JPH06305561A - ガラス板の固定方法並びにその装置 - Google Patents
ガラス板の固定方法並びにその装置Info
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- JPH06305561A JPH06305561A JP10119393A JP10119393A JPH06305561A JP H06305561 A JPH06305561 A JP H06305561A JP 10119393 A JP10119393 A JP 10119393A JP 10119393 A JP10119393 A JP 10119393A JP H06305561 A JPH06305561 A JP H06305561A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】支持台上に載置するガラス板の固定方法とその
装置に関する。 【構成】支持台上の所定の位置に載置された弯曲ガラス
の下面周縁を枠体に立設する複数の支持ピンで支持し、
該枠体内のほぼ中央に前記弯曲ガラスの下面を吸着する
カップを上下動自在で、水平方向に移動自在かつ固定可
能な台座に設ける。
装置に関する。 【構成】支持台上の所定の位置に載置された弯曲ガラス
の下面周縁を枠体に立設する複数の支持ピンで支持し、
該枠体内のほぼ中央に前記弯曲ガラスの下面を吸着する
カップを上下動自在で、水平方向に移動自在かつ固定可
能な台座に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持台上に位置決め載
置するガラス板の固定方法とその装置に関し、詳細には
特に弯曲ガラスの固定に係るものである。
置するガラス板の固定方法とその装置に関し、詳細には
特に弯曲ガラスの固定に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を台上に載置して固定する方法
の先行技術は各種あるが、例えばエアテーブル上のガラ
ス板を所定の位置に移動し、テーブルより噴射している
エアを停止し吸引に変更して固定するものや、特開平２
−３０２３３３号の公報のものは、ガラス板の周縁を受
止める複数の受止め部を設け、前記受止め部のうち少な
くとも３つの第１、第２、第３受止め部を、それらが全
て同一直線上に位置しないように配置し、前記第１、第
２、第３受止め部で受止められたガラス板を、その面に
沿わせて前記第１受止め部から前記第２受止め部までの
間に向けて押付ける第１押圧部と、前記第２受止め部か
ら前記第３受止め部までの間に向けて押付ける第２押圧
部とを備えた押付け部材を設けたガラス板固定用治具が
開示され、特公昭５３−４６３４３号の公報に記載して
いるように、ガラス板に弾性力を有する吸盤を強制的に
押し付け解放した時の弾性変化のみを利用して密着保持
する吸盤の説明が記載され、また自己発生の吸引力に代
わり吸引源と連結した吸着パットでガラス板を吸着固定
することも知られている。
の先行技術は各種あるが、例えばエアテーブル上のガラ
ス板を所定の位置に移動し、テーブルより噴射している
エアを停止し吸引に変更して固定するものや、特開平２
−３０２３３３号の公報のものは、ガラス板の周縁を受
止める複数の受止め部を設け、前記受止め部のうち少な
くとも３つの第１、第２、第３受止め部を、それらが全
て同一直線上に位置しないように配置し、前記第１、第
２、第３受止め部で受止められたガラス板を、その面に
沿わせて前記第１受止め部から前記第２受止め部までの
間に向けて押付ける第１押圧部と、前記第２受止め部か
ら前記第３受止め部までの間に向けて押付ける第２押圧
部とを備えた押付け部材を設けたガラス板固定用治具が
開示され、特公昭５３−４６３４３号の公報に記載して
いるように、ガラス板に弾性力を有する吸盤を強制的に
押し付け解放した時の弾性変化のみを利用して密着保持
する吸盤の説明が記載され、また自己発生の吸引力に代
わり吸引源と連結した吸着パットでガラス板を吸着固定
することも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記先行技術におい
て、エアテーブル上に置かれたガラス板はフラットガラ
スに限定されて弯曲ガラスには適用することが出来ず、
後者の特開平２−３０２３３３号の公報のものは、複雑
な構成に加え前記同様異形形状のフラットガラスが対象
のため採用することは出来ず、さらに特公昭５３−４６
３４３号の公報に記載された吸盤では、フラットなガラ
ス板を吸着するのであれば問題は少ないが、弯曲ガラ
ス、しかもその固定においては弯曲面に整合されていな
い位置に置かれた吸盤であれば復元時に位置ずれを起こ
すことが懸念され、また移動する台車上に載置したガラ
ス板を吸着パットで固定する場合には、真空源と連絡す
る配管、ホース等の敷設を台車の往復動であれば解決す
るが、レールに沿い一周して始発点に帰るような台車に
おいては難しい問題となる。
て、エアテーブル上に置かれたガラス板はフラットガラ
スに限定されて弯曲ガラスには適用することが出来ず、
後者の特開平２−３０２３３３号の公報のものは、複雑
な構成に加え前記同様異形形状のフラットガラスが対象
のため採用することは出来ず、さらに特公昭５３−４６
３４３号の公報に記載された吸盤では、フラットなガラ
ス板を吸着するのであれば問題は少ないが、弯曲ガラ
ス、しかもその固定においては弯曲面に整合されていな
い位置に置かれた吸盤であれば復元時に位置ずれを起こ
すことが懸念され、また移動する台車上に載置したガラ
ス板を吸着パットで固定する場合には、真空源と連絡す
る配管、ホース等の敷設を台車の往復動であれば解決す
るが、レールに沿い一周して始発点に帰るような台車に
おいては難しい問題となる。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、かかる問題
点に鑑み、台上に載置したガラス板、特に弯曲ガラスの
位置精度を維持して固定することを目的とし、位置決め
されたガラス板を上面から吸着支持し位置決めされた支
持台上に移載精度を有する移載機で載置するガラス板の
固定方法において、前記支持台上に載置押圧の前記ガラ
ス板の下面周縁を複数点で支持し、該ガラス板のほぼ中
央部下面を吸着するカップを上下動自在で、水平方向に
移動自在かつ固定可能な台座上に設けるようにしたこと
を特徴とするガラス板の固定方法と、位置決めされたガ
ラス板を上面から吸着支持し位置決めされた支持台上に
移載精度を有する移載機で載置するガラス板の固定装置
において、前記支持台上に設けた枠体より上方に突出す
る複数の支持ピンを配設し、該枠体内のほぼ中央に前記
ガラス板の下面を吸着するカップを上下動自在で、水平
方向に移動自在かつ固定可能な台座上に配設したことを
特徴とするガラス板の固定装置をそれぞれ提供するもの
である。
点に鑑み、台上に載置したガラス板、特に弯曲ガラスの
位置精度を維持して固定することを目的とし、位置決め
されたガラス板を上面から吸着支持し位置決めされた支
持台上に移載精度を有する移載機で載置するガラス板の
固定方法において、前記支持台上に載置押圧の前記ガラ
ス板の下面周縁を複数点で支持し、該ガラス板のほぼ中
央部下面を吸着するカップを上下動自在で、水平方向に
移動自在かつ固定可能な台座上に設けるようにしたこと
を特徴とするガラス板の固定方法と、位置決めされたガ
ラス板を上面から吸着支持し位置決めされた支持台上に
移載精度を有する移載機で載置するガラス板の固定装置
において、前記支持台上に設けた枠体より上方に突出す
る複数の支持ピンを配設し、該枠体内のほぼ中央に前記
ガラス板の下面を吸着するカップを上下動自在で、水平
方向に移動自在かつ固定可能な台座上に配設したことを
特徴とするガラス板の固定装置をそれぞれ提供するもの
である。
【０００５】ガラス板とは、フラット、２次曲げ３次曲
げした複合曲げガラス板を対象とする。
げした複合曲げガラス板を対象とする。
【０００６】
【作用】所定の位置に置かれた支持台上の枠体に設けた
複数の支持ピンに、その所定の位置に吸着支持したガラ
ス板、例えば弯曲ガラスを押圧状態に載置するが、該支
持台のほぼ中央に配設する水平方向に移動自在で固定可
能な台座を上昇させ、該台座に配設するカップをガラス
板の下面に接圧させて変形し、その後自重により垂下さ
せるとその復元の負圧力でガラス板面に吸着し、カップ
の中心線を挟み非対称と成った変形の均整化による荷重
が台座を移動させ、移動後該台座を固定すれば、ガラス
板の曲面に馴染んで均整化された状態にある吸着したカ
ップの固定となり、固定後に行うガラス板の押圧解除、
さらには支持台の移動に伴い発生の振動等いずれにおい
てもガラス板は支持ピン上から動くことはない。
複数の支持ピンに、その所定の位置に吸着支持したガラ
ス板、例えば弯曲ガラスを押圧状態に載置するが、該支
持台のほぼ中央に配設する水平方向に移動自在で固定可
能な台座を上昇させ、該台座に配設するカップをガラス
板の下面に接圧させて変形し、その後自重により垂下さ
せるとその復元の負圧力でガラス板面に吸着し、カップ
の中心線を挟み非対称と成った変形の均整化による荷重
が台座を移動させ、移動後該台座を固定すれば、ガラス
板の曲面に馴染んで均整化された状態にある吸着したカ
ップの固定となり、固定後に行うガラス板の押圧解除、
さらには支持台の移動に伴い発生の振動等いずれにおい
てもガラス板は支持ピン上から動くことはない。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る一部を省略する支持台の全体斜視図
を示し、図２はカップの取り付けを説明する一部を切欠
した台座の組立断面図、図３は一部を切欠した搬送台車
に支持台をセットした全体の斜視図を示す。
図１は本発明に係る一部を省略する支持台の全体斜視図
を示し、図２はカップの取り付けを説明する一部を切欠
した台座の組立断面図、図３は一部を切欠した搬送台車
に支持台をセットした全体の斜視図を示す。
【０００８】弯曲ガラス１を載置する支持台２はレール
３を挟持するガイドローラー４、４、・・を設けた搬送
台車５上に固定し、図示されない搬送チェーン等により
レール３に沿って移動せしめられるが、該搬送台車に固
定する支持台２は、上方に設けた枠体６の側面にＭ字状
部材７を３点設け、該Ｍ字状部材のＶ字状内面に嵌入す
る図示されない押圧機構をレール３より隔離した位置に
設定し、Ｍ字状部材７に嵌入する前記押圧機構により搬
送台車５、すなわち枠体６は決められた所定の位置に位
置決めされる。
３を挟持するガイドローラー４、４、・・を設けた搬送
台車５上に固定し、図示されない搬送チェーン等により
レール３に沿って移動せしめられるが、該搬送台車に固
定する支持台２は、上方に設けた枠体６の側面にＭ字状
部材７を３点設け、該Ｍ字状部材のＶ字状内面に嵌入す
る図示されない押圧機構をレール３より隔離した位置に
設定し、Ｍ字状部材７に嵌入する前記押圧機構により搬
送台車５、すなわち枠体６は決められた所定の位置に位
置決めされる。
【０００９】搬送台車５上に固定する支持台２の構成
は、直方体に枠組みされた台部８と、該台部上に防振ゴ
ム９を介して設置する方形な枠組の枠体６とからなり、
該枠体の四隅には先端に緩衝ゴムを固着して弯曲ガラス
１を支持する支持ピン１１、１１、・・を立設し、枠体
６のほぼ中央位置にはゴム材からなるカップ１２を内軸
１３と外軸１４からなるヘッド１５に取り付け、該ヘッ
ドを、枠体６の対向位置に固着するブラケット２２に垂
下し、その下端にストッパー２３を設けた縦軸１６、１
６に固着する案内部材２４、２４と一対に遊嵌し上下動
自在に懸吊の台板１７上に台座１８を介して固着する
が、該台板上に配設した台座１８には摺動自在な摺動部
１９ａを挟みその両軸端を固定するロック付きシリンダ
ー１９と、同様に摺動自在な摺動部２０ｂを挟みその両
軸端を固定するガイド２０とを並列に設け、該シリンダ
ーとガイド２０の一対の二組みを板材２１を挟み上下に
井桁状に設け、該ガイドと前記シリンダー１９との摺動
部２０ｂ、１９ａ間に配設する上段の板材２１’にヘッ
ド１５を固定するもので、該ヘッド、すなわちカップ１
２は井桁状に配設するシリンダー１９およびガイド２０
の交差する軸方向に摺動自在なフリーな状態、あるいは
シリンダー１９のロックにより固定することもできるも
のである。
は、直方体に枠組みされた台部８と、該台部上に防振ゴ
ム９を介して設置する方形な枠組の枠体６とからなり、
該枠体の四隅には先端に緩衝ゴムを固着して弯曲ガラス
１を支持する支持ピン１１、１１、・・を立設し、枠体
６のほぼ中央位置にはゴム材からなるカップ１２を内軸
１３と外軸１４からなるヘッド１５に取り付け、該ヘッ
ドを、枠体６の対向位置に固着するブラケット２２に垂
下し、その下端にストッパー２３を設けた縦軸１６、１
６に固着する案内部材２４、２４と一対に遊嵌し上下動
自在に懸吊の台板１７上に台座１８を介して固着する
が、該台板上に配設した台座１８には摺動自在な摺動部
１９ａを挟みその両軸端を固定するロック付きシリンダ
ー１９と、同様に摺動自在な摺動部２０ｂを挟みその両
軸端を固定するガイド２０とを並列に設け、該シリンダ
ーとガイド２０の一対の二組みを板材２１を挟み上下に
井桁状に設け、該ガイドと前記シリンダー１９との摺動
部２０ｂ、１９ａ間に配設する上段の板材２１’にヘッ
ド１５を固定するもので、該ヘッド、すなわちカップ１
２は井桁状に配設するシリンダー１９およびガイド２０
の交差する軸方向に摺動自在なフリーな状態、あるいは
シリンダー１９のロックにより固定することもできるも
のである。
【００１０】ロック付きシリンダー１９は、通常市販さ
れている例えば株式会社ＳＭＣ製のフアインロックシリ
ンダーを使用し、常時摺動部１９ａはロックされており
シリンダー１９に圧縮空気を供給するとそのブレーキロ
ックを解除するが、該摺動部の摺動最大量は２０ｍｍ以
下程度のものでよい。また、カップ１２およびヘッド１
５は、市販されている例えば扶桑工機株式会社製のバキ
ュウムヘッドを使用すればカップ１２の押し付け後引き
離しで負圧力が発生することは言うまでもなく、吸脱着
の操作が容易である。
れている例えば株式会社ＳＭＣ製のフアインロックシリ
ンダーを使用し、常時摺動部１９ａはロックされており
シリンダー１９に圧縮空気を供給するとそのブレーキロ
ックを解除するが、該摺動部の摺動最大量は２０ｍｍ以
下程度のものでよい。また、カップ１２およびヘッド１
５は、市販されている例えば扶桑工機株式会社製のバキ
ュウムヘッドを使用すればカップ１２の押し付け後引き
離しで負圧力が発生することは言うまでもなく、吸脱着
の操作が容易である。
【００１１】以下、本発明の作動を説明する。Ｍ字状部
材７に嵌入する図示されない押圧部材で所定の位置に停
車した搬送台車５は、その上部に固定する支持台の枠体
６より懸吊の台板１７上で、上下二段に配設しガイド２
０と共に井桁状に設けたロック付きシリンダー１９、１
９に、一時的に図示されないホースから圧縮空気を注入
して摺動部１９ａ、１９ａのブレーキを解除し、ガイド
２０、２０と前記シリンダー１９、１９からなる台座１
８にヘッド１５を介して着座するカップ１２は、交差、
すなわちＸ、Ｙ軸の水平方向に摺動自在な状態を保ち待
機していると、支持ピン１１、１１・・上に図示されな
い移載機で上面を吸着支持して所定の位置から移載した
弯曲ガラス１を決められた位置に押圧状に載置し、一
方、弯曲ガラス１の下面側には、枠体６のほぼ中央の位
置で台板１７上の台座１８に固着するカップ１２が該ガ
ラス下面と距間状態を保持している。
材７に嵌入する図示されない押圧部材で所定の位置に停
車した搬送台車５は、その上部に固定する支持台の枠体
６より懸吊の台板１７上で、上下二段に配設しガイド２
０と共に井桁状に設けたロック付きシリンダー１９、１
９に、一時的に図示されないホースから圧縮空気を注入
して摺動部１９ａ、１９ａのブレーキを解除し、ガイド
２０、２０と前記シリンダー１９、１９からなる台座１
８にヘッド１５を介して着座するカップ１２は、交差、
すなわちＸ、Ｙ軸の水平方向に摺動自在な状態を保ち待
機していると、支持ピン１１、１１・・上に図示されな
い移載機で上面を吸着支持して所定の位置から移載した
弯曲ガラス１を決められた位置に押圧状に載置し、一
方、弯曲ガラス１の下面側には、枠体６のほぼ中央の位
置で台板１７上の台座１８に固着するカップ１２が該ガ
ラス下面と距間状態を保持している。
【００１２】支持台２の側部から挿入する図示されない
ハンドリングのシリンダーによりヘッド１５の外軸１４
を上方に押圧すると、該ヘッドは台座１８と一体な台板
１７を縦軸１６、１６に沿って上昇させ、図示されない
移載機で押圧状態を保持している弯曲ガラス１の下面に
カップ１２を接圧させると、該カップのリップ周縁を押
し付け圧縮し、引き続き外軸１４の押圧を解除すれば台
板１７は台座、すなわちヘッド１５と共に降下するとカ
ップ１２内に負圧が発生し弯曲面を吸着するが、中心を
挟んだ該カップの形状は弯曲ガラス１の曲面によっては
非対称となり、弾性体からなるカップ１２はその形状を
均整化せしめる荷重が働き、該荷重はヘッド１５と固着
する台座１８に伝達せしめると、井桁状に設けた上方の
摺動部１９ａ、２０ｂと下方の摺動部１９ａ、２０ｂも
追動移動し、カップ１２は弯曲ガラス１の弯曲面に馴染
みその非対称の形状は対称化される。
ハンドリングのシリンダーによりヘッド１５の外軸１４
を上方に押圧すると、該ヘッドは台座１８と一体な台板
１７を縦軸１６、１６に沿って上昇させ、図示されない
移載機で押圧状態を保持している弯曲ガラス１の下面に
カップ１２を接圧させると、該カップのリップ周縁を押
し付け圧縮し、引き続き外軸１４の押圧を解除すれば台
板１７は台座、すなわちヘッド１５と共に降下するとカ
ップ１２内に負圧が発生し弯曲面を吸着するが、中心を
挟んだ該カップの形状は弯曲ガラス１の曲面によっては
非対称となり、弾性体からなるカップ１２はその形状を
均整化せしめる荷重が働き、該荷重はヘッド１５と固着
する台座１８に伝達せしめると、井桁状に設けた上方の
摺動部１９ａ、２０ｂと下方の摺動部１９ａ、２０ｂも
追動移動し、カップ１２は弯曲ガラス１の弯曲面に馴染
みその非対称の形状は対称化される。
【００１３】台座１８の移動後ロック付きシリンダー１
９、１９と接続中の図示されないホースを取り除き、圧
縮空気を排気させて該シリンダをロックすれば摺動部１
９ａ、１９ａを固定、すなわちヘッド１５を介してカッ
プ１２を弯曲ガラス１下面に固着する。カップ１２によ
り支持台２上に固定された弯曲ガラス１は、図示されな
い移載機の復動により押圧状態を解除しても動かず、図
示されないハンドリングシリンダーおよびホース等を支
持台２より取り除き、Ｍ字状部材７に嵌入の図示されな
い押圧機構の解除、図示されないチェーンの牽引により
搬送台車５をレール３に沿って次の所定の場所まで移動
するが、移動中の振動も防振ゴム９、９・・の吸収とカ
ップ１２の固着によって位置決めの固定された位置を保
持しながら移動し、弯曲ガラス１の吸着保持力は、支持
ピン１１、１１・・上に置かれた弯曲ガラス１のバフ研
磨時に発生する振動等にも充分に耐え、検査時において
も作業員による支持台２の起倒も弯曲ガラスの位置ズレ
を起こすことはなく、支持台２より取り外す位置に台車
５が到達すれば、ヘッドの内軸１３を図示されないハン
ドシリンダーにより突き上げるとカップ１２の負圧は解
除され、固着された弯曲ガラス１を取り除くことが可能
となる。
９、１９と接続中の図示されないホースを取り除き、圧
縮空気を排気させて該シリンダをロックすれば摺動部１
９ａ、１９ａを固定、すなわちヘッド１５を介してカッ
プ１２を弯曲ガラス１下面に固着する。カップ１２によ
り支持台２上に固定された弯曲ガラス１は、図示されな
い移載機の復動により押圧状態を解除しても動かず、図
示されないハンドリングシリンダーおよびホース等を支
持台２より取り除き、Ｍ字状部材７に嵌入の図示されな
い押圧機構の解除、図示されないチェーンの牽引により
搬送台車５をレール３に沿って次の所定の場所まで移動
するが、移動中の振動も防振ゴム９、９・・の吸収とカ
ップ１２の固着によって位置決めの固定された位置を保
持しながら移動し、弯曲ガラス１の吸着保持力は、支持
ピン１１、１１・・上に置かれた弯曲ガラス１のバフ研
磨時に発生する振動等にも充分に耐え、検査時において
も作業員による支持台２の起倒も弯曲ガラスの位置ズレ
を起こすことはなく、支持台２より取り外す位置に台車
５が到達すれば、ヘッドの内軸１３を図示されないハン
ドシリンダーにより突き上げるとカップ１２の負圧は解
除され、固着された弯曲ガラス１を取り除くことが可能
となる。
【００１４】型替えにより曲率の変わった弯曲ガラス１
の固定においては、当初はカップ１２の均整化により吸
着において台座の移動を発生せしめるが、同一型の弯曲
ガラス１を繰り返し支持台に載置する場合には、カップ
１２の移動は殆ど見られず、台座１８の上下動によるカ
ップ１２の接圧、解除のみとなる。カップ１２の均整化
は該カップの首振り自在な構成としてもよいが、弯曲ガ
ラスへの吸着時には首振り固定の手段を別に要し、構成
操作共に複雑化する。
の固定においては、当初はカップ１２の均整化により吸
着において台座の移動を発生せしめるが、同一型の弯曲
ガラス１を繰り返し支持台に載置する場合には、カップ
１２の移動は殆ど見られず、台座１８の上下動によるカ
ップ１２の接圧、解除のみとなる。カップ１２の均整化
は該カップの首振り自在な構成としてもよいが、弯曲ガ
ラスへの吸着時には首振り固定の手段を別に要し、構成
操作共に複雑化する。
【００１５】本発明の固定は、フラットはもとより２
次、３次曲げの複合曲げガラスに適用することもでき，
移動する支持台、すなわち台車５上に固定する支持台２
にカップ１２および、該カップを固定するロック付きシ
リンダー１９を配設しても、自己発生の吸着あるいは停
車中のみブレーキ解除用の圧縮空気を要し、その付帯物
を台車５の走行時に取り除くため何ら負担を掛けるもの
は無い。
次、３次曲げの複合曲げガラスに適用することもでき，
移動する支持台、すなわち台車５上に固定する支持台２
にカップ１２および、該カップを固定するロック付きシ
リンダー１９を配設しても、自己発生の吸着あるいは停
車中のみブレーキ解除用の圧縮空気を要し、その付帯物
を台車５の走行時に取り除くため何ら負担を掛けるもの
は無い。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、支持ピン上の弯曲ガラス下面
に吸着するカップの均整化後に該カップを固定化するこ
とにより、支持台上に位置決め載置した弯曲ガラスの固
定位置の精度を維持し、固定された弯曲ガラスはその加
工時、移動時の振動、さらには支持台の起倒にも位置ず
れを起こすことなく固定を保持し、コンパクトで簡易な
構成からなる支持台はその取扱いも容易で故障の発生も
なく、該支持台を台車に固定すれば台車の位置決めによ
り処理タクトの大幅な短縮も可能となる。
に吸着するカップの均整化後に該カップを固定化するこ
とにより、支持台上に位置決め載置した弯曲ガラスの固
定位置の精度を維持し、固定された弯曲ガラスはその加
工時、移動時の振動、さらには支持台の起倒にも位置ず
れを起こすことなく固定を保持し、コンパクトで簡易な
構成からなる支持台はその取扱いも容易で故障の発生も
なく、該支持台を台車に固定すれば台車の位置決めによ
り処理タクトの大幅な短縮も可能となる。
【図１】本発明に係る一部を省略する支持台の全体斜視
図を示す。
図を示す。
【図２】カップの取り付けを説明する一部を切欠した台
座の組立断面図を示す。
座の組立断面図を示す。
【図３】搬送台車に支持台をセットした一部を切欠した
全体の斜視図を示す。
全体の斜視図を示す。
１・・・・・弯曲ガラス２ ・・・・・支持台 ６・・・・・枠体 １１・・・・・支持ピン １２・・・・・カップ１８ ・・・・・台座
Claims (2)
- 【請求項１】位置決めされたガラス板を上面から吸着支
持し位置決めされた支持台上に移載精度を有する移載機
で載置するガラス板の固定方法において、前記支持台上
に載置押圧の前記ガラス板の下面周縁を複数点で支持
し、該ガラス板のほぼ中央部下面を吸着するカップを上
下動自在で、水平方向に移動自在かつ固定可能な台座上
に設けるようにしたことを特徴とするガラス板の固定方
法。 - 【請求項２】位置決めされたガラス板を上面から吸着支
持し位置決めされた支持台上に移載精度を有する移載機
で載置するガラス板の固定装置において、前記支持台上
に設けた枠体より上方に突出する複数の支持ピンを配設
し、該枠体内のほぼ中央に前記ガラス板の下面を吸着す
るカップを上下動自在で、水平方向に移動自在かつ固定
可能な台座上に配設したことを特徴とするガラス板の固
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101193A JP2718878B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ガラス板の固定方法並びにその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101193A JP2718878B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ガラス板の固定方法並びにその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305561A true JPH06305561A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2718878B2 JP2718878B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=14294119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101193A Expired - Fee Related JP2718878B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ガラス板の固定方法並びにその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718878B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-04-27 JP JP5101193A patent/JP2718878B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114714388B (zh) * | 2021-01-06 | 2023-09-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 真空吸附装置和建筑机器人 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718878B2 (ja) | 1998-02-25 |
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