KR100307658B1 - 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템 - Google Patents

폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 카메라를 이용한 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템에 관한 것으로, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라(10, 11)와; 카메라가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트(14, 15)와; 카메라(10, 11) 및 라이트(14, 15)의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부(12, 13)와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서(16, 17)와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시 모니터(20)와; 카메라(10, 11)가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터(22)와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터(23)와; 다수의 카메라(10, 11)로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터(20)에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부(30)와; 영상 분할부(30)를 통하여 입력되는 카메라(10, 11) 영상을 분석하여 영상변화를 감지하는 영상 변화 검출부(32)와; 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부(34)와; 영상 변화 검출부(32)나 센서(16, 17)를 통해 이동 물체가 확인되면 경보를 발생하는 경보 제어부(36)로 구성된다.

Description

폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템{A CCTV System}
본 발명은 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 카메라를 이용한 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 폐쇄회로 텔레비전 및 카메라를 이용한 감시 시스템은 특정 지역에 카메라를 설치하고, 이 카메라로부터 전송되는 영상 신호를 감시실에 설치된 모니터에 디스플레이 함으로써 관리자가 모니터를 지켜봄으로써 감시 활동을 하는 것이 보통의 감시 시스템이다.
이러한 감시 시스템에서 진일보한 것이, 관리자가 카메라의 촬영 방향을 임의로 조정할 수 있는 원격 카메라 방식이 있다.
한편, 상기와 같은 감시 시스템에서 감시 카메라가 여러 대인 경우에 각각의 카메라에 연결된 모니터도 여러 대 설치되며, 따라서 카메라의 수가 많으면 그만큼 모니터의 수도 많아지고, 그에 따른 설치 공간이 많이 필요해진다.
특히, 감시 시스템에 사용되는 모니터의 경우 그 크기가 14인치인 모니터를 많이 사용하므로 여러 대의 모니터를 적층하여 설치하면 관리자의 시야에 들어오는 범위가 한정되어 있기 때문에 한정된 공간 내에서 가까운 거리에 설치된 다수의 모니터를 한 눈에 감시하기 곤란한 점이 발생한다.
그리고, 종래의 감시 시스템은 거의 고정적으로 설치된 카메라가 고정된 영역만 감시하기 때문에 카메라의 사각 지역으로 침입하는 침입자를 감시하는 것이 불가능해지는 문제점이 있었다.
또한, 관리자가 한순간의 방심도 하지 않고 모든 모니터를 감시할 수 없기 때문에 피동적으로 동작하는 카메라만을 통해서는 완벽한 감시 활동을 할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의카메라에 대응하는 화면을 하나의 모니터에 분할 표현하고, 카메라의 위치를 나타내며, 디지털 신호로 녹화하여 재생을 편리하여 감시를 간편하게 해 주는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라와; 상기 다수의 카메라가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트와; 상기 다수의 카메라 및 라이트의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시모니터와; 상기 카메라가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터와; 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부와; 상기 영상 분할부를 통하여 입력되는 다수의 카메라 영상을 분석하여 영상 변화를 감지하는 영상 변화 검출부와; 상기 영상 변화 검출부에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부와; 상기 영상 변화 검출부에 연결되어 영상이 변화하거나, 상기 다수의 센서들로부터 감지 신호가 발생되면 이동 물체가 포착된 것으로 판단하여 경보를 발생하고, 추적 모니터에 해당 영상을 표시해 주는 경보 제어부와; 상기 경보 제어부의 제어를 받아 경보를 발생하는 경보기로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10, 11 : 카메라 12, 13 : 구동부
14, 15 : 라이트 16, 17 : 센서
20 : 분할 표시 모니터 22 : 카메라 위치 모니터
23 : 추적 모니터 30 : 영상 분할부
32 : 영상 변화 검출부 34 : 녹화 재생부
36 : 경보 제어부 38 : 맵 발생부
40 : 경보기
본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성 및 작용을 본 발명의 일 실시예를 통하여 설명한다.
첨부한 도면, 도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성온 도 1에 나타낸 바와 같이, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라(10, 11)와; 상기 다수의 카메라(10,11)가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트(14, 15)와; 상기 다수의 카메라(10, 11) 및 라이트(14, 15)의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부(12, 13)와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서(16, 17)와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시 모니터(20)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터(22)와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터(23)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터(20)에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부(30)와; 상기 영상 분할부(30)를 통하여 입력되는 다수의 카메라(10, 11) 영상을 분석하여 영상 변화를 감지하는 영상 변화 검출부(32)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부(34)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상이 변화하거나, 상기 다수의 센서(16, 17)들로부터 감지 신호가 발생되면 이동 물체가 포착된 것으로 판단하여 경보를 발생하고, 추적 모니터(23)에 해당 영상을 표시해주는 경보 제어부(36)와; 상기 경보 제어부(36)의 제어를 받아 경보를 발생하는 경보기(40)로 이루어진다.
여기서, 상기 녹화 재생부(34)에 데이터를 저장할 때에 이용되는 화상 압축방식은 MJPEG 방식이다.
상기 분할 표시 모니터(20)는 도 1의 예시에서는 16화면을 예로 들어 설명하였지만, 경우에 따라서는 1화면, 2화면, 4화면, 6화면, 8화면, 9화면, 12화면,15화면, 16화면 등 사용자의 요구에 따라 간편하게 변경할 수 있으며, 화면의 크기가 작으면 표시되는 영상이 불확실해지므로 경우에 따라서는 2개 이상의 모니터를 이용하여 보다 큰 화면을 제공할 수도 있다.
상기 카메라(10, 11)와 라이트(14, 15)는 구동부(12, 13)에 일체로 결합되어 있으며, 경보 제어부(36)에 의하여 제어를 받는 구동부(12, 13)가 향하는 방향으로 라이트는 조명을 하고, 카메라는 그 방향의 영역을 촬영할 수 있다.
상기 센서(16, 17)는 이동 물체를 감지하기 위한 것으로, 이용되는 센서의 종류로는 초음파 센서, 적외선 센서, 마이크로웨이브 센서를 복합적으로 조합하여 구성된 센서이다.
상기 카메라 위치 모니터(22)는 이동 물체가 포착된 위치에 설치된 카메라의 위치를 간편하게 확인하기 쉽게 해 주기 위한 것으로, 화면에 표시된 다수의 카메라 아이콘 중에서 해당 카메라의 아이콘을 다른 색으로 반전시키거나 깜박이게 하여 그 위치를 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
상기 추적 모니터(23)는 이동 물체가 포착된 카메라의 영상을 확대하여 표시해 주는 모니터이다.
상기 카메라는 야간과 같이 조도가 낮은 상황에서도 대상을 선명하게 촬영할 수 있는 저조도용 카메라이며, 초점을 가변시킬 수 있는 주밍(zooming) 기능을 갖고 있는 카메라이다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템은 다음과 같이 작용한다.
감시 시스템이 작동을 개시하면, 각 카메라(10, 11)에 촬영되는 영상 신호는 영상 분할부(30)를 통하여 분할 표시 모니터(20)에 동시에 표시된다.
이 상태에서 감시 지역을 감시하다가 영상 변화 검출부(32)에 의하여 영상이 변화하면 이동 물체가 감시 지역으로 들어온 것으로 판단하고 경보 제어부(36)를 통하여 경보기(40)에 경보를 발생하고, 동시에 해당 지역에 설치된 카메라를 이용하여 그 지역의 영상을 추적 모니터(23)에 확대하여 표시해 준다.
여기서, 상기 영상 변화 검출부(32)는 이전 화면과 현재 화면의 변화를 통하여 이동 물체 여부를 판단하는 것이므로, 카메라 주변에 바람 등에 의하여 심하게 움직이는 나무와 같은 고정 물체가 있으면 오동작할 우려가 있으므로 사전에 이와같은 물체는 제거해 주어야 한다.
또한, 맵 발생부(38)를 통하여 카메라 위치 모니터(22) 상의 해당 카메라의 아이콘의 색을 변환시켜 해당 지역을 파악을 쉽게 해주고, 분할 표시 모니터의 해당 화면의 테두리를 변화시켜서 역시 해당 지역의 파악을 쉽게 하도록 한다.
그리고, 경보 제어부(36)는 감시 지역에 들어온 이동 물체가 이동하면 그 이동 방향을 상기 센서(16, 17)들의 신호를 이용하여 추적하고, 그 추적 데이터를 이용하여 구동부(12, 13)를 구동시켜 카메라(10, 11)와 라이트(14, 15)의 방향을 제어하여 이동 물체를 계속 감시 추적할 수 있도록 한다.
한편, 상기 예에서는 영상 변화를 통하여 이동 물체를 감지하였으나, 다수의 센서(16, 17)를 통해서도 이동 물체를 감지하면 상기와 같은 과정을 거쳐서 이동 물체를 추적한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템은 기존의 테이프 방식이 아닌 디지털 녹화 방식으로 테이프 교환이 필요 없고, 녹화 응답 속도가 빠르며, 대용량 장시간 녹화가 가능하다.
또한, 다수의 카메라 영상과 카메라 배치도를 동시에 표현할 수 있으며 경보지역을 상세하게 확인할 수 있으며, 이동 물체 발견 지점을 자동으로 간편하게 확인할 수 있어서 감시 활동을 정확하게 할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라(10, 11)와; 상기 다수의 카메라(10,11)가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트(14, 15)와; 상기 다수의 카메라(10, 11) 및 라이트(14, 15)의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부(12, 13)와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서(16, 17)와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내주는 분할 표시 모니터(20)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터(22)와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터(23)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터(20)에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부(30)와; 상기 영상 분할부(30)를 통하여 입력되는 다수의 카메라(10, 11) 영상을 분석하여 영상 변화를 감지하는 영상 변화검출부(32)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부(34)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상이 변화하거나, 상기 다수의 센서(16, 17)들로부터 감지 신호가 발생되면 이동 물체가 포착된 것으로 판단하여 경보를 발생하고, 추적 모니터(23)에 해당 영상을 표시해 주는 경보 제어부(36)와; 상기 경보 제어부(36)의 제어를 받아 경보를 발생하는 경보기(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 영상 변화 검출부는 이전 화면과 현재 화면을 비교하여 이동 물체 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 녹화 재생부(34)는 MJPEG 방식과 같은 동영상 압축 기법을 이용한 디지털 녹화 및 재생 방식인 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 위치 모니터(22)는 이동 물체가 위치한 지역에 설치된 카메라의 아이콘 색을 변화시킴으로써 이동 물체의 위치를 간편하게 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템.
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