JP3765375B2

JP3765375B2 - Paper feeding method and recording apparatus

Info

Publication number: JP3765375B2
Application number: JP2000085852A
Authority: JP
Inventors: 拓也安江
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: JP2001270203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に係り、特に、用紙に印刷された印刷データの斜行状態を確認するためのテストモード（スキュー評価給紙モード）を備え、用紙搬送の評価データを収集できる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置としてのプリンタの給紙装置は単票紙を扱うものが一般的であり、複数枚の単票紙をホッパに積層させておき、プリンタの印字動作と連動して一番上に位置する単票紙を一枚ずつ印字ヘッドが在る印字部へ自動搬送する単票紙用のオートシートフィーダが良く知られている。一方、最近では、通称「ロール紙」と呼ばれている、巻芯に印刷紙が巻回された形態の用紙の使用が増えている。単票紙とロール紙の使用が可能なプリンタでは、単票紙を積載するホッパに設けられた単票紙のエッジガイドを利用してロール紙の幅方向を規制するようにしてセットし、単票紙と同じ搬送路を使用して給紙する方式が一般的である。
【０００３】
単票紙をホッパから１枚づつ給送する方式では、給送路に対して斜めに送られる、いわゆるスキューを起し易い。用紙がスキューした状態で給送されると紙詰まりし易くなり、また用紙の予定位置に印字が行われなくなるなどの不具合が発生する。この対策として、記録する前にスキュー取りが行なわれている。スキュー取りには、停止した搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙ローラを短時間回転させる突き当て方式、搬送ローラに食いつかせ、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食い付き吐出し方式などがある。一方、ユーザによって切断面のバラツキが存在するためスキュー取りをするとその端面に揃ってしまうので、ロール紙はロール紙供給部から巻き解いたロール紙をホッパのエッジガイドで規制して給送する。その為、スキューが起こり難くなるので、スキュー取り動作を省いて頭出し（用紙先端の記録ヘッドに対する位置決め）が行われている。
【０００４】
スキュー取り動作は、スキューか起こっているか否かに関係なく実行されるが、スキュー取り精度を高めるにはスキューが小さいことが望ましい。スキューの要因としては、給紙機構を構成するローラ、軸などの各種部品の材料、加工精度、組立精度など、また実際の使用による部品の劣化、摩耗などが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、スキューの対策としては各種部品の設計から製造の各段階で厳しく管理されているが、実際のスキュー評価は組立後における給紙テストによって行っている。即ち、搬送ローラから送り出される用紙を高速度撮影し、その画像から用紙の先端におけるスキューの度合いが許容範囲に入っているか否かにより合否判定していた。一方、使用後のスキューの対策としては再調整、部品交換などのメンテナンスが行われている。
【０００６】
本発明の目的は、通常印字及びスキュー評価用のテスト印字を行う為の給紙方法および記録装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、用紙への印字結果からスキューを判定するスキュー評価方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、給紙ローラによって給送される用紙を搬送ローラにより記録部へ給送する給紙方法において、前記用紙へ通常印字を行う通常給紙モードと、前記用紙のスキュー取りを行わないでスキュー評価用のテスト印字を行うスキュー評価給紙モードとを有し、前記両モードが選択可能に構成されており、通常給紙モードはスキュー取りを行うスキュー取り動作モードと、スキュー取りを行わない非スキュー取り動作モードとを有し、紙種がロール紙の場合は前記非スキュー取り動作モードを選択し、紙種が普通紙の場合は、以降のプリント情報に関するデータの有無を判断し、前記データが有る場合には、前記スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行った後に用紙の頭出しを行い、前記データが無い場合には、前記非スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行わないで用紙の頭出しを行うことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、スキュー評価給紙モードを選択し実行することで、用紙に印刷されたスキュー評価用のテスト印字からスキュー取りを実行する前のスキューの度合いを判定することができ、そのスキュー判定結果によって再調整や部品交換などメンテナンスをするか否かの判断をする為の情報を得ることができると共に、製造時においてスキュー評価用のテスト印字することによりスキューが起こっているか否かを視覚によって簡単に判定することができる。そのテスト印字でスキューがあることが判明すればスキューの原因究明や対策を講じ易くなる。スキュー評価給紙モードを実行するシーケンスはソフト的に構築することができる為、付加的機能の追加による製造コストの上昇を抑えることができる。
また、通常給紙モードは非スキュー取り動作モードを持つことにより通常給紙とスキュー評価時の給紙を使い分けることができ、単票紙とロール紙が同じ搬送路を使って給送する装置構成に対応することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、予め定めた用紙のみスキュー評価給紙モードの選択を許可することを特徴とする。請求項２の発明によれば、スキュー評価を予め定めた用紙、例えば普通紙で行わせることにより特定用紙に対するスキュー評価ができるので、その情報を基にスキューの原因が特定用紙に特有の現象なのか、全ての用紙に共通な現象なのかなどの検証がし易くなる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、スキュー評価給紙モードは通常給紙モードとは異なる給紙速度で実行されるよう構成されていることを特徴とする。請求項３の発明によれば、通常給紙モードは印刷時間や印刷品質など性能に直接関係するが、スキュー評価の為の情報収集は前記性能とは直接的にかかわるものではないので、装置構成に適した給紙速度でスキュー評価用のテスト印字を行うことができる。
【００１２】
請求項４の発明に係る記録装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、通常印字又はスキュー評価用のテスト印字を行うよう構成されていることを特徴とする。請求項４の発明によれば、製品の完成時やユーザ使用において、スキュー評価給紙モードを適宜実行することで、得られたスキュー評価情報を基づいて装置の構成部品に起因するスキュー対策として再調整や部品交換などのメンテナンスの管理がし易くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る記録装置における単票紙の給紙系の模式図、図２は本発明に係る記録装置におけるロール紙の給紙系の模式図である。
図１に基づいて、単票紙の給紙系の概略を説明する。給紙装置ＡＳＦは、複数枚積層された単票紙Ｐ_Ｓを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成として複数枚の単票紙Ｐ_Ｓを積層してセットするホッパ１と、ホッパ１の最上位の単票紙Ｐ_Ｓを１枚づつピックアップして給送する給紙ローラ２と、最上位の単票紙Ｐ_Ｓと共に重送される単票紙Ｐ_Ｓを分離する分離パッド３とを備えている。
【００１４】
給紙ローラ２は、単票紙Ｐ_Ｓと接触する円弧部２ａと単票紙Ｐ_Ｓから離間する直線部２ｂとを有する側視Ｄ型の形状になっており、少なくともその表面は、例えばゴム等の高摩擦材で構成されている。給紙ローラ２の円弧部２ａと分離パッド３との当接状態で１回転する間に１枚の単票紙Ｐ_Ｓが用紙ガイド８を通して搬送ローラ４へ給送される。
搬送ローラ４と従動ローラ５の協働により、単票紙Ｐ_Ｓのスキュー取りが行われた後、一定長の頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて単票紙Ｐ_Ｓを記録部を構成する記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録された単票紙Ｐ_Ｓは、排出ローラ７によって排出される。
【００１５】
次に、ロール紙の給紙系を図２により説明する。ホッパ１から単票紙Ｐ_Ｓを外し、ロール紙Ｐ_Ｒをセットする。ロール紙Ｐ_Ｒを巻き解いてホッパ１の単票紙積載部に載せ、その先端を単票紙Ｐ_Ｓの先端と同じになるよう位置させる。給紙が開始されるとホッパ１がホッパアップし、ロール紙Ｐ_Ｒの先端部分を給紙ローラ２がピックアップし、給送する。そしてスキュー取りしないで頭出しを行ってから記録タイミングに合わせてロール紙Ｐ_Ｒを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録されたロール紙Ｐ_Ｒは、排出ローラ７によって排出され、カッタなどの切断手段により切断する。
【００１６】
本実施例は、給紙ローラ２と搬送ローラ４とを独立したモータで駆動するよう構成されており、各モータは選択された給紙シーケンスに従って制御される。図３は給紙制御ブロックを示す。
制御部４０は、記録装置の主制御部等（図示せず）のプリントドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報の判断結果から予め用意された複数の給紙シーケンスの中から選択し、給紙指令により選択された給紙シーケンスを実行し、用紙検知器ＰＥからの紙検知に基づいて給紙ローラ駆動部４１および搬送ローラ駆動部４２を制御する。用紙検知器ＰＥは、給紙ローラ２と搬送ローラ４の間に設けられ、用紙の通過を検出して該用紙の長さや位置などの物理量を検知する。
【００１７】
プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルム、葉書等のカットシート、封筒などの用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）、給紙速度を設定するモード、単票紙記録モード、ロール紙記録モード、テスト印字モードなどのモード選択情報４６などである。給紙シーケンスは、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で回転させる動作、給紙ローラ２を通常の給紙速度より速い給紙速度（高速モード）で回転させる動作、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で正転又は逆転させる動作などの組み合わせた動作により構成され、更にはスキュー評価を行う為のテスト印字モード４７を実行する為のシーケンスが組み込まれている。
【００１８】
テスト印字モード４７は、スキュー取りを行うことなく用紙を給送し、用紙の幅方向にスキュー評価用のテスト印字を行う動作である。テスト印字は、例えば直線を用紙の印字幅の全体に引き、この線と用紙の先端縁との平行度によってスキュー評価を判定する。テスト印字は品質が問題とならないので、テスト印字モード４７の給紙速度は通常の給紙速度より高速にでき、短時間でテスト印字することができる。
【００１９】
次に、単票紙モードとロール紙モードを有する本実施例に係る給紙動作を説明する。図４は用紙検知ＰＥによって、用紙Ｐの先端を検出するまでのシーケンスを示す。図５は給紙ルーチンを示す。ここでは、給紙ローラ２及び搬送ローラ４の回転をそれぞれのモータ（ＡＳＦモータ４３，ＰＦモータ４４）の駆動ステップ数にて制御する。
【００２０】
紙有り検知について、紙検カウンタｎをセットし（ステップ１００）、ＡＳＦモータ４３を起動し給紙ローラ２を正転させ用紙Ｐを給紙する（ステップ１０1）。用紙Ｐの先端を紙検知器ＰＥが検知したか否かを判断し、紙無しの場合は紙検カウンタをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ステップ１０２）、再度給紙ローラ２を正転させて、紙検知器ＰＥが用紙Ｐの先端を検知したか否かの判断を行う（ステップ１０３→１０４→１０１→１０２→１０３）。所定回数（ｎ８）の紙検知において、用紙Ｐが検知されないときは給紙ローラ２が摩耗などの性能劣化により滑り、用紙がピックアップできない（ノンフィード）、あるいは紙詰まりやホッパ１の用紙切れと判断する（ステップ１０４）。ＡＳＦモータ４３側では、所定回数ｎ８で紙検知が無ければＡＳＦモータ４３を減速停止する（ステップ１０５）。
【００２１】
ステップ１０３において、紙有りが検知されると、ＡＳＦモータ４３の回転を停止させ（ステップ１０６）、給紙装置ＡＳＦに「次の動作＝通常」を設定する（ステップ１０７）。“ｓｔａｒｔ”にリターンする。紙無し検知によりＡＳＦモータ４３を停止させた後（ステップ１０５）、紙無し処理（用紙の補給や紙詰りの正常化等）を行いリターンする。
【００２２】
図５において、給紙指令により給紙が開始されると、先ず給紙装置ＡＳＦの動作確認を行った後（ASF Preset Routine）（ステップ２００）、図４に示す給送された用紙の検知を行う（Top of Paper Detect Routine）（ステップ２０１）。続いて、次に実行すべき処理を判断し（ステップ２０２）、“再給紙”の場合はステップ２００へ移る。また、給紙ローラ２が２回転する間に給紙を行う“Retry”の場合はリトライルーチン（Retry Routine）（ステップ２０３）へ移る。
【００２３】
通常の用紙給送においては、給紙ローラ２の１回転の間にホッパー１から送り出される用紙Ｐ_Ｓは用紙検知器Ｐ_Ｅにより検知される。しかし、何らかの原因、例えば給紙ローラ２の摩擦係数μの低下などによるスリップ、あるいは用紙Ｐ_Ｓが詰まるジャムなどにより、給紙ローラ２の１回転の間に予定の給送が行われないことがある。リトライルーチン（Retry Routine）は、給紙ローラ２の１回転で用紙先端が用紙検知器Ｐ_Ｅで検知されないとき、つまりミスフィードが起きたとき、これを条件にして給紙ローラ２を更に１回転させる制御である。この２回転でも用紙検知がなされないと紙ジャムなどのエラー処理が実行される。
【００２４】
図４のステップ１０７で“通常”がセットされている場合はステップ２０４以降の処理が行われる。先ず、モードを判断し（ステップ２０４）、ロール紙モードであればスキュー取り無し給紙ルーチン（NON Skew Remove）（ステップ２０５）へ移る。ステップ２０４で単票紙が判断された場合にはデータ有りかを判断し、データが無ければステップ２０５へ移る。データ有りの場合は、紙種が“紙１”“紙２”“紙３”であるかを判断し（ステップ２０７）、それぞれの紙種に応じてスキュー取りルーチン（Skew Remove 1, Skew Remove 2, Skew Remove 3）（ステップ２０８〜２１０）へ移る。ステップ２０３，２０５，２０８〜２１０の処理が終了した後、頭出し・ＡＳＦリセット動作を実行する（ステップ２１１）。
ステップ２０４において、テスト印字モードが判断されると紙種に関係なく給紙速度を高速にし（ステップ２１２）、スキュー取り無し給紙ルーチン（NON Skew Remove）（ステップ２１３）が実行される。
【００２５】
上記の実施例は、ロール紙を供給する為の動力を持たない方式であるが、本発明は前記の方式に限定されるものでなく、動力によりロール紙を繰り出す方式にも当然適用可能である。
【００２６】
また、テスト印字モードでは予め定めた用紙、例えば普通紙のみテスト印字を許可する構成にすることもできる。この場合はテスト印字モードにおいて、紙種判断ステップを設け、セットされた用紙が予め定めた用紙のときテスト印字を行い、用紙が不適合のときはエラー処理を行って、ユーザにスキュー評価用の用紙のセットを促す。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の給紙方法によれば、スキュー評価給紙モードを選択し実行することで、用紙に印刷されたスキュー評価用のテスト印字からスキュー取りを実行する前のスキューの度合いを判定することができ、そのスキュー判定結果によって再調整や部品交換などメンテナンスをするか否かの判断をする為の情報を得ることができると共に、製造時においてスキュー評価用のテスト印字することによりスキューが起こっているか否かを視覚によって簡単に判定することができる。
【００２８】
本発明のスキュー評価方法によれば、用紙上のテスト印字を見てスキューの度合いを判断することができるので、スキュー評価が簡便かつ適正にできる。
【００２９】
本発明の記録装置によれば、製品の完成時やユーザ使用において、スキュー評価給紙モードを適宜実行することで、得られたスキュー評価情報を基づいて装置の構成部品に起因するスキュー対策として再調整や部品交換などのメンテナンスの管理がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置における単票紙の給紙系の模式図である。
【図２】本発明に係る記録装置におけるロール紙の給紙系の模式図である。
【図３】本発明に係る給紙制御ブロック図である。
【図４】本発明に係る給紙方法およびスキュー評価方法における用紙の先端を検出するまでのシーケンスを示すフロー図である。
【図５】本発明に係る給紙方法およびスキュー評価方法における給紙シーケンスを示すフロー図である。
【符号の説明】
１ホッパ
２給紙ローラ
３分離パッド
４搬送ローラ
５従動ローラ
６記録ヘッド
７排出ローラ
Ｐ_Ｓ単票紙
Ｐ_Ｒロール紙
ＰＥ用紙検知器
ＡＳＦ給紙装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus such as a printer, and in particular, includes a test mode (skew evaluation paper feed mode) for confirming a skew state of print data printed on paper, and can collect evaluation data on paper conveyance. The present invention relates to a recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a paper feeder of a printer as a recording device generally handles cut sheets, and a plurality of cut sheets are stacked on a hopper, and are linked to the top of the printing operation of the printer. 2. Description of the Related Art An automatic sheet feeder for cut sheets that automatically conveys the cut cut sheets one by one to a printing unit having a print head is well known. On the other hand, recently, the use of paper in a form in which printing paper is wound around a core, commonly called “roll paper”, is increasing. For printers that can use cut paper and roll paper, use the edge guide of the cut paper provided in the hopper for stacking the cut paper to set the roll paper in the width direction, In general, the paper is fed using the same conveyance path as the slip sheet.
[0003]
In the method of feeding cut sheets one by one from the hopper, a so-called skew that is sent obliquely with respect to the feeding path is likely to occur. If the paper is fed in a skewed state, the paper is likely to be jammed, and a problem such as the fact that printing is not performed at a predetermined position of the paper occurs. As a countermeasure, skew removal is performed before recording. For skew removal, the front end of the paper is abutted against the stopped transport roller and the paper feed roller is rotated for a short time in that state, the transport roller is bitten, and the transport roller is stopped with the paper feed roller stopped. There is a biting discharge system that reverses and discharges. On the other hand, since there is a variation in the cut surface by the user, when the skew is removed, the roll paper is aligned with the end surface. Therefore, the roll paper unrolled from the roll paper supply unit is regulated by the hopper edge guide and fed. For this reason, skew is unlikely to occur, so that the skew removal operation is omitted and the cueing (positioning of the front end of the sheet with respect to the recording head) is performed .
[0004]
The skew removal operation is executed regardless of whether or not the skew occurs, but it is desirable that the skew is small in order to improve the skew removal accuracy. Possible causes of skew include the materials, processing accuracy, assembly accuracy, and the like of various parts such as rollers and shafts that constitute the paper feed mechanism, and deterioration and wear of parts due to actual use.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as countermeasures against skew, strict management is performed at each stage of design to manufacture of various parts, but actual skew evaluation is performed by a paper feed test after assembly. That is, the paper sent out from the transport roller is photographed at a high speed, and the pass / fail judgment is made based on whether or not the degree of skew at the front end of the paper is within an allowable range from the image. On the other hand, as countermeasures against skew after use, maintenance such as readjustment and parts replacement is performed.
[0006]
An object of the present invention is to provide a paper feeding method and a recording apparatus for performing normal printing and test printing for skew evaluation.
Another object of the present invention is to provide a skew evaluation method for determining skew from a printing result on a sheet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding method in which a sheet fed by a sheet feeding roller is fed to a recording unit by a conveyance roller. A skew evaluation paper feeding mode for performing test printing for skew evaluation without being performed, and the both modes can be selected. The normal paper feeding mode is a skew removal operation mode for performing skew removal, and a skew removal. If the paper type is roll paper, the non-skew operation mode is selected. If the paper type is plain paper, the presence / absence of data relating to subsequent print information is determined. If the data is present, the skew removal operation mode is selected, the paper is skewed, the paper is cued, and the data is not present. The Select non skew operation mode, and performs the beginning of the paper without performing skew of the sheet.
According to the first aspect of the present invention, by selecting and executing the skew evaluation paper feed mode, it is possible to determine the degree of skew before executing skew removal from the test print for skew evaluation printed on the paper. The skew determination result can provide information for determining whether to perform maintenance such as readjustment or component replacement, and whether skew has occurred due to test printing for skew evaluation during manufacturing. Can be easily determined visually. If it is found that there is a skew in the test printing, it becomes easy to investigate the cause of the skew and take measures. Since the sequence for executing the skew evaluation paper feeding mode can be constructed in software, an increase in manufacturing cost due to the addition of an additional function can be suppressed.
In addition, the normal paper feeding mode has a non-skew operation mode, so that normal paper feeding and paper feeding during skew evaluation can be used separately, and the device configuration that feeds cut paper and roll paper using the same transport path It can correspond to.
[0008]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, selection of the skew evaluation paper feed mode is permitted only for a predetermined paper. According to the second aspect of the present invention, skew evaluation can be performed on a specific sheet by performing skew evaluation on a predetermined sheet, for example, a plain sheet. Therefore, the cause of the skew is a phenomenon peculiar to the specific sheet based on the information. It is easy to verify whether this is a phenomenon common to all papers.
[0010]
The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1, the skew evaluation paper feed mode is configured to be executed at a paper feed speed different from the normal paper feed mode. According to the invention of claim 3, although the normal paper feed mode is directly related to the performance such as the printing time and the print quality, the information collection for the skew evaluation is not directly related to the performance. Test printing for skew evaluation can be performed at a paper feed speed suitable for the above.
[0012]
A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is configured to feed a sheet by the paper feeding method according to any one of the first to third aspects and to perform a normal print or a test print for skew evaluation. Features. According to the fourth aspect of the present invention, when the product is completed or used by the user, the skew evaluation paper feed mode is appropriately executed, so that the skew evaluation information obtained can be used as a countermeasure against the skew based on the obtained skew evaluation information. Maintenance management such as adjustment and parts replacement becomes easy.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a sheet paper feeding system in a recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a roll paper feeding system in a recording apparatus according to the present invention.
Based on FIG. 1, an outline of a sheet paper feeding system will be described. Sheet feeder ASF is provided with a hopper 1 has a function of feeding one by one feed a cut sheet paper P _S which are multiple stacked sets by stacking a plurality of single-cut sheet P _S as main components, a paper feed roller 2 for feeding the single-cut sheet P _S of the uppermost hopper 1 and one by one pick-up, the separation pad for separating the cut sheet paper P _S to be multifeed with single-cut sheet P _S of the uppermost 3 is provided.
[0014]
Sheet feeding roller 2 is adapted to the shape of the side-view type D having a linear portion 2b away from the cut paper P _S and the contact circular arc portion 2a and the cut paper P _S, at least its surface, for example rubber It consists of high friction materials such as. Single cut sheet P _S of one during one rotation at the contact between the circular arc portion 2a of the sheet feeding roller 2 and the separation pad 3 is fed to the conveying roller 4 through the paper guide 8.
The cooperation of the conveying roller 4 and the driven roller 5, after performing the skew correction of the cut sheet P _S, the recording portion of the single-cut sheet P _S in accordance with the recording timing after performing a certain length of cueing operation Recording is performed by sending the recording head 6 to the area of the recording head 6 to be configured. Recorded single-cut sheet P _S is discharged by a discharge roller 7.
[0015]
Next, a roll paper feeding system will be described with reference to FIG. Remove the single cut sheet _{P S} from the hopper 1, to set the roll paper _{P R.} Placed on the single-cut sheet stacking portion of the hopper 1 unwound roll paper P _R, is positioned so that its distal end to the same as the tip of the cut sheet P _S. When the sheet feeding is started hopper 1 is the hopper up, the tip portion of the roll paper P _R to the sheet feeding roller 2 is picked up and fed. And feeding the roll paper P _R in the region of the recording head 6 in accordance with the recording timing after performing cue without skew, perform recording. Recorded roll paper P _R is discharged by a discharge roller 7, it is cut by a cutting means such as a cutter.
[0016]
In this embodiment, the paper feed roller 2 and the transport roller 4 are driven by independent motors, and each motor is controlled according to a selected paper feed sequence. FIG. 3 shows a paper feed control block.
The control unit 40 receives print information sent from a print driver of a main control unit or the like (not shown) of the recording apparatus, and from among a plurality of paper feed sequences prepared in advance based on the determination result of the print information. The paper feed sequence selected by the paper feed command is executed, and the paper feed roller drive unit 41 and the transport roller drive unit 42 are controlled based on the paper detection from the paper detector PE. The paper detector PE is provided between the paper feed roller 2 and the transport roller 4 and detects physical quantities such as the length and position of the paper by detecting the passage of the paper.
[0017]
Print information includes plain paper, coated paper, OHP sheets, glossy paper, glossy film, cut sheets such as postcards, information on paper types such as envelopes (paper type information), resolution information (resolution information), paper feed These include mode selection information 46 such as a mode for setting speed, a cut sheet recording mode, a roll sheet recording mode, and a test printing mode. The paper feed sequence includes an operation of rotating the paper feed roller 2 and the transport roller 4 at a normal paper feed speed, an operation of rotating the paper feed roller 2 at a paper feed speed (high speed mode) faster than the normal paper feed speed, It is configured by a combination of operations such as normal rotation or reverse rotation of the roller 2 and the conveyance roller 4 at a normal paper feed speed, and further includes a sequence for executing a test print mode 47 for performing skew evaluation. Yes.
[0018]
The test print mode 47 is an operation for feeding paper without performing skew removal and performing test printing for skew evaluation in the width direction of the paper. In the test printing, for example, a straight line is drawn over the entire printing width of the paper, and the skew evaluation is determined based on the parallelism between this line and the leading edge of the paper. Since the quality of test printing does not matter, the paper feed speed in the test print mode 47 can be higher than the normal paper feed speed, and test printing can be performed in a short time.
[0019]
Next, a paper feeding operation according to the present embodiment having a cut sheet mode and a roll paper mode will be described. FIG. 4 shows a sequence until the leading edge of the paper P is detected by the paper detection PE. FIG. 5 shows a paper feed routine. Here, the rotation of the paper feed roller 2 and the transport roller 4 is controlled by the number of drive steps of each motor (ASF motor 43, PF motor 44).
[0020]
For paper presence detection, the paper detection counter n is set (step 100), the ASF motor 43 is activated, the paper feed roller 2 is rotated forward, and the paper P is fed (step 101). It is determined whether the paper detector PE has detected the leading edge of the paper P. If there is no paper, the paper detection counter is incremented (n = n + 1) (step 102), and the paper feed roller 2 is rotated forward again. Then, it is determined whether or not the paper detector PE has detected the leading edge of the paper P (step 103 → 104 → 101 → 102 → 103). When the paper P is not detected in the predetermined number of times (n8) of paper detection, it is determined that the paper feed roller 2 slips due to performance deterioration such as wear and the paper cannot be picked up (non-feed), or paper jam or hopper 1 is out of paper. (Step 104). On the ASF motor 43 side, the ASF motor 43 is decelerated and stopped if there is no paper detection at the predetermined number of times n8 (step 105).
[0021]
When the presence of paper is detected in step 103, the rotation of the ASF motor 43 is stopped (step 106), and “next operation = normal” is set in the paper feeding device ASF (step 107). Return to “start”. After the ASF motor 43 is stopped by detecting the absence of paper (step 105), the paper absence process (replenishment of paper, normalization of paper jam, etc.) is performed and the process returns.
[0022]
In FIG. 5, when paper feeding is started by a paper feeding command, first, after confirming the operation of the paper feeding device ASF (ASF Preset Routine) (step 200), the detection of the fed paper shown in FIG. 4 is performed. Perform (Top of Paper Detect Routine) (step 201). Subsequently, a process to be executed next is determined (step 202), and in the case of “re-feeding”, the process proceeds to step 200 . In the case of “Retry” in which paper feed is performed while the paper feed roller 2 rotates twice, the process proceeds to a retry routine (Retry Routine) (step 203).
[0023]
In a typical sheet feeding, the sheet P _S fed from the hopper 1 during one rotation of the paper feed roller 2 is detected by the paper detector P _E. However, for some reason, for example, the slip due to reduction in the friction coefficient of the paper feed roller 2 mu, or the like sheet P _S is clogged jam, be scheduled during one rotation of the paper feed roller 2 feeding is not performed is there. Retry routine (Retry Routine), when the leading end of the sheet in one rotation of the sheet feeding roller 2 is not detected by the sheet detector P _E, that is, when the misfeed occurs, further one rotation the feed roller 2 by this the conditions Control. If the paper is not detected even in these two rotations, error processing such as paper jam is executed.
[0024]
If “NORMAL” is set in step 107 in FIG. 4, the processing after step 204 is performed. First, the mode is determined (step 204), and if it is the roll paper mode, the process proceeds to a paper feed routine without skew removal (NON Skew Remove) (step 205). If a cut sheet is determined in step 204, it is determined whether there is data, and if there is no data, the process proceeds to step 205. If there is data, it is determined whether the paper type is “paper 1”, “paper 2”, or “paper 3” (step 207), and a skew removal routine (Skew Remove 1, Skew Remove 2) is performed according to each paper type. , Skew Remove 3) (Steps 208 to 210). After the processing of steps 203, 205, and 208 to 210 is completed, the cue / ASF reset operation is executed (step 211).
When the test print mode is determined in step 204, the paper feed speed is increased regardless of the paper type (step 212), and the skew removal paper feed routine (NON Skew Remove) (step 213) is executed.
[0025]
The above embodiment is a system that does not have power for supplying roll paper, but the present invention is not limited to the above system, and can naturally be applied to a system for feeding roll paper by power. .
[0026]
In the test print mode, a test print can be permitted only on a predetermined paper, for example, plain paper. In this case, in the test printing mode, a paper type determination step is provided. When the set paper is a predetermined paper, test printing is performed, and when the paper is incompatible, error processing is performed, and a paper for skew evaluation is provided to the user. Encourage the set.
[0027]
【The invention's effect】
According to the paper feeding method of the present invention, by selecting and executing the skew evaluation paper feeding mode, it is possible to determine the degree of skew before performing skew removal from the test print for skew evaluation printed on the paper. Whether or not the skew is generated by the test print for skew evaluation at the time of manufacture as well as the information for judging whether or not to perform maintenance such as readjustment and parts replacement. It can be easily determined visually.
[0028]
According to the skew evaluation method of the present invention, since the degree of skew can be determined by looking at the test print on the paper, the skew evaluation can be performed simply and appropriately.
[0029]
According to the recording apparatus of the present invention, when the product is completed or used by the user, the skew evaluation paper feeding mode is appropriately executed, so that the skew evaluation information obtained can be used as a countermeasure against the skew based on the obtained skew evaluation information. Maintenance management such as adjustment and parts replacement becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a sheet paper feeding system in a recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a roll paper feeding system in the recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of paper feed control according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a sequence until a leading edge of a sheet is detected in a paper feeding method and a skew evaluation method according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a paper feed sequence in the paper feed method and skew evaluation method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 hopper 2 paper feed roller 3 discharge roller separating pad 4 conveying roller 5 driven roller 6 recording head 7 _{P S} cut paper _{P R} roll paper PE sheet detector ASF sheet feeding apparatus

Claims

給紙ローラによって給送される用紙を搬送ローラにより記録部へ給送する給紙方法において、
前記用紙へ通常印字を行う通常給紙モードと、前記用紙のスキュー取りを行わないでスキュー評価用のテスト印字を行うスキュー評価給紙モードとを有し、
前記両モードが選択可能に構成されており、
通常給紙モードはスキュー取りを行うスキュー取り動作モードと、スキュー取りを行わない非スキュー取り動作モードとを有し、
紙種がロール紙の場合は前記非スキュー取り動作モードを選択し、
紙種が普通紙の場合は、以降のプリント情報に関するデータの有無を判断し、前記データが有る場合には、前記スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行った後に用紙の頭出しを行い、
前記データが無い場合には、前記非スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行わないで用紙の頭出しを行う、
ことを特徴とする給紙方法。In a paper feeding method in which paper fed by a paper feeding roller is fed to a recording unit by a transport roller,
A normal paper feeding mode for performing normal printing on the paper, and a skew evaluation paper feeding mode for performing test printing for skew evaluation without performing skew removal of the paper,
Both modes are configured to be selectable,
The normal paper feed mode has a skew removal operation mode for performing skew removal and a non-skew operation mode for performing no skew removal.
If the paper type is roll paper, select the non-skew operation mode,
If the paper type is plain paper, the presence / absence of data relating to subsequent print information is determined. If the data is present, the skew removal operation mode is selected and the paper head is skewed after the paper is skewed. Make
When there is no data, the non-skew operation mode is selected and the paper is cued without performing paper skew.
A paper feeding method characterized by the above.

予め定めた用紙のみスキュー評価給紙モードの選択を許可することを特徴とする請求項１記載の給紙方法。 2. The paper feeding method according to claim 1, wherein the skew evaluation paper feeding mode is allowed to be selected only for a predetermined paper.

スキュー評価給紙モードは通常給紙モードとは異なる給紙速度で実行されるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。 The paper feed method according to claim 1, wherein the skew evaluation paper feed mode is configured to be executed at a paper feed speed different from that of the normal paper feed mode.

請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、通常印字又はスキュー評価用のテスト印字を行うよう構成されていることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus configured to feed a sheet by the sheet feeding method according to claim 1 and perform normal printing or test printing for skew evaluation.