JPH06286271A - プリンタ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタエンジンとプリンタコントローラと
の間におけるシーケンスのタイミングずれ発生を確実に
防止できる。 【構成】 プリンタコントローラからエンジンコントロ
ーラに送出されたコマンドをバッファに格納し、該格納
された各コマンドの実行状態を監視するタイマを起動
し、該起動したタイマの計時完了状態を判定し、該判定
結果に基づいてプリンタコントローラがプリンタエンジ
ンを活性化させるための所定動作を実行させる汎用コマ
ンドを自動送出する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタエンジンにコ
マンドを出力して印字およびプリンタエンジンの状態を
制御するプリンタ制御方法およびその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタ制御装置を備
え、プリンタエンジンを制御する場合、プリンタエンジ
ンの印字機構、例えば印字ヘッドの退避動作やその他ヘ
ッドの性能を保持するためのシーケンスの起動は、コン
トローラ側の処理状況とは関係なく、プリンタ制御装置
からのプリンタエンジンに対する実行コマンドが途絶え
てからの経過時間のみに基づいて実行していた。

【０００３】また、プリンタ制御装置からプリンタエン
ジンに対して、例えばシリアルプリンタにコマンドを蓄
積し、順次それらのコマンドを読出して実行する場合
に、コマンド処理エラーとなってしまうと、コマンドバ
ッファが１系統しかないため、プリンタ制御装置にコマ
ンド実行エラーがプリンタエンジンから通知されたと
き、プリンタ制御装置は、先行してプリンタエンジンに
蓄えられていたコマンドを一旦コントローラが引き取
り、新たに回復のためのコマンドを送り、回復後、プリ
ンタ制御装置から取り除いたコマンドを、再びプリンタ
エンジンに送り込むことにより実現していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリンタ制御装置はプリンタエンジン側のみでプリンタ
コントローラの処理状況を推測しているため、以下のよ
うな問題点があった。

【０００５】（１）僅かなタイミングのずれでプリンタ
エンジンが待機状態となってしまい、改めて実行可能状
態に戻すための時間が必要となり、印字速度が低下して
しまう。

【０００６】（２）印字ヘッドの退避やその他ヘッドの
性能を保持するためのシーケンスによって記録材料の位
置がずれるため印字結果に予期しない白線が入ってしま
う。

【０００７】また、上記のようなコマンド処理のため、
以下のような問題点があった。

【０００８】（１）プリンタコントローラがプリンタエ
ンジンのコマンド実行状態を常時監視する必要があっ
た。

【０００９】（２）プリンタエンジンに蓄えられていた
コマンドを退避復元する処理がシステム処理全体を煩雑
化してしまう。

【００１０】本発明は、上記の幾多の問題点を解消する
ためになされたもので、プリンタエンジンとプリンタコ
ントローラとのコマンド処理によりコマンド処理状態を
疑似的に継続処理させるとともに、コマンド処理実行状
態がエラーとなった場合に、コマンドを格納するバッフ
ァ指定先を制御することにより、プリンタエンジンとプ
リンタコントローラとの状態を常時活性化した状態に維
持できるとともに、エラー処理回復後のコマンド処理を
効率良く再開できるプリンタ制御方法およびプリンタ制
御装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１のプリ
ンタ制御方法は、プリンタコントローラからエンジンコ
ントローラに送出されたコマンドをバッファに格納し、
該格納された各コマンドの実行状態を監視するタイマを
起動し、該起動したタイマの計時完了状態を判定し、該
判定結果に基づいてプリンタコントローラがプリンタエ
ンジンを活性化させるための所定動作を実行させる汎用
コマンドを自動送出する。

【００１２】本発明に係る第１のプリンタ制御装置は、
プリンタコントローラからエンジンコントローラに送出
されたコマンドを格納するバッファと、このバッファに
格納された各コマンドの実行状態を監視するタイマと、
このタイマの計時完了状態を判定する判定手段と、この
判定手段の判定結果に基づいて前記プリンタコントロー
ラがプリンタエンジンを活性化させるための所定動作を
実行させる汎用コマンドを発生する。

【００１３】本発明に係る第２のプリンタ制御方法は、
プリンタコントローラからエンジンコントローラに送出
されたコマンドを解析してキューバッファまたは単一バ
ッファに格納し、該コマンド実行中のコマンド実行エラ
ー状態を判定し、該判定結果に基づいて即時命令により
コマンド格納バッファ指定先を後続のキューバッファ指
定コマンドが受信されるまでの間、単一バッファに切り
換え制御する。

【００１４】本発明に係る第２のプリンタ制御装置は、
プリンタコントローラからエンジンコントローラに送出
されたコマンドを解析する解析手段と、該解析手段が解
析したコマンドを複数格納するキューバッファと、前記
解析手段が受信したコマンドを単数格納する単一バッフ
ァと、これらのキューバッファまたは単一バッファに格
納された該コマンド実行中のコマンド実行エラー状態を
判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づい
て即時命令によりコマンド格納バッファ指定先を後続の
キューバッファ指定コマンドが受信されるまでの間、単
一バッファに切り換え制御するバッファ制御手段とを有
するものである。

【００１５】

【作用】第１のプリンタ制御方法においては、プリンタ
コントローラからエンジンコントローラに送出されたコ
マンドをバッファに格納し、該格納された各コマンドの
実行状態を監視するタイマを起動し、該起動したタイマ
の計時完了状態を判定し、該判定結果に基づいてプリン
タコントローラがプリンタエンジンを活性化させるため
の所定動作を実行させる汎用コマンドを自動送出するの
で、プリンタエンジンとプリンタコントローラとの状態
を常時活性化した状態に維持することが可能となる。

【００１６】第１のプリンタ制御装置においては、判定
手段がバッファに格納された各コマンドの実行状態を監
視するタイマの計時完了状態を判定し、該判定結果に基
づいて前記プリンタコントローラがプリンタエンジンを
活性化させるための所定動作を実行させる汎用コマンド
を発生するので、プリンタエンジンとプリンタコントロ
ーラとの状態を常時活性化した状態に維持することが可
能となる。

【００１７】第２のプリンタ制御方法においては、プリ
ンタコントローラからエンジンコントローラに送出され
たコマンド種別を解析して受信したコマンドをキューバ
ッファまたは単一バッファに格納し、該コマンド実行中
のコマンド実行エラー状態を判定し、該判定結果に基づ
いて即時命令によりコマンド格納バッファ指定先を後続
のキューバッファ指定コマンドが受信されるまでの間、
単一バッファに切り換え制御するので、エラー処理回復
後のコマンド処理を効率良く再開することが可能とな
る。

【００１８】第２のプリンタ制御装置においては、該解
析手段が解析したコマンドがキューバッファまたは単一
バッファに格納され、判定手段が該格納されたコマンド
実行中のコマンド実行エラー状態を判定し、該判定結果
に基づいて即時命令によりコマンド格納バッファ指定先
を後続のキューバッファ指定コマンドが受信されるまで
の間、バッファ制御手段が単一バッファに切り換え制御
するので、エラー処理回復後のコマンド処理を効率良く
再開することが可能となる。

【００１９】

【実施例】本実施例の構成を説明する前に、本実施例を
適用するインクジェット記録装置の構成を図１を参照し
ながら説明する。

【００２０】図１は本発明を適用可能な記録装置の構成
を説明する外観図であり、例えばインクジェット記録装
置（ＩＪＲＡ）の場合を示す。

【００２１】図において、駆動モータ５０１３の正逆回
転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５０１０，５０
０９を介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋
溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（図
示しない）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。
このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジ
ＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であり、
キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジＨＣのレバー５００６のこの域での存在
を確認して、駆動モータ５０１３の回転方向切り換え等
を行うためのホームポジション検知手段として機能す
る。５０１６は記録ヘッドの全面をキャップするキャッ
プ部材５０２２を指示する部材、５０１５はこのキャッ
プ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３を
介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリー
ニングブレードで、部材５０１９により前後方向に移動
可能となる。５０１８は本体支持板で、クリーニングブ
レード５０１７，部材５０１９を支持する。５０１２は
吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジ
ＨＣと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆
動モータ５０１３からの駆動力がクラッチ切り換え等の
耕地の伝達手段で移動が制御される。なお、５００３は
ガイドレールである。

【００２２】これらのキャッピング，クリーニング，吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときにリードスクリュー５００５の作用によってそ
れらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されて
いるが、周知のタイミングで所望の動作を行うように構
成されていればよい。

【００２３】図２は、図１に示した記録装置の制御構成
を説明するブロック図である。

【００２４】図において、１７００は記録信号を入力す
るインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２は前記
ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム等を格納する
プログラムＲＯＭ、１７０３はＤＲＡＭで、各種データ
（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を
保存しておく。１７０４は記録ヘッド１７０８に対する
記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）
で、インタフェース１７００，ＭＰＵ１７０１，ＤＲＡ
Ｍ１７０３間のデータの転送制御も行う。１７１０は前
記記録ヘッド１７０８を搬送するためのキャリアモー
タ、１７０９は記録用紙搬送のための搬送モータ、１７
０５は前記記録ヘッド１７０８を駆動するヘッドドライ
バ、１７０６は前記搬送モータ１７０９を駆動するモー
タドライバ、１７０７は前記キャリアモータ１７１０を
駆動するモータドライバである。

【００２５】このように構成された記録装置において、
インタフェース１７００を介して後述するホストコンピ
ュータ１００より記録信号が入力されると、ゲートアレ
イ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリン
ト用の記録データに変換される。そして、モータドライ
バ１７０６，１７０７が駆動されるとともに、ヘッドド
ライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッ
ド１７０８が駆動され印字が実行される。

【００２６】なお、ＭＰＵ１７０１はインタフェース１
７００を介してホストコンピュータ１００との通信処理
が可能となっており、ＤＲＡＭ１７０３に関するメモリ
情報および資源データをホストコンピュータ１００に通
知可能に構成されている。 〔第１実施例〕図３は本発明の第１実施例を示すプリン
タ制御装置の構成を説明するブロック図である。なお、
本発明の機能が実行されるのであれば、単体の機器であ
っても、複数の機器からなるシステムであっても、ＬＡ
Ｎ等のネットワークを介して処理が行われるシステムで
あっても本発明を適用できることは言うまでもない。

【００２７】図において、１００はホストコンピュータ
で、ＲＯＭ２に記憶された文書処理プログラムに基づい
て図形，イメージ，文字，表（表計算等を含む）等が混
在した文書処理を実行するＣＰＵ１を備え、システムバ
ス４に接続される各デバイスを総括的に制御する。

【００２８】また、このＲＯＭ２には、後述するフロー
チャートに示されたＣＰＵ１の制御プログラム等を記憶
する。３はＲＡＭで、ＣＰＵ１の主メモリ，ワークエリ
アとして機能する。５はキーボードコントローラ（ＫＢ
Ｃ）で、キーボード９からのキー入力を制御する。６は
ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）で、ＣＲＴディスプレ
イ（ＣＲＴ）１０の表示を制御する。７はディスクコン
トローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム，種々のアプ
リケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集
ファイル等を記憶するはハードディスク（ＨＤ）１１，
フロッピーディスク（ＦＤ）１２とのアクセスを制御す
る。８はプリンタコントローラ（ＰＲＴＣ）で、所定の
インタフェース（インタフェース）１３を介してプリン
タ１５００に接続されて、プリンタ１５００との通信制
御処理を実行する。８ａ，１８ｂはインタフェース回路
で、インタフェース１３を介したプリンタ１５００とホ
ストコンピュータ１００との種々のコマンド通信処理，
記録情報処理を制御する。

【００２９】なお、ＣＰＵ１は、例えばＲＡＭ３上に設
定された表示情報ＲＡＭへのアウトラインフォントの展
開（ラスタライズ）処理を実行し、ＣＲＴ１０上でのＷ
ＹＳＩＷＹＧを可能としている。また、ＣＰＵ１は、Ｃ
ＲＴ１０上のマウスカーソル等で指示されたコマンドに
基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデ
ータ処理を実行する。

【００３０】また、プリンタ１５００において、１４は
プリンタＣＰＵ（ＣＰＵ）で、ＲＯＭ１５に記憶された
制御プログラム等に基づいてシステムバス１７に接続さ
れる各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御し、印
刷部インタフェース１９を介して接続される印刷部（プ
リンタエンジン）２０にプリンとデータとしての画像信
号（ＶＤＯ）を出力する。１６はＲＡＭで、図示しない
増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ
容量を拡張することができるように構成されている。な
お、１８は入力部、１５０１は操作パネルである。

【００３１】また、図示しないスロットを少なくとも１
個以上備え、内臓フォントに加えてオプションカード，
言語系の異なる制御カード（エミュレーション）を接続
できるように構成されている。さらに、図示しない操作
部からのプリンタモード設定情報を記憶する不揮発性記
憶媒体（ＮＶＲＡＭ）も備えている。

【００３２】図４は、図３に示したプリンタ１５００の
コントローラとエンジンとのインタフェースを説明する
ブロック図である。

【００３３】図において、２１はプリンタコントローラ
で、後述する種々のコマンドをシリアル信号ラインを介
してプリンタエンジン２２に出力するとともに、プリン
タエンジン２２のステータスに基づいて印字データをシ
リアル信号ラインを介してプリンタエンジン２２に出力
する。なお、２５はコマンドバッファである。

【００３４】２５ａは待ち行列型の命令バッファ（バッ
ファ）（ＱＵＥＵＥ ＣＯＭＭＡＮＤ ＢＵＦＦＥＲ）
で、例えばＦＩＦＯメモリで構成され、本実施例では最
大４個の命令（例えばＮＯＰ（ＮＯ ＯＰＥＲＡＴＩＯ
Ｎ），プリント命令ＰＲＩＮＴ等）を記憶することがで
きるように構成されている。２５ｂは単一ステップ命令
バッファ（単一バッファ）で、単一命令を記憶する。

【００３５】このように構成された第１のプリンタ制御
装置において、判定手段（ＣＰＵ２１ａ）がコマンドバ
ッファ２５に格納された各コマンドの実行状態を監視す
るタイマの計時完了状態を判定し、該判定結果に基づい
て前記プリンタコントローラ２１がプリンタエンジン２
２を活性化させるための所定動作（印字ヘッドの退避動
作，性能の保持動作（ヘッドのキャップ処理等を含
む））を実行させる汎用コマンド（ＮＯＰ命令）を発生
するので、プリンタエンジン２２とプリンタコントロー
ラ２１との状態を常時活性化した状態に維持することが
可能となる。

【００３６】このように構成された第２のプリンタ制御
装置において、該解析手段（プリンタエンジン２２）が
解析したコマンドがキューバッファ２５ａまたは単一バ
ッファ２５ｂに格納され、判定手段（ＣＰＵ２１ａ）が
該格納されたコマンド実行中のコマンド実行エラー状態
を判定し、該判定結果に基づいて即時命令によりコマン
ド格納バッファ指定先を後続のキューバッファ指定コマ
ンドが受信されるまでの間、バッファ制御手段（プリン
タエンジン２２）が単一バッファ２５ｂに切り換え制御
するので、エラー処理回復後のコマンド処理を効率良く
再開することが可能となる。

【００３７】図５は、図４に示したプリンタコントロー
ラとプリンタエンジンとのコマンド実行処理プロセスを
説明する概念図である。

【００３８】図において、ＰＲＯ１は通信タスク（ｃｏ
ｍーｔｓｋ）で、コマンド受信解析処理を実行して、受
信コマンドの解析結果に基づいてバッファ利用コマンド
の場合はソフトスイッチ２６，２７を切り換えて受信命
令を待ち行列命令処理ルーチン（即時命令における待ち
行列制御コマンド実行処理）に基づいてバッファ２５ａ
に記憶させる。

【００３９】一方、受信したコマンドが即時コマンドの
場合で、かつステータス要求命令の場合には、ステータ
スプロセスルーチンを実行して、プリンタエンジン２２
のステータスをシリアル通信ラインを介してプリンタコ
ントローラ２１に通知する。

【００４０】ＰＲＯ２はシーケンスタスク（ｓｅｑーｔ
ｓｋ）で、バッファ利用コマンドを実行する。

【００４１】この図に示すように、プリンタコントロー
ラ２１よりコマンドを受信すると、通信タスク（ｃｏｍ
ーｔｓｋ）ＰＲＯ１がコマンド受信解析処理を開始し、
該コマンドが、ＮＯＰ命令やプリント命令のように、バ
ッファ利用コマンドであると解析された場合には、ＮＯ
Ｐ命令やプリント命令をバッファ２５ａに蓄える。そし
て、シーケンスタスク（ｓｅｑーｔｓｋ）ＰＲＯ２が該
命令を取り出しながら順次実行する。

【００４２】なお、命令バッファ２５は、命令バッファ
２５ａ，２５ｂを有しており、待ち行列制御命令により
ソフトスイッチ２６，２７を切り換え制御していずれか
を選択する。

【００４３】一方、受信したコマンドが即時命令、例え
ばステータス要求命令や待ち行列制御命令の場合には、
通信タスク（ｃｏｍーｔｓｋ）ＰＲＯ１が即時実行す
る。

【００４４】図６，図７は、図５に示したコマンドバッ
ファのデータ構造を説明する模式図である。

【００４５】図６において、ＱＣＴＢＬは待ち行列制御
ブロックテーブルで、ポインタ，ステータス，カウント
値，最大カウント値が設定される。ＱＤＢＬは待ち行列
命令バッファで、ポインタ，オペコード，パラメータが
記憶される。なお、最後尾の待ち行列命令バッファＱＤ
ＢＬの先頭にはバッファエンドを示す「ｆｆｆｆｈ」が
書き込まれている。

【００４６】図７において、ＳＧＴＢＬは単一命令バッ
ファ２５ｂのバッファ制御ブロックテーブルで、ポイン
タ，ステータスが記憶されている。ＳＤＢＬは単一命令
バッファで、先頭にはバッファエンドを示す「ｆｆｆｆ
ｈ」が書き込まれている。

【００４７】これらの図に示すように、各ブロックは８
バイトからなり、単方向ポインタで結ばれたリスト構造
を有する。また、買うブロックは、動的な割付を可能と
するメモリプールより必要な時切り出され、使用後には
たの利用に提供するため再びメモリプールに返却され
る。

【００４８】図８は本発明に係るプリンタ制御装置にお
ける各タスク間の関連状態を概念的に示す相関図であ
る。

【００４９】図において、ｓｙｓーｔｓｋはシステムタ
スクで、割込ハンドラー，タスクスケージューラ，タイ
マ管理等から構成されている。なお、本実施例のエンジ
ン制御タスクは、システムタスクｓｙｓ−ｔｓｋ，通信
タスクｃｏｍ−ｔｓｋ，シーケンスタスクｓｅｑｕｅｎ
ｃｅ−ｔｓｋからなる。これらの各タスクは、カーネル
の機能により互いに独立して平行処理が可能に構成され
ている。また、通信タスクｃｏｍ−ｔｓｋは電源投入後
起動され、停止することはない。

【００５０】さらに、本実施例において、各タスクがカ
ーネルの機能を呼び出すコマンドとして、指定タスク起
動命令ｓｔｒ−ｔｓｋ，終了宣言命令ｅｘｔ−ｔｓｋ，
停止要求命令ｔｅｒ−ｔｓｋ，実行中断命令ｒｏｔ−ｔ
ｓｋ等がある。このうち、指定タスク起動命令ｓｔｒ−
ｔｓｋは指定したタスクの起動を指示し、終了宣言命令
ｅｘｔ−ｔｓｋは自タスクの処理終了を宣言を指示し、
停止要求命令ｔｅｒ−ｔｓｋは指定タスクの停止要求を
指示し、実行中断命令ｒｏｔ−ｔｓｋは自タスクの一時
実行中断を指示するコマンドとして機能する。

【００５１】図９は本発明に係るプリンタ制御装置にお
ける通信タスク手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【００５２】まず、プリンタエンジン２２は受信設定を
行い（１）、プリンタコントローラ２１からのコマンド
受信完了を待機し（２）、コマンド受信が完了したら、
コマンドが即時コマンド、例えばステータス要求コマン
ドかどうかを判定し（３）、ＮＯ（バッファ利用コマン
ドの場合）ならば、該バッファコマンドが単一ステップ
モードであるかどうかを判定し（４）、ＹＥＳならばス
テップ（６）に進み、単一バッファ処理を実行して、ス
テップ（１）に戻り、ＮＯならば直ちに次のコマンド受
信に移行するため、ステップ（１）に戻る。

【００５３】一方、ステップ（３）の判定でＹＥＳの場
合は、ステータス送信処理終了を判定し（７）、ＹＥＳ
ならば送信設定し（８）、ステップ（１）に戻る。

【００５４】このように、コマンドの種別を解析して、
特に、バッファコマンドであった場合には、実行中のモ
ードに基づいて受信した命令をバッファ２５ａ，２５ｂ
のいずれかに蓄える。以下、図１０，図１１を参照しな
がキューモードの命令バッファ処理および単一モードの
命令バッファ処理について説明する。

【００５５】図１０は本発明に係るプリンタ制御装置に
おけるキューモードの命令バッファ処理手順の一例を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（７）は各ス
テップを示す。

【００５６】まず、コマンドバッファ２５ａがフル状態
かどうかを判定し（１）、ＹＥＳならばステップ（７）
に進み、コマンド受信を拒否するリジェクトビットを
「１」とする。

【００５７】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場合
は、受信したコマンドをデータブロックに格納する
（２）。次いで、現在オペレータコールがなされている
かどうかを判定し（３）、ＹＥＳならばステップ（６）
以降に進み、ＮＯならばサービスコールがなされている
かどうかを判定し（４）、ＹＥＳならばステップ（６）
以降に進み、ＮＯならば指定タスク，シーケンスタスク
を実行し（５）、各タスク実行終了後、コマンドバッフ
ァのリジェクトビットを「０」にクリアして、処理を終
了する。

【００５８】図１１は本発明に係るプリンタ制御装置に
おける単一ステップモードの命令バッファ処理手順の一
例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（７）
は各ステップを示す。

【００５９】まず、シーケンスタスク実行中かどうかを
判定し（１）、ＹＥＳならばステップ（７）に進み、コ
マンド受信を拒否するリジェクトビットを「１」とす
る。

【００６０】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場合
は、現在オペレータコールがなされているかどうかを判
定し（２）、ＹＥＳならばステップ（７）以降に進み、
ＮＯならばサービスコールがなされているかどうかを判
定し（３）、ＹＥＳならばステップ（７）以降に進み、
ＮＯならばデータブロックの読出しを実行し（４）、指
定タスク，シーケンスタスクを実行する（５）。次い
で、各タスク実行終了後、コマンドバッファのリジェク
トビットを「０」にクリアして（６）、処理を終了す
る。

【００６１】図１２，図１３は本発明に係る第１のプリ
ンタ制御方法における待機タスクの一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（２１）は各ステップを
示す。

【００６２】まず、３秒待機し（１）、排紙要求フラグ
がＯＮかどうかを判定し（２）、ＮＯならばステップ
（４）以降に進み、ＹＥＳならばプリンタエンジン２２
内の用紙を排出する排紙ルーチンを実行する（３）。次
いで、キャリッジを所定の待機位置へ移動させ（４）、
３秒待機させる（５）。次いで、キャリッジを始動中間
位置へ移動させる（６）。次いで、６秒待機し（７）、
キャリッジを諸知恵の隠蔽位置へ移動させ（８）、制御
目標温度を２５度Ｃに設定し（９）、４８秒待機する
（１０）。次いで、制御目標温度を２０度Ｃに設定し
（１１）、ループカウンタを「２４」にセットし（１
２）、さらに６０秒待機する（１３）。次いで、ループ
カウンタを「１」ディクリメントし（１４）、ループカ
ウント値が「０」かどうかを判定し（１５）、ＹＥＳな
らばステップ（２０）に進み、ヘッド温度制御を停止
し、自タスクの処理終了宣言を行い（２１）、処理を終
了する。

【００６３】一方、ステップ（１５）の判定でＮＯの場
合は、インク切れが発生しているかどうかを判定し（１
６）、ＹＥＳならばステップ（２０）以降に進み、ＮＯ
ならばインクキャリッジが未装着状態かどうかを判定し
（１７）、ＹＥＳならばステップ（２０）以降に進み、
ＮＯならば室温が２５度Ｃ以上かどうかを判定し（１
８）、ＹＥＳならばステップ（１３）へ戻り、ＮＯなら
ば全ノズルヒータを点火して古いインクを吐き出す予備
吐出を行い（１９）、ステップ（１３）へ戻る。

【００６４】このように第１のプリンタ制御方法によれ
ば、プリンタコントローラからエンジンコントローラに
送出されたコマンドをバッファに格納し、該格納された
各コマンドの実行状態を監視するタイマを起動し、該起
動したタイマの計時完了状態を判定し、該判定結果に基
づいてプリンタコントローラがプリンタエンジンを活性
化させるための所定動作を実行させる汎用コマンドを自
動送出するので、プリンタエンジンとプリンタコントロ
ーラとの状態を常時活性化した状態に維持することが可
能となる。

【００６５】図１４は本発明に係る第２のプリンタ制御
方法におけるシーケンスタスクの一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示
す。

【００６６】まず、コマンドバッファ２５ａ，２５ｂが
空き状態かどうかを判定し（１）、ＹＥＳならばステッ
プ（９）に進み、コマンドの実行ビットをクリアして、
自タスクの処理終了を宣言して（１０）、処理を終了す
る。

【００６７】一方、ステップ（１）の判定でＮＯならば
指定タスク，停止処理および監視タスクを実行する
（２）。次いで、コマンドの実行ビットをセットする
（３）。次いで、コマンドの進行コードをセットする
（４）。次いで、コマンドバッファ２５ａ，２５ｂから
コマンドを取り出して実行する（５）。次いで、指定タ
スクおよび監視タスクを起動し（６）、エラー終了とな
ったかどうかを判定し（７）、ＹＥＳならばステップ
（９）以降に進み、ＮＯならばデータブロックを解放し
（８）、ステップ（１）に戻る。

【００６８】このように第２のプリンタ制御方法よれ
ば、プリンタコントローラ２１からエンジンコントロー
ラに送出されたコマンドを解析してキューバッファまた
は単一バッファに格納し、該コマンド実行中のコマンド
実行エラー状態を判定し、該判定結果に基づいて即時命
令によりコマンド格納バッファ指定先を後続のキューバ
ッファ指定コマンドが受信されるまでの間、単一バッフ
ァに切り換え制御する。

【００６９】図１５は本発明に係るプリンタ制御装置に
おけるエラー回復処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１），（２）は各ステップを示す。

【００７０】まず、エラー回復後、命令バッファのモー
ドを単一ステップモードに切り換え（１）、ＯＥＭエラ
ールーチンを実行し（２）、コマンド処理を再開する。

【００７１】図１６は発明に係るプリンタ制御装置にお
けるオペレータコール処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（３）は各ステップを示
す。なお、本実施例において、オペレータコールエラー
とは、オペレータの介在によって回復可能なエラーに対
応し、例えば紙詰まり，インク無し等である。

【００７２】まず、インクキャリッジの有無を確認し、
プリンタがアイドル中は、センサステータス命令で、セ
ンサビットの読出しを要求し、プリンタが動作中は、汎
用ステータス命令でオペレータコールビットの読出しを
要求する。

【００７３】そして、命令バッファのモードを単一ステ
ップモードに切り換え設定し、ＯＥＭエラールーチンを
実行し、処理終了後、命令処理を再開する。

【００７４】なお、単一モードへの切り換えタイミング
は、プリンタがアイドル中にインクキャリッジを抜かれ
たとき、およびプリンタが動作中にオペレータコールと
なった時、プリンタエンジンの命令処理モードを単一モ
ードに切り換え、プリンタをオフラインとする。

【００７５】そして、単一モード直後での処理として、
まず、ステータス命令によってオペレータコールの発生
原因を知る。必要な場合は命令キューの先頭をあらかじ
め命令キュー制御命令により先頭からディーキューとし
ておく。

【００７６】また、単一モード中においては、監視タス
クは時間の経過に従ってバッファ２５ｂが空き状態とな
る迄待ってから、バッファ２５ｂに内部発生命令を入れ
る。また、単一モード中、コントローラは、命令の終了
を確認してから回復のための命令を１個ずつ送る。

【００７７】さらに、キューモードを再開するタイミン
グは以下の通りである。すなわち、単一モードにて対応
する回復動作を終了した後、プリンタは、オンラインキ
ー待ちとする。そして、オンラインとなった時、再開命
令にてキューモードを再開する。まず、通信状態をオフ
ラインとし（１）、オペレータコール処理の旨を警告表
示し（２）、ユーザが対応した処理（例えば、用紙補
充，インクカートリッジの交換等）を行い（３）、オン
ラインキーの押下により、通信状態をオンライン状態と
する。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、第１のプリンタ制
御方法によれば、プリンタコントローラからエンジンコ
ントローラに送出されたコマンドをバッファに格納し、
該格納された各コマンドの実行状態を監視するタイマを
起動し、該起動したタイマの計時完了状態を判定し、該
判定結果に基づいてプリンタコントローラがプリンタエ
ンジンを活性化させるための所定動作を実行させる汎用
コマンドを自動送出するので、プリンタエンジンとプリ
ンタコントローラとの状態を常時活性化した状態に維持
することができる。

【００７９】第１のプリンタ制御装置によれば、判定手
段がバッファに格納された各コマンドの実行状態を監視
するタイマの計時完了状態を判定し、該判定結果に基づ
いて前記プリンタコントローラがプリンタエンジンを活
性化させるための所定動作を実行させる汎用コマンドを
発生するので、プリンタエンジンとプリンタコントロー
ラとの状態を常時活性化した状態に維持することができ
る。

【００８０】第２のプリンタ制御方法によれば、プリン
タコントローラからエンジンコントローラに送出された
コマンド種別を解析して受信したコマンドをキューバッ
ファまたは単一バッファに格納し、該コマンド実行中の
コマンド実行エラー状態を判定し、該判定結果に基づい
て即時命令によりコマンド格納バッファ指定先を後続の
キューバッファ指定コマンドが受信されるまでの間、単
一バッファに切り換え制御するので、エラー処理回復後
のコマンド処理を効率良く再開することができる。

【００８１】第２のプリンタ制御装置によれば、該解析
手段が解析したコマンドがキューバッファまたは単一バ
ッファに格納され、判定手段が該格納されたコマンド実
行中のコマンド実行エラー状態を判定し、該判定結果に
基づいて即時命令によりコマンド格納バッファ指定先を
後続のキューバッファ指定コマンドが受信されるまでの
間、バッファ制御手段が単一バッファに切り換え制御す
るので、エラー処理回復後のコマンド処理を効率良く再
開することができる。

【００８２】従って、プリンタエンジンとプリンタコン
トローラとの間のコマンド実行状態を疑似的に活性化状
態に保持でき、プリンタエンジンとプリンタコントロー
ラとの間におけるシーケンスのタイミングずれ発生を確
実に防止できる。また、コマンド実行エラー発生後にお
けるコマンドの退避復元処理を不用となり、エラー回復
処理を効率的に行える等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な記録装置の構成を説明する
外観図である。

【図２】図１に示した記録装置の制御構成を説明するブ
ロック図である。

【図３】本発明の第１実施例を示すプリンタ制御装置の
構成を説明するブロック図である。

【図４】図３に示したプリンタのコントローラとエンジ
ンとのインタフェースを説明するブロック図である。

【図５】図４に示したプリンタコントローラとプリンタ
エンジンとのコマンド実行処理プロセスを説明する概念
図である。

【図６】図１に示したコマンドバッファのデータ構造を
説明する模式図である。

【図７】図１に示したコマンドバッファのデータ構造を
説明する模式図である。

【図８】本発明に係るプリンタ制御装置における各タス
ク間の関連状態を概念的に示す相関図である。

【図９】本発明に係るプリンタ制御装置における通信タ
スク手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】本発明に係るプリンタ制御装置におけるキュ
ーモードの命令バッファ処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１１】本発明に係るプリンタ制御装置における単一
ステップモードの命令バッファ処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明に係る第１のプリンタ制御方法におけ
るシーケンスタスクの一例を示すフローチャートであ
る。

【図１３】本発明に係る第１のプリンタ制御方法におけ
るシーケンスタスクの一例を示すフローチャートであ
る。

【図１４】本発明に係る第２のプリンタ制御方法におけ
るシーケンスタスクの一例を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本発明に係るプリンタ制御装置におけるエラ
ー回復処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１６】発明に係るプリンタ制御装置におけるオペレ
ータコール処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２１ プリンタコントローラ ２２ プリンタエンジン ２５ コマンドバッファ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタコントローラとエンジンコント
   ローラとが通信してコマンド処理を行うプリンタ制御方
   法において、プリンタコントローラからエンジンコント
   ローラに送出されたコマンドをバッファに格納し、該格
   納された各コマンドの実行状態を監視するタイマを起動
   し、該起動したタイマの計時完了状態を判定し、該判定
   結果に基づいてプリンタコントローラがプリンタエンジ
   ンを活性化させるための所定動作を実行させる汎用コマ
   ンドを自動送出することを特徴とするプリンタ制御方
   法。
2. 【請求項２】 プリンタコントローラとエンジンコント
   ローラとが通信してコマンド処理を行うプリンタ制御装
   置において、プリンタコントローラからエンジンコント
   ローラに送出されたコマンドを格納するバッファと、こ
   のバッファに格納された各コマンドの実行状態を監視す
   るタイマと、このタイマの計時完了状態を判定する判定
   手段と、この判定手段の判定結果に基づいて前記プリン
   タコントローラがプリンタエンジンを活性化させるため
   の所定動作を実行させる汎用コマンドを発生することを
   特徴とするプリンタ制御装置。
3. 【請求項３】 プリンタコントローラとエンジンコント
   ローラとが通信してコマンド処理を行うプリンタ制御方
   法において、プリンタコントローラからエンジンコント
   ローラに送出されたコマンドを解析してキューバッファ
   または単一バッファに格納し、該コマンド実行中のコマ
   ンド実行エラー状態を判定し、該判定結果に基づいて即
   時命令によりコマンド格納バッファ指定先を後続のキュ
   ーバッファ指定コマンドが受信されるまでの間、単一バ
   ッファに切り換え制御することを特徴とするプリンタ制
   御方法。
4. 【請求項４】 プリンタコントローラとエンジンコント
   ローラとが通信してコマンド処理を行うプリンタ制御装
   置において、プリンタコントローラからエンジンコント
   ローラに送出されたコマンドを解析する解析手段と、該
   解析手段が解析したコマンドを複数格納するキューバッ
   ファと、前記解析手段が受信したコマンドを単数格納す
   る単一バッファと、これらのキューバッファまたは単一
   バッファに格納された該コマンド実行中のコマンド実行
   エラー状態を判定する判定手段と、この判定手段の判定
   結果に基づいて即時命令によりコマンド格納バッファ指
   定先を後続のキューバッファ指定コマンドが受信される
   までの間、単一バッファに切り換え制御するバッファ制
   御手段とを有することを特徴とするプリンタ制御装置。