JPH11238163A - Paper money processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money processor with improved reliability for surely preventing paper money from being brought back from an accumulation container. SOLUTION: This paper money processor temporarily accumulates the prescribed number of paper money in temporary accumulation containers 41a-41d provided with upper and lower stage flappers 45a-45d, drops and houses the paper money successively sent from the temporarily accumulation containers in the accumulation containers 48a-48d, and pushes the paper money sent to the accumulation containers 41a-41d by a pusher 52. The pusher 52 is formed in nesting shape to the flappers 45a-45d and the bring-back of the paper money by the operation of pusher 52 is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば銀行営業
店向け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置
に係り、特に紙幣を収納する集積庫からの紙幣の持ち帰
り防止構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling apparatus applied as, for example, a cash management system for a bank office, and more particularly to a structure for preventing a banknote from being taken back from an accumulation box for storing banknotes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の紙幣処理装置において、取り込
み手段を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段によって
金庫へ搬送され、金庫内の集積手段を構成する一時集積
部に一時的に集積された後、この下部に連設される集積
庫に収納されるようになっている。2. Description of the Related Art In a banknote handling apparatus of this kind, banknotes taken in through a take-in means are conveyed to a safe by a conveying means and temporarily stored in a temporary stacking section constituting a stacking means in the safe. After that, it is stored in a stacking room connected continuously to this lower part.

【０００３】なお説明すると、上記一時集積部は、紙幣
集積方向に沿って上下２段構成のフラッパを備えてい
る。はじめ、上下段フラッパとも紙幣の集積方向であ
る、水平状態になって集積部内を閉成し紙幣の搬送を待
機する。[0003] In addition, to explain, the temporary stacking section is provided with a flapper having a two-stage configuration in the vertical direction along the banknote stacking direction. First, the upper and lower flappers are in a horizontal state, which is the direction in which the banknotes are stacked, and the stacking portion is closed to wait for the transfer of the banknotes.

【０００４】ここに取り込まれた紙幣は所定枚数になる
まで上段フラッパ上に集積され、所定枚数になったとこ
ろで上段フラッパが紙幣集積方向下流側に向かって約９
０°回転する。したがって、上段フラッパに集積されて
いた紙幣は下段フラッパ上に落とされ、一旦ここで支持
される。[0004] The bills taken in here are accumulated on the upper flapper until a predetermined number of sheets are reached, and when the number of sheets reaches the predetermined number, the upper flapper is moved toward the downstream side in the direction of accumulating bills by about 9%.
Rotate 0 °. Therefore, the bills accumulated on the upper flapper are dropped on the lower flapper and once supported here.

【０００５】次に下段フラッパが紙幣集積方向下流側に
向かって約９０°回転し、この下段フラッパに集積され
ていて紙幣は一時集積部の底部に配置されたシャッタ上
に移動する。そして下段フラッパの下部に設けられるシ
ャッタが左右に開き、紙幣は一時集積部の下部の集積庫
内に落下する。[0005] Next, the lower flapper rotates about 90 ° toward the downstream side in the bill stacking direction, and the bills accumulated on the lower flapper move onto the shutter disposed at the bottom of the temporary accumulating portion. Then, the shutter provided at the lower part of the lower flapper opens right and left, and the bills fall into the stacking chamber below the temporary stacking unit.

【０００６】さらに、一時集積部上部に配された押し込
み手段を構成するプッシャ機構が駆動して、一時集積部
内に残っている紙幣を全て集積庫内に移動させる。その
あと、プッシャは上昇し、タイミングをとってシャッタ
が閉じられ、最後に一時集積部内の上下段フラッパが上
流側に約９０°回転して水平状態になり、集積庫での収
納動作が完了することになる。Further, a pusher mechanism constituting a pushing means disposed above the temporary stacking unit is driven to move all bills remaining in the temporary stacking unit into the stacking room. After that, the pusher is raised, the shutter is closed at a certain timing, and finally the upper and lower flapper in the temporary stacking section is rotated about 90 ° to the upstream side to be in a horizontal state, and the storing operation in the stacking box is completed. Will be.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、集積庫への
押し込みを終了したプッシャが元の位置に戻るべく上昇
する際に、何らかの理由でプッシャに紙幣が引っかかっ
た状態となる、いわゆる紙幣の持ち帰りが生じることが
ある。By the way, when the pusher, which has been pushed into the stacking box, rises to return to the original position, the so-called take-out of the bill, in which the bill is stuck on the pusher for some reason, occurs. May occur.

【０００８】その対策として、一時集積部にセンサが設
けられていて、プッシャの紙幣持ち帰りをチェックして
おり、収納異常を検出して行員に報知するようになって
いる。[0008] As a countermeasure, a sensor is provided in the temporary stacking unit to check the pusher for taking away the bills, to detect a storage abnormality and to notify the staff.

【０００９】しかしながら、プッシャ上昇時の紙幣持ち
帰りのセンサチェックでも確実に検出できない場合があ
る。すなわち、プッシャ上昇時においてはプッシャ自身
が上記センサを遮るので、紙幣の持ち帰り状態によって
はプッシャ単独であるのか、紙幣が引っかかっているの
かを判断できないことがある。[0009] However, there is a case where it is not possible to reliably detect even the sensor check for taking out the bill when the pusher is raised. That is, since the pusher itself blocks the sensor when the pusher is raised, it may not be possible to determine whether the pusher is alone or the bill is stuck, depending on the state of the carry-out of the bill.

【００１０】本発明は上記事情にもとづいてなされたも
のであり、その目的とするところは、集積庫からの押し
込み手段による紙幣の持ち帰りを確実に規制して、信頼
性の向上を図った紙幣処理装置を提供しようとするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to improve the reliability of a banknote processing system by reliably controlling the take-out of banknotes by a pushing means from an accumulation storage. It is intended to provide a device.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、第1 の発明の紙幣処理装置は、請求項1 として、所
定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手段および、この
集積手段に連設され集積手段から順次送り込まれる紙幣
を集積して収納する集積庫と、上記集積手段を駆動制御
する制御手段と、この制御手段によって上記集積手段と
ともに制御され、集積手段から上記集積庫に送りこまれ
た紙幣を集積庫に押し込む、集積手段とは互いに入れ子
状に形成される押し込み手段とを具備したことを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bill processing apparatus for temporarily accumulating a predetermined number of bills, and a bill accumulating means. A stacker for stacking and storing bills sequentially fed from the stacking means, a control means for driving and controlling the stacking means, and controlled by the control means together with the stacking means, and sent from the stacking means to the stacking chamber. The banknotes are pushed into the stacking box, and the stacking means is characterized in that the stacking means is provided with nesting means.

【００１２】請求項２として、請求項1 記載の紙幣処理
装置において上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the first aspect, the stacking means are arranged to face each other along the stacking direction of the bills, and the stacking direction of the bills and the stacking of the bills are controlled by the control means. It is characterized by having a plurality of flappers whose rotation is controlled to the downstream side in the direction.

【００１３】請求項３として、請求項２記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the second aspect, the control means performs a pushing operation of the bill in a state in which the flapper is directed to the downstream side in the stacking direction of the bill, and the flapper performs the pushing operation of the bill. The push-in means is controlled so as to return to the upstream side in the stacking direction of the banknotes in a state where the banknote is oriented in the stacking direction.

【００１４】上記目的を満足するため、第２の発明の紙
幣処理装置は、請求項４として、所定枚数の紙幣を一時
的に集積する集積手段および、この集積手段に連設され
集積手段から順次送り込まれる紙幣を集積して収納する
集積庫と、上記集積手段を駆動制御する制御手段と、こ
の制御手段によって上記集積手段とともに制御され、集
積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に押
し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押し
込み手段と、この押し込み手段が紙幣を集積庫に押し込
んだ後、上記集積手段内に残留する紙幣を検出する手段
とを具備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a banknote processing apparatus for temporarily stacking a predetermined number of banknotes, and the banknote processing apparatus is connected to the stacking means and sequentially from the stacking means. An accumulator for accumulating and storing the bills fed therein, a control means for driving and controlling the accumulating means, and the bills sent from the accumulating means to the accumulator are controlled by the control means together with the accumulating means. Pushing, the stacking means are provided with a pushing means formed in a nested shape with each other, and a means for detecting bills remaining in the stacking means after the pushing means pushes bills into the stacking chamber. I do.

【００１５】請求項５として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記検出手段は、上記押し込み手段が集積
庫から戻る際に、この押し込み手段に紙幣が引っかかる
紙幣の持ち帰りも検出することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the fourth aspect, when the pushing means returns from the stacking chamber, the detecting means also detects take-back of the bills on which the bill is caught by the pushing means. I do.

【００１６】請求項６として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the fourth aspect, the stacking means are arranged to face each other along the stacking direction of the bills, and the stacking direction of the bills and the stacking of the bills are controlled by the control means. It is characterized by having a plurality of flappers whose rotation is controlled to the downstream side in the direction.

【００１７】請求項７として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段が紙幣の集積方向上
流側に戻ったあと集積手段内の残留紙幣を検出するよう
上記検出手段を制御することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the fourth aspect, the control means performs a pushing operation of the bill while the flapper is directed to the downstream side in the stacking direction of the bill, and the flapper performs the pushing operation of the bill. The pushing means is controlled so as to return to the upstream side in the stacking direction of the banknotes in a state where the banknotes face the stacking direction, and the detection means detects the remaining banknotes in the stacking section after the pushing section returns to the upstream side in the stacking direction of the banknotes. It is characterized by controlling the means.

【００１８】請求項８として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段の戻り途中に押し込
み手段に紙幣が引っ掛かる紙幣の持ち帰りを検出すると
ともに、押し込み手段が紙幣の集積方向上流側に戻った
あと集積手段内の残留紙幣を検出するよう上記検出手段
を制御することを特徴とする。以上の請求項1 ないし請
求項8 の発明の紙幣処理装置を採用することにより、集
積庫からの押し込み手段による紙幣の持ち帰りを確実に
規制する。According to an eighth aspect of the present invention, in the bill processing apparatus according to the fourth aspect, the control means performs a pushing operation of the bill in a state where the flapper is directed to the downstream side in the stacking direction of the bill, and the flapper performs the pushing operation of the bill. The pushing means is controlled so as to return to the upstream side in the stacking direction of the bills in a state where the bills are oriented in the stacking direction, and while the pushing means detects return of the bills in which the bills are caught by the pushing means, the pushing means detects the carry-out of the bills. After returning to the upstream side in the stacking direction, the detecting unit is controlled to detect the remaining banknotes in the stacking unit. By adopting the bill processing apparatus according to the first to eighth aspects of the present invention, the take-out of the bill by the pushing means from the accumulation storage is surely regulated.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る紙幣処理装置について、添付図面を参照して説明す
る。図１には、本実施の形態の紙幣処理装置を適用し
た、銀行営業店むけの現金管理システムが示されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a cash management system for a bank office to which the banknote processing apparatus of the present embodiment is applied.

【００２０】このシステムは、システム全体の操作およ
びデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂを
備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰
現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出
しを行う施封・小束支払機３を備えている。This system has two teller's machines 1a and 1b for operating the entire system and processing data. In addition, the above-described system is a banknote depositing / dispensing machine 2 for depositing / dispensing loose banknotes, and a closing / closing method for closing and storing surplus cash of the banknote depositing / dispensing machine 2 in the machine body and dispensing bills in small bundles.・ Equipped with a small bundle payment machine 3.

【００２１】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備えている。また、上記システムは５０枚毎に包
装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６および
テラーズマシン置き台７を備えている。Further, the system includes a coin depositing machine 4 for depositing loose coins and a coin dispensing machine 5 for dispensing loose coins. Further, the system includes a coin-rolling machine 6 for dispensing coins (coins) wrapped every 50 sheets and a trays machine holder 7.

【００２２】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備えている。また、紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は、機体前面に縦一列の状態で配置されている。さ
らに、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印
字するジャーナルプリンター１５が配置されている。The banknote pay-in / pay-out device 2 has an input port 1 for banknote payment.
1 and a deposit reject box 12 for accumulating reject bills at the time of deposit. In addition, banknote depositing / dispensing machine 2
Is a dispensing reject box 13 for accumulating reject bills at the time of dispensing, and a dispensing port 1 for accumulating bills to be dispensed.
4 is provided. The slot 11, the deposit reject box 12, the dispensing reject box 13, and the dispensing port 14 are arranged in a vertical line on the front of the machine body. Further, a journal printer 15 for printing the contents of each transaction is arranged on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2.

【００２３】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンタ１５の近傍には、それぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ラン
プ１６，１７，１８が配設されている。上記紙幣入出金
機２の前面には、機体内部にある後述する紙幣集積庫の
紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。In the vicinity of the input port 11, the dispensing port 14, and the journal printer 15, the aforementioned 2
Occupation lamps 16, 17, and 18 indicating which of the terrorism machines 1a and 1b are occupied by the terrorism machines 1a and 1b are provided. On the front face of the banknote pay-in / pay-out device 2, a remaining amount display 19 for displaying the remaining amount of banknotes in a banknote stacker, which will be described later, inside the machine body is provided.

【００２４】また、上記紙幣入出金機２の上面には施封
端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却
時には機体の上方部にホップアップする機構になってい
る。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引
出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、お
よび紙幣集積庫を引き出す集積庫扉２３が配設されてい
る。Further, on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, there is a banding temporary storage return door 20 for returning the number of bands to be wound, and a mechanism for hopping up to the upper part of the body when returning the banknote. On the front face of the banknote pay-in / pay-out device 2, a pay-in / feed-out path withdrawal door 21, a temporary stacking door 22 for returning banknotes at the time of payment, and a stacking door 23 for pulling out a banknote stacking box are provided from above.

【００２５】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。On the other hand, the above-mentioned banding / small bundle payment machine 3 has a dispensing door 24 for small bundle payment at the upper part, and by opening this door, the dispensed small bundles can be taken out. An occupation lamp 25 similar to the occupation lamp of the bill receiving / dispensing section is arranged near the dispensing door 24. Above the dispensing door 24, there is a band setting door 26 for banding band replacement. The banding band is replaced by opening the door 16. Below the dispensing door 24, a safe box removal door 27 is arranged so that a safe box described later can be taken out.

【００２６】上記施封・小束支払機３、硬貨入金機４、
硬貨出金機５および棒金支払機６についてはここでは詳
細な説明を省略する。次に、上記紙幣入出金機２の内部
構成について詳述する。The above-mentioned banding / small bundle payment machine 3, coin payment machine 4,
Detailed descriptions of the coin dispensing machine 5 and the coin payer 6 are omitted here. Next, the internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device 2 will be described in detail.

【００２７】図２は、上記紙幣入出金機２の内部を示す
構成図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入
金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これ
により、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込ま
れる。FIG. 2 is a block diagram showing the inside of the banknote pay-in / pay-out device 2. As shown in FIG. In the banknote pay-in / pay-out device 2, when a banknote is to be deposited, the banknote is placed in the slot 11 and a deposit start command is sent from the teller's machine 1a (1b). Captured inside.

【００２８】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は搬
送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部
（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り
込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が
鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部
が搬送路内に設置された振り分け手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して紙幣を振り分ける。The bill taken in from the insertion slot 11 passes through a pre-inspection transport path 101 as a transport means and is guided to an inspection section (inspection means) 34. The banknotes taken into the inspection unit 34 are discriminated in terms of denomination, shape, front and back, authenticity, correctness, and the like. Based on the discrimination result, a control unit (not shown) sorts bills using sorting gate groups 35a to 35k as sorting means installed in the transport path.

【００２９】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直
して再取り込みするか、手入力で計数データに算入す
る。また、判定された紙幣は、次に、表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、裏向きのものは、ス
イッチバック搬送路で反転されて表裏が取り揃えられ
る。The bills output from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket. The undeterminable ticket is set in the slot 11 again and reloaded, or is manually entered into the count data. In addition, the determined banknotes are then transferred to the front and back gates 35b.
Is sorted into front and back tickets, and the back-facing ones are reversed on the switchback transport path and the front and back are sorted.

【００３０】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に、整理
ゲート３５ｃにより、下段集積庫部に搬送されるか、出
金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導か
れる場合は、一般的な入金業務では下段集積庫部に搬送
される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄを通
過し振り分け搬送路４０に入る。紙幣は、一時金庫ゲー
ト３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって集積手段で
ある一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に導入され、それぞれ
の一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に備えられるフラッパ群
４５ａ〜４５ｄの上段フラッパ４５ａ、４５上に集積さ
れる。Next, the banknotes having the front and back are selected by the rearranging gate 35c to be conveyed to the lower stacking unit or guided to the dispensing conveyance path. When being guided to the dispensing transfer path, it is transferred to the lower stacking unit in a general payment operation. The bills transported to the lower stage pass through the safe gate 35d and enter the sorting transport path 40. The bills are introduced into the temporary accumulation bins 41a to 41d, which are accumulation means, by the denomination and the damage by the temporary safe gates 35e to 35g, and the upper part of the flapper groups 45a to 45d provided in the respective temporary accumulation bins 41a to 41d. It is integrated on the flapper 45a, 45.

【００３１】これら上段フラッパ４５ａ、４５上の紙幣
の集積が満杯であることが集積満杯センサ（図示しな
い）で検知されると、紙幣は下段フラッパ４５ｃと４５
ｄ上に移され、さらにシャッタ４７上に集積されてから
集積庫４８ａ〜４８ｄに落下する。When the full stack of bills on the upper flappers 45a and 45 is detected by a full stack sensor (not shown), the bills are lowered.
d, and is further accumulated on the shutter 47 before dropping into the accumulation boxes 48a to 48d.

【００３２】この集積庫４８ａ〜４８ｄ内で紙幣は待機
するセパレータ４９，４９上に一旦落下し、さらに押し
込み手段であるプッシャ機構５２によりすべて集積庫４
８ａ〜４８ｄ内に移動されるのであるが、ここでの動作
の詳細については後述する。The bills once fall on standby separators 49, 49 in the stacking boxes 48a to 48d, and are all pushed by a pusher mechanism 52 as a pushing means.
The movement is performed within 8a to 48d, and the details of the operation here will be described later.

【００３３】上記集積庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ
４９，４９に関しては、図３に示す。集積庫４８ａ〜４
８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗
せられたままセパレータ上下駆動機構５３により、セパ
レータ４９，４９と一緒に集積庫４８内を下方に移動し
ていく。集積庫４８ａ〜４８ｄ内に紙幣がある場合は、
セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４により既収納
紙幣の上で停止する。FIG. 3 shows the separators 49 and 49 in the storages 48a to 48d. Stacks 48a-4
The banknotes moved into 8d are moved downward together with the separators 49, 49 by the separator up / down driving mechanism 53 while being placed on the separators 49, 49. If there are banknotes in the storage bins 48a to 48d,
The separators 49, 49 are stopped on the stored banknotes by the limiter mechanism 54.

【００３４】この状態からセパレータ４９，４９はセパ
レータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０
°回転し、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣集積部から退
避する。セパレータ４９，４９が退避すると、このセパ
レータ４９，４９上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下
し、収納動作が終了する。セパレータ４９，４９は収納
紙幣の外側を通って、再度上方に移動することになる。From this state, the separators 49, 49 are moved downward by about 90
And rotates away from the banknote stacking units in the stackers 48a to 48d. When the separators 49, 49 are retracted, the deposited banknotes on the separators 49, 49 fall onto the stored banknotes, and the storing operation is completed. The separators 49, 49 pass through the outside of the stored banknote and move upward again.

【００３５】上記セパレータ上下駆動機構５３は駆動モ
ータ５３ａを備え、この駆動モータ５３ａの駆動軸には
複数個のギヤ５３ｂ，５３ｃ，５３ｄおよびリミッタ機
構５４を介して駆動ベルト５３ｅが連結され、この駆動
ベルト５３ｅはプーリ５３ｆに掛け渡されて上下方向に
走行するようになっている。前記駆動ベルト５３ｅに
は、支持フレーム５３ｇが連結され、この支持フレーム
５３ｇはガイドシャフト５３ｈ，５３ｉによって上下方
向にスライド自在に支持され、この支持フレーム５３ｇ
に上記セパレータ４９，４９が支持されている。The separator vertical drive mechanism 53 includes a drive motor 53a. A drive shaft of the drive motor 53a is connected to a drive belt 53e via a plurality of gears 53b, 53c, 53d and a limiter mechanism 54. The belt 53e is wound around a pulley 53f and runs in the vertical direction. A support frame 53g is connected to the drive belt 53e, and the support frame 53g is slidably supported in a vertical direction by guide shafts 53h and 53i.
The separators 49, 49 are supported by the above.

【００３６】上記セパレータ上下駆動機構５３の駆動モ
ータ５３ａは、制御手段によって駆動が制御されるよう
になっている。制御手段には、上記集積庫４８ａ〜４８
ｄの取り出し口の直後に設置された取り出し計数センサ
５７により、紙幣の検知信号が送られるようになってい
る。The drive of the drive motor 53a of the separator vertical drive mechanism 53 is controlled by control means. The control means includes the storages 48a to 48
A bill detection signal is sent by a take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out opening of d.

【００３７】また、制御手段は取り出し計数センサ５７
からの検知信号に応じて上記セパレータ上下駆動機構５
３の駆動モータ５３ａの駆動を制御するようになってい
る。すなわち、上記取出計数センサ５７からの検知信号
がない場合、あるいは、検知信号の間隔が所定間隔より
大きい場合などには、駆動モータ５３ａを駆動させて上
記セパレータ４９，４９を下方へ移動させて紙幣を押圧
して取出しローラ５６に押し付けるようになっている。The control means is a take-out counting sensor 57.
Separator vertical drive mechanism 5 in response to a detection signal from
The drive of the third drive motor 53a is controlled. That is, when there is no detection signal from the take-out counting sensor 57, or when the interval between the detection signals is larger than the predetermined interval, the driving motor 53a is driven to move the separators 49, 49 downward, and Is pressed against the take-out roller 56.

【００３８】次に、出金動作について説明する。再び図
２で示すように、出金動作は金種別に庫４８ａ〜４８ｄ
に集積されている券を出金口１４に送ることで成立す
る。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙
幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部
は出金紙幣が集積されている集積庫４８ａ〜４８ｄそれ
ぞれの取り出し機構５６を駆動する。Next, the dispensing operation will be described. As shown in FIG. 2 again, the dispensing operation depends on the denomination of the warehouse 48a to 48d.
It is established by sending the bills accumulated in the cash register 14 to the cash outlet 14. When the withdrawal start command is transmitted from the teller's machine 1a (1b) to the banknote pay-in / pay-out device 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out device 2 causes the take-out mechanism 56 of each of the stackers 48a to 48d in which the payout banknotes are stacked. Drive.

【００３９】この取り出し機構５６は投入口１１に取り
付けられている取り込み機構と同じものである。この取
り出し機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出され
るが、取り出し口直後に設置された取り出し計数センサ
５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされ
る。The take-out mechanism 56 is the same as the take-in mechanism attached to the slot 11. By rotating the take-out mechanism 56, bills are taken out one by one. The take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out port counts the number of taken-out bills.

【００４０】カウントが出金枚数に達すると、取り出し
機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出
された紙幣は集積庫下搬送路５８を通って出金は鑑査部
５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取
り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に
送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構
に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５
９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上
段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより出金口へ
搬送される。When the count reaches the number of payouts, the take-out mechanism 56 stops driving, and the take-out is completed. The taken-out banknotes are conveyed to the inspection section 59 through the accumulation storage lower conveyance path 58. The dispensing inspection unit 59 takes out two bills, confirms the denomination, and sends them to the upper dispensing conveyance path if there is no problem. At this time, if there is a problem with the banknote, an instruction for additional removal is issued to the removal mechanism. Withdrawal Inspection Division 5
After passing through the pass 9, the banknote passes through the inspection gate 35 h, enters the upper dispensing conveyance path, and is conveyed to the dispensing port by the sealing gate 35 i.

【００４１】また、施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送
された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金
鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３
へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積す
る。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、
図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、紙幣
を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了と
なる。The banknotes conveyed to the dispensing port side by the sealing gate 35i are rejected by the dispensing reject gate 35j into a banknote determined to have a problem in the dispensing inspection.
And the tickets to be dispensed are accumulated in the dispensing port 14, respectively. When the accumulation of the banknotes specified in the outlet 14 is completed,
The electromagnetic lock (not shown) is released, the outlet is opened, and the bill can be taken out. This completes the dispensing process.

【００４２】上記集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は、通
常、その紙幣の重さで、取り出し機構５６の送り込みロ
ーラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、
紙幣残量が少なくなると集積庫内にバックアップ機構６
０が駆動され、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から
押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサに
より、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知
することによって行っている。Normally, the bills in the stacking boxes 48a to 48d are pressed against the feed roller of the take-out mechanism 56 by the weight of the bills, so that the bills are stably taken out.
When the remaining amount of bills decreases, the backup mechanism 6
0 is driven, and the banknotes in the storage bins 48a to 48d can be pushed from above. This bill remaining amount is detected by detecting the position of the bill upper surface in the stacking bins 48a to 48d by a sensor (not shown).

【００４３】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。Next, an example of a transaction using the above-described cash management device will be described. First, when conducting a deposit transaction, cash to be deposited is set in the slot 11 of the banknote depositing / dispensing machine 2. Next, a capture start operation is performed from the teller's machine 1a (1b).
In this way, the banknote pay-in / pay-out device 2 starts counting banknotes, and after the counting is completed, the counting result is transmitted to the teller's machine 1a.
(1b).

【００４４】入金操作をしているオペレータ（行員）
は、紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キ
ーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入
する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致
すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完
了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンタにより
記録される。Operator (bank employee) performing deposit operation
Uses the operation keys of the teller's machine 1a (1b) during bill counting to input deposit data such as a slip amount and an account number. If the counting result from the banknote pay-in / pay-out device 2 matches the slip amount, the operator presses the completion button to complete the payment transaction. Also, the details of the transaction are based on the Terra's machine 1a (1
Recorded by the journal printer installed in b).

【００４５】次に、出金操作の場合、オペレータはテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出
金データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２
はテラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求にしたが
って金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送
する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機
から束で出金することになる。Next, in the case of a dispensing operation, the operator inputs dispensing data such as a dispensing amount and an account number from the teller's machine 1a (1b) and presses a start key. Banknote depositing / dispensing machine 2
Transports bills from the safes 48a to 48d to the dispensing port 11 in accordance with a dispensing request from the tellers machine 1a (1b). If the withdrawal request is a small bundle, the bundle / dispensing machine pays out the bundle.

【００４６】次に、集積庫４８ａ〜４８ｄにおける紙幣
の集積収納状態と、集積手段である一時集積庫４１ａ〜
４１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄへ押し込み手段である
プッシャ５２が紙幣を押し込んだ後の紙幣持ち帰り規制
と、その検出手段について説明する。Next, the state of stacking and storing banknotes in the stacking bins 48a to 48d and the temporary stacking bins 41a to 41d serving as stacking means.
A description will be given of banknote take-out regulation after the pusher 52, which is a pushing means, which pushes bills from 41d into the stacking boxes 48a to 48d, and a detecting means therefor.

【００４７】図４に示すように、プッシャ５２は上段フ
ラッパ４５ａ，４５ｂおよび下段フラッパ４５ｃ，４５
ｄに対して、これらフラッパが紙幣の集積方向に沿う水
平方向に回動変位した状態で、互いに入れ子状となるよ
うに形成されている。As shown in FIG. 4, the pusher 52 includes upper flappers 45a and 45b and lower flappers 45c and 45c.
With respect to d, these flappers are formed so as to be nested with each other in a state where they are rotationally displaced in the horizontal direction along the banknote stacking direction.

【００４８】すなわち、上段フラッパ４５ａ，４５ｂお
よび下段フラッパ４５ｃ，４５ｄが水平方向に向いて
も、プッシャ５２はこれら上下段フラッパ４５ａ〜４５
ｄに接触することなく自由に一時集積庫４１ａ〜４１ｄ
内を昇降移動できるようになっている。In other words, even if the upper flappers 45a and 45b and the lower flappers 45c and 45d face in the horizontal direction, the pusher 52 can move the upper and lower flappers 45a to 45d.
temporary storage 41a to 41d freely without touching
You can move up and down inside.

【００４９】図５に、上記一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内
において所定枚数集積した紙幣を、それぞれの集積庫４
８ａ〜４８ｄに収納したあとプッシャ５２が紙幣を押し
込んでから戻るまでを順に、かつ模式的に示す。FIG. 5 shows that a predetermined number of banknotes are stored in the temporary storages 41a to 41d.
8A to 48D, the order from push-in of the bill to return after pusher 52 is returned is schematically shown in order.

【００５０】図５（Ａ）に示すように、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄにおいて、上段フラッパ４５ａ、４５ｂ上に
集積した紙幣が支持される。このとき下段フラッパ４５
ｃ、４５ｄも紙幣の集積方向である水平方向に向いてい
る。As shown in FIG. 5A, the temporary storage 41
In a to 41d, the banknotes accumulated on the upper flappers 45a and 45b are supported. At this time, the lower flapper 45
c and 45d also face the horizontal direction, which is the direction in which the banknotes are stacked.

【００５１】テラーズマシン１ａ，１ｂより収納指示が
紙幣入出金機２に来ると、紙幣入出金機２は、一時集積
庫４１ａ〜４１ｄ内の上段フラッパ４５ａ，４５ｂを図
５（Ｂ）に示すように、紙幣集積方向の下流側に向かっ
て約９０°回転し垂直方向に変位する。When the storage instruction from the tellers machine 1a, 1b arrives at the banknote pay-in / pay-out device 2, the banknote pay-in / pay-out device 2 moves the upper flappers 45a, 45b in the temporary storage bins 41a to 41d as shown in FIG. Then, it rotates about 90 ° toward the downstream side in the banknote stacking direction and is displaced in the vertical direction.

【００５２】この結果、上段フラッパ４５ａ，４５ｂに
よって支えられていた紙幣は、上段フラッパ４５ａ，４
５ｂの下流側に設けられた下段フラッパ４５ｃ，４５ｄ
上に落ちて集積される。As a result, the bills supported by the upper flappers 45a and 45b are replaced with the upper flappers 45a and 45b.
Lower flappers 45c and 45d provided downstream of 5b
Drops on top and accumulates.

【００５３】次に、図５（Ｃ）に示すように、下段フラ
ッパ４５ｃ，４５ｄを紙幣集積方向の下流側に向かって
約９０°回転させ、垂直方向に回動変位する。この結
果、紙幣は下段フラッパ４５ｃ，４５ｄの下流側である
一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部に設けられたシャッタ
４７上に落ちて集積される。Next, as shown in FIG. 5 (C), the lower flappers 45c and 45d are rotated about 90 ° toward the downstream side in the banknote stacking direction, and are vertically displaced. As a result, the bills are dropped and accumulated on the shutter 47 provided on the bottom of the temporary accumulation bins 41a to 41d, which is downstream of the lower flappers 45c and 45d.

【００５４】その後、図５（Ｄ）に示すように、シャッ
タ４７を図示しない駆動機構により左右に開き、集積し
た紙幣をそれぞれの集積庫４８ａ〜４８ｄ内に落下させ
る。このとき上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄの姿勢は変
化しない。Thereafter, as shown in FIG. 5 (D), the shutter 47 is opened right and left by a drive mechanism (not shown), and the accumulated bills are dropped into the respective accumulation bins 48a to 48d. At this time, the postures of the upper and lower flappers 45a to 45d do not change.

【００５５】つぎに、図５（Ｅ）に示すように、一時集
積部４１ａ〜４１ｄ上部にある押し込み手段を構成する
プッシャ５２を駆動して降下させ、一時集積部４１ａ〜
４１ｄ内に残っている紙幣をそれぞれの集積庫４８ａ〜
４８ｄ内に強制的に移動させる。Next, as shown in FIG. 5 (E), the pusher 52 constituting the pushing means above the temporary accumulating portions 41a to 41d is driven to be lowered, and the temporary accumulating portions 41a to 41d are lowered.
The banknotes remaining in 41d are stored in respective storage bins 48a to 48d.
Forcibly move within 48d.

【００５６】この移動が完了すると、図５（Ｆ）に示す
ように、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内の下段フラッパ４
５ｃ，４５ｄを上側に約９０°回転させた後、上段フラ
ッパ４５ａ，４５ｂを上側に約９０°回転させ、それぞ
れ水平に向けさせる。When this movement is completed, as shown in FIG. 5 (F), the lower flapper 4 in the temporary storage bins 41a to 41d.
After rotating 5c and 45d upward by about 90 °, upper flappers 45a and 45b are rotated upward by about 90 ° and directed horizontally.

【００５７】そのあと、タイミングをとってプッシャ５
２を上昇させる。先に説明したように、このプッシャ５
２と上段フラッパ４５ａ，４５ｂおよび下段フラッパ４
５ｃ，４５ｄは入れ子状となるように形成され、かつ配
置されているから、上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄが水
平方向に向いていてもプッシャ５２は自由に通過して上
昇する。After that, the pusher 5
Raise 2. As described above, this pusher 5
2, upper flappers 45a and 45b and lower flapper 4
Since 5c and 45d are formed and arranged so as to be nested, the pusher 52 freely passes and rises even when the upper and lower flappers 45a to 45d face in the horizontal direction.

【００５８】そしてこのとき、何らかの理由でプッシャ
５２に紙幣が引っかかり、集積庫４８ａ〜４８ｄから紙
幣を持ち帰るようなことがあっても、その紙幣は上下段
フラッパ４５ａ〜４５ｄのいずれかに接触して通過が規
制される。すなわち、その紙幣はプッシャ５２から離れ
て一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に落され、それぞれの集
積庫４８ａ〜４８ｄ内に戻される。At this time, even if the bill is caught on the pusher 52 for some reason and is brought back from the stackers 48a to 48d, the bill contacts one of the upper and lower flappers 45a to 45d. Passage is regulated. That is, the bill is separated from the pusher 52, dropped into the temporary storage bins 41a to 41d, and returned to the respective storage bins 48a to 48d.

【００５９】図５（Ｈ）に示すように、プッシャ５２が
上端まで上昇して停止するとシャッタ４７が閉じられ
て、プッシャ５２による紙幣の押し込みと、紙幣の持ち
帰り規制の一連の動作が終了する。As shown in FIG. 5H, when the pusher 52 rises to the upper end and stops, the shutter 47 is closed, and a series of operations of pushing the bill by the pusher 52 and restricting the take-out of the bill are completed.

【００６０】図６に、上記プッシャ５２による紙幣の押
し込み動作と、紙幣の持ち帰り規制に関するフローチャ
ートを示す。ステップＳ１で一時集積庫４１ａ〜４１ｄ
から集積庫４８ａ〜４８ｄへのプッシャ５２による押し
込み動作がスタートすると、ステップＳ２で上下段のフ
ラッパ４５ａ〜４５ｄが開放状態になる。すなわち、先
に図５（Ｂ）から（Ｃ）に示したようにシャッタ４７上
に紙幣が落とされる。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of pushing the bill by the pusher 52 and the regulation of take-out of the bill. In step S1, the temporary storages 41a to 41d
When the push operation by the pusher 52 into the storages 48a to 48d starts, the upper and lower flappers 45a to 45d are opened in step S2. That is, the bill is dropped on the shutter 47 as shown in FIGS. 5B to 5C.

【００６１】つぎにステップＳ３に移ってシャッタ４７
が開放され、先に図５（Ｄ）に示したように、紙幣が一
時集積庫４１ａ〜４１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄ内に
落とし込まれる。Next, the operation proceeds to step S3 where the shutter 47
Is released, and the bills are dropped from the temporary storage bins 41a to 41d into the storage bins 48a to 48d as shown in FIG.

【００６２】そしてステップＳ４に移って、プッシャ５
２の降下移動が開始され、紙幣を一時集積庫４１ａ〜４
１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄへ強制的に押し込む。そ
の間、プッシャ５２が所定位置まで下降したか否かが判
断される。Then, the process proceeds to step S4, where the pusher 5
2 is started, and the banknotes are temporarily stored in the storage bins 41a to 41a-4.
1d is forcibly pushed into the storage bins 48a to 48d. During that time, it is determined whether the pusher 52 has been lowered to a predetermined position.

【００６３】プッシャ５２が所定位置まで下降して全て
の紙幣を集積庫４８ａ〜４８ｄ内へ押し込んだ状態、す
なわち先に図５（Ｅ）に示す位置にプッシャ５２がある
ことを図示しないセンサが検知すればＹｅｓであるの
で、ステップＳ５に移って上下段フラッパ４５ａ〜４５
ｄを回動して、先に図５（Ｆ）に示す水平方向に向いた
閉成状態に戻す。A state where the pusher 52 is lowered to a predetermined position and all the bills are pushed into the stackers 48a to 48d, that is, a sensor (not shown) detects that the pusher 52 is at the position shown in FIG. If the answer is yes, the process moves to step S5, and the upper and lower flappers 45a to 45
By rotating d, it is returned to the closed state shown in FIG.

【００６４】つぎに、ステップＳ６に移ってプッシャ５
２の上昇を開始する。このとき、先に図４で説明したよ
うに、上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄとプッシャ５２と
は互いに入り子状となっているから、プッシャ５２に何
らかの理由で紙幣が引っかかったまま戻る持ち帰りがあ
れば、これを規制して集積庫４８ａ〜４８ｄ内へ戻す。Next, the operation proceeds to step S6 where the pusher 5
Start climbing 2. At this time, as described above with reference to FIG. 4, since the upper and lower flappers 45 a to 45 d and the pusher 52 are nested with each other, if the pusher 52 is brought back with the bills stuck for some reason, Are regulated and returned to the storages 48a to 48d.

【００６５】そのうえさらに、ステップＳ７において検
知手段である後述する紙幣残留センサはプッシャ５２の
紙幣持ち帰りの有無を検出する。紙幣持ち帰りを検出し
ない場合（Ｎｏ）であれば、ステップＳ８においてプッ
シャ５２が元の上端位置に戻ったか否かが判断される。
また、ステップＳ７でプッシャ５２による持ち帰り紙幣
が検出された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１に移っ
てエラー報知がなされるので行員は必要な処置を取るこ
とになる。Further, in step S7, a bill remaining sensor which will be described later, which is a detecting means, detects whether or not the pusher 52 has taken out the bill. If bill take-out is not detected (No), it is determined in step S8 whether the pusher 52 has returned to the original upper end position.
If the take-out bill is detected by the pusher 52 in step S7 (Yes), the process proceeds to step S11, where an error is notified, and the staff takes necessary measures.

【００６６】ステップＳ８でＮｏであり、プッシャ５２
が上昇して元の上端位置に戻るまでの間は、ステップＳ
６を介してステップＳ７の持ち帰りチェックが継続され
る。そして、プッシャ５２が元の最上端位置に戻ったこ
とが確認（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ９に移って一
時集積集積庫４１ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を検出する紙
幣残留センサが後述するように作用する。No in step S8, the pusher 52
Until is raised to return to the original upper end position, step S
6, the take-out check in step S7 is continued. Then, when it is confirmed that the pusher 52 has returned to the original uppermost position (Yes), the process proceeds to step S9, and the bill remaining sensor for detecting the remaining bills in the temporary stacking bins 41a to 41d will be described later. Works.

【００６７】ここで残留紙幣の存在が検出されなければ
（Ｎｏ）、ステップＳ１０に移ってシャッタ４７が閉成
される。先に図５（Ｈ）で示す状態になって全ての作用
が終了することとなる。If the presence of the remaining bill is not detected (No), the process proceeds to step S10, where the shutter 47 is closed. First, the state shown in FIG. 5H is reached, and all the operations are completed.

【００６８】また、紙幣残留センサの残留紙幣チェック
の結果、残留紙幣の存在が検出（Ｙｅｓ）されると、ス
テップＳ11に移ってエラー報知がなされ、紙幣持ち帰り
検出時と同様の必要な処置を施すことになる。When the presence of the remaining bill is detected (Yes) as a result of the remaining bill check by the bill remaining sensor, the process proceeds to step S11, where an error is notified, and necessary measures similar to those at the time of the bill carry-out detection are performed. Will be.

【００６９】つぎに、上記プッシャ５２が元の位置であ
る最上端位置に戻ったあと、なお一時集積庫４１ａ〜４
１ｄ内に対して紙幣残留の有無を検出する手段につい
て、図７に基づいて説明する。Next, after the pusher 52 returns to the uppermost position, which is the original position, the temporary stackers 41a to 41a-4
Means for detecting the presence or absence of a bill remaining in 1d will be described with reference to FIG.

【００７０】一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部に沿っ
て、かつ紙幣集積方向を横断するように対角線状に配置
された第１の発光素子７２ａと、この第１の発光素子か
ら発光された検知光を受光し、かつ受光量に対応した電
気信号を出力可能な第１の受光素子７２ｂからなる第１
の紙幣残留検知センサ７２が備えられる。A first light emitting element 72a arranged diagonally along the bottom of the temporary storage boxes 41a to 41d and crossing the banknote stacking direction, and detection light emitted from the first light emitting element. And a first light receiving element 72b capable of outputting an electric signal corresponding to the amount of received light.
Is provided.

【００７１】同様に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
に沿って、かつ紙幣集積方向を横断するように対角線状
に配置された第２の発光素子７４ａと、第２の受光素子
７４ｂからなる第２の紙幣残留検知センサ７４が備えら
れる。Similarly, a second light-receiving element 74a and a second light-receiving element 74b are arranged along the bottom of the temporary storage boxes 41a to 41d and diagonally across the banknote stacking direction. A second bill remaining detection sensor 74 is provided.

【００７２】また、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
と、対向する側面上部に、かつ紙幣集積方向を横断する
ように対角線状に配置された第３の発光素子７０ａと、
第３の受光素子７０ｂからなる第３の紙幣残留検知セン
サ７０が備えられる。Further, a third light emitting element 70a is disposed diagonally on the bottom of the temporary storage bins 41a to 41d, on the upper side of the facing side, and transversely to the banknote stacking direction.
A third bill remaining detection sensor 70 including a third light receiving element 70b is provided.

【００７３】そして、紙幣残留検知のはじめは、一時集
積庫４１ａ〜４１ｄ内の上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄ
は、すべて紙幣集積方向Ｓの下流側に向かう垂直方向に
回動変位している。At the beginning of the remaining bill detection, the upper and lower flappers 45a to 45d in the temporary storage bins 41a to 41d are used.
Are all displaced in the vertical direction toward the downstream side in the banknote stacking direction S.

【００７４】この状態から制御手段によって、図７
（Ａ）に示すように右側上段のフラッパ４５ｂが水平方
向に向くよう回動制御される。以下、同図（Ｂ）から同
図（Ｄ）に示すように、右側下段フラッパ４５ｄ―左側
下段フラッパ４５ｃ―左側上段フラッパ４５ａの順に回
動するよう制御される。From this state, the control means shown in FIG.
As shown in (A), the rotation control is performed so that the upper right flapper 45b faces in the horizontal direction. Hereinafter, as shown in FIGS. 8B to 8D, control is performed so as to rotate in the order of the lower right flapper 45d, the lower left flapper 45c, and the upper left flapper 45a.

【００７５】このとき一時集積庫４１ａ〜４１ｄに紙幣
が残留していれば、上記各フラッパ４１ａ〜４１ｄの順
の回動動作によって残留紙幣が暴れて、少なくとも１つ
の紙幣残留検知センサ７０，７２，７４が検知する。す
ると、残留紙幣の存在を示すエラー報知がなされ、行員
は必要な処置を施すこととなる。At this time, if the banknotes remain in the temporary storage bins 41a to 41d, the remaining banknotes are violated by the turning operation of the flappers 41a to 41d in order, and at least one of the banknote remaining detection sensors 70, 72, 74 detects. Then, an error notification indicating the existence of the remaining bill is issued, and the staff member performs a necessary measure.

【００７６】[0076]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、集積庫に
紙幣を押し込んだ後、この集積庫から紙幣を持ち帰るよ
うなことがあれば、確実にその紙幣の持ち帰りを規制し
て集積庫へ戻すことができ、信頼性の向上を図れるとい
う効果を奏する。As described above, according to the present invention, if a banknote is pushed back into the stacking box and then brought back from the stacking box, the banknote is surely restricted from being taken back to the stacking box. It can be returned, and the effect of improving reliability can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る、紙幣処理装置の
外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a bill processing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施の形態の、紙幣処理装置の内部構成を示
す図。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the bill processing apparatus according to the embodiment.

【図３】同実施の形態の、各集積庫内に設けられたセパ
レータとセパレータ上下駆動機構の部分の構成を拡大し
て示す図。FIG. 3 is an enlarged view of a configuration of a separator and a separator vertical drive mechanism provided in each storage in the embodiment.

【図４】同実施の形態の、プッシャとフラッパの入れ子
状を説明する図。FIG. 4 is a view for explaining a nested state of a pusher and a flapper according to the embodiment;

【図５】同実施の形態の、集積庫に紙幣を収納する状態
を順に説明する図。FIG. 5 is a view for sequentially explaining a state of storing banknotes in a stacking box of the embodiment.

【図６】同実施の形態の、集積庫に紙幣を収納する状態
を説明するフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart for explaining a state of storing banknotes in an accumulation storage according to the embodiment;

【図７】同実施の形態の、一時集積庫における残留紙幣
を検出する手段を順に示す図。FIG. 7 is an exemplary view showing means for detecting the remaining banknotes in the temporary storage in the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４１ａ〜４１ｄ…一時集積庫（集積手段）、 ４８ａ〜４８ｄ…集積庫、 ５２…プッシャ（押し込み手段）、 ４５ａ〜４５ｄ…上下段フラッパ、 ７０，７２，７４…紙幣残留センサ（検出手段）。 41a-41d: Temporary storage (stacking means), 48a-48d: Storage, 52: Pusher (pushing means), 45a-45d: Upper and lower flapper, 70, 72, 74: Banknote residual sensor (detection means).

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手
段および、この集積手段に連設され集積手段から順次送
り込まれる紙幣を集積して収納する集積庫と、 上記集積手段を駆動制御する制御手段と、 この制御手段によって上記集積手段とともに制御され、
集積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に
押し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押
し込み手段とを具備したことを特徴とする紙幣処理装
置。An accumulating means for temporarily accumulating a predetermined number of bills, an accumulator provided in series with the accumulating means for accumulating and storing bills sequentially fed from the accumulating means, and driving and controlling the accumulating means. Control means, controlled by the control means together with the accumulating means,
A bill processing device, comprising: a bill sent from a stacking unit to the stacking box; and a pushing unit formed into a stack with the stacking unit. 【請求項２】上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする請求
項1 記載の紙幣処理装置。2. A method according to claim 1, wherein said stacking means includes a plurality of stacking means arranged to face each other along the stacking direction of the bills, and wherein the plurality of control means are controlled to rotate in a stacking direction of the bills and a downstream side in the stacking direction of the bills by the control means. 2. The bill processing apparatus according to claim 1, further comprising a flapper. 【請求項３】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣
処理装置。3. The banknote stacking operation in a state where the flapper faces the downstream side in the banknote stacking direction while the flapper faces in the banknote stacking direction. 3. The bill processing apparatus according to claim 2, wherein the pushing means is controlled so as to return to the upstream side. 【請求項４】所定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手
段および、この集積手段に連設され集積手段から順次送
り込まれる紙幣を集積して収納する集積庫と、 上記集積手段を駆動制御する制御手段と、 この制御手段によって上記集積手段とともに制御され、
集積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に
押し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押
し込み手段と、 この押し込み手段が紙幣を集積庫に押し込んだ後、上記
集積手段内に残留する紙幣を検出する手段と、を具備し
たことを特徴とする紙幣処理装置。An accumulating means for temporarily accumulating a predetermined number of bills; an accumulator connected to the accumulating means for accumulating and storing bills sequentially fed from the accumulating means; and driving control of the accumulating means. Control means, controlled by the control means together with the accumulating means,
Pushing the bills sent from the stacking means into the stacking chamber into the stacking chamber, the stacking means and a pushing means formed in a nested shape with each other, and after the pushing means pushes the bills into the stacking chamber, And a means for detecting a remaining bill. 【請求項５】上記検出手段は、上記押し込み手段が集積
庫から戻る際に、この押し込み手段に紙幣が引っかかる
紙幣の持ち帰りも検出することを特徴とする請求項４記
載の紙幣処理装置。5. The bill processing apparatus according to claim 4, wherein said detecting means also detects when the pushing means returns from the storage to bring the bills into which the bills are caught by the pushing means. 【請求項６】上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする請求
項４記載の紙幣処理装置。6. A plurality of stacking means are arranged to face each other along a stacking direction of banknotes, and are controlled to rotate in a stacking direction of banknotes and a downstream side in the stacking direction of banknotes by the control means. The bill processing apparatus according to claim 4, further comprising a flapper. 【請求項７】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段が紙幣の集積方向上
流側に戻ったあと集積手段内の残留紙幣を検出するよう
上記検出手段を制御することを特徴とする請求項４記載
の紙幣処理装置。7. The banknote stacking operation in a state where the flapper faces the downstream side in the banknote stacking direction while the flapper faces in the banknote stacking direction. 5. The method according to claim 4, wherein the pushing means is controlled so as to return to the upstream side, and after the pushing means returns to the upstream side in the stacking direction of the bills, the detecting means is controlled to detect the remaining bills in the stacking means. A banknote processing apparatus according to the above. 【請求項８】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段の戻り途中に押し込
み手段に紙幣が引っ掛かる紙幣の持ち帰りを検出すると
ともに、押し込み手段が紙幣の集積方向上流側に戻った
あと集積手段内の残留紙幣を検出するよう上記検出手段
を制御することを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装
置。8. The banknote stacking operation in the state where the flapper faces the downstream side in the banknote stacking direction and the flapper faces in the banknote stacking direction. The pushing means is controlled so as to return to the upstream side, and while the pushing means detects return of the bills in which the bills are caught in the pushing means, the pushing means returns to the upstream side in the stacking direction of the bills after the pushing means returns. 5. The banknote processing apparatus according to claim 4, wherein said detecting means is controlled to detect a remaining banknote.