JPH01261117A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は１品物を搬送路に沿って搬送し、かつ、搬送路
の側方に搬出することのできる搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術） たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この搬送路の
複数か屑において、品物を品種別や発送先別に選択的に
搬送路の側方に搬出するようにした搬送仕分は装置と呼
ばれる搬送装置には、搬送路を構成するコンベヤ上の品
物をスクレーパやブツシャで側方に押出す方式のものや
、搬送路に沿って走行する台車やスラットを側方に傾斜
させてその上の品物を重力により側方に落下させる方式
の６の等があるが、仕分けする品物に限定があり、小物
、ばら物、軽量物、薄物、底面状態の悪い物等のように
、ベルトコンベヤでしか搬送できないような品物の仕分
けには無理がある。

このような品物のＩｌｌ迄仕分けに適用し得る搬送装置
として、特開昭６２−７４８２３号公報に示されたもの
がある。

この搬送装置は、基本的には、搬送路（案内レール）に
沿って移動する搬送体＜ｍ送用トレイユニット）に、搬
送体の移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支持
用のベルトを設け、この搬送体側のベルトを駆動する作
動機構（トレイユニット仕分作動装置）を搬送路側に設
けた構造で、具体的には、搬送体に、この搬送体の移動
方向と交差する搬送方向性を有する無端状のベルトを両
側一対のブーりを介して架設し、このベルトに複数のガ
イドホイールを取付け、この搬送体側のガイドホイール
と係合する両側一対の直線１−ラックを搬送路に沿って
設けるとともに、この両側の直線トラックをＸ字状に連
結する傾斜トラックを搬送路に設け、さらに、この直線
トラック及び傾斜トラックの交点にゲートを上下動可能
に設けた構成で、搬送路側のゲートの切換えにより、移
動中の搬送体側のガイドホイールを、順次に一方の直線
トラックから傾斜トラックを介して他方の直線、トラッ
クに案内し、これによって、移動中の搬送体の無端状の
ベルトを搬送路の側方に向かって駆動し、このベルト上
の品物を搬送路の側方に１９出するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した公報に示された搬送装置は、搬送路側に設けた
作動機構（直線トラック、傾斜トラック及びゲート等か
ら成るトレイユニット仕分作動装置）によって、搬送体
側の被作動部材（ガイドホイール）を搬送路と交差する
方向に移動し、この被作動部材（ガイドホイール）とと
もにベルトを移動するが、搬送体側に゛おいて、ベルト
の移動距離と被作動部材（ガイドホイール）の移動距離
が同一のため、ベルト上の品物を完全に搬出するには、
搬送体側の被作動部材（ガイドホイール）の作動ストロ
ークを搬送体の横幅以上に取らなければならないという
問題があり、このため、搬送体側のベルトに複数の被作
動部材（ガイドホイール）を所定の間隔をおいて設け、
この複数の被作動部材（ガイドホイール）を、搬送路側
の作！Ｉ］ｔｉ構（トレイユニット仕分作動装置）によ
って順送りで２回収上作動しなければならないという欠
点があった。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、搬送路
を移動する搬送体に、この搬送体の移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルトを設け、この支持ベルト
を搬送路側に設けた作動機構により駆動する搬送装置に
おいて、短い作動スト１」〜りで、搬送体側の支持ベル
トを長いストローク駆動することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動する搬送体
１にこの搬送体１の移動方向と交差する両側方向に移動
可能な移動枠３を設け、上記搬送体１の両側部にそれぞ
れ１つ以上のベルト掛回し部材４を配設するとともに、
上記移動枠３に２つ以上のローラ゛５を軸支し、上記搬
送体１の上部にこの搬送体１の移動方向と交差する搬送
方向性を有する支持ベルト６の中間部を配設するととも
に、この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記搬送
体１のベルト掛回し部材４と上記移動枠３のローラ５と
に交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体１の両側部
または上記移動枠３に固定し、この移動枠３を搬送体１
の移動方向と交差する側方に移動することにより上記支
持ベルト６を駆動する搬送装置であって、上記搬送体１
は、上記移動枠３の移動方向の両側部に対する一対のリ
イドフレーム２２を有し、このサイドフレーム２２のそ
れぞれの内側部に上記移動枠３の移動方向に沿ったガイ
ド溝２３を形成するとともに、このガイド溝２３に係合
する車輪２０を上記移動枠３に軸支し、上記サイドフレ
ーム２２の両端部にそれぞれブラケット２６を取付け、
この各ブラケット２６に上記ガイド溝２３の端部に連通
する凹部４１を形成するとともに、上記ベルト掛回し部
材４を支持する支持孔４４を形成したらのである。

（作用） 本発明の搬送装置は、移動枠３を移動することにより支
持ベルト６を駆動し、この際に、支持ベルト６の折返し
状の掛回しによって、支持ベルト６の中間部つまり品物
Ｗを支持する部分を、移動枠３の移動ストロークの整数
倍（２倍、３倍・・・）移動することができ、また、移
動枠３の移動のために搬送体１のサイドフレーム２２の
ガイド溝２３に係合した移動枠３の車輪２０が、このガ
イド溝２３の両端部を越えてブラケット２６の凹部４１
まで移動できき、さらに、ブラケット２６にベルト掛回
し部材４の支持孔４４を設けたので、支持ベルト６の品
物Ｗを支持する部分の長さを確保することができる。

（実施例） 本発明の搬送￥Ａ置の実施例を図面を参照して説明する
。

始めに、第１図及び第２図により原理を説明した後、詳
細を説明する。

１は搬送体で、この搬送体１は無端状の搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動枠３を設けである。

そして、上記搬送体１０両側部に、それぞれ１本以上、
第１図の例ではそれぞれ１本、第２図の例ではそれぞれ
２本のベルト掛回し部材としての０−ラ４を、互いに平
行に配して、軸支しであるとともに、上記移動枠３に、
２本以上、第１図の例及び第２図の例では、ともに２本
のローラ５を軸支しである。

そして、上記搬送体１の上部に、このｗ１送休１の移動
方向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルト
から成る支持ベルト６の中間部を配置しであるとともに
、この支持ベルト６０両端部を、それぞれ、上記両側の
ローラ４とこのローラ４に対応した中間のローラ５とに
交互に折返し状に掛回した後、第１図の例では上記搬送
体１の両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定しで
ある。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコ０７あるいはこのコロ７を軸支してコ０
７の下部に突出したピン８等を、搬送路２に設けられた
図示しない作動手段で押すことによって、両側方向に移
動すると、０−５４が定滑車、ローラ５が動滑車のよう
に作用し、滑車の原理にしたがって、搬送体１の上部に
ある支□　　持ベルト６の中間部が、移動枠３の移動方
向と反対の方向に向かって、移動枠３の移動ストローク
Ｓの整数倍、第１図の例では２倍のストローク２Ｓ、第
２図の例では３倍のストローク３Ｓ移動する。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、この品物
Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動する搬送
路２の側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、（ハ）に示すように、移動枠
３が搬送体１の一側部に位置した状態で、搬送体１上部
の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、このに）に示
す状態から、（唾に示す状態を経て、に）に示すように
、移動枠３を搬送体１内で他側部まで移動すると、品物
Ｗを完全に一側部に搬出することができる。

なお、第１図の例で、搬送体１両側のＯ−ラ４を、片側
２本、総数４本とし、移動枠３のロー５５を同じ４本と
し、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が移動、枠３の４倍の
ストローク移動し、同様に各ローラ４．５を増やすと、
支持ベルト６の中間部が移動枠３の６倍、８倍・・・の
偶数倍のストＯ−り移動する。

また、第２図の例では、に）に示すように、移動枠３が
搬送体１の中央部に位置した状態で、遊送体１上部の支
持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（Ａ）に示す
状態から、（へ）に示すように、移動枠３を搬送体１内
で左側に移動すると、品物Ｗを完全に右側に搬出するこ
とができ、逆に、（Ａ）に示す状態から、（Ｑに示すよ
うに、移動枠３を搬送体１内で右側に移動すると、品物
Ｗを完全に左側に搬出することができる。

なお、第２図の例では、搬送体１両側の０−ラ４を、片
側３木、総数６本とし、移動枠３のローラ５を２水牛な
い４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬
送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の
５倍のストローク移動し、同様に各０−５４．５を増や
すと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍、９倍・
・・の奇数倍のストローク移動する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
搬送体１の詳細を示すものである。

搬送体１は、板状のベース１１を有し、このベース１１
がリンク１２により他の搬送体１のベース１１に連結さ
れるようになっており、このベース１１の両側下部に複
数の水平及び垂直の車輪１３．１４が設けられ、この複
数の車輪１３．１４が上記搬送路２を構成する丸棒状及
び板状の走行レールＩｓ、　１６に係合され、両側にフ
ランジ１３ａを有する水平の車輪１３と丸棒状の走行レ
ール１５の係合により、搬送体１の左右方向及び上下方
向の位置決め及び荷重の支持が成され、垂直の車輪１４
と板状の走行レール１６の係合により、搬送体１の上下
方向の荷重の支持が成される。

上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形状
で、この移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪１９．
２０を有し、水平の車輪１９が上記ベース１１上に設け
られた一対のガイドレール２１に係合され、垂直の車輪
２０がベース１１上に設けられた一対のサイドフレーム
２２のガイド溝２３に係合され、これによって、搬送体
１の移動方向と直角に移動可能に支持されている。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム２２の両端
部に取付けられたブラケット２６に軸支され、支持ベル
ト６・の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイ
ドフレーム２２間に設けられた支持板２１上に支持され
ている。

また、上記コロ７は上記移動枠３の下部に取付けられた
支持杆３０の下端部に上記ビン８を介して軸支され、こ
のコロ７及びビン８は上記ベース１１の開口部３１から
下方に突出し、コロ７は搬送路２中央部の一対の案内レ
ール３２間や搬送路２両側部の・対の案内レール３３間
に係合し、ビン８は搬送路２の切換えガイド３４等に係
合するようになっている。

なお、上記ベース１１の下部には走行駆動用の」口３７
が上記リンク１２と同軸に設けられ、このコロ３７が図
示しない駆動スクリューの螺旋状の溝と係合するように
なっている。

そうして、この搬送装置では、無端状の搬送路２を構成
する上記走行レールＩｓ、　１６に、多数の搬送体１が
、それぞれ、その車輪１３．１４を介して移動自在に支
持され、この搬送路２上で多数の搬送体１がリンク１２
を介して無端状に軸着連結され、搬送路２の適所に設け
られた駆動機構の駆動スクリューを回動し、この駆動ス
クリューと搬送体１の走行駆動用のコロ３７との係合に
より、１個ないし数個の搬送体１を駆動し、これによっ
て、搬送路２上の多数の搬送体１が全体的に循環移動す
るようになっている。

そして、この状態で、搬送路２の適所に設けられた搬入
位置において、移動する搬送体１の上部にある支持ベル
ト６の中間部に品物Ｗを搬入し、これと同期して、切換
えガイド３４等から成る作動手段により、移動枠３を移
動して搬送体１の支持ベルト６を駆動し、支持ベルト６
で品物Ｗを引込んで搬送体１上に支持し、この品物Ｗを
搬送体１の移動により、搬出仕分は位置に搬送する。

、　そして、搬出仕分は位置において、搬出仕分けを行
なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、切換
えガイド３４等から成る作動手段により、移動枠３を移
動して搬送体１の支持ベルト６を駆動し、支持ベルト６
上の品物Ｗを搬送路２の側方に搬出する。

また、この搬出仕分は位置において、搬出仕分けを行な
わない品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作
動手段を作動せず、品物Ｗを乗せた搬送体１を次の搬出
仕分は位置に移動させる。

このような動作を複数の搬出仕分は位置で行なうことに
よって、搬入位置で搬送体１の支持ベルト６上に搬入し
た品物Ｗを、品種毎や出伺先毎に所定の搬出仕分は位置
に仕分けすることができる。

最後に、第７図により搬送体１のフレーム構造の一部の
詳細を説明する。

上述したように、一対のサイドフレーム２２は、上記移
動枠３の移動方向の両側部に位置して、移動枠３の移動
のガイドとなるもので、その内側部に形成されたガイド
溝２３に移動枠３の垂直の車輪２０が係合しているが、
サイドフレーム２２の両端部に取付けられたブラケット
２６にガイド溝２３の両端部に連通ずる凹部４１が形成
され、ガイド溝２３の両端部を越えてこの凹部４１まで
移動枠３の垂直の車輪２０が移動できるようになってお
り、これによって、移動枠３の移動ストロークを拡大し
て、支持ベルト６の駆動ストロークを拡大している。

また、サイドフレーム２２は、アルミニュウム等の型材
として成型されており、どの部分の断面も同じになって
おり、移動枠３の移動範囲をＪ々制する機能は持たない
が、ブラケット２Ｇが移動枠３の移動範囲を規制する動
きをしている。

そして、ブラケット２６には支持孔４４．４５が設けら
れ、この支持孔４４．４５に上記ローラ４のシャフト４
６が支持され、とくに、上側のローラ４をブラケット２
６に支持したことにより、品物Ｗを支持する支持ベルト
６の中間部の長さが確保されている。

また、上側のＯ−ラ４を支持する支持孔４・１は長孔と
なっており、ブラケット２６の端部の連通孔４８から支
持孔４４内に挿通した雄ねじ４９を、支持孔４４内でロ
ー５４のシャフト４０の雌ねじ孔５０に螺通し、さらに
、この雄ねじ４９の先端を支持孔４４に圧入したプレー
ト５１に当接してあり、雄ねじ４９を調節することによ
り、Ｏ−ラ４を介して支持ベルト６の緊張状態を調節す
ることができる。

なお、ローラ４は、ベアリング５２を備えているので、
シャフト４６を固定しても支障はない。

また、サイドフレーム２２は、アルミニｌラム等の型材
で、その長さ方向に複数の通孔５５．５Ｂ。

５７及（ＦＩｌｌｉ５８．５９．６０ｔｒ備工、２ツ（
７）通孔５６．５７にブラケット２６に形成した位置決
め用の突部６１゜６２が嵌合しており、そして、各蟻溝
５８．５９．６０には図示しないボルトの頭部やナツト
が嵌合され、このボルトやナツトを介して他の部材や付
属品が取付けられるようになっており、たとえば、内側
上部の蟻溝５８には第６図に示した支持板２７が固定さ
れ、下側の蟻溝６０には第５図及び第６図に示したベー
ス１１が間隔片６３を介して固定されている。

なお、この実施例では、搬送体１の両側部に設けるベル
ト掛回し部材として０−５４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のロッドを用いてもよく、このようにすると
、支持ベルト６の両端の搬送面からの窪みを小さくでき
、しかも、搬送体１の高さも低くできる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送路を移動する搬
送体に、この搬送体の移動方向と交差する搬送方向性を
右する支持ベルトを設け、この支持ベルトを駆動する搬
送装置において、移動枠の短い作動ストロークで、支持
ベルトを２倍、３倍・・・の艮いスト０−り駆動するこ
とができ、また、移動枠の移動のためにサイドフレーム
のガイド溝に係合した移動枠の車輪が、このガイド溝の
両端部を越えてブラケットの凹部まで移動できるので、
移動枠の移動ストロークを拡大して、支１♂ベルトの駆
動ストロークを拡大でき、さらに、ブラケットにベルト
掛回し部材の支持孔を設けたので、支持ベルトの品物を
支持する部分の長さを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送￥＆置の実施例を示し、第１図及び第
２図は搬送装置の原理説明図、第３図ないし第６図はそ
の搬送体の一部を切欠した平面図、正面図、平面図及び
側面図、第７図はそのフレーム構造の一部の分解斜視図
である。 １・・搬送体、２・・搬送路、３・・移動枠、４・・ベ
ルト掛回し部材としてのローラ、５・・ローラ、６・・
支持ベルト、２０・・巾゛輪、２２・・サイドル−ム、
２３・・ガイド溝、２６・・ブラケット、４１・・凹部
、４４・・支持孔。 名ヱ貫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路に沿つて移動する搬送体にこの搬送体の移
   動方向と交差する両側方向に移動可能な移動枠を設け、
   上記搬送体の両側部にそれぞれ１つ以上のベルト掛回し
   部材を配設するとともに、上記移動枠に２つ以上のロー
   ラを軸支し、上記搬送体の上部にこの搬送体の移動方向
   と交差する搬送方向性を有する支持ベルトの中間部を配
   設するとともに、この支持ベルトの両端部を、それぞれ
   、上記搬送体のベルト掛回し部材と上記移動枠のローラ
   とに交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体の両側部
   または上記移動枠に固定し、この移動枠を搬送体の移動
   方向と交差する側方に移動することにより上記支持ベル
   トを駆動する搬送装置であって、 上記搬送体は、上記移動枠の移動方向の両側部に対する
   一対のサイドフレームを有し、このサイドフレームのそ
   れぞれの内側部に上記移動枠の移動方向に沿ったガイド
   溝を形成するとともに、このガイド溝に係合する車輪を
   上記移動枠に軸支し、上記サイドフレームの両端部にそ
   れぞれブラケットを取付け、この各ブラケットに、上記
   ガイド溝の端部に連通する凹部を形成するとともに、上
   記ベルト掛回し部材を支持する支持孔を形成したことを
   特徴とする搬送装置。