JPH06316391A - エレベータの安全装置 - Google Patents
エレベータの安全装置Info
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- JPH06316391A JPH06316391A JP10555893A JP10555893A JPH06316391A JP H06316391 A JPH06316391 A JP H06316391A JP 10555893 A JP10555893 A JP 10555893A JP 10555893 A JP10555893 A JP 10555893A JP H06316391 A JPH06316391 A JP H06316391A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの扉と壁との隙間に指や手を巻き
込む事故を防止し、利用者の安全性の向上を図ることが
できるエレベータの安全装置を得る。 【構成】 エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する
乗場扉8に設けられてその扉に接触する圧力を検出する
圧力検出装置9と、その検出値が所定値以上のときに異
常信号を発生する異常検出装置12と、上記異常信号に
基づいて警告メッセージを発するスピーカ14とを備え
た。
込む事故を防止し、利用者の安全性の向上を図ることが
できるエレベータの安全装置を得る。 【構成】 エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する
乗場扉8に設けられてその扉に接触する圧力を検出する
圧力検出装置9と、その検出値が所定値以上のときに異
常信号を発生する異常検出装置12と、上記異常信号に
基づいて警告メッセージを発するスピーカ14とを備え
た。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの戸開動
作時の安全を図るためのエレベータの安全装置に関する
ものである。
作時の安全を図るためのエレベータの安全装置に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】図5は従来のエレベータの戸開動作時の
安全装置を説明する全体構成図である。図において、1
はエレベータ機械室、2はエレベータ機械室1に設けら
れた制御装置、3は乗りかご、4は乗りかご3とカウン
ターウエイト5を結ぶ主ワイヤーロープ、7はエレベー
タの扉(図示せず)を開閉させる扉の開閉装置、10は
乗りかご3及びカウンターウエイト5が昇降する昇降
路、11は乗場床、15は制御装置2と乗りかご3を結
ぶ制御ケーブル、16は扉の開閉装置7に取り付けられ
て戸開閉時の駆動モータ(図示せず)のトルクが一定値
を超えた時に検出信号を送出する扉開閉負荷検出装置を
示し、この扉開閉負荷検出装置16は制御ケーブル15
を通じて制御装置2に接続されている。
安全装置を説明する全体構成図である。図において、1
はエレベータ機械室、2はエレベータ機械室1に設けら
れた制御装置、3は乗りかご、4は乗りかご3とカウン
ターウエイト5を結ぶ主ワイヤーロープ、7はエレベー
タの扉(図示せず)を開閉させる扉の開閉装置、10は
乗りかご3及びカウンターウエイト5が昇降する昇降
路、11は乗場床、15は制御装置2と乗りかご3を結
ぶ制御ケーブル、16は扉の開閉装置7に取り付けられ
て戸開閉時の駆動モータ(図示せず)のトルクが一定値
を超えた時に検出信号を送出する扉開閉負荷検出装置を
示し、この扉開閉負荷検出装置16は制御ケーブル15
を通じて制御装置2に接続されている。
【0003】上記構成においては、エレベータの扉を開
ける場合に、扉を押さえることにより扉が一定時間開か
ない等の理由により、戸開時の駆動モータのトルクが一
定値を超えると、扉開閉負荷検出装置16によりその検
出信号を制御ケーブルを通じて制御装置2へ知らせる。
制御装置2は、この扉開閉負荷検出装置16からの検出
信号により扉を閉める方向に制御するようになされてい
る。
ける場合に、扉を押さえることにより扉が一定時間開か
ない等の理由により、戸開時の駆動モータのトルクが一
定値を超えると、扉開閉負荷検出装置16によりその検
出信号を制御ケーブルを通じて制御装置2へ知らせる。
制御装置2は、この扉開閉負荷検出装置16からの検出
信号により扉を閉める方向に制御するようになされてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の安全装置においては、エレベータの扉を開く動
作を開始してから、戸開時の駆動モータのトルクが一定
値を超えた時に安全装置の機能が有効となるようにして
いる為、扉に手を触れていることを事前に予知すること
ができず、例えば乗場扉(図示せず)と乗場の壁(図示
せず)との隙間に手を巻き込んでしまってから、戸開時
の駆動モータのトルク上昇を検出し戸閉動作する場合
に、利用者の安全を確保することができない問題があっ
た。
た従来の安全装置においては、エレベータの扉を開く動
作を開始してから、戸開時の駆動モータのトルクが一定
値を超えた時に安全装置の機能が有効となるようにして
いる為、扉に手を触れていることを事前に予知すること
ができず、例えば乗場扉(図示せず)と乗場の壁(図示
せず)との隙間に手を巻き込んでしまってから、戸開時
の駆動モータのトルク上昇を検出し戸閉動作する場合
に、利用者の安全を確保することができない問題があっ
た。
【0005】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、エレベータの扉と壁と
の隙間に指や手を巻き込む事故を防止し、利用者の安全
性の向上を図ることができるエレベータの安全装置を得
ることを目的とするものである。
解消するためになされたもので、エレベータの扉と壁と
の隙間に指や手を巻き込む事故を防止し、利用者の安全
性の向上を図ることができるエレベータの安全装置を得
ることを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
るエレベータの安全装置は、エレベータの乗りかごへの
乗降時に開閉する扉に設けられてその扉に接触するのを
検出する検出手段と、その検出値が所定値以上のときに
異常信号を発生する異常検出手段と、上記異常信号に基
づいて警告を発する報知手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
るエレベータの安全装置は、エレベータの乗りかごへの
乗降時に開閉する扉に設けられてその扉に接触するのを
検出する検出手段と、その検出値が所定値以上のときに
異常信号を発生する異常検出手段と、上記異常信号に基
づいて警告を発する報知手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
【0007】また、請求項2に係るエレベータの安全装
置は、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する扉に
設けられてその扉に接触するのを検出する検出手段と、
その検出値が所定値以上のときに異常信号を発生する異
常検出手段と、上記異常信号に基づいて扉の開速度を半
減する制御回路とを備えたことを特徴とするものであ
る。
置は、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する扉に
設けられてその扉に接触するのを検出する検出手段と、
その検出値が所定値以上のときに異常信号を発生する異
常検出手段と、上記異常信号に基づいて扉の開速度を半
減する制御回路とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【0008】
【作用】この発明の請求項1に係るエレベータの安全装
置においては、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられた検出手段により、人又は物がその扉
に接触するのを検出したとき、異常検出手段から、その
検出値が所定値以上のときには異常信号が発生し、報知
手段によって、上記異常信号に基づいて警告が発せられ
る。
置においては、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられた検出手段により、人又は物がその扉
に接触するのを検出したとき、異常検出手段から、その
検出値が所定値以上のときには異常信号が発生し、報知
手段によって、上記異常信号に基づいて警告が発せられ
る。
【0009】また、請求項2に係るエレベータの安全装
置においては、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられた検出手段により、人又は物がその扉
に接触するのを検出したとき、異常検出手段から、その
検出値が所定値以上のときには異常信号が発生し、制御
回路によって、上記異常信号に基づいて扉の開速度が半
減制御させる。
置においては、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられた検出手段により、人又は物がその扉
に接触するのを検出したとき、異常検出手段から、その
検出値が所定値以上のときには異常信号が発生し、制御
回路によって、上記異常信号に基づいて扉の開速度が半
減制御させる。
【0010】
実施例1.図1はこの発明の実施例1に係るエレベータ
の安全装置を示す構成図、図2は図1の一点鎖線部分の
拡大図である。これらの図において、1はエレベータ機
械室、2はエレベータ機械室1に設けられた制御装置、
3は乗りかご、4は乗りかご3とカウンターウエイト5
を結ぶ主ワイヤーロープ、6は乗りかご扉、7は乗りか
ご扉6及び乗場扉8の開閉を行う扉の開閉装置、9は乗
場扉8に取り付けられて人または物が触れていることを
検出する圧力検出装置で、例えば、縦横に交差した導体
により人または物が触れた部分の導体間が導通するタッ
チ式スイッチ、人または物が加えた圧力を測定する圧力
センサ等でなる。
の安全装置を示す構成図、図2は図1の一点鎖線部分の
拡大図である。これらの図において、1はエレベータ機
械室、2はエレベータ機械室1に設けられた制御装置、
3は乗りかご、4は乗りかご3とカウンターウエイト5
を結ぶ主ワイヤーロープ、6は乗りかご扉、7は乗りか
ご扉6及び乗場扉8の開閉を行う扉の開閉装置、9は乗
場扉8に取り付けられて人または物が触れていることを
検出する圧力検出装置で、例えば、縦横に交差した導体
により人または物が触れた部分の導体間が導通するタッ
チ式スイッチ、人または物が加えた圧力を測定する圧力
センサ等でなる。
【0011】10は乗りかご3及びカウンターウエイト
5が昇降する昇降路、11は乗場床、12は乗場床11
の昇降路10側に取り付けられて圧力検出装置9により
検出された圧力または触れている接触面積を計算し、基
準値以上のときに乗場扉8の前面に人または物が触れて
いることを異常として検出する異常検出装置、13は乗
場床11の昇降路10側に取り付けられた異常検出装置
12の異常検出信号により音声にて警告メッセージを発
するための音声合成装置、14は乗場床11の乗場側上
部または乗場扉8に取り付けられた例えばフィルム状の
スピーカを示す。なお、扉の開閉装置7は制御ケーブル
(図示しない)を通して制御装置2に接続されている。
5が昇降する昇降路、11は乗場床、12は乗場床11
の昇降路10側に取り付けられて圧力検出装置9により
検出された圧力または触れている接触面積を計算し、基
準値以上のときに乗場扉8の前面に人または物が触れて
いることを異常として検出する異常検出装置、13は乗
場床11の昇降路10側に取り付けられた異常検出装置
12の異常検出信号により音声にて警告メッセージを発
するための音声合成装置、14は乗場床11の乗場側上
部または乗場扉8に取り付けられた例えばフィルム状の
スピーカを示す。なお、扉の開閉装置7は制御ケーブル
(図示しない)を通して制御装置2に接続されている。
【0012】次に動作について説明する。図3は本実施
例に係る安全装置の動作フローチャートを示すもので、
以下、このフローチャートにしたがって説明する。ま
ず、ステップS21において、エレベータの運転中か否
かを判断する。圧力検出装置9及び異常検出装置12
は、エレベータの運転中でのみ有効であり、基本的には
乗りかご3の中のかご操作盤に取り付けられている運転
スイッチがON状態の時に有効であり、エレベータが運
転中、制御装置2によって動作可能になる。
例に係る安全装置の動作フローチャートを示すもので、
以下、このフローチャートにしたがって説明する。ま
ず、ステップS21において、エレベータの運転中か否
かを判断する。圧力検出装置9及び異常検出装置12
は、エレベータの運転中でのみ有効であり、基本的には
乗りかご3の中のかご操作盤に取り付けられている運転
スイッチがON状態の時に有効であり、エレベータが運
転中、制御装置2によって動作可能になる。
【0013】ステップS22において、圧力検出装置9
は、例えば、手で乗場扉8を押さえている状態a、また
は乗場扉8にもたれている状態bにおける乗場床11の
乗場側から乗場扉8に加えられる圧力の強さまたは押さ
れている部分の面積を検出し、異常検出装置12へ知ら
せる。乗場扉8に加えられる力がない場合には何もしな
い。
は、例えば、手で乗場扉8を押さえている状態a、また
は乗場扉8にもたれている状態bにおける乗場床11の
乗場側から乗場扉8に加えられる圧力の強さまたは押さ
れている部分の面積を検出し、異常検出装置12へ知ら
せる。乗場扉8に加えられる力がない場合には何もしな
い。
【0014】ステップS23〜26において、異常検出
装置12は、圧力検出装置9で検出された圧力の強さま
たは押されている部分の接触面積の広さを計算し、設定
された値と比較することにより、乗場扉8に加えられた
状態を判断(前述の状態aまたは状態b)し、状態に合
わせた警告メッセージa、例えば、「扉にもたれないで
下さい」、または、警告メッセージb、例えば、「手を
扉から離して下さい」を音声合成装置13にて発生させ
る為の信号を発生する。
装置12は、圧力検出装置9で検出された圧力の強さま
たは押されている部分の接触面積の広さを計算し、設定
された値と比較することにより、乗場扉8に加えられた
状態を判断(前述の状態aまたは状態b)し、状態に合
わせた警告メッセージa、例えば、「扉にもたれないで
下さい」、または、警告メッセージb、例えば、「手を
扉から離して下さい」を音声合成装置13にて発生させ
る為の信号を発生する。
【0015】ステップS27〜28において、音声合成
装置13は、異常検出装置12にて発生された発報信号
aまたは信号bに対応した警告メッセージをスピーカ1
4を通じて発報する。また、この時、あらかじめ設定さ
れた警告メッセージの発報回数を超えた場合には、それ
以上の発報は行わない。
装置13は、異常検出装置12にて発生された発報信号
aまたは信号bに対応した警告メッセージをスピーカ1
4を通じて発報する。また、この時、あらかじめ設定さ
れた警告メッセージの発報回数を超えた場合には、それ
以上の発報は行わない。
【0016】ステップS29〜30において、制御装置
2は、異常検出装置12にて検出された異常信号と、既
設の装置によるエレベータの運転状態信号に基づいて、
異常検出階でエレベータが扉を開くか否かを判断する。
異常が検出された階以外の時には、制御装置2は何もし
ない。異常が検出された階でエレベータが扉を開く時に
は、制御装置2から制御ケーブルを通じて乗りかご3上
部に設置された扉開閉装置7の戸開速度を半減する。
2は、異常検出装置12にて検出された異常信号と、既
設の装置によるエレベータの運転状態信号に基づいて、
異常検出階でエレベータが扉を開くか否かを判断する。
異常が検出された階以外の時には、制御装置2は何もし
ない。異常が検出された階でエレベータが扉を開く時に
は、制御装置2から制御ケーブルを通じて乗りかご3上
部に設置された扉開閉装置7の戸開速度を半減する。
【0017】図4は扉開閉装置7の戸開速度を半減する
ことを可能にする制御回路例を示すものである。同図に
おいて、15はエレベータの停止階の位置に応じて閉成
される常開接点、16は異常検出装置12からの検出信
号に基づいて接点閉成される停止階の対応する常開接
点、17は乗りかご扉6または乗場扉8の戸開開始信号
に基づいて接点閉成される常開接点、18は乗りかご扉
6または乗場扉8の戸閉開始信号に基づいて接点開放さ
れる常閉接点、19は上記常開接点15ないし17の閉
成時に励磁されて自己保持接点19aの閉成により自己
保持するリレーである。
ことを可能にする制御回路例を示すものである。同図に
おいて、15はエレベータの停止階の位置に応じて閉成
される常開接点、16は異常検出装置12からの検出信
号に基づいて接点閉成される停止階の対応する常開接
点、17は乗りかご扉6または乗場扉8の戸開開始信号
に基づいて接点閉成される常開接点、18は乗りかご扉
6または乗場扉8の戸閉開始信号に基づいて接点開放さ
れる常閉接点、19は上記常開接点15ないし17の閉
成時に励磁されて自己保持接点19aの閉成により自己
保持するリレーである。
【0018】また、20と21は上記各戸開又は戸閉開
始信号の閉成時に励磁されるリレー、22は上記リレー
19の励磁により接点開放される常閉接点19bの開放
によって抵抗値が半減する可変抵抗器、23は戸開閉用
の電動機を示し、この電動機23は、戸開時に異常検出
装置12から検出信号が送出されたときには上記常閉接
点19bの開放により印加電圧が半減するようになさ
れ、従って、戸開速度を半減制御するようになってい
る。
始信号の閉成時に励磁されるリレー、22は上記リレー
19の励磁により接点開放される常閉接点19bの開放
によって抵抗値が半減する可変抵抗器、23は戸開閉用
の電動機を示し、この電動機23は、戸開時に異常検出
装置12から検出信号が送出されたときには上記常閉接
点19bの開放により印加電圧が半減するようになさ
れ、従って、戸開速度を半減制御するようになってい
る。
【0019】従って、上記実施例によれば、乗場扉8が
戸開前に乗場扉8に触れていることを検出して警告メッ
セージを伝える為、乗場扉8が開く時の巻き込み事故の
発生に対する予防効果がある。また、万一、乗場扉8に
触れている時にエレベータが到着し乗場扉を開く場合に
は、扉の開閉速度を半減する為、乗場扉が開き始めてか
ら手を離す動作を行う為の時間が増加し、同様に巻き込
み事故の発生率低下に対する効果がある。
戸開前に乗場扉8に触れていることを検出して警告メッ
セージを伝える為、乗場扉8が開く時の巻き込み事故の
発生に対する予防効果がある。また、万一、乗場扉8に
触れている時にエレベータが到着し乗場扉を開く場合に
は、扉の開閉速度を半減する為、乗場扉が開き始めてか
ら手を離す動作を行う為の時間が増加し、同様に巻き込
み事故の発生率低下に対する効果がある。
【0020】実施例2.実施例1で説明した圧力検出装
置9、異常検出装置12、音声合成装置13、スピーカ
14を、乗りかご扉6及び乗りかご3上部に取付けるこ
とにより、乗りかご3の中の利用者に対する安全性を向
上することが可能となる。
置9、異常検出装置12、音声合成装置13、スピーカ
14を、乗りかご扉6及び乗りかご3上部に取付けるこ
とにより、乗りかご3の中の利用者に対する安全性を向
上することが可能となる。
【0021】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する扉に
設けられた検出手段により、人又は物がその扉に接触す
るのを検出したとき、その検出値が所定値以上のときに
異常検出手段から発生される異常信号に基づいて報知手
段を動作させて警告を発するようにしたので、扉が開く
時の巻き込み事故の発生に対する予防効果がある。
れば、エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉する扉に
設けられた検出手段により、人又は物がその扉に接触す
るのを検出したとき、その検出値が所定値以上のときに
異常検出手段から発生される異常信号に基づいて報知手
段を動作させて警告を発するようにしたので、扉が開く
時の巻き込み事故の発生に対する予防効果がある。
【0022】また、請求項2によれば、エレベータの乗
りかごへの乗降時に開閉する扉に設けられた検出手段に
より、人又は物がその扉に接触するのを検出したとき、
その検出値が所定値以上のときに異常検出手段から発生
される異常信号に基づいて制御回路により扉の開速度が
半減制御するようにしたので、扉が開き始めてから手を
離す動作を行う為の時間が確保されて、巻き込み事故の
発生率低下に対する効果がある。
りかごへの乗降時に開閉する扉に設けられた検出手段に
より、人又は物がその扉に接触するのを検出したとき、
その検出値が所定値以上のときに異常検出手段から発生
される異常信号に基づいて制御回路により扉の開速度が
半減制御するようにしたので、扉が開き始めてから手を
離す動作を行う為の時間が確保されて、巻き込み事故の
発生率低下に対する効果がある。
【図1】この発明の一具体例によるエレベータの安全装
置を示す全体構成図である。
置を示す全体構成図である。
【図2】図1の部分拡大図である。
【図3】図1の動作を示すフローチャートである。
【図4】扉の戸開速度を半減する制御回路図である。
【図5】従来のエレベータの戸開動作時の安全装置を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
2 制御装置 3 乗りかご 6 乗りかご扉 7 扉開閉装置 8 乗場扉 9 圧力検出装置 12 異常検出装置 13 音声合成装置 14 スピーカ 16 扉開閉負荷検出装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年8月4日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0017
【補正方法】変更
【補正内容】
【0017】図4は扉開閉装置7の戸開速度を半減する
ことを可能にする制御回路例を示すものである。同図に
おいて、15はエレベータの停止階の位置に応じて閉成
される常開接点、16は異常検出装置12からの検出信
号に基づいて接点閉成される停止階の対応する常開接
点、17は乗りかご扉6または乗場扉8の戸開開始信号
に基づいて接点閉成される常開接点、18は乗りかご扉
6または乗場扉8の戸閉開始信号に基づいて接点閉成さ
れる常開接点、19は上記常開接点15ないし17の閉
成時に励磁されて自己保持接点19aの閉成により自己
保持するリレーである。
ことを可能にする制御回路例を示すものである。同図に
おいて、15はエレベータの停止階の位置に応じて閉成
される常開接点、16は異常検出装置12からの検出信
号に基づいて接点閉成される停止階の対応する常開接
点、17は乗りかご扉6または乗場扉8の戸開開始信号
に基づいて接点閉成される常開接点、18は乗りかご扉
6または乗場扉8の戸閉開始信号に基づいて接点閉成さ
れる常開接点、19は上記常開接点15ないし17の閉
成時に励磁されて自己保持接点19aの閉成により自己
保持するリレーである。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0018
【補正方法】変更
【補正内容】
【0018】また、20と21は上記各戸開又は戸閉開
始信号の閉成時に励磁されるリレー、22は上記リレー
19の励磁により接点開放される常閉接点19bの開放
によって抵抗値が倍増する可変抵抗器、23は戸開閉用
の電動機を示し、この電動機23は、戸開時に異常検出
装置12から検出信号が送出されたときには上記常閉接
点19bの開放により印加電圧が半減するようになさ
れ、従って、戸開速度を半減制御するようになってい
る。
始信号の閉成時に励磁されるリレー、22は上記リレー
19の励磁により接点開放される常閉接点19bの開放
によって抵抗値が倍増する可変抵抗器、23は戸開閉用
の電動機を示し、この電動機23は、戸開時に異常検出
装置12から検出信号が送出されたときには上記常閉接
点19bの開放により印加電圧が半減するようになさ
れ、従って、戸開速度を半減制御するようになってい
る。
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図4
【補正方法】変更
【補正内容】
【図4】
Claims (2)
- 【請求項1】 エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられてその扉に接触するのを検出する検出
手段と、その検出値が所定値以上のときに異常信号を発
生する異常検出手段と、上記異常信号に基づいて警告を
発する報知手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
の安全装置。 - 【請求項2】 エレベータの乗りかごへの乗降時に開閉
する扉に設けられてその扉に接触するのを検出する検出
手段と、その検出値が所定値以上のときに異常信号を発
生する異常検出手段と、上記異常信号に基づいて扉の開
速度を半減する制御回路とを備えたことを特徴とするエ
レベータの安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10555893A JPH06316391A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | エレベータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10555893A JPH06316391A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | エレベータの安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06316391A true JPH06316391A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14410883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10555893A Pending JPH06316391A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | エレベータの安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06316391A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
KR101237734B1 (ko) * | 2012-05-24 | 2013-02-26 | 렉스젠(주) | 도어 끼임 경보장치 |
CN104192665A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 电梯厅门检测报警***及方法 |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10555893A patent/JPH06316391A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
KR101237734B1 (ko) * | 2012-05-24 | 2013-02-26 | 렉스젠(주) | 도어 끼임 경보장치 |
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