JPH06308976A - 騒音キャンセル装置 - Google Patents
騒音キャンセル装置Info
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- JPH06308976A JPH06308976A JP5091240A JP9124093A JPH06308976A JP H06308976 A JPH06308976 A JP H06308976A JP 5091240 A JP5091240 A JP 5091240A JP 9124093 A JP9124093 A JP 9124093A JP H06308976 A JPH06308976 A JP H06308976A
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オーディオ再生音を低減しないで騒音を低減
する。 【構成】 ローパスフィルタ２２、適応フィルタ２３、
加算部２４、適応信号処理部２５によりオーディオ信号
の低周波成分を除去するキャンセル信号ｚ(n)を発生
し、該キャンセル信号をマイク１２により検出された合
成音信号ｇ(n)より除去する。騒音信号発生部１５は信
号ｇ(n)′から第１のキャンセル音伝搬系特性付与部１
３の出力差し引いて騒音信号ｄ(n)を発生し、第２のキ
ャンセル音伝搬系特性付与部１８は該騒音信号にキャン
セル音伝搬系特性を畳み込む。適応予測部１９は第２の
キャンセル音伝搬系特性付与部の出力を入力され、自分
が予測する予測騒音信号と騒音信号との差が零となるよ
うに適応予測処理を行ってデジタルフィルタ１６の係数
を決定し、デジタルフィルタは決定された係数を用いて
騒音信号にフィルタリング処理を施して騒音キャンセル
信号ｙ(n)を発生してスピーカ１１に入力する。
する。 【構成】 ローパスフィルタ２２、適応フィルタ２３、
加算部２４、適応信号処理部２５によりオーディオ信号
の低周波成分を除去するキャンセル信号ｚ(n)を発生
し、該キャンセル信号をマイク１２により検出された合
成音信号ｇ(n)より除去する。騒音信号発生部１５は信
号ｇ(n)′から第１のキャンセル音伝搬系特性付与部１
３の出力差し引いて騒音信号ｄ(n)を発生し、第２のキ
ャンセル音伝搬系特性付与部１８は該騒音信号にキャン
セル音伝搬系特性を畳み込む。適応予測部１９は第２の
キャンセル音伝搬系特性付与部の出力を入力され、自分
が予測する予測騒音信号と騒音信号との差が零となるよ
うに適応予測処理を行ってデジタルフィルタ１６の係数
を決定し、デジタルフィルタは決定された係数を用いて
騒音信号にフィルタリング処理を施して騒音キャンセル
信号ｙ(n)を発生してスピーカ１１に入力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル装置に係
わり、特に、オーディオ信号以外の騒音を適応予測処理
によりキャンセルする騒音キャンセル装置に関する。
わり、特に、オーディオ信号以外の騒音を適応予測処理
によりキャンセルする騒音キャンセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、騒音と逆位相の騒音
キャンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方
法（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスな
どの室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車
の車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減す
る方式が提案されている。アクティブ制御により騒音を
キャンセルする方式には、キャンセルしたい騒音と相関
の高い参照信号を用いて適応信号処理により適応フィル
タの係数を決定し、該適応フィルタに参照信号を入力し
て騒音キャンセル信号を発生する方式と、現在の騒音を
検出し、適応予測処理により現在の騒音から所定時間後
の騒音を予測し、該所定時間後の騒音をキャンセルする
ように騒音キャンセル信号を発生する方式がある。
キャンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方
法（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスな
どの室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車
の車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減す
る方式が提案されている。アクティブ制御により騒音を
キャンセルする方式には、キャンセルしたい騒音と相関
の高い参照信号を用いて適応信号処理により適応フィル
タの係数を決定し、該適応フィルタに参照信号を入力し
て騒音キャンセル信号を発生する方式と、現在の騒音を
検出し、適応予測処理により現在の騒音から所定時間後
の騒音を予測し、該所定時間後の騒音をキャンセルする
ように騒音キャンセル信号を発生する方式がある。
【０００３】前者の騒音キャンセル方式は、参照信号と
相関の高い騒音のみをキャンセルするように制御を行
う。自動車のように騒音源がエンジンの場合、エンジン
回転により発生するノイズは周期性を有し、その周波数
はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エンジン
では車室内に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の
２次高調波が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１
０ｒｐｓ）の時、車室内に発生するノイズの周波数は２
０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の
時、車室内に発生するノイズの周波数は２００Ｈｚであ
る。そこで、エンジン回転数を検出し、該エンジン回転
数に応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照
信号として発生してエンジン音をキャンセルする。この
ように、前者の方式はキャンセルすべき騒音が既知ある
いは容易に予測できる場合に有効であるが、予測できな
い騒音はキャンセルできない。一方、後者の適応予測に
よる騒音キャンセル方式は、ある空間に発生する全騒音
をキャンセルするように制御を行う。
相関の高い騒音のみをキャンセルするように制御を行
う。自動車のように騒音源がエンジンの場合、エンジン
回転により発生するノイズは周期性を有し、その周波数
はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エンジン
では車室内に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の
２次高調波が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１
０ｒｐｓ）の時、車室内に発生するノイズの周波数は２
０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の
時、車室内に発生するノイズの周波数は２００Ｈｚであ
る。そこで、エンジン回転数を検出し、該エンジン回転
数に応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照
信号として発生してエンジン音をキャンセルする。この
ように、前者の方式はキャンセルすべき騒音が既知ある
いは容易に予測できる場合に有効であるが、予測できな
い騒音はキャンセルできない。一方、後者の適応予測に
よる騒音キャンセル方式は、ある空間に発生する全騒音
をキャンセルするように制御を行う。
【０００４】図２は従来の適応予測による騒音キャンセ
ル装置の構成図である。図中、１１は騒音キャンセル信
号ｙ(n)を入力されて騒音キャンセル点（観測点）にお
ける騒音をキャンセルするようにキャンセル音Ｓｃを出
力するスピーカ、１２は騒音キャンセル点における騒音
Ｓｎとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出するマイク、１
３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にスピーカからセンサま
でのキャンセル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むキャ
ンセル音伝搬系特性付与部である。キャンセル音伝搬系
特性付与部１３は図３に示すように、ＭタップのＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間Ｔs遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ
・・・と、各遅延要素出力に係数c1，c2，c3・・・cMを
乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を
順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。係
数c1，c2，c3・・・cMはキャンセル音伝搬系１４の伝搬
特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・Ｔsに
おける騒音キャンセル信号をｙ（n）、出力をｓ(n）と
すれば,キャンセル音伝搬系特性付与部１３は次式
ル装置の構成図である。図中、１１は騒音キャンセル信
号ｙ(n)を入力されて騒音キャンセル点（観測点）にお
ける騒音をキャンセルするようにキャンセル音Ｓｃを出
力するスピーカ、１２は騒音キャンセル点における騒音
Ｓｎとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出するマイク、１
３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にスピーカからセンサま
でのキャンセル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むキャ
ンセル音伝搬系特性付与部である。キャンセル音伝搬系
特性付与部１３は図３に示すように、ＭタップのＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間Ｔs遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ
・・・と、各遅延要素出力に係数c1，c2，c3・・・cMを
乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を
順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。係
数c1，c2，c3・・・cMはキャンセル音伝搬系１４の伝搬
特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・Ｔsに
おける騒音キャンセル信号をｙ（n）、出力をｓ(n）と
すれば,キャンセル音伝搬系特性付与部１３は次式
【０００５】
【数１】 の演算を実行して騒音を推定する際に使用する騒音推定
信号ｓ(n)を出力する。このように、キャンセル音伝搬
系特性付与部１３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャン
セル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むものであるた
め、その出力信号ｓ(n)は騒音キャンセル点における騒
音キャンセル音Ｓcを模擬している。
信号ｓ(n)を出力する。このように、キャンセル音伝搬
系特性付与部１３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャン
セル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むものであるた
め、その出力信号ｓ(n)は騒音キャンセル点における騒
音キャンセル音Ｓcを模擬している。
【０００６】１５はマイク１２より出力される合成音信
号ｇ(n)よりキャンセル音伝搬系特性付与部１３の出力
である騒音推定信号ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を
出力する騒音信号発生部である。合成音信号ｇ(n)は
（Ｓｎ＋Ｓｃ）であるから、騒音信号発生部１５の出力
ｄ(n)は ｄ(n)＝（Ｓｎ＋Ｓｃ）−ｓ(n) (2) となる。Ｓｃ≒s(n)であるから、ｄ(n)≒Ｓｎとなり、
騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音
信号となる。１６は騒音信号ｄ(n)を入力されるＦＩＲ
型のデジタルフィルタであり、図４に示すように、Ｎタ
ップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−１）
個の遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個
の乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加
算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。すなわ
ち、現時刻ｎ・Ｔsにおける騒音信号をｄ(n)、その時の
各乗算器の係数をｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)、出力である騒音キャンセル信号をｙ(n)′とすれ
ば、デジタルフィルタ１６は次式
号ｇ(n)よりキャンセル音伝搬系特性付与部１３の出力
である騒音推定信号ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を
出力する騒音信号発生部である。合成音信号ｇ(n)は
（Ｓｎ＋Ｓｃ）であるから、騒音信号発生部１５の出力
ｄ(n)は ｄ(n)＝（Ｓｎ＋Ｓｃ）−ｓ(n) (2) となる。Ｓｃ≒s(n)であるから、ｄ(n)≒Ｓｎとなり、
騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音
信号となる。１６は騒音信号ｄ(n)を入力されるＦＩＲ
型のデジタルフィルタであり、図４に示すように、Ｎタ
ップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−１）
個の遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個
の乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加
算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。すなわ
ち、現時刻ｎ・Ｔsにおける騒音信号をｄ(n)、その時の
各乗算器の係数をｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)、出力である騒音キャンセル信号をｙ(n)′とすれ
ば、デジタルフィルタ１６は次式
【０００７】
【数２】 の演算を実行し、騒音キャンセル信号ｙ(n)′を出力す
る。このデジタルフィルタ１６の係数は後述する適応予
測器により決定される。
る。このデジタルフィルタ１６の係数は後述する適応予
測器により決定される。
【０００８】１７は符号反転部でデジタルフィルタ出力
ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信号ｙ(n)を出
力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝搬系１
４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部であり、キャンセル音伝搬系特性付与部１３と同
様の構成を有し、次式
ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信号ｙ(n)を出
力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝搬系１
４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部であり、キャンセル音伝搬系特性付与部１３と同
様の構成を有し、次式
【数３】 の演算を実行して信号ｒ(n)を出力する。
【０００９】１９はキャンセル音伝搬系特性付与部１８
の出力信号ｒ(n)を用いて現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応
予測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音
信号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部であ
る。適応予測器１９は図５に示すように、適応予測処理
部１９ａと、デジタルフィルタ１６と同一構成の適応フ
ィルタ１９ｂを備えている。適応予測処理部１９ａは、
キャンセル音伝搬系特性付与部１８の出力信号ｒ(n)と
差信号ｅ(n)を入力され、ＬＭＳ（Least Mean Square)
適応アルゴリズムにより該差信号ｅ(n)が零となるよう
に適応予測処理を行い、適応フィルタ１９ｂとデジタル
フィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)を決定する。ＬＭＳ適応アルゴリズムにおいては、
現時刻ｎ・Ｔsより１サンプリング時刻Ｔs後の時刻(ｎ+
1)・Ｔsにおける適応フィルタ１９ｂ及びデジタルフィ
ルタ１６の係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗ
N(n+1)を次式の係数更新式により決定する。尚、ｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)は現時刻ｎ・Ｔsに
おける係数である。
の出力信号ｒ(n)を用いて現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応
予測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音
信号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部であ
る。適応予測器１９は図５に示すように、適応予測処理
部１９ａと、デジタルフィルタ１６と同一構成の適応フ
ィルタ１９ｂを備えている。適応予測処理部１９ａは、
キャンセル音伝搬系特性付与部１８の出力信号ｒ(n)と
差信号ｅ(n)を入力され、ＬＭＳ（Least Mean Square)
適応アルゴリズムにより該差信号ｅ(n)が零となるよう
に適応予測処理を行い、適応フィルタ１９ｂとデジタル
フィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)を決定する。ＬＭＳ適応アルゴリズムにおいては、
現時刻ｎ・Ｔsより１サンプリング時刻Ｔs後の時刻(ｎ+
1)・Ｔsにおける適応フィルタ１９ｂ及びデジタルフィ
ルタ１６の係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗ
N(n+1)を次式の係数更新式により決定する。尚、ｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)は現時刻ｎ・Ｔsに
おける係数である。
【００１０】
【数４】 ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｒ(n-j+1)・ｅn で与えられる。(4)式において、(n)は現サンプリング時
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタや
デジタルフィルタの係数を更新するステップを決める１
以下の定数（ステップサイズパラメータ）である。
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタや
デジタルフィルタの係数を更新するステップを決める１
以下の定数（ステップサイズパラメータ）である。
【００１１】適応フィルタ１９ｂは適応予測処理部１９
ａにより決定された係数に従って信号ｒ(n)にデジタル
フィルタ処理を施して予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。すなわち、適応フィルタ１９ｂは次式
ａにより決定された係数に従って信号ｒ(n)にデジタル
フィルタ処理を施して予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。すなわち、適応フィルタ１９ｂは次式
【数５】 の演算を実行し、予測騒音信号ｄ(n)′を出力する。
【００１２】図２の点線で囲んだ部分はＤＳＰ（デジタ
ルシグナルプロセッサ）により構成でき、適所にＤＡコ
ンバータ、ＡＤコンバータが設けられる。適応予測によ
る騒音キャンセルにおいては、上記(1)〜(6)式の演算を
１サンプリング時間内に行って、騒音キャンセル信号ｙ
(n)を出力する。すなわち、キャンセル音伝搬系特性付
与部１３は(1)式により騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込み、騒音信号発生部１５は
(2)式により騒音信号ｄ(n)を出力する。キャンセル音伝
搬系特性付与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、
差信号発生部２０は差信号ｅ(n)を出力する。適応予測
処理部１９ａは(5)式の演算を実行してデジタルフィル
タ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら係
数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入力
する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、符
号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)を発生
してスピーカ１１に入力し、スピーカは騒音キャンセル
音Ｓcを出力して騒音をキャンセルする。又、適応フィ
ルタ１９ｂは(6)式により予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。以後、上記動作を繰り返して騒音をキャンセルす
る。
ルシグナルプロセッサ）により構成でき、適所にＤＡコ
ンバータ、ＡＤコンバータが設けられる。適応予測によ
る騒音キャンセルにおいては、上記(1)〜(6)式の演算を
１サンプリング時間内に行って、騒音キャンセル信号ｙ
(n)を出力する。すなわち、キャンセル音伝搬系特性付
与部１３は(1)式により騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込み、騒音信号発生部１５は
(2)式により騒音信号ｄ(n)を出力する。キャンセル音伝
搬系特性付与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、
差信号発生部２０は差信号ｅ(n)を出力する。適応予測
処理部１９ａは(5)式の演算を実行してデジタルフィル
タ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら係
数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入力
する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、符
号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)を発生
してスピーカ１１に入力し、スピーカは騒音キャンセル
音Ｓcを出力して騒音をキャンセルする。又、適応フィ
ルタ１９ｂは(6)式により予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。以後、上記動作を繰り返して騒音をキャンセルす
る。
【００１３】騒音キャンセル音伝搬系１４が信号遅延の
みで減衰がない系であるとすると（遅延時間をτとす
る）、適応予測器１９にはキャンセル音伝搬系特性付与
部１８よりτ前の騒音信号ｄ(n-τ)が信号ｒ(n)として
入力される。適応予測器１９はこのτ前の騒音信号ｄ(n
-τ)を用いて、予測騒音信号ｄ(n)′が現在の騒音信号
ｄ(n)と一致するように適応予測処理を行いデジタルフ
ィルタ１６の係数を決定する。このため、デジタルフィ
ルタ１６に現在の騒音信号ｄ(n)を入力するとτ後の騒
音信号ｄ(n+τ)が信号ｙ(n)′として出力される。τ後
の騒音信号ｄ(n+τ)は符号反転されて騒音キャンセル信
号ｙ(n)（＝−ｄ(n+τ)）となってスピーカ１１に入力
され、キャンセル音伝搬系１４を介して騒音キャンセル
点に到る。この場合、キャンセル音伝搬系１４でτ時間
の遅延を生じるから、騒音キャンセル点における騒音キ
ャンセル音Ｓｃは−ｄ(n)に相当したものとなり、騒音
Ｓn（＝ｄ(n))をキャンセルできる。以上は信号遅延の
みの場合であるが、信号遅延に加えて振幅が減衰する系
であっても同様に考えることができる。
みで減衰がない系であるとすると（遅延時間をτとす
る）、適応予測器１９にはキャンセル音伝搬系特性付与
部１８よりτ前の騒音信号ｄ(n-τ)が信号ｒ(n)として
入力される。適応予測器１９はこのτ前の騒音信号ｄ(n
-τ)を用いて、予測騒音信号ｄ(n)′が現在の騒音信号
ｄ(n)と一致するように適応予測処理を行いデジタルフ
ィルタ１６の係数を決定する。このため、デジタルフィ
ルタ１６に現在の騒音信号ｄ(n)を入力するとτ後の騒
音信号ｄ(n+τ)が信号ｙ(n)′として出力される。τ後
の騒音信号ｄ(n+τ)は符号反転されて騒音キャンセル信
号ｙ(n)（＝−ｄ(n+τ)）となってスピーカ１１に入力
され、キャンセル音伝搬系１４を介して騒音キャンセル
点に到る。この場合、キャンセル音伝搬系１４でτ時間
の遅延を生じるから、騒音キャンセル点における騒音キ
ャンセル音Ｓｃは−ｄ(n)に相当したものとなり、騒音
Ｓn（＝ｄ(n))をキャンセルできる。以上は信号遅延の
みの場合であるが、信号遅延に加えて振幅が減衰する系
であっても同様に考えることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以上の適応予測による
騒音キャンセル方式によれば、２００〜３００Ｈｚを上
限周波数とする騒音を低減できる。かかる適応予測型Ａ
ＮＣ（Active Noise Control)を車室内の騒音の低減に
適用すると、車室内に存在するすべての騒音（オーディ
オ音も含む）に対して動作する。このため、車室内でオ
ーディオ装置を用いて音楽を再生している場合、あるい
はラジオ放送を聴いている場合には、低減騒音周波数帯
域と同一のオーディオ再生音帯域も低減してしまう問題
がある。以上から、本発明の目的はオーディオ再生音を
低減しないようにできる適応予測型の騒音キャンセル装
置を提供することである。
騒音キャンセル方式によれば、２００〜３００Ｈｚを上
限周波数とする騒音を低減できる。かかる適応予測型Ａ
ＮＣ（Active Noise Control)を車室内の騒音の低減に
適用すると、車室内に存在するすべての騒音（オーディ
オ音も含む）に対して動作する。このため、車室内でオ
ーディオ装置を用いて音楽を再生している場合、あるい
はラジオ放送を聴いている場合には、低減騒音周波数帯
域と同一のオーディオ再生音帯域も低減してしまう問題
がある。以上から、本発明の目的はオーディオ再生音を
低減しないようにできる適応予測型の騒音キャンセル装
置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、騒音キャンセル信号を入力されて騒音キャンセル点
における騒音をキャンセルするようにキャンセル音を出
力するスピーカ、騒音キャンセル点における騒音、オー
ディオ音、キャンセル音の合成音を検出するセンサ、オ
ーディオ信号の低周波成分を出力するローパスフィル
タ、該ローパスフィルタ出力を参照信号として入力さ
れ、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするキャ
ンセル信号を出力する適応フィルタ、適応フィルタ出力
と前記合成音信号を加算する加算部、該加算部出力信号
と前記参照信号を入力されて適応信号処理を行って前記
適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部、騒音キ
ャンセル信号にスピーカからセンサまでのキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第１のキャンセル音伝搬系特性
付与部、前記加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を差し引いて騒音信号を出力する騒音
信号発生部、騒音信号を入力されて騒音キャンセル信号
を出力するデジタルフィルタ、騒音信号にキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部、予測した騒音信号と前記騒音信号との差信号及
び前記第２キャンセル音伝搬系特性付与部の出力信号を
それぞれ入力され、該予測騒音信号と騒音信号が一致す
るように適応予測処理を行って前記デジタルフィルタの
係数を決定する適応予測部とにより達成される。
ば、騒音キャンセル信号を入力されて騒音キャンセル点
における騒音をキャンセルするようにキャンセル音を出
力するスピーカ、騒音キャンセル点における騒音、オー
ディオ音、キャンセル音の合成音を検出するセンサ、オ
ーディオ信号の低周波成分を出力するローパスフィル
タ、該ローパスフィルタ出力を参照信号として入力さ
れ、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするキャ
ンセル信号を出力する適応フィルタ、適応フィルタ出力
と前記合成音信号を加算する加算部、該加算部出力信号
と前記参照信号を入力されて適応信号処理を行って前記
適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部、騒音キ
ャンセル信号にスピーカからセンサまでのキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第１のキャンセル音伝搬系特性
付与部、前記加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を差し引いて騒音信号を出力する騒音
信号発生部、騒音信号を入力されて騒音キャンセル信号
を出力するデジタルフィルタ、騒音信号にキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部、予測した騒音信号と前記騒音信号との差信号及
び前記第２キャンセル音伝搬系特性付与部の出力信号を
それぞれ入力され、該予測騒音信号と騒音信号が一致す
るように適応予測処理を行って前記デジタルフィルタの
係数を決定する適応予測部とにより達成される。
【００１６】
【作用】スピーカは騒音キャンセル信号を入力されてキ
ャンセル音を出力し、マイクは観測点における騒音、オ
ーディオ音、キャンセル音の合成音を検出する。ローパ
スフィルタはオーディオ信号の低周波成分を参照信号と
して出力し、適応フィルタは参照信号にフィルタリング
処理して出力し、加算部は適応フィルタ出力と合成音信
号を加算する。適応信号処理部は加算部出力信号と参照
信号を入力されて適応信号処理を行い、オーディオ信号
の低域成分をキャンセルするように前記適応フィルタの
係数を決定する。この結果、適応フィルタよりオーディ
オ信号の低域成分をキャンセルするキャンセル信号が出
力され、加算部出力からオーディオ信号の低周波成分が
除去される。第１のキャンセル音伝搬系特性付与部は騒
音キャンセル信号にスピーカからマイクまでのキャンセ
ル音伝搬系の伝搬特性を畳み込んで観測点における騒音
キャンセル音に応じた信号を出力し、騒音信号発生部は
加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系特性付与部出
力を差し引いて騒音信号を発生し、第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部は該騒音信号にキャンセル音伝搬系特
性を畳み込む。適応予測部は第２のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を入力され、自分が予測する予測騒音
信号と騒音信号との差が零となるように適応予測処理を
行ってデジタルフィルタの係数を決定し、デジタルフィ
ルタは決定された係数を用いて騒音信号にフィルタリン
グ処理を施して騒音キャンセル信号を発生してスピーカ
に入力する。このように、低減対象騒音と混じり合った
音楽成分を適応フィルタを用いて車室内騒音からあらか
じめ除去して適応予測処理を行うため、騒音と周波帯で
同一の騒音以外の音（音楽等）を低減させることなく騒
音のみを低減できる。
ャンセル音を出力し、マイクは観測点における騒音、オ
ーディオ音、キャンセル音の合成音を検出する。ローパ
スフィルタはオーディオ信号の低周波成分を参照信号と
して出力し、適応フィルタは参照信号にフィルタリング
処理して出力し、加算部は適応フィルタ出力と合成音信
号を加算する。適応信号処理部は加算部出力信号と参照
信号を入力されて適応信号処理を行い、オーディオ信号
の低域成分をキャンセルするように前記適応フィルタの
係数を決定する。この結果、適応フィルタよりオーディ
オ信号の低域成分をキャンセルするキャンセル信号が出
力され、加算部出力からオーディオ信号の低周波成分が
除去される。第１のキャンセル音伝搬系特性付与部は騒
音キャンセル信号にスピーカからマイクまでのキャンセ
ル音伝搬系の伝搬特性を畳み込んで観測点における騒音
キャンセル音に応じた信号を出力し、騒音信号発生部は
加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系特性付与部出
力を差し引いて騒音信号を発生し、第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部は該騒音信号にキャンセル音伝搬系特
性を畳み込む。適応予測部は第２のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を入力され、自分が予測する予測騒音
信号と騒音信号との差が零となるように適応予測処理を
行ってデジタルフィルタの係数を決定し、デジタルフィ
ルタは決定された係数を用いて騒音信号にフィルタリン
グ処理を施して騒音キャンセル信号を発生してスピーカ
に入力する。このように、低減対象騒音と混じり合った
音楽成分を適応フィルタを用いて車室内騒音からあらか
じめ除去して適応予測処理を行うため、騒音と周波帯で
同一の騒音以外の音（音楽等）を低減させることなく騒
音のみを低減できる。
【００１７】
【実施例】全体の構成 図１は本発明の適応予測による騒音キャンセル装置の構
成図であり、図２の従来装置と同一部分には同一符号を
付している。１１は騒音キャンセル信号ｙ(n)を入力さ
れて騒音キャンセル点（観測点）における騒音をキャン
セルするようにキャンセル音Ｓｃを出力するスピーカ、
１２は騒音キャンセル点における騒音Ｓｎとオーディオ
音Ａnとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出し、合成音信
号ｇ(n)を出力するマイク、１３は騒音キャンセル信号
ｙ(n)にスピーカからマイクまでのキャンセル音伝搬系
１４の伝搬特性を畳み込み、騒音を推定する際に使用す
る騒音推定信号ｓ(n)を出力するキャンセル音伝搬系特
性付与部、１５は合成音信号ｇ(n)からオーディオ信号
の低周波成分を除去した信号ｇ(n)′より騒音推定信号
ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を出力する騒音信号発
生部である。
成図であり、図２の従来装置と同一部分には同一符号を
付している。１１は騒音キャンセル信号ｙ(n)を入力さ
れて騒音キャンセル点（観測点）における騒音をキャン
セルするようにキャンセル音Ｓｃを出力するスピーカ、
１２は騒音キャンセル点における騒音Ｓｎとオーディオ
音Ａnとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出し、合成音信
号ｇ(n)を出力するマイク、１３は騒音キャンセル信号
ｙ(n)にスピーカからマイクまでのキャンセル音伝搬系
１４の伝搬特性を畳み込み、騒音を推定する際に使用す
る騒音推定信号ｓ(n)を出力するキャンセル音伝搬系特
性付与部、１５は合成音信号ｇ(n)からオーディオ信号
の低周波成分を除去した信号ｇ(n)′より騒音推定信号
ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を出力する騒音信号発
生部である。
【００１８】２１はオーディオ装置、２２はオーディオ
信号Ａsの低周波成分を通過するローパスフィルタであ
る。適応予測により低減される騒音は２００〜３００Ｈ
ｚを上限周波数とするものであるため、ローパスフィル
タ２２のカットオフ周波数は該上限周波数と等しくして
いる。２３はローパスフィルタ出力を参照信号Ｒ(n)と
して入力され、オーディオ信号の低周波成分をキャンセ
ルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する適応フィルタ、
２４は適応フィルタから出力されるキャンセル信号ｚ
(n)と合成音信号ｇ(n)を加算して合成音信号よりオーデ
ィオ信号の低周波成分を除去する加算部、２５は適応信
号処理部であり、加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照
信号（オーディオ信号の低周波成分）Ｒ(n)を入力さ
れ、ＬＭＳ適応アルゴリズムに基づいた適応信号処理を
行い、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするよ
うに適応フィルタ２３の係数を決定する。ローパスフィ
ルタ２２、適応フィルタ２３、加算部２４、適応信号処
理部２５はオーディオ信号の低周波成分を騒音とみな
し、該低周波成分のみをキャンセルする適応信号処理に
よる騒音キャンセル部を構成する。
信号Ａsの低周波成分を通過するローパスフィルタであ
る。適応予測により低減される騒音は２００〜３００Ｈ
ｚを上限周波数とするものであるため、ローパスフィル
タ２２のカットオフ周波数は該上限周波数と等しくして
いる。２３はローパスフィルタ出力を参照信号Ｒ(n)と
して入力され、オーディオ信号の低周波成分をキャンセ
ルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する適応フィルタ、
２４は適応フィルタから出力されるキャンセル信号ｚ
(n)と合成音信号ｇ(n)を加算して合成音信号よりオーデ
ィオ信号の低周波成分を除去する加算部、２５は適応信
号処理部であり、加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照
信号（オーディオ信号の低周波成分）Ｒ(n)を入力さ
れ、ＬＭＳ適応アルゴリズムに基づいた適応信号処理を
行い、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするよ
うに適応フィルタ２３の係数を決定する。ローパスフィ
ルタ２２、適応フィルタ２３、加算部２４、適応信号処
理部２５はオーディオ信号の低周波成分を騒音とみな
し、該低周波成分のみをキャンセルする適応信号処理に
よる騒音キャンセル部を構成する。
【００１９】適応フィルタ２３は図４のデジタルフィル
タと同一の構成を備えている。すなわち、ＮタップのＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、入力信号を順次１
サンプリング時間Ｔs遅延する（Ｎ−１）個の遅延要素
ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個の乗算部Ｍ
Ｌ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加算する加算
部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。現時刻ｎ・Ｔsにお
ける参照信号をＲ(n)、その時の各乗算器の係数をｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(キャンセル
信号)をｚ(n)とすれば、適応フィルタ２３は次式
タと同一の構成を備えている。すなわち、ＮタップのＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、入力信号を順次１
サンプリング時間Ｔs遅延する（Ｎ−１）個の遅延要素
ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個の乗算部Ｍ
Ｌ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加算する加算
部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。現時刻ｎ・Ｔsにお
ける参照信号をＲ(n)、その時の各乗算器の係数をｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(キャンセル
信号)をｚ(n)とすれば、適応フィルタ２３は次式
【数６】 の演算を実行し、オーディオ信号の低周波成分をキャン
セルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する。
セルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する。
【００２０】適応信号処理部２５は、１サンプリング時
刻Ｔs後の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ２３の
係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗN(n+1)を、
現時刻ｎ・Ｔsにおける係数と加算器２４の出力信号ｇ
(n)′と参照信号Ｒ(n)を用いて次式により決定する。
刻Ｔs後の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ２３の
係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗN(n+1)を、
現時刻ｎ・Ｔsにおける係数と加算器２４の出力信号ｇ
(n)′と参照信号Ｒ(n)を用いて次式により決定する。
【数７】
【００２１】尚、(8)式において、(n)は現サンプリング
時刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は
１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時
刻前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタ
の係数を更新するステップを決める１以下の定数（ステ
ップサイズパラメータ）である。ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる騒音キャンセルにおいては、上記(7)〜(8)式の
演算を１サンプリング時間内に行って、オーディオ信号
の低周波成分をキャンセルするキャンセル信号 ｚ(n)を
出力する。
時刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は
１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時
刻前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタ
の係数を更新するステップを決める１以下の定数（ステ
ップサイズパラメータ）である。ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる騒音キャンセルにおいては、上記(7)〜(8)式の
演算を１サンプリング時間内に行って、オーディオ信号
の低周波成分をキャンセルするキャンセル信号 ｚ(n)を
出力する。
【００２２】以上より、マイク１２より出力される合成
音信号ｇ(n)は（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）、適応フィルタ２３か
ら出力されるキャンセル信号ｚ(n)は−Ａnであるから、
加算部２４の出力信号ｇ(n)′は ｇ(n)′＝ｇ(n)＋ｚ(n) ＝（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）＋（−Ａn） ＝Ｓn＋Ｓc (9) となり、オーディオ信号の低周波成分が除去される。
又、騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は ｄ(n)＝ｇ(n)′−ｓ(n) (10) で与えられ、ｇ(n)′＝（Ｓｎ＋Ｓｃ），ｓ(n)＝Ｓｃで
あるから、ｄ(n)＝Ｓｎとなり、騒音信号発生部１５の
出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音信号となる。
音信号ｇ(n)は（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）、適応フィルタ２３か
ら出力されるキャンセル信号ｚ(n)は−Ａnであるから、
加算部２４の出力信号ｇ(n)′は ｇ(n)′＝ｇ(n)＋ｚ(n) ＝（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）＋（−Ａn） ＝Ｓn＋Ｓc (9) となり、オーディオ信号の低周波成分が除去される。
又、騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は ｄ(n)＝ｇ(n)′−ｓ(n) (10) で与えられ、ｇ(n)′＝（Ｓｎ＋Ｓｃ），ｓ(n)＝Ｓｃで
あるから、ｄ(n)＝Ｓｎとなり、騒音信号発生部１５の
出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音信号となる。
【００２３】１６は騒音信号ｄ(n)を入力されるＦＩＲ
型のデジタルフィルタ、１７は符号反転部でデジタルフ
ィルタ出力ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信
号ｙ(n)を出力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル
音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部、１９はキャンセル音伝搬系特性付与
部１８の出力信号ｒ(n)より現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応予
測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信
号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部である。
型のデジタルフィルタ、１７は符号反転部でデジタルフ
ィルタ出力ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信
号ｙ(n)を出力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル
音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部、１９はキャンセル音伝搬系特性付与
部１８の出力信号ｒ(n)より現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応予
測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信
号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部である。
【００２４】全体の動作 スピーカ１１は騒音キャンセル信号ｙ(n)を入力されて
騒音キャンセル音を出力し、マイク１２は観測点におけ
る騒音Ｓｎとオーディオ音Ａｎとキャンセル音Ｓｃの合
成音を検出する。ローパスフィルタ２２はオーディオ装
置２１から出力されるオーディオ信号Ａsの低周波成分
を抽出し、参照信号Ｒ(n)として出力する。適応信号処
理部２５は加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照信号Ｒ
(n)を入力されて(8)式により適応信号処理を行い、オー
ディオ信号の低域成分をキャンセルするように適応フィ
ルタ２３の係数を決定する。適応フィルタ２３は(7)式
により参照信号Ｒ(n)にフィルタリング処理を施してオ
ーディオ信号の低周波成分を除去するためのキャンセル
信号ｚ(n)を出力する。加算部２４は(9)式により適応フ
ィルタ出力ｚ(n)と合成音信号ｇ(n)を加算し、オーディ
オ信号の低周波成分を除去した合成音信号ｇ(n)′を出
力する。
騒音キャンセル音を出力し、マイク１２は観測点におけ
る騒音Ｓｎとオーディオ音Ａｎとキャンセル音Ｓｃの合
成音を検出する。ローパスフィルタ２２はオーディオ装
置２１から出力されるオーディオ信号Ａsの低周波成分
を抽出し、参照信号Ｒ(n)として出力する。適応信号処
理部２５は加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照信号Ｒ
(n)を入力されて(8)式により適応信号処理を行い、オー
ディオ信号の低域成分をキャンセルするように適応フィ
ルタ２３の係数を決定する。適応フィルタ２３は(7)式
により参照信号Ｒ(n)にフィルタリング処理を施してオ
ーディオ信号の低周波成分を除去するためのキャンセル
信号ｚ(n)を出力する。加算部２４は(9)式により適応フ
ィルタ出力ｚ(n)と合成音信号ｇ(n)を加算し、オーディ
オ信号の低周波成分を除去した合成音信号ｇ(n)′を出
力する。
【００２５】キャンセル音伝搬系特性付与部１３は騒音
キャンセル信号ｙ(n)を入力され(1)式により騒音キャン
セル信号ｙ(n)にキャンセル音伝搬系特性を畳み込み騒
音推定信号ｓ(n)を出力する。騒音信号発生部１５は(1
0)式により騒音信号ｄ(n)を発生して、デジタルフィル
タ１６、第２のキャンセル音伝搬系特性付与部１８、差
信号発生部２０に入力する。キャンセル音伝搬系特性付
与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝
搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、差信号発生
部２０は予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信号ｄ(n)の差信号
ｅ(n)を出力する。適応予測器１９の適応予測処理部１
９ａ（図５）は、(5)式の演算を実行してデジタルフィ
ルタ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら
係数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入
力する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、
符号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)をス
ピーカ１１と第１のキャンセル音伝搬系特性付与部１３
に入力する。又、適応フィルタ１９ｂ(図５）は(6)式に
より予測騒音信号ｄ(n)′を出力する。スピーカ１１は
騒音キャンセル信号ｙ(n)により騒音キャンセル音を出
力し、以後、上記動作が繰り返されて騒音がキャンセル
される。
キャンセル信号ｙ(n)を入力され(1)式により騒音キャン
セル信号ｙ(n)にキャンセル音伝搬系特性を畳み込み騒
音推定信号ｓ(n)を出力する。騒音信号発生部１５は(1
0)式により騒音信号ｄ(n)を発生して、デジタルフィル
タ１６、第２のキャンセル音伝搬系特性付与部１８、差
信号発生部２０に入力する。キャンセル音伝搬系特性付
与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝
搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、差信号発生
部２０は予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信号ｄ(n)の差信号
ｅ(n)を出力する。適応予測器１９の適応予測処理部１
９ａ（図５）は、(5)式の演算を実行してデジタルフィ
ルタ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら
係数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入
力する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、
符号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)をス
ピーカ１１と第１のキャンセル音伝搬系特性付与部１３
に入力する。又、適応フィルタ１９ｂ(図５）は(6)式に
より予測騒音信号ｄ(n)′を出力する。スピーカ１１は
騒音キャンセル信号ｙ(n)により騒音キャンセル音を出
力し、以後、上記動作が繰り返されて騒音がキャンセル
される。
【００２６】以上のように、低減対象騒音と混じり合っ
た音楽成分を適応フィルタ２３、適応信号処理部２５等
を用いて車室内騒音からあらかじめ除去して適応予測処
理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以外の音（音楽
等）を低減させることなく騒音のみを低減することがで
きる。尚、以上の説明ではマイクが１つの場合である
が、複数のマイクの場合にも各々のマイクからの信号に
対して同じ処理を行うことで対処できる。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。
た音楽成分を適応フィルタ２３、適応信号処理部２５等
を用いて車室内騒音からあらかじめ除去して適応予測処
理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以外の音（音楽
等）を低減させることなく騒音のみを低減することがで
きる。尚、以上の説明ではマイクが１つの場合である
が、複数のマイクの場合にも各々のマイクからの信号に
対して同じ処理を行うことで対処できる。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。
【００２７】
【発明の効果】以上本発明によれば、ローパスフィル
タ、適応フィルタ、加算部、適応信号処理部を設け、こ
れらによりオーディオ信号の低周波成分を除去するキャ
ンセル信号を発生し、低減対象騒音と混じり合った音楽
成分（低周波成分）を車室内騒音からあらかじめ除去し
て適応予測処理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以
外の音（音楽等）を低減させることなく騒音のみを低減
することができる。
タ、適応フィルタ、加算部、適応信号処理部を設け、こ
れらによりオーディオ信号の低周波成分を除去するキャ
ンセル信号を発生し、低減対象騒音と混じり合った音楽
成分（低周波成分）を車室内騒音からあらかじめ除去し
て適応予測処理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以
外の音（音楽等）を低減させることなく騒音のみを低減
することができる。
【図１】本発明の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図２】適応予測による従来の騒音キャンセル装置の構
成図である。
成図である。
【図３】キャンセル音伝搬系特性付与部の構成図であ
る。
る。
【図４】デジタルフィルタの構成図である。
【図５】適応予測器の構成図である。
１１・・スピーカ １２・・センサ（マイク） １３・・第１のキャンセル音伝搬系特性付与部 １４・・キャンセル音伝搬系 １５・・騒音信号発生部 １６・・デジタルフィルタ １８・・第２のキャンセル音伝搬系特性付与部 １９・・適応予測部 ２１・・オーディオ装置 ２２・・ローパスフィルタ ２３・・適応フィルタ ２４・・加算部 ２５・・適応信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 騒音キャンセル信号を入力されて騒音キ
ャンセル点における騒音をキャンセルするようにキャン
セル音を出力するスピーカ、 騒音キャンセル点における騒音、オーディオ音、キャン
セル音の合成音を検出するセンサ、 オーディオ信号の低周波成分を出力するローパスフィル
タ、 該ローパスフィルタ出力を参照信号として入力され、オ
ーディオ信号の低周波成分をキャンセルするキャンセル
信号を出力する適応フィルタ、 適応フィルタ出力と前記合成音信号を加算する加算部、 該加算部出力信号と前記参照信号を入力されて適応信号
処理を行って前記適応フィルタの係数を決定する適応信
号処理部、 騒音キャンセル信号にスピーカからセンサまでのキャン
セル音伝搬系の特性を付与する第１のキャンセル音伝搬
系特性付与部、 前記加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系特性付与
部の出力を差し引いて騒音信号を出力する騒音信号発生
部、 騒音信号を入力されて騒音キャンセル信号を出力するデ
ジタルフィルタ、 騒音信号にキャンセル音伝搬系の特性を付与する第２の
キャンセル音伝搬系特性付与部、 予測した騒音信号と前記騒音信号との差信号及び前記第
２キャンセル音伝搬系特性付与部の出力信号をそれぞれ
入力され、該予測騒音信号と騒音信号が一致するように
適応予測処理を行って前記デジタルフィルタの係数を決
定する適応予測部を備えた騒音キャンセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091240A JPH06308976A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 騒音キャンセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091240A JPH06308976A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 騒音キャンセル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308976A true JPH06308976A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14020904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091240A Withdrawn JPH06308976A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 騒音キャンセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308976A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010119521A1 (ja) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | パイオニア株式会社 | 音響装置、ノイズ音制御方法、ノイズ音制御プログラム及び記録媒体 |
| EP2551846A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | AKG Acoustics GmbH | Noise reducing sound reproduction |
| US9491537B2 (en) | 2011-07-26 | 2016-11-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Noise reducing sound reproduction system |
| WO2021106734A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091240A patent/JPH06308976A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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