JPH06320371A - 工作物を明確な位置に締付け固定するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的大きな工作物を締付け固定するための
装置を提供する。 【構成】 工作物キャリア部材とベース部材とに固定さ
れ、対として協働する整列要素が、工作物キャリア部材
の位置を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に、かつその角度配
向に関して規定する。Ｘ−Ｙ位置を規定するために、３
つの整列要素対が設けられている。このうちの２つは、
締付け装置の２つの横端領域に互いに対向して位置し、
２つの整列要素対の間の連結線に垂直に走るＹ軸に沿っ
てその位置を規定する。第３の整列要素対は、他の２つ
の整列要素対の中間に位置し、Ｘ軸の位置を規定する。
工作物キャリア部材をベース部材に締付け固定するため
に、ベース部材は、それぞれ中央整列要素対と横整列要
素対の１つとの間に位置する、２つの締付け部材を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械加工装置の作業領
域に固定されるように構成されたベース部材と、ベース
部材上に置かれベース部材に締付け固定されるように構
成され、かつ機械加工すべき工作物を受け取るように構
成された工作物キャリア部材とを含む、機械加工装置の
作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定する
ための装置に関する。

【０００２】この装置は、ベース部材上に設けられた第
１の整列手段と、工作物キャリア部材上に設けられた第
２の整列手段を含む。第１および第２の整列手段は、工
作物キャリア部材をベース部材上に置く際に互いに対と
して協働して、工作物キャリア部材の位置を、互いに垂
直に走る３つの座標軸で、かつその角度配向に関して整
列させる。

【０００３】締付け手段は、ベース部材上で第１および
第２の整列手段によって規定される位置に工作物キャリ
ア部材を保持するための締付け力を発生させる。

【０００４】第１および第２の整列手段は、互いに協働
して、締付け手段によって発生する締付け力の方向に平
行に走る座標軸（Ｚ軸）で工作物キャリア部材の位置を
規定する、第１停止面と第２停止面とを含む第１の整列
要素対と、それぞれ円錐形断面の整列定規部材並びに整
合心出しスロットを有するそれに対応する部材を含む、
第２の整列要素対を含む。整列定規部材と対応部材は互
いに協働して、他の２つの座標軸（Ｘ軸とＹ軸）によっ
て設定される１つの座標軸内で工作物キャリア部材の位
置を規定する。

【０００５】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この形
式の、当該技術分野で公知の締付け装置では、２つの座
標軸Ｘ、Ｙによって規定される平面内で工作物キャリア
部材の位置を規定するための２つの直線整列要素対が、
中央に位置する締付け手段の周りの円の周囲に沿って配
置されている。その際に、締付け手段の作用線は第３の
座標軸Ｚの方向に走る。くさび形心出し定規部材の動作
フランジ、並びにそれに関連する心出しスロットの動作
縁が、Ｚ軸に対して半径方向に延びている。心出しスロ
ットは、Ｚ軸の方向に弾力的な共通水平プレート部材中
の開口によって構成される。このプレート部材は工作物
キャリア部材に固定されているが、心出し定規部材はベ
ース部材上に設けられている。締付け手段は、ベース部
材中にあるボール・ロック機構を有する締付けチャック
部材と、工作物キャリア部材から突き出た締付けピン部
材とを含む。締付けピン部材を締付けチャック部材中に
挿入して、工作物キャリア部材をベース部材に締付け固
定することができる。

【０００６】この形式の締付け装置は、非常に信頼性の
高いことが実証されており、工作物キャリア部材を繰り
返しベース部材に締付け固定し取り外すときでも、位置
確度が非常に高いことを特徴とする。これらの装置はお
おむね、比較的小さな工作物用、および工作物の電食機
械加工の場合などのように機械加工操作中に工作物にか
かる力が比較的小さな場合に適している。

【０００７】工作物の機械加工または金属切削の場合に
は、このような締付け装置の荷重操作能力が限られてい
るため、基本的に、締付け装置自体より寸法の大きくな
い工作物のみに応用分野が制限される。それより大きな
工作物の機械加工の際には、締付け装置に負荷が生じ、
この負荷は、状況によっては、直線整列要素と締付け手
段が過度の緊張を受けて、もはや所望の方法でかつ第一
に所望の精度でその機能を果たすことができなくなるほ
ど高くなる可能性がある。特に大事なのは、機械加工力
によって生じ、工作物キャリア部材に伝達される、Ｚ軸
の周りのトルク力である。このようなトルク力は、工作
物をＸ−Ｙ方向で心出しするための整列要素の作用縁に
過度に高い圧力を発生する可能性があり、その結果、位
置確度が損なわれる。これらの圧力は、より大きな工作
物の機械加工にはより大きな締付け装置を使用する場
合、妥当な限界内に保つことができる。すなわち、こう
した大きな締付け装置中では、整列要素の対がそれに応
じてより強くなり、Ｚ軸からの半径方向距離もより大き
くなる。しかし、前記の当該技術分野で公知の締付け装
置は、その全体を、大きな工作物を機械加工するのによ
り適したものにする目的で単に線形的に拡大するには適
していない。特に、締付け手段が中央にあることは、所
望の高い締付け力を発生させるための位置にある単一の
締付け手段が大きくなり過ぎるので、適切ではない。す
なわち、締付け装置がかさばった重いものになり、した
がって実際の取扱いには適さなくなる。さらに、拡大さ
れた寸法のこのような締付け装置はコストが高くなり過
ぎる。

【０００８】比較的大きな工作物を締付け固定するため
の方法は、欧州特許第０４０３４２８号に開示されてい
る。これによれば、前述のような種類の締付けアセンブ
リが、矩形の工作物キャリア・プレート部材の４隅に固
定されている。４つの締付けアセンブリがすべて、Ｚ軸
に沿って位置を設定するための整列要素対を備えてい
る。４つの締付けアセンブリのうちの第１の締付けアセ
ンブリだけが、Ｘ軸における位置を規定するために２つ
の整列要素対のみならず、Ｙ軸における位置を規定する
ためのさらに２つの整列要素対も含む。工作物キャリア
・プレート部材の隣接する隅にある第２と第３の締付け
アセンブリは、それぞれ第２の締付けアセンブリの場合
はＸ軸における位置を規定するため、第３の締付けアセ
ンブリの場合はＹ軸における位置を規定するための、２
つの整列要素対だけを含む。第１締付けアセンブリと対
角線上で反対側の隅にある第４の締付けアセンブリは、
Ｘ軸またはＹ軸における位置を規定するための整列要素
対を全く備えていない。

【０００９】これらの各締付けアセンブリ内で締付け手
段が中央に配置されるように、また締付け手段の一様な
傾斜モーメントを含まない負荷を保証するために、Ｘ軸
およびＹ軸における位置を規定するための直線整列要素
対が、第１、第２、および第３の締付けアセンブリの各
々に二重に設けられている。締付けアセンブリの各２つ
の整列要素対が、中央締付け手段に関して互いに直径上
で反対側に配置されているので、全部で４つの整列要素
対が、幾何的にはそのうちの２つで十分な場合にも、そ
れぞれＸ軸およびＹ軸における位置を規定するために使
用される。４つの整列要素対の相互整列は、幾何的には
過度に定義された設計にもかかわらず、位置決めの再現
性が損なわれないようにするために、製作と取付けに特
に高度の精度を必要とする。さらに、単一の工作物を位
置を規定して締付け固定するための、それぞれ別々の締
付け手段を含む４つの締付けアセンブリの費用は、かな
り高いものになる。

【００１０】本発明の１目的は、当該技術分野で公知の
比較的大きな工作物を締付け固定するための締付け装置
に比べて改善された、機械加工装置の作業領域において
明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供
することである。

【００１１】本発明の他の目的は、公知の締付け装置の
欠点をもたない、機械加工装置の作業領域において明確
な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供する
ことである。

【００１２】本発明の他の目的は、既知の締付け装置よ
りもコンパクトな設計で同時に負荷取扱い能力が増加し
た、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作
物を締付け固定するための装置を提供することである。

【００１３】本発明の他の目的は、Ｘ方向とＹ方向に、
かつその角度配向に関して、工作物キャリア部材の明白
な位置を規定するために必要な絶対最少の整列要素対し
か備えない、機械加工装置の作業領域において明確な位
置に工作物を締付け固定するための装置を提供すること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記その他の目的を満た
すために、本発明は、機械加工装置の作業領域において
明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供
する。本発明による締付け装置は、機械加工装置の作業
領域中で固定されるように構成されたベース部材と、ベ
ース部材上に置かれベース部材に締付け固定されるよう
に構成され、かつ機械加工すべき工作物を受けるように
構成された、工作物キャリア部材とを含む。

【００１５】第１の整列手段がベース部材上に設けら
れ、第２の整列手段が工作物キャリア部材上に設けられ
る。第１と第２の整列手段は、工作物キャリア部材をベ
ース部材上に置く際に互いに対として協働して、工作物
キャリア部材の位置を、互いに垂直に走る３つの座標軸
において、かつその角度配向に関して整列させる。

【００１６】ベース部材上の第１および第２の整列手段
によって規定される位置に工作物キャリア部材を保持す
るために、締付け力を発生させる締付け手段が設けられ
る。

【００１７】第１および第２の整列手段は、互いに協働
して、締付け手段によって発生する締付け力の方向に平
行に走る座標軸（Ｚ軸）で工作物キャリア部材の位置を
規定する、第１と第２の停止面を含む、第１の整列要素
対を含む。

【００１８】さらに、第１および第２の整列手段は、そ
れぞれ円錐形断面の整列定規部材並びに整合心出しスロ
ットを有するそれに対応する部材を含む、第２の整列要
素対を含む。整列定規部材と対応部材は互いに協働し
て、他の２つの座標軸（Ｘ軸とＹ軸）によって設定され
る１つの座標面内で工作物キャリア部材の位置を規定す
る。

【００１９】ベース部材と工作物キャリア部材の２つの
対向する端部はそれぞれ、２つの第２整列要素対の間の
接続線に垂直に走る座標軸（Ｙ）並びにその角度配向に
おいて工作物キャリア部材の位置を定義する、１つの第
２整列要素対を備えている。ベース部材と２つの第２整
列要素対間の工作物キャリア部材との中央部分は、さら
に、第３座標軸（Ｘ軸）において工作物キャリア部材の
位置を規定する、前記のもう１つの第２整列要素対を備
えている。

【００２０】この締付け手段は、２つの同期して作動す
る締付け部材を含み、そのそれぞれが、中央に位置する
第２整列要素対と側方に位置する第２整列要素対の１つ
との間に位置する。

【００２１】この締付け装置は、２つの締付け部材と共
に基本的に直線の中央接続線に沿って配置された、Ｘ軸
とＹ軸を規定するための３つの整列要素対だけを含む。
その際に、２つの側方整列要素対が、Ｚ軸の周りのトル
ク力に起因する負荷を吸収する。したがって、これら２
つの側方整列要素対間の相互距離はできるだけ長くすべ
きである。こうして前記の接続線に沿ったある長さを持
つ、比較的狭い、その負荷取扱い能力が基本的にその長
さのみによって決定される締付け装置を設計することが
できる。このため、締付け装置の全体の寸法を、ずっと
安い費用で機械加工されるように、工作物のあるサイズ
・ファミリーに調節することができる。

【００２２】本発明による締付け装置の好ましい一実施
例によれば、ベース部材は、１つのハウジング・ブロッ
クを含み、このハウジング・ブロックの上側は、第１整
列要素対の第１停止面と第２整列要素対の１整列要素を
含み、このハウジング・ブロック中に締付け部材があ
る。これによって、工作物キャリア部材は工作物キャリ
ア・プレート部材を含み、この平らな底面側は第２整列
要素対の他方の整列要素を備えている。円錐形断面の整
列定規部材が工作物キャリア部材上に配置され、整合心
出しスロットを有するそれに対応する部材がベース部材
上に配置されていることが好ましい。このようにして、
工作物キャリア・プレート部材は、整列定規部材を除
き、どの要素をも含まない。締付け装置のすべての可動
部分と要素および能動部分と要素は、ベース部材の所お
よびその中に位置する。したがって、工作物キャリア部
材は、軽量で取扱いが容易な、簡単で比較的安価なコン
ポーネントを構成する。

【００２３】複数の心出し開口をその中に有する共通心
出しプレート部材を有する公知の締付け装置の構成とは
異なり、負荷取扱い能力が増加したために、整合心出し
スロットを有する対応部材は２つの別々の心出し舌状部
材を含み、これらの心出し舌状部材はベース部材のハウ
ジング・ブロックに個別に連結され、互いに対向位置に
あって心出しスロットの範囲を定める作動縁を備えるこ
とが好ましい。公知の締付け装置の心出しプレート部材
と同様に、心出し舌状部材は弾力的にすることができ、
断面積がより小さい領域によって構成される屈曲部分を
含むことができる。心出し舌状部材をその上にかかる負
荷から少なくとも部分的に解放するために、またその初
期位置への後退運動を確実にするために、関連する各心
出し舌状部材対を、別々の共通スプリング・バンク部材
によって支持することができる。

【００２４】締付け手段の設計に関する限り、２つの締
付け部材の各々が、作動位置にあるときに工作物キャリ
ア・プレート部材と係合する旋回可能引張りレバーを含
むという方法が好ましい。この目的のために、工作物キ
ャリア部材の工作物キャリア・プレート部材は２つの開
口を備えることができ、これらの開口の各々中に１つの
突起が設けられ、それによって各工作物キャリア部材を
ベース部材の上に置いたとき、引張りレバー部材がその
作動位置にある場合、各引張りレバーが、プレート部材
の対応する開口を貫通して突起と係合する。

【００２５】各引張りレバー部材に、引張りレバーをそ
の休止位置から作動位置に旋回させ締付け力を発生させ
るための駆動手段を割り当てるならば、非常に実用的で
あることが判明した。こうすると駆動手段は、互いに反
対方向に動く２つのピストンを有するハウジング・ブロ
ック内の２つの作動シリンダを含むことができる。これ
らのピストンは、圧力媒体によって両側で加圧されるよ
うに構成され、２つの引張りレバー部材の１つに直接作
動可能に接続されている。この直接作動接続は、例えば
ウェッジ・ギヤ・アセンブリによって実現することがで
きる。

【００２６】実際には、機械加工中に、締付け装置への
圧力媒体の供給が中断されること、あるいは例えば締付
け装置を圧力媒体供給管の長さを超える角度にまで回転
させなければならないとき、この供給を停止させなけれ
ばならないことが起こる可能性がある。したがって、ピ
ストンへの圧力媒体供給の中断中に引張りレバー部材の
締付け力を維持するための手段を設けると好都合であ
る。この手段は、例えば引張りレバー部材において有効
な締付け力の影響下でウェッジ・ギヤ・アセンブリが自
動ロックするように、ウェッジ・ギヤ・アセンブリのく
さび角を選ぶことによることができる。さらに、ピスト
ンに作用し、自動ロック式ウェッジ・ギヤ・アセンブリ
の摩擦力を支持する、圧縮ばねを設けることができる。

【００２７】締付け装置の確実な動作に必須の要件は、
正確な位置決めにとって決定的な整列エレメントの接触
面が、工作物キャリア部材をベース部材の上に置く前に
粉塵を含まず、またこれらの接触面が機械加工中も粉塵
がないように保たれていることである。この目的のた
め、一方では、工作物キャリア部材をベース部材上に置
く前に、ハウジング・ブロックと工作物キャリア・プレ
ート部材の間の空間に粉塵が入るのを防止するために、
その間にエア・カーテンを作る手段を設けることができ
る。また他方では、前記の接触面に対して圧縮空気ジェ
ットを噴射してそこから粉塵を一掃する手段を設けるこ
とができる。最後に、整列要素が位置する、ハウジング
・ブロックと工作物キャリア・プレート部材の間の空間
を、工作物キャリア部材がベース部材上に締め付けられ
ると直ちに気密に密封すれば、好都合である。

【００２８】

【実施例】以下に、本発明による締付け装置の一実施例
を、添付の図面を参照してさらに詳しく説明する。

【００２９】図面に示す締付け装置は、機械加工装置の
作業位置に固定されるべきベース部材と、ベース部材１
上に置かれ、その正確に事前決定された明確な位置に固
定されるべき工作物キャリア部材２を含む。

【００３０】図１および図２によれば、ベース部材１
は、ハウジング・ブロック４を含む細長い直方体のハウ
ジング３を含む。その両方の前面はそれぞれカバー部材
５を備え、その上面の縦縁部はそれぞれ、例えばねじ
（図示せず）によってこれに固定された周辺ストリップ
部材６を備えている。図３および図４によれば、工作物
キャリア部材２は矩形プレート部材７を含み、このプレ
ート部材７の対向する両面上に互いに平行に２つの平坦
表面８、９が走る。プレート部材７の上面８は、格子状
に配列された複数の、例えば４８個のねじ孔１０を備
え、これらのねじ孔１０は工作物（図示せず）を工作物
キャリア部材２に固定する働きをする。他のまたは追加
の固定手段を設けることもできることを理解されたい。

【００３１】ハウジング・ブロック４の上面１１と工作
物キャリア・プレート部材７の底面９はそれぞれ、対と
して協動して、工作物キャリア部材２をベース部材１に
対して、それぞれ他の２軸に対して垂直である３つの座
標軸Ｘ、Ｙ、Ｚにおいて、またその角度位置に関して整
列させる整列要素を備えている。

【００３２】これらの整列要素には６つの突起１２が付
属し、これらの突起１２はハウジング・ブロック４の上
面１１に規則的な配列で設けられている。その端面は、
Ｚ軸に沿って工作物キャリア部材２の位置を規定するた
めの停止面１３を形成する。工作物キャリア部材２が締
め付けられた状態のとき、プレート部材７とその平坦底
面９はハウジング・ブロック４の停止面１３に止まる。
反対側の停止面を形成するプレート部材７の対応する表
面部分１４を、図４では斜線で強調してある。

【００３３】２つの座標軸Ｘ、Ｙで設定されるＸ−Ｙ座
標平面における工作物キャリア部材２の位置を規定する
ために、３つの直線整列要素対１５と１６、１７と１
８、１９と２０が設けられている。各整列要素対は、第
１と第２の整列要素を含む。第１の整列要素は工作物キ
ャリア部材２に位置し、これに固定されており、これら
はそれぞれ円錐形断面をもつ整列定規部材１５、１７、
１９の形状を有する。第２の整列要素１６、１８、２０
はそれぞれ、第１整列要素の対応要素として働き、ベー
ス部材１に位置し、そこに固定され、円錐形整列定規部
材の形状に整合する心出しスロットを備えている。図２
と図４に示すように、第１整列要素対１５、１６と第２
整列要素対１９、２０はそれぞれ、ベース部材１と工作
物キャリア部材２の対向する端部領域に位置する。これ
らの第１整列要素対と第２整列要素対はあいまって、
(a) 第１整列要素対と第２整列要素対の間の連結線に垂
直に走るＹ軸に沿って、また(b) 工作物キャリア部材２
の角度配向に関して、工作物キャリア部材２の位置を規
定する。第１整列要素対と第２整列要素対の間の中央に
は、第１整列要素対１５、１６と第２整列要素対１９、
２０の間の前記連結線と一致するＸ軸に沿って工作物キ
ャリア部材を定義するために、第３の整列要素対１７、
１８が位置している。

【００３４】工作物キャリア・プレート部材７に付属す
る整列定規部材１５、１７、１９は、プレート部材７の
表面に設けられた溝２５中で受けられ、ねじ２６でそこ
に固定される。他の側では、前記の心出しスロットを構
成する整列要素１６、１８、２０がそれぞれ、ベース部
材１のハウジング・ブロック４にねじ２７で固定された
２つの別々の心出し舌状部材２８、２９を含む。２つの
隣接する心出し舌状部材２８、２９はそれぞれ、互いに
向かい合った作動縁３０、３１を有し、これによって前
記の心出しスロットを画定する。図５を見るとはっきり
するように、これらの心出し舌状部材２８、２９は、各
々の場合に、ハウジング・ブロック４の上面１１に設け
られた陥凹部２４で受けられる。さらに、心出し舌状部
材２８、２９は弾性湾曲することができる。この目的の
ために、これらの部材はそれぞれ、断面積が小さくなっ
た部分によって構成される湾曲ゾーン３２、３３を備え
ている。負荷の下では、２つの心出し舌状部材２８、２
９は、心出し舌状部材２８、２９上のひずみを解放し、
かつ図５に示す休止位置に確実に戻るようにするため、
別のスプリング・バンク上に載っている。このスプリン
グ・バンクは、スリーブ部材３６のフランジ３５上に載
っている２つのベルビルばね部材３４から成る。ばね部
材３４は、前記のフランジ３５と環状ワッシャ３７の協
働によってその作動位置に固定され、この環状ワッシャ
３７は、スリーブ３６中に挿入されたねじ３８の頭部に
よって定位置に保たれる。

【００３５】整列要素対１２と１４、１５と１６、１７
と１８、１９と２０によって規定されるベース部材１上
の位置に工作物キャリア部材２を保持するように働く締
付け手段は、それぞれ端側直線整列要素対（１５と１
６、１７と１８）と中央直線整列要素対（１９、２０）
の間に位置する、２つの同期して作動する締付け部材４
０、４１を含む。この締付け手段によって生ずる締付け
力はＺ軸に平行に作用する。

【００３６】図１と図２を再び参照すると、２つの締付
け部材４０、４１はそれぞれ旋回プルフック部材４２を
含み、この旋回プルフック部材４２は、その作動位置に
あるとき、工作物キャリア部材２のプレート部材７とか
み合う。この目的のために、プレート部材７は２つの開
口４３を備えており、各開口には１つの突起４４が設け
られ、工作物キャリア部材２をベース部材１の上に置い
たとき、各引張りレバー部材４２が、プレート部材７の
対応する開口４３とかみ合うようになっている。引張り
レバー部材４２がその作動位置まで旋回すると直ちに、
各突起４４は関連する引張りレバー部材４２によって係
合される。

【００３７】締付け部材４０、４１の詳細は、縮尺がよ
り大きな図５と、図６〜８による関連する断面図から明
らかになる。図５にはベース部材１の半分しか示してい
ないが、両方の締付け部材４０、４１は同一の設計であ
り、レイアウトは中心線４５に対して対称であるので、
これで十分であることに留意されたい。しかし図７と図
８には、さらに詳細をよりはっきり示すために、ベース
部材１の空のハウジング３を示す。

【００３８】各引張りレバー部材４２に１つの駆動手段
が割り当てられており、この駆動手段は、引張りレバー
部材４２を、図５と図６に示す休止位置からまず初期位
置に旋回させ、その後工作物キャリア部材２がベース部
材１上に置かれた後に、締付け力が発生する作動位置に
旋回させる働きをする。この駆動手段は、互いに反対方
向に動く作動ピストン４８、４９を持つ油圧または圧縮
空気で動く作動シリンダ４６、４７を含む。これらの作
動シリンダ４６、４７はハウジング・ブロック４中にあ
る。ピストン４８、４９は２つの同軸シリンダ孔５０、
５１中で受けられ、これによって、２つの作動シリンダ
４６、４７の中央に位置する作動チャンバ５２が１つの
開口５３によって連結され、かつ外側の作動チャンバ５
４がカバー部材５によって密封される。ピストン４８、
４９はそれぞれ引張りレバー部材４２の１つに直接連結
され、作動チャンバ５２と５４中に交互に供給される圧
力媒体によって両側で加圧されることが可能である。

【００３９】ハウジング・ブロック４は、各作動シリン
ダ４６、４７の２つの作動チャンバ５２、５４の間の中
央に位置する部分に、中央陥凹部５６を備え、この中央
陥凹部５６は、それぞれシリンダ孔５０、５１の縦軸を
横切って走り、ハウジング・ブロック４の上側１１で開
いている。関連するピストン４８、４９はそれぞれ、対
応する位置にある連続した陥凹部５７を備えている。引
張りレバー部材４２は、それぞれシリンダ孔５０、５１
に通じるハウジング・ブロック４中の陥凹部５６と、ピ
ストン４８、４９内の陥凹部５７とを貫通する、細長い
シャフト部分５８を備えている。締付け部材の作動中
は、ハウジング・ブロック４内の陥凹部５６の横面部分
５９が、シャフト部分５８を縦方向に案内する働きをす
る。さらに、引張りレバー部材４２のシャフト部分５８
は横肩６０を備え、ピストン４８、４９中の陥凹部５７
はそれぞれ横段６１を備え、これによって肩６０と段６
１がそれぞれピストン４８、４９の動作軸に対してある
くさび角だけ傾き、共にウェッジ・ギア・アセンブリを
構成する。このくさび角は、ウェッジ・ギア・アセンブ
リ６０、６１が引張りレバー部材４２における有効な締
付け力の影響下で自動ロックするように選択することが
好ましい。ピストン４８、４９はそれぞれ、自動ロック
・ウェッジ・ギア・アセンブリ６０、６１の摩擦力を支
える圧縮ばね６２、６３の作用を受ける。

【００４０】プルフック部材４２は、引張りレバー部材
４２のシャフト部分５８の縦軸に沿って有効な圧縮ばね
６６の力を受ける。圧縮ばね６６はシャフト部分５８の
偏心配置された孔６７中に位置し、底板６８上に載って
おり、この底板６８はハウジング・ブロック４に固定さ
れ、その中に底部に向って設けられた陥凹部５６をカバ
ーする。さらに、底板６８は、シャフト部分５８の下端
用の止め具を形成するしきい部材６９を備えている。

【００４１】引張りレバー部材４２とそのシャフト部分
５８は、圧縮ばね６３、６５並びにウェッジ・ギア・ア
センブリ６０、６１の影響下で垂直静止位置に保たれ、
これによって、シャフト部分５８は、その肩６０をピス
トン陥凹部５７の段６１上および横方向にはハウジング
陥凹部５６の横面５９上に載せて、静止する。これによ
って肩６０の終端縁と横面５９に対向する段６１の終端
縁は互いにもたれかかって、共に刃受７０を形成し、こ
の刃受７０はピストン・ストロークの初期段階に引張り
レバー部材４２用の旋回ベアリングとして働く。

【００４２】作動シリンダ４６、４７の作動チャンバ５
２、５４に圧力媒体を供給するために、ハウジング・ブ
ロック４の縦側に２つのねじ切り入口孔７５、７６（図
１、図７、図８）を設け、この孔に圧力管が連結され、
各孔はそれぞれ作動チャンバ５２、５４の１つに連結さ
れている。図７と図８に示すように、入口孔７５は開口
５３によって相互連結された中央作動チャンバ５２に直
接通じ、一方、入口孔７６は２つの作動シリンダ４６、
４７の外側作動チャンバ５４に連結されている。最後に
述べた連結は、両側で、入口孔７６からカバー部材５の
内側に設けられた縦チャネル７７と陥凹部７８を介して
外側作動チャンバ５４に通じている。前述の圧力媒体供
給チャネルは、図をわかりやすくするために図５、図９
〜１１には示されていない。

【００４３】締付け装置は対称形に設計されているの
で、特別の処置を講じない場合、工作物キャリア部材２
を、互いに１８０度回転した２つの異なった位置でベー
ス部材１上に位置決めし、それに締付け固定することが
できる。この代替処置を回避し、ベース部材１上での工
作物キャリア部材２の明白な位置決めを保証するため
に、ベース部材１の上面１１は、その上に対称に配置さ
れた複数の突き出たピン部材７９を備え、また工作物キ
ャリア・プレート部材７の底面９は、前記のピン７９
（図１〜４、図６）を受けるための、対応する孔８０を
備えている。この状況の下で、工作物キャリア部材２
が、締付け動作の開始時にピン７９と孔８０が合致する
位置をとる場合にのみ、工作物キャリア部材２をベース
部材１上に正確に置くことができる。

【００４４】図面に示す締付け装置は、締付け動作の開
始時に整列要素を清浄化し、かつ機械加工動作中に整列
要素を清浄に保つための手段を含む。換言すれば、最終
的に工作物キャリア部材２をベース部材１上に締付け固
定する前に、前記の清浄化手段が作動する。

【００４５】整列要素の清浄化は、これに圧縮空気を吹
き付けて行われる。この目的のために、ベース部材１の
ハウジング３は、図１、２、５〜７を参照して後でさら
に説明するように、整列要素のすべての接触面に圧縮空
気を導くための配管を備えている。ハウジング３の上縁
部分は、カバー部材５中と周辺ストリップ部材６中の対
応する凹部によって形成される環状チャネル８５を備え
ている。図２と図６によれば、圧縮空気は開口８６から
垂直チャネル８７と水平チャネル８８を通じて環状チャ
ネル８５に導かれる。ハウジング・ブロック４の内部で
は、一方では水平管８９が環状チャネル８５から垂直に
配置されたジェット・ノズル９０に通じ、このジェット
・ノズル９０は停止面１３（図７）の中心で上方に開い
ている。他方では、水平に配置されたジェット・ノズル
９１が環状チャネル８５に直接連結され、ジェット・ノ
ズル９１の縦軸は直線整列要素１６、１８、２０（図
２、５、６）の作動端に対して接線方向に向けられる。

【００４６】さらに、ハウジング３は、その上面１１の
全周辺に沿って垂直スロット９２の無限列を備え、これ
らのスロットは環状チャネル８５から出発して上面１１
に開いている。図５と図７によれば、スロット９２は、
一方ではハウジング・ブロック４と周辺ストリップ部材
６の間に、他方ではカバー部材５と周辺ストリップ部材
６の間に形成され、短いサポート・ランド（図示せず）
のみによって互いに分離されている。スロット９２から
逃げる圧縮空気によって、最終的に工作物キャリア部材
２をベース部材１に合体して締付け固定する前に、ハウ
ジング・ブロック４と工作物キャリア・プレート部材７
の間にエア・カーテンを作ることができる。これによっ
て、整列要素を含む内部領域は粉塵から保護される。

【００４７】最後に、ハウジング・ブロック４の上面１
１の周辺縁部分は弾力性のある材料で作られた密封スト
リップ部材９３を備えており、この密封ストリップ部材
９３は、工作物キャリア・プレート部材７をベース部材
１に締付け固定したとき、工作物キャリア・プレート部
材７上に載り、工作物キャリア部材２とベース部材１の
間のチャンバ内部を気密に封止する。この密封ストリッ
プ部材９３は、必要な場合には、空気が内側から外側に
流れるが外側から内側には流れないように、斜め上に突
き出た密封リップ９４を含む。

【００４８】圧縮空気を供給するための開口８６の他
に、さらに１つの開口９５（図１）が設けられており、
これは開口８６と同じ方法で環状チャネル８５に連結さ
れ、加圧下または真空下での作動のために吸気管を連結
するため、または圧力監視用ゲージを連結するために使
用することができる。先に説明した方法で連結されない
場合には、この開口９５は密封または省略する。

【００４９】上に説明した締付け装置の作動は次の通り
である。

【００５０】工作物キャリア部材２をベース部材１上に
置く前に、作動シリンダ４６、４７の外側作動チャンバ
５４を入口孔７６（図８）を通じて供給される圧力媒体
によって加圧する。圧力媒体の作用で、ピストン４８、
４９は互いに矢印１００の方向に、圧縮ばね６２、６３
の力と反対に動く。これによってピストン４８、４９
は、関連する引張りレバー部材４２とそのシャフト部分
５８で、刃受７０のレベルでかみ合い、同時にシャフト
部分５８の下端はしきい部材６９によって引き止められ
る。したがって、引張りレバー部材４２はその静止位置
（図５）から、刃受７０によって構成される旋回軸の周
りを旋回して、図９による初期位置に達する。

【００５１】ベース部材１に対するキャリア部材２の接
近の第１段階中に、初期位置にある締付け部材４０、４
１の引張りレバー部材４２は、工作物キャリア・プレー
ト部材７の対応する開口４３を貫通し、ピン７９は、工
作物キャリア部材２が正しい配向をとる場合には、孔８
０を貫通する。この第１接近段階において、対として協
働する整列要素はまだ互いに係合しないが、数mmの相互
距離を有することができる。おそくともこの瞬間に、整
列要素の接触面を清浄にするためにこれらの接触面に圧
縮空気が送られる。工作物キャリア部材２がベース・プ
レート部材１にさらに接近すると、ピン７９は孔８０と
かみ合って、直線整列要素対がその後協働するのに適し
た相互位置をとるように、工作物キャリア部材２の大ま
かな位置決めが行われる。

【００５２】図９に、工作物キャリア部材２とベース部
材１の結合の第１段階を示す。この第１段階では、さし
あたり、直線整列要素１５と１６、１７と１８、１９と
２０（図２、４）のみが対となり、これによって円錐形
整列定規部材１５、１７、１９は対応する心出し舌状部
材２８、２９の間で心出しスロットを貫通し、その作動
縁３０、３１と接触する。したがって、Ｘ−Ｙ平面にお
ける工作物キャリア部材２の位置と角度配向が暫定的に
固定される。この段階で、工作物キャリア・プレート部
材７はベース部材１に最も近い仮位置に達し、工作物キ
ャリア・プレート部材７の関連する開口４３中の突起４
４が係合できる作動位置まで、引張りレバー部材４２を
旋回移動させることが可能になる。工作物キャリア・プ
レート部材７は、この作動段階ではまだベース部材１の
停止面１３に達しておらず、プレート部材７と密封リッ
プ９４の間のギャップは開いたままであり、これによっ
て、このギャップが閉じるまで有効なエア・カーテン
が、工作物キャリア・プレート部材７とベース部材１の
間の空間に粉塵が入り込むのを防止する。

【００５３】図１０に、工作物キャリア部材２とベース
部材１の結合の次の段階を示す。この段階では、工作物
キャリア部材２は、その整列定規部材１５、１７、１９
のみによってベース部材１の整列部材１６、１８、２０
上に静止し続ける。作動シリンダ４６、４７の外側作動
チャンバ５４への圧力媒体の供給が中断され、内部作動
チャンバ５２へと切り替わった場合、ピストン４８、４
９は矢印１０１の方向に外側に向かって移動する。これ
によって、ピストン４８、４９の作動ストロークが開始
される。この作動ストロークの初期段階で、引張りレバ
ー部材４２が、その斜め静止位置から、そのシャフト部
分５８がピストン軸に垂直な位置をとる作動位置へと旋
回移動することが可能になる。２つの引張りレバー部材
４２は、シャフト部分５８がハウジング・ブロック４中
の陥凹部５６の側面５９に接するまで、シャフト部分５
８の下部に作用する圧縮ばね６６の作用下で刃受７０の
周りを時計周りの方向に旋回し、これによって、引張り
レバー部材４２は同時に工作物キャリア・プレート部材
７の開口４３中の突起４４と係合する。

【００５４】図１１に示すように、工作物キャリア部材
２とベース部材１の結合の最終段階までピストン４８、
４９が作動ストロークを続けるとき、ウェッジ・ギヤ・
アセンブリ６０、６１は作動を始める。その作用を受け
て、ピストン４８、４９の駆動力が引張りレバー部材４
２によってかけられる締付け力に変換される。これによ
って、ピストン４８、４９のそれぞれに設けられた斜め
の段６１が、関連する引張りレバー部材４２のシャフト
部材５８に設けられた対応して傾斜した肩６０に沿って
滑動する。これによって、陥凹部５６の側面５９に引き
止められていたシャフト部材５８が、案内面として働く
側面５９に沿って下方に引っ張られる。同時に、この段
階ではもう必要のないピストン４８、４９の刃受７０
が、関連するシャフト部分５８から離れる。

【００５５】上記のようにして発生し、２つの引張りレ
バー部材４２によってＺ軸の方向に加えられる締付け力
の作用で、工作物キャリア部材２は、工作物キャリア・
プレート部材７がベース部材１上に設けられた突起１２
の停止面１３に接するような程度まで、ベース部材１に
向かって変位する。これによって、Ｚ軸の方向における
工作物キャリア部材２の正確に規定された位置が設定さ
れる。同時に、円錐形整列定規部材１５、１７、１９が
整列要素１６、１８、２０の心出しスロットをさらに貫
通し、それによって、整列要素１６、１８、２０の心出
し舌状部材２７、２８が湾曲し、これらを支えるベルビ
ルばね部材が共に加圧される。このようにして、対とし
て協働する直線整列要素の間の接触が強化され、工作物
キャリア部材２は、３つの座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚと角度配向
に関する限り、ベース部材に対して明確な位置に整列さ
れる。この明確な位置は、高い精度で繰り返しとること
ができる。したがって、工作物キャリア部材２上に装着
された工作物は、それが繰り返しベース部材から取り外
され、再び締め付けられる場合でも、常に同じ位置に、
例えば機械加工装置の機械加工領域に正確に締付け固定
される。

【００５６】図１１に示す最終段階では、プレート部材
７の下面９に押し付けられた密封リップ９４付きの密封
ストリップ部材９３が、整列部材を大気から密封し、こ
れによって周辺環境の影響から保護する。整列要素へ向
ける空気流を発生させ、かつ前記のエア・カーテンを維
持するための、環状チャネル８５への圧縮空気の供給
は、この段階で中断することができる。それが適切な場
合、圧縮空気供給管をベース部材１から除去することが
できる。

【００５７】それぞれピストン４８、４９と引張りレバ
ー部材４２の間に位置するウェッジ・ギヤ・アセンブリ
６０、６１は、締付け動作が終了すると、すなわちピス
トンの駆動力が無くなると、自動ロックするように設計
することが好ましい。締付け条件は、この場合、引張り
レバー部材４２にかけられ、それぞれピストン４８、４
９に作用する圧縮ばね６２、６３の力によって支持され
る、締付け力によって維持される。こうして、ベース部
材１から作動シリンダ４６、４７へ圧力媒体を送るため
の供給管も除去することができる。したがって、いかな
る連結や配管もない締付け装置を、機械加工装置の作業
領域で自由に操作し移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】締付け装置のベース部材の側面図である。

【図２】締付け装置のベース部材の上面図である。

【図３】締付け装置の工作物キャリア部材の上面図であ
る。

【図４】工作物キャリア部材の底面図である。

【図５】図２の線Ｖ−Ｖに沿って切断したベース部材の
拡大部分縦断面図である。

【図６】図２と図４の線ＶＩ−ＶＩに沿って切断した締
付け装置の拡大断面図である。

【図７】図２の線ＶII−ＶIIに沿って切断したベース部
材の拡大断面図である。

【図８】図２の線ＶIII −ＶIII に沿って切断したベー
ス部材のハウジング・ブロックの拡大部分縦断面図であ
る。

【図９】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結合
動作の第１段階における、図５のベース部材と図４の線
Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦断
面図である。

【図１０】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結
合動作の第２段階における、図５のベース部材と図４の
線Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦
断面図である。

【図１１】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結
合動作の第３段階における、図５のベース部材と図４の
線Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦
断面図である。

【符号の説明】

１ ベース部材 ２ 工作物キャリア部材 ３ ハウジング ４ ハウジング・ブロック ５ カバー部材 ６ 周辺ストリップ部材 ７ 工作物キャリア・プレート部材 ８、９ 平坦表面 10 ねじ孔 11 ハウジング・ブロックの上面 12 突起 13 停止面 14 プレート部材７の表面部分 15 整列定規部材 16、18、20 整列要素 17、19 整列定規部材 24 陥凹部 25 溝 28、29 心出し舌状部材 30、31 作動縁部 34 ばね部材 35 フランジ 36 スリーブ部材 37 環状ワッシャ 38 ねじ 40、41 締付け部材 42 旋回プルフック部材 43 開口 44 突起 46、47 作動シリンダ 48、49 作動ピストン 50、51 同軸シリンダ孔 52 作動チャンバ 53 開口 54 外側作動チャンバ 56 中央陥凹部 57 陥凹部 58 シャフト部分 59 横面部分 60、61 自動ロック・ウェッジ・ギア・アセンブリ 62、63、65 圧縮ばね 67 孔 68 底板 69 しきい部材 70 刃受 75、76 ねじ付き入口孔 77 縦チャネル 79 ピン 80 孔 85 環状チャネル 86 開口 87 垂直チャネル 88 水平チャネル 89 水平管 90、91 ジェット・ノズル 92 垂直スロット 93 密封ストリップ部材 94 密封リップ 95 開口

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械加工装置の作業領域に固定されるよ
   うに構成されたベース部材と、 前記ベース部材上に置かれベース部材に締付け固定され
   るように構成され、かつ機械加工すべき工作物を受ける
   ように構成された、工作物キャリア部材と、 工作物キャリア部材をベース部材の上に置いたとき互い
   に対として協働して、工作物キャリア部材の位置を、互
   いに垂直に走る３つの座標軸において、またその角度配
   向に関して整列させる、ベース部材上に設けられた第１
   整列手段および工作物キャリア部材上に設けられた第２
   整列手段と、 ベース部材上の第１および第２の整列手段によって規定
   される位置に工作物キャリア部材を保持する締付け力を
   発生させる締付け手段とを含み、 第１および第２整列手段が、互いに協働して、締付け手
   段によって発生する前記締付け力の方向に平行に走る座
   標軸（Ｚ軸）における工作物キャリア部材の位置を規定
   する、第１停止面と第２停止面を含む第１の整列要素対
   を含む、 機械加工装置の作業領域における明確な位置に工作物を
   締付け固定するための装置であって、 前記第１および第２整列手段が、それぞれ円錐形断面の
   整列定規部材と整合心出しスロットを有する対応部材と
   を含む第２の整列要素対を含み、前記整列定規部材と前
   記対応部材とが互いに協働して、他の２つの座標軸（Ｘ
   軸とＹ軸）によって設定される座標平面における工作物
   キャリア部材の位置を規定し、 前記ベース部材と前記工作物キャリア部材の２つの対向
   する端部がそれぞれ、（ａ）２つの第２整列要素対の間
   の連結線に垂直に走る座標軸（Ｙ軸）と、（ｂ）角度配
   向に関して、前記工作物キャリア部材の位置を共に規定
   する、前記第２整列要素対の１つを備え、 前記ベース部材と前記工作物キャリア部材の前記２つの
   第２整列要素対の間の中央部分が、第３の座標軸（Ｘ
   軸）において工作物キャリア部材の位置を規定する前記
   第２整列要素対の別の１つを備え、 前記締付け手段が、それぞれ前記の中央に位置する第２
   整列要素対と前記の側方に位置する第２整列要素対の１
   つとの間に位置する、２つの同期して作動する締付け部
   材を含むことを特徴とする、締付け装置。
2. 【請求項２】 前記ベース部材がハウジング・ブロック
   を含み、このハウジング・ブロックの上面が、前記第１
   整列要素対の前記第１停止面と、前記第２整列要素対の
   １対の整列要素とを備え、その中に締付け部材が位置す
   ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記工作物キャリア部材が工作物キャリ
   ア・プレート部材を含み、その平面底側に前記第２整列
   要素対の他の１対の整列要素を備えることを特徴とす
   る、請求項１または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記円錐形断面の整列定規部材が、前記
   工作物キャリア部材上に配置され、整合心出しスロット
   を有する前記対応部材が前記ベース部材上に配置されて
   いることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項
   に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記の整合心出しスロットを有する各対
   応部材が、２つの個々の心出し舌状部材を含み、これら
   の心出し舌状部材は前記ベース部材の前記ハウジング・
   ブロックに個々に連結され、互いに対向する位置にあっ
   て前記心出しスロットを画定する作動縁を備えることを
   特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記心出し舌状部材が、弾力的に柔軟で
   あることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記心出し舌状部材が、断面積がより小
   さい領域によって構成される湾曲部分を含むことを特徴
   とする、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 心出し舌状部材の関連する各対が、別の
   共通スプリング・バンク部材によって支えられることを
   特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記２つの締付け部材のそれぞれが、作
   動位置にあるとき工作物キャリア・プレート部材と係合
   する、旋回可能引張りレバー部材を含むことを特徴とす
   る、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記工作物キャリア部材の工作物キャ
    リア・プレート部材が２つの開口を備え、これらの開口
    のそれぞれ中に１つの突起が設けられ、それによって、
    前記工作物キャリア部材を前記ベース部材上に置いたと
    き、前記引張りレバー部材がその作動位置にある場合
    は、各引張りレバーがプレート部材中の対応する開口を
    貫通し前記突起と係合することを特徴とする、請求項９
    に記載の装置。
11. 【請求項１１】 各引張りレバー部材に、前記引張りレ
    バー部材をその休止位置から作動位置へと旋回させ、締
    付け力を発生させるための駆動手段が割り当てられるこ
    とを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動手段が、前記ハウジング・ブ
    ロック内にあって互いに反対方向に動く２つのピストン
    を有する２つの作動シリンダーを含み、前記ピストン
    が、圧力媒体によって両側で加圧されるように構成さ
    れ、前記２つの引張りレバー部材の１つに直接作動可能
    に連結されることを特徴とする、請求項１１に記載の装
    置。
13. 【請求項１３】 前記ハウジング・ブロックが、各作動
    シリンダの前記２つの作動チャンバの中間に位置する部
    分に、ハウジング・ブロックの上側で開くシリンダ孔の
    縦軸を横切って走る中央陥凹部を有し、関連するピスト
    ンが対応する位置にある連続した陥凹部を備えることを
    特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記引張りレバー部材が、前記ハウジ
    ング・ブロックの前記陥凹部と前記ピストンの前記陥凹
    部を貫通し、前記ピストンの駆動力を前記引張りレバー
    部材の締付け力に変換するウェッジ・ギヤ・アセンブリ
    によって、前記ピストンに連結されている、細長いシャ
    フト部分を備えることを特徴とする、請求項１２または
    １３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記引張りレバー部材の前記シャフト
    部分が横肩を備え、前記ピストンの前記陥凹部が横段を
    備え、前記肩と前記段が前記ピストンの動作軸に対して
    あるくさび角だけ傾き、共にウェッジ・ギア・アセンブ
    リを構成することを特徴とする、請求項１３または１４
    に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記引張りレバー部材の前記シャフト
    部分が、前記ハウジング・ブロックの前記陥凹部におけ
    る横案内面に沿って縦方向に案内され、縦に働くばね部
    材の影響下で前記ピストンの前記陥凹部の前記段上にそ
    の肩を載せて静止することを特徴とする、請求項１３か
    ら１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記ピストンの作動ストロークが、初
    期段階で、前記引張りレバー部材を傾斜静止位置から、
    前記シャフト部分が前記ピストンの中心軸に垂直に走る
    作動位置にまで旋回させる働きをすることを特徴とす
    る、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記シャフト部分の前記案内面に面す
    る前記肩と前段の終端縁が、共に前記ピストンの作動ス
    トロークの初期段階に前記引張りレバー部材用の旋回ベ
    アリングとして働く刃受を形成することを特徴とする、
    請求項１３から１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記ハウジング・ブロックの前記陥凹
    部の下端にしきい部材が設けられ、前記ピストンの後退
    ストロークの開始中に前記引張りレバー部材のシャフト
    部分の下端がこのしきい部材に接して、前記ピストンの
    次の後退ストローク中に前記引張りレバー部材が前記作
    動位置から前記静止位置へと旋回されるようになること
    を特徴とする、請求項１３から１８のいずれか一項に記
    載の装置。
20. 【請求項２０】 前記ピストンへの圧力媒体の供給が中
    断されている間、前記引張りレバー部材の締付け力を維
    持する手段が設けられることを特徴とする、請求項１３
    から１９のいずれか一項に記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記ウェッジ・ギア・アセンブリのく
    さび角が、締付け動作が終わった後に前記ピストンの駆
    動力が停止したとき、前記ウェッジ・ギア・アセンブリ
    が締付け力の影響下で自動ロックするように選ばれるこ
    とを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記ピストンに作用し、前記自動ロッ
    ク式ウェッジ・ギア・アセンブリの摩擦力を支える圧縮
    ばねを備えることを特徴とする、請求項２１に記載の装
    置。
23. 【請求項２３】 前記ハウジング・ブロックと前記第１
    および第２の整列手段を含む前記工作物キャリア・プレ
    ート部材との間の空間が、前記工作物キャリア部材が前
    記ベース部材に締付け固定された場合に、気密に封止さ
    れることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項
    に記載の装置。
24. 【請求項２４】前記ハウジング・ブロックが弾性材料で
    作られた密封ストリップ部材を含み、この密封ストリッ
    プ部材は、ハウジング・ブロックの上側の周辺部分に沿
    って位置し、工作物キャリア・プレート部材が前記ベー
    ス部材に締付け固定されたとき、この工作物キャリア・
    プレート部材上に静止することを特徴とする、請求項２
    ３に記載の装置。
25. 【請求項２５】 前記の第１および第２整列手段に圧縮
    空気を吹き付けることによってこれらの整列手段を清浄
    化する手段が設けられることを特徴とする、請求項１か
    ら８のいずれか一項に記載の装置。
26. 【請求項２６】 前記工作物キャリア部材をベース部材
    上に締付け固定する前に、前記ハウジング・ブロックと
    前記工作物キャリア・プレート部材の間の空間に粉塵が
    入るのを防止するために、この間にエア・カーテンを作
    る手段が設けられることを特徴とする、請求項１から８
    のいずれか一項に記載の装置。
27. 【請求項２７】前記ハウジング・ブロックがエンドレス
    圧縮空気チャネルを含み、このチャネルに、前記第１お
    よび第２整列手段の接触面に向けられたジェット・ノズ
    ル手段と前記エア・カーテンを作るためのスロットが連
    結されていることを特徴とする、請求項２５または２６
    に記載の装置。