JPH06303562A - 撮像記録装置 - Google Patents
撮像記録装置Info
- Publication number
- JPH06303562A JPH06303562A JP4297774A JP29777492A JPH06303562A JP H06303562 A JPH06303562 A JP H06303562A JP 4297774 A JP4297774 A JP 4297774A JP 29777492 A JP29777492 A JP 29777492A JP H06303562 A JPH06303562 A JP H06303562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- panoramic
- signal
- creating
- motion vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Studio Circuits (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体を撮像して作成した画像信号により形
成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画像を作
成する装置において、撮影の進行状態を確認できるよう
にする。 【構成】 図１（ａ）に示されている被写体を右から左
にパンニングし、第１フィールドから第７フィールドの
画像を継ぎ合わせて１枚のパノラマ画像を作成する。こ
の時、各フィールドにおいて撮影を開始した時点からの
画像の移動量の和（第１フィールドは０、第２フィール
ドはｘ1 、第３フィールドはｘ1 ＋ｘ2 ）を算出し、１
枚のパノラマ画像を作成するのに必要な画像の移動量と
比較してビューファインダに表示する。
成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画像を作
成する装置において、撮影の進行状態を確認できるよう
にする。 【構成】 図１（ａ）に示されている被写体を右から左
にパンニングし、第１フィールドから第７フィールドの
画像を継ぎ合わせて１枚のパノラマ画像を作成する。こ
の時、各フィールドにおいて撮影を開始した時点からの
画像の移動量の和（第１フィールドは０、第２フィール
ドはｘ1 、第３フィールドはｘ1 ＋ｘ2 ）を算出し、１
枚のパノラマ画像を作成するのに必要な画像の移動量と
比較してビューファインダに表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素子に
より被写体を撮像して作成した画像信号からパノラマ画
像を作成する装置に関するものである。
より被写体を撮像して作成した画像信号からパノラマ画
像を作成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ等の撮像素子により被写体
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
を撮像して画像信号を作成し、その画像信号を記録し、
かつビューファインダに供給し、さらに記録した画像信
号を再生してモニタに供給する装置として、カメラ一体
型ビデオテープレコーダ（以下、カムコーダという）や
電子スチルカメラ等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
カムコーダ等において、ビューファインダやモニタに供
給される画像信号は１画面ごとの被写体に対応するもの
であったため、ビューファインダやモニタに表示される
画像も１画面ごとのものであった。そのため、同時に表
示される画像は狭い範囲のものとなり、広大な場面や情
景をひと目で見ることができなかった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、パノラマ画像の作成が可能であ
り、かつパノラマ画像作成のための撮影（以下、パノラ
マ撮影という）の進行状態が確認できる撮像記録装置を
提供することを目的とする。
めになされたもので、パノラマ画像の作成が可能であ
り、かつパノラマ画像作成のための撮影（以下、パノラ
マ撮影という）の進行状態が確認できる撮像記録装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】被写体を撮像した作成し
た画像信号により形成される複数枚の画像を継ぎ合わせ
てパノラマ画像を作成する機能を備えた撮像記録装置に
おいて、画像の動きを検出する手段と、この手段の出力
に基づいてパノラマ撮影を開始した時点からの画像の移
動量を算出し、かつ、パノラマ画像を作成するために必
要な画像の移動量を算出する手段と、この手段の出力に
基づいてパノラマ撮影の進行状態を表示する手段とを設
けた。
た画像信号により形成される複数枚の画像を継ぎ合わせ
てパノラマ画像を作成する機能を備えた撮像記録装置に
おいて、画像の動きを検出する手段と、この手段の出力
に基づいてパノラマ撮影を開始した時点からの画像の移
動量を算出し、かつ、パノラマ画像を作成するために必
要な画像の移動量を算出する手段と、この手段の出力に
基づいてパノラマ撮影の進行状態を表示する手段とを設
けた。
【０００６】画像の動きを検出する手段としては、画像
処理によりフィールド画像間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出器や角速度センサを用いる。また、パ
ノラマ撮影の進行状態は、例えばビューファインダに表
示する。
処理によりフィールド画像間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出器や角速度センサを用いる。また、パ
ノラマ撮影の進行状態は、例えばビューファインダに表
示する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、パノラマ撮影を行う時に、画
像の動きを検出してビューファインダ等に表示するの
で、ユーザはパノラマ撮影の進行状態や終了時を知るこ
とができる。
像の動きを検出してビューファインダ等に表示するの
で、ユーザはパノラマ撮影の進行状態や終了時を知るこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
ながら詳細に説明する。図１は本発明によるパノラマ画
像作成原理の説明図である。まず、この図を参照しなが
ら、パノラマ画像作成原理を説明する。図１（ａ）は被
写体と画像との関係を示している。ここでは、被写体は
規則的な三角形のパターンであり、水平方向の３画面分
が示されている。図の上部に付された番号は、画面の右
から左にパンニングを行った場合のフィールド番号を示
している。つまり、第１フィールドから第７フィールド
まで６フィールド動く間に２画面分のパンニングが行わ
れる。そして、２画面分の画像から１枚のパノラマ画像
が作成される。
【０００９】図１（ｂ）は第１フィールドの画像であ
る。この画面の中心から左側の幅ｘ0の部分を抜取り、
水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メモリに
書込む。このように縮小する理由は２画面分のパノラマ
画像を１画面内に作成するためである。図１（ｆ）は画
像メモリに書込まれた画像を示している。画面の上下１
／４の幅の部分はブランクされ、中央部の１／２の幅の
部分に画像が書込まれる。ここでは、画面左端から幅ｘ
0 ／２の部分に書込む。図１（ｂ）の画像から幅ｘ0 の
部分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小す
るには画像メモリを用いる。例えば、図１（ｂ）の画像
を画像メモリに書込み、幅ｘ0 の部分に対する読出しア
ドレスを１個飛びに与えることで実現する。
る。この画面の中心から左側の幅ｘ0の部分を抜取り、
水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メモリに
書込む。このように縮小する理由は２画面分のパノラマ
画像を１画面内に作成するためである。図１（ｆ）は画
像メモリに書込まれた画像を示している。画面の上下１
／４の幅の部分はブランクされ、中央部の１／２の幅の
部分に画像が書込まれる。ここでは、画面左端から幅ｘ
0 ／２の部分に書込む。図１（ｂ）の画像から幅ｘ0 の
部分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小す
るには画像メモリを用いる。例えば、図１（ｂ）の画像
を画像メモリに書込み、幅ｘ0 の部分に対する読出しア
ドレスを１個飛びに与えることで実現する。
【００１０】図１（ｃ）は第２フィールドの画像であ
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、画面の中心から左側の幅ｘ1 の部分を抜
取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メ
モリに書込む。図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画
像を示している。ここでは、図１（ｆ）で書込まれた部
分に続けて幅ｘ1 ／２の部分に書込まれる。
る。第１フィールドの画像との間に水平方向にｘ1 移動
しているので、画面の中心から左側の幅ｘ1 の部分を抜
取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して画像メ
モリに書込む。図１（ｇ）は画像メモリに書込まれた画
像を示している。ここでは、図１（ｆ）で書込まれた部
分に続けて幅ｘ1 ／２の部分に書込まれる。
【００１１】同様に、図１（ｄ）は第３フィールドの画
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、画面の中心から左側の幅ｘ2 の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して
画像メモリに書込む。図１（ｈ）は画像メモリに書込ま
れた画像を示している。ここでは、図１（ｇ）で書込ま
れた部分に続けて幅ｘ2 ／２の部分に書込まれる。
像である。第２フィールドの画像との間に水平方向にｘ
2 移動しているので、画面の中心から左側の幅ｘ2 の部
分を抜取り、水平方向及び垂直方向を１／２に縮小して
画像メモリに書込む。図１（ｈ）は画像メモリに書込ま
れた画像を示している。ここでは、図１（ｇ）で書込ま
れた部分に続けて幅ｘ2 ／２の部分に書込まれる。
【００１２】以上の動作を第７フィールドまで繰り返せ
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ただし、第１フィールドで幅ｘ0 の部分を切
出して画像メモリに書込んでいるので、第７フィールド
ではその分書き込む幅を少なくする。ここで、パノラマ
画像の書込みが終了したことは、画像メモリの書込みア
ドレスが画面の右端に対応する値になったことや後述す
るライトイネーブル信号のタイミングにより検出するこ
とができる。なお、図は第５フィールド以降は省略し
た。
ば、２画面分のパノラマ画像を１画面内に作成すること
ができる。ただし、第１フィールドで幅ｘ0 の部分を切
出して画像メモリに書込んでいるので、第７フィールド
ではその分書き込む幅を少なくする。ここで、パノラマ
画像の書込みが終了したことは、画像メモリの書込みア
ドレスが画面の右端に対応する値になったことや後述す
るライトイネーブル信号のタイミングにより検出するこ
とができる。なお、図は第５フィールド以降は省略し
た。
【００１３】図２は図１で説明した画像メモリの水平方
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号を示
し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜第４
フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 を示
している。これらの信号がローレベルの時に画像メモリ
に対する書込みが行われる。
向のＷＥ（ライトイネーブル信号：図ではネガティブ）
と１水平走査期間の画像信号とのタイミング関係を示す
タイミングチャートである。図２（ａ）は画像信号を示
し、図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ図１の第１〜第４
フィールドのライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 を示
している。これらの信号がローレベルの時に画像メモリ
に対する書込みが行われる。
【００１４】垂直方向に対しても同様なライトイネーブ
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。なお、
図１及び図２では、画面中央部の画像を用いてパノラマ
画像を作成しているが、画面左端部等の画像を用いても
よいし、例えばパノラマ画像の中央部は画面中央部の画
像を用い、周辺部は画面左端部や右端部の画像を用いる
等、それらを適当に組合わせてもよい。また、例えばパ
ノラマ画像の中央部は１枚の画像で作成してもよい。さ
らに、図１（ｂ）〜（ｅ）等の画像を縮小しないで画像
メモリに書込んでもよい。この場合、プリンタを用いて
紙等にパノラマ画像を形成するか又はモニタにおいてス
クロール表示する。また、３画面分以上の画像を１画面
内に作成してもよい。さらに、画面の上下にブランクを
設けずに、例えば画面の上半分と下半分に順次連続した
パノラマ画像を作成するように構成してもよい。このよ
うにすれば、３６０度に渡るパノラマ画像を作成するこ
ともできる。また、画面の右から左にパンニングし、ま
たは上から下にチルトしてパノラマ画像を作成してもよ
い。さらに、画像の垂直方向の動きが無視できない場合
には、垂直方向の動きに応じて図１（ｆ）〜（ｉ）等に
おける垂直方向の書込み位置を変化させてもよい。ま
た、図１（ｆ）〜（ｉ）において、画像の幅ｘ0 〜ｘ3
の部分を抜取って画像メモリに書込む代わりに、図１
（ｆ）では図１（ｂ）の画像の右半分を画像メモリに書
込み、図１（ｇ）では図１（ｃ）の画像の右半分を画像
メモリ上でｘ1 ／２右にずれた位置から書込み、図１
（ｈ）では図１（ｄ）の画像の右半分を画像メモリ上で
さらにｘ2 ／２右にずれた位置から書込み、以下、同様
にして第７フィールドまで、画像の移動量に応じた位置
だけずらしながら画像メモリに上書きしても、パノラマ
画像を作成することができる。
ル信号を与えることにより、図１（ｆ）〜（ｉ）に示さ
れているような書込み制御を行うことができる。なお、
図１及び図２では、画面中央部の画像を用いてパノラマ
画像を作成しているが、画面左端部等の画像を用いても
よいし、例えばパノラマ画像の中央部は画面中央部の画
像を用い、周辺部は画面左端部や右端部の画像を用いる
等、それらを適当に組合わせてもよい。また、例えばパ
ノラマ画像の中央部は１枚の画像で作成してもよい。さ
らに、図１（ｂ）〜（ｅ）等の画像を縮小しないで画像
メモリに書込んでもよい。この場合、プリンタを用いて
紙等にパノラマ画像を形成するか又はモニタにおいてス
クロール表示する。また、３画面分以上の画像を１画面
内に作成してもよい。さらに、画面の上下にブランクを
設けずに、例えば画面の上半分と下半分に順次連続した
パノラマ画像を作成するように構成してもよい。このよ
うにすれば、３６０度に渡るパノラマ画像を作成するこ
ともできる。また、画面の右から左にパンニングし、ま
たは上から下にチルトしてパノラマ画像を作成してもよ
い。さらに、画像の垂直方向の動きが無視できない場合
には、垂直方向の動きに応じて図１（ｆ）〜（ｉ）等に
おける垂直方向の書込み位置を変化させてもよい。ま
た、図１（ｆ）〜（ｉ）において、画像の幅ｘ0 〜ｘ3
の部分を抜取って画像メモリに書込む代わりに、図１
（ｆ）では図１（ｂ）の画像の右半分を画像メモリに書
込み、図１（ｇ）では図１（ｃ）の画像の右半分を画像
メモリ上でｘ1 ／２右にずれた位置から書込み、図１
（ｈ）では図１（ｄ）の画像の右半分を画像メモリ上で
さらにｘ2 ／２右にずれた位置から書込み、以下、同様
にして第７フィールドまで、画像の移動量に応じた位置
だけずらしながら画像メモリに上書きしても、パノラマ
画像を作成することができる。
【００１５】このように、画面の右から左にパンニング
しながら撮影したり、上から下にチルトしてパノラマ撮
影をする時に、パノラマ撮影の進行状態が確認できると
便利である。そのため、本発明では、パノラマ撮影を開
始した時点からの画像の移動量とパノラマ画像を作成す
るために必要な画像の移動量を算出し、パノラマ撮影の
進行状態をビューファインダ内等に表示するように構成
している。これは、例えばパノラマ画像の水平方向の画
素数とパノラマ撮影開始時からの画像の水平方向移動量
の和を求め、それらの比率を計算して表示することによ
り実現できる。図１の場合、パノラマ画像の水平方向の
画素数は図１（ｂ）〜（ｅ）の水平方向の画素数又は図
１（ｆ）〜（ｉ）の水平方向の画素数であり、パノラマ
撮影開始時からの画像の水平方向移動量の和は、図１
（ｂ）では０、図１（ｃ）ではｘ1、図１（ｄ）ではｘ
1 ＋ｘ2 、図１（ｅ）ではｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 である。
しながら撮影したり、上から下にチルトしてパノラマ撮
影をする時に、パノラマ撮影の進行状態が確認できると
便利である。そのため、本発明では、パノラマ撮影を開
始した時点からの画像の移動量とパノラマ画像を作成す
るために必要な画像の移動量を算出し、パノラマ撮影の
進行状態をビューファインダ内等に表示するように構成
している。これは、例えばパノラマ画像の水平方向の画
素数とパノラマ撮影開始時からの画像の水平方向移動量
の和を求め、それらの比率を計算して表示することによ
り実現できる。図１の場合、パノラマ画像の水平方向の
画素数は図１（ｂ）〜（ｅ）の水平方向の画素数又は図
１（ｆ）〜（ｉ）の水平方向の画素数であり、パノラマ
撮影開始時からの画像の水平方向移動量の和は、図１
（ｂ）では０、図１（ｃ）ではｘ1、図１（ｄ）ではｘ
1 ＋ｘ2 、図１（ｅ）ではｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 である。
【００１６】図３は本発明の実施例による撮像記録装置
の構成を示すブロック図である。本実施例はカムコーダ
にパノラマ画像作成機能を設け、かつそのビューファイ
ンダ内にパノラマ撮影の進行状態を表示する。また、本
実施例はビデオテープに対する記録時と再生時のいずれ
でもパノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図
３を参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場
合の動作を説明する。
の構成を示すブロック図である。本実施例はカムコーダ
にパノラマ画像作成機能を設け、かつそのビューファイ
ンダ内にパノラマ撮影の進行状態を表示する。また、本
実施例はビデオテープに対する記録時と再生時のいずれ
でもパノラマ画像の作成が可能である。まず、図１〜図
３を参照しながら、記録時にパノラマ画像を作成する場
合の動作を説明する。
【００１７】この時、ユーザはユーザはモードスイッチ
１７ｂを操作して記録時にパノラマ画像を作成するモー
ドに設定するとともにＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮ
にして撮影を開始する。そして、パンニング撮影時にパ
ノラマスイッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ
（図示せず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここ
で画像信号に変換される。この画像信号ははサンプルホ
ールド・ＡＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ
／Ｄ変換器４に入力され、ディジタル信号に変換され
る。
１７ｂを操作して記録時にパノラマ画像を作成するモー
ドに設定するとともにＲＥＣボタン（図示せず）をＯＮ
にして撮影を開始する。そして、パンニング撮影時にパ
ノラマスイッチ１７ａをＯＮにする。被写体はレンズ
（図示せず）によりＣＣＤ撮像素子１に結像され、ここ
で画像信号に変換される。この画像信号ははサンプルホ
ールド・ＡＧＣ回路２、スイッチ３のＲ端子を経て、Ａ
／Ｄ変換器４に入力され、ディジタル信号に変換され
る。
【００１８】ディジタル化された画像信号はスイッチ５
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画面に対応する。
のＲ端子からカメラ信号処理回路６に入力され、ガンマ
補正、ホワイトバランス調整等のカメラ信号処理が施さ
れた後、スイッチ８のＲ端子を経て、メモリコントロー
ラ２０の制御により、第１画像メモリ９に書込まれる。
第１画像メモリ９に書込まれた画像信号は、図１（ｂ）
〜（ｅ）の画面に対応する。
【００１９】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。
出器１９に入力され、代表点の差分の最小値とそのアド
レス等が検出され、マイコン１８に送られる。マイコン
１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて動きベ
クトルを算出し、メモリコントローラ２０に制御信号を
出力する。ここで、動きベクトルは図１（ｂ）〜（ｅ）
における水平方向の動きｘ1 〜ｘ3 に相当する。
【００２０】メモリコントローラ２０はマイコン１８か
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の抜取りと縮小処理を行って画像信号を第２画
像メモリ１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリ
コントローラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）
に示されているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 と
それぞれに対応するメモリアドレスが供給されることに
よって、図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御
が行わる。
ら出力された制御信号に基づいて第１画像メモリ９の読
出しアドレスを制御し、図１（ｂ）〜（ｅ）に示されて
いる画面の抜取りと縮小処理を行って画像信号を第２画
像メモリ１０に入力する。第２画像メモリ１０はメモリ
コントローラ２０により制御され、図２（ｂ）〜（ｅ）
に示されているライトイネーブル信号ＷＥ1 〜ＷＥ4 と
それぞれに対応するメモリアドレスが供給されることに
よって、図１（ｆ）〜（ｉ）に示されている書込み制御
が行わる。
【００２１】このようにして第２画像メモリ１０にパノ
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
ラマ画像信号が書込まれる。この第２画像メモリ１０の
内容を読出し、モニタ信号処理回路２２によりコンポジ
ット画像信号に変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナロ
グ画像信号に変換してビューファインダ（以下、ＶＦと
いう）２４に供給すれば、パノラマ画像が表示される。
また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリンタ
（図示せず）に供給すれば、同様にパノラマ画像が外部
のモニタやプリンタに表示される。
【００２２】また、第２画像メモリ１０から読出された
パノラマ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシ
ス、輝度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記
録信号処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域
変換クロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変
換された後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ
端子を経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
に記録される。
パノラマ画像信号は記録信号処理回路１１でエンファシ
ス、輝度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記
録信号処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域
変換クロマ信号はＤ／Ａ変換器１２でアナログ信号に変
換された後、記録／再生アンプ１３、スイッチ１４のＡ
端子を経て、ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
に記録される。
【００２３】ビデオテープ１６に記録されたパノラマ画
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
像信号はビデオヘッド１５により再生され、記録／再生
アンプ１３からスイッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換
器４に入力される。ここて、ディジタル化された画像信
号は再生信号処理回路７にてＦＭ復調、ディエンファシ
ス等の再生信号処理が施された後、必要に応じて第１画
像メモリ９と第２画像メモリ１０でノイズ除去等のディ
ジタル処理が施される。そして、モニタ信号処理回路２
２によりコンポジット画像信号に変換され、Ｄ／Ａ変換
器２３によりアナログ画像信号に変換され、ＶＦ２４と
ビデオ出力端子２５に供給される。
【００２４】以上が、バノラマ画像作成の動作である。
次に、パノラマ撮影の進行状態をビューファインダ内に
表示する動作を説明する。マイコン１８はパノラマスイ
ッチ１７ａがＯＮになると、動きベクトル検出器１９の
出力に基づいて画像の水平方向の移動量を計算する。そ
して、パノラマ画像を作成するために必要な水平方向の
画素数とパノラマ撮影開始時からの画像の水平方向移動
量の和を計算し、表示データ作成器２６へ供給する。モ
ードコン３はマイコン２から供給されたデータに基づい
て、ＶＦ２４にパノラマ撮影の進行状態を表示する。
次に、パノラマ撮影の進行状態をビューファインダ内に
表示する動作を説明する。マイコン１８はパノラマスイ
ッチ１７ａがＯＮになると、動きベクトル検出器１９の
出力に基づいて画像の水平方向の移動量を計算する。そ
して、パノラマ画像を作成するために必要な水平方向の
画素数とパノラマ撮影開始時からの画像の水平方向移動
量の和を計算し、表示データ作成器２６へ供給する。モ
ードコン３はマイコン２から供給されたデータに基づい
て、ＶＦ２４にパノラマ撮影の進行状態を表示する。
【００２５】図４は本発明の実施例におけるパノラマ撮
影の進行状態の表示の１例を示す図である。ここでは、
ＶＦ２４の画面内の上部に水平方向のバー２４ａにより
表示する。撮影開始時には、枠のみ表示されており、カ
ムコーダを動かすと、画像の移動量に比例して図４
（ｃ）のようにバーが伸び、パノラマ画像を作成できる
だけ移動したならば、図４（ｄ）のように最後までバー
が表示されるように表示データ作成器２６によって制御
される。なお、画面の右から左にパンニングした場合に
は、バー２４ａを右から左み向かって伸びるように表示
し、画面の上から下にチルトした場合には、上から下に
伸びるように表示する。また、３画面以上の画像からパ
ノラマ画像を作成する場合には、パノラマ画像を構成す
る画面数に応じてバーの伸びる速度を変えればよい。
影の進行状態の表示の１例を示す図である。ここでは、
ＶＦ２４の画面内の上部に水平方向のバー２４ａにより
表示する。撮影開始時には、枠のみ表示されており、カ
ムコーダを動かすと、画像の移動量に比例して図４
（ｃ）のようにバーが伸び、パノラマ画像を作成できる
だけ移動したならば、図４（ｄ）のように最後までバー
が表示されるように表示データ作成器２６によって制御
される。なお、画面の右から左にパンニングした場合に
は、バー２４ａを右から左み向かって伸びるように表示
し、画面の上から下にチルトした場合には、上から下に
伸びるように表示する。また、３画面以上の画像からパ
ノラマ画像を作成する場合には、パノラマ画像を構成す
る画面数に応じてバーの伸びる速度を変えればよい。
【００２６】次に、ビデオテープ１６の再生時にパノラ
マ画像を作成する場合の動作を説明する。この時、ユー
ザはモードスイッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ
画像を作成するモードに設定するとともにＲＥＣボタン
（図示せず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パ
ンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにす
る。
マ画像を作成する場合の動作を説明する。この時、ユー
ザはモードスイッチ１７ｂを操作して再生時にパノラマ
画像を作成するモードに設定するとともにＲＥＣボタン
（図示せず）をＯＮにして撮影を開始する。そして、パ
ンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａをＯＮにす
る。
【００２７】この場合、ＣＣＤ撮像素子１の出力がスイ
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
ッチ８のＲ端子に入力される迄の処理は前記した記録時
にパノラマ画像を作成する場合と同じである。スイッチ
８の出力は第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を
通って、記録信号処理回路１１に入力され、記録／再生
アンプ１３、スイッチ１４のＡ端子を経て、ビデオヘッ
ド１５によりビデオテープ１６に記録される。ここで、
第１画像メモリ９又は第２画像メモリ１０を通すのは、
動きベクトル検出動作による１フィールド遅延に合わせ
るためである。
【００２８】また、スイッチ８の出力は動きベクトル検
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
出器１９に供給され、ここで代表点の差分の最小値とそ
のアドレス等が検出され、マイコン１８に送られる。マ
イコン１８は動きベクトル検出器１９の出力に基づいて
動きベクトルを算出し、ビデオサブコードプロセッサ２
１に動きベクトル情報を供給する。また、マイコン１８
はパンニング撮影時にパノラマスイッチ１７ａが操作さ
れたことを検出し、パンニングＩＤをビデオサブコード
プロセッサ２１に供給する。
【００２９】ビデオサブコードプロセッサ２１は、マイ
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであれば、ＰＣＭ音声信号と
ＦＭ画像信号との間の部分に記録すればよい。
コン１８から出力された動きベクトル情報とパンニング
ＩＤからビデオサブコードを作成し、スイッチ１４のＢ
端子を介して記録ヘッド１５に供給する。スイッチ１４
の切換えは各記録トラックごとに行われる。この結果、
各トラックごとにビデオサブコードが画像信号と切換え
られてビデオテープに記録される。このビデオサブコー
ドは、例えば８ミリビデオであれば、ＰＣＭ音声信号と
ＦＭ画像信号との間の部分に記録すればよい。
【００３０】次に、以上のようにして記録された画像信
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにする。
号及びビデオサブコードを再生してパノラマ画像を作成
する動作を説明する。この時、ユーザはＰＢボタン（図
示せず）をＯＮにしてビデオテープ１６に記録された信
号を再生し、ＶＦ２４を観察する。そして、パノラマ画
像を作成したい被写体が表示されたら、パノラマスイッ
チ１７ａをＯＮにする。
【００３１】ビデオヘッド１５によりビデオテープ１６
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。
から再生された信号は、記録／再生アンプ１３からスイ
ッチ３のＰ端子を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
ここて、ディジタル化された画像信号は再生信号処理回
路７にてＦＭ復調、ディエンファシス等の再生信号処理
が施された後、第１画像メモリ９に書込まれる。
【００３２】また、ビデオヘッド１５によりビデオテー
プ１６から再生された信号はビデオサブコードプロセッ
サ２１に入力され、ビデオサブコードがマイコン１８に
送られる。マイコン１８はパンニングＩＤと動きベクト
ル情報を識別し、パンニングがＯＮであった時にはメモ
リコントローラ２０に動きベクトルを送出する。メモリ
コントローラ２０は、例えば図１及び図２に説明したよ
うに、動きベクトルに応じて第１画像メモリ９における
画像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の
書込みを制御することにより、第２画像メモリ１０にパ
ノラマ画像を書込む。
プ１６から再生された信号はビデオサブコードプロセッ
サ２１に入力され、ビデオサブコードがマイコン１８に
送られる。マイコン１８はパンニングＩＤと動きベクト
ル情報を識別し、パンニングがＯＮであった時にはメモ
リコントローラ２０に動きベクトルを送出する。メモリ
コントローラ２０は、例えば図１及び図２に説明したよ
うに、動きベクトルに応じて第１画像メモリ９における
画像の抜取りと第２画像メモリ１０に対する画像信号の
書込みを制御することにより、第２画像メモリ１０にパ
ノラマ画像を書込む。
【００３３】この第２画像メモリ１０の内容を読出し、
モニタ信号処理回路２２によりコンポジット画像信号に
変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナログ画像信号に変
換してＶＦ２４に供給すれば、パノラマ画像が表示され
る。また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリ
ンタに供給すれば、パノラマ画像が外部のモニタやプリ
ンタに表示される。
モニタ信号処理回路２２によりコンポジット画像信号に
変換し、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナログ画像信号に変
換してＶＦ２４に供給すれば、パノラマ画像が表示され
る。また、ビデオ出力端子２５から外部のモニタやプリ
ンタに供給すれば、パノラマ画像が外部のモニタやプリ
ンタに表示される。
【００３４】このように記録時にパンニングＩＤと動き
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを記録せず、再生時にパノ
ラマスイッチ１７ａをＯＮにすることによりパノラマ画
像を作成するように構成してもよい。
ベクトル情報をビデオサブコードとして記録し再生時に
利用する理由は、再生画像信号から動きベクトルを検出
しようとすると、ビデオテープと記録ヘッドからなる電
磁変換系を通ることによって再生画像信号のＳ／Ｎが劣
化するので、動きベクトル検出の精度が低下するからで
ある。なお、パンニングＩＤを記録せず、再生時にパノ
ラマスイッチ１７ａをＯＮにすることによりパノラマ画
像を作成するように構成してもよい。
【００３５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（８）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）ＶＦ内のパノラマ撮影の進行状態の表示は、進行
状態が確認できるものであれば、円グラフ表示等、バー
表示以外の任意の表示態様にしてもよい。 （２）パノラマ撮影の進行状態の表示を音声により行っ
てもよい。この場合、例えば音声の周波数をパノラマ撮
影の進行状態に応じて変化させればよい。 （３）動きベクトルの検出をカムコーダに搭載した角速
度センサにより行ってもよい。 （４）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （５）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２画像
メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメモ
リから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。 （６）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （７）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （８）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。
のではなく、本発明の趣旨に基づき下記（１）〜（８）
のような種々の変形が可能であり、それらを本発明の範
囲から排除するものではない。 （１）ＶＦ内のパノラマ撮影の進行状態の表示は、進行
状態が確認できるものであれば、円グラフ表示等、バー
表示以外の任意の表示態様にしてもよい。 （２）パノラマ撮影の進行状態の表示を音声により行っ
てもよい。この場合、例えば音声の周波数をパノラマ撮
影の進行状態に応じて変化させればよい。 （３）動きベクトルの検出をカムコーダに搭載した角速
度センサにより行ってもよい。 （４）以上の説明では、１フィールドごとに画像メモリ
に書込みを行ったが、奇数フィールドと偶数フィールド
では垂直方向に走査線の位置がずれているので、どちら
かのフィールドのみ画像メモリに書込んでもよい。 （５）図１（ｂ）〜（ｅ）等の画面を縮小し、第２画像
メモリに書込んで作成したパノラマ画像信号をこのメモ
リから読出す時に元のサイズに拡大してもよい。この場
合、プリンタを用いて紙等にパノラマ画像を形成するか
又はモニタにおいてスクロール表示する。 （６）再生時にパノラマ画像を作成するモードだけを備
えるように構成してもよい。また、ライン入力された画
像信号からパノラマ画像を作成するように構成してもよ
い。 （７）パンニングＩＤと動きベクトル情報を画像信号の
垂直ブランキング期間やビデオテープの長手方向に記録
してもよい。 （８）磁気ディスク、光磁気ディスク等の回転記録媒体
に記録してもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、パノラマ撮影の進行状態を表示するので、パノ
ラマ撮影の際、ユーザはいつ撮影が終了するのかが分か
る。また、撮影速度を調整することができる。
よれば、パノラマ撮影の進行状態を表示するので、パノ
ラマ撮影の際、ユーザはいつ撮影が終了するのかが分か
る。また、撮影速度を調整することができる。
【図１】本発明によるパノラマ画像作成原理の説明図で
ある。
ある。
【図２】図１で説明した画像メモリの水平方向のライト
イネーブル信号と１水平走査期間の画像信号とのタイミ
ング関係を示すタイミングチャートである。
イネーブル信号と１水平走査期間の画像信号とのタイミ
ング関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施例による撮像記録装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本発明の実施例におけるパノラマ撮影の進行状
態の表示の１例を示す図である。
態の表示の１例を示す図である。
１ ＣＣＤ撮像素子 １９ 動きベクトル検出器 ２４ ＶＦ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 敏道 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 福田 京子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 飯島 康二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体を撮像した作成した画像信号によ
り形成される複数枚の画像を継ぎ合わせてパノラマ画像
を作成する機能を備えた撮像記録装置において、 画像の動きを検出する手段と、 該手段の出力に基づいてパノラマ画像を作成するための
撮影を開始した時点からの画像の移動量を算出し、か
つ、パノラマ画像を作成するために必要な画像の移動量
を算出する手段と、 該手段の出力に基づいてパノラマ画像を作成するための
撮影の進行状態を表示する手段とを有することを特徴と
する撮像記録装置。 - 【請求項２】 画像の動きを検出する手段が、画像処理
によりフィールド画像間の動きベクトルを検出する動き
ベクトル検出器であることを特徴とする請求項１記載の
撮像記録装置。 - 【請求項３】 画像の動きを検出する手段が、角速度セ
ンサであることを特徴とする請求項１記載の撮像記録装
置。 - 【請求項４】 パノラマ画像を作成するための撮影の進
行状態をビューファインダに表示することを特徴とする
請求項１、２又は３記載の撮像記録装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4297774A JPH06303562A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 撮像記録装置 |
| EP97203956A EP0838947B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69327220T DE69327220T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufzeichnung von Bildern |
| EP93307647A EP0592136B1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| EP98202748A EP0878963A1 (en) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Producing and recording images |
| DE69329717T DE69329717T2 (de) | 1992-10-09 | 1993-09-27 | Erzeugung und Aufnahme von Bildern |
| US08/133,377 US5548409A (en) | 1992-10-09 | 1993-10-08 | Panorama image producing method and appartus |
| KR1019930020911A KR100325491B1 (ko) | 1992-10-09 | 1993-10-09 | 파노라마화상작성방법및장치 |
| US08/396,173 US5625462A (en) | 1992-10-09 | 1995-02-27 | Panorama image producing method and apparatus which calculates a cumulative amount of motion of the image |
| US08/395,419 US5510830A (en) | 1992-01-09 | 1995-02-27 | Apparatus and method for producing a panorama image using a motion vector of an image in an image signal |
| US08/583,441 US5689611A (en) | 1992-10-09 | 1996-01-05 | Panorama image producing method and apparatus |
| US08/729,778 US5666459A (en) | 1992-10-09 | 1996-10-08 | Panorama image producing method and apparatus using at least portions of variable width images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4297774A JPH06303562A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 撮像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303562A true JPH06303562A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=17851010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4297774A Withdrawn JPH06303562A (ja) | 1992-01-09 | 1992-10-09 | 撮像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303562A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11298837A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置及び画像入力方法 |
| JP2003101826A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-04 | Olympus Optical Co Ltd | 電子撮像カメラ |
| JP2012070241A (ja) | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及び方法、並びにプログラム |
| CN102420933A (zh) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 卡西欧计算机株式会社 | 可全景摄像的摄像装置 |
| US8345107B2 (en) | 2007-07-19 | 2013-01-01 | Panasonic Corporation | Display control device, imaging device, and printing device |
| US8411191B2 (en) | 2008-04-02 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Display control device, imaging device, and printing device |
| JP2013146110A (ja) * | 2013-04-26 | 2013-07-25 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及び方法、並びにプログラム |
| WO2015049904A1 (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、表示装置、画像処理方法およびプログラム |
| US9137459B2 (en) | 2013-10-03 | 2015-09-15 | Olympus Corporation | Image processing device, display device, image processing method, and computer-readable recording medium for generating composite image data |
| JP2015173496A (ja) * | 2015-05-21 | 2015-10-01 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、表示制御方法及びプログラム |
| US9467625B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-10-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging device capable of combining images |
| JP2016186797A (ja) * | 2016-06-08 | 2016-10-27 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| US11245846B2 (en) | 2017-11-16 | 2022-02-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing control apparatus and control method therefor |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4297774A patent/JPH06303562A/ja not_active Withdrawn
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11298837A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置及び画像入力方法 |
| JP2003101826A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-04 | Olympus Optical Co Ltd | 電子撮像カメラ |
| US8345107B2 (en) | 2007-07-19 | 2013-01-01 | Panasonic Corporation | Display control device, imaging device, and printing device |
| US8854480B2 (en) | 2007-07-19 | 2014-10-07 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Display control device, imaging device, and printing device |
| US8411191B2 (en) | 2008-04-02 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Display control device, imaging device, and printing device |
| US9106831B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-08-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing panoramic image |
| JP2012070241A (ja) | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及び方法、並びにプログラム |
| US9503640B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-11-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing panoramic image |
| US9445004B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-09-13 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing panoramic image |
| US8957945B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-02-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing panoramic image |
| US9191684B2 (en) | 2010-09-27 | 2015-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing a panoramic image |
| US8941716B2 (en) | 2010-09-27 | 2015-01-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing a panoramic image |
| CN102420933A (zh) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 卡西欧计算机株式会社 | 可全景摄像的摄像装置 |
| US9467625B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-10-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging device capable of combining images |
| JP2013146110A (ja) * | 2013-04-26 | 2013-07-25 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及び方法、並びにプログラム |
| JP5731087B1 (ja) * | 2013-10-03 | 2015-06-10 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、表示装置、画像処理方法およびプログラム |
| WO2015049904A1 (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、表示装置、画像処理方法およびプログラム |
| US9137459B2 (en) | 2013-10-03 | 2015-09-15 | Olympus Corporation | Image processing device, display device, image processing method, and computer-readable recording medium for generating composite image data |
| JP2015173496A (ja) * | 2015-05-21 | 2015-10-01 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、表示制御方法及びプログラム |
| JP2016186797A (ja) * | 2016-06-08 | 2016-10-27 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| US11245846B2 (en) | 2017-11-16 | 2022-02-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing control apparatus and control method therefor |
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| Date | Code | Title | Description |
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