JPH06326912A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH06326912A JPH06326912A JP5109068A JP10906893A JPH06326912A JP H06326912 A JPH06326912 A JP H06326912A JP 5109068 A JP5109068 A JP 5109068A JP 10906893 A JP10906893 A JP 10906893A JP H06326912 A JPH06326912 A JP H06326912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- infrared rays
- subject
- image pickup
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、被写体の有無、距離、方向を
自動判別し最適な状態で確認することを可能にすること
にある。 【構成】撮像装置に人体を検知する赤外線検出装置を内
蔵して、この検出信号から距離、方向を判断し撮像装置
をコントロールする。 【効果】自動的に被写体までの距離、方向を判別するこ
とによってユーザの被写体の確認を容易にする。
自動判別し最適な状態で確認することを可能にすること
にある。 【構成】撮像装置に人体を検知する赤外線検出装置を内
蔵して、この検出信号から距離、方向を判断し撮像装置
をコントロールする。 【効果】自動的に被写体までの距離、方向を判別するこ
とによってユーザの被写体の確認を容易にする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮像
装置に関する。
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドアや壁の反対側などの直接確認出来な
い様な場所の人物を確認する場合、ドアなどの上部に撮
像用のカメラを設置し、モニタに写しだして確認を可能
にしている。このように見えない場所の人体の存在を知
る場合赤外線等を利用する方法がある。赤外線等を利用
して、人体の検出を行う場合従来技術として、例えば、
電波新聞 1992年12月10日 エレクトロニクス
先端技術の最新情報「ハイテクノロジー」29頁に記載
されているように焦電素子を使う方法がある。
い様な場所の人物を確認する場合、ドアなどの上部に撮
像用のカメラを設置し、モニタに写しだして確認を可能
にしている。このように見えない場所の人体の存在を知
る場合赤外線等を利用する方法がある。赤外線等を利用
して、人体の検出を行う場合従来技術として、例えば、
電波新聞 1992年12月10日 エレクトロニクス
先端技術の最新情報「ハイテクノロジー」29頁に記載
されているように焦電素子を使う方法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】人体の存在を確認する
場合、レンズは広角がのぞまれるが、存在のみでなく人
物の確認をする撮像装置の場合にはズーム機能付のレン
ズを使用し撮像装置の台座を制御して最適な画角にする
事が必要となる。
場合、レンズは広角がのぞまれるが、存在のみでなく人
物の確認をする撮像装置の場合にはズーム機能付のレン
ズを使用し撮像装置の台座を制御して最適な画角にする
事が必要となる。
【0004】この問題に対して、撮像装置に赤外線検出
装置を内蔵し人体から発せられる限られた波長(10μ
m前後)の赤外線を検知することにより、被写体(人
物)の有無、方向及び距離を計算し、自動的に撮像装置
の電源のオン・オフ、角度や倍率などを設定する。ま
た、被写体の動きに反応してその設定を随時変化させる
ので、自動追尾することが可能となる。
装置を内蔵し人体から発せられる限られた波長(10μ
m前後)の赤外線を検知することにより、被写体(人
物)の有無、方向及び距離を計算し、自動的に撮像装置
の電源のオン・オフ、角度や倍率などを設定する。ま
た、被写体の動きに反応してその設定を随時変化させる
ので、自動追尾することが可能となる。
【0005】
【課題を解決するための手段】カメラなどの撮像装置
に、人体から発せられる限られた波長の赤外線を検知す
る赤外線センサを内蔵し、検出信号をもとに方向や距
離、人物の存在をマイクロコンピュータなどによって計
算し、自動的に撮像装置の電源のオン・オフ、角度、倍
率の設定を行い、更に、人物の動きに応じて設定を随時
変化させる。
に、人体から発せられる限られた波長の赤外線を検知す
る赤外線センサを内蔵し、検出信号をもとに方向や距
離、人物の存在をマイクロコンピュータなどによって計
算し、自動的に撮像装置の電源のオン・オフ、角度、倍
率の設定を行い、更に、人物の動きに応じて設定を随時
変化させる。
【0006】
【作用】人物の赤外線を検出することにより、人物の存
在、方向や距離を検出して撮像装置の電源、向き、最適
な倍率に動作設定させる。
在、方向や距離を検出して撮像装置の電源、向き、最適
な倍率に動作設定させる。
【0007】これにより、人物が存在しないときは撮像
装置の電源はオフしており、人物の存在を検知すると電
源がオンするとともに、人物の方向に向きを変え、最適
な倍率に設定する。人物が存在するときだけモニタに自
動的に最適な画角で確認することができる。また、人物
の動きに応じて、向き、倍率の設定を変化させるので人
物に自動追尾することが可能となる。
装置の電源はオフしており、人物の存在を検知すると電
源がオンするとともに、人物の方向に向きを変え、最適
な倍率に設定する。人物が存在するときだけモニタに自
動的に最適な画角で確認することができる。また、人物
の動きに応じて、向き、倍率の設定を変化させるので人
物に自動追尾することが可能となる。
【0008】
【実施例】本発明の実施例を図面にて説明する。
【0009】図1は本発明の第1の実施例における撮像
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【0010】本発明を適用した撮像装置7の正面には、
ズーム機能4を備えるレンズ3と距離測定及びオートフ
ォーカス用の赤外線発光窓5・受光窓6と人体から発せ
られる赤外線を検知するための受光フィルタ1,2を備
える。受光フィルタ1,2は10μm前後の波長の赤外
線のみ通過させるフィルタでこの波長は人体が発する赤
外線の波長である。
ズーム機能4を備えるレンズ3と距離測定及びオートフ
ォーカス用の赤外線発光窓5・受光窓6と人体から発せ
られる赤外線を検知するための受光フィルタ1,2を備
える。受光フィルタ1,2は10μm前後の波長の赤外
線のみ通過させるフィルタでこの波長は人体が発する赤
外線の波長である。
【0011】図2は、図1の装備を持つ監視カメラを例
に本発明のシステムを説明する。図2は、監視カメラを
上方及び横から見たものである。撮像装置7は前後左右
のどの方向にも自由に動作可能な台座18に固定されて
おり、人体からの赤外線は受光フィルタ1,2を通過後
焦電素子9,10にて電気信号に変換し増幅器11,1
2で増幅した後検出信号22,23としてマイクロコン
ピュータ13に入力されている。
に本発明のシステムを説明する。図2は、監視カメラを
上方及び横から見たものである。撮像装置7は前後左右
のどの方向にも自由に動作可能な台座18に固定されて
おり、人体からの赤外線は受光フィルタ1,2を通過後
焦電素子9,10にて電気信号に変換し増幅器11,1
2で増幅した後検出信号22,23としてマイクロコン
ピュータ13に入力されている。
【0012】一定の距離内(以後、撮影エリアと記す)
に人物が存在しない場合人物からの赤外線も存在せず検
出信号22,23は現れないため電源回路15は撮像装
置7の電源をオフしている。
に人物が存在しない場合人物からの赤外線も存在せず検
出信号22,23は現れないため電源回路15は撮像装
置7の電源をオフしている。
【0013】一度、撮影エリアに人物8が侵入した場
合、その人物の発する赤外線を焦電素子9,10が検知
し検出信号22,23をマイクロコンピュータ13に入
力する。マイクロコンピュータ13では、検出信号2
2,23から人物8の存在を判断し撮像装置7を動作さ
せるべく電源回路15を起動させる。焦電素子9と焦電
素子10はその感度に指向性をもっており、焦電素子9
は撮像装置7の上方及び右方の、焦電素子10は下方及
び左方に指向性をもっている。検出信号22と検出信号
23の差が最小になるように台座制御部17を制御す
る。台座制御部17は、マイクロコンピュータ13によ
って人物8に対し正面を向く様に、台座18を制御す
る。
合、その人物の発する赤外線を焦電素子9,10が検知
し検出信号22,23をマイクロコンピュータ13に入
力する。マイクロコンピュータ13では、検出信号2
2,23から人物8の存在を判断し撮像装置7を動作さ
せるべく電源回路15を起動させる。焦電素子9と焦電
素子10はその感度に指向性をもっており、焦電素子9
は撮像装置7の上方及び右方の、焦電素子10は下方及
び左方に指向性をもっている。検出信号22と検出信号
23の差が最小になるように台座制御部17を制御す
る。台座制御部17は、マイクロコンピュータ13によ
って人物8に対し正面を向く様に、台座18を制御す
る。
【0014】この動作と同時に人物8までの距離を赤外
線の発光・受光によって計算し最適なズーム機能4の倍
率を設定し焦点をあわせる。以下に説明する。
線の発光・受光によって計算し最適なズーム機能4の倍
率を設定し焦点をあわせる。以下に説明する。
【0015】距離測定部16は、赤外線を一定の周波数
でパルス駆動し発光窓5を通して発光させ被写体に反射
して戻ってきた信号を受光窓6を通して距離測定部16
に入力する。距離測定部16では発光から受光までの時
間差から被写体までの距離を計算し、そのデータをマイ
クロコンピュータ13に入力する。マイクロコンピュー
タではデータをもとにズーム機能4、焦点を制御するレ
ンズ制御部14をコントロールする。これら一連の動作
は人物の動きに応じて設定を随時書換えていくので自動
的に追尾しながらの撮影が可能となる。
でパルス駆動し発光窓5を通して発光させ被写体に反射
して戻ってきた信号を受光窓6を通して距離測定部16
に入力する。距離測定部16では発光から受光までの時
間差から被写体までの距離を計算し、そのデータをマイ
クロコンピュータ13に入力する。マイクロコンピュー
タではデータをもとにズーム機能4、焦点を制御するレ
ンズ制御部14をコントロールする。これら一連の動作
は人物の動きに応じて設定を随時書換えていくので自動
的に追尾しながらの撮影が可能となる。
【0016】以上、焦電素子で被写体の方向、赤外線の
発・受光で被写体までの距離を測定しモニタ20に写る
人物を最適な画角で確認することができる。また、記録
再生装置21を撮像装置7の電源と連動で動作させるこ
とにより、人物の存在する時間だけ記録可能となり留守
時の来客等を後に確認することも可能となる。
発・受光で被写体までの距離を測定しモニタ20に写る
人物を最適な画角で確認することができる。また、記録
再生装置21を撮像装置7の電源と連動で動作させるこ
とにより、人物の存在する時間だけ記録可能となり留守
時の来客等を後に確認することも可能となる。
【0017】図3に本発明の第2の実施例を示す。
【0018】本発明を適用したカメラ一体型VTR23
は自由に移動できるように底面に車輪24が装備されて
いる。不規則に動く被写体22を撮影する場合、カメラ
一体型VTR23を被写体22のそばにおいて動作させ
ると、被写体22からの赤外線を検知し被写体22の移
動方向に動くように車輪24をコントロールする。同時
に赤外線の発受光によって距離を計算し最適な画角にな
るようにコントロールする。
は自由に移動できるように底面に車輪24が装備されて
いる。不規則に動く被写体22を撮影する場合、カメラ
一体型VTR23を被写体22のそばにおいて動作させ
ると、被写体22からの赤外線を検知し被写体22の移
動方向に動くように車輪24をコントロールする。同時
に赤外線の発受光によって距離を計算し最適な画角にな
るようにコントロールする。
【0019】この動作により、被写体18を撮影すると
き自動的に被写体18を追いかける、自動追尾カメラ一
体型VTRが可能となる。また、これにより撮影者が常
にカメラ一体型VTRのファインダーをのぞく必要がな
くなり、自ら被写体になることも可能となる。
き自動的に被写体18を追いかける、自動追尾カメラ一
体型VTRが可能となる。また、これにより撮影者が常
にカメラ一体型VTRのファインダーをのぞく必要がな
くなり、自ら被写体になることも可能となる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、人体が発する限られた
波長の赤外線を検知する赤外線検出装置を撮像装置に内
蔵することにより、自動的に人体の有無、距離、方向を
判断し、確認することが可能となる。また、被写体の動
きに自動的に追尾する。
波長の赤外線を検知する赤外線検出装置を撮像装置に内
蔵することにより、自動的に人体の有無、距離、方向を
判断し、確認することが可能となる。また、被写体の動
きに自動的に追尾する。
【図1】本発明による撮像装置の正面図である。
【図2】本発明の第1の実施例を示す図である。
【図3】本発明の第2の実施例を示す図である。
1…受光フィルタ、 2…受光フィルタ、 3…レンズ、 4…ズーム機能、 5…赤外線発光窓、 6…赤外線受光窓、 7…撮像装置、 8…人物、 9…焦電素子、 10…焦電素子、 11…増幅器、 12…増幅器、 13…マイクロコンピュータ、 14…レンズ制御部、 15…電源回路、 16…距離測定部、 17…台座制御部、 18…台座、 19…映像信号処理部、 20…モニタ、 21…記録再生装置、 22…被写体、 23…カメラ一体型VTR、 24…車輪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金成 重明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 桂井 浩行 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 天野 哲也 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 菊池 実 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 東 二郎 茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日 立製作所AV機器事業部内
Claims (2)
- 【請求項1】赤外感応機能と映像信号処理部から成る撮
像装置において、赤外感応部で人体を検知し、自動的に
撮像する機能を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項2】請求項1記載の機能を持ち、映像信号の記
録再生機能を合わせもつ記録再生装置で、被写体である
人物を検知し、被写体の動きに対応して自動的に追尾し
ながら撮影することを特徴とする記録再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5109068A JPH06326912A (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5109068A JPH06326912A (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06326912A true JPH06326912A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=14500791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5109068A Pending JPH06326912A (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06326912A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0843188A2 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Walter Neudert | Filmkamera |
WO2001027563A1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Jong Ju Choi | Apparatus and method for determining moving range of regions of human body |
JP2003280805A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Gen Tec:Kk | データ入力装置 |
WO2010103595A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | ナルックス株式会社 | 受光素子用フィルタおよび受光装置 |
JP2012095090A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Nikon Corp | 撮像装置 |
CN106989251A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-07-28 | 蔡子昊 | 一种高性能的智能拍摄云台 |
-
1993
- 1993-05-11 JP JP5109068A patent/JPH06326912A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0843188A2 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Walter Neudert | Filmkamera |
EP0843188A3 (de) * | 1996-11-19 | 1998-12-09 | Walter Neudert | Filmkamera |
WO2001027563A1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Jong Ju Choi | Apparatus and method for determining moving range of regions of human body |
JP2003280805A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Gen Tec:Kk | データ入力装置 |
WO2010103595A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | ナルックス株式会社 | 受光素子用フィルタおよび受光装置 |
US8369007B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-02-05 | Nalux Co., Ltd. | Filter for light receiving element, and light receiving device |
JP2012095090A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Nikon Corp | 撮像装置 |
CN106989251A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-07-28 | 蔡子昊 | 一种高性能的智能拍摄云台 |
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