transport time is a predetermined time or more, and the paper sheet is moved to the first position by the second paper sheet detecting means. Intake failure detection means that determines that there is an incomplete pickup when it is detected that the sheet exists and the third sheet detection means detects that the sheet is in a position where it can be taken out. And when the defective loading detection means determines defective loading, only the loading by the loading means is stopped while the transportation by the transporting means is continued, and the defective paper sheets are also loaded. And when it is detected by the first paper sheet detection means that the paper sheets that have not been taken in are once removed and the paper sheets are no longer present, and that the paper sheets have been set again in the input port. And a control means for restarting the acquisition. Sheet processing machine according to.