JPH06294783A - 探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡略的な機構にて探触子を本体の走行方向と
直交する方向へ往復移動させるとともに、探傷可能な範
囲を拡大する。 【構成】 本体１２に、クランク部材２４を回転させる
駆動モータ１３を設ける。クランク部材２４に連接リン
ク２５の一端部を連結する。連接リンク２５の他端部
を、本体１２の走行方向と直交する方向へ摺動可能な第
１のスライダ２６に連結する。第１のスライダ２６と直
交する方向へ摺動可能な第２のスライダ３２を設ける。
連結リンク３３の一端部を第１のスライダ２６に連結
し、中間部を第２のスライダ３２に連結する。第２のス
ライダ３２と同一方向へ摺動可能な第３のスライダ３５
を設ける。平行に配置された一対の揺動リンク３６の一
端部を第３のスライダ３５に連結し、中間部を連結リン
ク３３の他端部に連結し、他端部を探触子１５に連結す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原子炉圧力容器等の
欠陥を検出する探傷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原子炉圧力容器等の欠陥を検
出するために、図５に示すような探傷装置１が使用され
ている。この探傷装置１は、走行手段によって原子炉圧
力容器等の外周を前方（図中矢印ハ方向）へ走行可能な
本体２と、この本体２の走行方向と直交する方向へ摺動
可能に設けられたアーム部３と、このアーム部３に、そ
の長さ方向へ移動可能に設けられた探触子４とから構成
されたもので、この探触子４から超音波を発信させて、
そのエコーによって容器の欠陥を検出するようになって
いる。そして、このとき、アーム部３を本体２の走行方
向と直交する方向へ摺動させるとともに、探触子４自体
もアーム部３に対して移動させることにより、アーム部
３の長さとその摺動距離の分の幅寸法で探傷を行うこと
ができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原子炉圧力
容器等には、その外周面に複数のノズル等の突出部が設
けられているため、これら突出部近傍あるいは突出部同
士の間を走行させる場合、探傷装置１としては、その幅
寸法を可能な限り小さくなるものが好ましい。しかしな
がら、上記従来の探傷装置１にあっては、本体２の幅寸
法をいかに小さくしたとしても、装置１の幅寸法は、ア
ーム部３の全長によって決定されてしまうため、幅寸法
の減縮に限界があった。このため、突出部近傍あるいは
突出部同士の間において、装置１が走行不能となった
り、探傷可能な範囲が限定されてしまうという問題があ
った。また、上記探傷装置１は、本体２に対してアーム
部３を摺動させるための機構及びアーム部３に対して探
触子４を摺動させるための機構、つまり独立した二つの
機構と、これら機構をそれぞれ駆動させる二つの駆動源
が設けられた複雑な構造を有するものであるので、本体
２自体の小型化にも限度があった。ここで、先端に探触
子を設けたアームを本体の前方側へ突出させて、このア
ームを揺動させる構造とすれば、容器の突出部を避けて
本体を走行させることが可能ではあるが、このような構
造では、探触子が円弧を描くような軌跡を移動してしま
い、正確な探傷位置の検出ができなくなってしまう。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、簡略的な構造にて探触子を本体の走行方向と直交
する方向へ平行移動させることができるとともに、探傷
可能な範囲を拡大することが可能な探傷装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の探傷装置は、
原子炉圧力容器等の壁面に取り付けられて、この壁面の
欠陥を探触子によって検出する探傷装置において、前記
容器の外周を走行可能な本体と、該本体に設けられた駆
動モータと、該駆動モータの回転力によって前記探触子
を本体の走行方向と直交する方向へ移動させる移動機構
とを具備してなり、該移動機構は、前記駆動モータによ
って回転されるクランク部材と、該クランク部材に一端
部が回動自在に連結された連接リンクと、該連接リンク
の他端部が回動自在に連結されかつ前記駆動モータの側
部にて本体の走行方向と直交する方向へ摺動可能に設け
られた第１のスライダと、該第１のスライダよりも本体
の後方側にて前記第１のスライダに対して直交する方向
へ摺動可能に設けられた第２のスライダと、一端部が前
記第１のスライダに回動自在に連結されかつ中間部が前
記第２のスライダに回動自在に連結された連結リンク
と、前記第２のスライダよりも本体の後方側にて前記第
２のスライダと同一方向へ摺動可能に設けられた第３の
スライダと、該第３のスライダに本体の走行方向と直交
する並列位置にそれぞれ一端部が回動自在に連結され、
他端部がそれぞれ前記探触子に回動自在に連結されて平
行に配列されかつ中間部にて前記連結リンクの他端部が
少なくともいずれか一方に回動自在に連結されてなる同
一長さに形成された一対の揺動リンクとから構成されて
なることを特徴としている。

【０００６】

【作用】この発明の探傷装置によれば、駆動モータが駆
動されると、クランク部材が回転され、この回転が連接
リンクによって第１のスライダへ伝達され、この第１の
スライダが本体の走行方向と直交する方向へ摺動され
る。そして、この第１のスライダが摺動されることによ
り、連結リンクを介して第２のスライダが第１のスライ
ダの摺動方向と直交する方向へ摺動されるとともに連結
リンクの他端部が楕円軌道上を移動する。これにより、
この連結リンクの他端部が連結された揺動リンクの中間
部が楕円軌道上を移動されるとともに、第３のスライダ
が第２のスライダと同一方向へ摺動され、揺動リンクの
それぞれの他端部が連結された探触子が本体の走行方向
と直交する方向へ移動される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の探傷装置の一実施例を図１及
び図２によって説明する。図において、符号１１は、探
傷装置である。この探傷装置１１は、本体１２と、この
本体１２に設けられた駆動モータ１３と、本体１２に移
動機構１４を介して設けられた探触子１５とから構成さ
れている。

【０００８】本体１２には、その背面側にガイドローラ
１６、１６が設けられており、これらガイドローラ１
６、１６によって原子炉圧力容器Ａ等の外周側に、熔接
の継手に沿って設置されたポールトラック１８に、探触
子１５を容器Ａの外面に接触させた状態で走行可能に支
持されるようになっている。また、本体１２には、一部
が外部へ露出されたピニオン１７が設けられており、こ
のピニオン１７は、ポールトラック１８に設けられたラ
ック（図示略）に噛み合わされ、このピニオン１７を回
転させることにより、本体１２が、ポールトラック１８
に沿って図１及び図２中矢印イ方向へ走行するようにな
っている。

【０００９】次に、前記移動機構１４の構成及び構造を
説明する。この移動機構１４は、往復スライダクランク
機構部２１と、固定両スライダ機構部２２と、平行リン
ク機構部２３とから構成されており、これらから構成さ
れた移動機構１４によって探触子１５が、図１中矢印ロ
方向へ平行移動するようになっている。

【００１０】往復スライダクランク機構部２１は、本体
１２の走行方向前方側の角部近傍に設けられた駆動モー
タ１３の回転軸に固定されたクランク部材２４と、この
クランク部材２４の先端部に一端部が回動自在に連結さ
れた連接リンク２５と、この連接リンク２５の他端部が
回動自在に連結された第１のスライダ２６とから構成さ
れている（図３及び図４参照）。第１のスライダ２６
は、本体１２の走行方向と直交する方向へ形成された溝
部２７へ摺動可能に設けられたもので、前記駆動モータ
１３によってクランク部材２４が回転され、その回転が
連接リンク２５によって直線運動として伝達され、溝部
２７内にて摺動するようになっている。

【００１１】また、固定両スライダ機構部２２は、前記
溝部２７の中央部から本体１２の後方側へ向かって形成
された溝部３１へ摺動可能に設けられた第２のスライダ
３２と、前記第１のスライダ２７の両端部近傍にそれぞ
れ一端部が回動自在に連結され、さらに、第２のスライ
ダ３２の両端部近傍にそれぞれ中間部が回動自在に連結
された一対の連結リンク３３、３３とから構成されてい
る。そして、前記第１のスライダ２７が溝部２７内を往
復移動した際に、連結リンク３３、３３の中間部、つま
り第２のスライダ３２との連結箇所が本体１２の前後方
向へ往復移動されるとともに、この連結箇所にて連結リ
ンク３３、３３が回動されるようになっている。これに
より、この連結リンク３３、３３の他端部は、図１中一
点鎖線にて示した楕円軌道Ｄ上を移動するようになって
いる。

【００１２】また、平行リンク機構部２３は、前記第２
のスライダ３２よりも本体１２の後方側にて本体１２の
前後方向に形成された溝部３４、３４へ摺動可能に設け
られた第３のスライダ３５と、この第３のスライダ３５
に、本体１２の走行方向と直交する並列位置にそれぞれ
一端部が回動自在に連結された同一長さを有する一対の
揺動リンク３６、３６とから構成されたもので、揺動リ
ンク３６、３６は、平行に配置されてその他端部が探触
子１５に回動自在に連結されている。また、これら揺動
リンク３６、３６の中間部には、前記連結リンク３３、
３３の楕円軌道Ｄを描く他端部が回動自在に連結されて
おり、連結リンク３３、３３の他端部が楕円軌道Ｄ上を
移動することにより、揺動リンク３６、３６の中間部も
楕円軌道Ｄ上を移動するようになっている。

【００１３】次に、上記のように構成された探傷装置１
１の動作を説明する。ピニオン１７を回転せて、この探
傷装置１１をポールトラック１８に沿って本体１２の前
方方向（図１及び図２中矢印イ方向）へ向かって走行さ
せる。そして、この探傷装置１１の探触子１５から超音
波を発信させて、そのエコーを検出し、その検出データ
に基づいて容器Ａの欠陥の有無及び万一欠陥があった場
合にはその欠陥の正確な位置が求められる。

【００１４】また、駆動モータ１３へ電流が供給される
と、この駆動モータ１３の回転軸が回転され、この回転
にともなってクランク部材２４が回転され、このクラン
ク部材２４の回転が連接リンク２５によって第１のスラ
イダ２６へ伝達されて、この第１のスライダ２６が溝部
２７内にて本体１２の走行方向と直交する方向図１中矢
印ロ方向へ摺動される。

【００１５】そして、この第１のスライダ２６が摺動さ
れることにより、この第１のスライダ２６に連結された
一対の連結リンク３３、３３が第２のスライダ３２との
連結箇所を中心として回動される。このとき、第２のス
ライダ３２は、溝部３１内を前記第１のスライダ２６の
摺動方向と直交する方向へ摺動する。即ち、連結リンク
３３、３３の第１のスライダ２６との連結箇所と、連結
リンク３３、３３の第２のスライダ３２との連結箇所と
の距離が不変であるため、第１のスライダ２６が摺動し
た際に、溝部３１によって移動方向が規制された第２の
スライダ３２が連結リンク３３、３３によって本体１２
の前後方向へ向かう力を受けて、この第２のスライダ３
２が本体１２の前後方向へ摺動される。

【００１６】これにより、この連結リンク３３、３３の
他端部と揺動リンク３６、３６の中間部との連結箇所が
楕円軌道Ｄ上を移動することとなる。また、この揺動リ
ンク３６、３６は、その一端部が、本体１２の前後方向
へ向かって摺動可能に設けられた第３のスライダ３５に
連結されているので、前記連結リンク３３、３３と揺動
リンク３６、３６との連結箇所の楕円軌道Ｄ上での移動
にともなって、第３のスライダ３５が本体１２の前後方
向へ摺動される。そして、この第３のスライダ３５に一
端部がそれぞれ連結された揺動リンク３６、３６の他端
部に連結されている探触子１５が、本体１２の走行方向
と直交する方向へ平行移動されることとなる。

【００１７】このように、上記実施例の探傷装置１１に
よれば、駆動モータ１３を駆動させることにより、探触
子１５を、本体１２の走行方向と直交する方向へ平行に
移動させることができるので、幅広く原子炉圧力容器Ａ
等の探傷を行うことができ、また、一つの駆動源にて探
触子１５を移動させるものであるので、その構造を簡略
化させることができ、装置の小型化を図ることができ
る。さらに、この探傷装置１１によれば、本体１２を走
行させる際に、移動機構１４によって探触子１５を本体
１２の前方側正面位置に配置させることにより、本体１
２の側方への突出をなくすことができ、従来の装置のよ
うに、探触子４を移動させるアーム部３が本体２の側部
方向へ突出したものと比較して、探傷可能な範囲を拡大
させることができる。即ち、原子炉圧力容器Ａ等の外面
に突出されたノズル等の突出部による走行への影響を小
さくすることができるので、広範囲の探傷を行うことが
できる。

【００１８】なお、本実施例では、本体の走行手段とし
て、ガイドローラ１６、１６によって容器Ａの外周側に
設けられたポールトラック１８へ走行可能に本体１２を
支持し、ポールトラック１８に設けられたラックにピニ
オン１７を噛み合わせてこのピニオン１７を回転させ、
本体１２を走行させるようにしたが、この走行手段とし
ては、例えば、マグネットホイールを本体１２に設け
て、このマグネットホイールによって容器Ａの外面を走
行させるようにしても良い。また、上記実施例では、２
本の連結リンク３３を用いて移動機構１４の安定性を向
上させるようにしたが、これら連結リンク３３は１本で
も良いことは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の探傷装
置によれば、下記の効果を得ることができる。駆動モー
タを駆動させることにより、探触子を、本体の走行方向
と直交する方向へ平行に移動させることができるので、
幅広く原子炉圧力容器等の探傷を行うことができ、ま
た、一つの駆動源にて探触子を移動させるものであるの
で、その構造を簡略化させることができ、装置の小型化
を図ることができる。さらに、移動機構によって探触子
を本体の前方側正面位置に配置させることにより、本体
の側方への突出をなくすことができ、従来の装置のよう
に、探触子を移動させるアーム部が本体の側部方向へ突
出したものと比較して、探傷可能な範囲を拡大させるこ
とができる。即ち、原子炉圧力容器等の外面に突出され
たノズル等の突出部による本体の走行への影響を小さく
することができるので、広範囲の探傷を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の探傷装置の構造及び構成を
説明する探傷装置の一部を断面視した概略正面図であ
る。

【図２】本実施例の探傷装置の構造及び構成を説明する
探傷装置の一部を断面視した概略側面図である。

【図３】本実施例の探傷装置の機構を説明する移動機構
の概略正面図である。

【図４】本実施例の探傷装置の機構を説明する移動機構
の概略上面図である。

【図５】従来の探傷装置の構造及び構成を説明する探傷
装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１１ 探傷装置 １２ 本体 １３ 駆動モータ １４ 移動機構 １５ 探触子 ２４ クランク部材 ２５ 連接リンク ２６ 第１のスライダ ３２ 第２のスライダ ３３ 連結リンク ３５ 第３のスライダ ３６ 揺動リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器等の壁面に取り付けられ
   て、この壁面の欠陥を探触子によって検出する探傷装置
   において、 前記容器の外周を走行可能な本体と、該本体に設けられ
   た駆動モータと、該駆動モータの回転力によって前記探
   触子を本体の走行方向と直交する方向へ移動させる移動
   機構とを具備してなり、 該移動機構は、前記駆動モータによって回転されるクラ
   ンク部材と、 該クランク部材に一端部が回動自在に連結された連接リ
   ンクと、 該連接リンクの他端部が回動自在に連結されかつ前記駆
   動モータの側部にて本体の走行方向と直交する方向へ摺
   動可能に設けられた第１のスライダと、 該第１のスライダよりも本体の後方側にて前記第１のス
   ライダに対して直交する方向へ摺動可能に設けられた第
   ２のスライダと、 一端部が前記第１のスライダに回動自在に連結されかつ
   中間部が前記第２のスライダに回動自在に連結された連
   結リンクと、 前記第２のスライダよりも本体の後方側にて前記第２の
   スライダと同一方向へ摺動可能に設けられた第３のスラ
   イダと、 該第３のスライダに本体の走行方向と直交する並列位置
   にそれぞれ一端部が回動自在に連結され、他端部がそれ
   ぞれ前記探触子に回動自在に連結されて平行に配列され
   かつ中間部にて前記連結リンクの他端部が少なくともい
   ずれか一方に回動自在に連結されてなる同一長さに形成
   された一対の揺動リンクとから構成されてなることを特
   徴とする探傷装置。