JPH06314348A - コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿が搬送中にカールしたり、ばたついた
り、センサと原稿間の距離が変動しても、原稿上のコー
ドを正確に読み取れるようにすること。 【構成】 この装置は、搬送ローラ１〜４により搬送路
１０内を搬送されてくる原稿上に記入された白黒パター
ンのコードを検出するための反射型センサ５と、センサ
５の出力を増幅する増幅器６と、増幅器６の出力をデジ
タル多値データに変換するＡ／Ｄコンバータ７と、その
多値データを複数のレベル値の異なるスライスレベルで
同時に、又は順次に２値化することにより検出コードに
対応する２値データを得る２値化回路３０〜３４を有す
る。複数のスライスレベルは原稿のカール、ばたつき、
上下偏位を考慮して設定したスライスレベルであり、２
値化データの中で所定範囲の値のもののみ２値データと
してコード認識回路４０に供給するので、原稿上のコー
ドが正確に読み取れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードのような白
黒のパターンにより表わされるコードが記入されている
原稿を、搬送系により搬送しながら反射型センサにより
読取るコード読取装置に関する。

【０００２】更に詳しくは、本発明は、搬送系を持ち、
白黒パターンで表されるコードが原稿上に存在し、反射
型アナログセンサで読み取ったアナログデータをデジタ
ル的な多値データへと変換し、その多値データにスライ
スレベルを設けて２値データへと変換し、その２値デー
タによりコードを判別するコード読取装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、搬送系を持ち、白黒パターンで表
されるコードが原稿上に存在し、反射型アナログセンサ
でコードを読み取るコード読取装置においては、アナロ
グ入力され、デジタル的なデータへと変換された多値デ
ータを２値データへと変換する際に、一つのスライスレ
ベルでコードデータを２値データへと変換していた。

【０００４】また、従来のこの種の装置においては、原
稿の搬送系内での上下方向の存在位置を測定することは
なく、単に原稿を搬送しながら反射型アナログセンサに
より原稿上の白黒のパターンを読取っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来装置では、反射型アナログセンサでコードを
読み取る場合、被写体である原稿のコードとセンサとの
距離の変化により、読み取ったアナログ値のばらつきが
あるので、正確な２値化データが得られない場合がある
という欠点があった。つまり、被写体とセンサとの距離
が長いときには、反射による十分な光量が得られないの
で、白色データが黒色データに近づいてしまい、また、
被写体とセンサとの距離が短いときには、反射による光
量が多すぎるので、黒色データが白色データに近づいて
しまうということがあった。そのため、コード判別が困
難になり、コード判別の時間がかかるという欠点もあっ
た。

【０００６】更にまた、上述のような従来装置では、搬
送系内における原稿の上下方向の存在位置が変化した場
合、反射型アナログセンサの出力も変化してしまい、正
しくコードパターンを読取ることができない場合があっ
た。特に、搬送速度が早くなると、搬送系の原稿の上下
方向の規制部材の間隔を狭くすると搬送性能が低下する
ため、間隔を狭くできず、反射型センサの出力の変化が
大きくなり、正しくコードパターンを読取れない場合が
多く発生していた。

【０００７】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、バー
コードのような白黒パターンのコードが記入された原稿
がカールしたり、あるいはその原稿が搬送中にばたつい
たり、またセンサとその原稿の上下方向間の距離が変動
しても、原稿上のコードを正確に読み取ることのできる
コード読取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１形態は、原稿を搬送する搬送系と、搬
送されてくる原稿上の白黒パターンのコードを光学的に
検出する光学センサと、該光学センサの出力データをデ
ジタル多値データに変換するデジタル変換手段と、該デ
ジタル変換手段の出力の前記デジタル多値データを多数
のスライスレベルにより２値化し、２値化したデータで
の黒または白の部位の長さが所定の規定範囲内にあるか
否かを判定し、肯定判定の２値データのみを検出コード
のデータとして出力する２値化手段とを具備したことを
特徴とする。

【０００９】また、上記目的を達成するため、本発明の
第２形態は、原稿を搬送する搬送系と、搬送されてくる
原稿上の白黒パターンのコードを光学的に検出する光学
センサと、該光学センサの出力データをデジタル多値デ
ータに変換するデジタル変換手段と、該デジタル変換手
段の出力の前記デジタル多値データを複数のスライスレ
ベルにより２値化する際、白黒部位の変化点で白黒部位
の長さを決定することで２値化し、２値化したデータの
１つを選択して黒，白を表わすコードデータとして出力
するコード出力手段とを具備したことを特徴とする。

【００１０】また、上記目的を達成するため、本発明の
第３形態は、原稿を搬送する搬送系と、搬送されてくる
原稿上の白黒パターンのコードを光学的に検出する光学
センサと、該光学センサと前記原稿との距離を測定する
距離センサと、前記光学センサの出力データを前記距離
センサの出力データで補正したスライスレベルにより２
値化する２値化手段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明は好ましくは、その一態様
として、前記複数のスライスレベルのうち、少くとも１
つは前記原稿のカールまたは該原稿のばたつきに応じた
補正を持った曲線状のスライスレベルであることを特徴
とすることができる。

【００１２】さらに、本発明は好ましくは、その一態様
として、前記複数のスライスレベルの値が互いに逆転し
ない場合において、前記肯定判定が得られた２値データ
の複数のスライスレベルで挟まれた、該肯定判定が得ら
れない２値データのスライスレベルが存在するときは、
故障であると判断する判断手段を更に有することを特徴
とすることができる。

【００１３】

【作用】本発明の第１形態では、被写体とセンサとの距
離の変化により、センサが読みとったアナログ値にばら
つきがあるということを考慮し、複数個のスライスレベ
ル（しきい値）を設定し、それぞれのスライスレベルで
多値データを２値データへと変換し、各スライスレベル
により、ある黒または白の部位の長さを測定してコード
判別を行い、それぞれのコード判別結果から適切なコー
ド結果を得る。また、上記ばらつきは原稿がカールして
いる場合に顕著に現れるので、原稿のカールに応じた補
正を持った曲線のスライスレベルで２値データへ変換
し、コードを判別する。

【００１４】また、本発明の第２形態では、被写体とセ
ンサとの距離の変化により、センサが読みとったアナロ
グ値にばらつきがあるということ、つまり、原稿が搬送
系を搬送中にばたつきが生じることを考慮して、複数個
のスライスレベルを設定し、それぞれのスライスレベル
で黒または白の部位の長さを測定し、その複数の出力結
果を比較して正しい白または黒の結果を出力し、適切な
コード結果を得る。

【００１５】さらにまた、本発明の第３形態では、反射
型センサの読取り位置における搬送中の原稿の上下方向
の存在位置を測定する距離センサを設け、反射型センサ
の出力を距離センサの出力で補正し、これにより正確に
コードパターンを読取る。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１７】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例のコード読取装置の概略構成を示す。図１におい
て、１，２，３および４は不図示の駆動モータにより回
転されて原稿を送る搬送ローラ、５は原稿上のコードを
読みとるための反射型センサ、６はフォトカプラの如き
反射型センサ５で読みとったアナログデータを増幅する
増幅器、７は増幅器６から送られたアナログデータをデ
ジタル多値データに変換するＡ／Ｄ（アナログ・デジタ
ル）コンバータ、１０は原稿を搬送する搬送路である。
また、３０，３１および３２は２値化回路、４０はコー
ド認識回路である。

【００１８】なお、３３および３４は後述の第２の実施
例で使用する２値化回路である。

【００１９】図２は図１の装置で読み取られる原稿及
び、コードの一例を示す。図２において、８はコードが
印刷されている原稿、９は原稿８に印刷されているコー
ドである。

【００２０】図３は図１の搬送路１０の部分を拡大した
図である。図３において、１１は搬送路１０の中間部分
を搬送されている原稿、１２は搬送路１０の上側部分を
搬送されている原稿、１３は搬送路１０の下側部分を搬
送されている原稿を示す。

【００２１】図４は図１におけるセンサ５と図２におけ
る原稿８との間の距離が比較的短いときのＡ／Ｄコンバ
ータ７の出力および、スライスレベルを示す。図４にお
いて、１４は原稿８が紙搬送路１０の中間部分を通過し
たときのＡ／Ｄコンバータ７の出力波形、１５はセンサ
５と原稿８との間の距離が比較的短いときの出力波形、
１６は出力波形１４を２値化するためのスライスレベ
ル、１７は出力波形１５を２値化するためのスライスレ
ベルである。

【００２２】図５は図１におけるセンサ５と図２におけ
る原稿８との間の距離が比較的長いときのＡ／Ｄコンバ
ータ７の出力および、スライスレベルを示す。図５にお
いて、１４は図４と同じく原稿８が紙搬送路１０の中間
部分を通過したときの出力波形、１８はセンサ５と原稿
８との間の距離が比較的長いときの出力波形、１６は図
４と同じく出力波形１４を２値化するためのスライスレ
ベル、１９は出力波形１８を２値化するためのスライス
レベルである。

【００２３】上記構成において、コード９が印刷してあ
る原稿８が、ローラ１と２、またはローラ３と４間の紙
搬送路１０の中間部分を図３の原稿１１のように搬送さ
れて、センサ５の検出可能領域に到達すると、コード９
のデータがセンサ５で検出され、増幅器６で増幅され、
Ａ／Ｄコンバータ７でデジタル多値データに変換され
る。この多値データの波形は、図４，図５に示す出力波
形１４のようになるので、後段の２値化回路３０で、ス
ライスレベル１６を用いてコードの数を数え、その数が
規定許容範囲内か否かを判断して、肯定判定ならば２値
化への変換処理を行い、白黒パターン認識を可能にす
る。

【００２４】また、コード９が印刷してある原稿８が、
ローラ１と２、またはローラ３と４間の紙搬送路１０の
下側部分を図３の原稿１３のように搬送されて、センサ
５の検出可能領域に到達すると、コード９のデータがセ
ンサ５で検出され、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバ
ータ７でデジタル多値データに変換される。この多値デ
ータの波形は、センサ５と原稿８との距離が長くセンサ
５に十分な光量が得られないため、図５に示すように出
力波形１８のようになるので、後段の２値化回路３１で
スライスレベル１９を用いてコードの数を数え、その数
が規定許容範囲内か否かを判断して、肯定判定ならば２
値化への変換処理を行い、白黒パターン認識を可能にす
る。なお、この出力波形１８で白黒パターン認識するた
めには、原稿８が紙搬送路１０の中間部分を搬送された
とき得られる出力波形１４用のスライスレベル１６で
は、パターン認識が不可能であることが図５からわか
る。

【００２５】また、コード９が印刷してある原稿８が、
ローラ１と２、またはローラ３と４間の紙搬送路１０の
上側部分を図３の原稿１２のように搬送されて、センサ
５の検出可能領域に到達すると、コード９のデータがセ
ンサ５で検出され、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバ
ータ７でデジタル多値データに変換される。この多値デ
ータの波形は、センサ５と原稿８との距離が短くセンサ
５に反射による光量が多すぎるため図４の出力波形１５
のようになるので、後段の２値化回路３２でスライスレ
ベル１７を用いてコードの数を数え、その数が規定許容
範囲内か否かを判断して、肯定判定ならば２値化への変
換処理を行い、白黒パターン認識を可能にする。なお、
この出力波形１５を白黒パターン認識するためには、原
稿８が紙搬送路１０の中間部分を搬送されたとき得られ
る出力波形１４用のスライスレベル１６を用いたので
は、パターン認識が不可能であることが図４からわか
る。

【００２６】つまり、本実施例では上記２値化回路３０
〜３２とその後段のコード認識回路４０とにより、紙搬
送路１０の上側部分通過用、紙搬送路１０の中間部分通
過用、紙搬送路１０の下側部分通過用の３個のスライス
レベルを同時に用いて２値化処理とコード認識を同時に
行い、そのうち、１つでもコード認識されれば、コード
結果として出力する。

【００２７】また、上述の並列処理に代えて、Ａ／Ｄコ
ンバータ７の出力端に多値データを一時格納するバッフ
ァメモリを接続し、上述した複数のスライスレベルを１
つずつコード認識可能となるまで順次切り換え使用する
ように構成すれば、上記複数の２値化回路３０，３１，
３２は１つの２値化回路に置き換えることができる。

【００２８】

【表１】

【００２９】上記の表１は上述の本発明の第１の実施例
における各スライスレベルでのコード認識結果と、その
総合判定結果の比較表である。なお、丸印は認識できた
場合、×印は認識できなかった場合である。表１におい
て、スライスレベル１７は、第１の実施例で説明した、
原稿８が搬送路１０の上側部分を図３の原稿１２のよう
に搬送され、センサ５と原稿８との距離が短い場合用の
スライスレベル、スライスレベル１６は、第１の実施例
で説明した、原稿８が搬送路１０の中間部分を図３の原
稿１１のように搬送された場合用のスライスレベル、お
よびスライスレベル１９は、第１の実施例で説明した、
原稿８が搬送路１０の下側部分を図３の原稿１３のよう
に搬送され、センサ５と原稿８との距離が長い場合用の
スライスレベルである。

【００３０】表１に示すように、スライスレベル１６と
１７と１９、または、１６のみが原稿上のコード９を２
値化回路３０〜３２で認識できたならば、コード認識回
路４０は原稿８が搬送路１０の中間部分を搬送されたも
のと判断してコード認識結果を出力する。スライスレベ
ル１６と１７、または１７のみが原稿上のコード９を２
値化回路で認識できたならば、コード認識回路４０は原
稿８が搬送路１０の上側部分を搬送されたものと判断し
てコード認識結果を出力する。スライスレベル１６と１
９、または、１９のみが原稿上のコード９を２値化回路
で認識できたならば、コード認識回路４０は原稿８が搬
送路１０の下側部分を搬送されたものと判断してコード
認識結果を出力する。

【００３１】他方、スライスレベル１６，１７，１９の
全てが原稿上のコード９を２値化回路で認識できなかっ
た場合は、コードは存在しないと判断して、コード認識
回路４０はコード無しという出力を出す。しかし、スラ
イスレベル１７と１９がコード９を認識したにも関わら
ず、スライスレベル１６のみがコード９を認識できなか
った場合には、そのような事は有り得ないので、コード
認識回路４０はセンサ５部分の故障と判断して故障であ
るという出力を出す。

【００３２】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例で使用する原稿を示す。図６において、９は原稿に
印刷されているコード、２０はコード９が印刷されてカ
ールしている原稿、２１はコード９が印刷されて原稿２
０と逆側にカールしている原稿である。

【００３３】図７は、図６におけるカールしている原稿
２０が紙搬送路１０を搬送されているときのセンサ５と
の距離の状態を示す。

【００３４】図８は図６における外側にカールしている
原稿２０に印刷されているコード９を検出したセンサ５
からの出力波形を示す。図８において、２２は不図示の
カールしていない原稿に印刷してあるコード９の出力波
形、２３はカールしている原稿２０に印刷されているコ
ード９の出力波形である。２４は出力波形２２を２値化
するための一定値の直線のスライスレベル、２５は出力
波形２３を２値化するための時間的に数値が変化する曲
線のスライスレベルである。

【００３５】図９は図６における内側にカールしている
原稿２１に印刷されているコード９を検出したセンサ５
からの出力波形を示す。図９において、２２は図８の場
合と同様に不図示のカールしていない原稿に印刷してあ
るコード９の出力波形、２６はカールしている原稿２１
に印刷されているコード９の出力波形、２４は出力波形
２２を２値化するための一定値の直線のスライスレベ
ル、２７は出力波形２６を２値化するための時間的に数
値が変化する曲線のスライスレベルである。

【００３６】図１の構成において、外側にカールしてい
る原稿２０が紙搬送路１０を搬送されて、図７のように
センサ５の検出可能領域に到達すると、コード９のデー
タがセンサ５で検出され、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄ
コンバータ７でデジタル多値データに変換される。この
多値データの波形は、原稿２０が図７のようにカールし
ているため、原稿の先端では、センサ５と原稿２０との
距離が長くなり、原稿の後端では、センサ５と原稿２０
との距離が短くなるので、図８の出力波形２３のように
なるから、この場合は２値化回路３３で曲線のスライス
レベル２５を用いてコードの数を数え、その数が規定許
容範囲内か否かを判断して、肯定判定ならば２値化への
変換処理を行い、白黒パターン認識を可能にする。な
お、この出力波形２３を白黒パターン認識するために
は、不図示のカールしていない原稿に印刷されているコ
ード９の出力波形２２用のスライスレベル２４を用いた
のでは、パターン認識が不可能であることが図８からわ
かる。

【００３７】また、内側にカールしている原稿２１が紙
搬送路１０を搬送されて、センサ５の検出可能領域に到
達すると、コード９のデータがセンサ５で検出され、増
幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジタル多値
データに変換される。この多値データの波形は、原稿２
１が図６のようにカールしているため、原稿の先端で
は、センサ５と原稿２１との距離が短くなり、原稿の後
端では、センサ５と原稿２１との距離が長くなるので、
図９の出力波形２６のようになるから、この場合は２値
化回路３４でスライスレベル２７を用いてコードの数を
数え、その数が規定許容範囲内か否かを判断して、肯定
判定ならば２値化への変換処理を行い、白黒パターン認
識を可能にする。なお、この出力波形２６を白黒パター
ン認識するためには、不図示のカールしていない原稿に
印刷されているコード９の出力波形２２用のスライスレ
ベル２４を用いたのでは、パターン認識が不可能である
ことが図９からわかる。

【００３８】つまり、本実施例では、上記２値化回路３
０，３３，３４とその後段のコード認識回路４０とによ
り、カールしている原稿２０用に図８で示したようなス
ライスレベル２５、逆側にカールしている原稿２１用に
図９で示したようなスライスレベル２７、不図示のカー
ルしていない原稿用にスライスレベル２４のように、２
個の曲線のスライスレベルと１個の直線のスライスレベ
ルを同時に用いて２値化処理とコード認識を同時に行
い、そのうち、１つでもコード認識されれば、コード結
果として出力する。

【００３９】なお、図１に示すように、本発明の第１の
実施例と第２の実施例を組み合せて実施しても好まし
い。また、本発明の第１の実施例で述べたように、Ａ／
Ｄコンバータ７の出力端に多値データを一時格納するバ
ッファメモリを接続し、上述した複数のスライスレベル
を１つずつコード認識可能となるまで順次切り換え使用
するように構成すれば、上記複数の２値化回路３０，３
２，３３あるいは３０〜３３の回路は単一の２値化回路
に置き換えることができる。

【００４０】（第３の実施例）図１０は本発明の第３の
実施例の搬送路の部分の拡大と、回路構成を示す。図１
０において、５は反射型センサ、１０は原稿を搬送する
搬送路、１１１は搬送路１０を搬送されているばたつい
ている原稿である。６は増幅器、７はＡ／Ｄコンバータ
である。１４１はＡ／Ｄコンバータの出力を一時格納す
るバッファメモリ、１４２はバッファメモリ１４１から
読み出した多値データを複数のスライスレベルの１つを
選択的に用いて２値化する２値化回路、１４３は２値化
回路１４２の出力パルスの数をカウントするカウンタ、
１４４はカウンタ１４３のカウント数と規定値とを比較
して、規定値以内の場合は２値化回路１４２の出力をコ
ード認識データとして出力する。比較器１４４は比較結
果に応じてスライスレベル１４５を切り換える。

【００４１】図１１は図１０においてばたついている原
稿１１１のＡ／Ｄコンバータ７の出力および、スライス
レベルを示す。図１１において、１１２はばたついてい
る原稿１１１が通過したときの出力波形、１１３，１１
４，１１５はあらかじめ定めた複数のスライスレベル、
１１６，１１７，１１８は白色データから黒色データへ
の白黒部位変化点、１１９，１２０，１２１は黒色デー
タから白色データへの白黒部位変化点である。

【００４２】上記構成において、図２のようにコード９
が印刷してあるばたついている原稿１１１が、ローラ
１，２、または、ローラ３，４間（図１参照）の紙搬送
路１０を搬送されて、センサ５の検出可能領域に到達す
ると、原稿上のコード９のデータがセンサ５で検出さ
れ、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジタ
ル多値データに変換されて、図１１の出力波形１１２の
ようになる。この出力波形１１２を２値化回路１４２に
送り、まずスライスレベル１１３について、白黒部位変
化点１１８と白黒部位変化点１１９との間でデータの数
をカウンタ１４３で数えて、その数が規定許容範囲内か
否かを比較器１４４で判断する。同様に、スライスレベ
ル１１４について、白黒部位変化点１１７と白黒部位変
化点１２０との間でデータの数を数えて、その数が規定
許容範囲内か否かを判断する。さらに、スライスレベル
１１５について、白黒部位変化点１１６と白黒部位変化
点１２１との間でデータの数を数えて、その数が規定許
容範囲内か否かを判断する。以上のように３個所のデー
タを比較して、カウント数が規定許容範囲内のデータが
存在すれば、それをその区間のデータとして比較器１４
４から出力する。以上のことを白黒部位変化点が訪れる
度に行い、最終的にコードを後段のコード認識回路１４
５で決定する。

【００４３】（第４の実施例）図１２は本発明の第４の
実施例における、ばたついている原稿１１１のＡ／Ｄコ
ンバータ７の出力および、スライスレベルを示す。図１
２において、１２２は紙搬送路１０の中間部分を不図示
のばたついていない原稿が通過したときの出力波形、１
２３はばたついている原稿１１１が通過したときの出力
波形、１２４，１２５，１２６はスライスレベル、１２
７，１２８，１２９，１３０は黒色データから白色デー
タ、または、白色データから黒色データへの白黒部位変
化付近点である。

【００４４】図１０の回路構成において、コード９が印
刷してある不図示のばたついていない原稿が、ローラ
１，２、または、ローラ３，４間の紙搬送路１０の中間
部分を搬送されて、センサ５の検出可能領域に到達する
と、コード９のデータがセンサ５で検出され、増幅器６
で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジタル多値データ
に変換される。この多値データの波形は、図１２の出力
波形１２２のようになり、スライスレベル１２４，１２
５，１２６のいずれか１つで２値化への変換処理を行
い、白黒パターンの認識が可能となる。

【００４５】一方、コード９が印刷してあるばたついて
いる原稿１１１が、ローラ１，２、または、ローラ３，
４間の紙搬送路１０を搬送されて、センサ５の検出可能
領域に到達すると、コード９のデータがセンサ５で検出
され、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジ
タル多値データに変換される。この多値データの波形
は、センサ５とばたついている原稿１１１との距離が長
くてセンサ５に十分な光量が得られない部分と、センサ
５とばたついている原稿１１１との距離が短くセンサ５
に反射による光量が多すぎる部分が混在するため、図１
２の出力波形１２３のようになり、スライスレベル１２
４，１２５，１２６のいずれでも１つのスライスレベル
だけでは２値化への変換処理を行った後の白黒パターン
の認識が不可能となる。

【００４６】つまり、この出力波形１２３を認識するた
めには、白黒部位変化付近点ごとに白または、黒の結果
を出力する必要がある。白黒部位変化付近点１２７以前
では、スライスレベル１２４，１２５でデータの数を数
え、その数が規定許容範囲内か否かを判断して肯定判定
ならば２値化への変換処理を行い、白黒パターンの認識
を可能とする。つまり、この部分では、スライスレベル
１２６での情報を無視し、スライスレベル１２４，１２
５での情報を有効とする。以後、スライスレベル１２６
が白黒部位変化付近点を感知するまで、スライスレベル
１２６の情報を無視する。

【００４７】同様に、白黒部位変化付近点１２７と、白
黒部位変化付近点１２８の間では、スライスレベル１２
５，１２６でデータの数を数え、その数が規定許容範囲
内か否かを判断して肯定判定ならば２値化への変換処理
を行い、白黒パターンの認識を可能とする。つまり、こ
の部分では、スライスレベル１２４での情報を無視し、
スライスレベル１２５，１２６での情報を有効にする。
以後、スライスレベル１２４が白黒部位変化付近点を感
知するまでスライスレベル１２４での情報を無視する。

【００４８】以上のように、Ａ／Ｄコンバータ７からの
多値データが白黒部位変化付近点１２７に達したとき、
これまでの３個のスライスレベルから得られたデータを
比較して、白黒パターン認識のできなかったスライスレ
ベルを、以後白黒部位変化付近点が訪れるまで無視す
る。多値データが白黒部位変化付近点１２８，１２９，
１３０に達したときも同様に、これまでの３個のスライ
スレベルから得られたデータを比較して、白黒パターン
認識のできなかったスライスレベルを、以後白黒部位変
化付近点が訪れるまで無視する。

【００４９】このように、白黒パターン認識は白黒部位
変化付近点ごとに行い、白黒パターン認識のできなかっ
たスライスレベルを、以後白黒部位変化付近点が訪れる
まで無視しコード認識回路１４５で適切なコード認識結
果を得る。

【００５０】

【表２】

【００５１】上記の表２は上述の本発明の第４の実施例
における各スライスレベルでのコード認識結果と、その
総合判定結果の比較表である。なお、丸印は認識できた
場合、×印は認識できなかった場合である。表２におい
て、スライスレベル１２４は、第４の実施例で説明し
た、ばたついている原稿１１１が搬送路１０の上側部分
を搬送され、センサ５と原稿１１１との距離が短い部分
用のスライスレベル、スライスレベル１２５は、第４の
実施例で説明した、ばたついている原稿１１１が搬送路
１０の中間部分を搬送された中間部分用のスライスレベ
ル、スライスレベル１２６は、第４の実施例で説明し
た、ばたついている原稿１１１が搬送路１０の下側部分
を搬送され、センサ５と原稿８との距離が長い部分用の
スライスレベルである。

【００５２】表２に示すように、スライスレベル１２４
と１２５と１２６すべてが原稿上のコード９を認識でき
たならば、ばたついている原稿１１１が搬送路１０の中
間部分をほとんどばたつかずに搬送されたものと判断し
て、コード変化付近点間の２値化結果を比較器１４４か
ら出力する。スライスレベル１２４，１２５，１２６の
全てがコード９を認識できなかった場合には、コードは
存在しないと判断して、コード無しという出力を比較器
１４４から出す。

【００５３】しかし、２個のスライスレベルではコード
９を認識できたが、残りの１個のスライスレベルではコ
ード９を認識できなかった場合、または、１個のスライ
スレベルではコード９を認識できたが、残りの２個のス
ライスレベルではコード９を認識できなかった場合はど
ちらでコードを有効として判断するかは、ユーザーが不
図示のスイッチで選択をおこなうことができるように構
成している。

【００５４】（第５の実施例）図１３は本発明の第５の
実施例で使用する原稿を示す。図１３において、９は原
稿に印刷されているコード、１３１はコード９が印刷さ
れているカールしている原稿、１３２は原稿１３１と逆
側にカールしているコード９が印刷されている原稿であ
る。

【００５５】図１４は図１３におけるカールしている原
稿１３１または、逆側にカールしている原稿１３２が搬
送路１０でばたついたときの、コード９を検出したセン
サ５からの出力波形を示す。図１４において、１２２は
不図示のばたついていない原稿に印刷してあるコード９
の出力波形、１３３はカールしている原稿１３１また
は、逆側にカールしている原稿１３２が搬送路１０でば
たついたときのコード９の出力波形である。１２５，１
３４，１３５はスライスレベル、１２７，１２８，１２
９，１３０は黒色データから白色データ、または、白色
データから黒色データへの白黒部位変化付近点である。
なお、１２５は直線のスライスレベル、１３４および１
３５は曲線のスライスレベルである。

【００５６】図１０の回路構成において、コード９が印
刷してあるカールしている原稿１３１または、逆側にカ
ールしている原稿１３２が、ローラ１，２、または、ロ
ーラ３，４間の紙搬送路１０の中間部分をばたつかずに
搬送されて、センサ５の検出可能領域に到達すると、コ
ード９のデータがセンサ５で検出され、増幅器６で増幅
され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジタル多値データに変換
される。この多値データの波形は、図１４の出力波形１
２２のようになり、スライスレベル１２５，１３４，１
３５のいずれか１つで２値化への変換処理を行い、白黒
パターン認識が可能となる。

【００５７】一方、コード９が印刷してあるカールして
いる原稿１３１または、逆側にカールしている原稿１３
２が、ローラ１，２、または、ローラ３，４間の紙搬送
路１０をばたついて搬送されて、センサ５の検出可能領
域に到達すると、コード９のデータがセンサ５で検出さ
れ、増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７でデジタ
ル多値データに変換される。この多値データの波形は、
センサ５と原稿１３１または、原稿１３２との距離が長
くセンサ５に十分な光量が得られない部分と、センサ５
と原稿１３１または、原稿１３２との距離が短くセンサ
５に反射による光量が多すぎる部分が混在するため、図
１４の出力波形１３３のようになり、スライスレベル１
２５，１３４，１３５のいずれでも１つのスライスレベ
ルだけでは２値化への変換処理を行い、白黒パターン認
識をすることが不可能となる。

【００５８】つまり、この出力波形１３３を認識するた
めには、白黒部位変化付近点での白または、黒の結果を
出力する必要がある。白黒部位変化付近点１２７以前で
は、スライスレベル１３４，１２５でデータの数を数
え、その数が規定許容範囲内か否かを判断して肯定判定
ならば２値化への変換処理を行い、白黒パターンの認識
を可能とする。つまり、この部分では、スライスレベル
１３５での情報を無視し、スライスレベル１３４，１２
５の情報を有効にする。以後、スライスレベル１３５が
白黒部位変化付近点を感知する、までスライスレベル１
３５の情報を無視する。

【００５９】同様に、白黒部位変化付近点１２７と、白
黒部位変化付近点１２８の間では、スライスレベル１２
５，１３５でデータの数を数え、その数が規定許可範囲
内か否かを判断して肯定判定ならば２値化への変換処理
を行い、白黒パターンの認識を可能とする。つまり、こ
の部分では、スライスレベル１３４での情報を無視し、
スライスレベル１２５，１３５での情報を有効にする。
以後、スライスレベル１３４が白黒部位変化付近点を感
知するまでスライスレベル１３４での情報を無視する。

【００６０】以上のように、Ａ／Ｄコンバータ７からの
多値データが白黒部位変化付近点１２７に達したとき、
これまでの３個のスライスレベルから得られたデータを
比較して、白黒パターン認識のできなかったスライスレ
ベルを、以後白黒部位変化付近点が訪れるまで無視す
る。多値データが白黒部位変化付近点１２８，１２９，
１３０に達したときも同様に、これまでの３個のスライ
スレベルから得られたデータを比較して、白黒パターン
認識のできなかったスライスレベルを、以後白黒部位変
化付近点が訪れるまで無視する。

【００６１】このように、白黒パターン認識は白黒部位
変化付近点ごとに行い、白黒パターン認識のできなかっ
たスライスレベルを、以後白黒部位変化付近点が訪れる
まで無視しコード認識回路１４５で適切なコード結果を
得る。

【００６２】（第６の実施例）次に、図１５，図１６お
よび図１７を参照して本発明の第６の実施例を説明す
る。図１５は本発明の第６の実施例のコード読取装置の
概略構成を示し、その（Ａ）は正面図、その（Ｂ）は平
面図である。図１５において、２０１〜２０４は不図示
の駆動モータにより図の矢印の方向に回転させられ、原
稿２１１（または２１２）を搬送する搬送ローラであ
る。２０５は原稿を導く上ガイド板、２０６は原稿を導
く下ガイド板である。２０７は原稿を照明するＬＥＤ
（発光ダイオード）、２０８は原稿からの反射光を受光
素子に導くレンズ、２０９は原稿からの反射光量を電気
出力に光電変換する受光素子、２１０は原稿が搬送系内
の上下方向のどの位置に存在するかを検出する距離セン
サである。距離センサ２１０はフォトセンサの他に超音
波センサ等が適用でき、原稿の送り方向と直角な方向に
おいて受光素子２０９と並列し、フォトセンサを用いた
場合はコード２１３の通過位置からはずれた位置に配置
される。２１１は搬送系内の中心を搬送されていく原
稿、２１２は搬送系内をその中心からずれて搬送されて
いくカールした原稿である。

【００６３】図１６は図１５の搬送系で送られる原稿と
コードの例を示し、２１３は原稿２１１および２１２上
に白黒のパターンで表わされている同一のコードであ
る。

【００６４】図１７は図１６の原稿２１１，２１２を図
１５のように搬送して受光素子２０９で検出したときの
検出出力の波形とコード等の関係を示す。図１７の
（Ａ）において、２１４はカールしていない原稿２１１
が搬送された時の受光素子２０９の出力、２１５はこの
ときの距離センサ２１０の出力から決定されるスライス
レベル、２１６は受光素子２０９の出力２１４をスライ
スレベル２１５により２値化して作られた白黒のパター
ンによって表わされたコードである。また、図１７の
（Ｂ）において、２１７はカールした原稿２１２が搬送
された時の受光素子２０９の出力、２１８はこのときの
距離センサ２１０の出力から決定されるスライスレベ
ル、２１９は受光素子２０９の出力２１７をスライスレ
ベル２１８により２値化して作られた白黒のパターンに
よって表わされたコードである。

【００６５】図１８は本実施例の回路構成を示す。受光
素子２０９の出力は増幅器２４１で増幅され、Ａ／Ｄコ
ンバータ２４３で図１７の２１４，２１７に示すような
多値データとなり、２値化回路の働きをするＣＰＵ（中
央演算処理装置）２４５に入力する。一方、距離センサ
２１０の出力は増幅器２４２で増幅され、Ａ／Ｄコンバ
ータ２４４で図１７の２１５，２１８に示すような多値
のスライスレベルとなり、ＣＰＵ２４５に入力する。Ｃ
ＰＵ２４５ではＡ／Ｄコンバータ２４３からの受光素子
出力値をＡ／Ｄコンバータ２４４からのスライスレベル
で２値化し、図１７の２１６，２１９に示すような２値
のコード出力を得る。本例では、Ａ／Ｄコンバータでデ
ジタル化した後に２値化したが、後述のように、アナロ
グ出力からコンパレータを用いて直接２値コードを得る
ことも可能である。

【００６６】次に、上記構成における本実施例の全体の
動作を説明する。カールしていない原稿２１１が搬送ロ
ーラ２０１〜２０４により図１５の右側から左側に搬送
されて行くと、受光素子２０９は原稿２１１上の白黒の
パターン２１３に応じて図１７の（Ａ）の波形２１４に
示す電圧を出力する。また、この時距離センサ２１０は
搬送系内の原稿の上下方向の距離に応じた出力として図
１７の（Ａ）の直線的な破線２１５に示す電圧を出力す
る。本実施例においては受光素子２０９の出力２１４と
距離センサ２１０の出力２１５はＡ／Ｄコンバータ２４
３，２４４を通してＣＰＵ２４５に入力され、ＣＰＵ２
４５はこの２つの入力を比較して、図１７の（Ａ）のコ
ード２１６が原稿上に存在することを認識する。

【００６７】さらに、カールした原稿２１２が搬送ロー
ラ２０１〜２０４により図１５の右側から左側に搬送さ
れて行くと、受光素子２０９は原稿２１２上の白黒パタ
ーンに応じて図１７の（Ｂ）の波形２１７に示す電圧を
出力する。この時、原稿２１２はカールしており、その
原稿の先端は図１５に破線で示すように搬送系内の下部
を通るが、原稿２１２が搬送されて行くにしたがって搬
送系内の中央部を通過するようになるので受光素子２０
９の出力波形２１７に示すようにカールしていない原稿
の出力２１４に比べて全体として傾きをもった出力にな
る。また、このときの距離センサ２１０の出力は原稿２
１２が搬送系で下部を通ると電圧が低くなり、上部を通
ると電圧が高くなるようになっているので、図１７の
（Ｂ）の破線２１８に示すような電圧を出力する。

【００６８】Ａ／Ｄコンバータ２４３，２４４を通して
上記２つの出力２１７，２１８はＣＰＵ２４５に入力さ
れ、ＣＰＵ２４５はこれら出力を比較してコード２１９
を認識する。この時、受光素子２０９の出力２１７が傾
きを持っていても、距離センサ２１０の出力２１８も同
じような傾きを持つため、コード２１９はカールしない
原稿が搬送系内で中央部を通過した場合のコード２１６
と同じ結果となる。

【００６９】（第７の実施例）図１９および図２０は本
発明の第７の実施例を示す。ここで、２２０は受光素子
２０９のアナログ出力（２１７）と距離センサ２１０の
アナログ出力（２１８）を比較するコンパレータ、２２
１はコンパレータ２２０のデジタル出力を受けとり、原
稿上の白黒パターンをコード化するＣＰＵである。２２
２はコンパレータ２２０のデジタル出力である。

【００７０】上記構成において、上述の第６の実施例と
同様にカールした原稿２１２が受光素子２０９の位置へ
搬送されて行くと、受光素子２０９と距離センサ２１０
から図２０の波形２１７と２１８で示す電圧が出力さ
れ、この２ヶの電圧をコンパレータ２２０は比較し、２
値化することにより出力２２２を送出する。ＣＰＵ２２
１はこの出力２２２を取りこむことにより、カールした
原稿２１２上の白黒パターン２１３を正しく認識するこ
とができる。

【００７１】また、本実施例ではコンパレータ２２０で
受光素子２０９のアナログ出力と距離センサ２１０のア
ナログ出力とを比較して２値化したが、図２１に示すよ
うに、距離センサ２１０の出力をインバータ（反転回
路）２３１で反転させて受光素子２０９の出力に加算器
２３２で加算し、その加算結果をコンバータ２３３で固
定のスライスレベルにより２値化してもよい。すなわ
ち、受光素子２０９の出力２１７と距離センサ２１０の
出力２１８の差分値を一定のスライスレベルで２値化し
てもよい。

【００７２】（第８の実施例）図２２は本発明の第８の
実施例の構成を示す。本発明の第６の実施例において
は、原稿上の白黒パターンを読取るための受光素子２０
９と、原稿が搬送系内の上下方向のどの位置を通過する
かを検出する距離センサ２１０を、図１５に示すように
搬送系の原稿の搬送方向からみて直角方向に当る左右の
位置に並列に配置したが、物理的にこのような配置が不
可能な場合もある。

【００７３】この場合、搬送系内で原稿が上下方向にず
れるのは原稿がカールしている為であり、また同一構成
の搬送ローラの下流では同一のずれが発生することを利
用して、図２２に示すように、受光素子２０９と距離セ
ンサ２１０とを搬送系内で別の搬送ローラ２０３，２０
４と２５１，２５２の下流の同一位置にそれぞれ別々に
配置し、かつ、両者の検出出力の時間差を搬送系の搬送
速度及び両者の搬送方向の距離に基いて補正することに
より、第６の実施例と同様に正しいコードパターンを認
識することが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のスライスレベルを使用して２値化するので、コー
ドが印刷されている原稿と反射型センサとの距離が原稿
のカールやばたつき等により変化しても反射型センサの
出力を正確に２値データへと変換し、コードの認識確率
を向上させることができるという効果がある。

【００７５】また、本発明によれば、搬送系内で原稿が
上下方向にずれた場合、距離センサによりそのずれ量を
測定して、原稿上の白黒パターンを読み取る反射型セン
サの出力を２値化する際に、ずれ量に応じたスライスレ
ベルを用いて２値化を行うようにしたので、原稿上に白
黒のパターンで表わされているコードを、常に正しく読
取れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のコード読取装置の概略
構成を示すブロック図を含む断面図である。

【図２】図１の装置で読み取られる原稿とコードの一例
を示す平面図である。

【図３】図１の搬送路の部分を拡大した拡大断面図であ
る。

【図４】図１の反射型センサと原稿との距離が短いとき
のセンサの出力波形と使用するスライスレベルを示す波
形図である。

【図５】図１の反射型センサと原稿との距離が長いとき
のセンサの出力波形と使用するスライスレベルを示す波
形図である。

【図６】本発明の第２の実施例で搬送されるカールして
いる原稿の例を示す斜視図である。

【図７】図６のカールしている原稿が紙搬送路を搬送さ
れているときの反射型センサと原稿との距離の状態を示
す断面図である。

【図８】図６の内側にカールしている原稿が搬送された
ときの原稿上のコードを検出した反射型センサの出力波
形と、そのとき使用するスライスレベルを示す波形図で
ある。

【図９】図６の外側にカールしている原稿が搬送された
ときの原稿上のコードを検出した反射型センサの出力波
形と、そのとき使用するスライスレベルを示す波形図で
ある。

【図１０】本発明の第３の実施例の搬送路の部分の拡大
と回路構成を示すブロック図を含む断面図である。

【図１１】図１０のばたついている原稿に対するＡ／Ｄ
コンバータの出力波形と使用するスライスレベルとを示
す波形図である。

【図１２】本発明の第４の実施例における、ばたついて
いる原稿に対するＡ／Ｄコンバータの出力波形と使用す
るスライスレベルとを示す波形図である。

【図１３】本発明の第５の実施例で搬送されるカールし
ている原稿の例を示す斜視図である。

【図１４】図１３のカールしている原稿が紙搬送路を搬
送されているときのＡ／Ｄコンバータの出力波形と使用
するスライスレベルとを示す波形図である。

【図１５】本発明の第６の実施例のコード読取装置の要
部概略構成を示す正面図（Ａ）および平面図（Ｂ）であ
る。

【図１６】図１５の搬送系で送られる原稿とコードの例
を示す平面図および斜視図である。

【図１７】図１６の原稿を搬送したときの受光素子の出
力波形と距離センサの出力波形からコードが認識される
ことを示す波形図である。

【図１８】本発明の第６実施例の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図１９】本発明の第７の実施例の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図２０】図１９の回路の出力信号の波形を示す波形図
である。

【図２１】本発明の第７の実施例の他の回路構成例を示
すブロック図である。

【図２２】本発明の第８の実施例のコード読取装置の配
置構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１，２，３，４ 搬送ローラ ５ 反射型センサ ６ 増幅器 ７ Ａ／Ｄコンバータ ８，１１〜１３ 原稿 ９ コード １０，１１０ 搬送路 １４，１５，１８，２２，２３，２６ 出力波形 １６，１７，１９，２４，２５，２７ スライスレベル ２０，２１，１３１，１３２ カールしている原稿 １１２，１２２，１２３，１３３ 出力波形 １１３〜１１５，１２４〜１２６，１３４，１３５ ス
ライスレベル １１６〜１２１，１２７〜１３０ コードの変化点 ２０１〜２０４，２５１，２５２ 搬送ローラ ２０５，２０６ ガイド板 ２０７ ＬＥＤ ２０８ レンズ ２０９ 受光素子 ２１０ 距離センサ ２１１，２１２ 原稿 ２１３ コード ２１４，２１７ 出力波形 ２１５，２１８ スライスレベル ２２０ コンパレータ ２２１，２４５ ＣＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送する搬送系と、 搬送されてくる原稿上の白黒パターンのコードを光学的
   に検出する光学センサと、 該光学センサの出力データをデジタル多値データに変換
   するデジタル変換手段と、 該デジタル変換手段の出力の前記デジタル多値データを
   多数のスライスレベルにより２値化し、２値化したデー
   タでの黒または白の部位の長さが所定の規定範囲内にあ
   るか否かを判定し、肯定判定の２値データのみを検出コ
   ードのデータとして出力する２値化手段とを具備したこ
   とを特徴とするコード読取装置。
2. 【請求項２】 原稿を搬送する搬送系と、 搬送されてくる原稿上の白黒パターンのコードを光学的
   に検出する光学センサと、 該光学センサの出力データをデジタル多値データに変換
   するデジタル変換手段と、 該デジタル変換手段の出力の前記デジタル多値データを
   複数のスライスレベルにより２値化する際、白黒部位の
   変化点で白黒部位の長さを決定することで２値化し、２
   値化したデータの１つを選択して黒，白を表わすコード
   データとして出力するコード出力手段とを具備したこと
   を特徴とするコード読取装置。
3. 【請求項３】 前記複数のスライスレベルのうち、少く
   とも１つは前記原稿のカールまたは該原稿のばたつきに
   応じた補正を持った曲線状のスライスレベルであること
   を特徴とする請求項１または２に記載のコード読取装
   置。
4. 【請求項４】 前記複数のスライスレベルの値が互いに
   逆転しない場合において、前記肯定判定が得られた２値
   データの複数のスライスレベルで挟まれた、該肯定判定
   が得られない２値データのスライスレベルが存在すると
   きは、故障であると判断する判断手段を更に有すること
   を特徴とする請求項１または２に記載のコード読取装
   置。
5. 【請求項５】 原稿を搬送する搬送系と、 搬送されてくる原稿上の白黒パターンのコードを光学的
   に検出する光学センサと、 該光学センサと前記原稿との距離を測定する距離センサ
   と、 前記光学センサの出力データを前記距離センサの出力デ
   ータで補正したスライスレベルにより２値化する２値化
   手段とを具備したことを特徴とするコード読取装置。