本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
A coin processing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１０は、装置本体１１の前部に入金部１２（搬送部）およびカルトン載置部１３を有している。入金部１２は、硬貨が外部から金種混合状態で一括して投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する。図示は略すが、入金部１２には、入金部１２を外部に対し開閉するシャッタが設けられている。入金部１２は、シャッタが開かれた状態で硬貨が外部から投入可能となり、シャッタが閉じられた状態では硬貨が外部から投入不可となると共に内部の硬貨の外部への取り出しも不可となる。入金部１２は、底面がベルトコンベアで構成されており、このベルトコンベアで後述する入金側搬送部１５側に搬送される硬貨を、入金側搬送部１５側の端部で通過を一枚ずつに制限して一枚ずつに分離する。カルトン載置部１３には、装置本体１１とは別体の機外のカルトン１４が抜き差し可能に載置される。
As shown in FIG. 1, the coin processing machine 10 of the present embodiment has a deposit portion 12 (conveyance portion) and a carton mounting portion 13 at the front portion of the apparatus main body 11. The deposit unit 12 collectively inserts coins from the outside in a mixed state of denominations, and separates and conveys the inserted coins one by one. Although not shown, the deposit unit 12 is provided with a shutter that opens and closes the deposit unit 12 to the outside. In the deposit unit 12, coins can be inserted from the outside when the shutter is open, coins cannot be inserted from the outside when the shutter is closed, and coins inside cannot be taken out to the outside. The bottom surface of the deposit unit 12 is composed of a belt conveyor, and coins transported by the belt conveyor to the deposit side transport unit 15 side, which will be described later, are passed one by one at the end portion on the deposit side transport unit 15 side. Limit and separate one by one. The carton 14 outside the machine, which is separate from the device main body 11, is mounted on the carton mounting portion 13 so that it can be inserted and removed.
硬貨処理機１０は、装置本体１１の側部に入金側搬送部１５（搬送部）を有している。入金側搬送部１５は、前後方向に延在しており、入金部１２に投入等され入金部１２で一枚ずつ搬送される硬貨を受け入れて一枚ずつ後方に向けて搬送する。入金側搬送部１５は、入金部１２と駆動源が共通であり、常に入金部１２と同期して駆動される。
The coin processing machine 10 has a deposit-side transport unit 15 (conveyor unit) on the side portion of the apparatus main body 11. The deposit-side transport unit 15 extends in the front-rear direction, receives coins that are inserted into the deposit unit 12 and are transported one by one by the deposit unit 12, and transports the coins one by one toward the rear. The deposit-side transport unit 15 has a common drive source with the deposit unit 12, and is always driven in synchronization with the deposit unit 12.
硬貨処理機１０は、入金側搬送部１５の位置に、前から順に、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、通過センサ２３Ａ、１円硬貨用の還流案内部２３、１００円硬貨用の還流案内部２４、１０円硬貨用の還流案内部２５、５０円硬貨用の還流案内部２６、５円硬貨用の還流案内部２７、５００円硬貨用の還流案内部２８、通過センサ２９Ａおよびスタッカ案内部２９を有している。識別部２０は、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の真偽および金種を搬送中に識別しつつ計数する。放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８およびスタッカ案内部２９は、入金側搬送部１５で入金部１２側から搬送されてきた硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて入金側搬送部１５から分流させるように案内する。
The coin processing machine 10 is located at the position of the deposit side transport unit 15, in order from the front, the identification unit 20, the release guide unit 21, the cassette guide unit 22, the passing sensor 23A, the return guide unit 23 for 1-yen coins, and the 100-yen coin. Recirculation guide unit 24 for 10-yen coins, recirculation guide unit 25 for 10-yen coins, recirculation guide unit 26 for 50-yen coins, recirculation guide unit 27 for 5-yen coins, recirculation guide unit 28 for 500-yen coins, passage sensor 29A It also has a stacker guide 29. The identification unit 20 counts the authenticity and denomination of coins transported by the deposit-side transport unit 15 while identifying them during transport. The discharge guide unit 21, the cassette guide unit 22, the reflux guide units 23 to 28, and the stacker guide unit 29 refer to the coins conveyed from the deposit unit 12 side by the deposit side transport unit 15 based on the identification result of the identification unit 20. Guidance is given to separate the flow from the deposit-side transport unit 15.
硬貨処理機１０は、入金部１２の後側に、前から順に、いずれも硬貨を収納する部位である、プールカセット３２と、１円硬貨用の還流部３３と、１００円硬貨用の還流部３４と、１０円硬貨用の還流部３５と、５０円硬貨用の還流部３６と、５円硬貨用の還流部３７と、５００円硬貨用の還流部３８と、プールスタッカ３９（一時貯留部）と、を有している。これらの中で、硬貨の搬送経路上、入金部１２から最も遠い位置にプールスタッカ３９が配置されており、これよりも入金部１２に近い位置にプールカセット３２が配置されている。
The coin processing machine 10 is located on the rear side of the deposit unit 12, in order from the front, a pool cassette 32, a recirculation unit 33 for 1-yen coins, and a recirculation unit for 100-yen coins. 34, a recirculation section 35 for 10-yen coins, a recirculation section 36 for 50-yen coins, a recirculation section 37 for 5-yen coins, a recirculation section 38 for 500-yen coins, and a pool stacker 39 (temporary storage section). ) And. Among these, the pool stacker 39 is arranged at the position farthest from the deposit unit 12 on the coin transport path, and the pool cassette 32 is arranged at a position closer to the deposit unit 12 than this.
放出案内部２１は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、カルトン載置部１３に載置されたカルトン１４へ硬貨を落下させる。放出案内部２１は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。放出案内部２１は、通常は閉状態であり、カルトン１４へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。放出案内部２１は、例えば、識別部２０の識別結果から真硬貨と判定できなかった受け入れ不可なリジェクト硬貨を入金側搬送部１５からカルトン１４に案内する。
The release guide unit 21 can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit side transport unit 15 to the carton 14 mounted on the carton mounting unit 13. The release guide unit 21 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The release guide unit 21 is normally closed, and when the identification unit 20 detects a coin to be dropped on the carton 14, it is opened at a timing based on this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. The coin is dropped and then closed. The release guide unit 21 guides, for example, an unacceptable reject coin that could not be determined as a true coin from the identification result of the identification unit 20 from the deposit side transport unit 15 to the carton 14.
カセット案内部２２は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールカセット３２へ硬貨を落下させる。カセット案内部２２は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。カセット案内部２２は、通常は閉状態であり、プールカセット３２へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。プールカセット３２は、装置本体１１に対し着脱可能であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールカセット３２は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４２を有している。繰出部４２は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The cassette guide unit 22 can be opened and closed, and coins are dropped from the deposit side transport unit 15 to the pool cassette 32 in the open state. The cassette guide unit 22 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The cassette guide unit 22 is normally closed, and when a coin to be dropped into the pool cassette 32 is detected by the identification unit 20, the cassette guide unit 22 is opened at a timing based on this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. The coin is dropped and then closed. The pool cassette 32 is removable from the device main body 11 and stores coins so that they can be fed out by mixing denominations. The pool cassette 32 has a feeding unit 42 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 42 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
１円硬貨用の還流案内部２３は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１円硬貨用の還流部３３へ硬貨を落下させる。還流案内部２３は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２３は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３３へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２３は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３３に案内する。１円硬貨用の還流部３３は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１円硬貨のみを収納する。１円硬貨用の還流部３３は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４３を有している。繰出部４３は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The recirculation guide unit 23 for 1-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit-side transport unit 15 to the recirculation unit 33 for 1-yen coins. The recirculation guide unit 23 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 23 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 33 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 23 guides only 1-yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 33. The return unit 33 for 1-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 1-yen coins. The recirculation unit 33 for 1-yen coins has a feeding unit 43 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 43 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
１００円硬貨用の還流案内部２４は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１００円硬貨用の還流部３４へ硬貨を落下させる。還流案内部２４は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２４は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３４へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２４は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３４に案内する。１００円硬貨用の還流部３４は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１００円硬貨のみを収納する。１００円硬貨用の還流部３４は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４４を有している。繰出部４４は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The recirculation guide unit 24 for 100-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit-side transport unit 15 to the recirculation unit 34 for 100-yen coins. The recirculation guide unit 24 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 24 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 34 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 24 guides only 100-yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 34. The return section 34 for 100-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 100-yen coins. The return section 34 for 100-yen coins has a payout section 44 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 44 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
１０円硬貨用の還流案内部２５は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１０円硬貨用の還流部３５へ硬貨を落下させる。還流案内部２５は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２５は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３５へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２５は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３５に案内する。１０円硬貨用の還流部３５は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１０円硬貨のみを収納する。１０円硬貨用の還流部３５は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４５を有している。繰出部４５は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The recirculation guide section 25 for 10-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit side transport section 15 to the recirculation section 35 for 10-yen coins. The recirculation guide unit 25 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 25 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 35 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 25 guides only 10-yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 35. The return section 35 for 10-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 10-yen coins. The return section 35 for 10-yen coins has a payout section 45 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 45 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
５０円硬貨用の還流案内部２６は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５０円硬貨用の還流部３６へ硬貨を落下させる。還流案内部２６は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２６は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３６へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２６は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３６に案内する。５０円硬貨用の還流部３６は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５０円硬貨のみを収納する。５０円硬貨用の還流部３６は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４６を有している。繰出部４６は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The recirculation guide unit 26 for 50-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit-side transport unit 15 to the recirculation unit 36 for 50-yen coins. The recirculation guide unit 26 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 26 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 36 detected by the identification unit 20, the detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 26 guides only 50-yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 36. The return section 36 for 50-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 50-yen coins. The recirculation unit 36 for 50-yen coins has a feeding unit 46 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 46 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
５円硬貨用の還流案内部２７は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５円硬貨用の還流部３７へ硬貨を落下させる。還流案内部２７は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２７は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３７へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２７は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３７に案内する。５円硬貨用の還流部３７は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５円硬貨のみを収納する。５円硬貨用の還流部３７は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４７を有している。繰出部４７は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The recirculation guide unit 27 for 5-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit-side transport unit 15 to the recirculation unit 37 for 5-yen coins. The recirculation guide unit 27 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 27 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 37 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 27 guides only 5 yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 37. The return section 37 for 5-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 5-yen coins. The return section 37 for 5-yen coins has a payout section 47 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 47 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
５００円硬貨用の還流案内部２８は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５００円硬貨用の還流部３８に硬貨を落下させる。還流案内部２８は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２８は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３８へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２８は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３８に案内する。５００円硬貨用の還流部３８は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５００円硬貨のみを収納する。５００円硬貨用の還流部３８は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４８を有している。繰出部４８は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The return guide 28 for 500-yen coins can be opened and closed, and in the open state, coins are dropped from the deposit-side transport unit 15 to the return section 38 for 500-yen coins. The recirculation guide unit 28 does not drop coins from the deposit-side transport unit 15 in the closed state, and moves the coins to the pool stacker 39 side by the deposit-side transport unit 15 as it is. The recirculation guide unit 28 is normally closed, and when the passing sensor 23A detects a coin to be dropped to the recirculation unit 38 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The recirculation guide unit 28 guides only 500-yen coins out of the acceptable coins determined by the identification unit 20 to be true coins from the deposit side transport unit 15 to the recirculation unit 38. The return section 38 for 500-yen coins is not removable from the device main body 11, and stores only 500-yen coins. The return section 38 for 500-yen coins has a payout section 48 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 48 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
スタッカ案内部２９は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールスタッカ３９に硬貨を落下させる。スタッカ案内部２９は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出されたプールスタッカ３９へ落下させるべき硬貨が通過センサ２９Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。スタッカ案内部２９は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５からプールスタッカ３９に案内する。プールスタッカ３９は、装置本体１１に対し着脱不可であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールスタッカ３９は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４９を有している。繰出部４９は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。
The stacker guide unit 29 can be opened and closed, and coins are dropped from the deposit side transport unit 15 onto the pool stacker 39 in the open state. The stacker guide unit 29 is normally closed, and when the passing sensor 29A detects a coin to be dropped into the pool stacker 39 detected by the identification unit 20, this detection timing and the transfer speed of the deposit side transfer unit 15. It is opened at the timing based on and drops the coin, and then closed. The stacker guide unit 29 guides acceptable coins determined to be true coins by the identification unit 20 from the deposit side transport unit 15 to the pool stacker 39. The pool stacker 39 is not removable from the device main body 11, and stores coins in a denomination-mixed manner so that they can be fed out. The pool stacker 39 has a feeding unit 49 that separates and counts the stored coins one by one. The payout unit 49 normally stops paying out coins, and is driven to pay out coins.
いずれも硬貨を繰り出し可能に収納するプールカセット３２、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部３６、５円硬貨用の還流部３７、５００円硬貨用の還流部３８およびプールスタッカ３９のうち、プールカセット３２のみが装置本体１１に対し着脱可能となっている。そして、プールカセット３２は、硬貨の収納容量、言い換えれば満杯状態での硬貨量が、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部、５円硬貨用の還流部３７およびプールスタッカ３９のそれぞれの硬貨の収納容量よりも大きくなっており、これらそれぞれの４倍程度となっている。
All of them are pool cassettes 32 that store coins so that they can be fed out, recirculation section 33 for 1-yen coins, recirculation section 34 for 100-yen coins 34, recirculation section 35 for 10-yen coins, and recirculation section 36, 5 for 50-yen coins. Of the recirculation unit 37 for yen coins, the recirculation unit 38 for 500-yen coins, and the pool stacker 39, only the pool cassette 32 is removable from the device main body 11. The pool cassette 32 has a coin storage capacity, in other words, a full coin amount, such as a 1-yen coin recirculation unit 33, a 100-yen coin recirculation unit 34, and a 10-yen coin recirculation unit 35, 50. The recirculation section for yen coins, the recirculation section 37 for 5-yen coins, and the pool stacker 39 are larger than the storage capacity of each coin, and are about four times as large as each of these.
硬貨処理機１０は、装置本体１１の入金側搬送部１５とは反対側の側部に出金側搬送部５５（搬送部）を有している。出金側搬送部５５は、前後方向に延在しており、繰出部４２〜４９から繰り出された硬貨を入金部１２に搬送する。
The coin processing machine 10 has a withdrawal side transport unit 55 (conveyor unit) on a side portion of the apparatus main body 11 opposite to the deposit side transport unit 15. The withdrawal side transport unit 55 extends in the front-rear direction, and transports the coins paid out from the payout units 42 to 49 to the deposit unit 12.
硬貨処理機１０は、図２に示すように、入金部１２、入金側搬送部１５、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８、スタッカ案内部２９、繰出部４２〜４９、出金側搬送部５５、通過センサ２３Ａおよび通過センサ２９Ａを制御する制御部６１と、操作入力を受け付けると共に画面表示を行うタッチパネル式の操作表示部６２（表示部）と、入出金データ等を記憶する記憶部６３とを有している。
As shown in FIG. 2, the coin processing machine 10 includes a deposit unit 12, a deposit side transport unit 15, an identification unit 20, a discharge guide unit 21, a cassette guide unit 22, a return guide unit 23 to 28, a stacker guide unit 29, and a feeding unit. Units 42 to 49, withdrawal side transport unit 55, control unit 61 that controls the passage sensor 23A and passage sensor 29A, touch panel type operation display unit 62 (display unit) that accepts operation input and displays the screen, and input / output. It has a storage unit 63 for storing gold data and the like.
本実施形態において、硬貨処理機１０は以下の動作モードで動作する。
In the present embodiment, the coin processing machine 10 operates in the following operation modes.
［動作モード］
本実施形態の動作モードでは、制御部６１は、プールカセット３２よりも収納容量が小で入金側搬送部１５の端位置に接続されたプールスタッカ３９を、入金処理時に入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部とし、プールスタッカ３９よりも収納容量が大のプールカセット３２を、収納処理時にプールスタッカ３９から繰り出された硬貨のうち、各還流部３３〜３８に収納しきれないオーバーフロー硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する一括収納部とする。
[action mode]
In the operation mode of the present embodiment, the control unit 61 inserts the pool stacker 39, which has a smaller storage capacity than the pool cassette 32 and is connected to the end position of the deposit side transport unit 15, into the deposit unit 12 at the time of deposit processing and identifies it. The pool cassette 32, which has a larger storage capacity than the pool stacker 39, is used as a temporary storage unit for temporarily storing the coins identified in the unit 20 so that they can be fed out by mixing denominations. Of these, an overflow coin that cannot be stored in each of the recirculation units 33 to 38 will be a collective storage unit that can be fed out by mixing denominations.
以下、いずれも本実施形態の動作モードで実行される、入金処理、返却処理、収納処理、カセット補充処理、ダイレクト補充処理、入金部補充処理、出金処理およびカルトン収集処理について説明する。
Hereinafter, the deposit process, the return process, the storage process, the cassette replenishment process, the direct replenishment process, the deposit section replenishment process, the withdrawal process, and the carton collection process, which are all executed in the operation mode of the present embodiment, will be described.
「入金処理」
制御部６１は、入金処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開く。そして、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２のシャッタを閉じ、入金部１２で硬貨を一枚ずつに分離しながら入金側搬送部１５に搬送する。そして、硬貨を入金側搬送部１５でさらに搬送し識別部２０で識別および計数する。その結果、識別部２０で識別されて受け入れ可能と識別された真硬貨を、図３に太実線で示すように入金側搬送部１５およびスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送しプールスタッカ３９に一時貯留する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ可能と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８を閉状態のまま、スタッカ案内部２９を開状態として、プールスタッカ３９に落下させる。
"Payment processing"
When the control unit 61 starts the deposit process, the control unit 61 first opens the shutter (not shown) of the deposit unit 12. Then, when it is detected by the deposit unit sensor (not shown) that coins have been inserted into the deposit unit 12, the shutter of the deposit unit 12 is closed, and the deposit unit 12 separates the coins one by one while the deposit side transport unit 15 Transport to. Then, the coin is further conveyed by the deposit-side transport unit 15, and is identified and counted by the identification unit 20. As a result, the true coins identified by the identification unit 20 and identified as acceptable are transported to the pool stacker 39 by the deposit side transport unit 15 and the stacker guide unit 29 as shown by the thick solid line in FIG. 3, and are transferred to the pool stacker 39. Temporarily store. That is, the control unit 61 holds the stacker guide unit 29 in the closed state of the release guide unit 21, the cassette guide unit 22, and the reflux guide unit 23 to 28 for the coins identified as acceptable by the identification unit 20. In the open state, it is dropped onto the pool stacker 39.
その一方で、制御部６１は、識別部２０で識別されて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、図３に太破線で示すように、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ不可と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１を開状態として、カルトン１４に落下させる。
On the other hand, the control unit 61 conveys the reject coin identified by the identification unit 20 and identified as unacceptable to the carton 14 by the release guide unit 21 as shown by the thick broken line in FIG. That is, the control unit 61 drops the coins identified as unacceptable by the identification unit 20 onto the carton 14 with the release guide unit 21 open.
このように入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨をカルトン１４に、受け入れ可能と識別された硬貨を一時貯留部としてのプールスタッカ３９へ搬送する処理が、入金処理の第１処理となる。制御部６１は、この第１処理中に、図示略の入金部センサ、識別部２０、通過センサ２３Ａ，２９Ａの検出結果から、入金部１２に投入された硬貨が全て正常に搬送されてプールスタッカ３９およびカルトン１４のいずれかに搬送されたと判断すると、識別部２０で受け入れ可能と識別された真硬貨の合計金額および金種別の枚数等を操作表示部６２に表示させて、操作表示部６２への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、入金処理を終了する。このように、入金処理では、プールスタッカ３９が、入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部となる。
While the coins inserted into the deposit unit 12 are identified by the identification unit 20, the reject coins identified as unacceptable are sent to the carton 14, and the coins identified as acceptable are transferred to the pool stacker 39 as a temporary storage unit. The process of transporting is the first process of the deposit process. During this first process, the control unit 61 normally transports all the coins inserted into the deposit unit 12 from the detection results of the deposit unit sensor, the identification unit 20, and the passage sensors 23A and 29A (not shown), and the pool stacker. When it is determined that the coins have been transported to either 39 or the carton 14, the operation display unit 62 displays the total amount of true coins and the number of denominations identified as acceptable by the identification unit 20, and the operation display unit 62 is displayed. The payment process is completed in the state of waiting for the confirmation instruction operation and the return instruction operation. As described above, in the deposit processing, the pool stacker 39 becomes a temporary storage unit that temporarily stores the coins inserted into the deposit unit 12 and identified by the identification unit 20 so that the coins can be fed out by mixing denominations.
上記した入金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図４に示す装置異常報知画面６２Ａを表示させる。装置異常報知画面６２Ａは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させる。
If a coin transfer abnormality occurs during the first process of the deposit process described above, the control unit 61 stops the transfer of coins by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15. At the same time, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display the device abnormality notification screen 62A shown in FIG. The device error notification screen 62A displays, for example, a text display 62a indicating that an error has occurred, such as "A device error has occurred." And, for example, "Press reset to perform error recovery processing." The text display 62b indicating that the abnormality recovery process is required and the text display 62b are displayed, and the operator is informed. That is, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display a display indicating that the abnormality recovery process is to be performed before the abnormality recovery process described later is performed.
加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｃを表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｃを押圧操作することになる。
In addition, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display a reset input area 62c, for example, which is displayed as "reset". In other words, the operation display unit 62 displays to the operator an operation guide including a text display 62b indicating that the abnormality recovery process is required and a reset input area 62c. After confirming this guidance display, the operator presses the reset input area 62c of the operation display unit 62.
ここで、入金処理における硬貨の搬送異常としては、識別部２０においてカルトン１４に搬送するべきと識別された硬貨が、放出案内部２１の誤動作等でカルトン１４に搬送されず放出案内部２１を通り越して入金側搬送部１５をそのまま走行し、通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。すなわち、カルトン１４に搬送するべき硬貨の入金側搬送部１５での滞留である。本実施形態では、このような搬送異常となった搬送異常硬貨を再度カルトン１４に放出するようになっている。
Here, as a coin transport abnormality in the deposit process, the coin identified to be transported to the carton 14 by the identification unit 20 is not transported to the carton 14 due to a malfunction of the release guide unit 21 or the like and passes through the release guide unit 21. In some cases, the coin-carrying unit 15 travels as it is and is detected by the passage sensor 23A. That is, the coins to be transported to the carton 14 are retained at the deposit side transport unit 15. In the present embodiment, the abnormally transferred coins having such abnormally transferred coins are released to the carton 14 again.
すなわち、装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、まず入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図５に太実線で示すように、入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と入金部１２内に残存している全ての硬貨とをスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送する、入金処理のリセット第２処理を行う。すなわち、制御部６１は、入金側搬送部１５において、スタッカ案内部２９のみを開状態として、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある全ての硬貨を１枚ずつ順次、プールスタッカ３９に落下させる。
That is, when the reset input area 62c is pressed against the device abnormality notification screen 62A, the control unit 61 performs the abnormality recovery process after the coin transfer abnormality occurs during the first process of the deposit process. First, the coin transfer operation by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15 is restarted, and as shown by the thick solid line in FIG. 5, all the coins including the abnormally transferred coin and the deposit unit on the deposit side transfer unit 15 are restarted. The second process of resetting the deposit process is performed, in which all the coins remaining in the 12 are transported to the pool stacker 39 by the stacker guide unit 29. That is, in the deposit side transport unit 15, the control unit 61 opens only the stacker guide unit 29, and sequentially puts all the coins in the deposit unit 12 and on the deposit side transport unit 15 into the pool stacker 39 one by one. Drop it.
このリセット第２処理中、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。これによって、制御部６１は、リセット第２処理開始時点で入金部１２内および入金側搬送部１５上にあった全ての硬貨を、プールスタッカ３９に搬送したと判断して、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルトの駆動を停止させる。ここで、リセット第２処理を開始した時点で、入金部１２内に硬貨がなければ、制御部６１は、リセット第２処理を開始した時点から、入金側搬送部１５の搬送ベルトを、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させることになる。
During this second reset process, the control unit 61 deposits the transport belt that transports the coins of the deposit side transport unit 15 from the time when the deposit unit sensor (not shown) detects that the coins are exhausted in the deposit unit 12. All the coins on the side transport unit 15 are rotated downstream in the transport direction at a predetermined angle or for a predetermined time sufficient to transport the coins to the pool stacker 39. As a result, the control unit 61 determines that all the coins in the deposit unit 12 and on the deposit side transport unit 15 at the start of the second reset process have been transported to the pool stacker 39, and determines that the belt of the deposit unit 12 has been transported. The drive of the conveyor and the transport belt of the deposit side transport unit 15 is stopped. Here, if there are no coins in the deposit unit 12 when the second reset process is started, the control unit 61 sets the transfer belt of the deposit side transfer unit 15 on the deposit side from the time when the second reset process is started. All the coins on the transport unit 15 will be rotated downstream in the transport direction at a predetermined angle or for a predetermined time sufficient to transport the coins to the pool stacker 39.
なお、入金部１２と入金側搬送部１５とが個別に硬貨を搬送可能な場合、リセット第２処理において、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送した後、入金部１２にある全ての硬貨を入金部１２および入金側搬送部１５でプールスタッカ３９に搬送しても良い。
If the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 can individually transport coins, in the second reset process, all the coins on the deposit side transport unit 15 are transported to the pool stacker 39, and then the deposit unit is used. All the coins in 12 may be transported to the pool stacker 39 by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15.
入金処理において、リセット第２処理の終了後に、制御部６１は、入金処理における異常復旧処理の残りの一部として、図６に太実線で示すように、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を機外へ搬送するリセット第３処理を行う。このリセット第３処理では、制御部６１は、繰出部４９、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１を駆動する。このリセット第３処理により、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、このリセット第３処理で、放出案内部２１を開状態として、プールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨をカルトン１４に落下させる。
In the deposit process, after the end of the second reset process, the control unit 61 temporarily connects to the pool stacker 39 in the second reset process as a part of the abnormal recovery process in the deposit process, as shown by the thick solid line in FIG. The third reset process is performed to transport all the stored coins to the outside of the machine. In this third reset process, the control unit 61 drives the payout unit 49, the withdrawal side transfer unit 55, the deposit unit 12, the deposit side transfer unit 15, and the release guide unit 21. By this third reset process, all the coins temporarily stored in the pool stacker 39 in the second reset process are fed out one by one by the payout unit 49, the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 with the shutter closed, and The coin is transported by the deposit side transport unit 15, and is transported to the carton 14 by the release guide unit 21. That is, in the third reset process, the control unit 61 opens the release guide unit 21 and drops all the coins temporarily stored in the pool stacker 39 onto the carton 14.
リセット第３処理中、制御部６１は、プールスタッカ３９に残留する硬貨がなくなったことを図示略のプールスタッカセンサで検知した時点から、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上の全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させてこの搬送ベルトの駆動を停止させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上の硬貨をカルトン１４に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させて、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルトの駆動を停止させる。
During the third reset process, the control unit 61 transports the coins of the withdrawal side transport unit 55 from the time when the pool stacker sensor (not shown) detects that there are no coins remaining in the pool stacker 39. The belt is rotated downstream in the transport direction at a predetermined angle or for a predetermined time sufficient to transport all the coins on the withdrawal side transport unit 55 to the deposit unit 12, and the drive of the transport belt is stopped. After that, from the time when the control unit 61 detects that the coins are exhausted in the deposit unit 12 by the deposit unit sensor (not shown), the control unit 61 puts the transport belt for transporting the coins of the deposit side transport unit 15 on the deposit side transport unit 15. The coins are rotated downstream in the transport direction at a predetermined angle or a predetermined time sufficient to transport the coins to the carton 14, and the drive of the belt conveyor of the deposit unit 12 and the transport belt of the deposit side transport unit 15 is stopped.
以上の入金処理における異常復旧処理によって、入金処理の第１処理中に機外のカルトン１４に搬送するべきと識別されたものの放出案内部２１を通り過ぎてカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、カルトン１４に搬送される。
By the abnormal recovery process in the above deposit process, the abnormally transported coins that were identified to be transported to the carton 14 outside the machine during the first process of the deposit process but passed through the release guide 21 and were not transported to the carton 14 are removed. The containing coins are transported to the carton 14.
以上により、入金処理において、入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、搬送異常硬貨を含む入金側搬送部１５にある全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨と、入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。
As described above, in the deposit processing, when a coin transport abnormality occurs during the first process of transporting coins by the deposit side transport unit 15, all the coins in the deposit side transport unit 15 including the transport abnormal coins and the coins thereof. All the coins that have already been normally transported to the pool stacker 39 in the previous first processing and all the uncounted coins remaining in the deposit unit 12 are once transported to the pool stacker 39 in the reset second processing. After being put together, it is released to the carton 14 in the third reset process.
「返却処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ返却指示操作が入力されると、制御部６１は、返却処理を開始する。つまり、図６に太実線で示すように、入金処理のリセット第３処理と同様に、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に落下させる。すなわち、制御部６１は、放出案内部２１を開状態として、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、カルトン１４に落下させる。そして、プールスタッカ３９の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールスタッカ３９、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、返却処理を終了する。このようにプールスタッカ３９内の硬貨をカルトン１４に全て搬送して、操作者に取り出させる。
"Return processing"
When the return instruction operation is input to the operation display unit 62 after the completion of the first process of the deposit process, the control unit 61 starts the return process. That is, as shown by the thick solid line in FIG. 6, all the coins of the pool stacker 39 were fed out by the payout unit 49, and the withdrawal side transport unit 55 and the shutter were closed in the same manner as in the reset third process of the deposit process. It is conveyed by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15 in the state, and is dropped onto the carton 14 by the release guide unit 21. That is, the control unit 61 transports all the coins of the pool stacker 39 by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 with the release guide unit 21 open, and drops them on the carton 14. Let me. Then, when all the coins of the pool stacker 39 are normally transported and there are no more coins in the pool stacker 39, the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, the return process is completed. In this way, all the coins in the pool stacker 39 are transported to the carton 14 and taken out by the operator.
このようにプールスタッカ３９の全ての硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５でカルトン１４へ搬送する処理が、返却処理の第１処理となる。この第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４９による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。それと共に、制御部６１は、入金処理時と同様、操作表示部６２に、図４に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃと、を含む装置異常報知画面６２Ａを表示させる。ここで、返却処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。
The process of transporting all the coins of the pool stacker 39 to the carton 14 by the withdrawal side transport unit 55, the deposit side 12 and the deposit side transport unit 15 is the first process of the return process. If a coin transfer abnormality occurs during this first process, the control unit 61 feeds the coins by the payout unit 49 and transports the coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15. To stop. At the same time, the control unit 61 resets the operation display unit 62 with the text display 62a indicating that an abnormality has occurred and the text display 62b indicating that the abnormality recovery process is required, as shown in FIG. The device abnormality notification screen 62A including the input area 62c is displayed. Here, as a coin transport abnormality in the return process, there is a case where the passage sensor 23A detects the coin to be dropped on the carton 14 by the release guide unit 21.
装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、返却処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、繰出部４９は停止状態のまま、まず、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図７に太実線で示すように、出金側搬送部５５上、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨をスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送する、返却処理のリセット第２処理を行う。すなわち、制御部６１は、入金側搬送部１５においてスタッカ案内部２９のみを開状態として、出金側搬送部５５上、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある全ての硬貨を１枚ずつ順次、プールスタッカ３９に落下させる。
When the reset input area 62c is pressed against the device abnormality notification screen 62A, the control unit 61 performs the feeding unit 61 as a part of the abnormality recovery process after the coin transfer abnormality occurs during the first process of the return process. While the 49 is in the stopped state, first, the coin transport operation by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 is restarted, and as shown by the thick solid line in FIG. 7, the withdrawal side transport unit The second process of resetting the return process is performed, in which all the coins including the abnormally transferred coins in the deposit unit 12 and on the deposit side transport unit 15 are transported to the pool stacker 39 by the stacker guide unit 29. That is, the control unit 61 opens only the stacker guide unit 29 in the deposit side transport unit 15, and puts one coin on the withdrawal side transport unit 55, in the deposit unit 12, and on the deposit side transport unit 15. Drop them onto the pool stacker 39 one by one.
このリセット第２処理中、制御部６１は、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上にある全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上の全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。このリセット第２処理では、リセット第２処理開始時点で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にあった、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、リセット第２処理開始時点でプールスタッカ３９に残存していた全ての硬貨とをプールスタッカ３９で纏める。
During this second reset process, the control unit 61 transports all the coins on the withdrawal side transport unit 55 to the deposit unit 12 by the transport belt (not shown) that transports the coins of the withdrawal side transport unit 55. Rotate to the downstream side in the transport direction at a sufficient predetermined angle or for a predetermined time. After that, from the time when the control unit 61 detects that the coins are exhausted in the deposit unit 12 by the deposit unit sensor (not shown), the control unit 61 puts the transport belt for transporting the coins of the deposit side transport unit 15 on the deposit side transport unit 15. All the coins are rotated downstream in the transport direction at a predetermined angle or for a predetermined time sufficient to transport the coins to the pool stacker 39. In this reset second process, all the coins including the abnormally transferred coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 at the start of the reset second process and the reset second process start. All the coins remaining in the pool stacker 39 at that time are put together in the pool stacker 39.
このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、返却処理における異常復旧処理の残りの一部として、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送する、図６に太実線で示す返却処理の第１処理のリトライ処理を行う。
After the completion of the second reset process, the control unit 61 transports all the coins temporarily stored in the pool stacker 39 in the second reset process to the carton 14 outside the machine as a part of the abnormal recovery process in the return process. Then, the retry process of the first process of the return process shown by the thick solid line in FIG. 6 is performed.
以上の返却処理においては、機外のカルトン１４に搬送するべきであったもののカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、異常復旧処理によってカルトン１４に搬送される。
In the above return processing, coins including the abnormally transported coins that should have been transported to the carton 14 outside the machine but were not transported to the carton 14 are transported to the carton 14 by the abnormal recovery process.
以上により、返却処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し、プールスタッカ３９に残存していた全ての硬貨と纏めた後、第１処理のリトライ処理でカルトン１４に放出する。
As described above, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 in the return process, the withdrawal side transport unit 55, All the coins in the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15, including the abnormally transferred coins, were once transported to the pool stacker 39 by the second reset process, and were collected together with all the coins remaining in the pool stacker 39. After that, it is released to the carton 14 in the retry process of the first process.
「収納処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ確定指示操作が入力されると、制御部６１は、収納処理を開始する。つまり、図８に太実線で示すように、プールスタッカ３９の硬貨を、繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して識別部２０で識別する。そして、この識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。すなわち、１円硬貨を１円硬貨用の還流案内部２３の開作動で１円硬貨用の還流部３３に、１００円硬貨を１００円硬貨用の還流案内部２４の開作動で１００円硬貨用の還流部３４に、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２５の開作動で１０円硬貨用の還流部３５に、５０円硬貨を５０円硬貨用の還流案内部２６の開作動で５０円硬貨用の還流部３６に、５円硬貨を５円硬貨用の還流案内部２７の開作動で５円硬貨用の還流部３７に、５００円硬貨を５００円硬貨用の還流案内部２８の開作動で５００円硬貨用の還流部３８に、それぞれ収納する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、各還流部３３〜３８のオーバーフロー硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、図８に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２に収納する。そして、プールスタッカ３９の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールスタッカ３９、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、収納処理を終了する。
"Storage process"
When the confirmation instruction operation is input to the operation display unit 62 after the completion of the first processing of the deposit processing, the control unit 61 starts the storage processing. That is, as shown by the thick solid line in FIG. 8, the coins of the pool stacker 39 are fed out by the payout unit 49, and are conveyed by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 with the shutter closed, and the deposit side transport unit 15. Then, the identification unit 20 identifies. Then, based on the identification result of the identification unit 20 and the detection result of the passage sensor 23A, the coins of each denomination are those of the corresponding denominations of the reflux guide units 23 to 28, and the corresponding gold of the reflux units 33 to 38. Store in seeds. That is, 1-yen coins are used for 1-yen coins by opening the recirculation guide unit 23 for 1-yen coins, and 100-yen coins are used for 100-yen coins by opening the recirculation guide unit 24 for 100-yen coins. 10-yen coins are opened to the recirculation guide section 25 for 10-yen coins, and 50-yen coins are opened to the recirculation guide section 35 for 10-yen coins. The recirculation section 36 for 50-yen coins, the recirculation guide section 27 for 5-yen coins, the recirculation guide section 27 for 5-yen coins, and the recirculation guide section 28 for 500-yen coins. When the coin is opened, the coins are stored in the recirculation section 38 for 500 yen coins. Based on the identification result of the identification unit 20, the overflow coins, the soiled coins, and the old 500-yen coins of the reflux units 33 to 38 are placed in the pool cassette 32 by the cassette guide unit 22 as shown by the thick broken line in FIG. Store. Then, when all the coins of the pool stacker 39 are normally transported and there are no more coins in the pool stacker 39, the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, the storage process ends.
このようにプールスタッカ３９の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送する処理が、収納処理の第１処理となる。この収納処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４９による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。
In this way, while transporting the coins of the pool stacker 39 by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, based on the identification result of the identification unit 20, the reflux guide units 23 to 28 transfer the coins to the reflux unit 33. The process of transporting to the corresponding denomination of ~ 38 or transporting to the pool cassette 32 by the cassette guide 22 is the first process of the storage process. If a coin transfer abnormality occurs during the first process of this storage process, the control unit 61 feeds the coins by the payout unit 49 and the coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15. And stop the transportation.
それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。装置異常報知画面６２Ｂは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行うか、または、リトライを押して、リトライ処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する第１，第２異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨の表示を操作表示部６２に表示させる。
At the same time, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display the device abnormality notification screen 62B shown in FIG. The device error notification screen 62B has, for example, a text display 62d indicating that an error has occurred, such as "A device error has occurred." And, for example, "Press reset to perform error recovery processing or retry. "Press to perform retry processing." Is displayed, and a text display 62e indicating that the reset processing and retry processing of the abnormal recovery processing can be selected is displayed, and the operator is informed. That is, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display a display indicating that both the retry process and the reset process can be selected before performing the first and second abnormality recovery processes described later.
加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｆと、例えば「リトライ」と表示される、リトライ入力領域６２ｇと、を表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇのうちの一方を選択して押圧操作することになる。ここで、収納処理における硬貨の搬送異常としては、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべき硬貨が、通過センサ２３Ａで検知される場合と、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。
In addition, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display, for example, a reset input area 62f displayed as "reset" and a retry input area 62g displayed as "retry". In other words, the operation display unit 62 displays to the operator an operation guide including a text display 62e indicating that the abnormality recovery process is required, a reset input area 62f, and a retry input area 62g. After confirming this guidance display, the operator selects and presses one of the reset input area 62f and the retry input area 62g of the operation display unit 62. Here, as the coin transfer abnormality in the storage process, the case where the coin to be dropped into the pool cassette 32 by the cassette guide 22 is detected by the passage sensor 23A and the case where the return guides 23 to 28 detect the coins to be dropped into the pool cassette 32 are the return parts 33 to 38. The coin to be dropped may be detected by the passage sensor 29A.
装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。
When the reset input area 62f is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the first abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the storage process. The reset second process similar to the reset second process of the return process shown by the thick solid line and the reset third process similar to the reset third process of the deposit process shown by the thick solid line in FIG. 6 are performed in order.
以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。
As described above, in the storage process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, the subsequent first abnormality recovery process is performed. As a result, all the coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 including the abnormally transported coins are once transported to the pool stacker 39 in the reset second process and then put together, and then the reset first. It is released to the carton 14 in 3 treatments.
以上の収納処理における第１異常復旧処理によって、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののプールカセット３２に落下されなった搬送異常硬貨、あるいは、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに落下されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。
Correspondence between the abnormally conveyed coins that were identified by the cassette guide 22 as to be dropped into the pool cassette 32 by the first abnormality recovery process in the above storage process but not dropped into the pool cassette 32, or the return sections 33 to 38. Coins including the abnormally transferred coins that are identified as being dropped on the one to be dropped but not dropped on the corresponding one are conveyed to the carton 14 by the release guide 21.
他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。
On the other hand, when the retry input area 62g is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs a second abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the storage process. The second retry process similar to the second reset process of the return process shown by the thick solid line in FIG. 7 and the retry process of the first process of the storage process shown by the thick line in FIG. 8 are performed in order.
以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、再度の第１処理のリトライ処理で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別し、その結果に基づいて、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送したり、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。
As described above, in the storage process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, the second abnormality recovery process thereafter occurs. As a result, all the coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 including the abnormally transported coins are once transported to the pool stacker 39 in the second retry process, and then collected again. In the retry process of the first process, the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 transport the coins, identify them with the identification unit 20, and based on the result, the cassette guide unit 22 transports the pool cassette 32. It is transported to the corresponding denomination of the recirculation sections 33 to 38 by the recirculation guide sections 23 to 28.
以上の収納処理における第２異常復旧処理によって、プールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののプールカセット３２に落下されなった搬送異常硬貨、あるいは、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいてプールカセット３２および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。
By the second abnormality recovery process in the above storage process, the abnormally conveyed coins that are identified as being dropped into the pool cassette 32 but have not been dropped into the pool cassette 32, or the corresponding coins of the recirculation sections 33 to 38 are dropped. Coins containing abnormally transferred coins that are identified as should be but not transported to the corresponding ones are again identified by the identification unit 20, and based on the identification result, the corresponding ones of the pool cassette 32 and the recirculation units 33 to 38 are used. Can be dropped.
「カセット補充処理」
カセット補充処理は、硬貨処理機１０の外部で予めプールカセット３２に収納された硬貨を、金種別の還流部３３〜３８に補充する処理である。カセット補充処理を開始すると、制御部６１は、図１０に太実線で示すように、プールカセット３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５でさらに搬送して、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、収納処理の第１処理と同様に、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、受け入れ不可な硬貨と共に放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。
"Cassette replenishment process"
The cassette replenishment process is a process of replenishing the coins previously stored in the pool cassette 32 outside the coin processing machine 10 to the recirculation units 33 to 38 of each denomination. When the cassette replenishment process is started, the control unit 61 pays out the coins of the pool cassette 32 at the payout unit 42, and deposits with the withdrawal side transport unit 55 and the shutter closed, as shown by the thick solid line in FIG. The coins of each denomination are further conveyed by the unit 12 and the deposit side transport unit 15, and the coins of each denomination are returned to the reflux guide unit based on the identification result of the identification unit 20 and the detection result of the passing sensor 23A, as in the first process of the storage process. It is stored in the corresponding denominations of 23 to 28 and in the corresponding denominations of the reflux parts 33 to 38. Based on the identification and counting results of the identification unit 20, the overflow coins overflowing in each of the reflux units 33 to 38 are conveyed to the carton 14 by the release guide unit 21 together with the unacceptable coins.
上記のようにプールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、カセット補充処理の第１処理となる。このカセット補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４２による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。
As described above, the coins of the pool cassette 32 are transported by the withdrawal side transport section 55, the deposit section 12, and the deposit side transport section 15, and the recirculation guide sections 23 to 28 correspond to the corresponding denominations of the recirculation sections 33 to 38. The process of transporting the coins to the carton 14 by the discharge guide unit 21 is the first process of the cassette replenishment process. If a coin transfer abnormality occurs during the first process of the cassette replenishment process, the control unit 61 uses the payout unit 42 to pay out the coins, and the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15. Stop the transportation of coins.
それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆと、リトライ入力領域６２ｇと、を含む装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、カセット補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、搬送する通過センサ２３Ａで検知される場合や、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。
At the same time, the control unit 61 displays on the operation display unit 62 a text display 62d indicating that an abnormality has occurred, and a text display 62e indicating that the reset processing and the retry processing of the abnormality recovery processing can be selected. The device abnormality notification screen 62B including the reset input area 62f and the retry input area 62g is displayed. Here, as the coin transfer abnormality in the cassette replenishment process, the coin to be dropped on the carton 14 by the release guide section 21 is detected by the passing sensor 23A to be conveyed, or the return section 33 by the return guide units 23 to 28. The coin to be dropped to ~ 38 may be detected by the passage sensor 29A.
装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す収納処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。
When the reset input area 62f is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the first abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the cassette replenishment process. The reset second process similar to the reset second process of the storage process shown by the thick solid line in 7 and the reset third process similar to the reset third process of the storage process shown by the thick solid line in FIG. 6 are performed in order.
以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。
As described above, in the cassette replenishment process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, the first abnormality recovery thereafter occurs. As a process, all the coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 including the abnormally transported coins are once transported to the pool stacker 39 in the reset second process, and then reset. It is released to the carton 14 in the third treatment.
以上のカセット補充処理における第１異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。
By the first abnormality recovery process in the above cassette replenishment process, the coins identified by the release guide section 21 as the coins to be dropped on the carton 14 but not transported to the carton 14, or the corresponding coins of the return sections 33 to 38. Coins containing coins identified to be dropped but not delivered to the corresponding one are conveyed to the carton 14 by the release guide 21.
他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理における第２異常復旧処理のリトライ第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理における第２異常復旧処理と同様の、収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。
On the other hand, when the retry input area 62g is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the second abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the cassette replenishment process. , Retry of the second abnormality recovery process in the storage process shown by the thick solid line in FIG. 7 The second process of retry similar to the second process and the storage process similar to the second abnormality recovery process in the storage process shown by the thick line in FIG. The retry process of the first process of the above is performed in order.
以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、収納処理の第１処理のリトライ処理で、プールスタッカ３９の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。
As described above, in the cassette replenishment process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, the second abnormality recovery thereafter occurs. As a process, all the coins in the withdrawal side transport section 55, the deposit section 12, and the deposit side transport section 15 including the abnormally transported coins are once transported to the pool stacker 39 in the second retry process, collected, and then stored. In the retry process of the first process of the process, the coins of the pool stacker 39 are transported by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, and are transferred to the carton 14 based on the identification result of the identification unit 20. The coins to be dropped are conveyed to the carton 14 by the release guide section 21, and the other coins are conveyed to the corresponding denominations of the return sections 33 to 38 by the return guide sections 23 to 28.
以上のカセット補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。
By the second abnormality recovery process in the above cassette replenishment process, the coins identified by the release guide section 21 as the coins to be dropped on the carton 14 but not transported to the carton 14, or the corresponding coins of the return sections 33 to 38. Coins containing coins identified as to be dropped but not transported to the corresponding ones are again identified by the identification unit 20, and based on the identification result, the corresponding ones of the carton 14 and the reflux units 33 to 38 are used. Can be dropped.
カセット補充処理の第１，第２異常復旧処理後に、図１０に太実線で示すカセット補充処理の第１処理の続きを行って、プールカセット３２に残っている硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０で識別して、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。
After the first and second abnormal recovery processes of the cassette replenishment process, the first process of the cassette replenishment process shown by the thick solid line in FIG. 10 is continued, and the coins remaining in the pool cassette 32 are transferred to the withdrawal side transport unit 55. The coins to be identified by the identification unit 20 and dropped on the carton 14 while being conveyed by the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 are transferred to the carton 14 by the release guide unit 21, and the other coins are returned to the carton 14 by the return guide unit 23 to 28. The coins are transported to the corresponding denominations of the reflux parts 33 to 38.
「ダイレクト補充処理」
ダイレクト補充処理は、入金部１２に投入された硬貨を、プールスタッカ３９を介さずに還流部３３〜３８に補充する処理である。制御部６１は、ダイレクト補充処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開き、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２で硬貨を入金側搬送部１５に搬送する。そして、図１１に太実線で示すように、入金部１２から搬送された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、図１１に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２に収納する。そして、入金部１２に投入された全ての硬貨が正常に搬送されて、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、ダイレクト補充処理を終了する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。
"Direct replenishment process"
The direct replenishment process is a process of replenishing the coins inserted into the deposit unit 12 to the recirculation units 33 to 38 without going through the pool stacker 39. When the control unit 61 starts the direct replenishment process, it first opens the shutter (not shown) of the deposit unit 12, and when the deposit unit sensor (not shown) detects that a coin has been inserted into the deposit unit 12, the deposit unit 12 Transports the coin to the deposit side transport unit 15. Then, as shown by the thick solid line in FIG. 11, the coins conveyed from the deposit unit 12 are conveyed by the deposit side transfer unit 15, and each denomination is based on the identification result of the identification unit 20 and the detection result of the passage sensor 23A. Coins are stored in the corresponding denominations of the reflux guides 23 to 28 and the corresponding denominations of the reflux guides 33 to 38. Based on the identification and counting results of the identification unit 20, the overflow coins overflowing in each of the reflux units 33 to 38 are stored in the pool cassette 32 by the cassette guide unit 22 as shown by the thick broken line in FIG. Then, when all the coins inserted into the deposit unit 12 are normally transported and there are no more coins in the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, the direct replenishment process ends. The reject coin, the soiled coin, and the old 500-yen coin, which are identified as unacceptable based on the identification result of the identification unit 20, are conveyed to the carton 14 by the release guide unit 21.
このように入金部１２の硬貨を入金側搬送部１５で搬送しつつ、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、ダイレクト補充処理の第１処理となる。このダイレクト補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。
In this way, while the coins of the deposit section 12 are transported by the deposit side transport section 15, the return guides 23 to 28 transport the coins to the corresponding denominations of the reflux guides 33 to 38, and the cassette guide 22 transports the pool cassette. The process of transporting the coin to the 32 or the discharge guide unit 21 to the carton 14 is the first process of the direct replenishment process. If a coin transfer abnormality occurs during the first process of this direct replenishment process, the control unit 61 stops the coin transfer by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15.
それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、ダイレクト補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。
At the same time, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display the device abnormality notification screen 62B shown in FIG. Here, as a coin transport abnormality in the direct replenishment process, when the release guide 21 detects the coin to be dropped on the carton 14 by the passage sensor 23A, the cassette guide 22 detects the coin to be dropped on the pool cassette 32. When detected by the passage sensor 23A, coins to be dropped by the return guide units 23 to 28 to the return units 33 to 38 may be detected by the passage sensor 29A.
装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図５に太実線で示す入金処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。
When the reset input area 62f is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the first abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the direct replenishment process. The reset second process similar to the reset second process of the deposit process shown by the thick solid line in 5 and the reset third process similar to the reset third process of the deposit process shown in FIG. 6 are performed in order.
以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で機外のカルトン１４に放出する。
As described above, in the direct replenishment process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 are used as the subsequent first abnormality recovery process. All the coins in the deposit-side transport unit 15, including the abnormally transported coins, are once transported to the pool stacker 39 in the second reset process, collected, and then released to the carton 14 outside the machine in the third reset process.
他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図５に太実線で示すダイレクト補充処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ処理と、を順に行う。
On the other hand, when the retry input area 62g is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the second abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the direct replenishment process. , The second retry process similar to the reset second process of the direct replenishment process shown by the thick solid line in FIG. 5 and the retry process similar to the first process of the storage process shown by the thick line in FIG. 8 are performed in order.
以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、搬送異常を含む入金部１２および入金側搬送部１５にある全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、収納処理の第１処理と同様のリトライ処理によって、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別して、その結果に基づいて、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、プールカセット３２に落下させるべき硬貨はカセット案内部２２でプールカセット３２に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。
As described above, in the direct replenishment process, when a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting coins by the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, a transfer abnormality is included as the subsequent second abnormality recovery process. All the coins in the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 are once transported to the pool stacker 39 in the second retry process and collected, and then transported to the withdrawal side by the same retry process as in the first process of the storage process. The coins to be transferred to the carton 14 by the release guide 21 and to the pool cassette 32 are transferred to the carton 14 by the discharge guide unit 21 and the coins to be dropped to the carton 14 based on the result of the coins being carried by the unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 and identified by the identification unit 20. The coins to be dropped are conveyed by the cassette guide 22 to the pool cassette 32, and the other coins are conveyed by the return guides 23 to 28 to the corresponding denominations of the return sections 33 to 38.
以上のダイレクト補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいはカセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののカセット案内部２２に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４、プールカセット３２および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。
By the second abnormality recovery process in the above direct replenishment process, coins identified as coins to be dropped on the carton 14 by the release guide section 21 but not transported to the carton 14, or dropped into the pool cassette 32 by the cassette guide section 22. Coins that are identified as to be dropped but not delivered to the cassette guide 22 or coins that are identified as being dropped to the corresponding ones of the recirculation sections 33-38 but not transported to the corresponding ones Is again identified by the identification unit 20, and based on the identification result, the coin is dropped onto the corresponding ones of the carton 14, the pool cassette 32, and the recirculation units 33 to 38.
「入金部補充処理」
入金部補充処理は、入金処理と同様に、入金部１２に投入された硬貨を、プールスタッカ３９に一時貯留した後に、収納処理と同様に、プールスタッカ３９に一時貯留した硬貨を還流部３３〜３８に補充する処理である。すなわち、入金部補充処理は、入金処理と収納処理との複合処理である。
"Payment section replenishment processing"
In the deposit processing, the coins inserted into the deposit unit 12 are temporarily stored in the pool stacker 39, and then the coins temporarily stored in the pool stacker 39 are temporarily stored in the pool stacker 39, as in the storage process. It is a process of replenishing 38. That is, the deposit portion replenishment process is a combined process of the deposit process and the storage process.
制御部６１は、入金部補充処理において入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、入金処理の上記した異常復旧処理を行うことになり、入金部補充処理において収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、収納処理の上記した第１，第２異常復旧処理の選択された一方を行うことになる。
If a coin transport abnormality occurs during the first processing of the deposit processing in the deposit unit replenishment processing, the control unit 61 will perform the above-mentioned abnormality recovery processing of the deposit processing, and the first storage processing in the deposit unit replenishment processing. If a coin transport abnormality occurs during the processing, one of the above-mentioned first and second abnormality recovery processing of the storage processing is performed.
「出金処理」
出金処理は、操作表示部６２に入力された出金データに基づいて、図１２に太実線で示すように、金種別に設けられた還流部３３〜３８の対応する金種のものから、繰出部４３〜４８の対応する金種のものによって、硬貨を、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別および計数しつつ放出案内部２１でカルトン１４へ放出する。還流部３３〜３８の対応する金種のものから出金データの全ての硬貨が繰り出された後、全ての硬貨が正常に搬送されて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、出金処理を終了する。ここで、識別部２０の識別および計数結果から、リジェクト硬貨が検出されると、この硬貨については、図１２に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送し収納する。
"Withdrawal processing"
The withdrawal process is performed based on the withdrawal data input to the operation display unit 62, from the corresponding denominations of the recirculation units 33 to 38 provided for each denomination, as shown by the thick solid line in FIG. Coins are fed to the withdrawal side transport unit 55 while counting according to the corresponding denominations of the payout units 43 to 48, the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 with the shutter closed, and the deposit side transport. It is conveyed by the unit 15 and discharged to the carton 14 by the release guide unit 21 while being identified and counted by the identification unit 20. After all the coins of the withdrawal data have been paid out from the corresponding denominations of the recirculation units 33 to 38, all the coins are normally transported, and the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport are carried out. When there are no more coins in part 15, the withdrawal process ends. Here, when a reject coin is detected from the identification and counting results of the identification unit 20, the coin is conveyed to and stored in the pool cassette 32 by the cassette guide unit 22 as shown by a thick broken line in FIG.
このように還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のもので繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、放出案内部２１でカルトン１４に搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送する処理が、出金処理の第１処理となる。この出金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４３〜４８の硬貨の繰り出しを行っていたものの繰り出しを停止させ、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。
In this way, the coins of the corresponding denominations of the recirculation sections 33 to 38 are fed out with the corresponding denominations of the payout sections 43 to 48, and the withdrawal side transport section 55, the deposit section 12 and the deposit side transport section 15 are used. The first process of the withdrawal process is the process of transporting the coins to the carton 14 by the release guide unit 21 and the pool cassette 32 by the cassette guide unit 22 while transporting the coins. If a coin transport abnormality occurs during the first process of the withdrawal process, the control unit 61 stops the payout of the coins of the payout units 43 to 48, and the withdrawal side transport unit 55, The coin transfer by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15 is stopped.
それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、出金処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合と、カセット案内部２２でプールカセット３２へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。
At the same time, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display the device abnormality notification screen 62B shown in FIG. Here, as the coin transport abnormality in the withdrawal process, the coins to be dropped to the carton 14 by the release guide 21 are detected by the passage sensor 23A, and the coins to be dropped to the pool cassette 32 by the cassette guide 22. May be detected by the passage sensor 23A.
装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す返却処理の第１処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。
When the reset input area 62f is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the first abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the withdrawal process. The reset second process similar to the reset second process of the return process shown by the thick solid line in 7 and the reset third process similar to the first process of the return process shown by the thick solid line in FIG. 6 are performed in order.
以上により、出金処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。
As described above, in the withdrawal process, when a coin transport abnormality occurs during the first process of transporting coins by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, the first abnormal recovery thereafter occurs. As a process, all the coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15 including the abnormally transported coins are once transported to the pool stacker 39 in the reset second process, and then reset. It is released to the carton 14 in the third treatment.
他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ第３処理と、図１２に太線で示す出金処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。
On the other hand, when the retry input area 62g is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the second abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the withdrawal process. , The second retry process similar to the reset second process of the return process shown by the thick solid line in FIG. 7, the third retry process similar to the first process of the storage process shown by the thick line in FIG. 8, and the thick line in FIG. The retry processing of the first processing of the withdrawal processing shown is performed in order.
以上により、出金処理において、還流部３３〜３８が、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、カルトン１４が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。そして、還流部３３〜３８から、カルトン１４に向けて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送して纏め、リトライ第２処理の終了後に、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、リトライ第３処理で出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、第１の部位である還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、出金処理のリトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送する硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて、枚数および金種を検出し、第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、正常に出金処理が行われずに機内にある全ての硬貨の理論上の枚数および金種とを比較して一致を確認することも可能である。そして、この一致を確認できれば、硬貨の搬送異常が発生した際に機内にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送する排除処理した結果の信頼性が高まることになる。
As described above, in the withdrawal process, the recirculation units 33 to 38 are the first parts that are the first parts for transporting coins to be transported by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, and the carton. Reference numeral 14 denotes a second portion which is a transport end portion of coins transported by the deposit-side transport unit 15. Then, when a coin transport abnormality occurs during the first process of transporting coins from the recirculation units 33 to 38 toward the carton 14 by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15. After that, as the second abnormality recovery process, all the coins in the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15, including the abnormally transferred coins, are temporarily stored in the temporary storage unit in the second retry process. It is transported to a certain pool stacker 39 and collected, and after the completion of the second retry process, all the coins of the pool stacker 39 are transported by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 in the third retry process. Then, based on the identification result of the identification unit 20, the coins are stored in the corresponding denominations of the recirculation guide units 23 to 28 and the corresponding denominations of the recirculation parts 33 to 38 which are the first parts. The number and denomination of coins to be transported to the pool stacker 39 in the second retry process of the withdrawal process were detected based on the identification result of the identification unit 20, and a coin transfer abnormality occurred during the first process. At that time, it is also possible to confirm the match by comparing the theoretical number and denomination of all coins on board without normal withdrawal processing. If this agreement can be confirmed, the reliability of the result of the exclusion process of transporting all the coins in the machine to the pool stacker 39 when a coin transport abnormality occurs will be improved.
その後、出金処理の第１処理のリトライ処理を行う。すなわち、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する出金処理の第１処理で、出金データの残りの硬貨を、カルトン１４に出金する。すなわち、制御部６１は、出金データと、搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータとを記憶部６３から読み出し、出金データから搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータを金種別に減算して、払い出しが必要な残りの硬貨のデータを算出して、このデータの分、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。
After that, the retry process of the first process of the withdrawal process is performed. That is, the coins of the corresponding denominations of the recirculation units 33 to 38 are fed out from the coins of the corresponding denominations of the payout units 43 to 48, and the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, the deposit side transport unit 15 and the discharge are released. In the first process of the withdrawal process of transporting the coins to the carton 14 by the guide unit 21, the remaining coins of the withdrawal data are withdrawn to the carton 14. That is, the control unit 61 reads the withdrawal data and the data of the coins normally paid out to the carton 14 before the occurrence of the transfer abnormality from the storage unit 63, and normally reads the withdrawal data to the carton 14 before the occurrence of the transfer abnormality. The data of the coins paid out to is subtracted by the denomination, the data of the remaining coins that need to be paid out is calculated, and the coins of the corresponding denominations of the return parts 33 to 38 are drawn out by the amount of this data. It is fed out from the corresponding denominations of 43 to 48, and is conveyed to the carton 14 by the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, the deposit side transport unit 15, and the release guide unit 21.
「カルトン収集処理」
カルトン収集処理は、カルトン１４による回収動作であり、全回収の他、金額指定での一部回収も可能となっている。操作者が金額指定（金種および枚数）の一部回収か、全回収かを操作表示部６２に入力すると、制御部６１は、図１３に太実線で示すように、還流部３３〜３８およびプールカセット３２から、指定分の硬貨を繰り出す。すなわち、カルトン収集処理は、オーバーフロー硬貨等を収納するプールカセット３２からも硬貨を繰り出し可能である点以外は、出金処理と同様であり、プールカセット３２から繰り出す場合も含め、硬貨の搬送異常が発生したときの異常復旧処理も、出金処理の第１，第２異常復旧処理と同様である。
"Carton collection process"
The carton collection process is a collection operation by the carton 14, and in addition to full collection, partial collection by specifying the amount of money is also possible. When the operator inputs to the operation display unit 62 whether the amount of money specified (denomination and number of coins) is partially collected or fully collected, the control unit 61 performs the recirculation units 33 to 38 and the recirculation units 33 to 38 as shown by the thick solid line in FIG. A designated amount of coins are paid out from the pool cassette 32. That is, the carton collection process is the same as the withdrawal process except that the coins can be withdrawn from the pool cassette 32 that stores the overflow coins and the like. The abnormal recovery process when it occurs is the same as the first and second abnormal recovery processes of the withdrawal process.
以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、制御部６１が、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールスタッカ３９へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある硬貨を全てプールスタッカ３９に搬送するリセット第２処理と、このリセット第２処理の終了後にプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。
According to the coin processing machine of the present embodiment described above, in the deposit processing, the control unit 61 conveys the coins inserted into the deposit unit 12 by the deposit side transport unit 15 and temporarily stores the coins while identifying them by the identification unit 20. As an abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of transporting to the pool stacker 39, which is a unit, a reset second process of transporting all the coins in the deposit side transport section 15 to the pool stacker 39, and After the completion of the second reset process, the third reset process of transporting all the coins in the pool stacker 39 to the carton 14 outside the machine is performed, so that the operator does not need to open the deposit side transport unit 15. Therefore, it is possible to reduce the work load of the operator.
また、制御部６１が、入金処理において、異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させるため、異常復旧処理を行う旨を操作者に認識させることができる。
Further, in the payment process, the control unit 61 causes the operator to recognize that the abnormality recovery process is to be performed because the operation display unit 62 displays a display indicating that the abnormality recovery process is to be performed before the abnormality recovery process is performed. be able to.
また、制御部６１が、出金処理において、第１の部位である還流部３３〜３８から第２の部位であるカルトン１４へ硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にて搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある硬貨を全て一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送するリトライ第２処理と、このようにプールスタッカ３９に搬送された全ての硬貨を、このリトライ第２処理の終了後に第１の部位である還流部３３〜３８へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。
Further, in the withdrawal process, the control unit 61 transfers coins from the recirculation units 33 to 38, which is the first portion, to the carton 14, which is the second portion, to the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side. During the second error recovery process after a coin transfer error occurs during the first process of transporting by the unit 15, all the coins in the withdrawal side transfer unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transfer unit 15 are all. The second retry process of transporting the coins to the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, and the recirculation unit 33 to the first part after the completion of the second retry process, all the coins conveyed to the pool stacker 39 in this way. In order to perform the third retry process of transporting to 38 and the retry process of the first process after the completion of the third retry process, the operator performs the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit side transport unit 15. There is no need to open. In addition, the operator does not have to reset the coins transported outside the machine. Therefore, it is possible to reduce the work load of the operator.
また、制御部６１が、出金処理において、リトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。
Further, in the withdrawal process, the control unit 61 has the retry process of the first process after the end of the third retry process and the pool stacker 39 which is a temporary storage unit after the end of the second retry process, that is, the second reset process. Since the reset process for transporting all coins to the outside of the machine can be selected and set, the variation of the abnormal recovery process increases. Since the operation display unit 62 displays that both the retry process and the reset process can be selected before performing the abnormality recovery process, the operator recognizes that both the retry process and the reset process can be selected. Can be reset.
本実施形態を以下の変形例１のように変更することも可能である。
It is also possible to change this embodiment as in the following modification 1.
｛変形例１｝
図１４に示すように、入金側搬送部１５と同期して駆動される入金部１２の入金側搬送部１５側の端部位置に、入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の搬送の許容および規制を切り替える開閉部６５を設ける。すなわち、開閉部６５は、開状態で入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一枚ずつの搬送を許容し、閉状態では入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一切の移動を規制する。言い換えれば、シャッタが閉じられた状態の入金部１２に硬貨を一時貯留する仕組みとなっている。入金部１２に貯留可能な硬貨の容量はプールスタッカ３９に貯留可能な容量以上であれば好ましい。そして、変形例１では、上記に対し、入金処理の異常復旧処理を変更する。
{Modification 1}
As shown in FIG. 14, the coins are transported from the deposit unit 12 to the deposit side transport unit 15 at the end position of the deposit unit 12 driven in synchronization with the deposit side transport unit 15 on the deposit side transport unit 15. An opening / closing portion 65 for switching between tolerance and regulation is provided. That is, the opening / closing unit 65 allows the coins to be transported one by one from the deposit unit 12 to the deposit side transport unit 15 in the open state, and all the coins from the deposit unit 12 to the deposit side transport unit 15 in the closed state. Regulate movement. In other words, coins are temporarily stored in the deposit unit 12 with the shutter closed. The capacity of coins that can be stored in the deposit unit 12 is preferably equal to or larger than the capacity that can be stored in the pool stacker 39. Then, in the modification 1, the abnormal recovery process of the deposit process is changed with respect to the above.
上記した入金処理において、入金部１２からプールスタッカ３９へ入金側搬送部１５にて硬貨を搬送する第１処理では、制御部６１は、開閉部６５を開状態とする。この第１処理においては、入金部１２が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、一時貯留部であるプールスタッカ３９が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。この第１処理中に、上記と同様の硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、上記と同様に入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。
In the above-mentioned deposit processing, in the first process of transporting coins from the deposit unit 12 to the pool stacker 39 by the deposit side transport unit 15, the control unit 61 opens the opening / closing unit 65. In this first process, the deposit unit 12 is the first portion that is the starting unit for transporting coins transported by the deposit side transport unit 15, and the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, is the deposit side transport unit 15. This is the second part, which is the end of the transportation of the coins transported by. If a coin transfer abnormality similar to the above occurs during this first process, the control unit 61 stops the coin transfer by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15 as described above.
それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。すなわち、制御部６１は、異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させる。
At the same time, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display the device abnormality notification screen 62B shown in FIG. That is, the control unit 61 causes the operation display unit 62 to display that both the retry process and the reset process can be selected before performing the abnormality recovery process.
装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理の一部として、開閉部６５を閉状態として、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図１４に太実線で示すように、入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨をスタッカ案内部２９で一時貯留部としてのプールスタッカ３９へ搬送する変形例１のリセット第２処理を行う。このリセット第２処理では、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。
When the reset input area 62f is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 acts as a part of the first abnormality recovery process after a coin transfer abnormality occurs during the first process of the deposit process. With the opening / closing unit 65 closed, the coin transfer operation by the deposit unit 12 and the deposit side transfer unit 15 is restarted, and as shown by the thick solid line in FIG. 14, the abnormally transferred coin on the deposit side transfer unit 15. The second reset process of the first modification is performed in which all the coins including the above coins are transported by the stacker guide unit 29 to the pool stacker 39 as the temporary storage unit. In this second reset process, since the opening / closing section 65 is in the closed state, the coins in the deposit section 12 remain in the deposit section 12 as they are.
このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、第１異常復旧処理の残りの一部として、図１５に太実線で示すように、このリセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を、第１の部位としての入金部１２に搬送する変形例１のリセット第３処理を行う。このリセット第３処理において、制御部６１は、開閉部６５を閉状態のまま、繰出部４９および出金側搬送部５５を駆動する。これにより、変形例１のリセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４９から繰り出して、出金側搬送部５５で、シャッタおよび開閉部６５が閉じられた状態の入金部１２に搬送し一時貯留する。
After the completion of the second reset process, the control unit 61 temporarily stores the entire pool stacker 39 in the second reset process as a part of the remaining part of the first abnormal recovery process, as shown by a thick solid line in FIG. The third reset process of the first modification is performed, in which the coin is conveyed to the deposit unit 12 as the first portion. In this third reset process, the control unit 61 drives the payout unit 49 and the withdrawal side transport unit 55 while the opening / closing unit 65 is in the closed state. As a result, all the coins temporarily stored in the pool stacker 39 in the second reset process of the first modification were fed out one by one from the payout unit 49, and the shutter and the opening / closing part 65 were closed at the withdrawal side transport unit 55. It is transported to the payment unit 12 in the state and temporarily stored.
このリセット第３処理の終了後に、制御部６１は、異常復旧処理のさらに残り一部として、図１６に太実線で示すように、このリセット第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨を機外へ搬送する変形例１のリセット処理を行う。このリセット処理において、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。これにより、リセット第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。このリセット処理で、前回の第１処理でカルトン１４に搬送するべきと識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。
After the completion of the reset third process, the control unit 61 transfers all the coins transported to the deposit unit 12 in the reset third process as a further remaining part of the abnormality recovery process, as shown by a thick solid line in FIG. Is reset to the modified example 1 of carrying the machine out of the machine. In this reset process, the control unit 61 drives the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 with the opening / closing unit 65 in the open state. As a result, all the coins stored in the deposit unit 12 in the third reset process are conveyed by the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, and are transported to the carton 14 by the release guide unit 21. In this reset process, coins including coins identified to be transported to the carton 14 in the previous first process but not transported to the carton 14 are transported to the carton 14 by the release guide unit 21.
以上により、変形例１では、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールスタッカ３９へ入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送して纏めた後、プールスタッカ３９内の全ての硬貨をリセット第３処理およびリセット処理で機外のカルトン１４に放出する。
As described above, in the first modification, in the deposit processing, the first process of transporting the coins into the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, by the deposit side transport unit 15 while identifying the coins inserted into the deposit unit 12 by the identification unit 20. When a coin transfer abnormality occurs inside, as the first abnormality recovery process after that, all the coins including the transfer abnormality coin in the deposit side transfer unit 15 and the pool stacker 39 already in the first process before that. All the coins normally transported to the pool stacker 39 are once transported to the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, in the reset second process, and then all the coins in the pool stacker 39 are reset. It is released to the carton 14 outside the machine by processing.
また、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後のリセット処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を、機外のカルトン１４に放出する。
Further, in the first modification, in the deposit processing, the coin transfer abnormality during the first process of transporting the coins from the deposit portion 12 which is the first portion to the pool stacker 39 which is the second portion by the deposit side transport unit 15. When the above occurred, as the first abnormal recovery process after that, all the coins including the abnormally transferred coins in the deposit side transport unit 15 and the coins already normally transported to the pool stacker 39 in the first process before that. All coins are once transported to the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, in the second reset process and collected, and then transported to the deposit unit 12 which is the first part in the third reset process to the deposit unit 12. Collect all the remaining uncounted coins. Then, in the reset process after the end of the third reset process, all the coins in the deposit unit 12, which is the first portion, are released to the carton 14 outside the machine.
ここでは、異常復旧処理のリセット第３処理の終了後にリセット処理を行うようにしたが、リセット第３処理の開始時点で、開閉部６５を開くと共に入金部１２および入金側搬送部１５を駆動して、入金部１２の硬貨の、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送と、プールスタッカ３９の硬貨の、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送とを並行して行うようにしても良い。
Here, the reset process is performed after the third reset process of the abnormal recovery process is completed, but at the start of the third reset process, the opening / closing unit 65 is opened and the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 are driven. Then, the coins of the deposit unit 12 are transported to the carton 14 by the deposit unit 12, the deposit side transport unit 15 and the release guide unit 21, and the coins of the pool stacker 39 are transported to the withdrawal side transport unit 55, the deposit unit 12, and the deposit. The transport to the carton 14 by the side transport unit 15 and the release guide unit 21 may be performed in parallel.
他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、第２異常復旧処理の一部として、図１４の太実線で示す変形例１のリセット第２処理と同様の変形例１のリトライ第２処理を行う。このときも、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。このリトライ第２処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理の残りの一部として、図１５に太実線で示す変形例１のリセット第３処理と同様のリトライ第３処理を行う。
On the other hand, when the retry input area 62g is pressed against the device abnormality notification screen 62B, the control unit 61 performs the reset second reset of the modification 1 shown by the thick solid line in FIG. 14 as a part of the second abnormality recovery process. The second retry process of the first modification, which is the same as the process, is performed. Also at this time, since the opening / closing portion 65 is in the closed state, the coins of the deposit portion 12 remain in the deposit portion 12 as they are. After the completion of the second retry process, the control unit 61 performs the same retry third process as the reset third process of the modification 1 shown by the thick solid line in FIG. 15 as a remaining part of the second abnormality recovery process. ..
このリトライ第３処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理のさらに残りの一部として、このリトライ第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨について、図３に太実線で示す第１処理のリトライ処理を行う。この第１処理のリトライ処理では、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。そして、制御部６１は、リトライ第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別しつつプールスタッカ３９へ搬送させる。このリセット処理で、前回の第１処理でカルトン１４に搬送するべきと識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨は、識別部２０で識別されて、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。
After the completion of the third retry process, the control unit 61 has a thick solid line in FIG. 3 for all the coins transported to the deposit unit 12 in the third retry process as a further remaining part of the second abnormality recovery process. The retry process of the first process indicated by is performed. In the retry process of the first process, the control unit 61 drives the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15 with the opening / closing unit 65 in the open state. Then, the control unit 61 conveys all the coins stored in the deposit unit 12 in the third retry process by the deposit unit 12 and the deposit side transport unit 15, and conveys them to the pool stacker 39 while being identified by the identification unit 20. .. In this reset process, coins identified to be transported to the carton 14 in the previous first process but not transported to the carton 14 are identified by the identification unit 20 and transported to the carton 14 by the release guide unit 21. NS.
以上により、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を第２の部位であるプールスタッカ３９に搬送する。
As described above, in the modified example 1, in the deposit processing, the coins are transported from the deposit portion 12 which is the first portion to the pool stacker 39 which is the second portion by the deposit side transport unit 15 during the first process. When an abnormality occurs, as the second abnormality recovery process after that, all the coins including the abnormally transferred coins in the deposit side transport unit 15 and the coins already normally transported to the pool stacker 39 in the first process before that. All the coins were once transported to the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, in the second reset process and collected, and then transported to the deposit unit 12 which is the first part in the third reset process, and then the deposit unit 12 Collect all the uncounted coins left in. Then, in the retry process of the first process after the end of the reset third process, all the coins in the deposit unit 12 which is the first part are conveyed to the pool stacker 39 which is the second part.
変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９へ硬貨を入金側搬送部１５にて搬送する第１処理において、この第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、入金側搬送部１５にある硬貨を全て一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送するリトライ第２処理と、このリトライ第２処理の終了後にプールスタッカ３９に搬送された全ての硬貨を第１の部位である入金部１２へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。
According to the first modification, in the deposit processing, the control unit 61 conveys coins from the deposit unit 12 which is the first portion to the pool stacker 39 which is the second portion by the deposit side transport unit 15. In the second retry process, all the coins in the deposit-side transport unit 15 are transported to the pool stacker 39, which is a temporary storage unit, during the second abnormality recovery process after the coin transfer abnormality occurs during the first process. The process, the third process of retrying all the coins transported to the pool stacker 39 after the end of the second process of retry, and the third process of retrying to transfer the coins transferred to the deposit unit 12 which is the first part, and the third process after the end of the third process of retry. Since the retry process of one process is performed, it is not necessary for the operator to open the deposit-side transport unit 15. In addition, the operator does not have to reset the coins transported outside the machine. Therefore, it is possible to reduce the work load of the operator.
また、変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、リトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理およびリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。
Further, according to the first modification, in the deposit processing, the control unit 61 performs the retry processing of the first processing after the completion of the third retry processing and the temporary storage unit after the completion of the second retry processing, that is, the second reset processing. Since the reset third process and the reset process for transporting all the coins in the pool stacker 39 to the carton 14 outside the machine can be selectively set, the variation of the abnormal recovery process increases. Since the operation display unit 62 displays that both the retry process and the reset process can be selected before performing the abnormality recovery process, the operator recognizes that both the retry process and the reset process can be selected. Can be reset.
