JPH06293456A - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、巻き付け不良を速やかに検
出できる手段を備えた織機の布巻きロール交換装置を提
供することにある。 【構成】 一対のローラ５、６を有する織機１の巻き取
り駆動部３にある布巻きロール８が満巻になったとき、
その布巻きロール８を駆動部３よりも前方に払い出し、
その後、空ロール１６を巻き取り駆動部３に供給し、こ
の巻き取り駆動部３と払い出された布巻きロール８との
間で織布４を切断して、巻き取り駆動部３側切断部を前
記空ロール１６に巻き付けるようにした織機の布巻きロ
ール交換装置であって、織布４の張力を検出する張力検
出手段１００を設け、前記布巻きロール交換から所定時
間経過した時点で検出した検出値と、予め設けた設定値
とを制御手段１２０で比較して巻き付け不良か否かを判
断するようにした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻きロール交
換装置に関し、さらに詳しくは、切断された織布を空ロ
ールへ巻き付ける際に発生する巻き付け不良を速やかに
検出することができる検出手段を備えた織機の布巻きロ
ール交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の布巻きロール交換装置としては、
例えば特開平３ー６９６４０号公報に記載された発明が
知られている。図１２、１３に基づいて、この布巻きロ
ール交換装置を説明する。

【０００３】まず、織機の巻き取り駆動部に載置されて
いる布巻きロールに、織り出された織布が所定量巻き付
けられて満巻状態となる時期に、織機の制御装置または
工場の生産管理を行う制御装置が布巻きロールの交換を
指示する。この交換指示により、図１２に示すように、
織布２０１の巻き付けられた布巻きロール２０２が、巻
き取り駆動部２０３の前後ローラ２０４、２０５よりも
前方に位置する布巻きロール保持部２０６に払い出さ
れ、続いて空ロール２０７が前後ローラ２０４、２０５
上に供給載置される。その後、織布２０１が巻き取り駆
動部２０３と布巻きロール保持部２０６との間で、カッ
タ２０８により布幅方向に切断される。

【０００４】この切断後、織布２０１の巻き取り駆動部
側切断部（以下、切断部と称す）２０１ａが、実線で示
すように、吹き上げノズル２１１からの矢印で示す空気
噴射により、新たに供給された空ロール２０７上に吹き
上げられ、前後ローラ２０４、２０５と一緒に回転する
空ロール２０７の回転によって、空ロール２０７と共に
移動し、空ロール２０７と後ローラ２０５との間を通過
する。その後、前後ローラ２０４、２０５の下に設けら
れた分離ノズル２１２の空気噴射により、後ローラ２０
５から分離され、さらに吹き込みノズル２１３の空気噴
射とガイド体２１４の案内により、前ローラ２０４側に
誘導される。そして、ベントバー２１８側から前ローラ
２０４と空ロール２０７との間を通って送られている織
布２０１と空ロール２０７との間に引き込まれて、空ロ
ール２０７に巻き付けられるようになっている。また、
符号２１９、２２０はガイドバーである。

【０００５】上述したように、特開平３ー６９６４０号
公報に記載の織機の布巻きロール交換装置は、吹き上げ
ノズル２１１、分離ノズル２１２、吹き込みノズル２１
３、ガイド体２１４などからなるガイド手段２１０の誘
導により、巧みに切断織布を空ロール２０７の外周に巻
き付けるようにしたので、布巻きロール２０２を自動で
交換することが可能となった。そして、布巻きロールの
交換に必要とされる作業者や停止時間を著しく削減する
ことに成功したのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な優れたガイド手段を備えていても、長時間稼働した場
合に、巻き付け不良が発生することがある。これは織布
の個々の性質の相違によるもので、特に厚手の腰の強い
布種の場合に発生すると考えられる。

【０００７】巻き付け不良につき図１３を参照して説明
すると、巻き付け不良の主なものは、織布２０１ａが
（１）破線２２１で示すように、空ロール２０７に沿わ
ずに後ローラ２０５を越えて送られる。（２）破線２２
２に示すように、分離ノズル２１２の空気噴射にもかか
わらず、後ローラ２０５と十分に分離せずに、これに沿
って送られる。（３）破線２２３に示すように、吹き込
みノズル２１３の噴射にもかかわらず、ローラ２０４の
方に向かわずに、両ローラ２０４、２０５の間に閉じ込
められて詰まる。（４）織布２０１ａとローラ２０５と
の間での摩擦力の不足により織布２０１ａがスリップ
し、巻き付かないなどである。

【０００８】上述したような巻き付け不良が発生した場
合は、速やかにこれを検出しないと、検出が遅れるほ
ど、巻き付いた織布の除去処理に時間がかかり、稼働率
の著しい低下を招くのみならず、最近は製織速度も極め
て高いので、かなりの長さの織布が廃棄されることにな
り、織布の損失も極めて大きいのである。このような損
失を防ぐため、例えば布巻きロールの両端部（織布が巻
かれていない部分）が、巻き付けが進むにつれて上昇す
ることに着目し、この高さの検出により巻き付け不良を
検出することも考えられるが、このような手段では、織
布が検出に十分な厚さになるまでに時間がかかり、巻き
付け不良を発見した時点での廃棄織布の損失も大きく、
結局実用化は困難であると考えられる。上述したよう
に、巻き付け不良の発生は避けられないが、発生した時
は速やかに検出することが極めて重要である。しかるに
自動検出により速やかに発見することは困難で、人手に
頼らざるを得ないのが現状である。

【０００９】そこで、本発明の目的は、巻き付け不良を
速やかに検出できる手段を備えた織機の布巻きロール交
換装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明（請求項１の発明）は、一対のローラを有す
る織機の巻き取り駆動部に位置する布巻きロールに巻き
付けられた織布が所定の巻き付け量になったとき、その
布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも前方に払い出
し、その後、空ロールを前記巻き取り駆動部に供給し、
この巻き取り駆動部と前記織機前方に払い出された布巻
きロールとの間で織布を切断し、この織布の巻き取り駆
動部側切断部を前記巻き取り駆動部に供給された空ロー
ルに巻き付ける織機の布巻きロール交換装置であって、
前記織機の織前から前記巻き取り駆動部の間に設けられ
て織布の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出
手段が前記布巻きロール交換から所定時間経過した時点
で検出した検出値と設定値とを比較して巻き付け不良か
否かを判断する制御手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１１】また、他の発明（請求項２の発明）は、一
対のローラを有する織機の巻き取り駆動部に位置する布
巻きロールに巻き付けられた織布が所定の巻き付け量に
なったとき、その布巻きロールを前記巻き取り駆動部よ
りも前方に払い出し、その後、空ロールを前記巻き取り
駆動部に供給し、この巻き取り駆動部と前記織機前方に
払い出された布巻きロールとの間で織布を切断し、この
織布の巻き取り駆動部側切断部を前記巻き取り駆動部に
供給された空ロールに巻き付ける織機の布巻きロール交
換装置であって、前記巻き取り駆動部のモータの駆動状
態を検出する駆動状態検出手段と、この駆動状態検出手
段が布巻きロール交換から所定時間経過した時点で検出
した検出値と設定値とを比較して巻き付け不良か否かを
判断する制御手段とを有することを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明は、空ロールに織布が正常に巻き付いた
場合には、布巻きロール交換後、短時間内に、例えば主
軸が数回転する間に、織布の張力は製織条件に対応して
決まる一定の張力に到達することに基づいてなされたも
のである。短時間内に張力が安定するのは、巻き取りモ
ータは、所定のトルクを伝達する構成になっており、ロ
ール交換初期のように、織布の巻き付けが緩く、張力が
低い場合には速やかに所定の張力に達するように高速駆
動するからである。

【００１３】そこで、本発明は、張力検出手段と、制御
手段とを設け、布巻きロールを交換してから所定時間経
過した時点の織布の張力を検出し、この検出値と予め設
けた設定値とを比較して巻き付け不良か否かを判断する
ように構成されている。従って、巻き付け不良を確実に
検出できるのみならず、布巻きロール交換後、速やかに
検出できるので、損傷した織布はわずかであり、これを
取り除く処理時間は短くてすむ。その結果織布の損失、
稼働時間の損失を従来より大幅に減少させることができ
る。また、確実に巻き付け不良を検出できるので、ロー
ル交換要員を従来よりさらに削減することができる。

【００１４】また、他の発明は、空ロールに織布が正常
に巻き付いた場合には、布巻きロール交換後、短時間内
に、例えば主軸が数回転する間に、巻き取り駆動モータ
の回転状態は製織条件に対応して決まる一定の回転状態
に到達することに基づいてなされたものである。短時間
内に回転状態が安定するのは、巻き取りモータは、所定
のトルクを伝達する構成になっており、ロール交換初期
のように、織布の巻き付けが緩く、張力が低い場合には
速やかに所定の張力に達するように高速駆動するからで
ある。そこで、他の発明は、巻き取り駆動モータの回転
状態を検出する回転状態検出手段と、制御手段とを設
け、布巻きロールを交換してから所定時間経過した時点
の上記駆動モータの回転状態を検出し、この検出値と予
め設けた設定値とを比較して巻き付け不良か否かを判断
するように構成されている。従って、巻き付け不良を確
実に検出できるのみならず、布巻きロール交換後、速や
かに検出できるので、上記本発明の場合と同様な優れた
効果を奏することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面を参照しながら実施例に
より説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例の構成を示す
側面視説明図、図２は同じく払い出し機構を示す拡大正
面視説明図、図３は同じく切断機構を断面して示す拡大
側面視説明図、図４は同じく切断機構を断面して示す拡
大正面視説明図、図５は同じく巻き付け機構を示す拡大
側面視説明図、図６は同じく張力検出手段の拡大正面視
説明図、図７は同じく張力検出手段の拡大下面視説明
図、図８は同じく張力検出手段の拡大側面視説明図、図
９は同じく制御手段のブロック説明図、図１０は同じく
作用説明図、図１１は他の実施例の構成を示す側面視説
明図、図１２は従来例の構成説明図、図１３は同じく巻
き付け不良説明図である。

【００１７】本発明の実施例からなる織機の布巻きロー
ル交換装置Ｅは、一対のローラ５、６を有する織機１の
巻き取り駆動部３に位置する布巻きロール８に巻き付け
られた織布４が所定の巻き付け量になったとき、その布
巻きロール８を前記巻き取り駆動部３よりも前方に払い
出し、その後、空ロール１６を前記巻き取り駆動部３に
供給し、この巻き取り駆動部３と前記織機１前方に払い
出された布巻きロール８との間で織布４を切断し、この
織布４の巻き取り駆動部３側切断部を前記巻き取り駆動
部３に供給された空ロール１６に巻き付ける織機の布巻
きロール交換装置である。

【００１８】そして、さらに本発明は、前記織機１の織
前９から前記巻き取り駆動部３の間に設けられて織布４
の張力を検出する張力検出手段１００と、この張力検出
手段１００が前記布巻きロール交換から所定時間経過し
た時点で検出した検出値と設定値とを比較して巻き付け
不良か否かを判断する制御手段１２０とを有することを
特徴としており、布巻きロール交換に際して巻き付け不
良が発生した場合に、速やかにこの不良発生を検出して
対処できるようにしたものである。

【００１９】本実施例の詳細を説明する前に、本実施例
が設けられた織機の要部につき説明する。織機１のサイ
ドフレーム２の前下部には、巻き取り駆動部３が設けら
れている。巻き取り駆動部３は、周面が織布４に対して
摩擦力と耐久性とを有する合成ゴムのような素材で構成
された前後ローラ５、６を設けた、いわゆるサーフェス
ドライブタイプになっている。前後ローラ５、６のうち
の、いずれか一方が駆動され、他方が回転自在に支持さ
れた構成になっており、この実施例では後ローラ６が駆
動されるが、この後ローラ６は、サイドフレーム２の前
上部に横架されて回転するサーフェスローラ７に、チェ
ーン、タイミングベルトなどの動力伝達機構を介して連
結されて、駆動されるようになっている。前ローラ５
は、前後ローラ５、６上に跨がって載置された、紙筒状
の布巻きロール８を介して、後ローラ６の駆動により、
布巻きロール８と一緒に従動回転する。この布巻きロー
ル８には、織機１で織り出された織布４が、織前位置９
側からガイドバー１０→サーフェスローラ７→プレスロ
ーラ１１→ガイドバー１２、１３、１４、１５→布巻き
ロール８と前ローラ５との間を順次通って巻き付けられ
る。なお、本明細書においては、布が巻かれたロールを
布巻きロール８と称し、布の巻かれていないものを空ロ
ール１６と称することにする。

【００２０】本実施例は、空ロール供給機構２０、払い
出し機構３０、布巻きロール保持機構４０、切断機構５
０、巻き付け機構８０、巻き付け不良検出手段１００お
よび制御手段１２０などから構成されている。

【００２１】空ロール供給機構２０は、巻き取り駆動部
３よりも上部に空ロール１６を貯留しておき、満巻の布
巻きロール８が払い出された後に、空ロール１６を巻き
取り駆動部３に供給するものである。この空ロール供給
機構２０は、２個のチャンネル部材２１を織機１の両サ
イドフレーム２の内側に開口が互いに対向するように取
り付けて構成したストッカ２２を備えている。両チャン
ネル部材２１は、対向している溝部で紙筒状の空ロール
１６の両端部を移動可能に支持して貯留する空ロール通
路２３を形成しており、また、織機１の前側から巻き取
り駆動部３に向かって傾斜して取り付けられている。

【００２２】一方、空ロール通路２３には、空ロール１
６の貯留放出を制御する出没自在なストッパ２５が設け
られている。このストッパ２５は空ロール通路２３に対
し出没自在に支持されたピン２６と、このピン２６を出
没操作する電磁石体２７とからなっている。そして、後
述する制御手段１２０から出される指令により電磁石体
２７が付勢されると、空ロール通路２３に突出している
ピン２６が後退し、消勢されるとばねによりピン２６は
前進する。すなわち、ストッカ２２は、電磁石体２７が
付勢されると空ロール１６を転動落下させ、前後ローラ
５、６の間に送り込んで、両ローラ５、６上に載置し、
消勢されると空ロール１６を係止貯留するようになって
いる。

【００２３】払い出し機構３０は、巻き取り駆動部３に
位置する布巻きロール８に対する織布４の巻き付け量が
所定量になったとき、その布巻きロール８を巻き取り駆
動部３から織機１の前方へ払い出すものである。この払
い出し機構３０は、サイドフレーム２に両端部が回転自
在に支持された支持軸３１を中心として前後方向へ揺動
可能な板状体からなる一対の払い出しアーム３２を備え
ている。この一対の払い出しアーム３２は、両サイドフ
レーム２に近接して設けられていると共に、支持軸３１
にそれぞれ固定されており、支持軸３１を介して両払い
出しアーム３２は一体回転する。上記払い出しアーム３
２の自由端部には、押し出し部３３が設けられている。

【００２４】また、図２において左側の払い出しアーム
３２には、アクチュエータとしてのエアーシリンダ３４
の作動ロッド３５が、ピン３６を介して回転自在に連結
されている。エアーシリンダ３４のシリンダボデイ３７
は、サイドフレーム２に固定軸３８で回転可能に取り付
けられている。エアーシリンダ３４は、エアーシリンダ
３４の図示しない空気供給経路に設けられた電磁駆動の
切り換え弁が織機１の制御手段１２０からの制御信号に
より切り換えられることにより、伸長駆動または縮小駆
動する。このエアーシリンダ３４の伸長駆動により、払
い出しアーム３２は、支持軸３１を中心として、織機１
の後方の所定停止位置から織機１前方に往動する。この
往動によって、払い出しアーム３２の押し出し部３３
が、巻き取り駆動部３上の布巻きロール８の織布４より
も織機左右方向に突出する両端部を前方に押して、布巻
きロール８を前後ローラ５、６から後述する脚体部４１
上に移載する。

【００２５】この移載後、エアーシリンダ３４が縮小駆
動することによって、払い出しアーム３２は前後ローラ
５、６間よりも後方に復動し、図１に示すように所定停
止位置に停止する。なお、巻き取り駆動部３の前ローラ
５は、軸受け部材を介して上記支持軸３１に回転自在に
取り付けられている。

【００２６】布巻きロール保持機構４０は、払い出し機
構３０によって払い出される布巻きロール８を一時的に
保管するものである。この布巻きロール保持機構４０
は、サイドフレーム２の前ローラ５よりも前方に位置す
る脚体部４１を備えている。脚体部４１の上部には、織
機１の横方向（図１の紙面の表裏方向）に延びる前横バ
ー４２後横バー４３を設けてある。前後横バー４２、４
３は、払い出し機構３０の払い出し動作によって、布巻
きロール８が巻き取り駆動部３から織機１の前方に払い
出されると、布巻きロール８に巻き付けられた織布４の
最外周下面を受け止めて支持する。

【００２７】切断機構５０は、後述する制御装置１２０
からの制御信号により、巻き取り駆動部３の前ローラ５
と布巻きロール保持機構４０に移載された布巻きロール
８との間で、織布４を切断するものである。この切断機
構５０は、両サイドフレーム２に横架されたベースプレ
ート５１を備えており、このベースプレート５１には断
面Ｌ形の支持部材５２が取り付けられている。この支持
部材５２の上には、織機１の左右方向に沿ってカッター
ガイド５３が設けられている。

【００２８】カッターガイド５３の前部には、サイドフ
レーム２に横架された保護部材５４が配置されている。
この保護部材５４は、布巻きロール８が巻き取り駆動部
３から脚体部４１に移載される過程で、布巻きロール８
を受け止めることにより、布巻きロール８が切断機構５
０と干渉するのを防止するものである。

【００２９】カッターガイド５３上には、切断ヘッド５
５が設けられている。この切断ヘッド５５は、カッター
ボデイ５６を備えており、これにはローラ５７が取り付
けられている。このローラ５７により切断ヘッド５５全
体が、織機１の左右方向に移動可能になっている。カッ
ターボデイ５６には、前後方向を回転軸線とした２個の
ボールベアリング５８が同軸に、離間してはめ込まれて
おり、これらボールベアリング５８の中間部にはタービ
ンブレード収納室６０が形成されている。

【００３０】一方、ボールベアリング５８にはシャフト
６１が嵌挿されており、このシャフト６１には回転刃を
駆動するためのタービンブレード６２が固定されてい
る。タービンブレード６２は、シャフト６１をボールベ
アリングに取り付けた際に、上記タービンブレード収納
室６０に収納されるように、シャフト６１に位置決め固
定されている。また、シャフト６１がカッターボデイ５
６の後部外側から突出している部分には、回転刃６３が
嵌められている。これら回転刃６３、ボールベアリング
５８、タービンブレード６２、ボールベアリング５８は
適宜なスペ−サを介してシャフト６１に嵌め込まれてお
り、シャフト６１の両端部に形成されたおねじに嵌まっ
たナットを締めることにより、シャフトと一体回転する
ように構成されている。

【００３１】上記タービンブレード６２は、短円柱部材
からなるブレード本体の外周面に複数の羽体を設けて構
成されており、また、このタービンブレード６２を駆動
するために、タービンブレード収納室６０に連通するイ
ンレット６４と、タービンブレード収納室６０に連通す
るアウトレット６５とがカッターボデイ５６に形成され
ている。インレット６４には、ホース口６６が装着され
ており、ホース口６６には、ビニルチューブのような可
撓性を有する配管部材６７の一端が接続されている。配
管部材６７の他端は、図示しない加圧流体供給源を構成
するエアーポンプまたはエアータンクに、図示しない電
磁駆動型の切り換え弁を介して接続されている。

【００３２】また、回転刃６３は、カッターボデイ５６
に装着されたカバー６８で覆われており、このカバー６
８のカッターボデイ５６よりも上方に位置している部分
には、回転刃６２の一部を露出するスリット６９が形成
されている。前記スリット６９は、カバー６８の左右に
配置されている。左スリット７０は、カバー６８の左端
から中央部側に向けて略Ｕ字形になっている。右スリッ
ト７０は、カバー６８の右端から中央部側に向けて略Ｕ
字形になっている。これらスリット７０は、前後左右の
方向に解放されている。

【００３３】切断ヘッド５５を左右に移動させるヘッド
移動手段７１は、サイドフレーム２に横架したベースプ
レート５１に設けられている。ベースプレート５１のカ
ッターガイド５３よりも右端側には、モータ７２が取り
付けられている。モータ７２の駆動軸には、駆動プーリ
７３が取り付けられている。ベースプレート５１のカッ
ターガイド５３よりも左端側には、従動プーリ７４が回
転自在に取り付けられている。これら駆動プーリ７３と
従動プーリ７４とに跨がってワイヤ７５が巻き掛けら
れ、ワイヤ７５の駆動プーリ側端がスプリング７６を介
してカッターボデイ５６の右端部に取り付けられてい
る。ワイヤ７５の従動側端が上記スプリング７６と同様
な図示しないスプリングを介してカッターボデイ５６の
左端部に取り付けられている。従って、モータ７２の正
転駆動により、切断ヘッド５５がカッターガイド５３に
沿って、一方のサイドフレーム２から他方のサイドフレ
ーム２に向けて移動し、モータ７２の逆転駆動により、
反対方向に移動する。なお、切断ヘッド５５は、回転刃
６３の布切断動作時以外は、上記織布４とサイドフレー
ム２との間の所定停止位置に停止している。

【００３４】巻き付け機構８０は、切断機構５０によっ
て切断された織布４の巻き取り駆動部側切断部（以下、
切断部と称する）を、制御手段１２０からの制御信号に
より、巻き取り駆動部３に供給されて新たな布巻きロー
ルとなった空ロール１６に巻き付けるものである。

【００３５】この巻き付け機構８０は、サイドフレーム
２の前下部に設けられており、吹上げノズル８１、分離
ノズル８２、吹き込みノズル８３およびクロスガイド８
４で構成されている。吹上げノズル８１は、織布４の切
断部４ａを空ロール１６上に向けて吹上げて重合させる
ものである。分離ノズル８２は、空ロール１６上に重合
した織布４の切断部４ａが、空ロール１６と後ローラ６
との間から下方に突出したときに、織布４の切断部４ａ
を後ローラ６から分離するものである。吹き込みノズル
８３は、後ローラ６から分離した織布４の切断部４ａ
を、空ロール１６と前ローラ５との間に吹き込むもので
ある。クロスガイド８４は、吹き込みノズル８３によっ
て、空ロール１６と前ローラ５との間に吹き込まれる織
布４の前ローラ側切断部４ａを、空ロール１６と前ロー
ラ５との間に向けて案内するものである。

【００３６】上記各ノズルの構造を説明すると、吹上げ
ノズル８１は、前記ベースプレート５１の後壁に、ブラ
ケット８５を介して取り付けた丸パイプ８６を備えてお
り、この丸パイプ８６は、織布４の幅方向に略直状に延
びている。丸パイプ８６の一端は、図示しない加圧空気
供給源としてのエアーポンプまたはエアータンクに図示
しない電磁駆動型の切り換え弁を介して接続されてお
り、他端は閉じられている。また、丸パイプ８６の周壁
上後部には、噴射孔８７が形成された複数の吹上げノズ
ルボデイ８８を布幅方向に離間配置して取り付けてあ
る。吹上ノズルは上述したように構成されており、切り
換え弁の開閉により噴射、停止を行う。

【００３７】分離ノズル８２は、ベントバー１５にブラ
ケット８９を介して取り付けた角パイプ９０を備えてお
り、角パイプ９０は、織布４の布幅方向に略直状に延び
ている。この角パイプ９０の一端は、前記エアーポンプ
または、エアータンクに上記とは別の図示しない電磁駆
動型の切り換え弁を介して接続されており、他端は閉じ
られている。また、角パイプ９０の上壁面には、噴射孔
９１が形成された複数の分離ノズルボデイ９２が布幅方
向に離間配置して取り付けられている。分離ノズルは上
述のように構成されており、切り換え弁の開閉により噴
射停止を行う。

【００３８】吹き込みノズル８３は、噴射孔９３が形成
された複数の吹き込みノズルボデイ９４を、上記角パイ
プ９０の前壁に布幅方向に離間配置して取り付けること
によって構成されている。クロスガイド８４は、角パイ
プ９０の吹き込みノズル８３側下端から前ローラ５の周
面上部に向けて延びると共に、織布４の布幅と略同一の
横幅を有する板状体からなっており、角パイプ９０の吹
き込みノズル８３側下端にヒンジで回転可能に連結さ
れ、ブラケット８９で傾斜状となるように支持されてい
る。

【００３９】巻き付け不良検出手段１００は、上記巻き
付け機構８０により空ロール１６に切断織布４ａを巻き
付けた後、巻き付け不良があった場合に、空ロール１６
の交換後、速やかに巻き付け不良を検出するものであ
る。本実施例においては、張力検出手段１００をガイド
バー１２とガイドバー１３との間に設けて、織布の張力
の異常により巻き付け不良を検出している。

【００４０】図６ないし図８において、張力検出手段１
００は、取り付け部材１０２を備えている。この取り付
け部材１０２は、板状体からなり、織機１への取り付け
部１０２ａと、これに直角に折曲して形成した中間部１
０２ｂと、この中間部１０２ｂの端部を直角に折曲して
取り付け部１０２ａに対向して形成した軸受け部１０２
ｃとを有している。また、この取り付け部材１０２の取
り付け部１０２ａと軸受け部１０２ｃとを貫通して作動
レバー１０４が回転自在に支持されている。この作動レ
バー１０４は、取り付け部１０２ａと軸受け部１０２ｃ
とに回転自在に支持されている軸部１０４ａと、この軸
部１０４ａを軸受け部１０２ｃの外側近傍から直角に折
曲して延在するレバー部１０４ｂと、このレバー部１０
４ｂの自由端側をＬ形に折曲して形成した摺接部１０４
ｃとからなっている。また、中間部１０２ｂには近接セ
ンサ１０５が取り付けられており、検出側を軸受け部１
０２ｃの切欠部分に臨ませて位置している。

【００４１】また、作動レバー１０４には、軸受け部１
０２ｃを挟んで、その外側には被検出体１０６が、内側
にはストッパ１０７が所定の角度（本実施例においては
１４０度）をなして取り付けられている。そして、織布
４が所定の張力を保っている場合には、図８に示すよう
に、被検出体１０６は、近接スイッチ１０５の検出側と
は対向しない位置に保たれており、設定張力以下になっ
た場合には、作動レバー１０４の回動により被検出体１
０６が近接スイッチ１０５に対向すると共に、ストッパ
１０７が中間部１０２ｂの縁部１０２ｄに当接して被検
出体１０６の検出位置を保つようになっている。この検
出により近接スイッチ１０５から検出信号が出される
が、この信号は、後述する制御手段１２０に入力され
る。

【００４２】制御手段１２０は入力手段により設定され
た所定巻取量、緯糸密度、織機主軸の回転数とか運転中
の停止期間などの運転条件により、巻き取り量が所定巻
き取り量となる時期を推定演算し、この演算された時期
により、空ロール供給機構２０、払い出し機構３０、布
巻きロール保持機構４０、切断機構５０、巻き付け機構
８０および巻き付け不良検出手段１００などの動作を制
御する。また、張力検出手段１００の検出値に基づき、
巻き付け不良か否かの判断を行うものである。なお制御
手段１２０は、織機全体をホストコンピュータと協働し
て、制御するものであるが、本実施例においては、主と
して、巻き付け不良の検出について説明する。

【００４３】制御手段１２０は、検出器１２１と、これ
に接続された記憶器１２２と、これに接続された演算器
１２３と、これに接続されたコントローラ１２４と、こ
のコントローラ１２４に接続された駆動部１２５と、上
記演算器１２３に接続された入力手段１２６などから構
成されている。

【００４４】上記検出器１２１は、前記張力検出手段１
００の近接センサ１０５を初め、各種センサが接続され
ており、各センサの出力信号は検出器１２１に入力され
る。記憶器１２２は、検出器１２１からの信号が入力さ
れると、これらの値を記憶するが、一方、入力手段１２
６やホストコンピュータから入力された設定値、例えば
上記検出張力と比較して巻き付け不良を判断するための
設定値とか、上記した払い出し時期の算定用データなど
が格納されている。

【００４５】上記演算器１２３は、コントローラ１２４
の指令により、記憶器１２２のデータに基づいて演算を
行う。コントローラ１２４は駆動部１２５を介して各機
構の図示しない電磁駆動型切り換え弁、電磁石体２７、
巻き付け不良をＬＥＤの点灯で表示する表示器１２８、
巻き付け不良を知らせる図示しない警報器などが接続さ
れている。特に空ロール１６への巻き付け開始から主軸
が所定数の回転を行った時点で張力検出手段１００の近
接センサ１０５が検出信号を出力しているかどうかを検
出して、出力が無い場合は、正常の巻き付けと判断し、
出力を検出した場合は、巻き付け不良と判断する。な
お、ストレーンゲージを用いて張力を測定する場合は、
検出した張力値と設定値とを演算器で比較し、設定値以
上の場合は、正常に巻き付けが行われていると判断する
ように構成してもよい。

【００４６】次に、本実施例の作動につき説明する。ま
ず、図１に示すように、払い出し機構３０の払い出しア
ーム３２が所定停止位置に停止し、空ロール供給機構２
０の係止部材であるピン２６が空ロール通路２３に進入
し、ストッカ２２に空ロール１６が貯留されている状態
において、織機１の運転により織り出された織布４が、
巻き取り駆動部３に位置して従動回転している布巻きロ
ール８に巻き取られている。そして、制御手段１２０で
推定演算された巻き付け量が所定巻き付け量になると、
織機１の運転を継続したまま、払い出し機構３０のエア
ーシリンダ３４を伸長駆動する。すると、布巻きロール
８を前後ローラ５、６上から布巻きロール保持機構４０
側に押動する。これにより、図１０に示すように、布巻
きロール８は、前ローラ５の上部から保護部材５４の上
部を越えて布巻きロール保持機構４０上に移載され、織
布４はベントバー１５から前ローラ５→保護部材５４を
経て布巻きロール８に連なっている。

【００４７】そして、図１に示すように、エアーシリン
ダ３４が縮小駆動し、そして、押し出し部３３の上端が
ストッカ２２からの空ロール１６の落下経路よりも後方
に移動したところで、空ロール供給機構２０が駆動し、
ピン２６が空ロール通路２３より後退する。これによ
り、空ロール１６がストッカ２２を滑って前後ローラ
５、６に向けて放出され、図１０の仮想線示から実線示
のように前後ローラ５、６上に供給、載置される。ま
た、ピン２６は、空ロール１６がピン２６を越した後
に、空ロール供給機構２０の自己復帰により、ストッカ
２２の空ロール通路２３内に進入し、次の空ロール１６
をストッカ２２内に貯留する。

【００４８】引き続き、織布４の一部が、空ロール１６
と前ローラ５との間に挟まれ、布巻きロール保持機構４
０の脚体部４１上に載置されている布巻きロール８に連
なっている状態において、切断機構５０が一方のサイド
フレーム２から他方のサイドフレーム２に向けて移動す
る。これにより、前後ローラ５、６に載置されている空
ロール１６と布巻きロール保持機構４０上に載置されて
いる布巻きロール８との間で、織布４が切断される。

【００４９】その後、巻き付け機構８０が織布４の切断
部を前後ローラ５、６上の空ロール１６に巻き付ける。
この過程において、図５に示すように、まず、吹き上げ
ノズル８１から空気を矢印Ｘ1 方向に噴射して、織布４
の切断部４ａを、実線示から点線示のように、空ロール
１６上に重合させた後、吹き上げノズル４３からの空気
噴射を停止する。すると、織布４の切断部４ａは、前ロ
ーラ５と空ロール１６との従動回転に連れて空ロール１
６上に重合したまま、後ローラ６側に移動する。そし
て、織布４の切断部４ａは、後ローラ６と空ロール１６
との間を通って仮想線示のように下方に突出する。この
とき、分離ノズル８２と吹き込みノズル８３とから空気
を矢印Ｘ2 、Ｘ3 方向に噴射する。すると、後ローラ６
と空ロール１６との間から突出している織布４の切断部
４ａが、分離ノズル８２からの空気により、後ローラ６
から分離されて角パイプ９０と空ロール１６との間を通
って、クロスガイド８４側に吹き寄せられた後、クロス
ガイド８４に沿って流れる吹き込みノズル４５からの空
気（矢印Ｘ4 ）により、空ロール１６と前ローラ５との
間に吹き込まれて、具体的にはベントバー１５から前ロ
ーラ５に連なる織布４と空ロール１６との間に吹き込ま
れて、空ロール１６に巻き付けられる。この巻き付け完
了により、分離ノズル８２と吹き込みノズル８３とから
の空気噴射を停止する。

【００５０】ところで、織布４の前ローラ側切断部が、
ベントバー１５から連なる織布４と空ロール１６との間
に吹き込まれて空ロール１６に巻き付けられた際に、後
ローラ６と空ロール１６とを通常回転したまま、ローラ
５を強制的に停止または、逆転して、織布４の切断部を
空ロール１６に、よりしっかりと巻き付けるようにして
もよい。

【００５１】この後、布巻きロール保持機構４０に一時
的に保持された布巻きロール８は、図示しない搬送車に
移載され、工場の布巻きロール保管場所に運搬される。
また、空ロール供給機構２０への空ロール１６の供給
は、布巻きロール８の運搬中の搬送車とは別の搬送車で
自動供給するか、または、作業者が手動供給することに
より次回の布巻きロール交換に備える。これにより布巻
きロール交換作業の１サイクルが終了する。

【００５２】次に上述した布巻きロール交換における巻
き付き不良検出につき説明する。満巻ロール８の払い出
し移載が始まると、張力検出手段１００が取り付けられ
ている場所の織布４の張力は当然低下する。そこで、図
８に示すように、織布４が弛んで織布４ｃのようになっ
た場合は、作動レバーは時計方向に回動し、被検出体１
０６は近接スイッチ１０５に対向し、ストッパ１０７が
中間部１０２ｂの縁１０２ｄに当接して止まった状態と
なり、検出信号が出される。しかし巻き取りが正常に行
われた場合は、巻き取り駆動部のモータ１８が所定の張
力（トルク）が得られるまで、回転が速くなり、急速に
張力は回復し、予め設定した交換後の所定時間が経過す
るまでに、設定した張力に達し、被検出体１０６は検出
位置から離れ、近接スイッチ１０５の信号は停止する。
所定時間経過後においては、出力が検出されず正常と判
断される。

【００５３】一方、巻き取り不良の場合は、モータ１８
の回転が速くなっても、巻き込んでいないので張力は低
下したままで、検出信号は出されたままとなり、交換
後、所定の時間が経過した時点でのコントローラ１２４
の検出により巻き付け不良と判断される。そこで、駆動
部１２５を介して表示器１２８のＬＥＤが点灯し、警報
器が作動する。

【００５４】なお、本実施例では検出手段としてウエイ
トを利用したが、これに限定されず、ストレーンゲージ
などを用いてもよいことはもちろんである。本実施例の
ようにウエイトを用いた場合は、織布を傷めることはな
い。また、張力検出手段の取り付け位置は、本実施例の
位置に限定されず織布の張力を検出できる位置ならばよ
い。

【００５５】次に、他の実施例を図１１を参照して説明
する。本実施例は上記実施例とは巻き付け不良検出手段
１５０が相違しており、他の機構については同様なの
で、同一部位には同一符号を付して、詳細な説明を省略
する。

【００５６】本実施例は、巻き取り駆動モータの回転状
態により巻き付け不良を検出しており、具体的には巻き
取り駆動モータ１８の回転速度を検出対象としている。
すなわち、巻き取り駆動モータ１８に近接してエンコー
ダ１５１を設け、タイミングベルト１５２を介して駆動
モータ１８の回転をエンコーダ１５１に伝えるようにな
っている。このエンコーダ１５１の出力パルスは制御手
段１２０の検出器１２１に入力される。

【００５７】本実施例は織布４の張力が低い場合には、
巻き取り駆動モータ１８の回転速度が速くなることに基
づいてなされたもので、布巻きロール交換から所定時間
経過した時点の回転速度を検出し、制御手段１２０で設
定値と比較する。そして、設定値より高い場合は、巻き
付け不良と判断する。本実施例は、巻き取りローラ６と
織布４とがスリップして巻き付け不良が発生した場合の
検出に適している。なお、モータ１８の回転状態の検出
に、モータのトルク、温度などを検出対象としても良
い。また、巻き取りローラの回転を検出して、間接的に
巻き取り駆動モータ１８の回転状態を検出するようにし
ても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、空ロー
ルに織布が正常に巻き付いた場合には、布巻きロール交
換後、短時間内に、例えば主軸が数回転する間に、織布
の張力は製織条件に対応して決まる一定の張力に到達す
ることに基づいてなされたものである。短時間内に張力
が安定するのは、巻き取りモータは、所定のトルクを伝
達する構成になっており、ロール交換初期のように、織
布の巻き付けが緩く、張力が低い場合には速やかに所定
の張力に達するように高速駆動するからである。

【００５９】そこで、本発明は、張力検出手段と、制御
手段とを設け、布巻きロールを交換してから所定時間経
過した時点の織布の張力を検出し、この検出値と予め設
けた設定値とを比較して巻き取り不良か否かを判断する
ように構成されている。従って、巻き付け不良を確実に
検出できるのみならず、布巻きロール交換後、速やかに
検出できるので、損傷した織布はわずかであり、これを
取り除く処理時間は短くてすむ。その結果織布の損失、
稼働時間の損失を従来より大幅に減少させることができ
る。また、確実に巻き取り不良を検出できるので、ロー
ル交換要員を従来よりさらに削減することができる。

【００６０】また、他の発明は、空ロールに織布が正常
に巻き付いた場合には、布巻きロール交換後、短時間内
に、例えば主軸が数回転する間に、巻き取り駆動モータ
の回転状態は製織条件に対応して決まる一定の回転状態
に到達することに基づいてなされたものである。短時間
内に回転状態が安定するのは、巻き取りモータは、所定
のトルクを伝達する構成になっており、ロール交換初期
のように、織布の巻き付けが緩く、張力が低い場合には
速やかに所定の張力に達するように高速駆動するからで
ある。そこで、他の発明は、巻き取り駆動モータの回転
状態を検出する回転状態検出手段と、制御手段とを設
け、布巻きロールを交換してから所定時間経過した時点
の上記駆動モータの回転状態を検出し、この検出値と予
め設けた設定値とを比較して巻き取り不良か否かを判断
するように構成されている。従って、巻き付け不良を確
実に検出できるのみならず、布巻きロール交換後、速や
かに検出できるので、上記本発明の場合と同様な優れた
効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す側面視説明
図

【図２】同じく払い出し機構を示す拡大正面視説明図

【図３】同じく切断機構を断面して示す拡大側面視説明
図

【図４】同じく切断機構を断面して示す拡大正面視説明
図

【図５】同じく巻き付け機構を示す拡大側面視説明図

【図６】同じく張力検出手段の拡大正面視説明図

【図７】同じく張力検出手段の拡大下面視説明図

【図８】同じく張力検出手段の拡大側面視説明図

【図９】同じく制御手段のブロック説明図

【図１０】同じく作用説明図

【図１１】他の実施例の構成を示す側面視説明図

【図１２】従来例の構成説明図

【図１３】同じく巻き付け不良説明図である。

【符号の説明】

１ 織機 ３ 巻き取り駆動部 ４ 織布 ４ａ 切断部 ５、６ ローラ ８ 布巻きロール ９ 織前 １６ 空ロール １８ モータ １００ 張力検出手段 １２０ 制御手段 １５０ 駆動状態検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のローラを有する織機の巻き取り駆
   動部に位置する布巻きロールに巻き付けられた織布が所
   定の巻き付け量になったとき、その布巻きロールを前記
   巻き取り駆動部よりも前方に払い出し、その後、空ロー
   ルを前記巻き取り駆動部に供給し、この巻き取り駆動部
   と前記織機前方に払い出された布巻きロールとの間で織
   布を切断し、この織布の巻き取り駆動部側切断部を前記
   巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻き付ける織機
   の布巻きロール交換装置であって、 前記織機の織前から前記巻き取り駆動部の間に設けられ
   て織布の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出
   手段が前記布巻きロール交換から所定時間経過した時点
   で検出した検出値と設定値とを比較して巻き付け不良か
   否かを判断する制御手段とを有することを特徴とした織
   機の布巻きロール交換装置。
2. 【請求項２】 一対のローラを有する織機の巻き取り駆
   動部に位置する布巻きロールに巻き付けられた織布が所
   定の巻き付け量になったとき、その布巻きロールを前記
   巻き取り駆動部よりも前方に払い出し、その後、空ロー
   ルを前記巻き取り駆動部に供給し、この巻き取り駆動部
   と前記織機前方に払い出された布巻きロールとの間で織
   布を切断し、この織布の巻き取り駆動部側切断部を前記
   巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻き付ける織機
   の布巻きロール交換装置であって、 前記巻き取り駆動部のモータの駆動状態を検出する駆動
   状態検出手段と、この駆動状態検出手段が布巻きロール
   交換から所定時間経過した時点で検出した検出値と設定
   値とを比較して巻き付け不良か否かを判断する制御手段
   とを有することを特徴とした織機の布巻きロール交換装
   置。