JPH06345232A - 物品を搬送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 軽量の物品を搬送する装置において、案内軌
道及び／又は瞬間的に停止した物品もしくは搬送パレッ
トとの間の滑り摩擦を阻止することにある。 【構成】 公知の装置は互いに結合される多数のチェー
ン部材１５から成る搬送チェーン１３を有し、循環駆動
される搬送チェーン１３は案内軌道に沿って摺動する。
物品もしくは搬送パレットはそれぞれのチェーン部材１
５のベース部分１７上に直接載置くされ、これによって
物品又は搬送パレットが瞬間的に停止した場合に搬送チ
ェーン１３が物品又は搬送パレットの下側に沿って滑動
する。本発明の装置ではローラ及び／又はせき止めロー
ラ３１を備えた搬送チェーン１３を有し、この搬送チェ
ーン１３が案内軌道に沿って転動する。前記せき止めロ
ーラ３１は、物品又は搬送パレットが瞬間的に停止した
場合に搬送チェーン１３を物品又は搬送パレットの下側
に沿って転動させるのに用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記形式の装置は主として軽量の物品、
特に工作物を搬送するために使用される。

【０００３】物品は直接又は搬送パレットを介して、案
内軌道に沿って移動する搬送チェーンに載置される。案
内軌道は案内軌道によって予め与えられた搬送区間に亘
って搬送チューンを案内するのに用いられる。

【０００４】上記形式の公知の装置では、互いに連結さ
れた多数のチェーン部材から成る搬送チェーンは定置の
（不動の）搬送軌道に沿って摺動する。このことは、こ
のような装置が比較的軽量の物品を搬送するためにのみ
用いられるということに基づいている。

【０００５】これにも拘わらず、軽量の物品の搬送は案
内軌道に沿った搬送チェーンの摺動に基づき欠点をもた
らす。この欠点としては特に、高い運転騒音、比較的高
い駆動力及び著しい摩耗が挙げられる。

【０００６】上記形式の公知の装置はせき止め区間が設
けられる場合にも使用される。この場合、若干の物品は
引き続き搬送チェーンを駆動した状態で搬送軌道上で停
止される。この場合、搬送チェーンは搬送すべき物品の
下側に沿って摺動する。このことも上述の欠点を生ぜし
める。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明の課題は、摩
耗をわずかにすると共に、特に物品を防護して、騒音な
くしかも容易に搬送できるようにするという要求を満た
すように、物品を搬送するための装置を改良することに
ある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】前記課題は本発明によ
れば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の構成に
よって解決された。

【０００９】

【発明の効果】チェーン部材に配属された転動体によっ
て搬送チェーンは搬送軌道上で転動する。従って上記形
式の公知に装置において一般的に生じた、搬送チェーン
と搬送軌道との間の滑り摩擦が回避される。これによっ
て運転騒音は極めてわずかになりかつ摩耗も申し分なく
回避される。

【００１０】更に転動体はチェーン部材内に、転動体が
チェーン部材の下面からのみ突出するように、配置され
ている。これによって転動体の損傷及び汚染が防止され
る。

【００１１】本発明の有利な構成では、転動体はそれぞ
れ２つの隣接するチェーン部材の間の枢着結合部の範囲
に配置されている。

【００１２】これによって、一面では、搬送チェーンは
転動体によって正確に案内軌道の経過に沿って案内され
るようになり、かつ、他面では、できるだけわずかな数
の転動体によって搬送チェーンを確実にしかも完全に転
動案内することができるようになる。

【００１３】装置の有利な構成では、チェーン部材に、
搬送すべき物品を支持するための支持ローラが配属され
ている。これによって、搬送すべき物品が短時間停止さ
れた場合、せき止め区間において、搬送チェーンは転動
可能に（瞬間的に）停止した物品の下側に沿って引き続
き移動することができる。

【００１４】更にせき止めローラが駆動可能であること
によって、搬送すべき物品を搬送チェーンに対して相対
的に移動させることができる。せき止めローラの駆動方
向に応じて搬送軌道に対する物品の搬送速度を搬送チェ
ーンの速度よりも低速に又は高速にすることができる。

【００１５】有利にはそれぞれのチェーン部材に支持ロ
ーラが配属されている。少なくとも２つの支持ローラに
支持される物品の荷重は多数のチェーン部材に分配され
る。更に、それぞれのチェーン部材に多数の支持ローラ
を配属することもできる。

【００１６】装置の別の構成によれば、それぞれの支持
ローラが搬送方向に対して横方向に延びる回転軸線を中
心として自由に回転可能にそれぞれのチェーン部材内に
支承されている。この場合、チェーン部材の上側平面と
搬送すべき物品との間の接触を阻止するために、それぞ
れの支持ローラの少なくとも上側区分がそれぞれのチェ
ーン部材の平面に対して上向きに突出している。

【００１７】支持ローラが自由に回転できることによっ
て、物品が停止した場合引き続き駆動される搬送チェー
ンを簡単に引き続き移動させることができ、この場合、
支持ローラは（瞬間的に停止する）物品の下側で転動す
る。

【００１８】

【実施例】図示の装置は比較的軽量の物品を搬送するた
めのいわゆるリンクチェーンコンベヤである。例えばこ
のようなコンベヤは第５図で図示されているＶベルト車
１０のような工作物を搬送するために使用される。工作
物は直接又は搬送パレット１１（第５図）又は１２（第
９図）を介して装置によって組立ライン等に沿って搬送
される。

【００１９】第１図乃至第８図の装置は案内軌道内で移
動する、循環駆動される有利にはエンドレスな搬送チェ
ーン１３を有している。案内軌道は定置に、つまり不動
に組み立てライン等に配属されている。直線的及びアー
チ状の区分から構成された案内軌道の経過によって、搬
送区間は（空間的な）条件に適合して構成される。搬送
区間の経過は平面に限定されるものではなく、むしろ搬
送区間は立体的に（三次元的に）延びることができる。

【００２０】搬送チェーン１３は多数のチェーン部材１
５から構成されている（第１図乃至第４図）。同じに構
成されたチェーン部材１５は互いに結合されている。こ
のような結合は隣接するチェーン部材１５の間に位置す
るリンク点１６において枢着することによって行われ
る。

【００２１】それぞれのチェーン部材１５は有利には一
体にプラスチックから形成されたベース部分を１７を有
していて、このベース部分は搬送平面に対して平面的な
上面１８及び下面１９を有している。上面１８及び下面
１９は互いに平行に延びている。平面図でみてベース部
分１７はほぼＹ字形に形成されている。

【００２２】ベース部分は搬送方向２０に対して横方向
に延びる一方の側面に連結突起２１をかつこれとに対置
する側面に（同様に搬送方向２０に対して横方向に延び
る側面に）連結突起２１に形状を適合して形成された連
結凹所２２を有している。チェーン部材１５を互いに連
結した場合チェーン部材１５の連結突起２１は隣接する
チェーン部材１５の連結凹所２２内に係合する（第１
図）。

【００２３】隣接するチェーン部材１５の結合はリンク
点１６において搬送方向２０に対して横方向に延びる軸
２３によって行われる。この軸は一方のチェーン部材１
５の連結突起２１を介してかつ隣接するチェーン部材１
５の連結凹所２２の向かい合う側に配置された結合爪２
４を介して横方向に延びている（第１図）。

【００２４】連結突起２１と連結凹所２２とは形状の適
合した互いに係合し合う球形区分として構成されてい
て、これによって搬送チェーン１３を上向き及び下向き
に並びにカーブにおいて案内することができ（第１
図）。連結突起２１内にはベース部分１７の下面１９か
ら出発する袋孔２５が配置されていて、この袋孔内には
円筒状の又は場合によっては球形状のリンク片２６が設
けられている。

【００２５】リンク片２６内の横方向に延びる孔２７を
介して軸２３が延びている。孔２７の向かい合う端部に
隣接するそれぞれの連結突起２１の範囲には長孔２８が
設けられている（第１図）。これによって軸２３はリン
ク片２６と共に連結突起２１内で回動可能であり、これ
によって搬送チェーン１３のスムースなカーブ走行性が
得られる。

【００２６】それぞれのチェーン部材１５は間隔を置い
て並置された両結合爪２４に、凹所７３を有している。
凹所７３はチェーン部材１５の上面１８から出発してい
る。それぞれの凹所７３の平らなカバー面７４は上面１
８の下側で平行間隔をおいて延びている。

【００２７】連結突起２１に向かい合う側、つまり凹所
７３とは反対側のチェーン部材１５の端部には肉薄なプ
レート状の突起７５が設けられている。突起７５は凹所
７３に形状を適合して形成されている。突起７５の長さ
は、一方のチェーン部材１５の突起７５が隣接するチェ
ーン部材１５内の凹所７３の部分範囲に亘って延びるよ
うに、選ばれている（第１図及び第４図）。これによっ
て、搬送チェーン１３の経過が直線的である場合隣接す
るチェーン部材１５の間に中間スペースが生ずることは
ない。

【００２８】従って隣接するチェーン部材１５の上面１
８は継ぎ目なく互いに移行する。突起７５及び外向きに
拡大した凹所７３を適当に形成することによって、搬送
チェーンの経過がアーチ状である場合、アーチ内側で突
起７５はほぼ完全に凹所７３を満たしひいてはアーチ内
側で隣接するチェーン部材１５に対する継ぎ目のない移
行を保証する（第１図）。

【００２９】本発明によればチェーン部材１５は転動体
を有している。図示の実施例ではそれぞれのチェーン部
材１５に２つの転動体が設けられている。この場合、転
動体は円筒状のローラ２９として構成されていて、それ
ぞれのローラは大部分ベース部分１７内の適当な空所３
０内に位置している。

【００３０】空所３０は連結凹所２２の横の向かい合う
側で結合爪２４内に配置されている。空所３０はベース
部分１７の下面１９に向けて開放されている。その他の
部分においては空所３０は閉じられているので、ベース
部分１７はローラ２９を大部分、特にチェーン部材１５
もしくはベース部分１７の側面及び上面１８において取
り囲むかもしくはカバーしている。

【００３１】それぞれのチェーン部材１５もしくはベー
ス部分１７の下面１９から突出するそれぞれのローラ２
９の小さな下側の部分範囲のみが、空所３０に隣接する
ベース部分１７の区分によって取り囲まれない。

【００３２】このためにそれぞれ同じに構成されたロー
ラ２９の外径は、それぞれのローラ２９が部分的にベー
ス部分１７の下面１９から突出するように、設計されて
いる（第３図）。これによってチェーン部材１５はロー
ラ２９によって案内軌道１４上に支持される。従って、
搬送チェーン１３は滑り摩擦を阻止するために案内軌道
１４に沿って転動する（第５図）。

【００３３】ベース部分１７内のローラ２９は隣接する
チェーン部材１５を結合するための軸２３上に支承され
ている。搬送方向２０に対して横方向に延びる軸２３の
縦中央軸線はそれぞれ互いに結合された２つのチェーン
部材１５のリンク点１６上に位置している。

【００３４】軸２３の縦中央軸線はベース部分の下面１
９から、ベース部分１７の半分の高さよりもわずかな間
隔を有していて、これによって、ローラ２９は下面１９
においてベース部分１７から突出するが、上面において
ベース部分によって覆われるようになる。

【００３５】搬送チェーン１３は本発明によればせき止
めローラ３１を備えている。図示の搬送チェーン１３に
おいてはそれぞれのチェーン部材１５がせき止めローラ
３１を有している（第１図乃至第３図）。それぞれのチ
ェーン部材１５のそれぞれのせき止めローラ３１は連続
する２つのリンク点の間に、有利にはほぼ中央に配置さ
れている。このためにそれぞれのせき止めローラ３１は
ベース部分１７内部の適当な切り欠き内に３２内に配置
される。

【００３６】このために円筒状のせき止めローラ３１は
搬送方向２０に対して横方向に延びる軸３３上に自由回
転可能に支承されている、つまり滑り軸受けされてい
る。軸３３の縦中央軸線はローラ２９を支承するための
軸２３の縦中央軸線に対して平行に延びている。高さの
点で（それぞれのチェーン部材１５の下面１９に対し
て）軸３３は軸２３に対してずらされている。

【００３７】有利には軸３３はほぼベース部分１７の上
面１８と下面１９との間でほぼ中央で延びている。これ
によって、せき止めローラ３１が適当な外径を有する場
合（上面１８と下面１９との間隔よりも大きい）、せき
止めローラ３１の対置する範囲はベース部分１７の上面
１８及び下面１９から突出するようになる（第３図及び
第５図）。

【００３８】せき止めローラ３１がベース部分１７の下
面１８から突出していることによって、装置上で搬送さ
れる工作物又は搬送パレット１１（第５図）はせき止め
ローラ３１上でのみ支持されかつベース部分１７上では
支持されない。これによって工作物又は搬送パレット１
１が瞬間的に停止した場合、引き続き駆動される搬送チ
ェーン１３は、搬送チェーン１３と搬送パレット１１又
は工作物との間の滑り摩擦を阻止するために、せき止め
ローラ３１によって搬送パレット１１又は工作物の下を
移動することができる。

【００３９】案内軌道１４は、ベース部分１７の下面１
９から同様に突出するせき止めローラ３１を案内軌道１
４上に支持しないように、構成されている。このため
に、ローラ２９用の走行面３５内に中央の溝３４が設け
られていて、この溝はせき止めローラ３１の幅に相応し
て、下方でベース部分１７から突出するせき止めローラ
範囲が案内軌道に接触しないように、構成されている
（第５図）。

【００４０】このようにしてせき止めローラ３１は工作
物もしくは搬送パレット１１の搬送中停止している。こ
れによって工作物もしくは搬送パレット１１は搬送チェ
ーン１３の搬送速度で案内軌道１４に沿って搬送され
る。せき止め区間において単数又は複数の工作物又は搬
送パレット１１が停止された場合又は搬送チェーン１３
に比して低速で継続移動した場合、滑り摩擦を阻止する
ためにせき止めローラ３１は工作物もしくは搬送パレッ
ト１１下側で転動する。

【００４１】第６図で図示の本発明の実施例では、せき
止めローラ３１は間接的に駆動される。このことは、有
利には搬送区間もしくは案内軌道１４の所定の区分でせ
き止めローラ３１が案内軌道１４に接触することによっ
て行われる。この場合、せき止めローラ３１は搬送チェ
ーン１３が案内軌道１４に沿って移動する場合案内軌道
との摩擦接触によって駆動され、この場合、せき止めロ
ーラ３１は定置の案内軌道１４上を転動する。このこと
は、走行面３５内の溝３４が所定の搬送区間区分に亘っ
てのみ案内軌道１４内に設けられることによって、行わ
れる。

【００４２】第６図実施例の装置は搬送区間の所定の区
分に亘ってせき止めローラ３１を選択的に駆動すること
ができる。このために案内軌道は溝３４の範囲で可動な
走行レール３６を備えている。この走行レールは偏心体
３８を有する回動可能な軸３７上に支承されている。

【００４３】搬送方向２０に対して横方向に延びる水平
な回転軸線３９を中心として軸３７を回動することによ
って偏心体３８は走行レール３６を上下運動させる。図
示の実施例において軸３７は、軸３７に固定された旋回
レバー４１を操作する磁石４１によって回動させられ
る。しかしまた、別の駆動装置、例えば歯車駆動装置、
調節モータ又は旋回シリンダを使用することもできる。

【００４４】偏心体３８によって走行レール３６が第６
図で図示の位置に高く移動させられた場合には、下方で
チェーン部材１５のベース部分１７から突出するせき止
めローラ３１の区分は搬送方向に対して定置に案内軌道
１４に配置された走行レール２６に接触する。この場
合、搬送チェーン１３の運動に基づいてせき止めローラ
３１は摩擦接続式に駆動される。

【００４５】この駆動は搬送方向２０で行われるので、
せき止めローラ３１上での工作物もしくは搬送パレット
１１の搬送速度は搬送チェーン１３の速度の二倍の大き
さになる。つまり走行レール３６に対するせき止めロー
ラ３１の接触範囲では工作物もしくは搬送パレット１１
は二倍の搬送速度で継続搬送される。

【００４６】偏心体３８は、チェーン部材１５のローラ
２９が案内軌道１４の走行面３５から持ち上げられるま
で、偏心体が走行レール３６を持ち上げるように、設計
されている。従って工作物もしくは搬送パレット１１を
有する搬送チェーン１３は走行レール３６にのみ接触し
（第６図）、これによってせき止めローラ３１の十分な
駆動力を得るために走行レール３６とそれぞれのせき止
めローラ３６との間で十分高い摩擦力が得られる。

【００４７】異なる形式の偏心体３８の運動によって、
走行レール３６とそれぞれのせき止めローラ３１との間
の接触が除かれるように、走行レール３６の下降が行わ
れる。チェーン部材１５のローラ２９は再び案内軌道１
４の走行面３５上に支持されるので、全体的にせき止め
ローラ３１の接触が除かれかつせき止めローラは最早駆
動されない。この場合、工作物は走行レール３６の範囲
で再び搬送チェーン１３の速度で継続移動される。

【００４８】選択的に、せき止めローラ３１が上側の区
分によってのみそれぞれのベース部分１７の上面１８か
ら突出するように、せき止めローラ３１を設計しかつベ
ース部分１７内に配置することができる。この装置の実
施例の場合、搬送チェーン１３は停止したもしくは減速
された工作物もしくは搬送パレット１１の下側に沿って
転動するけれども、せき止めローラ３１の駆動は最早不
可能である。

【００４９】せき止めローラ３１のこのような構成は特
に、搬送チェーン１３の速度とは異なる工作物もしくは
搬送パレット１１の駆動が不必要である装置のために、
適する。この場合、案内軌道１４の走行面３５内の中央
の溝３４は省かれる。

【００５０】更に選択的に、チェーン部材１５がローラ
２９を備えず、せき止めローラ３１のみを備えることが
できる。この場合、搬送チェーン１３は案内軌道１４の
走行面３５に沿って摺動するか又はせき止めローラ３１
によって走行面３５上を転動する。せき止めローラが走
行面上を転動する場合、案内軌道１４に対するせき止め
ローラ３１の接触が解除されていない限りにおいて、工
作物もしくは搬送パレット１１の搬送は常に搬送チェー
ン１３の二倍の速度で行われる。

【００５１】第１図乃至第６図で図示の装置の実施例の
案内軌道１４は、一体に構成されている。これに対し
て、別の実施例では案内軌道は多部分から構成される
（第７図及び第８図）。案内軌道は有利にはアルミニウ
ムから押し出し成形された支持成形体４２とプラスチッ
ク等から成る案内レール４３もしくは４４とから構成さ
れている。案内レール４３，４４は支持成形体４２内の
上向きに開かれた溝４６内に配置されている。

【００５２】本発明によれば案内レール４３，４４は異
なって構成されている。案内レールは特に異なる高さを
有し、これによって案内レールは支持成形体４２内の溝
４６を選択的に部分的に（第７図）又は完全に（第８
図）満たす。

【００５３】案内レール４３，４４は搬送チェーン１３
のために、それぞれ同じように形成されたＵ字形の受容
部４７を有している。このためにそれぞれの案内レール
４３，４４の受容部ははほぼ搬送チェーン１３の横断面
に相応して形成されている。案内レール４３，４４の異
なる高さに基づいて搬送チェーン１３は異なるレベルで
案内軌道４５内に支承される。

【００５４】案内レール４３（第７図）はＵ字形の受容
部４７のみを有している。案内レール４３の受容部４７
の底部内にはせき止めローラ３１用の空所３０を形成す
るための溝３４（第４図の実施例に対して選択的に構成
されている）及びローラ２用の走行面３５が設けられて
いる。

【００５５】案内レール４３は支持体４２内で溝４６の
ほぼ下側半分を覆っている。従って案内レール４３の上
側には溝４６を側方で制限するための平行に延びる（直
立した）壁区分４８が形成されている。この壁区分は第
５図で図示の搬送パレットの下側の有利には円筒状の付
加部４９を受容するために用いられ、この搬送パレット
は必要であれば、付加部４９と溝４６の定置の壁区分４
８との間の摩擦を減少させるために、図示されてない転
動体を備えることができる。

【００５６】案内レール４４（第８図）は、ほぼ案内レ
ール４３の受容部４７に相応するＵ字形の形成された受
容部５０の下側に、スペーサを有している。このスペー
サは平行に延びる直立した２つのウェブ５１として構成
されている。ウェブ５１の高さは、受容部５０の上縁５
２が支持成形体４２の上面５３と同一平面を成すよう
に、設計されている。

【００５７】案内レール４４のこの構成によって案内レ
ール４４の受容部５４内で案内された搬送チェーン１３
の上側の部分範囲は支持成形体４２の上面５３によって
形成された平面（第８図）の上側を占める。このように
して装置によって、搬送チェーン１３又は案内軌道より
も幅広く形成されている工作物を搬送することができ
る。

【００５８】案内レール４３，４４は解離可能に支持成
形体４２内に配置されている。このために案内レール４
３，４４は突起５５を有していて、この突起は支持成形
体４２の溝４６の適当な凹所５６内に形状接続的に係合
している。このような係合は、案内レール４３，４４が
支持成形体４２の溝４６内に押し込まれるか又は係止さ
れることによって、行われる。

【００５９】図示の支持成形体は側壁及び下面に溝、特
にそれぞれ２つのＴ字形の溝５７を有している。この溝
は支持機構等に支持成形体４２を固定するために又は支
持成形体、例えば磁石４０（第６図）に何らかの対象物
を取り付けるために用いられる。

【００６０】更に、支持成形体４２内には中空室が形成
されていて、この中空室のうち下側の中空室５８は搬送
チェーン１３の空の下側ベルトを戻し案内するために用
いられる。下側ベルトは図面を明瞭にするために以下に
詳細に記述される第９図で図示されている。

【００６１】装置の別の実施例は第９図で図示されてい
る。この装置は平行な２つの案内軌道を有している。第
１の案内軌道（第９図で右側）５９は第７図で図示の案
内軌道４５に類似して構成されている、即ち、支持成形
体４２と案内レール４３とから構成されている。

【００６２】更に、案内軌道５９を第５図の実施例（案
内レール４３なし）に類似して構成することもできる。
案内軌道５９内では搬送チェーン１３（第１図乃至第４
図）に相応する搬送チェーンが移動する。搬送チェーン
１３の空の下側ベルト６０は支持成形体４２の（下側
の）中空室５８内で戻し案内される。

【００６３】第２の案内軌道（第９図で左側）６１は搬
送チェーンが循環しない特に狭幅な支持成形体６２から
形成されている。支持成形体６２の上面６３は平らな走
行面６４を備えている。支持成形体６２は側方に開放さ
れた自由スペース６５を有していて、この自由スペース
は供給導管６６等を受容するのに用いられかつカバー条
片６７によって閉鎖可能である。カバー条片６７は解離
可能にそれぞれの自由スペース６５の開放側に結合され
ている。

【００６４】図示の装置は特別に構成された搬送パレッ
ト１２を有している。この搬送パレットは両案内軌道５
９，６１に亘って延びる比較的広幅な支持体６８を備え
ている。案内軌道５９に面した支持体側には２つの下側
の付加部６９が設けられていて、この付加部は支持成形
体４２の溝４６内に上方から突入しかつ搬送チェーン１
３、即ち搬送チェーンのせき止めローラ３１上に支持さ
れる。

【００６５】このようにして搬送パレット１２の片側の
駆動を行うことができる。選択的に案内軌道５９内で搬
送パレット１２を確実に案内するために単一の付加部６
９でも十分である。

【００６６】円筒状の支持体６８は垂直軸線７６を中心
として回転可能に構成されている。支持体は搬送パレッ
トに下側からネジ止めされたベース片７７及びベース片
７７に支承されたローラ７８を有している。ベース片７
７は、ベース片が搬送パレットの下側で垂直な軸線７６
を中心として自由に回転可能であるように、搬送パレッ
ト１２にネジ止めされている。同様にローラ７８はベー
ス片７７上で垂直な軸線７６を中心として自由に回転可
能である。

【００６７】ローラ７８の直径は、ローラの周面がベー
ス片７７の円筒状の下側部分７９より大きいが、案内軌
道５９の溝４６内の平行な壁区分の間で遊びを有するよ
うに（第９図）、選ばれている。このようにして搬送パ
レット１２の付加部６９はローラ７８によって溝４６内
で案内される。

【００６８】第２の案内軌道６１に配属された搬送パレ
ット１２の縁部は少なくとも１つの走行ローラ７０を有
している。この走行ローラは搬送方向２０に対して横方
向に延びる軸７１を介して支持体６８の適当な切り欠き
７２内に自由回転可能に支承されている。

【００６９】単数又は複数の走行ローラ７０によって駆
動側とは反対側の搬送パレット１２の端部が案内軌道６
１に支持され、この場合、走行ローラ７０は搬送チェー
ン１３による搬送パレット１２の駆動に基づき走行面６
４に沿って移動する。走行ローラ７０は図示の実施例で
は垂直な軸線８０を中心として回転可能に搬送パレット
１２に支承されている。これによって走行ローラ７０は
転動ローラの機能を有する。

【００７０】案内軌道５９，６１の間に形成された自由
スペースによって搬送パレット１２に下方から接近でき
るようになる。これによって搬送パレット上に配置され
た工作物には特に取り付けのために下方から接近できる
ようになる。

【００７１】選択的に第２の案内軌道６１は案内レール
を備えることができ、この案内軌道内では走行ローラ７
０が側方で案内される。更に、搬送パレット１２を両側
で駆動することもできる。この場合、両案内軌道は同じ
ように構成される、即ちそれぞれ１つの搬送チェーン１
３を備えた案内軌道５９のように構成される。

【００７２】更に、第２の案内軌道を第８図実施例に従
って、搬送チェーン１３が支持成形体４２から上方に突
出するように構成でき、この搬送チェーン上には搬送パ
レットの（第９図左側の）縁部が自由に接触する。この
場合、有利には走行ローラが省かれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送チェーンの一部の平面図。

【図２】直線的な搬送区間の搬送チェーンの一部の側面
図。

【図３】搬送チェーンのチェーン部材の第１図ＩＩＩ−
ＩＩＩ線に沿った拡大断面図。

【図４】搬送チェーンの２つのチェーン部材の第１図Ｉ
Ｖ−ＩＶ線に沿った拡大断面図。

【図５】搬送パレットと搬送パレット上に配置された工
作物とを有する装置の垂直方向の横断面図。

【図６】せき止め区間範囲の装置の、第４図の横断面
図。

【図７】装置の別の実施例の第４図に類似した横断面
図。

【図８】装置の別の実施例の第６図に類似した横断面
図。

【図９】装置の別の実施例の横断面図。

【符号の説明】

１４，４５，５９ 案内軌道 １５ チェーン部材 １６ リンク点 １７ ベース部分 １８ 上面 １９ 下面 ２３ 軸 ３１ せき止めローラ ３６ 走行レール

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内軌道に沿って駆動されて案内され
   る、互いに結合された多数のチェーン部材を備えた搬送
   チェーンを有する、物品を搬送するための装置におい
   て、チェーン部材（１５）が、チェーン部材を案内軌道
   （１４，４５，５９）に沿って転動させる転動体を備え
   ていて、この転動体が一方の（第１の）部分範囲でチェ
   ーン部材（１５）の下面から突出しているのに対して、
   転動体が他方の（大きな）部分範囲でチェーン部材（１
   ５）によって完全に取り囲まれていることを特徴とす
   る、物品を搬送するための装置。
2. 【請求項２】 転動体が隣接する２つのチェーン部材
   （１５）の結合範囲に配置されている、請求項１記載の
   装置。
3. 【請求項３】 それぞれのチェーン部材（１５）が少な
   くとも１つの転動体、有利には自由回転可能な２つの転
   動体を有していて、この転動体が、隣接する２つのチェ
   ーン部材（１５）を結合するための搬送方向（２０）に
   対して有利には横方向に延びる共通の軸（２３）上に配
   置されている、請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 転動体が隣接するチェーン部材（１５）
   の間のほぼ中央の枢着結合部（リンク点１６）の向かい
   合う側に配属されている、請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 搬送チェーン（１３）が搬送すべき物品
   を支持するために、必要であれば少なくとも案内軌道
   （１４，４５，５９）の部分範囲に沿って駆動可能なせ
   き止めローラ（３１）を備えている、請求項１から４ま
   でにずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 せき止めローラ（３１）が連続するチェ
   ーン部材（１５）を結合するための隣接する枢着結合部
   （リンク点１６）の間に配置されている、請求項５記載
   の装置。
7. 【請求項７】 せき止めローラ（３１）が案内軌道（１
   ４，４５，５９）又は案内軌道の定置の構成部分との摩
   擦接続的な接触によって、特に、駆動される搬送チェー
   ン（１３）によって定置の案内軌道（１４，４５，５
   ９）に沿って移動させられる場合にせき止めローラが案
   内軌道の少なくとも１つの走行面又は走行レール（３
   ６）において転動するように、駆動可能である、請求項
   ５又は６記載の装置。
8. 【請求項８】 せき止めローラ（３１）が搬送方向（２
   ０）に対して横方向に延びるそれぞれ１つの回転軸線を
   中心として自由回転可能にそれぞれのチェーン部材（１
   ５）内に支承されている、請求項６記載の装置。
9. 【請求項９】 せき止めローラ（３１）の回転軸線に比
   して転動体の軸（２３）が有利にはチェーン部材（１
   ５）の下面に向けてずらされている、請求項８記載の装
   置。
10. 【請求項１０】 せき止めローラ（３１）が部分範囲
    で、少なくともチェーン部材（１５）の上面（１８）か
    ら、特にチェーン部材のベース部分（１７）から突出し
    ている、請求項５記載の装置。
11. 【請求項１１】 せき止めローラ（３１）がそれぞれ１
    つの部分範囲で、それぞれのチェーン部材（１５）もし
    くはベース部分（１７）の上面（１８）及び下面（１
    ９）から突出している、請求項５記載の装置。
12. 【請求項１２】 案内軌道（１４，４５，５９）が、せ
    き止めローラ（３１）の駆動が行われるような搬送区間
    範囲で、増大した走行面又は上下運動可能な走行レール
    （３６）を備えている、請求項５記載の装置。