JPH0331148A - Sheet feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely prevent duplicate feeding and convey recording sheets one by one by feeding the sheet again between a sheet feed roller and a suppressing roller in the reverse state if duplicate feeding can not be released when the suppressing roller is reversed after duplicate feeding occurs and a duplicate feeding state is continued to the position of conveying rollers. CONSTITUTION:When recording sheets 10 are kept in a duplicate feeding state and conveyed to the position of conveying rollers 15 and 16 located on the downstream side in the conveying direction of a feed roller 13 and a suppressing roller 14 although the suppressing roller 14 is reversed, all the recording sheets are returned to a storage section, then recording sheets 10 are fed again. When recording sheets 10 are fed again, they are fed between rollers 13 and 14 while the suppressing roller 14 is brought into rotation contact with conveying rollers 15 and 16 in the opposite direction. Duplicate feeding is surely prevented, and recording sheets are conveyed to an image forming section one by one.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機やプリンタ等に組込まれ、積層された記
録紙を１枚ずつ画像形成部に向けて搬出する給紙装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device that is incorporated into a copying machine, a printer, etc., and feeds stacked recording sheets one by one toward an image forming section.

従来の技術 通常の複写機においては、所定寸法の用紙つまり記録紙
を給紙カセット内に積み重ねた状態で収容しておき、給
紙装置によって最上段に位置する記録機を、画像形成部
に向けて搬送するようにしている。従来の給紙装置は、
多くの場合、最上段に位置する記録紙を給紙カセットか
ら排出するためのピックアップローラを有しており、更
にこの下流側には、排出された記録紙を画像形成部に向
けて搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラにこ
れと対をなして圧接する戻しローラとを有しており、こ
の戻しローラは、前記ピッアップローラから複数枚の記
録紙が同時に搬出された場合、つまり重送された場合に
下側に位置する記録紙を戻すように作動する。Conventional technology In a normal copying machine, paper of a predetermined size, that is, recording paper, is stored in a stack in a paper feed cassette, and a paper feed device directs the topmost recording machine toward the image forming section. I try to transport it by hand. Conventional paper feeding devices are
In many cases, there is a pickup roller for ejecting the recording paper located at the top from the paper feed cassette, and further downstream of this, there is a pickup roller for transporting the ejected recording paper towards the image forming section. and a return roller that presses against the transport roller as a pair, and the return roller is used when multiple sheets of recording paper are simultaneously delivered from the pick-up roller, that is, when multiple sheets of paper are fed It operates to return the recording paper located at the bottom when the recording paper is

この戻しローラは、逆転さばきローラ、或いは抑止ロー
ラ等とも言われており、このローラを有する形式の給紙
装置にあっては、戻しローラを搬送ローラに接触させた
状態で、常に回転させており、例えば特公昭５４−５９
１０号公報に示される場合には、電送が検出されると、
搬送ローラを停止して戻しローラによって給紙カセット
内に記録紙を戻した後に、再度搬送動作を行なわせるよ
うにしている。This return roller is also called a reverse sorting roller or a restraining roller, and in paper feeding devices that include this roller, the return roller is constantly rotated while in contact with the transport roller. , for example, Special Publication 54-59
In the case shown in Publication No. 10, when electric transmission is detected,
After the conveyance roller is stopped and the recording paper is returned to the paper feed cassette by the return roller, the conveyance operation is performed again.

また、特開昭５２−３５００号公報に示された給紙装置
にあっては、重送された場合には分離ローラつまり搬送
ローラを逆転させるために、搬送ローラとこれを回転さ
せる駆動軸との間にうず巻きばねが組込まれており、重
送が検知されると、クラッチの作動により駆動軸と搬送
ローラとの接続が解かれて、うず巻きばねのばね力によ
って搬送ローラが逆転することになる。Furthermore, in the paper feeding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-3500, in order to reverse the separation roller, that is, the conveyance roller, in the case of double feeding, the conveyance roller and a drive shaft that rotates the conveyance roller are combined. A spiral spring is built in between the two, and when double feeding is detected, the clutch is activated to disconnect the drive shaft from the transport roller, and the spring force of the spiral spring causes the transport roller to reverse. .

発明が解決しようとする課題 ピックアップローラから複数枚の記録紙が繰り出される
場合を考慮して、このピックアップローラの下流側には
搬送ローラと戻しローラとが対をなして配置されている
が、ピックアップローラによって繰り出される記録紙が
重送を起こす可能性は、数百回に１．２回程度であって
、頻繁に発生する訳ではない。しかし、この可能性を考
慮して常に搬送ローラに対してこれの回転方向と逆の方
向に戻しローラを回転させた状態で接触させることは、
ローラ表面の摩耗を助長させるだけでなく、記録紙との
摩耗によって紙粉が発生したり、両ローラからビビリ音
が発生させることになる。また、搬送ローラを戻、しロ
ーラの逆転力に打ち勝たせて回転させなければならず、
これの回転トルクを大きく設定しなければならない。Problem to be Solved by the Invention Considering the case where a plurality of sheets of recording paper are fed out from the pickup roller, a conveyance roller and a return roller are arranged in pairs downstream of the pickup roller. The possibility of double feeding of recording paper fed out by the roller is about 1.2 times in several hundred times, and it does not occur frequently. However, taking this possibility into account, it is not possible to always return the transport roller to the opposite direction of rotation and bring the roller into contact with it while it is rotating.
This not only accelerates the abrasion of the roller surface, but also generates paper dust due to abrasion with the recording paper and causes chattering noise from both rollers. In addition, the conveyance roller must be returned and rotated by overcoming the reversing force of the roller.
The rotation torque of this must be set large.

そこで、戻しローラを常に逆転させることなく、搬送ロ
ーラに圧接させて通常は戻しローラを搬送ローラに追従
回転させるようにし、これらの間のローラを複数枚の記
録紙が通過したことが、重送検出器によって検出された
ならば、初めて戻しローラを逆転する給紙方式が試みら
れた。この方式によれば、３枚の記録紙が同時に搬送さ
れた場合つまり３重送された場合までは、殆どの重送を
排除されることになる。しかし、例えば、千回に１回、
或いはそれ以下の希な頻度ではあるが、４重送以上の多
重送が発生した場合には、重送状態の記録紙を速く戻さ
なければ、確実な重送排除が行なわれなくなくなるとい
う問題点がある。Therefore, instead of constantly reversing the return roller, the return roller is brought into pressure contact with the transport roller, and normally the return roller rotates to follow the transport roller, and multiple sheets of recording paper pass through the rollers between them, resulting in double feeding. A paper feeding method was attempted in which the return roller is reversed only once it is detected by the detector. According to this method, most double feedings can be eliminated until three sheets of recording paper are conveyed at the same time, that is, triple feeding occurs. However, for example, once in a thousand
Or, although it is rare, if four or more multiple feeds occur, the problem is that if the double-feed recording paper is not quickly returned, it will not be possible to reliably remove the double-feed. There is.

本発明は多重送が発生した場合を含めて、ピックアップ
ローラから複数枚の記録紙が搬出された場合に、重送を
確実に排除して画像形成部に記録紙を１枚ずつ搬送し得
るようにすることを目的とする。The present invention is designed to reliably eliminate double feeding and transport the recording sheets one by one to the image forming section when multiple sheets of recording paper are carried out from the pickup roller, including when multiple feeding occurs. The purpose is to

課題を解決するための手段 上述した目的を達成するための本発明は、記録紙を収容
する収容部から画像形成部に向けて前記記録紙を給紙す
る給紙装置において、前記記録紙を前記収容部から繰り
出すピックアップローラと、該ピックアップローラによ
って繰り出された前記記録紙を前記画像形成部に向けて
搬送する給送ローラと、該給送ローラに押圧する抑止ロ
ーラと、前記ピックアップローラを駆動する第１駆動機
構と、前記給送ローラを記録紙を前記画像形成部に向け
て搬送する正転と、その逆方向に戻す逆転とに選択的に
回転させる第２駆動機構と、前記抑止ローラを前記給送
ローラに対して従動もしくは逆転駆動させる第３駆動機
構と、前記給送ローラ及び抑止ローラの搬送方向下流側
に設けた搬送ローラと、該搬送ローラを選択的に正転及
び逆転させる第４駆動機構と、前記記録紙が前記給送ロ
ーラを重送状態で通過したか否かを検出する第１検出手
段と、前記記録紙が前記搬送ローラを重送状態で通過し
たか否かを検出する第２検出手段と、前記給送ローラを
正転させた状態で前記抑止ローラを従動させ、前記収容
部からピックアップローラを駆動して前記記録紙を繰り
出すよう第１駆動機構及び第２駆動機構を制御する第１
制御手段と、前記第１検出手段の重送検出に応答して抑
止ローラを逆転させるよう前記第３駆動機構を制御する
第２制御手段と、前記第２検出手段の重送検出に応答し
て給送ローラ及び搬送ローラを逆転させ、繰り出された
記録紙を前記収容部に逆送した後、前記抑止ローラを逆
転させた状態で再給紙するよう第１、第２、第３、第４
駆動機構を制御する第３制御手段とを有する給紙装置で
ある。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a paper feeding device that feeds the recording paper from a storage section that accommodates the recording paper toward an image forming section. A pickup roller that feeds out the recording paper from the storage section, a feeding roller that conveys the recording paper fed out by the pickup roller toward the image forming section, a restraining roller that presses the feeding roller, and a driving roller that drives the pickup roller. a first drive mechanism; a second drive mechanism that selectively rotates the feed roller into normal rotation for transporting the recording paper toward the image forming section; and reverse rotation for returning the recording paper in the opposite direction; a third drive mechanism that drives the feed roller in a driven manner or in reverse; a conveyance roller provided downstream of the feed roller and the restraining roller in the conveyance direction; and a third drive mechanism that selectively rotates the conveyance roller in the forward and reverse directions. 4 drive mechanism; a first detection means for detecting whether the recording paper has passed the feeding roller in a multi-feed state; and a first detection means for detecting whether the recording paper has passed the transport roller in a multi-feed state. a second detection means for detecting; a first drive mechanism and a second drive for causing the suppression roller to follow while the feed roller rotates normally; and for driving a pickup roller to feed out the recording paper from the storage section; The first controlling mechanism
a control means, a second control means for controlling the third drive mechanism to reverse the suppression roller in response to the double feed detection by the second detection means, and a second control means for controlling the third drive mechanism to reverse the suppression roller in response to the double feed detection by the second detection means. After the feed roller and the conveyance roller are reversed and the fed-out recording paper is returned to the storage section, the first, second, third, and fourth rollers are configured to re-feed the recording paper with the suppression roller reversed.
and third control means for controlling the drive mechanism.

作用 上記本発明の給紙装置にあっては、ピックアップローラ
によって収容部から繰り出された記録紙は、通常、搬送
方向に回転する給送ローラとこれに対して圧接して従動
する抑止ローラとにより、搬送ローラを介して画像形成
部に向けて搬送される。給送ローラと抑止ローラとの間
に記録紙が重送状態で給送されたことが、第１検出手段
によって検出されると、抑止ローラが搬送ローラに対し
て逆方向に回転して重送された記録紙を給紙部に戻す。Function In the above-described paper feeding device of the present invention, the recording paper fed out from the storage section by the pickup roller is normally fed by the feeding roller rotating in the conveying direction and the restraining roller driven by the feeding roller in pressure contact with the feeding roller. , and are transported toward the image forming section via transport rollers. When the first detection means detects that the recording paper is fed in a double-feed state between the feed roller and the suppression roller, the suppression roller rotates in the opposite direction to the conveyance roller to prevent the double-feed. Return the recorded paper to the paper source.

このようにして抑止ローラを逆転させたにも拘らず、記
録紙が重送状態となったままで、給送ローラと抑止ロー
ラの搬送方向下流側に位置する搬送ローラの位置まで搬
送された場合には、記録紙を全て収容部に向けて戻した
後に、その記録紙を再度給紙し直すことになるが、その
再給紙の際には、搬送ローラに対して逆方向に抑止ロー
ラを回転接触させた状態で、これらのローラの間に記録
紙を送る。これにより、重送が確実に排除され、１枚ず
つの記録紙が画像形成部に向けて搬送されることになる
。Even though the suppression rollers have been reversed in this way, if the recording paper remains in a double-feed state and is conveyed to the position of the conveyance roller located downstream of the feed roller and the suppression roller in the conveyance direction. In this case, after all the recording paper is returned to the storage unit, the recording paper is fed again, but when refeeding, the restraining roller is rotated in the opposite direction to the conveyance roller. The recording paper is fed between these rollers while they are in contact with each other. This reliably eliminates double feeding, and allows each sheet of recording paper to be conveyed toward the image forming section.

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the illustrated examples of the present invention.

第１図及び第２図は本発明の給紙装置の概略構造を示す
図であり、記録紙１０を多数枚積層した状態で収容する
給紙カセット１１の搬出端側の上方には、最上段の記録
紙を給紙カセット１１から１枚ずつ繰り出すためのピッ
クアップローラー２が設けられている。このピックアッ
プローラー２は、例えばポリノルボーネンゴム等の柔ら
かいゴムを素材として製造されており、図示しないアー
ム等の部材により上下方向に変位自在となり、例えは図
示しないスプリングによって記録紙に対して１００ｇｆ
程度の弾発力によって押付けられている。また、ピック
アップローラは半月状の形態としたものであっても良い
し、給紙ベルトであっても良い。1 and 2 are diagrams showing the schematic structure of the paper feeding device of the present invention. Above the output end side of the paper feeding cassette 11 that accommodates a large number of stacked sheets of recording paper 10, there is a top shelf. A pickup roller 2 is provided for feeding out the recording sheets one by one from the paper feed cassette 11. The pickup roller 2 is manufactured from a soft rubber material such as polynorbornene rubber, and can be vertically displaced by a member such as an arm (not shown).
It is pressed down by a certain amount of elastic force. Further, the pickup roller may have a half-moon shape or may be a paper feed belt.

このローラ１２から繰り出された記録紙を搬送するため
に、給紙カセット１１に隣接させて給送ローラ１３が設
けられ、この給送ローラ１３に下側から圧接するように
抑止ローラ１４が設置されている。抑止ローラ１４の給
送ローラ１３に対する押付は力は、図示しないスプリン
グによって例えば３００ｇｆ程度に設定されている。こ
れらの給送ローラ１３及び抑止ローラ１４は、前記ピッ
クアップローラ１２と同様な柔らかいゴムやスポンジ等
を素材として製造されており、これらの搬送方向下流側
には、所定の距離隔てて駆動側ローラ１５と従動側ロー
ラ１６とからなる一対のタイミングローラが配置されて
いる。このタイミングローラ対１５．１６は、この給紙
装置が電子写真式の複写機に適用されるのであれば、感
光媒体を有する図示しない画像形成部に対する記録紙の
搬送タイミングを設定してこれに向けて記録紙を搬送す
るためのものであり、レジストレーションロー０ ラとも言われている。In order to convey the recording paper fed out from this roller 12, a feeding roller 13 is provided adjacent to the paper feeding cassette 11, and a restraining roller 14 is provided so as to press against this feeding roller 13 from below. ing. The pressing force of the restraining roller 14 against the feeding roller 13 is set to, for example, about 300 gf by a spring (not shown). These feeding rollers 13 and restraining rollers 14 are made of the same material as soft rubber or sponge as the pickup roller 12, and a driving roller 15 is placed at a predetermined distance on the downstream side in the conveyance direction. A pair of timing rollers including a driven roller 16 and a driven roller 16 are arranged. If this paper feeding device is applied to an electrophotographic copying machine, the timing roller pair 15 and 16 are used to set and direct the timing of transporting the recording paper to an image forming section (not shown) having a photosensitive medium. It is used to convey the recording paper, and is also called a registration roller.

対をなす給送ローラ１３及び抑止ローラ１４は、記録紙
１０の幅寸法に応じて第１図に示されるように比較的短
い寸法のものを複数個ずつ設けるようにしても良く、或
いは長い寸法のものを１本ずつ設けるようにしても良く
、種々のタイプに設定することが可能である。これらの
ローラ１３．１４と、前記タイミングローラ１５．１６
との間には、これらの間に記録紙１０を搬送するために
、下側ガイド板１７と上側ガイド板１８とが設置され、
これらの間には紙搬送路１９が形成されており、この搬
送路１９の幅は２ｍｍ程度に設定されている。ただし、
これらのガイド板１７．１８は、第１図には図示を省略
しである。Depending on the width of the recording paper 10, the pair of feed rollers 13 and restraining rollers 14 may be provided in a plurality of relatively short sizes, as shown in FIG. 1, or in long sizes. It is also possible to provide one each, and it is possible to set them to various types. These rollers 13.14 and the timing roller 15.16
A lower guide plate 17 and an upper guide plate 18 are installed between these to convey the recording paper 10.
A paper conveyance path 19 is formed between these, and the width of this conveyance path 19 is set to about 2 mm. however,
These guide plates 17, 18 are not shown in FIG.

上述した全てのローラは、第１図に示された１つのモー
タ２０によって駆動されるようになっている。このモー
タ２０はステッピングモータである。給送ローラ１３に
取付けられた回転軸１３ａには給紙クラッチ２１が装着
され、抑止ローラ１４に取付けられた回転軸１４ａには
抑止クラッチ１ ２２が装着され、これらのクラッチ２１．２２にそれぞ
れ取付けられたプーリー２３．２４と、モータ２０の主
軸に取付けられたプーリー２５には、ベルト２６が掛は
渡されている。駆動側のタイミングローラ１５に取付け
られた回転軸１５ａには、タイミングクラッチ２７が装
着されている。このクラッチ２７に取付けられたプーリ
ー２８と、モータ２０の主軸に取付けられた別のプーリ
ー２９には、ベルト３０が掛は渡されている。これらの
プーリーの外周面には凹凸部が形成され、ベルトの内周
面には前記凹凸部に対応した凹凸部が形成され、ベルト
とプーリー相互の滑りが防止されている。All the rollers mentioned above are adapted to be driven by one motor 20 shown in FIG. This motor 20 is a stepping motor. A paper feed clutch 21 is attached to the rotating shaft 13a attached to the feeding roller 13, and a deterrent clutch 122 is attached to the rotating shaft 14a attached to the inhibiting roller 14, and the clutches 1 and 22 are attached to each of these clutches 21 and 22. A belt 26 is passed around the pulleys 23 and 24 attached to the motor 20 and a pulley 25 attached to the main shaft of the motor 20. A timing clutch 27 is attached to a rotating shaft 15a attached to the timing roller 15 on the driving side. A belt 30 is passed between a pulley 28 attached to the clutch 27 and another pulley 29 attached to the main shaft of the motor 20. The outer circumferential surface of these pulleys is formed with an uneven portion, and the inner circumferential surface of the belt is formed with an uneven portion corresponding to the uneven portion, thereby preventing the belt and the pulley from slipping against each other.

前記給送ローラ１３に連動させてピックアップローラ１
２を給送ローラ１３と同方向に同周速で回転するために
、ピックアップローラ１２に固定されたプーリー３１と
、回転軸１３ａに固定されたプーリー３２とには、ベル
ト３３が掛は渡されている。The pickup roller 1 is linked to the feeding roller 13.
In order to rotate the pickup roller 2 in the same direction and at the same circumferential speed as the feed roller 13, a belt 33 is passed around a pulley 31 fixed to the pickup roller 12 and a pulley 32 fixed to the rotating shaft 13a. ing.

通常の給紙モードでは、給紙クラッチ２１を第２ ンつまり連結状態と°し、抑止クラッチ２２をオフつま
り連結を解いた状態として、モータ２０を駆動して、プ
ーリー２５を矢印Ｆで示す方向に回転すると、給送ロー
ラ１３が矢印Ｆの搬送方向に回転し、ピックアップロー
ラ１２も矢印Ｆで示す搬送方向に回転することになる。In the normal paper feeding mode, the paper feeding clutch 21 is turned on, that is, in the connected state, and the restraining clutch 22 is turned off, that is, in the disconnected state, and the motor 20 is driven to move the pulley 25 in the direction indicated by arrow F. , the feed roller 13 rotates in the transport direction indicated by arrow F, and the pickup roller 12 also rotates in the transport direction indicated by arrow F.

このときには、抑止ローラ１４は給送ローラ１３に矢印
Ｆで示す方向に追従回転することになる。At this time, the restraining roller 14 rotates to follow the feeding roller 13 in the direction shown by arrow F.

ピックアップローラ１２によって複数枚の記録紙が重送
されたことが後述する重送検出器４０によって検出され
た場合には、最上段側の記録紙の下側に位置する記録紙
を戻すべく、抑止クラッチ２２がオンとなる。この結果
、回転軸１４ａに設けられたユニバーサルジヨイント３
４を介して、モータ２０によって抑止ローラ１４は矢印
Ｒで示す方向に逆転することになる。When a multifeed detector 40 (described later) detects that a plurality of sheets of recording paper have been fed multiple times by the pickup roller 12, a restraining mechanism is used to return the recording paper located below the topmost sheet of recording paper. Clutch 22 is turned on. As a result, the universal joint 3 provided on the rotating shaft 14a
4, the motor 20 causes the restraining roller 14 to reversely rotate in the direction indicated by the arrow R.

第２図に示されるように、」−下のカイト板１７．１８
の部分には、重送を検出するための重送検出器４０が備
えられている。この重送検出器４０には、上側外周面が
下ガイド板１７の上面よりも上３ 側となった基準ローラ４１が回転自在に取付けられ、ピ
ン４２中心に揺動自在となったレバー４３の一端には前
記基準ローラ４１に圧接する検出ローラ４４が回転自在
に取付けられている。これらのローラ４１．４４０間を
通過する記録紙の厚みに応じてレバー４３の揺動角度が
変化することから、このレバー４３の他端４５の変位量
を重送検出器４０に設けられたフォトカプラー４６によ
り検出することによって、重送されたか否かが判別され
る。図示する重送検出器４０は、搬送された記録紙が重
送されているか否かを、その厚さに応じてフォトカプラ
ー４６からの電気的信号が変化することによって検出し
ており、記録紙の種類に依存せずに重送を検出すること
ができるという利点があるが、非接触式の光電式、超音
波式、或いは作動トランス変位式等の公知の種々のタイ
プの検出器を使用するようにしても良い。As shown in FIG.
A double feed detector 40 for detecting double feed is provided in the section. A reference roller 41 whose upper outer circumferential surface is above the upper surface of the lower guide plate 17 is rotatably attached to the double feed detector 40, and a lever 43 which is swingable about a pin 42 is attached to the double feed detector 40. A detection roller 44 that presses against the reference roller 41 is rotatably attached to one end. Since the swing angle of the lever 43 changes depending on the thickness of the recording paper passing between these rollers 41 and 440, the displacement amount of the other end 45 of this lever 43 is measured by a photodetector installed in the double feed detector 40. By detecting it with the coupler 46, it is determined whether or not double feeding has occurred. The illustrated double-feed detector 40 detects whether or not the transported recording paper is double-fed by changing the electrical signal from the photocoupler 46 depending on the thickness of the recording paper. Although it has the advantage of being able to detect double feeds independently of the type of feed, it is possible to use various known types of detectors, such as non-contact photoelectric type, ultrasonic type, or actuated transformer displacement type. You can do it like this.

下ガイド板１８の下面には記録紙検出器４７が取付けら
れ、この検出器４７に揺動自在に設けられたアクチュエ
ータ４８が搬送路１９内に突出し４ ている。図示する検出器４７はリミットスイッチ式のも
のとなっているが、前記重送検出器４０と同様の構造の
ものを使用していも良い。A recording paper detector 47 is attached to the lower surface of the lower guide plate 18, and an actuator 48 swingably provided on the detector 47 protrudes into the transport path 19. Although the illustrated detector 47 is of a limit switch type, a detector having the same structure as the double feed detector 40 may also be used.

タイミングローラ１５．１６の下流側にはこれに隣接さ
てせ重送エラー検出器４つが設置されている。この重送
エラー検出器４９は、搬送路１９内まで重送された記録
紙を抑止ローラ１４を逆転させたにも拘らず、重送が排
除されずにタイミングローラ１５．１６の位置まで搬送
された場合にこれを検知するためのものであり、この重
送エラー検出器４９がオンされたならば、ＣＰＵからの
信号でタイミングローラ１５、給送ローラ１３、ピック
アップローラ１２を逆転させ、記録紙は給紙カセット１
１に向けて逆送される。Four double feed error detectors are installed downstream of and adjacent to the timing rollers 15,16. This double-feed error detector 49 detects that the recording paper that has been double-fed into the conveyance path 19 is not eliminated and is conveyed to the position of the timing rollers 15 and 16 even though the suppression roller 14 is reversed. If the double feed error detector 49 is turned on, the timing roller 15, feed roller 13, and pickup roller 12 are reversed by a signal from the CPU, and the recording paper is is paper cassette 1
It is sent back towards 1.

第１図に示されるように、プログラム可能なマイクロコ
ンピュータＣＰＵを有する制御器５０からの信号によっ
て、前述したクラッチ２１．２２、及び２７とモータ２
０の作動が制御され、この制御器５０にはそれぞれの検
出器４０．４７、及び４９からの検出信号が送られるよ
うになっている。As shown in FIG. 1, the aforementioned clutches 21, 22 and 27 and motor 2 are controlled by signals from a controller 50 having a programmable microcomputer CPU.
Detection signals from the respective detectors 40, 47 and 49 are sent to the controller 50.

５ 制御器５０に装置を起動させるための給紙指令信号が送
られると、以下のように本発明の装置が作動することに
なる。5. When a paper feed command signal for starting the apparatus is sent to the controller 50, the apparatus of the present invention operates as follows.

給紙指令信号が送られると、モータ２０によってまずク
ラッチ２１のみがオンとなり、給送ローラ１３が駆動さ
れ、これと同期してピックアップローラ１２が駆動され
る。これにより、通常では、給紙カセット１１内の最上
段の１枚の記録紙１０が繰り出されて給送ローラ１３と
抑止ローラ１４との間に噛み込まれる。抑止ローラ１４
は給送ローラ１３に押付けられて記録紙１０を搬送する
方向Ｆに追従回転しており、両ローラ１３．１４によっ
て搬送路１９を通ってタイミングローラ１５．１６のニ
ップ部に至る。この状態となるまでは、両タイミングロ
ーラ１５．１６は停止しており、記録紙１０の先端部が
これらのローラ１５．１６の間に当接することにより、
第３図（Ａ）に示されるように、記録紙１０はその先端
部が弓形に湾曲することから、記録紙１０の先端エツジ
がタイミングローラ１５．１６の中心軸と平行となるよ
６ うに位置決めされ、いわゆる斜行が防止される。When a paper feed command signal is sent, only the clutch 21 is first turned on by the motor 20, the feeding roller 13 is driven, and the pickup roller 12 is driven in synchronization with this. As a result, normally, the topmost sheet of recording paper 10 in the paper feed cassette 11 is fed out and caught between the feed roller 13 and the restraining roller 14. Suppression roller 14
is pressed against the feed roller 13 and rotates to follow the direction F in which the recording paper 10 is conveyed, and is guided through the conveyance path 19 by both rollers 13 and 14 to the nip portion of the timing rollers 15 and 16. Until this state is reached, both timing rollers 15 and 16 are stopped, and the leading edge of the recording paper 10 comes into contact between these rollers 15 and 16.
As shown in FIG. 3(A), since the leading edge of the recording paper 10 is curved in an arcuate shape, the leading edge of the recording paper 10 is positioned so that it is parallel to the central axis of the timing roller 15, 16. This prevents so-called skewing.

その後に所定のタイミングで図示しない画像形成部にま
で記録紙は搬送されることになる。Thereafter, the recording paper is conveyed to an image forming section (not shown) at a predetermined timing.

まれではあるが、給紙カセット１１からピックアップロ
ーラ１２によって複数枚の記録紙が繰り出されることが
ある。そのような重送が発生した場合には、重送検出器
４０によって重送状態が検出され、直ちに抑止クラッチ
２２がオンとなり、抑止ローラ１４は矢印Ｒで示す方向
に逆転される。Although rare, a plurality of recording sheets may be fed out from the paper feed cassette 11 by the pickup roller 12. When such a double feed occurs, the double feed state is detected by the double feed detector 40, the restraint clutch 22 is immediately turned on, and the restraint roller 14 is reversed in the direction shown by arrow R.

第３図（Ｂ）はこのようにして重送の排除がなされてい
る状態を示す。FIG. 3(B) shows a state in which double feeding is eliminated in this way.

極めてまれではあるが、重送された記録紙の枚数が多い
場合等のように、重送検出器４０でこれを検出した後に
抑止ローラ１４を逆転させても、重送が排除されないま
まに、記録紙がタイミングローラ１５．１６の間を通過
することがある。この状態の一例が第３図（Ｃ）示され
ており、この場合には重送エラー検出器４９がオンとな
り、直ちにモータ２０を逆転する。これにより、タイミ
ングローラ１５．１６と給送ローラ１３が逆転し７ て記録紙は給紙カセット１１に向けて戻される。Although it is extremely rare, such as when a large number of double-fed recording sheets are detected, even if the suppression roller 14 is reversed after the double-feed detector 40 detects this, the double-feed is not eliminated. The recording paper may pass between the timing rollers 15, 16. An example of this state is shown in FIG. 3(C), in which case the double feed error detector 49 is turned on and the motor 20 is immediately reversed. As a result, the timing rollers 15 and 16 and the feed roller 13 are rotated 7 in the reverse direction, and the recording paper is returned toward the paper feed cassette 11.

このとき、給紙カセット１１内の記録紙とピックアップ
ローラ１２は非圧接状態であるとする。また抑止クラッ
チ２２はオフとなり抑止ローラ１４は駆動されない。記
録紙が戻されたならば、引き続いて、クラッチ２１．２
２をオンに設定した状態で、モータ２０を搬送方向に回
転する。これによって、装置は逆転さばきモードに設定
され、ピックアップローラ１２が記録紙を繰り出した当
初の状態から、記録紙は、給送ローラ１３と逆転状態の
抑止ローラ１４との間に搬送されることになり、重送が
確実に防止されることになる。At this time, it is assumed that the recording paper in the paper feed cassette 11 and the pickup roller 12 are in a non-pressure state. Further, the deterrent clutch 22 is turned off and the deterrent roller 14 is not driven. Once the recording paper has been returned, the clutch 21.2
2 is turned on, the motor 20 is rotated in the transport direction. As a result, the apparatus is set to the reverse handling mode, and from the initial state in which the pickup roller 12 feeds out the recording paper, the recording paper is now conveyed between the feeding roller 13 and the suppression roller 14 in the reversed state. This will ensure that double feeding is prevented.

第４図から第７図は上記本発明に係る給紙装置の作動手
順を示すフローチャートである。4 to 7 are flowcharts showing the operating procedure of the paper feeding device according to the present invention.

第４図は給紙動作のメインルーチンを示すものである。FIG. 4 shows the main routine of paper feeding operation.

まず、図示しないコピーキーまたはプリントキーのオン
によって、給紙指令が発せられると（ステップ５１）、
ステップ５２で戻しフラグがセットされているか否かが
判断される。この戻しフラグは後述する通常搬送モード
に装置の作動８ を設定するか、或いは抑止ローラ１４を逆転させた状態
で給紙動作を開始させ給紙する逆転さばき搬送モードに
装置の作動を設定するかを示すフラグである。この戻し
フラグがセットされていなければ、ステップ５３に移り
通常搬送モードが実行される。First, when a paper feed command is issued by turning on a copy key or print key (not shown) (step 51),
In step 52, it is determined whether the return flag is set. This return flag sets the operation of the apparatus to the normal conveyance mode (described later), or sets the operation of the apparatus to the reverse sorting conveyance mode, in which the paper feeding operation is started and paper is fed with the restraining roller 14 reversed. This is a flag that indicates. If this return flag is not set, the process moves to step 53 and the normal transport mode is executed.

次に、ステップ５４では、クラッチ２７をオフしてタイ
ミングローラ１５．１６を停止させ、記録紙１０の先端
がタイミングローラ１５．１６の位置まで搬送されても
直ちにクラッチ２７をオンさせずに、記録紙１０の先端
を停止させ、先端部を湾曲させて記録紙の斜行を防止さ
せる（第３図（Ａ）参照）と共に、記録紙の搬送方向の
長さをセットする。そして、ステップ５５でタイミング
ローラのクラッチ２７をオンさせて、モータ２０を１ス
テップ回転させ、モータ２０が１ステップ回転する都度
、ステップ５６で重送エラー検出器４９が重送を検出し
たか否かを調べる。Next, in step 54, the clutch 27 is turned off to stop the timing roller 15.16, and even when the leading edge of the recording paper 10 is conveyed to the position of the timing roller 15.16, the clutch 27 is not turned on immediately and the timing roller 15.16 is stopped. The leading edge of the paper 10 is stopped, the leading edge is curved to prevent the recording paper from being skewed (see FIG. 3(A)), and the length of the recording paper in the transport direction is set. Then, in step 55, the clutch 27 of the timing roller is turned on to rotate the motor 20 one step, and each time the motor 20 rotates one step, it is checked in step 56 whether or not the double feed error detector 49 detects double feed. Find out.

ステップ５６で重送が検出されなかった場合は、ステッ
プ５７に移りステップ５４でセットした搬９ 送方向長さを減算し、ステップ５８で記録紙の搬送が終
了したか否か調べ、搬送が終了していなければ、ステッ
プ５５に戻り前記動作を繰り返す。If double feeding is not detected in step 56, the process moves to step 57, subtracts the length in the transport direction of transport 9 set in step 54, and checks in step 58 whether or not transport of the recording paper has finished, and transport is completed. If not, the process returns to step 55 and repeats the above operation.

ステップ５８で搬送の終了が検出されると給紙動作を終
了する。また、ステップ５６で重送が検出された場合は
、ステップ５９で戻しフラグをセットし、ステップ６０
でモータ２ｏを逆転駆動させると共ににクラッチ２１．
２７をオン、クラッチ２２をオフとして記録紙を給紙カ
セット１１に逆送する。When the end of conveyance is detected in step 58, the paper feeding operation is ended. Further, if double feeding is detected in step 56, a return flag is set in step 59, and step 60
The motor 2o is driven in reverse by the clutch 21.
27 is turned on and the clutch 22 is turned off, the recording paper is fed back to the paper feed cassette 11.

第５図は第４図中ステップ５３で実行される通常搬送モ
ードを示すサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine in the normal transport mode executed at step 53 in FIG.

ステップ６２において、給紙クラッチ２１をオンさせモ
ータを１ステツプ正転させる。続いて、ステップ６３で
重送検出器４ｏにより重送をしているか否かを検出する
。ステップ６４で記録紙が検出器４７に到達したが否か
を検出し、記録紙が到達するまでステップ６２．６３を
繰り返す。記録紙の先端が検出器４７の位置まで搬送さ
れだな０ らば（ステップ６４肯定）、ステップ６５でタイミング
ローラ１５．１６のニップ部がら検出器４７までの距離
に第３図（Ａ）に示す記録紙の湾曲部の長さを加えた所
定の搬送長さをセットした後、同様にステップ６６〜６
９を実行し、所定の搬送が終了した後、このサブルーチ
ンを終了し、第４図に示すメインルーチンに戻る。In step 62, the paper feed clutch 21 is turned on to rotate the motor one step forward. Subsequently, in step 63, the double feed detector 4o detects whether or not double feed is occurring. In step 64, it is detected whether or not the recording paper has reached the detector 47, and steps 62 and 63 are repeated until the recording paper has arrived. If the leading edge of the recording paper has not been conveyed to the position of the detector 47 (step 64 is affirmative), in step 65 the distance from the nip of the timing roller 15, 16 to the detector 47 is adjusted as shown in FIG. 3(A). After setting a predetermined conveyance length including the length of the curved portion of the recording paper shown in FIG.
9 is executed and after the predetermined conveyance is completed, this subroutine is ended and the process returns to the main routine shown in FIG.

第６図は第５図に示すステップ６３と６７で実行される
サブルーチンを示すフローチャートであり、モータ２０
にステップパルスを送る毎に実行される。ステップ７ｏ
で重送検出器４ｏが重送を検出すると（ステップ７ｏ肯
定）、ステップ７１で抑止クラッチ２２をオンして抑止
ローラ１４を逆転（矢印Ｒ方向に回転）させる。それと
同時に、ステップ７２で逆送カウンタＬに記録紙の搬送
されてきた長さｐをセットし、重送検出サブルーチンを
終了する。FIG. 6 is a flowchart showing the subroutine executed in steps 63 and 67 shown in FIG.
Executed every time a step pulse is sent to Step 7o
When the double feed detector 4o detects double feed (step 7o affirmative), the deterrent clutch 22 is turned on in step 71 to reversely rotate the deterrent roller 14 (rotate in the direction of arrow R). At the same time, in step 72, the conveyed length p of the recording paper is set in the reverse feed counter L, and the double feed detection subroutine is ended.

ステップ７０で重送になったことが検出されない場合（
ステップ７０否定）、ステップ７３で逆送カウンタＬか
ら一定長１１０を減算し、ステップ１ ７４でＬが０以下であるか、すなわち、抑止ローラ１４
によって逆送する必要があるか否かを調べる。Ｌが０以
下の場合（ステップ７４肯定）は、ステップ７５に進み
抑止クラッチ２２をオフし、この重送検出サブルーチン
を終了する。また、ステップ７４でＬが０以下でない場
合（ステップ７４否定）は、ステップ７６に進み、抑止
クラッチ２２をオン状態のままで重送検出サブルーチン
を終了する。If double feeding is not detected in step 70 (
Step 70 (No), step 73 subtracts a certain length 110 from the reverse feed counter L, and step 1 74 determines whether L is less than 0, that is, the suppression roller 14
Check whether it is necessary to send the data backwards. If L is less than 0 (Yes at step 74), the process proceeds to step 75, where the inhibiting clutch 22 is turned off, and this double feed detection subroutine is ended. If L is not equal to or less than 0 in step 74 (No in step 74), the process proceeds to step 76, and the double feed detection subroutine is ended with the deterrent clutch 22 kept in the ON state.

第７図はステップ６１で示された逆転さばき搬送モード
のサブルーチンを示しており、符号８０〜８７を付した
各ステップを有している。第５図に示す通常搬送モード
では、最初、抑止ローラ１４は搬送ローラ１３に従動さ
せていたが、逆転さばき搬送モードでは、搬送ローラ１
３の正転と同時に抑止ローラ１４を逆転させて給紙を開
始している。FIG. 7 shows a subroutine of the reverse sorting and conveyance mode shown in step 61, and includes steps 80 to 87. In the normal conveyance mode shown in FIG.
Simultaneously with the normal rotation of the roller 3, the restraining roller 14 is reversely rotated to start feeding the paper.

第８図、第９図は他の実施例を示すフローチャートであ
る。この実施例の要部構成は、前記実施例の構成から重
送エラー検出器４９を省略したも２ のと同一の構成となっており、重送エラー検出器４９で
検出していた内容を、重送検出器４０が兼ねて検出して
いる。FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing other embodiments. The main structure of this embodiment is the same as that of the previous embodiment except that the double feed error detector 49 is omitted, and the content detected by the double feed error detector 49 is The double feed detector 40 also detects this.

この実施例では、重送エラー検出器を有していないので
、重送検出器４０が重送を検知してからの時間を累積し
、その累積値が設定値をオーバーした場合には、重送状
態となった記録紙がタイミングローラ１５．１６のニッ
プ部に噛み込まれたものと想定して記録紙を戻すように
している。この実施例における制御手順のメインフロー
チャートは第８図に示されており、前記実施例における
第４図に示されたフローチャートと共通するステップに
は同一の符号が付されている。この第８図におけるステ
ップ５３の通常の搬送モードのサブルーチンは第５図に
示された場合と同様であり、このサブルーチンにおける
ステップ６３と６７の重送サブルーチンは、第９図に示
されている。In this embodiment, since the double feed error detector 40 does not have a double feed error detector, the time elapsed since the double feed detector 40 detects the double feed is accumulated, and if the cumulative value exceeds the set value, It is assumed that the recording paper in the feeding state is caught in the nip portion of the timing rollers 15 and 16, and the recording paper is returned. The main flowchart of the control procedure in this embodiment is shown in FIG. 8, and steps common to those in the flowchart shown in FIG. 4 in the previous embodiment are given the same reference numerals. The normal transport mode subroutine of step 53 in FIG. 8 is the same as that shown in FIG. 5, and the double feeding subroutine of steps 63 and 67 in this subroutine is shown in FIG.

したがって、この場合には、重送検出器４０がオンする
と、第９図におけるステップ９２で重送時間をカウント
アツプし、第８図に示されたステ３ ツブ９１で重送検出器４０がオンし続けた時間が設定値
を越えたときに、ステップ５９で戻しフラグをセットし
、更にステップ６０でモータが逆転駆動されて送り戻し
モードが実行される。この重送時間は、ステップ５２の
前のステップ９０でクリアされる。前記設定値は、基準
ローラ４１及び検出ローラ４４のニップ部と、タイミン
グローラ１５．１６のニップ部との間を記録紙が移動す
る時間に設定されている。尚、第８図のステップ６１に
おける逆転さばき搬送モードのサブルーチンも前記実施
例と同様であるが、このフローチャートの中に重送検出
サブルーチンを加えるようにしても良い。Therefore, in this case, when the double feed detector 40 is turned on, the double feed time is counted up in step 92 in FIG. 9, and the double feed detector 40 is turned on in step 91 shown in FIG. When the continued time exceeds a set value, a return flag is set in step 59, and further, in step 60, the motor is driven in reverse to execute the send-back mode. This double feed time is cleared in step 90 before step 52. The set value is set to the time it takes for the recording paper to move between the nip between the reference roller 41 and the detection roller 44 and the nip between the timing rollers 15 and 16. Incidentally, the subroutine for the reverse sorting conveyance mode in step 61 in FIG. 8 is also the same as in the embodiment described above, but a double feed detection subroutine may be added to this flowchart.

前記それぞれの実施例にあっては、重送エラーを検出し
てから、記録紙を給紙カセット１１まで戻した後に再度
給紙指令を出すようにしているが、給紙カセット１１ま
で戻すことなく、重送分離部つまり給送ローラ１３と抑
止ローラ１４とのニップ部の位置まで記録紙を戻すよう
にしても良い。In each of the above embodiments, after detecting a double feed error, the paper feed command is issued again after returning the recording paper to the paper feed cassette 11. , the recording paper may be returned to the position of the double feed separating section, that is, the nip section between the feeding roller 13 and the restraining roller 14.

この場合には、重送検出器４０の２つのローラ４４ １．４４のニップ部を過ぎて、この重送検出器がオフと
なる位置まで戻した後に、更にこの位置からニップ部ま
での距離を戻し、再度逆転さばきモードで記録紙を再搬
送する。したがって、この方式の場合には、重送エラー
が検知された場合に、戻しフラグをセットすることは前
記それぞれの実施例の場合と同様であるが、再給紙のと
きにおける距離のカウント値は相違することになる。こ
の実施例にあっては、再給紙の場合の搬送時間を短くす
ることが可能となり、更に、記録紙の斜行の恐れが少く
なるという利点を有する。In this case, after passing the nip between the two rollers 44 1.44 of the double feed detector 40 and returning to the position where this double feed detector is turned off, further calculate the distance from this position to the nip. Return the paper and feed the recording paper again in reverse feeding mode. Therefore, in this method, when a double feed error is detected, setting the return flag is the same as in each of the above embodiments, but the distance count value when refeeding is There will be differences. This embodiment has the advantage that it is possible to shorten the conveyance time in the case of paper refeeding, and that there is less possibility of the recording paper being skewed.

尚、前記それぞれの実施例にあっては、本発明の給紙装
置を電子写真式の複写機に適用した場合を示すが、熱転
写プリンタ等の種々のタイプのプリンタにも適用するこ
とが可能である。また、記録紙としては、普通紙以外に
、レーザービームプリンタ等のように感光性フィルムを
用いる場合にも適用することが可能である。更に、記録
紙を水平状態に積層させる場合以外に、立掛けた状態で
カセット内に収容する場合にも用いることが可能５ である。In each of the above embodiments, the paper feeding device of the present invention is applied to an electrophotographic copying machine, but it can also be applied to various types of printers such as a thermal transfer printer. be. Further, as the recording paper, in addition to plain paper, it is also possible to apply the present invention to cases where a photosensitive film is used as in a laser beam printer or the like. Furthermore, in addition to stacking the recording sheets horizontally, it can also be used when storing them in a cassette in a standing position.

発明の効果 以上のように本発明によれば、通常はピックアップロー
ラから繰り出された記録紙は搬送方向に回転する給送ロ
ーラと、この給送ローラに追従回転する抑止ローラとの
間に送られて搬送ローラを経て画像形成部に至ることに
なるので、まれに発生することがあるピックアップロー
ラからの重送を防止するために、給送ローラに接触する
抑止ローラを常に給送ローラの回転方向に対して逆方向
に回転させる必要がなく、相互に逆方向に回転しながら
接触することに起因するビビリ音の発生が防止され、給
紙装置の静粛化が達成され、これらのローラの摩耗が著
しく減少し、装置の耐久性が大幅に向上した。更に、給
送ローラの回転トルクを小さ（設定することが可能とな
ることから、装置の小型化と低コスト化が達成された。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the recording paper fed out from the pickup roller is normally sent between the feeding roller that rotates in the conveying direction and the restraining roller that rotates following the feeding roller. In order to prevent double feeding from the pickup roller, which can rarely occur, the restraining roller that comes into contact with the feeding roller is always rotated in the direction of rotation of the feeding roller. There is no need to rotate these rollers in opposite directions, and the generation of chattering noise caused by contacting each other while rotating in opposite directions is prevented, the paper feeding device becomes quieter, and wear of these rollers is reduced. It has been significantly reduced and the durability of the device has been significantly improved. Furthermore, since it is possible to set the rotational torque of the feeding roller to a small value, the device can be made smaller and lower in cost.

また、まれではあるが、ピックアップローラから繰り出
された記録紙が重送状態となった場合には、抑止ローラ
を逆転させることで、通常、これ６ が回避される。しかし、極めてまれではあるが、万一、
電送発生後に抑止ローラを逆転させても重送を解除させ
ることができずに、搬送ローラの位置まで重送状態が継
続したことが、検出された場合には、この記録紙は戻さ
れた後に、給送ローラと逆転状態になった抑止ローラと
の間に向けて再度給紙がなされ、電送が確実に排除され
る。この結果、給紙部からは確実に１枚ずっとなった記
録紙が搬送されることになる。Furthermore, although it is rare, if the recording sheets fed out from the pickup roller are double fed, this problem can usually be avoided by reversing the suppression roller. However, in the unlikely event that
If it is detected that double feeding cannot be canceled even if the suppression roller is reversed after electrical feeding has occurred, and the double feeding state continues until the position of the transport roller, this recording paper is returned and Then, the paper is fed again between the feeding roller and the inhibiting roller which is in the reversed state, and electrical feeding is reliably eliminated. As a result, a complete sheet of recording paper is reliably conveyed from the paper feed section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の概略構造を
示す斜視図、第２図は第１図の正面側断面図、第３図は
装置の作動状態を示す正面図、第４図は本発明の装置の
作動手順を示すメインフローチャート、第５図は第４図
に示された通常の搬送モードのサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第６図は第５図に示された重送検出サブル
ーチンを示すフローチャート、第７図は第４図に示され
た逆転さばきモードのサブルーチンを示すフローチャー
ト、第８図は本発明の他の実施例を示すメ２フ インフローチャート、第９図は他の実施例における重送
検出サブルーチンを示すフローチャートである。 １０・・・記録紙、１１・・・給紙カセット（収容部）
、１２・・・ピックアップローラ、１３・・・給送ロー
ラ、１４・・・抑止ローラ、１５．１６・・・タイミン
グローラ（搬送ローラ）、２０・・・モータ、４０・・
・重送検出器（第１検出手段）、４９・・・重送エラー
検出器（第２検出手段）、５０・・・制御部（制御手段
）。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the operating state of the device. Fig. 4 is a main flowchart showing the operating procedure of the device of the present invention, Fig. 5 is a flowchart showing a subroutine of the normal conveyance mode shown in Fig. 4, and Fig. 6 is a flowchart showing the double feed detection shown in Fig. 5. 7 is a flowchart showing the subroutine of the reverse judgment mode shown in FIG. 4, FIG. 8 is a main flowchart showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment. 12 is a flowchart showing a double feed detection subroutine in an example. 10... Recording paper, 11... Paper feed cassette (accommodating section)
, 12...Pickup roller, 13...Feeding roller, 14...Suppression roller, 15.16...Timing roller (conveyance roller), 20...Motor, 40...
- Double feed detector (first detection means), 49... Double feed error detector (second detection means), 50... Control unit (control means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 記録紙を収容する収容部から画像形成部に向けて前記記
録紙を給紙する給紙装置において、前記記録紙を前記収
容部から繰り出すピックアップローラと、 該ピックアップローラによって繰り出された前記記録紙
を前記画像形成部に向けて搬送する給送ローラと、 該給送ローラに押圧する抑止ローラと、 前記ピックアップローラを駆動する第１駆動機構と、 前記給送ローラを記録紙を前記画像形成部に向けて搬送
する正転と、その逆方向に戻す逆転とに選択的に回転さ
せる第２駆動機構と、 前記抑止ローラを前記給送ローラに対して従動もしくは
逆転駆動させる第３駆動機構と、 前記給送ローラ及び抑止ローラの搬送方向下流側に設け
た搬送ローラと、 該搬送ローラを選択的に正転及び逆転させる第４駆動機
構と、 前記記録紙が前記給送ローラを重送状態で通過したか否
かを検出する第１検出手段と、 前記記録紙が前記搬送ローラを重送状態で通過したか否
かを検出する第２検出手段と、 前記給送ローラを正転させた状態で前記抑止ローラを従
動させ、前記収容部からピックアップローラを駆動して
前記記録紙を繰り出すよう第１駆動機構及び第２駆動機
構を制御する第１制御手段と、 前記第１検出手段の重送検出に応答して抑止ローラを逆
転させるよう前記第３駆動機構を制御する第２制御手段
と、 前記第２検出手段の重送検出に応答して給送ローラ及び
搬送ローラを逆転させ、繰り出された記録紙を前記収容
部に逆送した後、前記抑止ローラを逆転させた状態で再
給紙するよう第１、第２、第３、第４駆動機構を制御す
る第３制御手段とを有する給紙装置。[Scope of Claims] A paper feeding device that feeds recording paper from a storage section that stores recording paper toward an image forming section, comprising: a pickup roller that feeds out the recording paper from the storage section; and a pickup roller that feeds the recording paper from the storage section; a feeding roller that conveys the recorded paper toward the image forming section; a restraining roller that presses the feeding roller; a first drive mechanism that drives the pickup roller; a second drive mechanism that selectively rotates the stopper roller in the forward direction to transport the image forming section toward the image forming section and in the reverse direction to return the image in the opposite direction; a third drive mechanism; a conveyance roller provided downstream of the feed roller and the restraining roller in the conveyance direction; a fourth drive mechanism that selectively rotates the conveyance roller in forward and reverse directions; a first detection means for detecting whether or not the recording paper has passed through the conveyance roller in a double-feed state; a second detection means for detecting whether the recording paper has passed through the conveyance roller in a double-feed state; a first control means for controlling a first drive mechanism and a second drive mechanism to follow the suppression roller in a normal rotation state and drive a pickup roller to feed out the recording paper from the storage section; a second control means for controlling the third drive mechanism to reverse the suppression roller in response to the detection of double feeding by the detection means; A third drive mechanism that controls the first, second, third, and fourth drive mechanisms so as to reverse the recording paper and feed the fed-out recording paper back to the storage unit, and then re-feed the recording paper with the suppressing roller reversed. A paper feeding device having a control means.