JPH1186080A - Paper money processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money processor which can surely detect whether or not there is a remaining paper money. SOLUTION: This processor is equipped with a storage box having flappers 45a to 45d capable of accumulating paper moneys temporarily when the paper moneys are taken in, a control means, which drives and rotates those flappers, and 1st to 3rd paper money remaining detection sensor which detect whether or not there is a paper money in the storage box, and the control means drives and rotates the flappers to move the paper money which is not detected by the 1st to 3rd paper money remaining detection sensor and remains in the storage box to a position where it can be detected by the 1st to 3rd paper money remaining detection sensors. The 1st paper money remaining detection sensor is provided with a 1st light emitting element 72a and a 1st light receiving element 27b, the 2nd paper money remaining detection sensor is provided with a 2nd light emitting element 74a and a 2nd light receiving element 74b, and the 3rd paper money remaining detection sensor is provided with a 3rd light emitting element 70a and a 3rd light receiving element 70b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀行営業
店むけの現金管理システムとして適用される紙幣処理装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote processing apparatus applied as a cash management system for bank offices, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の紙幣処理装置において、取込手
段を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段によって金庫
へ搬送され、金庫内の一時集積部に一時的に集積された
後、収納部に収納されるようになっている。2. Description of the Related Art In a banknote handling apparatus of this type, bills taken in through a take-in means are conveyed to a safe by a conveying means, temporarily accumulated in a temporary accumulation section in the safe, and then stored in a storage section. It is designed to be stored in.

【０００３】一時集積部には、紙幣集積方向に沿って上
下２段構成となっている上段及び下段フラッパーが設け
られており、これら上段及び下段フラッパーは、夫々、
紙幣が一定高さ以上に集積されたときに、紙幣集積状態
を解放するように紙幣集積方向下流側に向かって約９０
°回転するようになっている。そして、下段フラッパー
が、約９０°回転したとき、この下段フラッパーに集積
されていた紙幣は、一時集積部の底部に配置されたシャ
ッター上に集積される。The temporary stacking section is provided with an upper flapper and a lower flapper, which have a two-tier configuration along the banknote stacking direction.
When the banknotes are stacked at a certain height or higher, about 90 hours toward the downstream in the banknote stacking direction so as to release the banknote stacking state.
° It is designed to rotate. Then, when the lower flapper is rotated by about 90 °, the bills accumulated in the lower flapper are accumulated on the shutter arranged at the bottom of the temporary accumulating portion.

【０００４】ところで、例えば集積エラー等が生じて一
時集積部から紙幣を取り出さなければならない場合、装
置から一時集積部を引き出すと、エラー紙幣を取り出し
易くするように、上段及び下段フラッパーが上段から下
段の順に約９０°回転する。[0004] By the way, when a banknote must be taken out of the temporary stacking unit due to, for example, a stacking error or the like, when the temporary stacking unit is pulled out of the apparatus, the upper and lower flappers are moved from the upper stage to the lower stage so that the errored banknote can be easily taken out. In the order of 90 °.

【０００５】エラー紙幣を取り出した後、再び一時集積
部を装置内に押し込むと、一時集積部内の紙幣残留検知
センサが作動して、残留紙幣の有無が検知される。そし
て、上段及び下段フラッパーが下段から上段の順に約９
０°回転し、この回転動作中に、一時集積部内の紙幣残
留検知センサが作動して、再度、残留紙幣の有無が検知
される。After the error banknote is taken out, when the temporary stacking section is pushed into the apparatus again, the bill remaining detection sensor in the temporary stacking section operates to detect the presence or absence of the remaining banknote. The upper and lower flappers are about 9 in order from lower to upper.
It rotates by 0 °, and during this rotation operation, the bill remaining sensor in the temporary stacking unit operates, and the presence or absence of the remaining bill is detected again.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣処理装置では、紙幣残留検知センサによっても一時
集積部内の残留紙幣を確実に検知できない場合がある。
例えば、上段及び下段フラッパーを下段から上段の順に
約９０°回転させても、残留紙幣の折れ癖や残留位置等
によって、その残留紙幣が紙幣残留検知センサのセンサ
経路中に位置付けられない場合には、残留紙幣の有無が
検知できなくなってしまう。本発明は、このような問題
を解決するために成され、その目的は、残留紙幣の有無
を確実に検知することが可能な紙幣処理装置を提供する
ことにある。However, in the conventional banknote processing apparatus, there are cases where the banknote remaining detection sensor cannot reliably detect the banknotes remaining in the temporary stacking unit.
For example, even if the upper and lower flappers are rotated by about 90 ° in order from the lower to the upper, the remaining banknotes are not positioned in the sensor path of the banknote remaining detection sensor due to the bending tendency or the remaining position of the remaining banknotes. This makes it impossible to detect the presence or absence of the remaining bills. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a banknote processing apparatus capable of reliably detecting the presence or absence of a remaining banknote.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の紙幣処理装置は、紙幣が取り込まれ
た際に、この紙幣を一時的に集積可能な集積手段を有す
る集積ユニットと、前記集積手段を駆動させる制御手段
と、前記集積ユニット内の紙幣の有無を検知可能な検知
手段とを備えており、前記制御手段によって前記集積手
段を駆動させることにより、前記検知手段によって検知
されずに前記集積ユニット内に残留している紙幣を前記
検知手段によって検知可能な位置に移動させる。In order to achieve the above object, a bill processing apparatus according to the present invention has a stacking unit having stacking means for temporarily stacking bills when the bills are taken in. And control means for driving the accumulating means, and detecting means capable of detecting the presence or absence of banknotes in the accumulating unit, wherein the control means drives the accumulating means to detect by the detecting means. Instead, the banknote remaining in the stacking unit is moved to a position where the banknote can be detected by the detection unit.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る紙幣処理装置について、添付図面を参照して説明す
る。図１には、本実施の形態の紙幣処理装置を適用した
銀行営業店むけの現金管理システムが示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a cash management system for a bank office to which the banknote processing apparatus according to the present embodiment is applied.

【０００９】このシステムは、システム全体の操作およ
びデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを
備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰
現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出
しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上記シ
ステムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ
硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記シ
ステムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行
う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備え
る。This system includes two teller's machines 1a and 1b for operating the entire system and processing data. In addition, the above-described system is a banknote depositing / dispensing machine 2 for depositing / dispensing loose banknotes, and a closing / closing method for closing and storing surplus cash of the banknote depositing / dispensing machine 2 in the machine body and dispensing bills in small bundles. -The small bundle payment machine 3 is provided. Further, the system includes a coin depositing machine 4 for depositing loose coins and a coin dispensing machine 5 for dispensing loose coins. The system also includes a coin-rolling machine 6 for dispensing coins (coins) wrapped every 50 sheets and a trays machine stand 7.

【００１０】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備える。また、紙幣入出金機２は、出
金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボック
ス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備
えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１
２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は、機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印字
するジャーナルプリンター１５が配置されている。上記
投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター
１５の近傍には、それぞれ、前述した２台のテラーズマ
シン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，
１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、
１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前
面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を
表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙
幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施
封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方
部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出
金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時
に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を
引き出す収納庫扉２３が配設されている。[0010] The banknote pay-in / pay-out device 2 has an input port 1 for banknote payment.
1 and a deposit reject box 12 for accumulating reject bills at the time of deposit. In addition, the banknote pay-in / pay-out device 2 includes a pay-out reject box 13 in which reject bills at the time of payment are accumulated, and a pay-out port 14 in which bills to be dispensed are accumulated. Input port 11, deposit reject box 1
2. Withdrawal reject box 13 and withdrawal port 14
Are arranged in a vertical line on the front of the fuselage. Further, a journal printer 15 for printing the contents of each transaction is arranged on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2. In the vicinity of the input port 11, the dispensing port 14, and the journal printer 15, which of the two terrors machines 1a and 1b described above is used.
Occupation lamps 16, 17, indicating whether or not occupied by 1b
18 are provided. In addition, a remaining amount display 19 for displaying a remaining amount of bills in a bill storage box, which will be described later, inside the machine body is provided on the front surface of the bill receiving / dispensing machine 2. Further, on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, there is a banding temporary storage return door 20 for returning a banding number, which will be described later, and has a mechanism for hopping up to an upper portion of the body when returning the banknote. On the front face of the banknote pay-in / pay-out device 2, a pay-in / feed-out path drawer door 21, a temporary stacking door 22 for returning banknotes at the time of payment, and a storage door 23 for pulling out a banknote storage are provided from above.

【００１１】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。On the other hand, the banding / small bundle payment machine 3 has a small bundle payment outlet 24 at the upper portion, and when the door is opened, the dispensed small bundle can be taken out. An occupation lamp 25 similar to the occupation lamp of the bill receiving / dispensing section is arranged near the dispensing door 24. Above the dispensing door 24, there is a band setting door 26 for banding band replacement. The banding band is replaced by opening the door 16. Below the dispensing door 24, a safe box removal door 27 is arranged so that a safe box described later can be taken out.

【００１２】上記施封・小束支払機３、硬貨入金機４、
硬貨出金機５および棒金支払機６についてはここでは詳
細な説明を省略する。次に、上記紙幣入出金機２の内部
構成について詳述する。The above-mentioned banding / small bundle payment machine 3, coin deposit machine 4,
Detailed descriptions of the coin dispensing machine 5 and the coin payer 6 are omitted here. Next, the internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device 2 will be described in detail.

【００１３】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図でる。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金し
ようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマ
シン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これによ
り、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the inside of the banknote pay-in / pay-out device 2. As shown in FIG. In the banknote pay-in / pay-out device 2, when a banknote is to be deposited, the banknote is placed in the slot 11 and a deposit start command is sent from the teller's machine 1a (1b). Captured inside.

【００１４】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は搬
送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部
（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り
込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が
鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部
が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲー
ト群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分
ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェク
トゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジ
ェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この
判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直して再取
り込みするか、手入力で計数データに算入する。The bill taken in from the insertion slot 11 passes through a pre-inspection transport path 101 as a transport means, and is guided to an inspection section (inspection means) 34. The banknotes taken into the inspection unit 34 are discriminated in terms of denomination, shape, front and back, authenticity, correctness, and the like. Based on the discrimination result, a control unit (not shown) sorts bills to the respective stacking units using sorting gate groups 35a to 35k as sorting means installed in the transport path. The bills output from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket. The undeterminable ticket is set in the slot 11 again and reloaded, or is manually entered into the count data.

【００１５】また、判定された紙幣は、次に、表裏ゲー
ト３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、裏向きのも
のは、スイッチバック搬送路で反転されて表裏が取り揃
えられる。The banknotes determined are then sorted into front and back gates by the front and back gates 35b, and the back-facing ones are turned over in the switchback transport path and the front and back are sorted.

【００１６】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に、整理
ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出
金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導か
れる場合は、後述するが、一般的な入金業務では下段収
納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲー
ト３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。振分搬送
路４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇに
より金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に
導入されて一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内のフラッパー群
４５ａ〜４５ｄ上に集積する。Next, the banknotes having the front and back are selected by the sorting gate 35c to be transported to the lower storage section or guided to the dispensing transport path. In the case of being guided to the dispensing transfer path, as will be described later, it is transferred to the lower storage unit in a general payment operation. The bills transported to the lower stage pass through the safe gate 35d and enter the sorting transport path 40. The banknotes that have entered the sorting transport path 40 are introduced into the temporary storage bins 41a to 41d by the denomination and the damage by the temporary storage gates 35e to 35g, and are placed on the flapper groups 45a to 45d in the temporary storage bins 41a to 41d. Collect.

【００１７】一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内で紙幣の集積
が満杯であることが集積満杯センサ（図示しない）で検
知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側
に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４
５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集
積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより
検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５
ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき
紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４
７上に集積されることになる。When it is detected by the accumulation full sensor (not shown) that the accumulation of the banknotes is full in the temporary accumulation bins 41a to 41d, the flappers 45a and 45b rotate downward by about 90 °, and the accumulated banknotes are rotated. Are the lower flappers 45c and 4
5d. If the stacking of the banknotes is continued as it is, the upper surface of the banknotes is again detected by the stacking full sensor.
Similarly, c and 45d also rotate downward by about 90 °. At this time, the bills are stored in the shutter 4 attached to the bottom of the stacking section.
7 will be integrated.

【００１８】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知することになる。シャッター４７は図示しない
駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８
ａ〜４８ｄに落下する。Further, when the accumulation of the banknotes is continued, the upper surface of the banknotes is detected again by the full sensor, but here, the control unit notifies the teller machine 1a (1b) of the fullness of the accumulation unit for the first time. The shutter 47 is opened right and left by a driving mechanism (not shown), and the accumulated bills are stored in a storage 48.
a to 48d.

【００１９】上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内には、セパレ
ータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣は
このセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャ
ッター４７が開くと一時集積部４１上部に待機していた
プッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残
っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動さ
せる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、
シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受
ける状態が出来上がる。In the storages 48a to 48d, separators 49, 49 are waiting at the upper ends, and the dropped bills fall on the separators 49, 49. When the shutter 47 is opened, the pusher mechanism 52 that has been waiting at the upper part of the temporary stacking unit 41 is driven, and all the banknotes remaining in the temporary stacker 41 are moved to the storages 48a to 48d. When this movement is completed, the pusher 52 rises,
The shutter 47 is closed. In this state, a state of receiving the next deposit is completed.

【００２０】上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ
４９，４９に関しては図３に示す。収納庫４８ａ〜４８
ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗せ
られたまま、セパレータ上下駆動機構５３により、セパ
レータ４９，４９と一緒に収納庫４８内を下方に移動し
ていく。収納庫４８内に紙幣がある場合は、セパレータ
４９，４９はリミッタ機構５４により既収納紙幣の上で
停止する。この状態からセパレータ４９，４９はセパレ
ータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０°
回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セパ
レータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９上
の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終了
する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通っ
て、再度上方に移動することになる。The separators 49 in the storages 48a to 48d are shown in FIG. Storages 48a to 48
The banknotes moved into d are moved downward in the storage box 48 together with the separators 49 and 49 by the separator vertical drive mechanism 53 while being placed on the separators 49 and 49. When there are banknotes in the storage 48, the separators 49, 49 are stopped on the stored banknotes by the limiter mechanism 54. From this state, the separators 49, 49 are moved downward by about 90 ° in the left and right directions by the separator rotation drive mechanism 55.
It rotates and retracts from the banknote stacking unit in the storage 48. When the separators 49, 49 are retracted, the deposited banknotes on the separators 49, 49 drop onto the stored banknotes, and the storing operation is completed. The separators 49, 49 pass through the outside of the stored banknote and move upward again.

【００２１】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送
ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ
（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出
金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８
の取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口
１１に取り付けられている取込機構と同じものである。
この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出さ
れるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７に
より、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウ
ントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金は鑑査部５９に搬送される。出
金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問
題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき紙幣
に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示
することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査
ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施
封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。Next, the dispensing operation will be described. The dispensing operation is realized by sending the tickets accumulated in the storage 48 to the dispensing port 14. Withdrawal start command is Terra's machine 1a
When transmitted from (1b) to the banknote pay-in / pay-out device 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out device 2 stores the storage 48 in which the payout banknotes are accumulated.
Is driven. This takeout mechanism 56 is the same as the takeout mechanism attached to the slot 11.
By rotating the take-out mechanism 56, bills are taken out one by one, and the number of taken-out bills is counted by a take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out port. When the count reaches the number of payouts, the take-out mechanism 56 stops driving, and the take-out ends. The taken-out banknote passes through the storage-under-conveyance path 58, and the dispensed money is conveyed to the inspection unit 59. The dispensing inspection unit 59 takes out two bills, confirms the denomination, and sends them to the upper dispensing conveyance path if there is no problem. At this time, if there is a problem with the banknote, an instruction for additional removal is issued to the removal mechanism. After passing through the dispensing inspection section 59, the banknote passes through the inspection gate 35h, enters the upper dispensing conveyance path, and is conveyed to the dispensing port by the sealing gate 35i.

【００２２】ゲート３５ｈおよび３５ｉで反対側に搬送
される券に関しては後述する。施封ゲート３５ｉで出金
口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊに
より、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェ
クト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞ
れ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終
わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開
き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理
が完了となる。The ticket conveyed to the opposite side at the gates 35h and 35i will be described later. The bill conveyed to the dispensing port side at the sealing gate 35i is dispensed by the dispensing reject gate 35j to the dispensing reject box 13 for the ticket determined to have a problem in the dispensing inspection and dispensing the ticket to be dispensed. It accumulates in mouth 14, respectively. When the designated banknotes have been accumulated in the outlet 14, the electromagnetic lock (not shown) is released, the outlet is opened, and the banknotes can be taken out. This completes the dispensing process.

【００２３】また、収納庫４８内の紙幣は、通常、その
紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付
けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少
なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動さ
れ、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことも
できる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することに
よって行っている。The banknotes in the storage 48 are normally pressed against the feed roller of the take-out mechanism 56 by the weight of the banknotes, and the banknotes are stably taken out. The backup mechanism 60 is driven inside, and the bills in the storages 48a to 48d can be pushed from above. This bill remaining amount is detected by detecting the position of the bill upper surface in the storages 48a to 48d by a sensor (not shown).

【００２４】ところで、上記セパレータ上下駆動機構５
３は駆動モ−タ５３ａを備え、この駆動モ−タ５３ａの
駆動軸には複数個のギヤ５３ｂ，５３ｃ，５３ｄおよび
リミッタ機構５４を介して駆動ベルト５３ｅが連結さ
れ、この駆動ベルト５３ｅはプ−リ５３ｆに掛け渡され
て上下方向に走行するようになっている。前記駆動ベル
ト５３ｅには、支持フレ−ム５３ｇが連結され、この支
持フレ−ム５３ｇはガイドシャフト５３ｈ，５３ｉによ
って上下方向にスライド自在に支持され、この支持フレ
−ム５３ｇに上記セパレータ４９，４９が支持されてい
る。By the way, the separator vertical drive mechanism 5
Reference numeral 3 denotes a drive motor 53a, and a drive shaft of the drive motor 53a is connected to a drive belt 53e via a plurality of gears 53b, 53c, 53d and a limiter mechanism 54. -It is designed to run in the up and down direction by being hung over the rim 53f. A support frame 53g is connected to the drive belt 53e, and the support frame 53g is slidably supported in a vertical direction by guide shafts 53h and 53i. Is supported.

【００２５】上記セパレータ上下駆動機構５３の駆動モ
−タ５３ａは、制御手段によって駆動が制御されるよう
になっている。制御手段には、上記収納庫４８の取出口
の直後に設置された取出計数センサ５７により、紙幣の
検知信号が送られるようになっている。The drive of the drive motor 53a of the separator vertical drive mechanism 53 is controlled by control means. A bill detection signal is sent to the control means by a take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out opening of the storage case 48.

【００２６】また、制御手段には、取出計数センサ５７
からの検知信号に応じて上記セパレータ上下駆動機構５
３の駆動モ−タ５３ａの駆動を制御するようになってい
る。すなわち、上記取出計数センサ５７からの検知信号
がない場合、あるいは、検知信号の間隔が所定間隔より
大きい場合などには、駆動モ−タ５３ａを駆動させて上
記セパレータ４９，４９を下方へ移動させて紙幣を押圧
して取出しロ−ラ５６に押し付けるようになっている。The control means includes an extraction counting sensor 57.
Separator vertical drive mechanism 5 in response to a detection signal from
The drive of the third drive motor 53a is controlled. That is, when there is no detection signal from the take-out counting sensor 57, or when the interval between the detection signals is larger than a predetermined interval, the driving motor 53a is driven to move the separators 49, 49 downward. The bills are pressed against the take-out roller 56.

【００２７】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。Next, an example of a transaction using the above-described cash management device will be described. First, when conducting a deposit transaction, cash to be deposited is set in the slot 11 of the banknote depositing / dispensing machine 2. Next, a capture start operation is performed from the teller's machine 1a (1b).
In this way, the banknote pay-in / pay-out device 2 starts counting banknotes, and after the counting is completed, the counting result is transmitted to the teller's machine 1a.
(1b). The operator performing the deposit operation inputs deposit data such as a slip amount and an account number using the operation keys of the teller's machine 1a (1b) during bill counting. If the counting result from the banknote pay-in / pay-out device 2 matches the slip amount, the operator presses the completion button to complete the payment transaction. Also, the details of the transaction are based on the Terra's machine 1a (1
Recorded by the journal printer installed in b).

【００２８】次に、出金操作の場合、オペレータは、テ
ラーズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の
出金データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機
２はテラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に従っ
て金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機か
ら束で出金することになる。Next, in the case of the dispensing operation, the operator inputs the dispensing data such as the dispensing amount and the account number from the teller's machine 1a (1b) and presses the start key. The banknote pay-in / pay-out device 2 conveys banknotes from the safes 48a to 48d to the payout port 11 in accordance with a payout request from the teller's machine 1a (1b). If the withdrawal request is a small bundle, the bundle / dispensing machine pays out the bundle.

【００２９】次に、紙幣処理装置の動作中に搬送エラー
や集積エラーが生じた場合の処理において、各一時集積
庫４１ａ〜４１ｄ内に残留した紙幣を検知する構成及び
その動作について、図４を参照して説明する。Next, FIG. 4 shows a configuration for detecting bills remaining in each of the temporary storage bins 41a to 41d and an operation thereof in a process when a transport error or a stacking error occurs during the operation of the banknote processing apparatus. It will be described with reference to FIG.

【００３０】紙幣を一時集積庫４１ａ〜４１ｄに搬送し
て、これら一時集積庫４１ａ〜４１ｄに紙幣を集積して
いる間に、搬送エラーや集積エラーが発生すると、図示
しない制御手段によって、紙幣の搬送が停止される。If a transport error or an accumulation error occurs while the banknotes are transported to the temporary storage bins 41a to 41d and the banknotes are being stacked in the temporary storage bins 41a to 41d, the control means (not shown) controls the banknotes. The transport is stopped.

【００３１】このとき、紙幣入出金機２からテラーズマ
シン１ａ又は１ｂにエラー信号が送信され、テラーズマ
シン１ａ又は１ｂは、このエラー信号に基づいて、紙幣
入出金機２に対して所定の制御信号を出力する。At this time, an error signal is transmitted from the banknote depositing / dispensing machine 2 to the teller's machine 1a or 1b, and the teller's machine 1a or 1b sends a predetermined control signal to the banknote depositing / dispensing machine 2 based on the error signal. Is output.

【００３２】紙幣入出金機２は、この制御信号に基づい
て、入金搬送路部の電磁ロック（図示しない）を解除す
ると共に、入金搬送路引出扉２１の横側のランプ（図示
しない）を点滅表示させる。この結果、入金搬送路部が
機体から引き出せるようになり、入金搬送路部を機体か
ら引き出した後、この入金搬送路部に残留している紙幣
を取り出すことができる。Based on the control signal, the banknote pay-in / pay-out device 2 releases the electromagnetic lock (not shown) of the deposit transfer path section and blinks a lamp (not shown) on the side of the deposit transfer path drawer 21. Display. As a result, the deposit transport path can be pulled out from the machine body, and after the deposit transport path section has been pulled out from the machine body, the banknotes remaining in the deposit transport path section can be taken out.

【００３３】入金搬送路部から紙幣を取り出した後、再
び、入金搬送路部を機体内に押し込むと、入金搬送路部
の電磁ロックがかかると共に、入金搬送路引出扉２１の
横側のランプが消灯する。After the banknote is taken out from the deposit transfer path section, the deposit transfer path section is pushed again into the body of the apparatus, whereby the deposit transfer path section is electromagnetically locked and the lamp on the side of the deposit transfer path drawer door 21 is turned on. Turns off.

【００３４】これに同期して、テラーズマシン１ａ又は
１ｂは、紙幣入出金機２に対して再び所定の制御信号を
出力する。紙幣入出金機２は、この制御信号に基づい
て、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの電磁ロック（図示しな
い）を解除すると共に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの横
側のランプ（図示しない）を点滅表示させる。この結
果、一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体から引き出せるよ
うになる。In synchronization with this, the teller's machine 1 a or 1 b outputs a predetermined control signal to the banknote pay-in / pay-out device 2 again. The banknote pay-in / pay-out device 2 releases the electromagnetic locks (not shown) of the temporary stackers 41a to 41d based on the control signal, and blinks the lamps (not shown) on the side of the temporary stackers 41a to 41d. Let it. As a result, the temporary storage boxes 41a to 41d can be pulled out of the machine.

【００３５】一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体から引き
出した際、制御手段（図示しない）が作動して、紙幣集
積方向Ｓの上流側に設けられた２つのフラッパー４５
ａ，４５ｂ（以下、上段フラッパーという）を紙幣集積
方向Ｓの下流側に向かって約９０°回転させる。この結
果、上段フラッパー４５ａ，４５ｂによって支えられて
いた紙幣は、これら上段フラッパー４５ａ，４５ｂの下
流側に設けられた２つのフラッパー４５ｃ，４５ｄ（以
下、下段フラッパーという）上に集積される。When the temporary storage bins 41a to 41d are pulled out of the machine, the control means (not shown) is activated to operate the two flappers 45 provided on the upstream side in the bill accumulation direction S.
a, 45b (hereinafter referred to as an upper flapper) are rotated about 90 ° toward the downstream side in the banknote stacking direction S. As a result, the bills supported by the upper flappers 45a and 45b are accumulated on two flappers 45c and 45d (hereinafter, referred to as lower flappers) provided downstream of the upper flappers 45a and 45b.

【００３６】このとき制御手段が作動して、下段フラッ
パー４５ｃ，４５ｄを紙幣集積方向Ｓの下流側に向かっ
て約９０°回転させる。この結果、下段フラッパー４５
ｃ，４５ｄによって支えられていた紙幣は、これら下段
フラッパー４５ｃ，４５ｄの下流側（即ち、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄの底部）に設けられたシャッター４７上
に集積され、取り出し易くなる。At this time, the control means is operated to rotate the lower flappers 45c and 45d by about 90 ° toward the downstream side in the bill stacking direction S. As a result, the lower flapper 45
The bills supported by c and 45d are accumulated on the shutter 47 provided on the downstream side of the lower flappers 45c and 45d (that is, the bottoms of the temporary accumulation boxes 41a to 41d), and are easily taken out.

【００３７】紙幣を取り出した後、一時集積庫４１ａ〜
４１ｄを機体内に押し込むと、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄ内に夫々設けられた紙幣残留検知手段が作動し、残留
紙幣の有無が検知される。After taking out the banknotes, the temporary storage boxes 41a to 41a
When 41d is pushed into the fuselage, the temporary storages 41a-41
The bill remaining detecting means provided in each of the sections d operates to detect the presence or absence of the remaining bill.

【００３８】本実施の形態において、紙幣残留検知手段
は、その一例として、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
に沿って且つ紙幣集積方向Ｓを横断するように対角線状
に配置された第１及び第２の紙幣残留検知センサと、上
段フラッパー４５ａ，４５ｂから下段フラッパー４５
ｃ，４５ｄに亘って且つ紙幣集積方向Ｓを横断するよう
に配置された第３の紙幣残留検知センサとを備えてい
る。In the present embodiment, as one example, the banknote remaining detecting means includes first and second banknotes arranged diagonally along the bottom of the temporary storage bins 41a to 41d and across the banknote stacking direction S. And the lower flapper 45 from the upper flappers 45a and 45b.
c, and a third bill remaining detection sensor disposed so as to extend across the bill stacking direction S over c and 45d.

【００３９】第１の紙幣残留検知センサは、所定の検知
光を発光可能な第１の発光素子７２ａと、この第１の発
光素子７２ａから発光された検知光を受光可能であって
且つ受光量に対応した電気信号を出力可能な第１の受光
素子７２ｂとを備えている。The first bill remaining detection sensor includes a first light emitting element 72a capable of emitting predetermined detection light, and a light receiving amount capable of receiving the detection light emitted from the first light emitting element 72a. And a first light receiving element 72b capable of outputting an electric signal corresponding to the first light receiving element 72b.

【００４０】このような第１の紙幣残留検知センサによ
れば、センサ光路上に残留紙幣が在った場合、第１の受
光素子７２ｂによって受光される検知光の光量が変化す
るため、第１の受光素子７２ｂから出力される検知信号
の出力特性も変化する。従って、第１の受光素子７２ｂ
の出力特性の変化を検出することによって、残留紙幣の
有無を検知することがきる。According to such a first banknote residual detection sensor, when there is a residual banknote on the sensor optical path, the amount of detection light received by the first light receiving element 72b changes. The output characteristics of the detection signal output from the light receiving element 72b are also changed. Therefore, the first light receiving element 72b
By detecting the change in the output characteristics of the above, the presence or absence of the remaining bill can be detected.

【００４１】また、第２及び第３の紙幣残留検知センサ
にも、同様に、第２及び第３の発光素子７４ａ，７０ａ
と、第２及び第３の受光素子７４ｂ，７０ｂとが設けら
れているが、これら発光素子７４ａ，７０ａ及び受光素
子７４ｂ，７０ｂの作用は、第１の発光素子７２ａ及び
第１の受光素子７２ｂと同様であるため、その詳細な説
明は省略する。Similarly, the second and third bill remaining sensors also include the second and third light emitting elements 74a and 70a.
And the second and third light receiving elements 74b and 70b are provided. The light emitting elements 74a and 70a and the light receiving elements 74b and 70b operate as the first light emitting element 72a and the first light receiving element 72b. Therefore, the detailed description is omitted.

【００４２】本実施の形態では、このような紙幣残留検
知手段によって残留紙幣の有無を検知している間、制御
手段によって、上段及び下段フラッパー４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄを選択的に回転させるようになって
いる。In this embodiment, the control means controls the upper and lower flappers 45a and 45 while the remaining bill detection means detects the presence or absence of the remaining bills.
b, 45c and 45d are selectively rotated.

【００４３】これらフラッパー４５ａ〜４５ｄの回転順
序は、使用目的や使用状況に応じて任意に設定すること
が可能であるが、最も好ましい例を以下に説明する。上
述したように紙幣を取り出した後、一時集積庫４１ａ〜
４１ｄを機体内に押し込むと、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄ内の各フラッパー４５ａ〜４５ｄは、全て紙幣集積方
向Ｓの下流側に向かって約９０°回転した状態になって
いる。The order of rotation of the flappers 45a to 45d can be arbitrarily set according to the purpose of use and the state of use. The most preferable example will be described below. After taking out the banknotes as described above, the temporary storage 41a
When 41d is pushed into the fuselage, the temporary storages 41a-41
Each of the flappers 45a to 45d in d is in a state of being rotated about 90 ° toward the downstream side in the banknote stacking direction S.

【００４４】この状態から、まず、図中向かって右側の
上段フラッパー４５ｂを紙幣集積方向Ｓの上流側に向か
って約９０°回転させる（図４（ａ）参照）。次に、図
中向かって右側の下段フラッパー４５ｄを上流側に向か
って約９０°回転させる（図４（ｂ）参照）。続いて、
図中向かって左側の下段フラッパー４５ｃを上流側に向
かって９０°回転させる（図４（ｃ）参照）。最後に、
図中向かって左側の上段フラッパー４５ａを上流側に向
かって９０°回転させる（図４（ｄ）参照）。From this state, first, the upper flapper 45b on the right side in the figure is rotated by about 90 ° toward the upstream side in the banknote stacking direction S (see FIG. 4A). Next, the lower flapper 45d on the right side in the figure is rotated by about 90 ° toward the upstream side (see FIG. 4B). continue,
The lower flapper 45c on the left side in the figure is rotated 90 ° toward the upstream side (see FIG. 4C). Finally,
The upper flapper 45a on the left side in the figure is rotated by 90 ° toward the upstream side (see FIG. 4D).

【００４５】このようなフラッパー回転動作によれば、
一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体内に押し込んだ際に紙
幣残留検知手段によって検知されずに一時集積庫４１ａ
〜４１ｄに残留している紙幣を暴れさせることができ
る。このように残留紙幣を暴れさせることによって、残
留紙幣を第１〜第３の紙幣残留検知センサのセンサ光路
中に移動又は位置付けることができるため、残留紙幣を
検知することが可能となる。According to such a flapper rotation operation,
When the temporary storages 41a to 41d are pushed into the machine body, the temporary storages 41a are not detected by the bill remaining detecting means.
It is possible to make the banknotes remaining in -41d rampage. In this way, the remaining banknotes can be moved or positioned in the sensor optical paths of the first to third banknote remaining detection sensors by causing the remaining banknotes to rampage, so that the remaining banknotes can be detected.

【００４６】このとき、第１〜第３の紙幣残留検知セン
サによって残留紙幣が検知された場合、これら紙幣残留
検知センサのセンサ信号に基づいて、紙幣入出金機２
は、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの電磁ロックを解除状態
に維持させると共に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの横側
のランプを点滅表示状態に維持させるため、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄを機体から引き出して、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を取り出すことができる。At this time, when the remaining banknotes are detected by the first to third banknote remaining detection sensors, the banknote depositing / dispensing machine 2 is operated based on the sensor signals of these banknote remaining detection sensors.
Pulls out the temporary storage boxes 41a to 41d from the machine in order to maintain the electromagnetic locks of the temporary storage boxes 41a to 41d in the unlocked state and to maintain the lamps on the side of the temporary storage boxes 41a to 41d in the blinking display state. , Temporary storage 41
The remaining banknotes in a to 41d can be taken out.

【００４７】これに対して、フラッパー回転動作中に第
１〜第３の紙幣残留検知センサによって残留紙幣が検知
されなかった場合、これら紙幣残留検知センサのセンサ
信号に基づいて、紙幣入出金機２は、一時集積庫４１ａ
〜４１ｄの電磁ロックをかけると共に、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄの横側のランプを消灯させる。On the other hand, if the remaining bills are not detected by the first to third bill remaining detection sensors during the flapper rotation operation, the bill receiving / dispensing machine 2 is operated based on the sensor signals of these bill remaining detection sensors. Is the temporary storage 41a
４１41d and the temporary storage 41
The lamps on the side of a to 41d are turned off.

【００４８】このように、入金搬送路部及び一時集積庫
４１ａ〜４１ｄから残留紙幣の除去が完全に終了したと
き、紙幣入出金機２からテラーズマシン１ａ又は１ｂに
エラー解除信号が出力される。テラーズマシン１ａ又は
１ｂは、このエラー解除信号に基づいて、紙幣入出金機
２に対してエラー解除の動作要求を行うことが可能とな
ったものと判断する。そして、リセットキー（図示しな
い）が操作された際、テラーズマシン１ａ又は１ｂは、
紙幣入出金機２に対してエラー解除の動作要求を行う。
この結果、再び、紙幣の搬送及び集積動作が再起動され
る。As described above, when the removal of the remaining bills from the deposit transfer path section and the temporary stackers 41a to 41d is completely completed, the bill depositing / dispensing machine 2 outputs an error release signal to the teller's machine 1a or 1b. The teller's machine 1a or 1b determines that it is possible to issue an error clearing operation request to the banknote pay-in / pay-out device 2 based on the error clearing signal. When a reset key (not shown) is operated, the teller's machine 1a or 1b
An error release operation request is made to the banknote pay-in / pay-out device 2.
As a result, the operation of transporting and stacking the bills is restarted.

【００４９】このように本実施の形態によれば、第１〜
第３の紙幣残留検知センサを作動させながら、同時に、
上段及び下段フラッパー４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５
ｄを選択的に回転させて一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内の
残留紙幣を暴れさせるようにしたことによって、一時集
積庫４１ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を確実に検知すること
が可能となる。As described above, according to the present embodiment, first to
While operating the third bill remaining detection sensor, at the same time,
Upper and lower flappers 45a, 45b, 45c, 45
By selectively rotating d to make the remaining banknotes in the temporary storage bins 41a to 41d rampage, the remaining banknotes in the temporary storage bins 41a to 41d can be reliably detected.

【００５０】更に、本実施の形態によれば、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄ内に紙幣が残留することを完全に防止す
ることができるため、第１〜第３の紙幣残留検知センサ
によって検知されずに一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残
留した紙幣が、次に行われる取引と一緒に収納庫４８ａ
〜４８ｄに収納されてしまうといった現金トラブルを確
実に防止することが可能となる。Further, according to the present embodiment, since the bills can be completely prevented from remaining in the temporary storage bins 41a to 41d, the bills are not detected by the first to third bill remaining detection sensors. The banknotes remaining in the temporary storages 41a to 41d are stored in the storage 48a together with the next transaction.
It is possible to reliably prevent a cash trouble such as being stored in a space of ~ 48d.

【００５１】なお、本発明は、上述した実施の形態の構
成に限定されることは無く、新規事項を追加しない範囲
で種々変更することが可能である。例えば、上段及び下
段フラッパー４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの回転順
序は、残留紙幣を暴れさせて且つ第１〜第３の紙幣残留
検知センサで検知できるような動作であれば、上記実施
の形態の順序に限定されることは無い。但し、この場合
でも、紙幣集積方向Ｓの上流側の上段フラッパー４５ａ
又は４５ｂを先に選択的に回転させた後、下段フラッパ
ー４５ｃ又は４５ｄを選択的に回転させることが好まし
い。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be variously changed without adding new matter. For example, the rotation order of the upper and lower flappers 45a, 45b, 45c, 45d may be any operation that makes the remaining bills rampage and can be detected by the first to third bill remaining detection sensors. The order is not limited. However, even in this case, the upper flapper 45a on the upstream side in the bill stacking direction S.
Alternatively, it is preferable that the lower flapper 45c or 45d be selectively rotated after selectively rotating the first or second 45b.

【００５２】[0052]

【発明の効果】本発明によれば、残留紙幣の有無を確実
に検知することが可能な紙幣処理装置を提供することが
できる。According to the present invention, it is possible to provide a bill processing apparatus capable of reliably detecting the presence or absence of a remaining bill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る紙幣処理装置の外
観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示された紙幣処理装置の内部構成を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the banknote processing apparatus shown in FIG.

【図３】図１に示された紙幣処理装置の各収納庫内に設
けられたセパレータとセパレータ上下駆動機構の部分の
構成を拡大して示す図。FIG. 3 is an enlarged view showing a configuration of a separator and a separator vertical drive mechanism provided in each storage of the banknote handling machine shown in FIG. 1;

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、夫々、第１〜第３の紙幣残
留検知センサを作動させながら同時に上段及び下段フラ
ッパーを選択的に回転させて一時集積庫内の残留紙幣を
暴れさせている状態を示す図。FIGS. 4 (a) to (d) respectively show selectively rotating upper and lower flapper while operating first to third bill remaining detection sensors, and ramping up the remaining bills in the temporary storage; FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ フラッパー ４８ａ，４８ｂ，４８ｄ，４８ｄ 収納庫 ７２ａ 第１の発光素子 ７２ｂ 第１の受光素子 ７４ａ 第２の発光素子 ７４ｂ 第２の受光素子 ７０ａ 第３の発光素子 ７０ｂ 第３の受光素子 45a, 45b, 45c, 45d Flapper 48a, 48b, 48d, 48d Storage 72a First light emitting element 72b First light receiving element 74a Second light emitting element 74b Second light receiving element 70a Third light emitting element 70b Third Light receiving element

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙幣が取り込まれた際に、この紙幣を一
時的に集積可能な集積手段を有する集積ユニットと、 前記集積手段を駆動させる制御手段と、 前記集積ユニット内の紙幣の有無を検知可能な検知手段
とを備えており、 前記制御手段によって前記集積手段を駆動させることに
より、前記検知手段によって検知されずに前記集積ユニ
ット内に残留している紙幣を前記検知手段によって検知
可能な位置に移動させることを特徴とする紙幣処理装
置。When a bill is taken in, a stacking unit having a stacking unit capable of temporarily stacking the banknote, a control unit for driving the stacking unit, and detecting presence or absence of a banknote in the stacking unit A position at which bills remaining in the stacking unit without being detected by the detecting unit can be detected by the detecting unit by driving the stacking unit by the control unit. A bill processing apparatus characterized by moving the bill processing apparatus. 【請求項２】 前記集積手段は、紙幣の集積方向に沿っ
て互いに対向して配列され且つ前記制御手段によって選
択的に回転制御された複数のフラッパーを備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。2. The stacking device according to claim 1, further comprising a plurality of flappers arranged to face each other along a banknote stacking direction and selectively controlled in rotation by the control device. A bill processing device according to claim 1. 【請求項３】 前記制御手段は、前記複数のフラッパー
のうち、紙幣の集積方向上流側に互いに対向して配列さ
れた複数のフラッパーを選択的に回動させた後、紙幣の
集積方向下流側に互いに対向して配列された複数のフラ
ッパーを選択的に回動させることを特徴とする請求項２
に記載の紙幣処理装置。3. The control means selectively rotates a plurality of flappers arranged opposite to each other on the upstream side in the stacking direction of bills among the plurality of flappers and then on the downstream side in the stacking direction of bills. 3. A plurality of flappers arranged to face each other are selectively rotated.
A bill processing device according to claim 1. 【請求項４】 前記制御手段によって前記複数のフラッ
パーを回転制御することにより、前記集積ユニット内に
残留している紙幣を前記検知手段によって検知可能な位
置に向けて暴れさせることを特徴とする請求項２に記載
の紙幣処理装置。4. The method according to claim 1, wherein the control means controls the rotation of the plurality of flappers so that the banknotes remaining in the stacking unit are rampaged toward a position detectable by the detection means. Item 3. The bill processing device according to Item 2. 【請求項５】 前記集積手段は、紙幣の集積方向に沿っ
て互いに対向して配列されると共に、上下２段に形成さ
れ、且つ、前記制御手段によって選択的に回転制御され
た複数のフラッパーを備えていることを特徴とする請求
項１に記載の紙幣処理装置。5. The stacking means includes a plurality of flappers which are arranged to face each other along a stacking direction of banknotes, are formed in two upper and lower stages, and are selectively rotated and controlled by the control means. The bill processing device according to claim 1, further comprising: 【請求項６】 前記制御手段は、前記複数のフラッパー
のうち、まず、紙幣の集積方向上流側に配列された上段
右側のフラッパーを回動させた後、この上段右側のフラ
ッパーの下流側に配列された下段右側のフラッパーを回
動させ、続いて、この下段右側のフラッパーに対向して
配列された下段左側のフラッパーを回動させた後、最後
に、この下段左側のフラッパーの上流側に前記上段右側
のフラッパーに対向して配列された上段左側のフラッパ
ーを選択的に回動させることを特徴とする請求項５に記
載の紙幣処理装置。6. The control means, of the plurality of flappers, first rotates the upper right flapper arranged upstream in the banknote stacking direction, and then arranges the upper flapper downstream of the upper right flapper. The lower right flapper is rotated, and subsequently, the lower left flapper arranged opposite to the lower right flapper is rotated.Finally, the lower left flapper is disposed upstream of the lower left flapper. The bill processing device according to claim 5, wherein the upper left flapper arranged opposite to the upper right flapper is selectively rotated.