JPH06314473A - 光ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データの書き込み処理及び読出し処理の一層
の高速化、及び装置の信頼性の向上を可能とし、誤って
交代セクタに先に書き込まれた書き込みデータが更新さ
れて消滅することを防止できる光ディスク駆動装置を提
供することを目的とする。 【構成】 スーパーバイザは、データの書き込み／読み
出し時に、各光ヘッドの書き込み／読み出し処理に関す
る処理分担を各ヘッドコントローラにそれぞれ指示す
る。これによって、外部装置から見て１ヘッドの駆動装
置と同じように取り扱え、内部に対しては複数のヘッド
コントローラを効率よく制御するされる。さらに、ディ
スクの欠陥の検知時は、各光ヘッドの処理分担に対応し
た全光ヘッドの書込み処理の終了を待つ。その間に生成
される欠陥情報に基づき欠陥情報管理テーブルが更新さ
れる。この更新された欠陥情報管理テーブル中の欠陥情
報に基づき交代セクタを割り当て、その交代セクタに前
記書込みデータを記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の光ヘッドを備え
た書換え可能な光磁気ディスク装置等の光ディスク駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の光ディスク駆動装置とし
ては、例えば図８に示すようなものがあった。

【０００３】図８は、従来の光磁気ディスク駆動装置の
概略構成を示すブロック図である。

【０００４】同図において、可動光学系１０１と固定光
学系１０２とで構成される光ヘッド１００は、光磁気デ
ィスク（以下、単にディスクという）１０３の半径方向
に移動可能となっており、ホストコンピュータ１０４か
らの命令をインターフェイス１０５を介してヘッドコン
トローラ１０６に伝える。該ヘッドコントローラ１０６
は、磁気バイアス制御回路１０７、レーザコントロール
回路１０８、信号処理回路１０９、及びサーボ回路１１
０を制御して、光ヘッド１００を所定の位置に移動させ
るとともに、スピンドルモータ制御回路１１１へスピン
ドルモータ１０３Ａ駆動用の制御信号を送る。これによ
ってデータの読み書き（信号の消去、記録、再生）が行
われる。

【０００５】また、アクセス時間の短縮と記録・再生時
のデータ転送速度を向上させる目的で、複数ヘッドを有
する光磁気ディスク駆動装置（スーパードライブ）が本
願出願人により既に提案されている（特願平３−２４８
９８１号）。この装置は、上記図８に示した装置と、複
数の光ヘッドをそれぞれ独立して制御する光ヘッド制御
回路と、これら光ヘッド制御回路を統括的に関連して制
御する１個のコントローラとが設けられている点が上記
図８に示した装置と異なっている。

【０００６】このような光磁気ディスク駆動装置に使用
されるディスクは、ホストコンピュータからのアクセス
を容易にするため、通常、ディスクの記憶領域は、セク
タと呼ぶ複数の領域に分けられている。そして、ディス
クに新たにデータを書き込む際には、光ヘッドを駆動制
御することにより目的の位置に移動させ、そのセクタご
とに、まず１回転目で前回のデータを消去し、２回転目
に新たなデータを記録し、３回転目に再生して欠陥の発
生がなく正しく記録されたか否かの確認の動作を行う。

【０００７】上記の光磁気ディスク駆動装置では、ディ
スクをフォーマットした後、データをディスク上に書き
込む際に、書き込み中のセクタに欠陥（ゴミやキズ）を
検知した場合、そのセクタへの記録をあきらめ、その代
わりをなすように予め設けておいたディスクの外周部等
に用意した交代セクタに記録するようになっている。こ
れは、ディスクの記録面にゴミやキズ等の欠陥がある
と、再生時に記録されたデータが正しく再生できないこ
とがあり、これを防ぐため、記録面の欠陥が発見された
セクタを欠陥セクタとして使用することを止め、その代
わり前記交代セクタを使用するのである（２次欠陥処
理）。ここで、ディスクの欠陥は、ディスクの製造時に
発生する１次欠陥と、製造後でディスクの実際の使用時
等に発生する２次欠陥とがあり、１次欠陥は製造時の検
査工程で発見されるが、２次欠陥は前記２次欠陥処理を
行うことで発見される。通常、データの書込み時には、
上記したように消去、記録、再生・確認の３工程を必要
とするが、２次欠陥処理は、消去、記録後の再生・確認
の工程で実行されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された複数ヘッドを有する光磁気ディスク駆動
装置を設計しようとすると、次のような問題が生ずる。

【０００９】すなわち、この装置の内部構成としては、
独立した複数のヘッドユニット（光ヘッドとこれに対応
する光ヘッド制御回路）が一つの駆動装置に内蔵されて
いる形となっているため、ヘッドコントローラは、外部
のホストコンピュータから見て従来の駆動装置と同じよ
うに機能し、内部に対しては複数のヘッドユニットを効
率よく制御する機能を持つことが求められるが、この点
において、上記公報の駆動装置におけるヘッドコントロ
ーラでは、十分に対応ができないという問題があった。

【００１０】例えば、１個のヘッドコントローラで複数
の光ヘッド制御回路を制御するため、特に大容量の連続
データを書込む場合は複数のヘッドユニットを効率よく
制御することが困難となり、書込み速度が遅くなる。同
様に、大量の連続データを読み出す場合にも、転送速度
が遅れる。

【００１１】また、複数ヘッドを有する装置の場合、１
個の光ヘッド（ヘッド１）があるセクタにデータを書き
込み処理中（消去、記録後の再生・確認の工程）に欠陥
を検知すると、その交代セクタにデータの記録を行う２
次欠陥処理が施されるが、他の光ヘッド（ヘッド２）が
書き込み処理中にヘッド１とほぼ同時、あるいは僅かに
遅れて欠陥を検知した場合は、ホストコンピュータから
の指令によりヘッドコントローラが制御される従来の駆
動装置においては、代替領域として同じ交代セクタが割
り当てられ、ヘッド１が書き込みを完了したところに、
ヘッド２が新たなデータを書き込んで（データの更新を
する）、交代セクタにヘッド１で記録されたデータが消
滅するおそれがあった。

【００１２】本発明は上記従来の問題点に鑑み、データ
の書き込み処理及び読出し処理の一層の高速化、及び装
置の信頼性の向上を可能とし、誤って交代セクタに先に
書き込まれた書き込みデータが更新されて消滅すること
を防止できる光ディスク駆動装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ディスクの半径方向に移動可能な複数の光ヘッド
と、制御信号に基づいて前記各光ヘッドを所定の位置に
移動させて前記ディスクに対してデータの書込み／読出
し処理を実行する書込み／読出し実行部と、外部装置か
らのデータの書き込み／読み出し命令に従って前記制御
信号を生成するヘッドコントローラとを備えた光ディス
ク駆動装置において、前記ヘッドコントローラは、前記
各光ヘッドに対応して複数個で構成し、前記データの書
き込み／読み出し命令に基づいて、前記書き込み／読み
出し処理に関する前記各光ヘッドの処理分担をこの各光
ヘッドに対応した各ヘッドコントローラにそれぞれ指示
して該各ヘッドコントローラを統括制御するスーパーバ
イザを設けたものである。

【００１４】具体的には、例えば以下のような態様であ
る。

【００１５】第１態様例としては、交代セクタが設けら
れたディスクの半径方向に移動可能な複数の光ヘッド
と、制御信号に基づいて前記各光ヘッドを所定の位置に
移動させて前記ディスクに対してデータの書込み／読出
し処理を実行する書込み／読出し実行部と、少なくとも
前記書込み処理時に前記ディスクの欠陥を検知して欠陥
情報を生成すると共に、外部装置からのデータの書き込
み／読み出し命令に従って前記制御信号を生成するヘッ
ドコントローラとを備え、前記欠陥の検知時に前記交代
セクタへ書込みデータを記憶する光ディスク駆動装置に
おいて、前記ヘッドコントローラは、前記各光ヘッドに
対応して複数個で構成し、前記データの書き込み／読み
出し命令に基づいて、前記書き込み／読み出し処理に関
する前記各光ヘッドの処理分担をこの光ヘッドに対応し
た各ヘッドコントローラにそれぞれ指示して該各ヘッド
コントローラを統括制御するスーパーバイザを設けると
共に、前記各光ヘッドにより行われる前記書込み処理時
で生成される前記欠陥情報に基づいて欠陥情報管理テー
ブルを設け、前記欠陥の検知時に、前記処理分担に対応
した全光ヘッドの書込み処理の終了を待って、前記欠陥
情報管理テーブル中の欠陥情報に基づき交代セクタを割
り当て、その交代セクタに前記書込みデータを記憶する
ようにしたものである。

【００１６】第２態様例としては、交代セクタが設けら
れたディスクの半径方向に移動可能な複数の光ヘッド
と、制御信号に基づいて前記各光ヘッドを所定の位置に
移動させて前記ディスクに対してデータの書込み／読出
し処理を実行する書込み／読出し実行部と、少なくとも
前記書込み処理時に前記ディスクの欠陥を検知すると共
に、外部装置からのデータの書き込み／読み出し命令に
従って前記制御信号を生成するヘッドコントローラとを
備え、前記欠陥の検知時に前記交代セクタへ書込みデー
タを記憶する光ディスク駆動装置において、前記ヘッド
コントローラは、前記各光ヘッドに対応して複数個で構
成し、前記交代セクタは各光ヘッドごと専用に設けると
共に、前記データの書き込み／読み出し命令に基づい
て、前記書き込み／読み出し処理に関する前記各光ヘッ
ドの処理分担をこの光ヘッドに対応した各ヘッドコント
ローラにそれぞれ指示して該各ヘッドコントローラを統
括制御するスーパーバイザを設け、前記各光ヘッドの処
理分担に対応した前記書き込み処理時に前記欠陥を検知
し、その欠陥検知時に該欠陥の検知を行ったヘッドコン
トローラに制御される光ヘッドに対応した交代セクタに
前記書込みデータを記憶するようにしたものである。

【００１７】第３態様例としては、交代セクタが設けら
れたディスクの半径方向に移動可能な複数の光ヘッド
と、制御信号に基づいて前記各光ヘッドを所定の位置に
移動させて前記ディスクに対してデータの書込み／読出
し処理を実行する書込み／読出し実行部と、少なくとも
前記書込み処理時に前記ディスクの欠陥を検知すると共
に、外部装置からのデータの書き込み／読み出し命令に
従って前記制御信号を生成するヘッドコントローラとを
備え、前記欠陥の検知時に前記交代セクタへ書込みデー
タを記憶する光ディスク駆動装置において、前記ヘッド
コントローラは、前記各光ヘッドに対応して複数個で構
成し、前記データの書き込み／読み出し命令に基づい
て、前記書き込み／読み出し処理に関する前記各光ヘッ
ドの分担をこの光ヘッドに対応した各ヘッドコントロー
ラにそれぞれ指示して該各ヘッドコントローラを統括制
御するスーパーバイザを設けると共に、空き領域がある
交代セクタを各光ヘッドに対応して登録した交代セクタ
登録テーブルを設け、前記各光ヘッドの処理分担に対応
した前記書き込み処理時に前記欠陥を検知し、その欠陥
検知時に、前記交代セクタ登録テーブルの登録されてい
る交代セクタへ前記書込みデータを記憶するようにした
ものである。

【００１８】第４態様例としては、前記第１乃至第３態
様例において、前記スーパーバイザは、前記外部装置と
接続される外部インターフェイスと、前記各ヘッドコン
トローラに接続される内部インターフェイスと、データ
を一時保持する補助記憶用のバッファメモリと、前記外
部インターフェイス、内部インターフェイス、及びバッ
ファメモリに接続された制御演算用のマイクロプロセッ
サとで構成したものである。

【００１９】第５態様例としては、前記４態様例におい
て、前記各ヘッドコントローラは、デイジーチェインを
介して相互に接続し、そのうち１個のみを前記内部イン
ターフェイスに接続したものである。

【００２０】

【作用】上記構成によれば、スーパーバイザは、データ
の書き込み／読み出し時に、各光ヘッドの書き込み／読
み出し処理に関する処理分担を各ヘッドコントローラに
それぞれ指示する。これによって、書き込み／読み出し
処理の工程が各光ヘッドによって分担処理され、効率の
良い書き込み／読み出し処理が可能となる。即ち、外部
装置から見て１ヘッドの駆動装置と同じように取り扱
え、内部に対しては複数のヘッドコントローラを効率よ
く制御することができるようになる。従って、書込み処
理／読み出し処理の一層の高速化が可能になる。

【００２１】第１態様例によれば、ディスクの欠陥の検
知時に、各光ヘッドの処理分担に対応した全光ヘッドの
書込み処理の終了を待つ。その間に生成される欠陥情報
に基づき欠陥情報管理テーブルが更新される。この更新
された欠陥情報管理テーブル中の欠陥情報に基づき交代
セクタを割り当て、その交代セクタに前記書込みデータ
を記憶する。これにより、同じ交代セクタが割り当てら
れて、一方の光ヘッドが書き込みを完了したところに他
方の光ヘッドが新たなデータが書き込まれ、一方の光ヘ
ッドによって書き込まれたデータが消滅するという不具
合を防止できる。

【００２２】第２態様例によれば、交代セクタは各光ヘ
ッドごと専用に設けられ、ディスクの欠陥が検知された
時に、ディスクの欠陥の検知を行ったヘッドコントロー
ラに制御される光ヘッドに対応した交代セクタに書込み
データが記憶されるので、同じ交代セクタが割り当てら
れて、一方の光ヘッドが書き込みを完了したところに他
方の光ヘッドが新たなデータが書き込まれ、一方の光ヘ
ッドによって書き込まれたデータが消滅するという不具
合を防止できる。

【００２３】第３態様例によれば、空き領域がある交代
セクタを各光ヘッドに対応して登録した交代セクタ登録
テーブルを設け、ディスクの欠陥が検知された時に、該
交代セクタ登録テーブルの登録されている交代セクタへ
書込みデータを記憶するので、常に空き領域に書込みデ
ータが書き込まれ、一方の光ヘッドが書き込みを完了し
たところに他方の光ヘッドが新たなデータが書き込ま
れ、一方の光ヘッドによって書き込まれたデータが消滅
するという不具合を防止できる。

【００２４】第４態様例によれば、スーパーバイザは簡
易的確に機能される。

【００２５】第５態様例によれば、内部インターフェイ
スの数を減少させることができ、最小限の構成要素でス
ーパーバイザを構成できる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２７】図１は、本発明に係る光ディスク駆動装置
の第１実施例の概略構成を示すブロック図である。

【００２８】この光ディスク駆動装置にはハウジング１
の基台が設けられ、その基台には円筒状のスリーブ２が
固定されている。そして、該スリーブ２の内壁面に取り
付けられた玉軸受３により、図示しないローディング機
構で装填されたディスク４を回転させるターンテーブル
５の支軸５ａが回転自在に支持されている。また、スリ
ーブ２の外周面にはスピンドルモータ６のステータコイ
ル６ａが取り付けられ、さらにこのステータコイル６ａ
と半径方向に対向するロータマグネット６ｂが、カップ
状のケース７を介して支軸５ａに取り付けられている。
そして、上記ステータスコイル６ａへの通電がスピンド
ルモータ制御回路８により制御される。

【００２９】さらに、前記ハウジング１の基台には、２
個の光ヘッド１１が１８０度の位置に装着されている。
各光ヘッド１１は、リニアモータ装置１２で搬送する可
動部分を軽量化してシーク時間を短くするために、可動
光学系１１ａと固定光学系１１ｂとに分割して構成され
ている。すなわち、プリズム１３と対物レンズ１４とで
可動光学系１１ａを構成し、これが、該可動光学系１１
ａをディスク４の半径方向に高速で粗移動させるリニア
モータ装置１２に搭載されている。一方、半導体レーザ
１５、偏光ビームスプリッタ１６や光信号検出系１７の
重い部分は、固定光学系１１ｂとして分離し、ハウジン
グ１の基台に固定されている。

【００３０】このように構成される光磁気ディスク駆動
装置は、外部のホストコンピュータ２５からの命令に従
って、上記ステータコイル６ａの通電をスピンドルモー
タ制御回路８により制御して、光ヘッド１１によるディ
スク４のデータの消去、記録、再生の各動作に応じて、
ターンテーブル５ひいてはディスク４を正確な回転速度
で回転させるように構成されている。その回転制御は、
例えば光ヘッド１１で読み出された信号を波形整形して
ディジタル波形となし、その波形と基準信号とのタイミ
ング誤差が零となるようにして行う。この制御は、スピ
ンドルモータ制御回路８の他、以下に述べる光ヘッド制
御回路２１、ヘッドコントローラ２２、ヘッドコントロ
ーラ２３、及びスーパーバイザ２４により実行される。

【００３１】前述の２個の光ヘッド１１の各々は、独立
した光ヘッド制御回路２１によりそれぞれ制御され、更
にこの各光ヘッド制御回路２１をそれぞれ制御するヘッ
ドコントローラ２２，２３が設けられている。そして、
ヘッドコントローラ２２，２３がスーパーバイザ２４を
介してホストコンピュータ２５に接続されている。

【００３２】上記光ヘッド制御回路２１は、磁気バイア
ス制御回路３１、レーザコントロール回路３２、信号処
理回路３３、及び光学系作動制御回路３４を備えてい
る。磁気バイアス制御回路３１は、バイアス磁石３５の
磁界の方向をデータの記録時と消去時とで切換えて反転
させるように制御するものである。ここで、バイアス磁
石３５は棒状を成し、ディスク４と平行で、ディスク４
を挟んで各光ヘッド１１と対向するようにそれぞれ配置
されている。レーザコントロール回路３２は、半導体レ
ーザ１５の出力を消去／記録時と再生時とで高／低に切
換え、また記録時は記録信号に応じて光変調方式で制御
するものである。信号処理回路３３は、再生時にディス
ク４から反射され偏光ビームスプリッタ１６を経て光信
号検出系１７に入射した光信号を読取り、ディスク４上
の記録磁気信号の向きに応じた再生信号に変換して出力
すると共に、図示しない公知の非点収差方式で検出した
フォーカスエラー信号、及び公知の三点スポット方式で
検出したトラッキングエラー信号を各電気信号に変換し
て出力するものである。

【００３３】光学系作動制御回路３４は、光ヘッド１１
の投射光スポットがディスク４上の所定位置へ正確にア
クセスするように、可動光学系１１ａの作動を制御する
ものであり、リニアモータ装置１２のサーボ回路３４ａ
と、対物レンズ１４の位置を上下方向並びに水平方向に
微動させる図示しない対物レンズアクチュエータ（２軸
デバイス）を前記フォーカスエラー信号、トラッキング
エラー信号に基づいてフィードバック制御することによ
り投射光をディスク４の所定位置に正確に投射させるフ
ォーカス／トラッキングサーボ回路３４ｂとにより構成
されている。

【００３４】ヘッドコントローラ２２，２３は、２個の
光ヘッド１１にそれぞれ対応して設けられ、上記光ヘッ
ド制御回路２１内の信号処理回路３３とフォーカス／ト
ラッキングサーボ回路３４ｂとの間の信号の授受、及び
光ヘッド制御回路２１内の各制御回路３１〜３４と後述
のスーパーバイザ２４との間の信号の授受を仲介して各
光ヘッド制御回路２１の動作をそれぞれ制御するもので
ある。

【００３５】また、ディスク４を回転させるスピンドル
モータ６は１個であり、これを制御するスピンドルモー
タ制御回路８はヘッドコントローラ２２のみによって制
御される。即ち、スピンドルモータ６駆動用の制御信号
はヘッドコントローラ２２からスピンドルモータ制御回
路８へ供給され、ヘッドコントローラ２３は回転情報を
スーパーバイザ２４から受け取る。該回転情報は、ディ
スク４の回転と同期した同期信号であって回転数情報も
含み、この回転情報に基づいて光ヘッド１１のアクセス
を行う。

【００３６】前記第４態様例のスーパーバイザ２４は、
ホストコンピュータ２５からの命令を受け、２個の光ヘ
ッド１１にそれぞれ対応して設けられたヘッドコントロ
ーラ２２，２３を統括して制御する機能を持ち、制御用
演算装置となるマイクロプロセッサ２４ａと、大容量メ
モリのバッファメモリ２４ｂと、各ヘッドコントーラ２
２，２３への命令を伝達する内部インターフェイス２４
ｃと、ホストコンピュータ２５との外部インターフェイ
ス２４ｄとを備えている。ここで、本実施例の内部イン
ターフェイス２４ｃ及び外部インターフェイス２４ｄ
は、汎用性を考慮して、標準化されたインターフェイス
であるＳＣＳＩあるいはＳＣＳＩ２と呼ぶ標準の規格を
採用し、そのうち内部インターフェイス２４ｃは、ヘッ
ドコントローラ２２，２３にそれぞれ対応して２個設け
られている（この点、図１中では簡略化されている）。
また、マイクロプロセッサ２４ａ内のＲＯＭには、後述
する図４〜図６のフローチャートに示す２次欠陥処理を
実行するためのプログラムが格納されている。

【００３７】このようなスーパーバイザ２４を使用し
て、ディスク４の半径方向を内周部と外周部に２領域に
分け、その各領域毎に１個ずつの光ヘッド１１を割り当
てて、後述するように各光ヘッド１１の各種の処理分担
を行って、フォーマット、アクセス、データの書込み／
読出し、及び２次欠陥処理が実行される。なお、スピン
ドルモータ制御回路８及び光ヘッド制御回路２１で書込
み／読出し実行部が構成される。

【００３８】次に、以上のように構成される光ディスク
駆動装置に用いるディスク４のカセットについて、図２
及び図３を参照して説明する。

【００３９】図２及び図３に示すが如く、この２ヘッド
の光ディスク駆動装置に使用するディスク４を回転可能
に収納するディスクカートリッジ５０は、開口部５１と
して、片面につき２か所のウインドウ５２と１個のセン
ターホール５３とを備えている。２か所のウインドウ５
２は、２個の光ヘッド１１の移動範囲に対応させて、デ
ィスク４をターンテーブル５にクランプするハブ５４に
対応して形成されたセンターホール５３を挟んで１８０
度の位置に設けられている。この２か所のウインドウ５
２は、光ヘッド１１とバイアス磁石３５に対応して表裏
両面に設けられる。

【００４０】この場合、これら複数の開口を蓋するシャ
ッター機構を設けることはスペースの点から難しいの
で、使用時以外にはディスクカートリッジ５０をケース
５５に収納して開口部５１を塞ぐようにしてある。ケー
ス５５は、側面の一面のみにディスクカートリッジ５０
の出し入れ開口を有する偏平な箱型に形成してある。こ
のようにディスク４、ディスクカートリッジ５０、及び
ケース５５で光ディスク・カセットを構成し、ディスク
４の保管時におけるディスク面への埃などの侵入を防止
すると共に、光ディスク駆動装置へのディスク着脱時に
記録面を手で触れる危険を少なくしている。

【００４１】次に動作を説明する。

【００４２】ケース５５から取り出したディスクカート
リッジ５０を光ディスク駆動装置のローディング機構に
投入すると、ディスクカートリッジ５０はハウジング１
に非回転で支持され、またディスク４はハブ５６を介し
てターンテーブル２にセットされる。

【００４３】まず、新品のディスク４を使用する場合、
前もってセクタごとに必要なフォーマットを書き込む。
そのフォーマットの構造としては、基本的には１つのセ
クタがアドレス部、フラグ部、データ部、及びバッファ
部より構成されている。アドレス部はセクタの物理的な
番地を表し、フラグ部は書き込み済みかあるいは欠陥セ
クタであるか否かの区別をする。データ部は文字通りデ
ータを自由に書き込める領域である。バッファ部は、デ
ィスク４に回転変動があっても、次のセクタの先頭部を
誤って書き消さないために設けている。通常、アドレス
部は、ディスク製造時に既にプリフォーマットされてい
ることが多いが、それ以外の部分はディスクの初期化と
して，新品のディスクを使用する前にフォーマットを書
き込む。このようなフォーマットにおいても本実施例で
は、その書き込みに必要な時間を節約できる。その具体
的な手法を説明する。

【００４４】ディスク４の内周部と外周部に対して、１
個ずつの光ヘッド１１を割り当ててフォーマットを行
う。各光ヘッド１１に対する作業領域の割り当てはスー
パーバイザ２４が行う。また、フォーマット終了後に、
各光ヘッド１１に対応するヘッドコントローラ２２，２
３から欠陥情報をスーパーバイザ２４へ送り、この欠陥
情報に基づき欠陥情報管理テーブルをマイクロプロセッ
サ２４ａでバッファメモリ２４ｂに作成する。前記欠陥
情報は、セクタへフォーマットを書き込んで、その情報
を再生、確認（ｖｅｒｉｆｙ）する際に欠陥が発見され
た場合に、当該セクタには欠陥があって使用不能である
ことを例えば“１”データで示す情報であり、前記フラ
グ部に記録される。

【００４５】そして、マイクロプロセッサ２４ａによ
り、欠陥情報管理テーブルからヘッドコントローラ２
２，２３を経てディスク４の該当するセクタのフラグ部
に前記欠陥情報を書き込む。これによって、このディス
ク４を別の装置で使用するような場合であっても、当該
ディスクに欠陥情報が記録されているので、これを流用
することができ、新たに欠陥情報管理テーブルを作成す
る作業が不要となる。これが完了すると、ホストコンピ
ュータ２５にフォーマット完了を通知する。

【００４６】このような処理により、本実施例のように
ヘッド数が２個の場合は、フォーマットに要する所要時
間を１／２にすることができる。

【００４７】この他に、本実施例のように１８０度の位
置に２ヘッドを配置した場合は、次のように処理するこ
ともできる。すなわち、一方の光ヘッド１１でディスク
４の全面の消去工程を、残りの光ヘッド１１で１／２回
転分だけ遅れて記録工程を行う。この作業の終了後は、
前述したように領域を２つに分けて各光ヘッドで再生・
確認の工程の工程を行う。以上のすべての作業終了後
に、スーパーバイザ２４は各光ヘッド１１に対応するヘ
ッドコントローラ２２，２３から欠陥情報を吸上げ、欠
陥情報管理テーブルを作成し、その欠陥情報を上記同様
に逆のルートを経てディスク４に書き込み、ホストコン
ピュータ２５にフォーマット完了を通知する。このよう
にしても、フォーマット所要時間を１／２にすることが
できる。

【００４８】こうして、フォーマットの書き込みが完了
したディスク４に対するデータの書込み／読み込み処理
は、次のようにして行われる。

【００４９】まず、ホストコンピュータ２５からアクセ
スが指示されると、スーパーバイザ２４は、ホストコン
ピュータ２５から指示されたトラック番号から、ディス
ク４の内周部及び外周部のどちらの領域が指示されてい
るのかを判断し、その指示されている領域を分担する光
ヘッド１１に対応した例えばヘッドコントローラ２２を
介してその光ヘッド制御回路２１に対しアクセスしてを
指示し、該当する光ヘッド１１を目標位置に移動させ
る。

【００５０】アクセス時間は、光ヘッド１１がディスク
４の半径方向の目標位置に移動するまでのシーク時間と
ディスク４の円周方向の目標位置に到達するまでの回転
待ち時間との合計である。ディスク４上にランダムに記
録されたデータを探す場合、アクセスに要する時間の大
半はシーク時間となる。本実施例によれば、光ヘッドが
１個である光磁気ディスク駆動装置に比べて、シークに
要する時間が約１／２になるため、アクセス時間をほぼ
１／２にすることができる。

【００５１】このようにして光ヘッド１１を目標位置に
アクセスした後、新しくデータを記録（書き込み）する
場合は、半導体レーザ１５から水平方向に照射した光ビ
ームを偏光ビームスプリッタ１６を経てプリズム１３で
上向きに変え、対物レンズ１４を介してディスク４の前
記目標位置に収束させる。まず、その光スポットで照射
部分をキューリー温度以上に加熱して、外部のバイアス
磁石３５の向きに磁化することにより前のデータを消去
する。次に、ディスク４がもう一度同じ場所にくるまで
回転する間に、記録すべきデータの磁化方向にバイアス
磁石３５の向きを選び、光スポットで加熱すると外部磁
界の向きに応じて磁化された新しいデータが記録され
る。必要に応じて、更にディスク４を一回転させてデー
タが正確に記録されているかを確認する。

【００５２】データを再生する（読み出す）場合は、半
導体レーザ１５の出力を記録時より落とし、光ビームを
キューリー温度以下の弱いものにして照射する。ディス
ク４の読み出すべきデータが記録されている位置に光ヘ
ッド１１を運び、レーザ光を照射すると、その部分の光
磁気膜の磁化の方向に応じて反射光の偏光面の回転方向
が変わる。この偏光面の回転の向きを光信号検出系１７
によって検出して信号処理回路３３へ送ることにより書
き込まれた信号を読み出す。

【００５３】このようにして、ディスク４に対してデー
タの書き込み／読出し処理が行われるが、これに関し
て、本実施例では、次のようにして処理の高速化を可能
としている。

【００５４】書込み時には消去、記録、再生・確認の３
工程を必要とするため、特に大容量の連続データを書込
む場合は通常、書込み速度が遅くなる。そこで、本実施
例では、消去、記録、再生・確認の３工程を各２個の光
ヘッド１１で分担する。即ち、一方の光ヘッド１１で消
去を開始し、続いて他方の光ヘッド１１でデータを記録
する。再生・確認は、この２ヘッドでディスク４の領域
を分担して行う。このヘッドの分担方法は、スーパーバ
イザ２４のマイクロプロセッサ内のＲＯＭに予めプログ
ラミングしておく。

【００５５】また、ホストコンピュータ２５から送られ
てくるデータが長い連続データである場合には、スーパ
ーバイザ２５によりデータを適当なブロックに分割して
バッファメモリ２４ｂに保存し、各ヘッドにブロックご
とに書き込みを分担させる方法であってもよい。

【００５６】一方、読出し処理の高速化は、ホストコン
ピュータ２５からの読出し命令に対して、スーパーバイ
ザ２４では、ヘッド数に対応して、予め割当てておいた
ディスク４の領域（内周部と外周部）ごとに読出しを分
担し、一方の光ヘッド１１がホストコンピュータ２５に
データを転送している間は、他方の光ヘッド１１で読出
したデータをスーパーバイザ２４あるいはヘッドコント
ローラ２２または２３に設けたバッファメモリに一時保
管しておく。例えばスーパーバイザ２４のバッファメモ
リ２４ｂに保管した場合、この保管データをホストコン
ピュータ２５に転送するときには、そのインタ−フェイ
スの最高速度を使用できるので（バイト／ｓｅｃという
ように速度が決まっており、ＳＣＳＩよりもＳＣＳＩ２
方が高速である）、全体としてのデータ転送速度を高速
にすることができる。

【００５７】以上の如く、本実施例では高速にデータの
書き込み／読出しが行われるが、先に述べたように、デ
ィスク４の記録面にキズ等の欠陥があると、再生時に記
録されたデータが正しく再生できない恐れがあり、これ
を回避するため、欠陥のあるセクタを欠陥セクタとして
使用することを止め、その代わりに例えばディスク４の
外周部に設けた交代セクタを使用する２次欠陥処理が施
される。

【００５８】この２次欠陥処理の際に、交代セクタに書
き込まれたデータが消滅するという上記した問題を防止
するため、本実施例では次のような処理を実行する。

【００５９】図４は、本願の第１態様例の２次欠陥処理
を示すフローチャートである。

【００６０】同図において、まず、ホストコンピュータ
２５からスーパーバイザ２４へデータの書き込み命令が
送られると（ステップＳ１１）、スーパーバイザ２４
は、各光ヘッド１１への書き込みの分担を命令する。即
ち、上述したように消去、記録、再生・確認の３工程を
各２個の光ヘッド１１で分担し、一方の光ヘッド１１で
消去を開始し、続いて他方の光ヘッド１１でデータを記
録する。再生・確認は、この２ヘッドでディスク４の領
域を分担して行う（ステップＳ１２）。

【００６１】そして、２ヘッドで領域を分担して行われ
る再生・確認の工程で一方の光ヘッド１１が欠陥を検知
したときは（ステップＳ１３）、そのセクタの代替とし
て交代セクタを割り当てて書込みデータを保存する。こ
の２次欠陥処理の実行を、別のセクタに対して再生・確
認を行っている他方の光ヘッド１１の該処理が完了する
まで待つ（ステップＳ１４）。その間、各光ヘッド１１
からの欠陥情報に基づきバッファメモリ２４ｂのフォー
マット時に作成された欠陥情報管理テーブルを書き直す
（ステップＳ１５）。ここで、交代セクタの割当ては、
この欠陥管理テーブルに登録されている欠陥情報に基づ
いて行われ、毎回のデータ書き込み時における再生・確
認の工程ごとに発見される欠陥情報に基づき、その度に
欠陥情報管理テーブルは更新される。

【００６２】その後、スーパーバイザ２４は、更新され
た欠陥管理テーブルに登録されている欠陥情報に基づい
て交代セクタの割当てを行う。つまり、欠陥を検知した
光ヘッド１１に対応したヘッドコントローラに対して、
交代セクタを指示し、そこへデータの書き込みを行って
終了する（ステップＳ１６）。

【００６３】このように、別のセクタに書き込み中であ
る他方の光ヘッド１１の動作が完了するまで２次欠陥処
理の実行を待ち、その間に欠陥情報管理テーブルを書き
直すようにしたので、同じ交代セクタが割り当てられる
ことがなくなり、上記した交代セクタに光ヘッド１１で
記録されたデータが消滅するようなことを防止できる。

【００６４】図５は、本願の第２態様例の２次欠陥処理
を示すフローチャートである。

【００６５】上記第１の２次欠陥処理においては、他方
の光ヘッド１１の動作が完了するまで２次欠陥処理の実
行を待つようにしたので、その分、データ転送時間が遅
くなるという問題があるが、この点を、解決するのが図
５に示す２次欠陥処理である。

【００６６】この２次欠陥処理は、予め各光ヘッド１１
ごとに専用の交代セクタをディスク４上に用意し、そこ
に書き込みデータを保存するようにしたものである。即
ち、ステップＳ２１〜Ｓ２３では、図４に示すステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３に対応した処理をそれぞれ実行し、ステ
ップＳ２３の判定処理で欠陥がありと判定されたとき
は、欠陥を発見した光ヘッド１１に対応する独自の交代
セクタに書き込みデータを保存する（ステップＳ２
４）。その後、欠陥情報に基づいて、前記欠陥情報管理
テーブルを更新して終了する（ステップＳ２５）。

【００６７】図６は、本願の第３態様例の２次欠陥処理
を示すフローチャートである。

【００６８】上記第２の２次欠陥処理では、ヘッド毎に
予め専用の交代セクタを設けているので、各ヘッドごと
の欠陥の発見頻度のばらつきを考慮すると、予め余裕を
もって交代セクタを多数設ける必要があり、情報領域の
有効使用率が低下するが、この点を解決するものが第３
の２次欠陥処理である。

【００６９】第３の２次欠陥処理では、予め、次に使用
してよい交代セクタ、つまり空き領域がある交代セクタ
をヘッドごとに登録した交代セクタ登録テーブルを欠陥
情報管理テーブルに設けておく。そして、図６に示す如
く、ステップＳ２６〜Ｓ２８では、図５に示すステップ
Ｓ２１〜Ｓ２３に対応した処理をそれぞれ実行し、ステ
ップＳ２８の判定処理で欠陥がありと判定されたとき
は、予め登録されている交代セクタに書き込みデータを
保存し、そのことをスーパーバイザ２４に報告する（ス
テップＳ２９）。スーパーバイザ２４では、この時の欠
陥情報に基づいて欠陥情報管理テーブルを更新し（ステ
ップＳ３０）、さらにこの欠陥情報管理テーブルの交代
セクタ登録テーブルに、次に使用してよい空き交代セク
タを各ヘッドごとに登録しておく（ステップＳ３１）。
即ち、交代セクタ登録テーブルは、使用したセクタが使
用済みとして消去され、常に使用できる空き領域がある
交代セクタのみが登録されている。

【００７０】このように、第３態様例の２次欠陥処理で
は、交代セクタを２ヘッドで共有できるので、上記第２
態様例の２次欠陥処理のように、多数の交代セクタを予
め用意する必要もなく、さらに上記第１の２次欠陥処理
のような待ち時間も無用となる。

【００７１】図７は、本発明に係る光ディスク駆動装置
の第２５態様例の概略構成を示すブロック図である。

【００７２】上記第１実施例では、スーパーバイザ２４
は、ヘッドコントローラ２２，２３に対応した２個の内
部インターフェイスを備えている場合を説明したが、本
実施例では、例えばヘッドコントローラ２２に対応した
１個のみの内部インターフェイス２４Ｃ´を設け、この
ヘッドコントローラ２２と残りのヘッドコントローラ２
３とをディジーチェイン４１で接続するようにしたもの
である。

【００７３】このようにすると、スーパーバイザ２４に
設ける内部インターフェイスが１個のみで済み、コスト
が低下する。また、ヘッド数の異なる駆動装置に対して
も、スーパーバイザ２４の設計を変えることなく、同一
のスーパーバイザを使用できる。

【００７４】本実施例は、以上に述べた利点の他に、取
扱い上で種々の利点を有している。 （１）ホストコンピュータ２５を変更する場合、スーパ
ーバイザ２４の外部インターフェイス２４ｄのみを修正
すればよく、それ以外の構成要素は変更不要となる。

【００７５】（２）内部インターフェイス２４ｃにＳＣ
ＳＩあるいはＳＣＳＩ２を用いると、駆動装置自体に他
の種類の外部記憶装置であるテープ駆動装置、例えばＳ
ＣＳＩあるいはＳＣＳＩ２のインターフェイスを備えた
市販のストリーマを内蔵させ、ホストコンピュータを介
在させることなくデータのバックアップを行う機能を容
易に追加できる。

【００７６】（３）複数ヘッドにしてスーパーバイザ２
４を設けると、一方の光ヘッド１１が故障していても他
の光ヘッド１１を使用することができるので、故障した
光ヘッド１１を修理する間は、全く駆動装置を使用でき
ないということはなく、他の光ヘッド１１でとりあえず
駆動装置を使用することができる。

【００７７】（４）一方の光ヘッド１１でディスク上の
データを読み出せなくなっても、他方のヘッド１１で読
み出すことを試みることができるので、データの読出し
確率が向上する。

【００７８】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、その変形例とし
て次のようなものがある。

【００７９】（１）上記実施例では複数ヘッドとして２
ヘッドの例を説明したが、これを例えば４ヘッドにして
各ヘッドに対応して光ヘッド制御回路とヘッドコントロ
ーラとを設けるようにしてもよい。この場合も、１つの
ヘッドコントローラからスピンドルモータ制御回路８に
スピンドルモータ駆動用の制御信号を出し、他のヘッド
コントローラは、回転情報のみをスーパーバイザ２４を
経由して受け取るようにする。また、４ヘッドの場合、
書込み処理の際には、消去、記録、再生・確認の３工程
を３つのヘッドで分担し、残りのヘッドは予備とする
か、あるいは特定の工程、例えば再生・確認工程を分担
させるなどの方法も可能である。さらに、図４に示した
第１の２次欠陥処理では、４ヘッドの全てが書込み完了
となるまで２次欠陥処理を待つ。

【００８０】

【発明の効果】以上に説明したように、本願発明では、
ヘッドコントローラは、各光ヘッドに対応して複数個で
構成し、外部装置からのデータの書き込み／読み出し命
令に基づいて、書き込み／読み出し処理に関する前記各
光ヘッドの処理分担をこの各光ヘッドに対応した各ヘッ
ドコントローラにそれぞれ指示して該各ヘッドコントロ
ーラを統括制御するスーパーバイザを設けたので、外部
装置から見て１ヘッドの駆動装置と同じように取り扱
え、内部に対しては複数のヘッドコントローラを効率よ
く制御することができるようになる。これにより、書込
み処理／読み出し処理の一層の高速化が可能になるとと
もに、信頼性が向上する。

【００８１】第１態様例では、ヘッドコントローラは、
各光ヘッドに対応して複数個で構成し、データの書き込
み／読み出し命令に基づいて、書き込み／読み出し処理
に関する前記各光ヘッドの処理分担をこの光ヘッドに対
応した各ヘッドコントローラにそれぞれ指示して該各ヘ
ッドコントローラを統括制御するスーパーバイザを設け
ると共に、前記各光ヘッドにより行われる前記書込み処
理時で生成される欠陥情報に基づいて欠陥情報管理テー
ブルを設け、前記欠陥の検知時に、前記処理分担に対応
した全光ヘッドの書込み処理の終了を待って、前記欠陥
情報管理テーブル中の欠陥情報に基づき交代セクタを割
り当て、その交代セクタに前記書込みデータを記憶する
ようにしたので、上記の効果のほかに、ある光ヘッドで
データを書き込み中に欠陥が発生し、かつ他の光ヘッド
でもほぼ同時に欠陥が発生するように場合でも、誤って
同じ交代セクタが割当てられ、先に書き込まれた書き込
みデータが更新され消滅することがなくなるという効果
がある。

【００８２】第２態様例によれば、ヘッドコントローラ
は、各光ヘッドに対応して複数個で構成し、交代セクタ
は各光ヘッドごと専用に設けると共に、データの書き込
み／読み出し命令に基づいて、書き込み／読み出し処理
に関する前記各光ヘッドの処理分担をこの光ヘッドに対
応した各ヘッドコントローラにそれぞれ指示して該各ヘ
ッドコントローラを統括制御するスーパーバイザを設
け、前記各光ヘッドの処理分担に対応した前記書き込み
処理時に前記欠陥を検知し、その欠陥検知時に該欠陥の
検知を行ったヘッドコントローラに制御される光ヘッド
に対応した交代セクタに前記書込みデータを記憶するよ
うにしたので、上記第１態様例と同一の効果を、前記第
１の２次欠陥処理における待ち時間を必要とせずに得ら
れる。

【００８３】第３態様例によれば、ヘッドコントローラ
は、各光ヘッドに対応して複数個で構成し、データの書
き込み／読み出し命令に基づいて、書き込み／読み出し
処理に関する前記各光ヘッドの分担をこの光ヘッドに対
応した各ヘッドコントローラにそれぞれ指示して該各ヘ
ッドコントローラを統括制御するスーパーバイザを設け
ると共に、空き領域がある交代セクタを各光ヘッドに対
応して登録した交代セクタ登録テーブルを設け、前記各
光ヘッドの処理分担に対応した前記書き込み処理時に前
記欠陥を検知し、その欠陥検知時に、前記交代セクタ登
録テーブルの登録されている交代セクタへ前記書込みデ
ータを記憶するようにしたので、上記第１態様例と同一
の効果を、前記第１の２次欠陥処理における待ち時間を
必要とせず、かつディスク上の情報領域の有効使用率を
低下させることなく得られる。

【００８４】第４態様例によれば、前記第１乃至第３態
様例において、前記スーパーバイザは、前記外部装置と
接続される外部インターフェイスと、前記各ヘッドコン
トローラに接続される内部インターフェイスと、データ
を一時保持する補助記憶用のバッファメモリと、前記外
部インターフェイス、内部インターフェイス、及びバッ
ファメモリに接続された制御演算用のマイクロプロセッ
サとで構成したので、スーパーバイザが簡易的確に機能
できる。

【００８５】第５態様例は、前記第４態様例において、
前記各ヘッドコントローラは、デイジーチェインを介し
て相互に接続し、そのうち１個のみを前記内部インター
フェイスに接続したので、内部インターフェイスの数を
減少させることができ、最小限の構成要素で前記スーパ
ーバイザを構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク駆動装置の第１実施例
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】ディスクのカセット構造を示す図である。

【図３】ディスクのカセット構造を示す図である。

【図４】本実施例の第１の２次欠陥処理を示すフローチ
ャートである。

【図５】本実施例の第２の２次欠陥処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】本実施例の第３の２次欠陥処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】本発明に係る光ディスク駆動装置の第２実施例
の概略構成を示すブロック図である。

【図８】従来の光磁気ディスク駆動装置の概略構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

４ ディスク ８ スピンドルモータ制御回路 ２１ 光ヘッド制御回路 ２２，２３ ヘッドコントローラ ２４ スーパーバイザ ２４ａ マイクロプロセッサ ２４ｂ バッファメモリ ２４ｃ 内部インターフェイス ２４ｄ 外部インターフェイス ２５ ホストコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの半径方向に移動可能な複数の
   光ヘッドと、制御信号に基づいて前記各光ヘッドを所定
   の位置に移動させて前記ディスクに対してデータの書込
   み／読出し処理を実行する書込み／読出し実行部と、外
   部装置からのデータの書き込み／読み出し命令に従って
   前記制御信号を生成するヘッドコントローラとを備えた
   光ディスク駆動装置において、 前記ヘッドコントローラは、前記各光ヘッドに対応して
   複数個で構成し、 前記データの書き込み／読み出し命令に基づいて、前記
   書き込み／読み出し処理に関する前記各光ヘッドの処理
   分担をこの各光ヘッドに対応した各ヘッドコントローラ
   にそれぞれ指示して該各ヘッドコントローラを統括制御
   するスーパーバイザを設けたことを特徴とする光ディス
   ク駆動装置。