JPH0741215A - クロスロール搬送車における織布切断方法及び織布切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織機の稼働率、クロスロール搬送車の移載効率
の低下をもたらさないようにクロスロール交換における
織布切断を遂行する。 【構成】クロスロール搬送車１上の移載アーム１８Ｂは
織機上で織上げられた満ロールを満ロール支持ブラケッ
ト２７Ｂに移載する。空ロール受け渡しアーム３０Ｂは
空ロール２０Ｂを移載アーム１８Ｂに受け渡す。カッタ
ーレール３９には巻付ガイド板４４が取り付けられてい
る。巻付ガイド板４４にはカットマークセンサ４５が取
り付けられている。カットマークセンサ４５は満ロール
と空ロールとの間の織布経路上でカットマークを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロール（以下、満ロールという）、織機に装着する新
たなクロスロール（以下、空ロールという）を搭載して
搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満ロールを
移載すると共に、クロスロール搬送車側から織機側へ空
ロールを移載するクロスロール移載装置を備えたクロス
ロール搬送車における織布切断方法及び織布切断方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール移載装置が特開平
２−１０６５４４号公報に開示されている。この従来装
置におけるクロスロール移載装置は全てクロスロール搬
送車側に設置されており、織機上のクロスロールが巻き
上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出しを受
けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロール
搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止すると、ク
ロスロール移載装置を構成する左右一対のロール交換ア
ームが一連のクロスロール交換動作を遂行する。この交
換動作により織機上の巻き上げ完了した満ロールが搬送
車側へ移載されると共に、搬送車上の空ロールが織機側
へ移載される。次いでクロスロール移載装置を構成する
クロス切断機構が空ロールと満ロールとの間の織布を切
断し、織機側の織布切断端部が空ロールに巻き付けられ
ると共に、搬送車側の織布切断端部が満ロールに巻き取
られる。織布巻き取り位置上に移載された空ロールは織
機駆動モータに作動連結し、織布巻き取りを開始する。
従って、織機を停止することなくクロスロール交換が可
能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５０−１４８６
６６号公報、実開昭５２−７３７０号公報に開示される
ように、クロスロールを定長で切り卸すために織布の耳
部となる経糸にカットマークを付すことが行われる。こ
のカットマークは織機における織布経路に近接配置され
たカットマークセンサによって検出される。織布切断装
置を備えた前記のようなクロスロール搬送車を用いて満
ロールと空ロールの交換を行なう場合、カットマークセ
ンサがカットマーク有を検出するとクロスロール搬送車
の呼び出しが行われる。

【０００４】しかしながら、クロスロール搬送車が呼び
出しを受けてから呼び出し織機の所に到着するまでの時
間は一定ではない。又、クロスロール搬送車上の織布切
断装置の切断領域は空ロールとクロスロール搬送車側に
移載された満ロールとの間の決められた位置である。そ
のため、前記カットマークが前記カットマークセンサに
よって検出された後に前記切断領域に到達するのに必要
な製織時間よりも短い時間でクロスロール搬送車が到着
した場合には、前記カットマークが前記切断領域に到達
するまでクロスロール搬送車を停止させておかねばなら
ない。逆に、クロスロール搬送車が前記製織時間よりも
長い時間で到着するような場合には織機を停止させてお
く必要がある。クロスロール搬送車の到着が早すぎる場
合にはクロスロール搬送車の移載効率が低下し、クロス
ロール搬送車の到着が遅すぎる場合には織機の稼働率が
低下する。

【０００５】本発明は、クロスロール搬送車の移載効率
あるいは織機の稼働率の低下を回避しつつクロスロール
の定長切り卸しを遂行し得るクロスロール搬送車におけ
る織布切断方法及び織布切断装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
満ロール、空ロールというクロスロールを搭載して搬送
するクロスロール搬送車側に織機側から満ロールを移載
すると共に、クロスロール搬送車側から織機側へ空ロー
ルを移載するクロスロール搬送車を対象とし、請求項１
に記載の発明では、クロスロール搬送車側に移載された
満ロールから空機側ロールに到る織布経路上でクロスロ
ール搬送車側に設置されたカットマークセンサによりカ
ットマークを検出し、このカットマークセンサによって
検出されたカットマークを目安としてクロスロール搬送
車上のカッター機構によって織布を切断するようにし
た。

【０００７】請求項２に記載の発明では、クロスロール
搬送車側に移載された満ロールから空ロールに到る織布
の経路上に検出領域を持つカットマークセンサを備えた
織布切断装置を構成した。

【０００８】請求項３に記載の発明では、クロスロール
搬送車側に移載された満ロールから空ロールに到る織布
の経路上に検出領域を持つカットマークセンサと、前記
カットマークセンサの検出領域へ織布上のカットマーク
を移動配置するための織布移送手段とを備えた織布切断
装置を構成した。

【０００９】請求項４に記載の発明では、織機における
織布経路上に検出領域を持つカットマークセンサで織布
上のカットマークを検出し、カットマーク有検出に基づ
いてクロスロール搬送車を呼び出すと共に、前記カット
マーク有検出時からクロスロール搬送車が呼び出し織機
に到着したときまでの織布織上長を測長し、この測長さ
れた織布織上長に基づいてクロスロール搬送車上のカッ
ター機構の切断領域へ前記検出されたカットマークを移
動配置して織布を切断するようにした。

【００１０】

【作用】カットマークセンサはクロスロール搬送車に移
載された満ロールと空ロールとの間の織布経路上でカッ
トマーク検出を行なう。この検出されたカットマークを
目安にして織布切断を行えば織布はカットマーク上ある
いはカットマークから所定距離離れた位置で切断される
ことになる。従って、クロスロール搬送車の到着にばら
つきがあってもクロスロールの定長切り卸しが織機停止
あるいはクロスロール搬送車の待ち状態をもたらすこと
なく行われる。

【００１１】織布移送手段によって前記カットマークセ
ンサの検出領域へカットマークを移動配置するようにし
た構成では、カットマークセンサのカットマーク検出を
行なう前にカットマークが前記検出領域を通過している
場合にもカットマーク検出が可能である。

【００１２】請求項４に記載の発明では、織機における
織布経路上に検出領域を持つカットマークセンサがカッ
トマーク有を検出した時からクロスロール搬送車が到着
した時までの織布織上長に基づいて、クロスロール搬送
車の到着後のカットマークの位置が把握される。この把
握された位置上のカットマークはカッター機構の切断領
域へ移される。従って、クロスロール搬送車の到着にば
らつきがあってもクロスロールの定長切り卸しが織機停
止あるいはクロスロール搬送車の待ち状態をもたらすこ
となく行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１７に基づいて説明する。図１に示すように車輪１ａ
によって支持されるクロスロール搬送車１の台の両端に
は電源ボックス２，３が搭載されている。一方の電源ボ
ックス２には搬送及びクロスロール移載を制御するため
の制御コンピュータ（図示略）が組み込まれている。ク
ロスロール搬送車１の台の左右上面にはレール４，５が
前後方向（クロスロール搬送車１の幅方向）に配設され
ている。各レール４，５の近傍にはラック６，７が並設
されている。レール４，５には補助台８が車輪９，１０
を介して前後動可能に載置されている。後輪１０の車軸
１０ａにはの両端にはピニオン１１，１２が止着されて
いる。ピニオン１１，１２はラック６，７に噛合して転
動するようになっている。補助台８の左右中央部上には
補助台駆動用モータ１３が配設されている。モータ１３
の正逆回転によりピニオン１１，１２が正逆回転し、補
助台８がレール４，５及びラック６，７に沿ってクロス
ロール搬送車１の台上を前後動する。

【００１４】補助台８上の左右の支持スタンド１４，１
５間には駆動軸１６が架設支持されている。駆動軸１６
は補助台８上のモータ１７により駆動される。駆動軸１
６の左端側には移載アーム１８Ａが支持されており、駆
動軸１６の右端側には移載アーム１８Ｂが支持されてい
る。移載アーム１８Ａ，１８Ｂはモータ１７の正逆回転
により駆動軸１６を中心に回動する。

【００１５】図３及び図４に示すように移載アーム１８
Ａ，１８Ｂの先端にはフィンガー１８ａが取り付けられ
ている。フィンガー１８ａは電動シリンダ１９によって
解放位置と把持位置とに切換駆動される。移載アーム１
８Ａ，１８Ｂはフィンガー１８ａとの協働によって満ロ
ール２０Ａ及び空ロール２０Ｂを把持して支持する。図
１に示すようにクロスロールのロール軸は、大径軸部２
０ａと、両端部の小径軸部２０ｂと、歯車部２０ｃと、
両端部の把持溝２０ｄとからなる。大径軸部２０ａの周
面は粗面形成されている。移載アーム１８Ａ，１８Ｂは
フィンガー１８ａと協働して把持溝２２ｄを把持する。
移載アーム１８Ａ，１８Ｂとフィンガー１８ａとの協働
による把持はクロスロールの回転を許容するようになっ
ている。

【００１６】図６に示すように移載アーム１８Ｂ側のフ
ィンガー１８ａには近接スイッチ２１Ｂが取り付けられ
ている。近接スイッチ２１Ｂは移載アーム１８Ａ，１８
Ｂに把持されたクロスロールの歯車部２０ｃの歯先のみ
を検出し、歯車部２０ｃの回転速度に応じた周波数のパ
ルス信号を出力する。

【００１７】図１、図３、図５及び図６に示すように移
載アーム１８Ｂ側のフィンガー１８ａにはトルクリミッ
タ付の空ロール巻き取りモータ２２が取り付けられてい
る。フィンガー１８ａが把持位置にあるときには空ロー
ル巻き取りモータ２２の駆動歯車２２ａは移載アーム１
８Ａ，１８Ｂ上のクロスロールの歯車部２０ｃに噛合す
る。空ロール巻き取りモータ２２が正逆回転すると、移
載アーム１８Ａ，１８Ｂ上のクロスロールが回転する。

【００１８】左右の電源ボックス２，３間には一対の支
持ビーム２３，２４が架設支持されている。図３及び図
４に示すように上下の各支持ビーム２３，２４にはガイ
ドレール２５，２６が配設されている。ガイドレール２
５，２６間には一対の満ロール支持ブラケット２７Ａ，
２７Ｂがガイドレール２５，２６に沿ってスライド可能
に架設支持されている。

【００１９】図１に示すように支持ビーム２３の直下に
は駆動軸２８が垂下支持されている。図４に示すように
支持ビーム２３の左端下面にはモータ２９が配設されて
おり、駆動軸２８がモータ２９によって駆動される。

【００２０】満ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂに
は空ロール受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂが支軸３１
Ａ，３１Ｂを介して回動可能に支持されている。空ロー
ル受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂはモータ２９の正逆回
転により支軸３１Ａ，３１Ｂを中心に回動する。

【００２１】図４及び図５に示すように空ロール支持ア
ーム３０Ａ，３０Ｂの先端には空ロール支持座３０ａが
取り付けられている。空ロール支持座３０ａには空ロー
ル２０Ｂの小径軸部２０ｂが嵌まり込み支持される。満
ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂには満ロール支持
座２７ａが設けられている。満ロール支持座２７ａには
満ロール２０Ａの小径軸部２０ｂが嵌まり込み支持され
る。満ロール支持ブラケット２７Ｂ側の満ロール支持座
２７ａの近傍にはブレーキ機構付の満ロール巻き取りモ
ータ３２が設置されている。図６に示すように満ロール
巻き取りモータ３２の駆動歯車３２ａは満ロール支持ブ
ラケット２７Ａ，２７Ｂ上の満ロール２０Ａの歯車部２
０ｃに噛合する。

【００２２】図６に示すように満ロール支持ブラケット
２７Ｂの満ロール支持座２７ａの近傍には近接スイッチ
２１Ａが取り付けられている。近接スイッチ２１Ａは満
ロール支持ブラケット２７Ａ，２７Ｂに支持された満ロ
ール２０Ａの歯車部２０ｃの歯先のみを検出し、歯車部
２０ｃの回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力す
る。

【００２３】図１に示すように支持ビーム２４の直下に
は駆動軸３３が垂下支持されており、駆動軸３３の両端
にはウォーム３３ａ，３３ｂが止着されている。駆動軸
３３はモータ３４により駆動される。図４及び図５に示
すように電源ボックス２，３の対向面にはねじ軸３５
Ａ，３５Ｂがレール４，５と平行に支持されている。ね
じ軸３５Ａ，３５Ｂの後端にはウォームホイール３６
Ａ，３６Ｂが止着されている。ウォームホイール３６
Ａ，３６Ｂにはウォーム３３ａ，３３ｂが噛合してい
る。従って，モータ３４の正逆回転によりねじ軸３５
Ａ，３５Ｂが回転する。

【００２４】ねじ軸３５Ａ，３５Ｂ上には被動ナット３
７Ａ，３７Ｂが螺合支持されており、被動ナット３７
Ａ，３７Ｂには支持ブラケット３８Ａ，３８Ｂが取り付
けられている。支持ブラケット３８Ａ，３８Ｂの先端間
にはカッターレール３９が架設支持されている。図４に
示すようにカッターレール３９にはカッター４０がスラ
イダ４１を介して支持されている。カッターレール３９
の背面にはカッターモータ４２が取り付けられており、
スライダ４１及びカッター４０がカッターモータ４２の
正逆回転によりカッターレール３９に沿って左右動す
る。カッターレール３９の前面側にはカッターカバー４
３がカッターレール３９の長さにわたって配設されてい
る。

【００２５】図３及び図７に示すようにカッターレール
３９の背面には巻付ガイド板４４がカッターレール３９
の長さ方向にわたって配設されている。巻付ガイド板４
４はねじ軸３５Ａ，３５Ｂに対して平行に近い姿勢にし
てある。巻付ガイド板４４の右端側の下面にはカットマ
ークセンサ４５が取り付けられている。

【００２６】図８に示すように織機４８で製織される織
布Ｗはクロスガイドバー４６を介してクロスロール支持
座４７上のクロスロールに巻き取られてゆく。織機４８
における織布Ｗの経路の近傍にはカットマークセンサ４
９が配設されている。織布織上げ長はサーフェスローラ
５０の回転量を検出して計られており、織布織上げ長が
所定量に近づくとカットマークセンサ４９が作動する。
経糸にはカットマークが付けられており、このカットマ
ークが織布Ｗの端に表れる。カットマークセンサ４９が
カットマークを検出すると、織機制御コンピュータ（図
示略）がクロスロール搬送車１の呼び出しを行なう。

【００２７】呼び出しを受けたクロスロール搬送車１は
空ロール受け渡しアーム３０Ａ，３０Ｂ上に空ロール２
０Ｂを搭載して呼び出し織機４８の前に到着する。図８
に示すように呼び出し織機４８の前に到着したクロスロ
ール搬送車１の制御コンピュータはモータ１３，１７の
作動を制御して移載アーム１８Ａ，１８Ｂを動作させ、
クロスロール支持座４７から満ロール２０Ａを取り出
す。

【００２８】満ロール２０Ａがクロスロール支持座４７
から取り出された後の織布切断は図１７に示すフローチ
ャートに示す織布切断制御プログラムに基づいて遂行さ
れる。

【００２９】移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上に支持された
満ロール２０Ａの歯車部２０ｃは空ロール巻き取りモー
タ２２の駆動歯車２２ａに噛合する。満ロール２０Ａが
クロスロール支持座４７から満ロール支持ブラケット２
７Ａ，２７Ｂへ移載される間、空ロール巻き取りモータ
２２が逆転作動し、満ロール２０Ａが布巻き戻し方向へ
回転する。この回転により満ロール２０Ａ側の織布が繰
り出され、満ロール２０Ａとクロスガイドバー４６との
間の織布Ｗが図９に示す配置をとる。満ロール支持ブラ
ケット２７Ａ，２７Ｂ上に移された満ロール２０Ａの歯
車部２０ｃは満ロール巻き取りモータ３２の駆動歯車３
２ａに噛合する。

【００３０】満ロール２０Ａが織機４８側からクロスロ
ール搬送車１側へ移載された後、空ロール受け渡しアー
ム３０Ａ，３０Ｂが図８の待機位置から図９に示す受け
渡し位置に下動し、空ロール受け渡しアーム３０Ａ，３
０Ｂ上の空ロール２０Ｂが移載アーム１８Ａ，１８Ｂに
受け渡される。空ロール２０Ｂを受け取った移載アーム
１８Ａ，１８Ｂは図１０に示すように下動し、空ロール
２０Ｂの大径軸部２０ａの周面がクロスガイドバー４６
と満ロール２０Ａとの間の織布Ｗに接触する。

【００３１】続いて、モータ３４の所定量正転作動によ
りカッターレール３９及び巻付ガイド板４４が図１１に
示す最前進位置まで前進する。カッターレール３９及び
巻付ガイド板４４が前進開始すると、満ロール巻き取り
モータ３２及び空ロール巻き取りモータ２２が逆転作動
し、満ロール２０Ａの織布が巻き戻されて織機側へ引き
出される。近接スイッチ２１Ｂは空ロール２０Ｂの回転
速度に応じた周波数のパルス信号を出力し、近接スイッ
２１Ａは満ロール２０Ａの回転速度に応じた周波数のパ
ルス信号を出力している。満ロール２０Ａの回転速度と
空ロール２０Ｂの回転速度とは径の違いのために異な
り、近接スイッチ２１Ａ，２１Ｂのパルス周波数から満
ロール２０Ａの巻径が把握される。

【００３２】図１２に示すようにカッターレール３９及
び巻付ガイド板４４が最前進位置にいる間に移載アーム
１８Ａ，１８Ｂが上動し、空ロール２０Ｂの大径軸部２
０ａの周面の最下位部位が巻付ガイド板４４の先端側と
同程度の高さ位置となる。移載アーム１８Ａ，１８Ｂの
上動後、モータ３４が所定量逆転作動し、カッターレー
ル３９及び巻付ガイド板４４が図１３に示す位置に後退
する。

【００３３】カッターレール３９及び巻付ガイド板４４
が図１３に示す位置に後退したときの織布Ｗの経路が図
７に示してある。満ロール２０Ａから出る織布Ｗはカッ
ターカバー４３に沿って巻付ガイド板４４側に反転し，
カッター４０の切断経路を横切る。巻付ガイド板４４側
に反転した織布Ｗは巻付ガイド板４４の先端で屈曲反転
し、空ロール２０Ｂの大径軸部２０ａに巻き掛けられて
クロスガイドバー４６側に連なる。大径軸部２０ａの周
面の粗面になっており、巻付ガイド板４４は織布Ｗと大
径軸部２０ａとの接触面積を拡大するように織布Ｗの経
路を形成する。

【００３４】空ロール巻き取りモータ２２及び満ロール
巻き取りモータ３２は逆転作動しており、織布Ｗが織機
側へ引き戻されている。即ち、空ロール巻き取りモータ
２２及び満ロール巻き取りモータ３２は織布移送手段と
なる。織機４８側のカットマークセンサ４９によって検
出されたカットマークはクロスロール搬送車１が織機４
８の前に到達した頃には満ロール２０Ａに巻き込まれて
いる。このカットマークは織布Ｗの引き戻しにより巻付
ガイド板４４上のカットマークセンサ４５側へ送られ
る。カットマークセンサ４５がカットマークを検出する
と、満ロール巻き取りモータ３２の逆転作動が停止し、
駆動歯車３２ａにはブレーキが掛かる。このブレーキ作
用により満ロール２０Ａの回転が阻止される。この停止
状態ではカットマークがカッター４０の切断領域に近接
するカットマークセンサ４５の検出領域上に位置する。

【００３５】空ロール巻き取りモータ２２は逆転作動し
ており、移載アーム１８Ａ，１８Ｂ上の空ロール２０Ｂ
は布巻き戻し方向に回転しようとしている。空ロール巻
き取りモータ２２にはトルクリミッタが付けられている
ため、布張力が所定値（切断に適した値）以上になると
空ロール巻き取りモータ２２は空回りし、空ロール２０
Ｂは回転しなくなる。近接スイッチ２１Ｂは空ロール２
０Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力しており、こ
のパルス周波数が設定数以下になるとカッターモータ４
２が正転作動する。従って、図１４に示すようにカッタ
ー４０が前記カットマークに近接する位置で織布Ｗを切
断してゆく。

【００３６】この実施例では、図１３に示すように織布
Ｗが空ロール２０Ｂに巻き掛けられたときには織機４８
側のカットマークセンサ４９によって検出されたカット
マークがカッター４０の切断領域を通り越して満ロール
２０Ａ側にあるようにクロスロール搬送車１の到着のた
めの最短時間が設定されている。従って、前記カットマ
ークは、織布移送手段である満ロール巻き取りモータ３
２及び空ロール巻き取りモータ２２の逆転作動によって
カットマークセンサ４５の検出領域に向けて送られるこ
とになる。即ち、前記カットマークはクロスロール搬送
車１に移載された満ロール２０Ａと空ロール２０Ｂとの
間の織布経路上でカットマーク検出を行なうカットマー
クセンサ４５によって必ず検出される。カッター４０は
カットマークセンサ４５によって検出されたカットマー
クを目安にして織布切断を行なうことになり、織布Ｗは
カットマークから所定距離離れた定位置で切断されるこ
とになる。従って、クロスロール搬送車１の到着にばら
つきがあってもクロスロールの定長切り卸しが織機４８
の停止あるいはクロスロール搬送車１の待ち状態をもた
らすことなく行われる。

【００３７】カッター４０の復動後、満ロール巻き取り
モータ３２及び空ロール巻き取りモータ２２が正転作動
する。満ロール巻き取りモータ３２の正転作動により図
１５に示すように満ロール２０Ａ側の織布切断端部Ｗ₁
が満ロール２０Ａに巻き取られる。この場合の満ロール
巻き取りモータ３２の正転作動量は前記把握された満ロ
ール２０Ａの巻径から特定され、織布切断端部Ｗ₁ は満
ロール２０Ａから垂れ下がらないように巻き取られる。

【００３８】カッター４０の復動後、移載アーム１８
Ａ，１８Ｂが図１５に鎖線で示す最下動位置に下動し、
次いでカッターレール３９及び巻付ガイド板４４が待機
位置に後退する。カッターレール３９及び巻付ガイド板
４４が待機位置に後退した後、移載アーム１８Ａ，１８
Ｂが所定量上動した位置から前進し、図１６に示すよう
に空ロール２０Ｂがクロスロール支持座４７上に載置さ
れる。空ロール巻き取りモータ２２は正転作動してお
り、織機４８側に連なる織布は空ロール２０Ｂに巻き取
られてゆく。

【００３９】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えばカットマークセンサ４５の検出領
域にあるカットマークを前記織布移送手段によってカッ
ター４０の切断領域へ移すようにしてもよい。このよう
にすればクロスロールの定長切り卸しは望ましい織布切
断位置であるカットマーク上での織布切断によって行わ
れる。

【００４０】本発明は図１８及び図１９のフローチャー
トで示す織布切断制御プログラムに基づいて織布切断を
行なう方法も可能である。この実施例ではクロスロール
搬送車１側にはカットマークセンサが設置されていな
い。その他の構成は前記実施例と同様である。

【００４１】織機４８側のカットマークセンサ４９がカ
ットマークを検出すると、織機制御コンピュータはこの
カットマーク検出に基づいて搬送車呼び出し信号を出力
すると共に、織布織上げ長の測長を開始する。クロスロ
ール搬送車１の制御コンピュータは呼び出し織機４８の
前に到着すると織機制御コンピュータに到着信号を送信
する。織機制御コンピュータは到着信号の受信に応答し
て測長織上げ長情報をクロスロール搬送車１の制御コン
ピュータに送信する。クロスロール搬送車１の制御コン
ピュータは測長織上げ長情報に基づいてカットマークの
位置を把握する。

【００４２】この実施例でも、図１３に示すように織布
Ｗが空ロール２０Ｂに巻き掛けられたときには織機４８
側のカットマークセンサ４９によって検出されたカット
マークがカッター４０の切断領域を通り越して満ロール
２０Ａ側にあるようにクロスロール搬送車１の到着のた
めの最短時間が設定されている。従って、クロスロール
搬送車１の制御コンピュータは測長織上げ長情報に基づ
いて図１３の巻き掛け状態にある織布Ｗ上のカットマー
クのカッター４０の切断領域からの距離を把握する。

【００４３】クロスロール搬送車１の制御コンピュータ
はこの距離把握に基づいて満ロール巻き取りモータ３２
及び空ロール巻き取りモータ２２の逆転作動を制御す
る。即ち、満ロール巻き取りモータ３２及び空ロール巻
き取りモータ２２はカットマークを前記距離だけ満ロー
ル２０Ａから離れる方向へ移すように逆転される。この
場合の満ロール巻き取りモータ３２の逆転作動量は近接
スイッチ２１Ａ，２１Ｂから出力されるパルス周波数か
ら把握された満ロール２０Ａの巻径から特定される。カ
ットマークが前記距離だけ移動すると満ロール巻き取り
モータ３２の逆転作動が停止する。近接スイッチ２１Ｂ
のパルス周波数が所定値以下になると空ロール巻き取り
モータ２２の逆転作動が停止し、カッター４０が織布Ｗ
を切断する。カットマークはカッター４０の切断領域に
あり、クロスロールの定長切り卸しは望ましい織布切断
位置であるカットマーク上での織布切断によって行われ
る。従って、クロスロール搬送車１の到着にばらつきが
あってもクロスロールの定長切り卸しが織機４８の停止
あるいはクロスロール搬送車１の待ち状態をもたらすこ
となく行われる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、クロスロール搬送
車側に設置されたカットマークセンサによりカットマー
クを検出し、このカットマークセンサによって検出され
たカットマークを目安として織布を切断するようにした
発明では、織布がカットマーク上あるいはカットマーク
から所定距離離れた位置で切断されることになり、クロ
スロール搬送車の到着にばらつきがあってもクロスロー
ルの定長切り卸しが織機停止あるいはクロスロール搬送
車の待ち状態をもたらすことなく行われるとい優れた効
果を奏する。

【００４５】織機側に設置されたカットマークセンサで
織布上のカットマークを検出し、前記カットマーク有検
出時からクロスロール搬送車が呼び出し織機に到着した
ときまでの織布織上長を測長し、この測長された織布織
上長に基づいて織布を切断するようにした発明では、織
布切断時にはカットマークが切断領域へ移されるため、
クロスロール搬送車の到着にばらつきがあってもクロス
ロールの定長切り卸しが織機停止あるいはクロスロール
搬送車の待ち状態をもたらすことなく行われるとい優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クロスロール搬送車全体の背面図である。

【図２】 カットマークセンサを示す拡大背断面図であ
る。

【図３】 クロスロール搬送車全体の平面図である。

【図４】 図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図５】 図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図６】 織布移送手段となる満ロール巻き取りモータ
及び空ロール巻き取りモータを示す拡大側面図である。

【図７】巻付ガイド板及びカットマークセンサを示す拡
大側断面図である。

【図８】クロスロール搬送車が呼び出し織機の前に到着
した状態を示す略体側面図である。

【図９】空ロール受け渡しアームから移載アームへ空ロ
ールを受け渡す状態を示す略体側面図である。

【図１０】満ロールとクロスガイドバーとの間の織布に
空ロールを接触させた状態を示す略体側面図である。

【図１１】カッターレール及び巻付ガイド板が最前進位
置に前進した状態を示す略体側面図である。

【図１２】空ロールを巻付ガイド板よりも上に配置した
状態を示す略体側面図である。

【図１３】巻付ガイド板で織布を空ロールに巻き掛けた
状態を示す略体側面図である。

【図１４】織布切断状態を示す拡大側面図である。

【図１５】織布切断後の状態を略体側面である。

【図１６】織機側に空ロールを移載した状態を示す略体
側面図である。

【図１７】織布切断制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図１８】別例の織布切断制御プログラムを示すフロー
チャートである。

【図１９】織布切断制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…クロスロール搬送車、２０Ａ…満ロール、２０Ｂ…
空ロール、２２…織布移送手段を構成する空ロール巻き
取りモータ、３２…織布移送手段を構成する満ロール巻
き取りモータ、４０…カッター機構を構成するカッタ
ー、４５…クロスロール搬送車に設置されたカットマー
クセンサ、４９…織機側に設置されたカットマークセン
サ、Ｗ…織布。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側へ空ロールを移載するクロスロール搬送車における
   織布切断方法において、 クロスロール搬送車側に移載された満ロールから空ロー
   ルに到る織布経路上でクロスロール搬送車側に設置され
   たカットマークセンサによりカットマークを検出し、こ
   のカットマークセンサによって検出されたカットマーク
   を目安としてクロスロール搬送車上のカッター機構によ
   って織布を切断するクロスロール搬送車における織布切
   断方法。
2. 【請求項２】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側へ空ロールを移載するクロスロール搬送車における
   織布切断装置において、 クロスロール搬送車側に移載された満ロールから空ロー
   ルに到る織布の経路上に検出領域を持つカットマークセ
   ンサを備えたクロスロール搬送車における織布切断装
   置。
3. 【請求項３】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側へ空ロールを移載するクロスロール搬送車における
   織布切断装置において、 クロスロール搬送車側に移載された満ロールから空ロー
   ルに到る織布の経路上に検出領域を持つカットマークセ
   ンサと、 前記カットマークセンサの検出領域へ織布上のカットマ
   ークを移動配置するための織布移送手段とを備えたクロ
   スロール搬送車における織布切断装置。
4. 【請求項４】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側へ空ロールを移載するクロスロール搬送車における
   織布切断方法において、 織機における織布経路上に検出領域を持つカットマーク
   センサにより織布上のカットマークを検出し、カットマ
   ーク有検出に基づいてクロスロール搬送車を呼び出すと
   共に、前記カットマーク有検出時からクロスロール搬送
   車が呼び出し織機に到着したときまでの織布織上長を測
   長し、この測長された織布織上長に基づいてクロスロー
   ル搬送車上の織布切断装置の切断領域へ前記検出された
   カットマークを移動配置して織布を切断するクロスロー
   ル搬送車における織布切断方法。