JPH06312837A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH06312837A JPH06312837A JP12844193A JP12844193A JPH06312837A JP H06312837 A JPH06312837 A JP H06312837A JP 12844193 A JP12844193 A JP 12844193A JP 12844193 A JP12844193 A JP 12844193A JP H06312837 A JPH06312837 A JP H06312837A
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- Japan
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- endless belt
- circuit board
- polymer compound
- adhesive polymer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、被搬送物の変更に対しても何
ら変更を加えることなく使用可能な搬送装置を提供す
る。 【構成】 少なくとも一対のローラ１４，１６間に、粘
着性高分子化合物層２２が表面に露出した無端ベルト２
０を掛け渡す。無端ベルト２０の表面に、被搬送物３０
を圧接させる押圧手段３８を設け、無端ベルト２０の表
面に付着させられた被搬送物３０を、搬送方向先端のロ
ーラ位置まで搬送する。
ら変更を加えることなく使用可能な搬送装置を提供す
る。 【構成】 少なくとも一対のローラ１４，１６間に、粘
着性高分子化合物層２２が表面に露出した無端ベルト２
０を掛け渡す。無端ベルト２０の表面に、被搬送物３０
を圧接させる押圧手段３８を設け、無端ベルト２０の表
面に付着させられた被搬送物３０を、搬送方向先端のロ
ーラ位置まで搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として回路基板等
の板状物を搬送する搬送装置に関する。
の板状物を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、積み重ねられた回路基板を、ベル
トコンベア等に載せるための搬送装置としては、吸引装
置を用いて、回路基板を一枚づつ吸引して持ち上げ、コ
ンベア上に載せていた。この場合、回路基板には、一般
に、端子挿通孔やスルーホールや位置決め用の透孔が形
成されており、これらの透孔を避けて吸引装置の吸盤を
配置していた。
トコンベア等に載せるための搬送装置としては、吸引装
置を用いて、回路基板を一枚づつ吸引して持ち上げ、コ
ンベア上に載せていた。この場合、回路基板には、一般
に、端子挿通孔やスルーホールや位置決め用の透孔が形
成されており、これらの透孔を避けて吸引装置の吸盤を
配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、回路基板の種類が替わると、透孔の位置も替わり、
従って、吸引装置の吸盤の位置も変更しなければなら
ず、基板変更に際しての作業が面倒であった。さらに、
吸引装置が必要であり、そのための機械を設置しなけれ
ばならず、搬送装置全体として大型になり、構造も複雑
なものとなるという欠点があった。
合、回路基板の種類が替わると、透孔の位置も替わり、
従って、吸引装置の吸盤の位置も変更しなければなら
ず、基板変更に際しての作業が面倒であった。さらに、
吸引装置が必要であり、そのための機械を設置しなけれ
ばならず、搬送装置全体として大型になり、構造も複雑
なものとなるという欠点があった。
【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
てなされたもので、簡単な構造で、被搬送物の変更に対
しても何ら変更を加えることなく使用可能な搬送装置を
提供することを目的とする。
てなされたもので、簡単な構造で、被搬送物の変更に対
しても何ら変更を加えることなく使用可能な搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
一対のローラ間に、粘着性を有したゲル状ゴム等の粘着
性高分子化合物層が表面に露出した無端ベルトを掛け渡
し、この無端ベルトの表面を、被搬送物の表面に圧接さ
せる押圧手段を設け、上記無端ベルト表面に付着させら
れた被搬送物を搬送方向先端のローラ位置まで搬送する
搬送装置である。
一対のローラ間に、粘着性を有したゲル状ゴム等の粘着
性高分子化合物層が表面に露出した無端ベルトを掛け渡
し、この無端ベルトの表面を、被搬送物の表面に圧接さ
せる押圧手段を設け、上記無端ベルト表面に付着させら
れた被搬送物を搬送方向先端のローラ位置まで搬送する
搬送装置である。
【０００６】
【作用】この発明の搬送装置は、無端ベルトの表面に粘
着性高分子化合物層を設け、この粘着性高分子化合物に
被搬送物を付着させて搬送するので、被搬送物の表面形
状や透孔等に関係なく確実に保持して搬送することがで
きる。さらに、粘着性高分子化合物層は、糊のようにそ
の一部が剥離して被搬送物表面に付着することがなく、
逆に表面のゴミを除去するものであり、被搬送物表面に
悪影響を与えることはない。
着性高分子化合物層を設け、この粘着性高分子化合物に
被搬送物を付着させて搬送するので、被搬送物の表面形
状や透孔等に関係なく確実に保持して搬送することがで
きる。さらに、粘着性高分子化合物層は、糊のようにそ
の一部が剥離して被搬送物表面に付着することがなく、
逆に表面のゴミを除去するものであり、被搬送物表面に
悪影響を与えることはない。
【０００７】
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。この実施例の搬送装置は回路基板をベルト
コンベア上に載せるためのもので、制御盤１０と、この
制御盤１０により制御される駆動装置１２とが設けら
れ、駆動装置１２に駆動ローラ１４が接続しているとと
もに、従動ローラ１６及びテンションローラ１８が設け
られている。各ローラ１４，１６，１８には、無端ベル
ト２０が掛けられている。この無端ベルト２０は、ベル
ト基材２１と、その外側に設けられた粘着性高分子化合
物層２２とからなっている。粘着性高分子化合物層２２
は、ポリエチレン系ゲル状ゴム、ポリウレタン樹脂、塩
化ビニル樹脂、シリコンゴム等であり、各種の高分子化
合物を、適宜の弾性及び硬度になるように添加剤等を調
整して製造されるものである。そして、この粘着性は、
主に硬度と弾性の双方に依存し、その各々に対して負の
相関関係がある。
て説明する。この実施例の搬送装置は回路基板をベルト
コンベア上に載せるためのもので、制御盤１０と、この
制御盤１０により制御される駆動装置１２とが設けら
れ、駆動装置１２に駆動ローラ１４が接続しているとと
もに、従動ローラ１６及びテンションローラ１８が設け
られている。各ローラ１４，１６，１８には、無端ベル
ト２０が掛けられている。この無端ベルト２０は、ベル
ト基材２１と、その外側に設けられた粘着性高分子化合
物層２２とからなっている。粘着性高分子化合物層２２
は、ポリエチレン系ゲル状ゴム、ポリウレタン樹脂、塩
化ビニル樹脂、シリコンゴム等であり、各種の高分子化
合物を、適宜の弾性及び硬度になるように添加剤等を調
整して製造されるものである。そして、この粘着性は、
主に硬度と弾性の双方に依存し、その各々に対して負の
相関関係がある。
【０００８】この無端ベルト２０は、図２に示すよう
に、各ローラ１４，１６，１８に４本掛け渡され各々同
期して回動する。また、上方の従動ローラ１６とテンシ
ョンローラ１８との間には、クリーニング手段である洗
浄槽２４が設けられ、無端ベルト２０がその中に一旦入
れられて出て行くように設けられている。洗浄槽２４の
出口部分には、乾燥ブロア２６が設けられ、洗浄された
無端ベルト２０の表面を乾燥させるものである。
に、各ローラ１４，１６，１８に４本掛け渡され各々同
期して回動する。また、上方の従動ローラ１６とテンシ
ョンローラ１８との間には、クリーニング手段である洗
浄槽２４が設けられ、無端ベルト２０がその中に一旦入
れられて出て行くように設けられている。洗浄槽２４の
出口部分には、乾燥ブロア２６が設けられ、洗浄された
無端ベルト２０の表面を乾燥させるものである。
【０００９】この搬送装置の下方には、被搬送物である
回路基板３０が積み重ねられ、最上部の回路基板３０を
所定の高さに設定する基板上下装置３２が設けられてい
る。一方、駆動ローラ１４付近の下方には、無端ベルト
２０と等しい周速度で回転した支持ローラ３４が複数取
りつけられ、さらに、この駆動ローラ１４の下方に、回
路基板３０を所定位置に搬送するベルトコンベア３６の
基端部が位置している。
回路基板３０が積み重ねられ、最上部の回路基板３０を
所定の高さに設定する基板上下装置３２が設けられてい
る。一方、駆動ローラ１４付近の下方には、無端ベルト
２０と等しい周速度で回転した支持ローラ３４が複数取
りつけられ、さらに、この駆動ローラ１４の下方に、回
路基板３０を所定位置に搬送するベルトコンベア３６の
基端部が位置している。
【００１０】また、基板上下装置３２上に積み重ねられ
た回路基板３０の上方であって、無端ベルト２０をはさ
んで回路基板３０と対面する位置には、各無端ベルト２
０を下方に押しやり回路基板３０の表面に粘着性高分子
化合物層２２を押し付ける押圧手段である押し付け装置
３８が設けられている。
た回路基板３０の上方であって、無端ベルト２０をはさ
んで回路基板３０と対面する位置には、各無端ベルト２
０を下方に押しやり回路基板３０の表面に粘着性高分子
化合物層２２を押し付ける押圧手段である押し付け装置
３８が設けられている。
【００１１】この実施例の搬送装置に動作は、回路基板
を４列にして基板上下装置３２にセットする。そして、
駆動装置１２が駆動され、無端ベルト２０を回動させ、
制御盤１０により所定のタイミングに制御された押し付
け装置３８が、回路基板３０の表面に無端ベルト２０の
粘着性高分子化合物層２２を、所定時間間隔で押し付け
る。すると、回路基板３０は、粘着性高分子化合物層２
２に付着し、無端ベルト２０の移動に伴って、積み重ね
られた回路基板３０の最上部の基板が４列同時に搬送さ
れる。この時、回路基板３０には多数の透孔４０が形成
されているが、透孔４０の位置に関係なく、無端ベルト
２０が回路基板３０を保持して終端部へ搬送する。
を４列にして基板上下装置３２にセットする。そして、
駆動装置１２が駆動され、無端ベルト２０を回動させ、
制御盤１０により所定のタイミングに制御された押し付
け装置３８が、回路基板３０の表面に無端ベルト２０の
粘着性高分子化合物層２２を、所定時間間隔で押し付け
る。すると、回路基板３０は、粘着性高分子化合物層２
２に付着し、無端ベルト２０の移動に伴って、積み重ね
られた回路基板３０の最上部の基板が４列同時に搬送さ
れる。この時、回路基板３０には多数の透孔４０が形成
されているが、透孔４０の位置に関係なく、無端ベルト
２０が回路基板３０を保持して終端部へ搬送する。
【００１２】そして、駆動ローラ１４が位置した終端部
では、無端ベルト２０が回路基板３０から連続的にはが
れ、回路基板３０が無端ベルト２０に付着したまま上方
に搬送されることはない。また、無端ベルト２０の下方
には、支持ローラ３４が設けられ、回路基板３０が万一
粘着性高分子化合物層２２からはがれても、下方には落
下せずに無端ベルト２０と支持ローラ３４とにより挟ま
れて搬送され、確実にベルトコンベア３６の基端部へ送
られる。
では、無端ベルト２０が回路基板３０から連続的にはが
れ、回路基板３０が無端ベルト２０に付着したまま上方
に搬送されることはない。また、無端ベルト２０の下方
には、支持ローラ３４が設けられ、回路基板３０が万一
粘着性高分子化合物層２２からはがれても、下方には落
下せずに無端ベルト２０と支持ローラ３４とにより挟ま
れて搬送され、確実にベルトコンベア３６の基端部へ送
られる。
【００１３】無端ベルト２０は、回路基板３０の搬送に
より表面にゴミ等が付着するが、洗浄槽２４内の洗浄液
でゴミ等が除去され、乾燥ブロア２６により粘着性高分
子化合物層２２の表面が確実に乾燥され、良好な粘着力
を維持して回路基板３０の搬送が行われる。
より表面にゴミ等が付着するが、洗浄槽２４内の洗浄液
でゴミ等が除去され、乾燥ブロア２６により粘着性高分
子化合物層２２の表面が確実に乾燥され、良好な粘着力
を維持して回路基板３０の搬送が行われる。
【００１４】この実施例の搬送装置によれば、回路基板
３０を粘着性高分子化合物層２２に粘着させて保持し搬
送するので、回路基板３０の透孔４０の位置や形状に関
係なく確実に搬送することができる。しかも、被搬送物
である基板の変更に際しても、吸引装置のように設定変
更の必要がなく、そのまま利用することができるもので
あり、自由度の大きい搬送措置である。また、無端ベル
ト２０の下方には、支持ローラ３４を設け、基板３０が
落下しないように支持し、確実な搬送を確保している。
さらに、粘着性高分子化合物層２２は、回路基板３０の
表面に粘着かすが付着することがなく、しかもゴミ等を
容易に除去することができ、耐久性も高いものである。
３０を粘着性高分子化合物層２２に粘着させて保持し搬
送するので、回路基板３０の透孔４０の位置や形状に関
係なく確実に搬送することができる。しかも、被搬送物
である基板の変更に際しても、吸引装置のように設定変
更の必要がなく、そのまま利用することができるもので
あり、自由度の大きい搬送措置である。また、無端ベル
ト２０の下方には、支持ローラ３４を設け、基板３０が
落下しないように支持し、確実な搬送を確保している。
さらに、粘着性高分子化合物層２２は、回路基板３０の
表面に粘着かすが付着することがなく、しかもゴミ等を
容易に除去することができ、耐久性も高いものである。
【００１５】なお、この発明の搬送装置は、上記実施例
に限定されず、帯状の粘着性高分子化合物層を有した無
端ベルトが、ローラ間に掛け渡され、この粘着性高分子
化合物層に被搬送物を付着させて、搬送するものであれ
ば良く、粘着性高分子化合物の種類や、ベルトの駆動方
法は問わない。粘着性高分子化合物は、被搬送物に合わ
せて、適宜の粘着力及び弾性等を設定可能なものであ
り、公知の粘着性高分子化合物を適宜選択して使用可能
なものである。
に限定されず、帯状の粘着性高分子化合物層を有した無
端ベルトが、ローラ間に掛け渡され、この粘着性高分子
化合物層に被搬送物を付着させて、搬送するものであれ
ば良く、粘着性高分子化合物の種類や、ベルトの駆動方
法は問わない。粘着性高分子化合物は、被搬送物に合わ
せて、適宜の粘着力及び弾性等を設定可能なものであ
り、公知の粘着性高分子化合物を適宜選択して使用可能
なものである。
【００１６】
【発明の効果】この発明の搬送装置は、粘着性を有した
粘着性高分子化合物層に、被搬送物を付着させて、所定
位置に運ぶようにしたので、被搬送物の表面性状や、形
状にかかわらず確実に被搬送物を保持して運ぶことがで
きる。さらに、押圧手段により、被搬送物の表面に粘着
性高分子化合物層を押し付けて付着させているので、任
意の間隔で確実に搬送することができる。また、装置自
体も、簡単な構成となり、機構や大きさの自由度も高い
ものである。さらに、粘着性高分子化合物層によって、
被搬送物表面のほこり等が除去されるという効果もあ
る。
粘着性高分子化合物層に、被搬送物を付着させて、所定
位置に運ぶようにしたので、被搬送物の表面性状や、形
状にかかわらず確実に被搬送物を保持して運ぶことがで
きる。さらに、押圧手段により、被搬送物の表面に粘着
性高分子化合物層を押し付けて付着させているので、任
意の間隔で確実に搬送することができる。また、装置自
体も、簡単な構成となり、機構や大きさの自由度も高い
ものである。さらに、粘着性高分子化合物層によって、
被搬送物表面のほこり等が除去されるという効果もあ
る。
【図１】この発明の搬送装置の一実施例の部分拡大斜視
図である。
図である。
【図２】この実施例の搬送装置の平面図である。
【図３】この実施例の搬送装置の正面図である。
１２ 駆動装置 １４ 駆動ローラ １６ 従動ローラ ２０ 無端ベルト ２２ 粘着性高分子化合物層 ２４ 洗浄槽 ３０ 回路基板 ３８ 押し付け装置 ４０ 透孔
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動装置と、少なくとも一対のローラと
を有し、このローラ間に、粘着性高分子化合物層が表面
に露出した無端ベルトを掛け渡し、この無端ベルトの表
面を、被搬送物の表面に圧接させる押圧手段を設け、上
記無端ベルト表面に付着させられた被搬送物を搬送方向
先端のローラ位置まで搬送することを特徴とする搬送装
置。 - 【請求項２】 上記無端ベルト表面の付着物を除去する
クリーニング手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12844193A JPH06312837A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12844193A JPH06312837A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312837A true JPH06312837A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14984813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12844193A Pending JPH06312837A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312837A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864975A (en) * | 1987-07-03 | 1989-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Compression ratio-changing device for internal combustion engines |
| WO2016017807A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルを取り扱う方法 |
| WO2016017806A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルに光学機能フィルムを貼り合わせる方法 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12844193A patent/JPH06312837A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864975A (en) * | 1987-07-03 | 1989-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Compression ratio-changing device for internal combustion engines |
| WO2016017807A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルを取り扱う方法 |
| WO2016017806A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルに光学機能フィルムを貼り合わせる方法 |
| CN105321862A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-10 | 日东电工株式会社 | 处理挠性薄膜结构的显示元件的方法 |
| KR20160016591A (ko) * | 2014-08-01 | 2016-02-15 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 가요성 박막 구조의 표시 셀에 광학 기능 필름을 첩합하는 방법 |
| JP2016035507A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルを取り扱う方法 |
| JP2016035508A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 日東電工株式会社 | 可撓性薄膜構造の表示セルに光学機能フィルムを貼り合わせる方法 |
| TWI632099B (zh) * | 2014-08-01 | 2018-08-11 | 日商日東電工股份有限公司 | 可撓性薄膜構造的顯示單元及光學顯示單元以及單元母板之處理方法 |
| TWI636866B (zh) * | 2014-08-01 | 2018-10-01 | 日商日東電工股份有限公司 | 在撓性薄膜構造的顯示單元貼合光學功能膜的方法 |
| CN105321862B (zh) * | 2014-08-01 | 2018-12-18 | 日东电工株式会社 | 处理挠性薄膜结构的显示元件的方法 |
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