CN102785121A - 一种细小零件夹持移位装置及其方法 - Google Patents

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吴雪明
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Abstract

本发明公开了一种细小零件夹持移位装置及其方法，其包括支架、固定连接于所述支架上的立板、设置于所述立板上的驱动装置、与所述驱动装置连接并受所述驱动装置驱动而可左右移动的安装板，所述安装板上设置有夹持细小零件的夹紧装置和与所述驱动装置相连的气缸，所述气缸下端设有压块，所述气缸通过压块按压气缸下方的夹紧装置而控制夹紧装置的状态。本发明通过改进的细小零件夹紧装置可实现对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位的优点，进而提高工作效率。

Description

一种细小零件夹持移位装置及其方法
技术领域
本发明涉及细小零件生产加工设备中的夹持移位装置及其方法，特别涉及一种自动化的细小零件夹持移位装置及其方法。
背景技术
细小零件的自动化夹持移位一直是企业的技术瓶颈，目前，比较常用的方法是直接采用气缸夹持，但这种方式存在如下缺陷：由于零件太小不易夹持，有时即使机械手夹持到细小零件也存在夹持不稳定的问题，从而不能实现对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位。
因此，鉴于以上缺陷，确有必要对现有的细小零件夹持移位装置进行改良，以克服以上不足。
发明内容
本发明提供了一种细小零件夹持移位装置，其通过改进的细小零件夹紧装置可实现对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位的优点，进而提高工作效率。
本发明还提供了一种细小零件夹持移位方法，其通过改进的细小零件夹紧和移位方法可实现对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位的优点，进而提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施如下：
一种细小零件夹持移位装置，其包括支架、固定连接于所述支架上的立板、设置于所述立板上的驱动装置、与所述驱动装置连接并受所述驱动装置驱动而可左右移动的安装板，所述安装板上设置有夹持细小零件的夹紧装置和与所述驱动装置相连的气缸，所述气缸下端设有压块，所述气缸通过压块按压气缸下方的夹紧装置而控制夹紧装置的状态。
为实现上述目的，还可采用如下技术方案：
一种细小零件夹持移位装置，其包括支架、固定连接于所述支架上的立板、设置于所述立板上的驱动装置、与所述驱动装置连接并受所述驱动装置驱动而可左右移动的安装板，所述安装板上设置有夹持细小零件的一对夹臂和设置在所述夹臂之间并在夹臂夹持细小零件前按压扶正细小零件的定位扶正针。
为实现上述目的，本发明还可采用如下技术方案：
一种细小零件夹持移位方法，包括：提供细小零件；提供夹子，所述夹子具有一对夹臂；提供定位扶正针，所述定位扶正针位于所述一对夹臂之间；按压定位扶正针至细小零件顶部并扶正所述细小零件；驱动夹子的一对夹臂夹持所述经扶正的细小零件；移动所述夹有细小零件的夹臂至下一工站。
本发明的有益效果：本发明的细小零件夹持移位装置通过设置夹紧装置，当需要夹紧细小零件时，所述夹紧装置的定位扶正针会首先下压并扶正细小零件，以防止夹子的夹臂夹持细小零件时因为细小零件的不正而夹歪，导致在转移过程中的跌落以及在下一工站的定位时错位，因此，本发明的细小零件夹持移位装置具有对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位的优点，从而提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的细小零件夹持移位装置的结构示意图；
图2是图1所示本发明的细小零件夹持移位装置的夹子的立体放大视图；
图3是图2所示夹子的另一工作状态立体放大视图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
如图1所示，本发明的细小零件夹持移位装置，其包括支架1、固定连接于所述支架1上的立板2、设置于所述立板2上的驱动装置3、与所述驱动装置3连接并受所述驱动装置3驱动而可左右移动的安装板(未标号)。所述安装板上设置有夹紧装置和与驱动装置3相连的气缸8，所述气缸8下端设有压块7，所述气缸8通过压块7按压气缸8下方的夹紧装置。
如图1及图2所示，所述夹紧装置包括夹子4和设置在所述夹子4中间的定位扶正针6，所述夹子4具有一对对称的夹臂，所述定位扶正针6位于一对夹臂之间。所述夹子4与安装板之间连接有弹簧5；所述驱动装置3的两侧分别设置有一条导轨9，所述安装板通过其背面设置的导槽(未图示)套接在导轨9上；所述安装板上与导轨9连接处和与驱动装置3连接处均设置有控制滑动位移最大值的的限位块10，以防止所述安装版滑出；如图1所示，所述导轨9的两端均设置有限位块10，所述导轨9虽然在图1中为两条分别设置于驱动装置3的两侧，然而必要时也可为一条导轨9，只要能满足所述安装板的左右滑动即可。
当有细小零件需要夹持移位时，所述安装板在导轨9上向左滑动，根据细小零件的位置灵活移动夹紧装置的位置；接着气缸8控制压板7下压，压板7按压夹紧装置的定位扶正针6，所述定位扶正针6受压板7的下压而向下移动并按压到细小零件上，为了防止细小零件在夹臂夹持时夹歪，所述定位扶正针6在下压细小零件时，会扶正细小零件，如图2所示，其为定位扶正针6未下压前的状态，图3则为定位扶正针6下压细小零件后的状态，由图3可见，定位扶正针6为了下压扶正细小零件，其底端超出了所述夹子4的两个夹臂的最底端；当所述细小零件经定位扶正针6下压扶正后，所述夹子4的一对夹臂开始夹紧细小零件，接着所述夹紧装置夹持所述细小零件并转移到下一工站。
本发明还提供一种细小零件夹持移位方法，包括：
提供细小零件；
提供夹子，所述夹子具有一对夹臂；
提供定位扶正针，所述定位扶正针位于所述一对夹臂之间；
按压定位扶正针至细小零件顶部并扶正所述细小零件；
驱动夹子的一对夹臂夹持所述经扶正的细小零件；
移动所述夹有细小零件的夹臂至下一工站。
综上所述，本发明的细小零件夹持移位装置通过设置夹紧装置，当需要夹紧细小零件时，所述夹紧装置的定位扶正针6会首先下压并扶正细小零件，以防止夹子4的夹臂夹持细小零件时因为细小零件的不正而夹歪，导致在转移过程中的跌落以及在下一工站的定位时错位，因此，本发明的细小零件夹持移位装置相比现有技术具有对细小零件的精准装夹以及移位后的精准定位的优点，进而提高工作效率。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种细小零件夹持移位装置，其包括支架(1)、固定连接于所述支架(1)上的立板(2)、设置于所述立板(2)上的驱动装置(3)、与所述驱动装置(3)连接并受所述驱动装置(3)驱动而可左右移动的安装板，其特征在于，所述安装板上设置有夹持细小零件的夹紧装置和与所述驱动装置(3)相连的气缸(8)，所述气缸(8)下端设有压块(7)，所述气缸(8)通过压块(7)按压气缸(8)下方的夹紧装置而控制夹紧装置的状态。
2.根据权利要求1所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述夹紧装置包括具有一对夹臂的夹子(4)和设置在所述夹子(4)中间并在夹臂夹持细小零件前按压扶正细小零件的定位扶正针(6)。
3.根据权利要求2所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述定位扶正针(6)按压扶正细小零件时，其底部超出所述夹子(4)的一对夹臂的最底面。
4.根据权利要求1所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述驱动装置(3)的至少一侧设置有导轨(9)，所述安装板通过其背面设置的导槽套接在导轨(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述安装板上与导轨(9)连接处和与驱动装置(3)连接处设置有控制滑动幅度的限位块(10)。
6.一种细小零件夹持移位装置，其包括支架(1)、固定连接于所述支架(1)上的立板(2)、设置于所述立板(2)上的驱动装置(3)、与所述驱动装置(3)连接并受所述驱动装置(3)驱动而可左右移动的安装板，其特征在于，所述安装板上设置有夹持细小零件的一对夹臂和设置在所述夹臂之间并在夹臂夹持细小零件前按压扶正细小零件的定位扶正针(6)。
7.根据权利要求6所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述定位扶正针(6)按压扶正细小零件时，其底部超出所述一对夹臂的最底面。
8.一种细小零件夹持移位方法，包括：
提供细小零件；
提供夹子，所述夹子具有一对夹臂；
提供定位扶正针，所述定位扶正针位于所述一对夹臂之间；
按压定位扶正针至细小零件顶部并扶正所述细小零件；
驱动夹子的一对夹臂夹持所述经扶正的细小零件；
移动所述夹有细小零件的夹臂至下一工站。
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