JPH06317501A - 動力循環式歯車試験方法及び該方法に用いる動力循環式歯車試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力循環式歯車試験中に各ギヤの噛合い部に
作用する負荷を変化させることができるようにする。 【構成】 供試ギヤ装置２６の供試太陽ギヤ５１と従動
ギヤ装置３７の従動太陽ギヤ４８とを締結し、供試ギヤ
装置２６の供試遊星枠３１と従動ギヤ装置３７の従動遊
星枠４２とを締結し、供試ギヤ装置２６の供試内歯ギヤ
２８を周方向に回転しないように拘束したうえ、従動内
歯ギヤ３９を周方向へ変位させると、供試ギヤ装置２６
並びに従動ギヤ装置３７の回転トルク伝達系に前記従動
内歯ギヤ３９の変位量に対応した捩りモーメントが作用
し、これらの各部材に作用する捩りモーメントの反力に
よって、前記の各ギヤの噛合い部のそれぞれに従動内歯
ギヤ３９の変位量に対応した負荷が作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力循環式歯車試験方法
及び該方法に用いる動力循環式歯車試験装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、減速装置等に使用されるギヤの噛
合い部の耐久性を評価する手段として、２組の同型のギ
ヤ装置を用いた動力循環式歯車試験が行われている。

【０００３】以下、動力循環式歯車試験の原理を図２に
より説明する。

【０００４】２は供試ギヤ装置であり、該供試ギヤ装置
２は、基板１の一端Ａ側に立設された供試ハウジング３
と、軸受４，５を介して前記供試ハウジング３の上部に
枢支された略水平に延びる供試動力伝達軸６と、該供試
動力伝達軸６の他端Ｂ側端部に設けられた動力伝達フラ
ンジ７と、軸受８，９を介して前記供試ハウジング３の
下部に枢支された供試動力伝達軸６に対して略平行に延
びる供試トルク負荷軸１０と、該供試トルク負荷軸１０
の他端Ｂ側端部に設けられたトルク負荷フランジ１１
と、前記供試ハウジング３内に配設され且つ供試動力伝
達軸６に固着された第１の供試ギヤ１２（噛合い部の耐
久性を試験すべきギヤ）と、前記供試ハウジング３内に
配設され且つ第１の供試ギヤ１２に噛合するように供試
トルク負荷軸１０に固着された第２の供試ギヤ１３（噛
合い部の耐久性を試験すべきギヤ）とを備えている。

【０００５】１４は従動ギヤ装置であり、該従動ギヤ装
置１４は、基板１の他端Ｂ側に立設された従動ハウジン
グ１５と、軸受１６，１７を介して前記従動ハウジング
１５の上部に枢支された前記供試動力伝達軸６と略同軸
に延びる従動動力伝達軸１８と、該従動動力伝達軸１８
の一端Ａ側端部に前記動力伝達フランジ７に対峙するよ
うに設けられた動力伝達フランジ１９と、軸受２０，２
１を介して前記従動ハウジング１５の下部に枢支された
前記供試トルク負荷軸１０と略同軸に延びる従動トルク
負荷軸２２と、該従動トルク負荷軸２２の一端Ａ側端部
に前記トルク負荷フランジ１１と対峙するように設けら
れたトルク負荷フランジ２３と、前記従動ハウジング１
５内に配設され且つ従動動力伝達軸１８に固着された第
１の従動ギヤ２４（前記第１の供試ギヤ１２と同形状）
と、前記従動ハウジング１５内に配設され且つ第１の従
動ギヤ２４に噛合するように従動トルク負荷軸２２に固
着された第２の従動ギヤ２５（前記第２の供試ギヤ１３
と同形状）とを備えている。

【０００６】上記供試ギヤ装置２の動力伝達フランジ７
と従動ギヤ装置１４の動力伝達フランジ１９とは、ボル
ト等の機械的連結手段によって常時連結されている。

【０００７】上述した構成を有する供試ギヤ装置２と従
動ギヤ装置１４とにより第１の供試ギヤ１２と第２の供
試ギヤ１３の噛合い部の耐久試験（動力循環式歯車試
験）を行う際には、供試トルク負荷軸１０の回転を拘束
しつつ従動トルク負荷軸２２に捩りモーメントを付与し
（あるいは、従動トルク負荷軸２２の回転を拘束しつつ
供試トルク負荷軸１０に捩りモーメントを付与するよう
にして）、両トルク負荷フランジ１１，２３をボルト等
の機械的連結手段によって互いに連結すると、第２の供
試ギヤ１３、第１の供試ギヤ１２並びに第２の従動ギヤ
２５、第１の従動ギヤ２４を介して供試動力伝達軸６と
従動動力伝達軸１８に捩りモーメントが作用するととも
に、上記の各軸の捩りモーメントに対する反力によっ
て、第１の供試ギヤ１２と第２の供試ギヤ１３との噛合
い部、並びに第１の従動ギヤ２４と第２の従動ギヤ２５
との噛合い部に負荷が作用する。

【０００８】第１の供試ギヤ１２と第２の供試ギヤ１３
と噛合い部に負荷を作用させるようにしたならば、従動
動力伝達軸１８を図示されていない駆動装置によって回
転させ、該駆動装置の回転力を従動動力伝達軸１８、供
試動力伝達軸６を介して第１の供試ギヤ１２に伝達する
とともに、前記の回転力を従動動力伝達軸１８、第１の
従動ギヤ２４、第２の従動ギヤ２５、従動トルク負荷軸
２２、供試トルク負荷軸１０を介して第２の供試ギヤ１
３に伝達し、第１の供試ギヤ１２と第２の供試ギヤ１３
とをその噛合い部に負荷が作用した状態で回転駆動させ
る。

【０００９】このようにして、第１の供試ギヤ１２と第
２の供試ギヤ１３とをその噛合い部に負荷が作用した状
態で所定時間回転させた後、各ギヤの噛合い部の変形状
況を調査して第１の供試ギヤ１２と第２の供試ギヤ１３
の耐久性を評価する。

【００１０】図３は２組の遊星ギヤ装置を用いて動力循
環式歯車試験を行う場合を想定したもので、２６は供試
ギヤ装置であり、該供試ギヤ装置２６は、基板１に対し
て固定された中空構造の供試ハウジング２７と、該供試
ハウジング２７内に固定された供試内歯ギヤ２８と、該
供試内歯ギヤ２８と同軸に位置するように軸受２９，３
０を介して前記供試ハウジング２７内に回転自在に支持
された環状の供試遊星枠３１と、前記供試内歯ギヤ２８
と噛合するようにそれぞれ軸受３２を介して前記供試遊
星枠３１に枢支された複数の供試遊星ギヤ３３と、前記
供試内歯ギヤ２８と同軸に位置するように軸受３４，３
５を介して供試遊星枠３１に枢支された供試動力伝達軸
３６と、前記各供試遊星ギヤ３３に噛合するように供試
動力伝達軸３６に固着された供試太陽ギヤ５１とを備え
ている。

【００１１】３７は従動ギヤ装置であり、該従動ギヤ装
置３７は、前記供試ハウジング２７に対峙するように基
板１に対して固定された中空構造の従動ハウジング３８
と、前記供試内歯ギヤ２８と同軸に位置するように従動
ハウジング３８内に固定された従動内歯ギヤ３９（前記
供試内歯ギヤ２８と同形状）と、該従動内歯ギヤ３９と
同軸に位置するように軸受４０，４１を介して前記従動
ハウジング３８内に回転自在に支持された環状の従動遊
星枠４２と、前記従動内歯ギヤ３９と噛合するようにそ
れぞれ軸受４３を介して前記従動遊星枠４２に枢支され
た複数の従動遊星ギヤ４４（前記供試遊星ギヤ３３と同
形状）と、前記従動内歯ギヤ３９と同軸に位置するよう
に軸受４５，４６を介して従動遊星枠４２に枢支された
従動動力伝達軸４７と、前記各従動遊星ギヤ４４に噛合
するように従動動力伝達軸４７に固着された従動太陽ギ
ヤ４８（前記供試太陽ギヤ３７と同形状）とを備えてい
る。

【００１２】前記供試ギヤ装置２６の供試動力伝達軸３
６と従動ギヤ装置３７の従動動力伝達軸４７とはボルト
等の機械的連結手段により連結され、また、前記従動動
力伝達軸４７には図示されていない駆動装置が連結され
ている。

【００１３】４９は前記供試遊星枠３１の従動ギヤ装置
対向端部に供試動力伝達軸３６と同軸に取り付けられた
中空状の供試連結部材、５０は従動遊星枠４２の供試ギ
ヤ装置対向端部に従動動力伝達軸４７と同軸に取り付け
られた中空状の従動連結部材であり、前記供試連結部材
４９と従動連結部材５０とはボルト等の機械的連結手段
によって互いに連結されている。

【００１４】上述した装置では、図示されていない駆動
装置によって従動動力伝達軸４７を回転させると従動太
陽ギヤ４８が回転し、各従動遊星ギヤ４４が従動太陽ギ
ヤ４８の回転方向とは逆の方向に回転しながら、従動太
陽ギヤ４８のまわりを従動内歯ギヤ３９に案内されつつ
従動太陽ギヤ４８の回転方向と同方向へ移動し、各従動
遊星ギヤ４４の移動によって従動遊星枠４２が従動太陽
ギヤ４８の回転方向と同方向へ回転する。

【００１５】また、従動動力伝達軸４７の回転は供試動
力伝達軸３６に伝達され、該供試動力伝達軸３６により
供試太陽ギヤ５１が回転し、各供試遊星ギヤ３３が供試
太陽ギヤ５１の回転方向とは逆の方向に回転しながら、
供試太陽ギヤ５１のまわりを供試内歯ギヤ２８に案内さ
れつつ供試太陽ギヤの回転方向と同方向へ移動し、各供
試遊星ギヤ３３の移動によって供試遊星枠３１が従動太
陽ギヤ５１の回転方向と同方向へ回転する。

【００１６】このとき、前記従動遊星枠４２の回転トル
クは従動連結部材５０、供試連結部材４９を介して供試
遊星枠３１に、また供試遊星枠３１の回転トルクは供試
連結部材４９、従動連結部材５０を介して従動遊星枠４
２に相互に伝達される。

【００１７】上述した構成を有する供試ギヤ装置２６と
従動ギヤ装置３７とにより供試内歯ギヤ２８と供試遊星
ギヤ３３の噛合い部、並びに供試遊星ギヤ３３と供試太
陽ギヤ５１の噛合い部の耐久試験（動力循環式歯車試
験）を行う場合には、供試連結部材４９と従動連結部材
５０との連結を解除し、供試連結部材４９の回転を拘束
しつつ従動連結部材５０に捩りモーメントを付与したう
え（あるいは、従動連結部材５０の回転を拘束しつつ供
試連結部材４９に捩りモーメントを付与するようにし
て）、供試連結部材４９と従動連結部材５０とを再度連
結すると、従動連結部材５０に付与した捩りモーメント
が、従動遊星枠４２、各従動遊星ギヤ４４、従動太陽ギ
ヤ４８、従動動力伝達軸４７に伝達されるとともに、供
試連結部材４９、供試遊星枠３１、各供試遊星ギヤ３
３、供試太陽ギヤ５１、供試動力伝達軸３６に伝達さ
れ、これらの各部材に作用する捩りモーメントの反力に
よって、供試太陽ギヤ５１と各供試遊星ギヤ３３との噛
合い部、各供試遊星ギヤ３３と供試内歯ギヤ２８との噛
合い部、従動太陽ギヤ４８と各従動遊星ギヤ４４との噛
合い部、各従動遊星ギヤ４４と従動内歯ギヤ３９との噛
合い部のそれぞれに負荷が作用する。

【００１８】供試太陽ギヤ５１と各供試遊星ギヤ３３と
の噛合い部、各供試遊星ギヤ３３と供試内歯ギヤ２８と
の噛合い部に負荷を作用させるようにしたならば、従動
動力伝達軸４７を図示されていない駆動装置によって回
転させ、供試ギヤ装置２６と従動ギヤ装置３７との双方
を各ギヤの噛合い部に負荷が作用した状態で回転駆動さ
せる。

【００１９】このようにして、供試太陽ギヤ５１と各供
試遊星ギヤ３３、並びに各供試遊星ギヤ３３と供試内歯
ギヤ２８とをその噛合い部に負荷が作用した状態で所定
時間回転させた後、各ギヤの噛合い部の変形状況を調査
して供試太陽ギヤ５１、供試遊星ギヤ３３、供試内歯ギ
ヤ２８の耐久性を評価する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示す供試ギヤ装置２６と従動ギヤ装置３７とによって動
力循環式歯車試験を行う場合、供試内歯ギヤ２８と供試
遊星ギヤ３３との噛合い部、供試遊星ギヤ３３と供試太
陽ギヤ５１の噛合い部にそれぞれ作用する負荷を変化さ
せるためには、供試ギヤ装置２６と従動ギヤ装置３７の
運転を停止させたうえ、供試連結部材４９と従動連結部
材５０との連結を解除し、従動連結部材５０（あるいは
供試連結部材４９）に付与される捩りモーメントを調整
した後、再度供試連結部材４９と従動連結部材５０とを
連結する必要があり、動力循環式歯車試験を効率よく行
うことができない。

【００２１】一方、図３に示す供試動力伝達軸３６と従
動動力伝達軸４７とをトルクヒンジ等の流体圧式トルク
負荷手段を介して連結し、該流体圧式トルク負荷手段に
より前記の各噛合い部に作用する負荷を調整可能に構成
することも考えられるが、動力循環式歯車試験中に常に
流体圧式トルク負荷手段に流体圧を付与しなければなら
ず、また、該流体圧式トルク負荷手段に付与される流体
圧が変動すると、前記の各噛合い部に作用する負荷が変
化してしまうことがあるという問題がある。

【００２２】本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもの
で、動力循環式歯車試験中に各ギヤの噛合い部にそれぞ
れ作用する負荷を変化させることができるようにするこ
とを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した動力循環式歯車試験方
法においては、内歯ギヤと、該内歯ギヤと同軸に位置す
るように回転自在に支持された遊星枠と、前記内歯ギヤ
と噛合するように遊星枠に枢支された複数の遊星ギヤ
と、前記内歯ギヤと同軸に位置し且つ前記各遊星ギヤに
噛合するように回転自在に支持された太陽ギヤとをそれ
ぞれ備えた略同形状を有する２組の遊星ギヤ装置を各遊
星ギヤ装置の太陽ギヤが略同一軸線上に位置するように
配置し、一方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向に回転
しないように拘束し、両遊星ギヤ装置の各太陽ギヤを互
いに連結し、また、両遊星ギヤ装置の各遊星枠を互いに
連結し、他方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向へ変位
させたうえ、遊星ギヤ装置の太陽ギヤを回転させる。

【００２４】また、本発明の請求項２に記載した動力循
環式歯車試験装置においては、内歯ギヤと、該内歯ギヤ
と同軸に位置するように回転自在に支持された遊星枠
と、前記内歯ギヤと噛合するように遊星枠に枢支された
複数の遊星ギヤと、前記内歯ギヤと同軸に位置し且つ前
記各遊星ギヤに噛合するように回転自在に支持された太
陽ギヤとをそれぞれ備えた略同形状を有する２組の遊星
ギヤ装置を各遊星ギヤ装置の太陽ギヤが略同一軸線上に
位置するように配置し、一方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤ
を周方向に回転しないように拘束し、他方の遊星ギヤ装
置の内歯ギヤを周方向へ変位可能に支持し、前記他方の
遊星ギヤ装置の内歯ギヤの周方向へ変位させ得られ且つ
該内歯ギヤの変位を拘束可能な内歯ギヤ変位機構を設
け、前記の両遊星ギヤ装置の各太陽ギヤを互いに連結
し、また、前記の両遊星ギヤ装置の各遊星枠を互いに連
結した構成を備えている。

【００２５】

【作用】本発明の請求項１に記載した動力循環式歯車試
験方法では、各太陽ギヤが略同一線上に位置するように
略同形状を有する２組の遊星ギヤ装置を配置し、一方の
遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向に回転しないように拘
束し、両遊星ギヤ装置の各太陽ギヤを互いに、また、両
遊星ギヤ装置の各遊星枠を互いに連結したうえ、内歯ギ
ヤを周方向へ変位させると、他方の遊星ギヤ装置の各遊
星ギヤ、遊星枠、一方の遊星ギヤ装置の遊星枠、各遊星
ギヤ、太陽ギヤ、他方の遊星ギヤ装置の太陽ギヤ、前記
各遊星ギヤにより構成される回転トルク伝達系に捩りモ
ーメントが作用し、これらの各部材に作用する捩りモー
メントの反力によって、前記の両遊星ギヤ装置を構成す
る各ギヤの噛合い部のそれぞれに負荷が作用する。

【００２６】本発明の請求項２に記載した動力循環式歯
車試験装置では、内歯ギヤ変位機構によって他方の遊星
ギヤ装置の内歯ギヤの周方向へ変位させ且つ該内歯ギヤ
の変位を拘束すると、他方の遊星ギヤ装置の各遊星ギ
ヤ、遊星枠、一方の遊星ギヤ装置の遊星枠、各遊星ギ
ヤ、太陽ギヤ、他方の遊星ギヤ装置の太陽ギヤ、前記各
遊星ギヤにより構成される回転トルク伝達系に捩りモー
メントが作用し、これらの各部材に作用する捩りモーメ
ントの反力によって、前記の両遊星ギヤ装置を構成する
各ギヤの噛合い部のそれぞれに負荷が作用する。

【００２７】更に、本発明の請求項１に記載した動力循
環式歯車試験方法、本発明の請求項２に記載した動力循
環式歯車試験装置のいずれにおいても、他方の遊星ギヤ
装置の内歯ギヤの変位量を変化させると、上述した回転
トルク伝達系に作用する捩りモーメントが変化し、前記
の両遊星ギヤ装置を構成する各ギヤの噛合い部に作用す
る負荷が増加あるいは減少する。

【００２８】このように、本発明の請求項１に記載した
動力循環式歯車試験方法、本発明の請求項２に記載した
動力循環式歯車試験装置のいずれにおいても、他方の遊
星ギヤ装置の内歯ギヤの周方向へ変位させることにより
両遊星ギヤ装置を構成する各ギヤの噛合い部のそれぞれ
作用する負荷が増加あるいは減少させるので、動力循環
式歯車試験中に前記の各ギヤの噛合い部に作用する負荷
を増加あるいは減少させることができ、動力循環式歯車
試験を効率よく行うことが可能となる。

【００２９】また、本発明の請求項２に記載した動力循
環式歯車試験装置においては、他方の遊星ギヤ装置の内
歯ギヤの周方向へ変位させ得られ且つ該内歯ギヤの変位
を拘束可能な内歯ギヤ変位機構を設けているので、動力
循環式歯車試験中に前記の各ギヤの噛合い部に作用する
負荷が変化してしまうことがない。

【００３０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００３１】図１は本発明の動力循環式歯車試験装置の
一実施例を示すもので、図中図３と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしている。

【００３２】５２，５３は基板１に対して従動ギヤ装置
３７の従動ハウジング３８を従動動力伝達軸４７に周方
向に回動自在に支持する軸受、５４は従動ハウジング３
８の外側部に前記従動動力伝達軸４７を中心として取り
付けられたウォームホイール、５５はウォームホイール
５４に噛合するように支持されたウォームギヤであり、
該ウォームギヤ５５は図示されていない駆動装置によっ
て回転するようになっている。

【００３３】前記ウォームホイール５４はウォームギヤ
５５に対してセルフロック性を有し、ウォームホイール
５４をその周方向に付勢してもウォームギヤ５５は回動
しないように構成されている。

【００３４】上述した構成を有する動力循環式歯車試験
装置により供試内歯ギヤ２８と供試遊星ギヤ３３の噛合
い部、並びに供試遊星ギヤ３３と供試太陽ギヤ５１の噛
合い部の耐久試験（動力循環式歯車試験）を行う場合に
は、図示されていない駆動装置によってウォームギヤ５
５を回転させ、ウォームホイール５４を介して軸受５
２，５３により支持された従動ギヤ装置３７の従動ハウ
ジング３８を従動動力伝達軸４７を中心として周方向に
変位させる。

【００３５】従動ハウジング３８とともに従動内歯ギヤ
３９が周方向に変位すると、各従動遊星ギヤ４４、従動
遊星枠４２、従動連結部材５０、供試連結部材４９、供
試遊星枠３１、各供試遊星ギヤ３３、供試太陽ギヤ５
１、供試動力伝達軸３６、従動動力伝達軸４７、従動太
陽ギヤ４８、前記各従動遊星ギヤ４４により構成される
回転トルク伝達系に捩りモーメントが作用し、これらの
各部材に作用する捩りモーメントの反力によって、供試
太陽ギヤ５１と各供試遊星ギヤ３３との噛合い部、各供
試遊星ギヤ３３と供試内歯ギヤ２８との噛合い部、従動
太陽ギヤ４８と各従動遊星ギヤ４４との噛合い部、各従
動遊星ギヤ４４と従動内歯ギヤ３９との噛合い部のそれ
ぞれに負荷が作用する。

【００３６】供試太陽ギヤ５１と各供試遊星ギヤ３３と
の噛合い部、各供試遊星ギヤ３３と供試内歯ギヤ２８と
の噛合い部に負荷を作用させるようにしたならば、従動
動力伝達軸４７を図示されていない駆動装置によって回
転させ、供試ギヤ装置２６と従動ギヤ装置３７との双方
を各ギヤの噛合い部に負荷が作用した状態で回転駆動さ
せる。

【００３７】このようにして、供試太陽ギヤ５１と各供
試遊星ギヤ３３、並びに各供試遊星ギヤ３３と供試内歯
ギヤ２８とをその噛合い部に負荷が作用した状態で所定
時間回転させた後、各ギヤの噛合い部の変形状況を調査
して供試太陽ギヤ５１、供試遊星ギヤ３３、供試内歯ギ
ヤ２８の耐久性を評価する。

【００３８】供試内歯ギヤ２８と供試遊星ギヤ３３との
噛合い部、供試遊星ギヤ３３と供試太陽ギヤ５１の噛合
い部にそれぞれ作用する負荷を変化させる場合には、図
示されていない駆動装置によってウォームギヤ５５を回
転させ、ウォームホイール５４を周方向に変位させる。

【００３９】ウォームホイール５４が変位すると基板１
に対する従動内歯ギヤ３９の回転角度が変化し、各従動
遊星ギヤ４４、従動遊星枠４２、従動連結部材５０、供
試連結部材４９、供試遊星枠３１、各供試遊星ギヤ３
３、供試太陽ギヤ５１、供試動力伝達軸３６、従動動力
伝達軸４７、従動太陽ギヤ４８、前記各従動遊星ギヤ４
４により構成される回転トルク伝達系に作用する捩りモ
ーメントが変化し、供試太陽ギヤ５１と各供試遊星ギヤ
３３との噛合い部、並びに各供試遊星ギヤ３３と供試内
歯ギヤ２８との噛合い部に作用する負荷が増加あるいは
減少する。

【００４０】このように、本実施例においては、ウォー
ムギヤ５５を回転させてウォームホイール５４を周方向
に変位させることにより、供試太陽ギヤ５１と各供試遊
星ギヤ３３との噛合い部、並びに各供試遊星ギヤ３３と
供試内歯ギヤ２８との噛合い部に作用する負荷を調整す
るので、供試ギヤ装置２６並びに従動ギヤ装置３７の運
転状態において前記の各ギヤの噛合い部に作用する負荷
を増加あるいは減少させることができ、動力循環式歯車
試験を効率よく行うことが可能となる。

【００４１】また、ウォームホイール５４はウォームギ
ヤ５５に対してセルフロック性を有しているので、一旦
ウォームホイール５４を所定の回動角度に位置させれ
ば、ウォームギヤ５５を回動させない限りは、従動内歯
ギヤ３９の回動角度が変化することがなく、従って、動
力循環式歯車試験中に前記の各ギヤの噛合い部に作用す
る負荷が変化してしまうことがない。

【００４２】なお、本発明の動力循環式歯車試験方法及
び該方法に用いる動力循環式歯車試験装置は、上述の実
施例にのみ限定されるものではなく、従動ギヤ装置の従
動ハウジングに環状のウォームホイールを取り付けるこ
とに替えて、従動内歯ギヤに要求される変位に合わせて
前記従動ハウジングにウォームホイールを分割した形状
のギヤを取り付けるようにすること、ウォームホイール
とウォームギヤ以外のセルフロック性を有する内歯ギヤ
変位機構を設けるようにすること、その他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動力循環式
歯車試験方法及び該方法に用いる動力循環式歯車試験装
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００４４】（１）本発明の請求項１に記載した動力循
環式歯車試験方法、本発明の請求項２に記載した動力循
環式歯車試験装置のいずれにおいても、他方の遊星ギヤ
装置の内歯ギヤを周方向へ変位させることにより両遊星
ギヤ装置を構成する各ギヤの噛合い部のそれぞれに作用
する負荷が増加あるいは減少するので、動力循環式歯車
試験中に前記の各ギヤの噛合い部に作用する負荷を増加
あるいは減少させることができ、動力循環式歯車試験を
効率よく行うことが可能となる。

【００４５】（２）本発明の請求項２に記載した動力循
環式歯車試験装置においては、他方の遊星ギヤ装置の内
歯ギヤの周方向へ変位させ得られ且つ該内歯ギヤの変位
を拘束可能な内歯ギヤ変位機構を設けているので、動力
循環式歯車試験中に両遊星ギヤ装置を構成する各ギヤの
噛合い部に作用する負荷が変化してしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動力循環式歯車試験装置の一実施例を
示す概念図である。

【図２】動力循環式歯車試験の原理を示す概念図であ
る。

【図３】従来技術により２組の遊星ギヤ装置を用いて動
力循環式歯車試験を行う場合を想定した概念図である。

【符号の説明】

２６ 供試ギヤ装置（遊星ギヤ装置） ２８ 供試内歯ギヤ ３１ 供試遊星枠 ３３ 供試遊星ギヤ ３７ 従動ギヤ装置（遊星ギヤ装置） ３９ 従動内歯ギヤ ４２ 従動遊星枠 ４４ 供試遊星ギヤ ４８ 従動太陽ギヤ ５１ 供試太陽ギヤ ５４ ウォームホイール（内歯ギヤ変位機構） ５５ ウォームギヤ（内歯ギヤ変位機構）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内歯ギヤと、該内歯ギヤと同軸に位置す
   るように回転自在に支持された遊星枠と、前記内歯ギヤ
   と噛合するように遊星枠に枢支された複数の遊星ギヤ
   と、前記内歯ギヤと同軸に位置し且つ前記各遊星ギヤに
   噛合するように回転自在に支持された太陽ギヤとをそれ
   ぞれ備えた略同形状を有する２組の遊星ギヤ装置を各遊
   星ギヤ装置の太陽ギヤが略同一軸線上に位置するように
   配置し、一方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向に回転
   しないように拘束し、両遊星ギヤ装置の各太陽ギヤを互
   いに連結し、また、両遊星ギヤ装置の各遊星枠を互いに
   連結し、他方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向へ変位
   させたうえ、遊星ギヤ装置の太陽ギヤを回転させること
   を特徴とする動力循環式歯車試験方法。
2. 【請求項２】 内歯ギヤと、該内歯ギヤと同軸に位置す
   るように回転自在に支持された遊星枠と、前記内歯ギヤ
   と噛合するように遊星枠に枢支された複数の遊星ギヤ
   と、前記内歯ギヤと同軸に位置し且つ前記各遊星ギヤに
   噛合するように回転自在に支持された太陽ギヤとをそれ
   ぞれ備えた略同形状を有する２組の遊星ギヤ装置を各遊
   星ギヤ装置の太陽ギヤが略同一軸線上に位置するように
   配置し、一方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを周方向に回転
   しないように拘束し、他方の遊星ギヤ装置の内歯ギヤを
   周方向へ変位可能に支持し、前記他方の遊星ギヤ装置の
   内歯ギヤの周方向へ変位させ得られ且つ該内歯ギヤの変
   位を拘束可能な内歯ギヤ変位機構を設け、前記の両遊星
   ギヤ装置の各太陽ギヤを互いに連結し、また、前記の両
   遊星ギヤ装置の各遊星枠を互いに連結したことを特徴と
   する動力循環式歯車試験装置。