JPH06336948A - 内燃機関用失火検出装置 - Google Patents
内燃機関用失火検出装置Info
- Publication number
- JPH06336948A JPH06336948A JP12698693A JP12698693A JPH06336948A JP H06336948 A JPH06336948 A JP H06336948A JP 12698693 A JP12698693 A JP 12698693A JP 12698693 A JP12698693 A JP 12698693A JP H06336948 A JPH06336948 A JP H06336948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- misfire
- internal combustion
- combustion engine
- variation amount
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一気筒または複数気筒の連続失火を検出する
こと。 【構成】 ＥＣＵ９は各気筒の爆発行程における所定回
転角度間の回転に要した期間を算出する。そして、爆発
行程が連続する２つの気筒間の算出値の偏差を求めるこ
とにより第１の変動量を設定する。さらに、今回の第１
の変動量と３６０°ＣＡ前の第１の変動量との偏差を求
めることにより第２の変動量を設定する。そして、この
第１の変動量と第２の変動量とに基づいて内燃機関の失
火を検出する。またＥＣＵ９は、失火状態を検出してか
ら、前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づい
て、エンジンの失火状態から正常燃焼状態への復帰を検
出する。そして、失火状態を検出してから、エンジンが
正常燃焼状態に復帰したことを検出するまでの間は連続
失火と判定する。
こと。 【構成】 ＥＣＵ９は各気筒の爆発行程における所定回
転角度間の回転に要した期間を算出する。そして、爆発
行程が連続する２つの気筒間の算出値の偏差を求めるこ
とにより第１の変動量を設定する。さらに、今回の第１
の変動量と３６０°ＣＡ前の第１の変動量との偏差を求
めることにより第２の変動量を設定する。そして、この
第１の変動量と第２の変動量とに基づいて内燃機関の失
火を検出する。またＥＣＵ９は、失火状態を検出してか
ら、前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づい
て、エンジンの失火状態から正常燃焼状態への復帰を検
出する。そして、失火状態を検出してから、エンジンが
正常燃焼状態に復帰したことを検出するまでの間は連続
失火と判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に連続失火を検出で
きる内燃機関用失火検出装置に関するものである。
きる内燃機関用失火検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関に発生する失火を検出す
るものとして、失火発生時には内燃機関の燃焼室内で完
全な燃焼が得られず、内燃機関の回転数（機関回転数）
が低下することから、１点火サイクル内の少なくとも２
点で機関回転数を検出して機関回転数変動量を求め、機
関回転数変動量と内燃機関状態から設定される失火検出
値とを比較して、機関回転数変動量が失火検出値より大
きくなったときに失火と判別する装置がある（例えば、
特開昭６１ー２５８９５５号公報）。
るものとして、失火発生時には内燃機関の燃焼室内で完
全な燃焼が得られず、内燃機関の回転数（機関回転数）
が低下することから、１点火サイクル内の少なくとも２
点で機関回転数を検出して機関回転数変動量を求め、機
関回転数変動量と内燃機関状態から設定される失火検出
値とを比較して、機関回転数変動量が失火検出値より大
きくなったときに失火と判別する装置がある（例えば、
特開昭６１ー２５８９５５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した手法による失
火の判別装置においては、失火が発生していない正常燃
焼時における点火周期毎（１燃焼周期毎）の平均回転数
ωn が、常に一定であるということを前提にして失火判
別するものである。しかしながら、気筒をクランクシャ
フトを中心としてＶ字型に配したＶ型内燃機関では、内
燃機関のピストンとクランクシャフトとを連結させる連
結棒（コネクティングロッド）が、クランクシャフトに
対して所定の角度傾いて配設されていることから、正常
燃焼時においても各気筒の慣性力の影響などにより内燃
機関の平均回転数ωn は一定にならず、平均回転数ωn
は３６０°ＣＡ（クランク角）周期の変動が発生すると
いうことが知られている。
火の判別装置においては、失火が発生していない正常燃
焼時における点火周期毎（１燃焼周期毎）の平均回転数
ωn が、常に一定であるということを前提にして失火判
別するものである。しかしながら、気筒をクランクシャ
フトを中心としてＶ字型に配したＶ型内燃機関では、内
燃機関のピストンとクランクシャフトとを連結させる連
結棒（コネクティングロッド）が、クランクシャフトに
対して所定の角度傾いて配設されていることから、正常
燃焼時においても各気筒の慣性力の影響などにより内燃
機関の平均回転数ωn は一定にならず、平均回転数ωn
は３６０°ＣＡ（クランク角）周期の変動が発生すると
いうことが知られている。
【０００４】さらに、Ｖ型内燃機関に限らず直列内燃機
関においても、直列内燃機関に配設されているクランク
角センサの製造行程でのばらつきやクランク軸の機械的
ながた等が原因となり上述したような回転角３６０°Ｃ
Ａ周期の変動が発生するおそれがある。したがって、上
述した従来の失火判別方法では、各気筒の燃焼のばらつ
き等の影響により平均回転数ωn の変動が生じた場合、
実際には内燃機関に失火が発生していないにも拘らず、
失火発生と誤判定してしまうおそれがあった。
関においても、直列内燃機関に配設されているクランク
角センサの製造行程でのばらつきやクランク軸の機械的
ながた等が原因となり上述したような回転角３６０°Ｃ
Ａ周期の変動が発生するおそれがある。したがって、上
述した従来の失火判別方法では、各気筒の燃焼のばらつ
き等の影響により平均回転数ωn の変動が生じた場合、
実際には内燃機関に失火が発生していないにも拘らず、
失火発生と誤判定してしまうおそれがあった。
【０００５】上記問題を解決するために、今回求めた連
続する２つの気筒間の回転変動偏差を、３６０°ＣＡあ
るいは７２０°ＣＡ前に求めた連続する２つの気筒間の
回転変動偏差と比較して失火を判定すれば、機関回転に
同期する回転変動を取り除く方法も考えられる（例え
ば、特開平４−３６５９５８号公報）。ただし、この方
法は内燃機関所定回転毎の回転変動偏差を比較するため
に、失火を検出された気筒から３６０°ＣＡ後の気筒が
連続失火しても回転変動偏差としては現れないために正
常燃焼と判定してしまい、正確な失火判定ができないと
いう問題がある。
続する２つの気筒間の回転変動偏差を、３６０°ＣＡあ
るいは７２０°ＣＡ前に求めた連続する２つの気筒間の
回転変動偏差と比較して失火を判定すれば、機関回転に
同期する回転変動を取り除く方法も考えられる（例え
ば、特開平４−３６５９５８号公報）。ただし、この方
法は内燃機関所定回転毎の回転変動偏差を比較するため
に、失火を検出された気筒から３６０°ＣＡ後の気筒が
連続失火しても回転変動偏差としては現れないために正
常燃焼と判定してしまい、正確な失火判定ができないと
いう問題がある。
【０００６】そこで、本発明は機関回転に同期する変動
による失火誤判定を防ぐとともに、特定気筒の連続失火
も正確に検出することを目的とする。
による失火誤判定を防ぐとともに、特定気筒の連続失火
も正確に検出することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による内燃機関用失火検出装置は図１に示す如
く、内燃機関の回転に応じて所定の回転角度毎に回転信
号を出力する回転信号出力手段と、前記回転信号出力手
段の出力信号に基づき各気筒の爆発行程における所定回
転角度間の回転に要した期間を計測することにより定ま
る実測値を求める実測値演算手段と、前記実測値演算手
段の演算結果に基づいて、前記爆発行程が連続する２つ
の気筒間の実測値の偏差を求めることにより第１の変動
量を演算する第１の変動量演算手段と、前記回転信号出
力手段および前記実測値演算手段からの情報に基づい
て、前記第１の変動量演算手段で演算された今回の前記
第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角で３６０度
の整数倍回転前に演算された前記第１の変動量との偏差
を求めることにより第２の変動量を演算する第２の変動
量演算手段と、前記第１の変動量と前記第２の変動量と
に基づいて前記内燃機関の失火を検出する失火検出手段
と、前記失火検出手段により失火状態を検出してから、
前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火状態から正常燃焼状態への復帰を検出
する正常復帰検出手段と、前記失火検出手段により失火
状態を検出してから、前記正常復帰検出手段により前記
内燃機関が正常燃焼状態に復帰したことを検出するまで
の間は連続失火と判定する連続失火検出手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関用失火検出装置を提供する。
に本発明による内燃機関用失火検出装置は図１に示す如
く、内燃機関の回転に応じて所定の回転角度毎に回転信
号を出力する回転信号出力手段と、前記回転信号出力手
段の出力信号に基づき各気筒の爆発行程における所定回
転角度間の回転に要した期間を計測することにより定ま
る実測値を求める実測値演算手段と、前記実測値演算手
段の演算結果に基づいて、前記爆発行程が連続する２つ
の気筒間の実測値の偏差を求めることにより第１の変動
量を演算する第１の変動量演算手段と、前記回転信号出
力手段および前記実測値演算手段からの情報に基づい
て、前記第１の変動量演算手段で演算された今回の前記
第１の変動量と、前記内燃機関のクランク角で３６０度
の整数倍回転前に演算された前記第１の変動量との偏差
を求めることにより第２の変動量を演算する第２の変動
量演算手段と、前記第１の変動量と前記第２の変動量と
に基づいて前記内燃機関の失火を検出する失火検出手段
と、前記失火検出手段により失火状態を検出してから、
前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火状態から正常燃焼状態への復帰を検出
する正常復帰検出手段と、前記失火検出手段により失火
状態を検出してから、前記正常復帰検出手段により前記
内燃機関が正常燃焼状態に復帰したことを検出するまで
の間は連続失火と判定する連続失火検出手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関用失火検出装置を提供する。
【０００８】
【作用】本発明によれば、実測値演算手段において各気
筒の爆発行程における所定回転角度間の実測値を設定す
る。そして、第１の変動量演算手段において上記爆発行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により第１の変動量を演算し、また、第２の変動量演算
手段において上記第１の変動量演算手段で演算した今回
の第１の変動量と、内燃機関のクランク角３６０度の整
数倍回転前に演算された第１の変動量との偏差を求める
ことにより第２の変動量を演算する。この第１の変動量
と第２の変動量とに基づいて失火検出手段は内燃機関の
失火を検出する。
筒の爆発行程における所定回転角度間の実測値を設定す
る。そして、第１の変動量演算手段において上記爆発行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により第１の変動量を演算し、また、第２の変動量演算
手段において上記第１の変動量演算手段で演算した今回
の第１の変動量と、内燃機関のクランク角３６０度の整
数倍回転前に演算された第１の変動量との偏差を求める
ことにより第２の変動量を演算する。この第１の変動量
と第２の変動量とに基づいて失火検出手段は内燃機関の
失火を検出する。
【０００９】さらに、正常復帰検出手段は、前記第１の
変動量と前記第２の変動量とに基づいて内燃機関の失火
状態から正常燃焼状態への復帰を検出する。そして、連
続失火検出手段は、前記失火検出手段により失火を検出
してから、前記正常復帰検出手段により前記内燃機関が
正常燃焼状態に復帰したことを検出するまでの間は連続
失火していると判定する。
変動量と前記第２の変動量とに基づいて内燃機関の失火
状態から正常燃焼状態への復帰を検出する。そして、連
続失火検出手段は、前記失火検出手段により失火を検出
してから、前記正常復帰検出手段により前記内燃機関が
正常燃焼状態に復帰したことを検出するまでの間は連続
失火していると判定する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図２は本発明の一実施例における装置の構成図
である。図２において、１は６つの気筒からなり直列に
配設された内燃機関（直列６気筒内燃機関）であり、２
は図示しないエアクリーナから導入された吸入空気を内
燃機関１内に導く吸気管である。３は吸気管２内の圧力
を検出する吸気管圧力センサであり、吸気管圧力センサ
３の検出信号は後述する電子制御装置９に入力される。
明する。図２は本発明の一実施例における装置の構成図
である。図２において、１は６つの気筒からなり直列に
配設された内燃機関（直列６気筒内燃機関）であり、２
は図示しないエアクリーナから導入された吸入空気を内
燃機関１内に導く吸気管である。３は吸気管２内の圧力
を検出する吸気管圧力センサであり、吸気管圧力センサ
３の検出信号は後述する電子制御装置９に入力される。
【００１１】５は内燃機関１の図示しないクランク軸に
配設され、所定クランク角毎に信号を出力して、内燃機
関１の回転速度Ｎｅ（以下、機関回転数という）を求め
るための回転角センサ（回転信号出力手段）であり、６
は同じくディストリビュータ７に内蔵され、気筒を判別
するための信号を出力する、詳しくは、例えば第１気筒
のピストン１３が最も上にきた時点毎（上死点：♯１Ｔ
ＤＣ）に信号を出力する基準位置センサである。なお、
回転角センサ５、基準位置センサ６からの検出信号も後
述する電子制御装置９に入力される。
配設され、所定クランク角毎に信号を出力して、内燃機
関１の回転速度Ｎｅ（以下、機関回転数という）を求め
るための回転角センサ（回転信号出力手段）であり、６
は同じくディストリビュータ７に内蔵され、気筒を判別
するための信号を出力する、詳しくは、例えば第１気筒
のピストン１３が最も上にきた時点毎（上死点：♯１Ｔ
ＤＣ）に信号を出力する基準位置センサである。なお、
回転角センサ５、基準位置センサ６からの検出信号も後
述する電子制御装置９に入力される。
【００１２】８は内燃機関１の冷却水路に配設され、冷
却水の温度を検出する水温センサであり、水温センサ８
からの検出信号も後述する電子制御装置９に入力され
る。９は上記各センサおよび図示しないセンサからの検
出信号に基づいて燃料系および点火系の最適な制御量を
演算し、インジェクタ１０およびイグナイタ１１等を的
確に制御するための制御信号を出力する公知の電子制御
装置（以下、ＥＣＵという）である。
却水の温度を検出する水温センサであり、水温センサ８
からの検出信号も後述する電子制御装置９に入力され
る。９は上記各センサおよび図示しないセンサからの検
出信号に基づいて燃料系および点火系の最適な制御量を
演算し、インジェクタ１０およびイグナイタ１１等を的
確に制御するための制御信号を出力する公知の電子制御
装置（以下、ＥＣＵという）である。
【００１３】また、ＥＣＵ９は演算処理を行う公知のＣ
ＰＵ９ａ、制御プログラムおよび演算に必要な制御定数
を記憶しておくための読み出し専用のＲＯＭ９ｂ、上記
ＣＰＵ９ａ動作中に演算データを一時記憶するためのＲ
ＡＭ９ｃ、およびＥＣＵ９外部からの信号を入出力する
ためのＩ／Ｏポート９ｄにより構成されている。さら
に、ＥＣＵ９は第１の変動量演算手段，第２の変動量演
算手段，失火検出手段，正常復帰検出手段，連続失火検
出手段をなし、回転角センサ５からの検出信号に基づ
き、後述する手法を用いて第１，第２の変動量を演算
し、この第１，第２の変動量に基づいて内燃機関１の失
火，正常復帰，連続失火を検出する。
ＰＵ９ａ、制御プログラムおよび演算に必要な制御定数
を記憶しておくための読み出し専用のＲＯＭ９ｂ、上記
ＣＰＵ９ａ動作中に演算データを一時記憶するためのＲ
ＡＭ９ｃ、およびＥＣＵ９外部からの信号を入出力する
ためのＩ／Ｏポート９ｄにより構成されている。さら
に、ＥＣＵ９は第１の変動量演算手段，第２の変動量演
算手段，失火検出手段，正常復帰検出手段，連続失火検
出手段をなし、回転角センサ５からの検出信号に基づ
き、後述する手法を用いて第１，第２の変動量を演算
し、この第１，第２の変動量に基づいて内燃機関１の失
火，正常復帰，連続失火を検出する。
【００１４】１２はＥＣＵ９において失火発生と判断さ
れたときに、失火発生を運転者等に知らせるための警告
ランプである。次に、ＥＣＵ９内で実行される失火検出
処理について図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、図３のルーチンは所定クランク角毎（本実施
例では３０℃Ａ毎）に割り込み処理される。
れたときに、失火発生を運転者等に知らせるための警告
ランプである。次に、ＥＣＵ９内で実行される失火検出
処理について図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、図３のルーチンは所定クランク角毎（本実施
例では３０℃Ａ毎）に割り込み処理される。
【００１５】ステップ１００では前回の割り込み時刻と
今回の割り込み時刻との偏差から３０℃Ａ回転するのに
要した時間Ｔ３０ｉを算出する。ステップ１１０では今
回の割り込みタイミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否
かを判別し、上死点でないならステップ１２０におい
て、ステップ１３０で１２０°ＣＡ回転するのに要する
時間を算出するための前段階として、Ｔ３０i をＴ３０
i-1 、Ｔ３０i-1 をＴ３０i-2 、Ｔ３０i-2 をＴ３０
i-3 として本ルーチンを終了する。一方、今回の割り込
みタイミングが上死点であるならステップ１３０に進
む。
今回の割り込み時刻との偏差から３０℃Ａ回転するのに
要した時間Ｔ３０ｉを算出する。ステップ１１０では今
回の割り込みタイミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否
かを判別し、上死点でないならステップ１２０におい
て、ステップ１３０で１２０°ＣＡ回転するのに要する
時間を算出するための前段階として、Ｔ３０i をＴ３０
i-1 、Ｔ３０i-1 をＴ３０i-2 、Ｔ３０i-2 をＴ３０
i-3 として本ルーチンを終了する。一方、今回の割り込
みタイミングが上死点であるならステップ１３０に進
む。
【００１６】ステップ１３０ではステップ１００におい
て算出した３０℃Ａ回転するのに要する時間Ｔ３０
i と、前回、前々回、および３回前の実行時にそれぞれ
求めたＴ３０i-1 、Ｔ３０i-2 、およびＴ３０i-3 の全
４回分のデータを累計して、１２０°ＣＡ回転するのに
要する時間Ｔ１２０n を算出する。ステップ１４０では
クランク角１２０°ＣＡ間の平均回転数ωn を算出す
る。詳しくは、ステップ１３０で求めた時間Ｔ１２０n
の逆数を求め、平均回転数ω n とする。
て算出した３０℃Ａ回転するのに要する時間Ｔ３０
i と、前回、前々回、および３回前の実行時にそれぞれ
求めたＴ３０i-1 、Ｔ３０i-2 、およびＴ３０i-3 の全
４回分のデータを累計して、１２０°ＣＡ回転するのに
要する時間Ｔ１２０n を算出する。ステップ１４０では
クランク角１２０°ＣＡ間の平均回転数ωn を算出す
る。詳しくは、ステップ１３０で求めた時間Ｔ１２０n
の逆数を求め、平均回転数ω n とする。
【００１７】ステップ１５０では次式（数式１）に基づ
いて平均回転数変化量Δωn を算出する。
いて平均回転数変化量Δωn を算出する。
【００１８】
【数１】 Δωn ＝（ωn-1 −ωn ）−（ωn-4 −ωn-3 ） なお、ωn はステップ１４０で算出した今回の平均回転
数であり、ωn-1 は前回の平均回転数である。そして、
（ωn-1 −ωn ）は爆発行程が連続する気筒の変動量
（第１の変動量）である。また、ωn-3 は３回前の平均
回転数であり、ω n-4 は４回前の平均回転数である。そ
して、（ωn-4 −ωn-3 ）はクランク角３６０℃Ａ前に
おける爆発行程が連続する気筒の変動量（第２の変動
量）である。
数であり、ωn-1 は前回の平均回転数である。そして、
（ωn-1 −ωn ）は爆発行程が連続する気筒の変動量
（第１の変動量）である。また、ωn-3 は３回前の平均
回転数であり、ω n-4 は４回前の平均回転数である。そ
して、（ωn-4 −ωn-3 ）はクランク角３６０℃Ａ前に
おける爆発行程が連続する気筒の変動量（第２の変動
量）である。
【００１９】また、ここでは上記第１の変動量と第２の
変動量を同じルーチンの処理で求めたが、第２の変動量
を予め別のルーチンで求めてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに
格納し、このルーチンの実行時に第２の変動量をＲＡＭ
９ｃから読み込むというようにしてもよい。ステップ１
６０ではステップ１５０で算出した平均回転数変化量Δ
ωn と失火判定値Ｃ１とを比較し、平均回転数変化量Δ
ωn が失火判定値Ｃ１より大きいときには失火と判断し
てステップ１７０に進み、失火が発生したことを示す失
火検出フラグＸＭＦをセットし、さらに、ステップ１８
０で仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn をセットしてステ
ップ２５０に進む。
変動量を同じルーチンの処理で求めたが、第２の変動量
を予め別のルーチンで求めてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに
格納し、このルーチンの実行時に第２の変動量をＲＡＭ
９ｃから読み込むというようにしてもよい。ステップ１
６０ではステップ１５０で算出した平均回転数変化量Δ
ωn と失火判定値Ｃ１とを比較し、平均回転数変化量Δ
ωn が失火判定値Ｃ１より大きいときには失火と判断し
てステップ１７０に進み、失火が発生したことを示す失
火検出フラグＸＭＦをセットし、さらに、ステップ１８
０で仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn をセットしてステ
ップ２５０に進む。
【００２０】一方、平均回転数変化量Δωn が失火判定
値Ｃ１より大きくないときはステップ１９０にて、３点
火前に失火判定が行われたかを判定し、失火判定が行わ
れていたときにはステップ２００に進む。３点火前に失
火がない場合は失火なしと判断してステップ２４０に進
む。ステップ２４０では、失火判定フラグＸＭＦをリセ
ットし、ステップ２５０に進む。
値Ｃ１より大きくないときはステップ１９０にて、３点
火前に失火判定が行われたかを判定し、失火判定が行わ
れていたときにはステップ２００に進む。３点火前に失
火がない場合は失火なしと判断してステップ２４０に進
む。ステップ２４０では、失火判定フラグＸＭＦをリセ
ットし、ステップ２５０に進む。
【００２１】ステップ２００は内燃機関が正常復帰した
かを判定するものである。平均回転数変化量Δωn の計
算式を見れば分かるように、３点火前が正常で今回失火
した場合はΔωn は失火判定値Ｃ１より大きくなる。逆
に３点火前が失火しており、今回正常復帰した場合はΔ
ωn は失火判定値Ｃ１より非常に小さく、通常負の値に
なる。これに着目し失火判定値Ｃ１とは別にＣ２を設定
する。
かを判定するものである。平均回転数変化量Δωn の計
算式を見れば分かるように、３点火前が正常で今回失火
した場合はΔωn は失火判定値Ｃ１より大きくなる。逆
に３点火前が失火しており、今回正常復帰した場合はΔ
ωn は失火判定値Ｃ１より非常に小さく、通常負の値に
なる。これに着目し失火判定値Ｃ１とは別にＣ２を設定
する。
【００２２】平均回転数変化量Δωn が正常判定値Ｃ２
より小さい場合は正常復帰と判定し、ステップ２２０に
て連続失火判定フラグＸＭＦＳをリセットし、さらにス
テップ２３０にて仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn をリ
セットする。平均回転数変化量Δωn が正常判定値Ｃ２
より大きい場合は連続失火中と判定し、ステップ２１０
にて連続失火判定フラグＸＭＦＳをセットし、ステップ
２５０に進む。
より小さい場合は正常復帰と判定し、ステップ２２０に
て連続失火判定フラグＸＭＦＳをリセットし、さらにス
テップ２３０にて仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn をリ
セットする。平均回転数変化量Δωn が正常判定値Ｃ２
より大きい場合は連続失火中と判定し、ステップ２１０
にて連続失火判定フラグＸＭＦＳをセットし、ステップ
２５０に進む。
【００２３】ステップ２５０では次回の判定に備えるた
めに、今回の平均回転数ωn を前回の平均回転数ωn-1
とし、前回の平均回転数ωn-1 を前々回の平均回転数ω
n-2とし、前々回の平均回転数ωn-2 を３回前の平均回
転数ωn-3 とし、３回前の平均回転数ωn-3 を４回前の
平均回転数ωn-4 としてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに格納
する。
めに、今回の平均回転数ωn を前回の平均回転数ωn-1
とし、前回の平均回転数ωn-1 を前々回の平均回転数ω
n-2とし、前々回の平均回転数ωn-2 を３回前の平均回
転数ωn-3 とし、３回前の平均回転数ωn-3 を４回前の
平均回転数ωn-4 としてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに格納
する。
【００２４】ステップ２６０では次回の判定に備えるた
めに、今回の仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn を前回の
仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn-1 とし、前回の仮連続
失火検出フラグＸＭＦＴn-1 を前々回の仮連続失火検出
フラグＸＭＦＴn-2 とし、前々回の仮連続失火検出フラ
グＸＭＦＴn-2 を３回前の仮連続失火検出フラグＸＭＦ
Ｔn-3 としてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに格納し、メイン
ルーチンにリターンする。
めに、今回の仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn を前回の
仮連続失火検出フラグＸＭＦＴn-1 とし、前回の仮連続
失火検出フラグＸＭＦＴn-1 を前々回の仮連続失火検出
フラグＸＭＦＴn-2 とし、前々回の仮連続失火検出フラ
グＸＭＦＴn-2 を３回前の仮連続失火検出フラグＸＭＦ
Ｔn-3 としてＥＣＵ９内のＲＡＭ９ｃに格納し、メイン
ルーチンにリターンする。
【００２５】図４はダイアグ処理を実行するためのダイ
アグ処理ルーチンであり、所定時間毎に実行される。ス
テップ３００では例えばアクチュエータが正常に作動し
ているか等の各センサからの情報を記憶したダイアグ検
出フラグや、図３で示した処理によって失火発生と判断
された際にセットされる失火検出フラグＸＭＦや連続失
火判定フラグＸＭＦＳを読み込む。
アグ処理ルーチンであり、所定時間毎に実行される。ス
テップ３００では例えばアクチュエータが正常に作動し
ているか等の各センサからの情報を記憶したダイアグ検
出フラグや、図３で示した処理によって失火発生と判断
された際にセットされる失火検出フラグＸＭＦや連続失
火判定フラグＸＭＦＳを読み込む。
【００２６】ステップ３１０では、ステップ３００で読
み込んだダイアグ検出フラグの有無を判別し、例えば失
火検出フラグＸＦＭや連続失火判定フラグＸＭＦＳがセ
ットされているならステップ３２０に進み、セットされ
ていないならメインルーチンにリターンする。ステップ
３２０では例えば運転者等に失火が発生したことを知ら
せるための警告ランプ１２を点灯させるなどの周知のフ
ェイルセーフ処理を実行する。
み込んだダイアグ検出フラグの有無を判別し、例えば失
火検出フラグＸＦＭや連続失火判定フラグＸＭＦＳがセ
ットされているならステップ３２０に進み、セットされ
ていないならメインルーチンにリターンする。ステップ
３２０では例えば運転者等に失火が発生したことを知ら
せるための警告ランプ１２を点灯させるなどの周知のフ
ェイルセーフ処理を実行する。
【００２７】図５は直列６気筒内燃機関における平均回
転数ωn の変動特性を示し、特に第６気筒と第１気筒と
が１回失火したときの特性である。なお、図５は各気筒
の燃焼行程における平均回転数ωn をそれぞれその気筒
の上死点（ＴＤＣ）位置にプロットしたものである。ま
た、図６は図５における各気筒の平均回転数変化量Δω
n を各気筒の上死点位置にプロットしたものである。な
お、Ｃ１，Ｃ２はそれぞれ失火判定値と正常判定値とを
示している。この図からも分かるように、一度失火がお
こると回転数はすぐには復帰せず、徐々に回復する。
転数ωn の変動特性を示し、特に第６気筒と第１気筒と
が１回失火したときの特性である。なお、図５は各気筒
の燃焼行程における平均回転数ωn をそれぞれその気筒
の上死点（ＴＤＣ）位置にプロットしたものである。ま
た、図６は図５における各気筒の平均回転数変化量Δω
n を各気筒の上死点位置にプロットしたものである。な
お、Ｃ１，Ｃ２はそれぞれ失火判定値と正常判定値とを
示している。この図からも分かるように、一度失火がお
こると回転数はすぐには復帰せず、徐々に回復する。
【００２８】従来技術においては、図５のように、第６
気筒と第１気筒とが失火していると、３６０°ＣＡ前に
おける平均回転数ωn の変動量（第２の変動量（ωn-4
−ω n-3 ））と今回の平均回転数ωn の変動量（第１の
変動量（ωn-1 −ωn ））との偏差（平均回転数変化量
Δωn ）に差がない（Δωn ＜Ｃ１）ので失火判定がで
きない（図６のＡ点）。
気筒と第１気筒とが失火していると、３６０°ＣＡ前に
おける平均回転数ωn の変動量（第２の変動量（ωn-4
−ω n-3 ））と今回の平均回転数ωn の変動量（第１の
変動量（ωn-1 −ωn ））との偏差（平均回転数変化量
Δωn ）に差がない（Δωn ＜Ｃ１）ので失火判定がで
きない（図６のＡ点）。
【００２９】本発明においては、図５のように、第６気
筒が正常復帰した場合には正常復帰判定手段（平均回転
数変化量Δωn ＜Ｃ２）により正常復帰を検出して、そ
の間は３６０°ＣＡ毎に連続失火していると判定できる
ので、図６に示したように正確に失火判別することがで
きることがわかる。本実施例において、回転角センサ
５，基準位置センサ６が回転信号出力手段に、ステップ
１００，ステップ１２０，ステップ１３０，ステップ１
４０が実測値演算手段に、ステップ１５０で演算される
数式の前２項が第１の変動量演算手段に、ステップ１５
０が第２の変動量演算手段に、ステップ１６０，ステッ
プ１７０が失火検出手段に、ステップ２００，ステップ
２２０，ステップ２３０が正常復帰検出手段に、ステッ
プ２１０が連続失火検出手段にそれぞれ相当し、機能す
る。
筒が正常復帰した場合には正常復帰判定手段（平均回転
数変化量Δωn ＜Ｃ２）により正常復帰を検出して、そ
の間は３６０°ＣＡ毎に連続失火していると判定できる
ので、図６に示したように正確に失火判別することがで
きることがわかる。本実施例において、回転角センサ
５，基準位置センサ６が回転信号出力手段に、ステップ
１００，ステップ１２０，ステップ１３０，ステップ１
４０が実測値演算手段に、ステップ１５０で演算される
数式の前２項が第１の変動量演算手段に、ステップ１５
０が第２の変動量演算手段に、ステップ１６０，ステッ
プ１７０が失火検出手段に、ステップ２００，ステップ
２２０，ステップ２３０が正常復帰検出手段に、ステッ
プ２１０が連続失火検出手段にそれぞれ相当し、機能す
る。
【００３０】なお、本実施例では６気筒内燃機関につい
て、本発明を採用した場合について説明したが、もちろ
ん他の気筒数の内燃機関に本発明を採用してもよく、例
えば、４気筒内燃機関では第１の変動量（ωn-1 −
ωn ）より３６０°ＣＡ前の平均回転数の変動量として
第２の変動量が（ωn-3 −ωn-2 ）として設定される。
また、本実施例では第１の変動量より３６０°ＣＡ前の
平均回転数の変動量として第２の変動量を設定したが、
内燃機関２回転（７２０°ＣＡ）前の平均回転数の変動
量として第２の変動量を設定しても同様である。この場
合、第１の変動量（ωn-1 −ωn ）より７２０°ＣＡ前
の平均回転数の変動量として第２の変動量が（ωn-7 −
ωn-6 ）として設定され、単一気筒の連続失火判定が行
われる。他にも、第１の変動量より１０８０°ＣＡ，１
４４０°ＣＡ前等、３６０°ＣＡの整数倍の内燃機関回
転前の第１の変動量との偏差より第２の変動量を求めて
もよい。
て、本発明を採用した場合について説明したが、もちろ
ん他の気筒数の内燃機関に本発明を採用してもよく、例
えば、４気筒内燃機関では第１の変動量（ωn-1 −
ωn ）より３６０°ＣＡ前の平均回転数の変動量として
第２の変動量が（ωn-3 −ωn-2 ）として設定される。
また、本実施例では第１の変動量より３６０°ＣＡ前の
平均回転数の変動量として第２の変動量を設定したが、
内燃機関２回転（７２０°ＣＡ）前の平均回転数の変動
量として第２の変動量を設定しても同様である。この場
合、第１の変動量（ωn-1 −ωn ）より７２０°ＣＡ前
の平均回転数の変動量として第２の変動量が（ωn-7 −
ωn-6 ）として設定され、単一気筒の連続失火判定が行
われる。他にも、第１の変動量より１０８０°ＣＡ，１
４４０°ＣＡ前等、３６０°ＣＡの整数倍の内燃機関回
転前の第１の変動量との偏差より第２の変動量を求めて
もよい。
【００３１】また、本実施例では連続失火を最初の失火
から正常復帰するまでの間として判定しているが、最初
の失火から復帰するまでのあいだ、特定気筒の平均回転
数とその他の気筒の平均回転数とを比較し、所定値以上
差がある場合のみ連続失火と判定することにより精度を
上げることも可能である。また、本実施例では所定回転
角（３０°ＣＡ）回転するのに要した時間Ｔ３０ i を求
め、この値から平均回転数ωn を算出して平均回転数ω
n から第１の変動量および第２の変動量を求めたが、所
定回転角回転するのに要した時間Ｔ３０iから直接第１
の変動量および第２の変動量を求めてもよい。
から正常復帰するまでの間として判定しているが、最初
の失火から復帰するまでのあいだ、特定気筒の平均回転
数とその他の気筒の平均回転数とを比較し、所定値以上
差がある場合のみ連続失火と判定することにより精度を
上げることも可能である。また、本実施例では所定回転
角（３０°ＣＡ）回転するのに要した時間Ｔ３０ i を求
め、この値から平均回転数ωn を算出して平均回転数ω
n から第１の変動量および第２の変動量を求めたが、所
定回転角回転するのに要した時間Ｔ３０iから直接第１
の変動量および第２の変動量を求めてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、各
気筒の爆発行程における所定回転角度間の実測値を設定
する。そして、第１の変動量設定手段において上記爆発
行程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めるこ
とにより第１の変動量を設定し、また、第２の変動量設
定手段において上記第１の変動量設定手段演算された今
回の第１の変動量と、内燃機関のクランク角３６０度の
整数倍回転前に演算された第１の変動量との偏差を求め
ることにより第２の変動量を設定する。
気筒の爆発行程における所定回転角度間の実測値を設定
する。そして、第１の変動量設定手段において上記爆発
行程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めるこ
とにより第１の変動量を設定し、また、第２の変動量設
定手段において上記第１の変動量設定手段演算された今
回の第１の変動量と、内燃機関のクランク角３６０度の
整数倍回転前に演算された第１の変動量との偏差を求め
ることにより第２の変動量を設定する。
【００３３】この第１の変動量と第２の変動量とに基づ
いて内燃機関の失火状態を検出するとともに、正常復帰
検出手段により前記第１の変化量と第２の変化量とに基
づいて前記内燃機関の失火状態から正常燃焼状態への復
帰を検出し、連続失火検出手段から前記失火検出手段に
より失火状態を検出してから、前記正常復帰検出手段に
より内燃機関が正常燃焼状態に復帰したことを検出する
までの間は連続失火と判定することにより、特定気筒の
連続失火を精度よく検出することができるという優れた
効果を奏する。
いて内燃機関の失火状態を検出するとともに、正常復帰
検出手段により前記第１の変化量と第２の変化量とに基
づいて前記内燃機関の失火状態から正常燃焼状態への復
帰を検出し、連続失火検出手段から前記失火検出手段に
より失火状態を検出してから、前記正常復帰検出手段に
より内燃機関が正常燃焼状態に復帰したことを検出する
までの間は連続失火と判定することにより、特定気筒の
連続失火を精度よく検出することができるという優れた
効果を奏する。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明を用いた実施例の装置の構成を示す全体
構成図である。
構成図である。
【図３】本実施例の失火検出作動の説明に供するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本実施例の失火検出作動の説明に供するフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本実施例の第６気筒と第１気筒とがそれぞれ１
回失火したときの内燃機関の平均回転数ωn の特性を示
す図である。
回失火したときの内燃機関の平均回転数ωn の特性を示
す図である。
【図６】本実施例の第６気筒と第１気筒とがそれぞれ１
回失火したときの内燃機関の平均回転数変化量Δωn の
特性を示す図である。
回失火したときの内燃機関の平均回転数変化量Δωn の
特性を示す図である。
５ 回転角センサ ６ 基準位置センサ ９ 電子制御装置（ＥＣＵ）
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に応じて所定の回転角度
毎に回転信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段の出力信号に基づき各気筒の爆発
行程における所定回転角度間の回転に要した期間を計測
することにより定まる実測値を求める実測値演算手段
と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記爆発行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転信号出力手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、前記内燃機関のクランク
角で３６０度の整数倍回転前に演算された前記第１の変
動量との偏差を求めることにより第２の変動量を演算す
る第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて前記
内燃機関の失火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火状態を検出してから、前記
第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前記内
燃機関の失火状態から正常燃焼状態への復帰を検出する
正常復帰検出手段と、 前記失火検出手段により失火状態を検出してから、前記
正常復帰検出手段により前記内燃機関が正常燃焼状態に
復帰したことを検出するまでの間は連続失火と判定する
連続失火検出手段とを備えることを特徴とする内燃機関
用失火検出装置。 - 【請求項２】 前記失火検出手段は、前記第１の変動量
と前記第２の変動量とを比較する失火比較手段と、この
失火比較手段により比較された結果、前記第１の変動量
が前記第２の変動量より所定値以上大きいときに失火と
判定する失火判定手段とを備え、 前記正常復帰検出手段は、失火が検出された気筒に対す
る前記第１の変動量と前記第２の変動量とを比較する復
帰比較手段と、この復帰比較手段により比較された結
果、前記第１の変動量が前記第２の変動量より所定値以
上小さいときに前記内燃機関が失火状態から正常状態に
復帰したと判定する復帰判定手段とを備えることを特徴
とする請求項１記載の内燃機関用失火検出装置。 - 【請求項３】 前記実測値演算手段は、前記爆発行程に
おける平均回転時間を演算するものであることを特徴と
する請求項１または請求項２記載の内燃機関用失火検出
装置。 - 【請求項４】 前記実測値演算手段は、前記爆発行程に
おける前記内燃機関の機関回転数を演算するものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内燃機
関用失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12698693A JPH06336948A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 内燃機関用失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12698693A JPH06336948A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 内燃機関用失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336948A true JPH06336948A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14948827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12698693A Withdrawn JPH06336948A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 内燃機関用失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06336948A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010084773A (ja) * | 2005-01-11 | 2010-04-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
| US8046155B2 (en) | 2009-02-13 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Method and apparatus for misfire detection using engine cycles at least subsequent to actual misfire event |
| US8290688B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-10-16 | Denso Corporation | Exhaust gas oxygen sensor diagnostic method and apparatus |
| US20160222893A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Misfire detection device |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12698693A patent/JPH06336948A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010084773A (ja) * | 2005-01-11 | 2010-04-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
| JP2010084774A (ja) * | 2005-01-11 | 2010-04-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
| US8046155B2 (en) | 2009-02-13 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Method and apparatus for misfire detection using engine cycles at least subsequent to actual misfire event |
| US8290688B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-10-16 | Denso Corporation | Exhaust gas oxygen sensor diagnostic method and apparatus |
| US20160222893A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Misfire detection device |
| JP2016142181A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | 富士重工業株式会社 | 失火判定装置 |
| US10221825B2 (en) | 2015-02-02 | 2019-03-05 | Subaru Corporation | Misfire detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3995054B2 (ja) | 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法 | |
| JP2982381B2 (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| US6023651A (en) | Internal combustion engine misfire detection with engine acceleration and deceleration correction during a repetitive misfire condition | |
| JP4461586B2 (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| US20090120174A1 (en) | Misfire detecting apparatus for an internal combustion engine | |
| JP3463476B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH03202660A (ja) | エンジンの失火判定装置 | |
| JPH06129298A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH06101560A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146999A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP2807737B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP3922468B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0693919A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06336948A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| JP2855969B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP4055611B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0533717A (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0579441A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2005307945A (ja) | 内燃機関の失火判定装置 | |
| JP4207579B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2000064901A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH05157000A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| JPH05149191A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| JP3409410B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2016164406A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |