JPH06325115A

JPH06325115A - Microroute search assistance system and its profile chart generating method

Info

Publication number: JPH06325115A
Application number: JP5108147A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Okuda; 仁奥田; Yasunobu Tanaka; 康伸田中
Original assignee: Nippon Hoso Kyokai NHK; Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Japan Broadcasting Corp
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 1994-11-25

Abstract

PURPOSE:To shorten a profile generation time. CONSTITUTION:A topographical image inputted from an image reader 20 or storage device 40 is displayed on the display screen of a display device 30. The transmission position and reception position of a microroute are specified in the displayed topographical image with a mouse 18. A CPU 11 generates a profile chart on a RAM 13 on the basis of the specified position information and altitude mesh data inputted from a storage device 40 and displays the generated profile chart on the display device 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、番組中継のためのマイ
クロルートを決定するためのマイクロルート探索支援シ
ステムおよびそのプロフィールチャート作成方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microroute search support system for determining a microroute for relaying a program and a method for creating a profile chart thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ますます緊急報道の重要性が増し
て来ている。その際、緊急報道時のマイクロルートを確
保するために、まずマイクロルートの送受信点の位置
を、平面図形態の地形図に基づき確認する。具体的には
定規で地形図を測り、送受信点の位置の緯度、経度を検
出する。次に国土地理院発行の標高メッシュデータを利
用して、地形の断面形状図（以下、プロフィールチャー
トと称す）をコンピュータ等で作成する。2. Description of the Related Art In recent years, the importance of urgent reporting has been increasing. At that time, in order to secure a micro route during an emergency report, first, the positions of the transmitting and receiving points of the micro route are confirmed based on the topographic map in plan view form. Specifically, it measures the topographic map with a ruler and detects the latitude and longitude of the position of the transmitting and receiving points. Next, using the elevation mesh data issued by the Geospatial Information Authority of Japan, a cross-sectional shape map of the topography (hereinafter referred to as profile chart) is created by a computer or the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなマイクロル
ートの決定処理は煩雑であり、時間もかかってしまう。
特に緊急を要する場合に対応仕切れないという不具合が
あった。The process of determining such a microroute is complicated and time consuming.
There was a problem that it was not possible to complete the response especially when an emergency was required.

【０００４】そこで、本発明の第１目的は、上述の点に
鑑みて、迅速にプロフィールチャートを作成することの
可能なマイクロルート探索支援システムおよびそのプロ
フィールチャート作成方法を提供することにある。Therefore, in view of the above points, a first object of the present invention is to provide a micro route search support system and a profile chart creating method thereof capable of quickly creating a profile chart.

【０００５】また、上述のプロフィールチャートの作成
方法では作成されたプロフィールチャートの形状が実際
の断面形状と大幅に異なる可能性があるという不具合も
あった。すなわち、プロフィールチャートの作成に用い
られる上述の標高メッシュデータは緯度方向で４８０分
の１度、経度方向で３２０分の１度の間隔、概略２５０
ｍ間隔で地形を平面的に縦横に細分化（メッシュ化）
し、細分化した各位置の標高を示すデータである。この
ため、この概略２５０ｍの間に突起や陥没があってもそ
の標高データは標高メッシュデータには現れていないの
で、作成されたプロフィールチャートの示す形状と、実
際の地形形状との間には誤差が発生する。また、定規等
の測定誤差も加わってしまう。In addition, there is a problem in that the profile chart created by the above-described method for creating a profile chart may have a shape that is significantly different from the actual cross-sectional shape. That is, the above-mentioned elevation mesh data used for creating the profile chart has an interval of 1/480 degree in the latitude direction and 1/320 degree in the longitude direction, which is approximately 250 degrees.
Terrain is subdivided horizontally and vertically (meshing) at m intervals.
However, it is data indicating the altitude of each subdivided position. Therefore, even if there is a protrusion or a depression within this approximate 250 m, the elevation data does not appear in the elevation mesh data, so there is an error between the shape shown in the created profile chart and the actual topographic shape. Occurs. In addition, a measurement error such as a ruler is added.

【０００６】さらに、標高メッシュデータをもとに細分
化した２点の中間のポイントの標高を求めるには、メッ
シュの方向（縦または横）に対して補完することになる
が、この補完の方向と実際の地形図の等高線に直交する
方向（本来の補完方向）とは必ずしも一致しないため、
実際の地形形状との間に大きな誤差が発生するおそれが
ある。Further, in order to obtain the elevation of an intermediate point between the two points subdivided based on the elevation mesh data, it is necessary to complement the direction of the mesh (vertical or horizontal). And the direction orthogonal to the contour lines of the actual topographic map (the original complementary direction) do not always match,
A large error may occur between the actual topographical shape.

【０００７】そこで、本発明の第２の目的は、作成した
プロフィールチャートの修正部分（マイクロルートのク
リアランスが充分取れないおそれのある部分）をユーザ
ーが発見できるマイクロルート探索支援システムおよび
そのプロフィールチャート作成方法を提供することにあ
る。Therefore, a second object of the present invention is to create a microroute search support system and its profile chart which allow a user to find a modified portion of the created profile chart (a portion where the clearance of the microroute may not be sufficiently secured). To provide a method.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、地形図画像を入力する第
１入力手段と、該地形図画像の示す地形を細分化し、細
分化した位置の標高を示す標高メッシュデータを入力す
る第２入力手段と、当該入力された地形図画像を表示す
る表示手段と、当該表示された地形図画像上の特定位置
を指示することによりマイクロルートの送信位置および
受信位置を指示する第１指示手段と、当該指示された送
信位置および受信位置の間の地形断面形状を示すプロフ
ィールチャートを、前記標高メッシュデータを用いた補
完手法により作成する第１画像処理手段と、当該作成さ
れたプロフィールチャートを可視出力する第１出力手段
とを具えたことを特徴とする。In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 subdivides the terrain indicated by the first input means for inputting a topographic map image and the topographic map image into subdivisions. The second input means for inputting the elevation mesh data indicating the elevation of the converted position, the display means for displaying the input topographic map image, and the micro position by designating the specific position on the displayed topographic map image A first instructing means for instructing a transmitting position and a receiving position of the route, and a profile chart showing a topographical cross-sectional shape between the instructed transmitting position and the receiving position are created by a complementing method using the elevation mesh data. One image processing means and a first output means for visually outputting the created profile chart are provided.

【０００９】請求項２の発明は、前記プロフィールチャ
ートの修正位置およびその位置の標高の修正値を指示す
る第２指示手段と、当該指示された位置の周辺のプロフ
ィールチャートを前記修正値に基づき予め定めた形状に
部分的に修正する第２画像処理手段と、当該修正された
プロフィールチャートを可視出力する第２出力手段とを
さらに具えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the second indicating means for instructing the corrected position of the profile chart and the corrected value of the altitude at that position, and the profile chart around the indicated position are set in advance based on the corrected value. It is characterized by further comprising second image processing means for partially correcting the shape to a predetermined shape and second output means for visually outputting the corrected profile chart.

【００１０】請求項３の発明は、地形図画像を入力す第
１ステップと、該地形図画像の示す地形を細分化し、細
分化した位置の標高を示す標高メッシュデータを入力す
る第２ステップと、当該入力された地形図画像を表示す
る第３ステップと、当該表示された地形図画像上の特定
位置を指示することによりマイクロルートの送信位置お
よび受信位置を指示する第４ステップと、当該指示され
た送信位置および受信位置の間の地形断面形状を示すプ
ロフィールチャートを、前記標高メッシュデータを用い
た補完手法により作成する第５ステップと、当該作成さ
れたプロフィールチャートを可視出力する第６ステップ
とを具えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a first step of inputting a topographic map image, a second step of subdividing the topography indicated by the topographic map image, and inputting elevation mesh data indicating the elevation of the subdivided position. A third step of displaying the input topographic map image, a fourth step of designating a specific position on the displayed topographic map image, thereby designating a transmission position and a reception position of the microroute, and the designation A fifth step of creating a profile chart showing a topographical cross-sectional shape between the created transmission position and reception position by a complementary method using the elevation mesh data, and a sixth step of visually outputting the created profile chart. It is characterized by having.

【００１１】請求項４の発明は、前記プロフィールチャ
ートの修正位置およびその位置の標高の修正値を指示す
る第７ステップと、当該指示された位置の周辺のプロフ
ィールチャートを前記修正値に基づき予め定めた形状に
部分的に修正する第８ステップと、当該修正されたプロ
フィールチャートを可視出力する第９ステップとをさら
に具えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a seventh step of instructing a correction position of the profile chart and a correction value of the altitude of the position, and a profile chart around the designated position are predetermined based on the correction value. It is characterized by further comprising an eighth step of partially modifying the modified profile chart and a ninth step of visually outputting the modified profile chart.

【００１２】[0012]

【作用】本発明は、メッシュデータの示す３次元空間上
に２つの点が与えられるとこの２つの点の間のプロフィ
ール（側断面）はメッシュデータに基づき画像処理によ
り作成可能なことに着目し、請求項１、３の発明では、
マイクロルートの送信点および受信点の指定に地形図を
用いることにより、ユーザーが容易かつ迅速に、さらに
正確に指定操作を行えるようにする。これにより、作成
図形を正確にすることができる。また地形図上の２つの
位置（送信位置、受信位置）の指定により範囲が定まる
プロフィールチャートをメッシュデータの補完手法によ
り第１画像処理手段が作成するのでより早く作画でき
る。The present invention focuses on the fact that when two points are given in the three-dimensional space indicated by mesh data, the profile (side cross section) between these two points can be created by image processing based on the mesh data. In the inventions of claims 1 and 3,
By using the topographic map for designating the transmission point and the reception point of the micro route, the user can easily and quickly perform the designation operation more accurately. Thereby, the created figure can be made accurate. Further, since the first image processing means creates a profile chart whose range is defined by designation of two positions (transmission position and reception position) on the topographic map by the mesh data complementing method, it is possible to draw an image faster.

【００１３】請求項２、４の発明では、プロフィールチ
ャート（地形ライン）とプロフィールチャート上のマイ
クロルートとの鉛直方向の距離が接近している部分、す
なわちクリアランスが充分取れていないおそれのある部
分を表示画面上で発見することができ、この部分を修正
部分として修正値を第２画像処理手段に与えることで修
正部分をより正しい形状に補正することが可能となる。According to the second and fourth aspects of the present invention, a portion where the vertical distance between the profile chart (terrain line) and the microroute on the profile chart is close, that is, a portion where the clearance may not be sufficiently secured is defined. It can be found on the display screen, and the corrected value can be corrected to a more correct shape by giving the corrected value to the second image processing means as the corrected portion.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１５】本発明の原理を最初に図１により説明す
る。図１は地形図上で設定されたマイクロルートと、標
高メッシュデータ上のマイクロルートおよびプロフィー
ルチャートの関係を示す図である。The principle of the present invention will be described first with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a micro route set on a topographic map, a micro route on elevation mesh data, and a profile chart.

【００１６】標高メッシュデータは緯度、経度、及びこ
れらに対応した標高で構成される３次元データなので、
図１においては表記上、縦／横の線で各緯度／経度の位
置を示している。標高データ（不図示）は、縦横の線の
交点の位置の標高を示す。Since the elevation mesh data is three-dimensional data composed of latitude, longitude and elevations corresponding to these,
In FIG. 1, the vertical / horizontal lines are used to indicate the position of each latitude / longitude in the notation. The elevation data (not shown) indicates the elevation at the intersection of vertical and horizontal lines.

【００１７】本発明方法では地形図画像を用いてマイク
ロルートの送信点Ａと受信点Ｂをユーザーが指示する
と、マイクロルート探索支援システムでは地形図画像上
の点Ａ，点Ｂに対応する点を標高メッシュデータの示す
３次元空間上に設定する。この３次元空間上の点Ａ，Ｂ
を結ぶ線分上の各点に対応の標高データを縦軸、２点間
の距離を横軸にしてプロットし、プロット点を接続した
図形がプロフィールチャートとなる。In the method of the present invention, when the user designates the transmission point A and the reception point B of the microroute using the topographic map image, the microroute search support system determines the points corresponding to points A and B on the topographic map image. It is set in the three-dimensional space indicated by the altitude mesh data. Points A and B on this three-dimensional space
Elevation data corresponding to each point on the line segment connecting is plotted on the vertical axis with the distance between the two points on the horizontal axis, and the figure connecting the plotted points becomes a profile chart.

【００１８】このようなプロフィールチャートを作成す
るためには次のような演算処理をマイクロルート探索支
援システム内で実行する。すなわちメッシュの縦線もし
くは横線（図１参照）と線分Ａ，Ｂとの交点位置を求め
る。この交点位置に対応する標高を補完演算により求め
る。より具体的には、たとえば、図１の点Ｅの交点の位
置が求まると、点Ｅを挟むメッシュ交点Ｆ，Ｇを選択
し、点Ｆ，Ｇの標高値を、これら点Ｆ，Ｇから点Ｅまで
の距離に対応させて比例配分することにより点Ｅの標高
値を算出する。このような演算をすべての交点に対して
実行するようにして、標高メッシュ空間上の線分Ａ、Ｂ
上の複数の点のＡまたはＢ点からの距離と標高データを
得る。これらのデータを用いてマイクロルート探索支援
システムのメモリ上でプロフィールチャートを作成し、
表示する。ユーザーは表示画面上のプロフィールチャー
ト（地形ライン）とプロフィールチャート上のマイクロ
ルートとの鉛直方向の距離が接近している部分、すなわ
ちクリアランスが充分取れてないおそれのある部分を表
示画面上で発見したら、この部分を修正部分としてその
位置Ｐと正しい標高の値Ｐ′を指示する。この指示を受
けてマイクロルート探索支援システムは指示された位置
周辺の地形断面形状を修正する。In order to create such a profile chart, the following arithmetic processing is executed in the micro route search support system. That is, the position of the intersection between the vertical or horizontal line of the mesh (see FIG. 1) and the line segments A and B is obtained. The elevation corresponding to the intersection position is obtained by the complementary calculation. More specifically, for example, when the position of the intersection of the points E in FIG. 1 is obtained, the mesh intersections F and G that sandwich the point E are selected, and the elevation values of the points F and G are changed from these points F and G. The elevation value of the point E is calculated by proportionally distributing the distance to E. By performing such calculation for all intersections, line segments A and B in the elevation mesh space
Obtain the distances from the points A or B and the altitude data of the above points. A profile chart is created on the memory of the micro route search support system using these data,
indicate. If the user finds on the display screen the part where the vertical distance between the profile chart (terrain line) on the display screen and the micro route on the profile chart is close, that is, the part where the clearance may not be sufficient The position P and the correct altitude value P'are indicated by using this part as a correction part. In response to this instruction, the micro route search support system corrects the topographic cross-sectional shape around the instructed position.

【００１９】本発明を適用したマイクロルート探索支援
システムのシステム構成を図２に示す。FIG. 2 shows the system configuration of a micro route search support system to which the present invention is applied.

【００２０】図２において、たとえばパソコンのような
画像処理の可能なコンピュータ１０に画像読取装置２
０，表示装置３０，記憶装置４０が接続されている。画
像読取装置はスキャナーとも呼ばれ、撮像素子（ＣＣ
Ｄ）を用いて地形図を読み取り、イメージ信号に光電変
換する。すなわち、地形図上の各ポイントを緯度経度の
情報を示す電気信号に変換して、記憶装置４０に記憶す
るとともに、必要であれば後述するＶＲＡＭ１５へも電
気信号を供給し表示装置３０で表示する。表示装置３０
にはドットマトリクス型のたとえばＣＲＴ（陰極線管表
示器）を用いることができる。本実施例では、画像読取
装置２０により読み取られた地形図画像および作成され
たプロフィールチャートが表示装置３０の表示画面に表
示される。In FIG. 2, the image reading device 2 is attached to a computer 10 such as a personal computer capable of image processing.
0, the display device 30, and the storage device 40 are connected. The image reading device is also called a scanner, and an image sensor (CC
The topographic map is read using D) and photoelectrically converted into an image signal. That is, each point on the topographic map is converted into an electric signal indicating latitude and longitude information and stored in the storage device 40, and if necessary, the electric signal is also supplied to the VRAM 15 described later and displayed on the display device 30. . Display device 30
For example, a dot matrix type CRT (cathode ray tube display) can be used. In this embodiment, the topographic map image read by the image reading device 20 and the created profile chart are displayed on the display screen of the display device 30.

【００２１】記憶装置４０にはフロッピーディスクやハ
ードディスクなどの記憶媒体に対して情報の読み書きを
行う。記憶装置４０に装着の記憶媒体には本発明に関わ
るプロフィールチャート作成のためのアプリケーション
プログラムや地図データベースが記憶される。なお、地
図データベースは、複数の地形図画像から形成され、特
定の地形図画像をキーワード、たとえば地名や緯度、経
度により検索可能にしたデータベースである。また、上
記地形図画像に対応する標高メッシュデータも上記記憶
媒体に格納されており、コンピュータ１０から指示され
た標高メッシュデータが記憶装置４０からコンピュータ
１０に入力される。したがって、記憶装置４０が請求項
１の発明の第２入力手段として動作する。The storage device 40 reads / writes information from / to a storage medium such as a floppy disk or a hard disk. The storage medium mounted on the storage device 40 stores an application program and a map database for creating a profile chart according to the present invention. The map database is a database that is formed from a plurality of topographic map images and that allows a specific topographic map image to be searched by a keyword such as a place name, latitude, and longitude. The elevation mesh data corresponding to the topographic map image is also stored in the storage medium, and the elevation mesh data instructed by the computer 10 is input from the storage device 40 to the computer 10. Therefore, the storage device 40 operates as the second input means of the invention of claim 1.

【００２２】コンピュータ１０内の構成について説明す
る。The internal structure of the computer 10 will be described.

【００２３】ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１はコンピ
ュータ１０全体の主制御および本発明に関わるプロフィ
ールチャートの作成を行う。ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１２には各種固定情報を記憶する。ＲＯＭ１２に格
納されるプログラム情報はＣＰＵ１１が装置制御のため
に実行するシステムプログラムである。A CPU (Central Processing Unit) 11 performs main control of the entire computer 10 and creates a profile chart relating to the present invention. ROM (Read Only Memory) 12 stores various fixed information. The program information stored in the ROM 12 is a system program executed by the CPU 11 for controlling the device.

【００２４】ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３に
はＣＰＵ１１の処理の対象となる各種情報をその種類に
対応させて以下の領域に記憶する。A RAM (random access memory) 13 stores various kinds of information to be processed by the CPU 11 in the following areas in association with the types of information.

【００２５】ワーク領域にはＣＰＵ１１の演算処理で用
いる一般情報を格納する。プログラム領域にはＣＰＵ１
１の実行の対象となるアプリケーションプログラムを格
納する。イメージデータ格納領域には作成目的のプロフ
ィールチャートの画像を格納する。The work area stores general information used in the arithmetic processing of the CPU 11. CPU1 in the program area
The application program to be executed is stored. The image of the profile chart to be created is stored in the image data storage area.

【００２６】インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４は画像読
取装置２０と接続し読み取り画像（イメージ信号）の転
送を行う。ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１５は表示装置３
０に表示する１画面分の画像を格納する。Ｉ／Ｏ１６は
記憶装置４０とＣＰＵ１１等との間で情報転送を行う。
キーボード入力装置（以下キーボード）１７はＣＰＵ１
１に対する動作指示、演算に用いるデータの入力に用い
る。The interface (I / O) 14 is connected to the image reading device 20 and transfers a read image (image signal). The video RAM (VRAM) 15 is the display device 3
An image for one screen to be displayed at 0 is stored. The I / O 16 transfers information between the storage device 40 and the CPU 11 or the like.
The keyboard input device (hereinafter, keyboard) 17 is the CPU 1
It is used to input an operation instruction for 1 and data used for calculation.

【００２７】コンピュータ１０のバス１９にはマウス１
８（インターフェースを含む）のような座標入力装置が
接続されている。本実施例では表示画面上の地形図画像
をマウス１８によりユーザーが位置指定することにより
マイクロルートの送受信位置を入力する。また、ユーザ
ーがプロフィールチャート上の位置を指定することによ
り形状修正箇所を指定する。The mouse 1 is connected to the bus 19 of the computer 10.
A coordinate input device such as 8 (including an interface) is connected. In this embodiment, the user specifies the position of the topographic map image on the display screen with the mouse 18 to input the transmission / reception position of the microroute. In addition, the user designates the shape correction location by designating the position on the profile chart.

【００２８】このような構成において実行されるプロフ
ィールチャートの作成処理、修正処理を図３のフローチ
ャートを参照して説明する。図３のフローチャートはＣ
ＰＵ１１が実行する制御手順を示し、予めＲＡＭ１３の
プログラム領域に記憶装置４０からローディングされて
いる。この制御手順はＣＰＵ１１の実行可能な言語たと
えばＣ言語で記載されており、各処理を機能的に表記し
ている。ユーザーは地形図画像の入力操作を行う。本実
施例では以下の２つの方法のいずれかを用いる。The profile chart creation processing and correction processing executed in such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 3 is C
The control procedure executed by the PU 11 is shown, and is previously loaded from the storage device 40 into the program area of the RAM 13. This control procedure is written in a language that can be executed by the CPU 11, for example, C language, and each process is functionally described. The user inputs the topographic map image. In this embodiment, either of the following two methods is used.

【００２９】１）画像読取装置２０により地形図を読み
取り、コンピュータ１０に入力する。この場合の画像読
取装置２０が請求項１の発明の第１入力手段として動作
する。1) The topographic map is read by the image reading device 20 and input to the computer 10. The image reading device 20 in this case operates as the first input means of the invention of claim 1.

【００３０】２）ユーザがキーボード１７から記憶装置
４０上の地形図画像を指定し、コンピュータ１０の指令
で記憶装置４０から指定の地形図画像を入力する。この
場合は、記憶装置４０が請求項１の発明の第１入力手段
として動作する。2) The user specifies a topographic map image on the storage device 40 from the keyboard 17, and inputs the specified topographic map image from the storage device 40 according to a command from the computer 10. In this case, the storage device 40 operates as the first input means of the invention of claim 1.

【００３１】このようにして地形図画像を入力するステ
ップ（請求項３の発明の第１ステップ、図３のステップ
Ｓ１０）を実行する。この入力された地形図画像は表示
のためにＶＲＡＭ１５に格納される。In this way, the step of inputting the topographic map image (the first step of the invention of claim 3, step S10 of FIG. 3) is executed. The input topographic map image is stored in the VRAM 15 for display.

【００３２】また、ユーザーはキーボード１７から地形
図に対応する標高メッシュデータの指定を行う。この指
定に応じて、コンピュータ１０のＣＰＵ１１は記憶装置
４０から指定の標高メッシュデータおよびその位置情報
を読み出しＲＡＭ１３に一時格納する。この処理ステッ
プが請求項３の発明の第２ステップに対応する。また記
憶装置４０が請求項１の発明の第２入力手段として動作
する。The user also designates the altitude mesh data corresponding to the topographic map from the keyboard 17. In response to this designation, the CPU 11 of the computer 10 reads the designated altitude mesh data and its position information from the storage device 40 and temporarily stores them in the RAM 13. This processing step corresponds to the second step of the invention of claim 3. The storage device 40 operates as the second input means of the invention of claim 1.

【００３３】次にＣＰＵ１１の指示に応じ、ＶＲＡＭ１
５に書き込まれた地形図画像を表示装置３０が読み出
し、表示画面上に図５のように表示する（図３のＳ２
０）。したがって、ＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表示装
置３０が請求項１の発明の表示手段を構成する。また、
このときの表示処理ステップが請求項３の発明の第３ス
テップに対応する。Next, in response to an instruction from the CPU 11, the VRAM 1
The topographic map image written in 5 is read by the display device 30 and displayed on the display screen as shown in FIG. 5 (S2 in FIG. 3).
0). Therefore, the CPU 11, the VRAM 15, and the display device 30 constitute the display means of the invention of claim 1. Also,
The display processing step at this time corresponds to the third step of the invention of claim 3.

【００３４】ユーザーはマウス（請求項１の発明の第１
指示手段）１８を用いて図５の送信点Ａ，受信点Ｂを表
示画面上で指示する（図３のステップＳ３０、請求項３
の発明の第４ステップ）。ＣＰＵ１１は指示された送受
信点の位置を示す図形および送受信点を結ぶ線分画像を
ＶＲＡＭ１５の地形図画像に上書きすることによりマイ
クロルートを地形図画像と重ねて表示する。ＣＰＵ１１
は指示された送受信位置を標高メッシュ空間上に展開し
（図１参照）、送受信位置の間に挟まれたプロフィール
チャートをＲＡＭ１３上で作成する。この時のＣＰＵ１
１が請求項１の発明の第１画像処理手段に対応する。こ
の作成処理ステップが請求項３の発明の第５ステップに
対応する。The user uses a mouse (the first aspect of the invention of claim 1).
The transmitting point A and the receiving point B in FIG. 5 are instructed on the display screen using the instructing means 18 (step S30 in FIG. 3, claim 3).
Fourth step of the invention). The CPU 11 displays the figure indicating the position of the designated transmission / reception point and the line segment image connecting the transmission / reception points on the topographic map image of the VRAM 15 so as to display the microroute on the topographic map image. CPU11
Develops the designated transmission / reception position in the elevation mesh space (see FIG. 1) and creates a profile chart sandwiched between the transmission / reception positions on the RAM 13. CPU1 at this time
1 corresponds to the first image processing means of the invention of claim 1. This creation processing step corresponds to the fifth step of the invention of claim 3.

【００３５】また、送信点を示す図形、マイクロルート
を示す線分画像を作成されたプロフィールチャートに加
える。プロフィールチャートの作成方法は図１を用いて
説明したので、詳細な説明を省略する。なお、参考のの
ために、図４にＣＰＵ１１の処理手順を示した。このよ
うにしてＶＲＡＭ１５上に作成されたプロフィールチャ
ートは、表示画面上で地形ラインＲおよびマイクロルー
トＳとして図６のように表示される（図３のＳ４０）。
この時のＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表示装置３０が請
求項１の発明の第１出力手段に対応する。また、この可
視表示処理が請求項３の発明の第６ステップに対応す
る。Further, a figure showing a transmission point and a line segment image showing a micro route are added to the created profile chart. Since the method for creating the profile chart has been described with reference to FIG. 1, detailed description will be omitted. For reference, the processing procedure of the CPU 11 is shown in FIG. The profile chart thus created on the VRAM 15 is displayed as the terrain line R and the micro route S on the display screen as shown in FIG. 6 (S40 in FIG. 3).
The CPU 11, the VRAM 15, and the display device 30 at this time correspond to the first output means of the invention of claim 1. Further, this visual display processing corresponds to the sixth step of the invention of claim 3.

【００３６】この時、ユーザーがマウス１８を操作し
て、表示画面を地形図画像の表示に切り替えるように指
示すると、ＣＰＵ１１は、ＶＲＡＭ１５に格納の地形図
画像を読み出すことができる。また、さらに、マウス１
８の操作で、表示画面をプロフィールチャートの表示に
戻すことも可能である。ユーザーはプロフィールチャー
ト（地形ラインＲ）とマイクロルートＳとの鉛直方向の
距離が接近している部分、すなわちクリアランスが充分
取れてないおそれのある部分を表示画面上で発見する
と、プロフィールチャート表示または地形図画像表示に
おいてマウス１８により修正位置（図６の符号Ｐ）を指
定する。また、キーボード１７から正しい標高値を入力
する（図３のＳ５０〜Ｓ５０）。この時のマウス１８お
よびキーボード１７が請求項２の発明の第２指示手段に
対応する。この時の指示、入力処理ステップが請求項４
の発明の第７ステップに対応する。ＣＰＵ１１は指示さ
れた修正位置を、緯度、経度に換算した後、正しい標高
値を用いて、修正位置周辺のプロフィールチャートの部
分画像を修正する。なお、正しい標高値は修正位置近傍
の地形図画像から等高線内挿により求めることができ
る。At this time, when the user operates the mouse 18 to instruct to switch the display screen to the display of the topographic map image, the CPU 11 can read the topographic map image stored in the VRAM 15. In addition, mouse 1
It is also possible to return the display screen to the display of the profile chart by the operation of 8. When the user finds on the display screen a portion where the vertical distance between the profile chart (terrain line R) and the micro route S is close, that is, a portion that may not have sufficient clearance, the profile chart display or the terrain is displayed. In the figure image display, the mouse 18 is used to specify a correction position (reference P in FIG. 6). Further, the correct elevation value is input from the keyboard 17 (S50 to S50 in FIG. 3). The mouse 18 and the keyboard 17 at this time correspond to the second instruction means of the invention of claim 2. The instruction and input processing step at this time is claim 4.
It corresponds to the seventh step of the invention. After converting the designated correction position into latitude and longitude, the CPU 11 corrects the partial image of the profile chart around the correction position using the correct elevation value. The correct elevation value can be obtained by contour line interpolation from the topographic map image near the corrected position.

【００３７】このようにして修正の形状を作成すると、
ＣＰＵ１１は修正形状をＶＲＡＭ１５内のプロフィール
チャートに加えると共に、修正前の部分画像を消去す
る。この時のＣＰＵ１１が請求項２の発明の第２画像処
理手段に対応する。またこの修正処理ステップが請求項
４の発明の第８ステップに対応する。このようにして修
正箇所を修正すると、ＣＰＵ１１は修正済みのプロフィ
ールチャート全体を表示画面に表示させる（図３のＳ８
０〜Ｓ９０）。この時のＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表
示装置３０が請求項２の発明の第２出力手段に対応す
る。また、この可視表示処理ステップが請求項４の発明
の第９ステップに対応する。When a modified shape is created in this way,
The CPU 11 adds the modified shape to the profile chart in the VRAM 15 and erases the partial image before modification. The CPU 11 at this time corresponds to the second image processing means of the present invention. Further, this correction processing step corresponds to the eighth step of the invention of claim 4. When the correction portion is corrected in this way, the CPU 11 displays the corrected entire profile chart on the display screen (S8 in FIG. 3).
0-S90). The CPU 11, the VRAM 15, and the display device 30 at this time correspond to the second output means of the invention of claim 2. The visible display processing step corresponds to the ninth step of the invention of claim 4.

【００３８】以上、説明したようにユーザーは地形図が
表示された表示画面上で、送受信点の位置を指定できる
ので、マイクロルートの設定状態およびその周辺環境を
地形図情報から把握することができる。また、作成され
たプロフィールチャートとマイクロルートとを目視で比
較することができるので、その設定したマイクロルート
の中でクリアランスが充分取れてないおそれのある箇所
を発見すことができる。また、クリアランスが充分取れ
てないおそれのある箇所を修正する際のユーザの行う処
理は指示操作のみであり、容易にプロフィールチャート
の精度を上げることができる。As described above, the user can specify the position of the transmission / reception point on the display screen on which the topographic map is displayed, so that the setting state of the micro route and its surrounding environment can be grasped from the topographic map information. . Further, since the created profile chart and the microroute can be visually compared, it is possible to find a portion in the set microroute, which may not have sufficient clearance. In addition, the processing performed by the user when correcting a portion that may not have sufficient clearance is only an instruction operation, and the accuracy of the profile chart can be easily improved.

【００３９】本実施例の他に次の例を実施できる。In addition to this embodiment, the following example can be carried out.

【００４０】１）本実施例では入力に用いる地形図の範
囲と標高メッシュデータの範囲とを１対１に対応させて
いるが、縮尺の異なる地形図を用いる場合は表示画面に
表示された範囲に対応する標高メッシュデータを記憶装
置４０から取り出す。また、表示された地形図の縮小、
拡大機能をコンピュータ１０に持たせてもよいこと勿論
である。1) In this embodiment, the range of the topographic map used for input and the range of the elevation mesh data are made to correspond to each other on a one-to-one basis. However, when using topographic maps of different scales, the range displayed on the display screen is used. The altitude mesh data corresponding to is extracted from the storage device 40. Also, reduction of the displayed topographic map,
Of course, the computer 10 may be provided with the enlargement function.

【００４１】２）送信点または受信点が固定基地の場合
は、自動的に地形図画像上に表示することが可能であ
る。この場合は、記憶装置４０の標高メッシュデータに
付随させて固定基地の緯度、経度、標高についての情報
を登録しておき、このメッシュデータが読み出された時
に、固定基地の位置情報に基づき、ＣＰＵ１１により固
定基地を示す図形を地形図画像と合成し、表示する。2) When the transmitting point or the receiving point is a fixed base, it can be automatically displayed on the topographic map image. In this case, information about the latitude, longitude, and altitude of the fixed base is registered in association with the altitude mesh data of the storage device 40, and when this mesh data is read, based on the position information of the fixed base, The CPU 11 synthesizes the figure showing the fixed base with the topographic map image and displays it.

【００４２】３）図６のプロフィールチャートの示す地
形ラインＲとマイクロルートＳ（点Ａ，Ｂを結ぶ線分）
との鉛直方向の距離をＣＰＵ１１により計算し、予め定
めた値よりも計算結果が小さい箇所がある場合にはＣＰ
Ｕ１１の指示によりその箇所を矢印記号等で地形図画像
及びプロフィールチャートの表示画面上で警告表示する
とクリアランスが充分取れてないおそれのある箇所の発
見が容易となる。3) Topographic line R and micro route S (line segment connecting points A and B) shown in the profile chart of FIG.
When the CPU 11 calculates the vertical distance between and, and there is a part where the calculation result is smaller than a predetermined value, CP
If a warning is displayed at the location on the display screen of the topographic map image and profile chart by an arrow symbol or the like according to the instruction of U11, it becomes easy to find the location where the clearance may not be sufficient.

【００４３】４）コンピュータ１０に無線、電話回線を
用いた通信手段を接続し、コンピュータ１０の通信手段
から、たとえば決定されたマイクロルートを固定基地等
の外部に知らせ、特定の送受信点を自動方調することも
可能である。4) A communication means using a wireless or telephone line is connected to the computer 10, and the communication means of the computer 10 informs the determined micro route to the outside such as a fixed base and automatically detects a specific transmission / reception point. It is also possible to adjust.

【００４４】５）プロフィールチャート作成後、地形図
画像上のマイクロルートの表示に標高情報を加えること
もできる。この場合は、標高メッシュデータの中から送
受信位置、マイクロルートと等分した位置の標高データ
をＣＰＵ１１により取り出し数値形態で地形図表示上に
表示させる。5) After creating the profile chart, elevation information can be added to the display of microroutes on the topographic map image. In this case, the elevation data at the transmission / reception position and the position equally divided from the microroute are extracted from the elevation mesh data by the CPU 11 and displayed on the topographic map display in a numerical form.

【００４５】６）本実施例では地形図画像表示と、プロ
フィールチャートの表示との画面切替を行っているが、
他の表示形態として、上記２つの表示を１画面上で表示
するようにしてもよいこと勿論である。6) In this embodiment, the screen is switched between the topographic map image display and the profile chart display.
As another display mode, it goes without saying that the above two displays may be displayed on one screen.

【００４６】７）本実施例では、作成のプロフィールチ
ャートを表示装置３０に表示しているが、プリンタによ
り可視出力しても良い。7) In the present embodiment, the created profile chart is displayed on the display device 30, but it may be visually output by a printer.

【００４７】８）作成されたプロフィールチャートをデ
ータベースの形態で蓄積することも可能であり、必要に
応じてこのデータベース検索機能をコンピュータ１０に
付加すると良い。8) It is possible to store the created profile charts in the form of a database, and it is advisable to add this database search function to the computer 10 if necessary.

【００４８】９）本実施例では、プロフィールチャート
の作成に際し、メッシュとメッシュの間のメッシュデー
タにはない標高値を得るために比例配分という補完手法
を用いているが、他にも２つの標高値の間を曲線で近似
させるような従来周知の補完手法を用いることができ
る。9) In the present embodiment, when a profile chart is created, a complementary method called proportional distribution is used in order to obtain elevation values not present in mesh data between meshes, but there are two other elevations. It is possible to use a conventionally well-known complementing method in which the values are approximated by a curve.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザーはプロフィールチャートの作画処理に必要な指
示のための入力操作を行えばよいので、プロフィールチ
ャートの作成時間が大幅に短縮される。また、プロフィ
ールチャート（地形ライン）と、マイクロルートとの対
比によりクリアランスが充分取れてないおそれのある箇
所を検出し、その箇所をより正しく修正することができ
る。さらには、標高メッシュデータはメッシュ間隔が細
かいものを使用する必要はなく、その結果、メッシュデ
ータを記憶しておく記憶装置の容量を大型化する必要が
ない。As described above, according to the present invention,
Since the user only needs to perform the input operation for the instruction necessary for the drawing process of the profile chart, the time for creating the profile chart is significantly shortened. Further, by comparing the profile chart (terrain line) with the microroute, it is possible to detect a portion where sufficient clearance may not be obtained and correct the portion more correctly. Further, it is not necessary to use the altitude mesh data with a fine mesh interval, and as a result, it is not necessary to increase the capacity of the storage device for storing the mesh data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のプロフィールチャート作成手順、修正
手順を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a profile chart creation procedure and a correction procedure of the present invention.

【図２】本実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the present embodiment.

【図３】図２のＣＰＵ１１が実行する処理内容を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of processing executed by the CPU 11 of FIG.

【図４】図２のＣＰＵ１１が実行する処理内容を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing processing contents executed by a CPU 11 of FIG.

【図５】本実施例の地形図画像の表示例を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a topographic map image of the present embodiment.

【図６】本実施例のプロフィールチャートの表示例を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of a profile chart of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０コンピュータ１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１５ＶＲＡＭ１７キーボード１８マウス１９バス２０画像読取装置３０表示装置４０記憶装置 10 computer 11 CPU 12 ROM 13 RAM 15 VRAM 17 keyboard 18 mouse 19 bus 20 image reading device 30 display device 40 storage device

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】地形図画像を入力する第１入力手段と、
該地形図画像の示す地形を細分化し、細分化した位置の
標高を示す標高メッシュデータを入力する第２入力手段
と、当該入力された地形図画像を表示する表示手段と、当該表示された地形図画像上の特定位置を指示すること
によりマイクロルートの送信位置および受信位置を指示
する第１指示手段と、当該指示された送信位置および受信位置の間の地形断面
形状を示すプロフィールチャートを、前記標高メッシュ
データを用いた補完手法により作成する第１画像処理手
段と、当該作成されたプロフィールチャートを可視出力する第
１出力手段とを具えたことを特徴とするマイクロルート
探索支援システム。1. A first input means for inputting a topographic map image,
Second input means for subdividing the topography indicated by the topographic map image and inputting elevation mesh data indicating the elevation of the subdivided position, display means for displaying the inputted topographic map image, and the displayed topography A first instruction means for instructing a transmission position and a reception position of the microroute by instructing a specific position on the diagram image, and a profile chart showing a terrain cross-sectional shape between the instructed transmission position and the reception position, A micro route search support system comprising: a first image processing means created by a complementary method using elevation mesh data; and a first output means for visually outputting the created profile chart.

【請求項２】前記プロフィールチャートの修正位置お
よびその位置の標高の修正値を指示する第２指示手段
と、当該指示された位置の周辺のプロフィールチャート
を前記修正値に基づき予め定めた形状に部分的に修正す
る第２画像処理手段と、当該修正されたプロフィールチ
ャートを可視出力する第２出力手段とをさらに具えたこ
とを特徴とする請求項１に記載のマイクロルート探索支
援システム。2. A second instructing means for instructing a correction position of the profile chart and a correction value of an altitude at the position, and a profile chart around the designated position is partly formed in a predetermined shape based on the correction value. 2. The micro route search support system according to claim 1, further comprising: second image processing means for making a corrective correction, and second output means for visually outputting the corrected profile chart.

【請求項３】地形図画像を入力す第１ステップと、該地形図画像の示す地形を細分化し、細分化した位置の
標高を示す標高メッシュデータを入力する第２ステップ
と、当該入力された地形図画像を表示する第３ステップと、当該表示された地形図画像上の特定位置を指示すること
によりマイクロルートの送信位置および受信位置を指示
する第４ステップと、当該指示された送信位置および受信位置の間の地形断面
形状を示すプロフィールチャートを、前記標高メッシュ
データを用いた補完手法により作成する第５ステップ
と、当該作成されたプロフィールチャートを可視出力する第
６ステップとを具えたことを特徴とするマイクロルート
探索支援システムのプロフィールチャート作成方法。3. A first step of inputting a topographic map image, a second step of subdividing the topography indicated by the topographic map image, and inputting elevation mesh data showing elevations at the subdivided positions, and the input step. A third step of displaying the topographic map image, a fourth step of designating a transmission position and a reception position of the microroute by designating a specific position on the displayed topographic map image, and the designated transmission position and The method includes a fifth step of creating a profile chart showing a topographical cross-sectional shape between receiving positions by a complementary method using the elevation mesh data, and a sixth step of visually outputting the created profile chart. A method for creating a profile chart of a featured microroute search support system.

【請求項４】前記プロフィールチャートの修正位置お
よびその位置の標高の修正値を指示する第７ステップ
と、当該指示された位置の周辺のプロフィールチャート
を前記修正値に基づき予め定めた形状に部分的に修正す
る第８ステップと、当該修正されたプロフィールチャー
トを可視出力する第９ステップとをさらに具えたことを
特徴とする請求項３に記載のマイクロルート探索支援シ
ステムのプロフィール作成方法。4. A seventh step of instructing a correction position of the profile chart and a correction value of an altitude at the position, and a profile chart around the specified position is partially formed into a shape predetermined based on the correction value. The profile creation method of the micro route search support system according to claim 3, further comprising an eighth step of correcting the profile chart and a ninth step of visually outputting the modified profile chart.