JPH06278323A - カラーレジストレーション誤差補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パターン読み取り手段の倍率誤差等に影響さ
れないカラーレジずれの補正方法を示し、カラーレジず
れの補正精度を向上可能としたカラーレジストレーショ
ン誤差検出方法を提供することを目的とする。 【構成】 レジストレーション誤差検出用のパターン
は、各色の副走査方向に並行な直線部分を有し、このレ
ジストレーション誤差検出用のパターンの直線部分をパ
ターン読取り手段によって検出し、全色の前記直線部分
がパターン読取り手段の主走査方向の所定位置に到達す
るようにカラーレジストレーションの誤差を補正するよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、異なる色の画像を搬
送される記録部材または中間転写体等の像担持体上に多
重転写し、カラー画像を得るカラー画像形成装置に使用
され、カラー画像の形成位置（以下、レジストレーショ
ンという）の誤差を補正するためのカラー画像のレジス
トレーション誤差補正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、それらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に答え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される記録部材または中間転写体上に多
重転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム
型のカラー画像形成装置が既に提案されている。

【０００３】このタンデム型のカラー画像形成装置は、
複数個の個々の画像形成ユニットによって一つの画像を
形成する方式であるため、ある程度の高速化が可能であ
るが、画像形成の高速化を図ると、各色の画像形成位置
の合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に
悪化し、高画質を維持できないため、高画質化および高
速化を両立させることは極めて困難であった。これは、
画像形成装置の機内温度の変化や画像形成装置に外力が
加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や大
きさ、更には画像形成ユニット内の部品の位置や大きさ
が微妙に変化することに起因する。このうち、機内温度
の変化や外力は避けられないものであり、例えば、紙詰
まりの復帰、メインテナンスによる部品交換、画像形成
装置の移動などの日常的な作業が、画像形成装置へ外力
を加えることとなる。

【０００４】そこで、例えば特開昭６４−８８４７１号
公報で示されるように、カラー画像のレジストレーショ
ンのずれを読み取り、補正しながら高画質化を図るレジ
ストレーション補正装置が既に提案されている。このレ
ジストレーション補正装置は、各画像形成ユニットによ
り図１６又は図１７に示すような所定のレジずれ測定用
のパターンを出力し、このレジストレーションずれ測定
用パターンをパターン読み取り手段によって読み取り、
レジずれ測定用のパターンの各色の間隔を算出し、これ
が所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット
の位置や画像形成タイミングを補正することにより、高
画質化を実現するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術においては、次のような問題点を有している。
すなわち、上記従来技術においては、所定のレジストレ
ーションずれ測定用のパターンの各色の間隔を所定の基
準値に併せるように構成されているため、パターン読み
取り手段の主走査方向および副走査方向の倍率誤差の影
響を受け易く、高精度のカラーレジストレーションの誤
差の補正が行えないという問題点を有している。

【０００６】パターン読み取り手段の倍率誤差には、 ｉ）パターン読み取り手段の光学系の倍率のばらつきや
倍率変動。光学系の倍率を所定の一定値に維持すること
は極めて困難である。 ｉｉ）パターン読み取り手段にアレー状のセンサ（ＣＣ
Ｄセンサ等）を採用した 場合には、センサアレーの
配列ピッチのばらつきや変動。 ｉｉｉ）レジずれ測定パターンの移動速度が設計値から
ずれることにより発生する 倍率誤差。副走査方向の
みに発生。 等があり得る。仮に、上記の３要因とも１％の倍率誤差
を持ち、レジ測定パターンの各色の間隔が所定の基準
値、例えば１０ｍｍになるようにカラーレジストレーシ
ョンずれを補正する場合、カラーレジストレーションず
れは０になるどころか、逆に約２００〜３００μｍもず
れてしまうことになる。すなわち、従来の方法では、画
像形成ユニット等に補正を加えても、高品位な画質を得
ることは困難であった。

【０００７】こうした問題点のうち、副走査方向につい
ては、図１８に示すレジ測定パターンを使用することに
より、ほぼ同時刻に全色のトナーパターンを読み取れる
ため、解決できるが、次に示す問題点が新たに発生して
しまい、好ましい方法ではない。 ｉ）長尺のパターン読み取り手段が必要。 ｉｉ）パターン読み取り手段の並びがレジ測定パターン
の移動方向と直角でないと、色毎に読み取る画素が違い
ので、誤差が発生する。

【０００８】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、パターン読み取り手段の倍率誤差等に影響され
ないカラーレジずれの補正方法を示し、カラーレジずれ
の補正精度を向上可能としたカラーレジストレーション
誤差検出方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、像担持体上にレジストレ
ーション誤差検出用のパターンを形成するとともに、レ
ジストレーション誤差検出用のパターンを検出し、この
検出信号からカラーレジストレーションの誤差を検出し
て、このカラーレジストレーションの誤差を補正するカ
ラーレジストレーション誤差補正方法において、上記レ
ジストレーション誤差検出用のパターンは、各色の副走
査方向に並行な直線部分を有し、このレジストレーショ
ン誤差検出用のパターンの直線部分をパターン読取り手
段によって検出し、全色の前記直線部分がパターン読取
り手段の主走査方向の所定位置に到達するようにカラー
レジストレーションの誤差を補正するように構成されて
いる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、像担持体
上にレジストレーション誤差検出用のパターンを形成す
るとともに、レジストレーション誤差検出用のパターン
を検出し、この検出信号からカラーレジストレーション
の誤差を検出して、このカラーレジストレーションの誤
差を補正するカラーレジストレーション誤差補正方法に
おいて、上記レジストレーション誤差検出用のパターン
は、各色の副走査方向に並行な直線部分を有し、このレ
ジストレーション誤差検出用のパターンの直線部分をパ
ターン読取り手段によって検出し、所定の一色の前記直
線部分がパターン読取り手段に到達する主走査方向の位
置に、他の全色の前記直線部分が到達するようにカラー
レジストレーションの誤差を補正するように構成されて
いる。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明は、像担持
体上にレジストレーション誤差検出用のパターンを形成
するとともに、レジストレーション誤差検出用のパター
ンを検出し、この検出信号からカラーレジストレーショ
ンの誤差を検出して、このカラーレジストレーションの
誤差を補正するカラーレジストレーション誤差補正方法
において、上記レジストレーション誤差検出用のパター
ンは、各色の主走査方向に並行な直線部分を有し、この
レジストレーション誤差検出用のパターンの直線部分
が、順々にパターン読取り手段に到達するとともに、所
定の一色に関しては前記直線部分がｎ＋１本（ｎは所定
の正の整数）、他の色に関しては前記直線部分がｎ本以
上になるようにレジストレーション誤差検出用のパター
ンを構成し、前記所定の一色のｊ番目の直線部分が前記
パターン読取り手段に到達する時刻をＴ_1j、他の色のｊ
番目の直線部分が前記パターン読取り手段に到達する時
刻をＴ_ij（ｉは色の数で２以上の整数）として、 Ｒ_i ＝｛Σ（Ｔ_1j+1−Ｔ_1j）／ｎ｝／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）／ｎ｝ ＝（Ｔ_1,n+1 −Ｔ_1,1 ）／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）｝ （ここで、Σはｊ＝１〜ｎまでとる）なるＲ_i が、全色
においてカラーレジストレーションの誤差がないときの
値に等しくなるようにカラーレジストレーションの誤差
を補正するように構成されている。

【００１２】上記像担持体としては、例えば、記録用紙
を保持する転写搬送用のベルトが用いられるが、これに
限定されるわけではなく、複数の画像形成ユニットで形
成された画像を一旦保持する中間転写体等、あるいはド
ラム状のもの等を用いても勿論よい。

【００１３】また、上記画像形成ユニットとしては、例
えば、電子写真工程により画像を形成するものが用いら
れる。

【００１４】しかし、上記画像形成ユニットとしては、
これ以外にも、インクリボンの顔料等を熱や衝撃力によ
り転写し画像を形成するもの、インクを飛散させること
により画像を形成するもの等、画像を形成可能なユニッ
トであれば何でも良い。

【００１５】

【作用】上記請求項１項又は２項記載の発明は、レジス
トレーション誤差検出用のパターンは、各色の副走査方
向に並行な直線部分を有し、このレジストレーション誤
差検出用のパターンの直線部分をパターン読取り手段に
よって検出し、全色の前記直線部分がパターン読取り手
段の主走査方向の所定位置に到達するようにカラーレジ
ストレーションの誤差を補正し、又はレジストレーショ
ン誤差検出用のパターンの直線部分をパターン読取り手
段によって検出し、所定の一色の前記直線部分がパター
ン読取り手段に到達する主走査方向の位置に、他の全色
の前記直線部分が到達するようにカラーレジストレーシ
ョンの誤差を補正するように構成されているので、いず
れもパターン読取り手段の主走査方向の所定位置や所定
の一色の前記直線部分がパターン読取り手段に到達する
主走査方向の位置のように、パターン読取り手段の倍率
誤差の影響を受けずに一定に決まる位置を基準にしてカ
ラーレジストレーションの補正を行うことができ、パタ
ーン読取り手段に読取りの倍率誤差等の誤差が存在する
場合でも、精度の良いカラーレジストレーションの主走
査方向の誤差を補正することができる。

【００１６】また、請求項３項に記載の発明において
は、レジストレーション誤差検出用のパターンは、各色
の主走査方向に並行な直線部分を有し、このレジストレ
ーション誤差検出用のパターンの直線部分が、順々にパ
ターン読取り手段に到達するとともに、所定の一色に関
しては前記直線部分がｎ＋１本（ｎは所定の正の整
数）、他の色に関しては前記直線部分がｎ本以上になる
ようにレジストレーション誤差検出用のパターンを構成
し、前記所定の一色のｊ番目の直線部分が前記パターン
読取り手段に到達する時刻をＴ_1j、他の色のｊ番目の直
線部分が前記パターン読取り手段に到達する時刻をＴ_ij
（ｉは色の数で２以上の整数）として、 Ｒ_i ＝｛Σ（Ｔ_1j+1−Ｔ_1j）／ｎ｝／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）／ｎ｝ ＝（Ｔ_1,n+1 −Ｔ_1,1 ）／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）｝ （ここで、Σはｊ＝１〜ｎまでとる）なるＲ_i が、全色
においてカラーレジストレーションの誤差がないときの
値に等しくなるようにカラーレジストレーションの誤差
を補正するように構成されているので、所定の一色の直
線部分を基準として、他の色のｊ番目の直線部分との時
間間隔を順次求め、これを平均化して全色においてカラ
ーレジストレーションの誤差がないときの値に等しくな
るように補正することができ、パターン読取り手段に読
取りの倍率誤差等の誤差が存在する場合でも、精度の良
いカラーレジストレーションの副走査方向の誤差を補正
することができる。

【００１７】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００１８】図２はこの発明に係るカラーレジストレー
ション誤差補正方法を適用したカラー画像形成装置の一
実施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構成図
である。

【００１９】図２において、プラテンガラス１上に載置
された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光
学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメー
ジスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読
み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によ
って読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処
理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。

【００２０】画像処理部４からは、各画像形成ユニット
のレーザービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに各
色の画像データが順次出力され、これらのレーザービー
ム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによってそれぞれの
感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに静電潜像が形成
される。上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上
に形成された静電潜像は、現像器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７
Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現
像される。

【００２１】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を記録する記録用紙１
１は、給紙カセット１２から供給される。この給紙カセ
ット１２から供給された記録用紙１１は、所定のタイミ
ングで回転駆動される給送ローラ１３によって転写搬送
ベルト８上へ送出される。この転写搬送ベルト８は、駆
動ローラ９と従動ローラ１０との間に一定のテンション
で無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れ
た専用のモーターによって回転駆動される駆動ローラ９
により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるように
なっている。

【００２２】上記転写搬送ベルト８によって搬送された
記録用紙１１の先端と、画像形成ユニットにて形成され
た第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、感光体ド
ラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致するように、
その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決め
られている。転写ポイントに達した記録用紙１１は、転
写用の図示しないコロトロン等によって、感光体ドラム
６上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙの真
下の転写ポイントに達する。感光体ドラム６Ｙの真下の
転写に達した記録用紙１１は、感光体ドラム６Ｋで転写
されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上の可視画像が転写
される。同様に全ての転写を終えた記録用紙１１は、更
にベルト８によって搬送され、従動ローラ１０の付近ま
で達すると図示しないが、記録用紙１１を転写搬送ベル
ト８から剥離するためのコロトロンやストリッパー等に
より、転写搬送ベルト８から剥離される。その後、４色
のトナー像が転写された記録用紙１１は、定着装置１４
により定着され、排出トレイ１５上に排出され、カラー
画像の複写が行われる。

【００２３】図３は上記カラーレジストレーション誤差
検出方法を適用した多重転写方式のデジタルカラー複写
機を示す概略図である。

【００２４】図において、２０は各画像形成ユニット２
１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって形成された転写
搬送ベルト８上の画像位置検出用のパターン像２２を検
出する画像位置検出用のパターン検出手段であり、この
パターン検出手段２０は、転写搬送ベルト８の画像領域
においてその幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光
源２３と受光素子２４とを備えている。上記光源２３
は、転写搬送ベルト８上の画像位置検出用のパターン像
を検出するために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤ
からなるものである。また、受光素子２４は、当該光源
２３と転写搬送ベルト８を介して対向するように配置さ
れたものである。

【００２５】２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のレー
ザービーム走査装置に対して画像信号を送るインターフ
ェイス基板であり、２６はレジずれ補正系を一括して制
御する補正用基板である。２７はメモリー並びに画像処
理関係を一括して担当する画像処理用基板であり、２８
はそれらの基板全てと、装置全体の動きを管理するコン
トロール基板である。

【００２６】図４は上記画像位置検出用のパターン検出
手段を示す断面図である。

【００２７】図において、３０はパターン検出手段の筺
体であり、３１は前記受光素子２４としてのリニアＣＣ
Ｄであり、３２はリニアＣＣＤ３１とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。この基板３２は、断面Ｌ字
形状のアングル３３を介して筺体３０に取付けられてい
る。また、３４は屈折率分布型レンズアレイで、３５は
前記光源２４としての照明光源３６とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。

【００２８】また、図５は、センサ基板３２と屈折率分
布型レンズアレイ３４と転写搬送ベルト８上の画像位置
検出用のパターン像２２の位置関係を立体的に示したも
のであり、筺体３０内には、ここに示すセンサ基板３２
と屈折率分布型レンズアレイ３４のペアが２組配置され
ている。しかも、上記筺体３０は、転写搬送ベルト８の
画像領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列され
ている。上記一方のセンサ基板３２に取付けられたリニ
アＣＣＤ３１は、手前側のレジストレーション誤差検出
用パターン２２の主走査・副走査方向両方を検出するた
めのものであり、他方のセンサ基板３２に取付けられた
リニアＣＣＤ３１は、奥側のそれらを検出するためのも
のである。このように、センサを２個使うことで、コピ
ーの中央付近の主走査方向のずれ、コピーの中央付近の
副走査方向のずれ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主
走査方向に対する角度ずれ等色ずれの全ての方向での調
整が可能となるが、例えば主走査方向の調整のみを行う
のであれば１個の検出用センサのみでも良い。そして、
このように構成される２個のセンサを内蔵した筺体３０
が、図３に示すように、転写搬送ベルト８の画像領域に
おける幅方向の両端部にそれぞれ１つずつ配設されてい
る。

【００２９】さらに、上記照明光源３６としては、ＬＥ
Ｄが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲
を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良
い。例えば、一つのセンサＣＣＤ３１でレーザービーム
走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転
写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置
で検出する場合にはＬＥＤ３６を１つ、比較的離れた位
置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとす
る。このとき、集光型のＬＥＤ３６を転写搬送ベルト８
に近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得
られ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力
は非常に小さく抑えることができる。

【００３０】また、この実施例では、転写搬送手段とし
て例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からな
る透明なベルト８を用いるが、この場合の代表的な透過
特性は図６に示すように波長が長くなるに従い、その透
過率は高くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性
を図７に示すが、可視光領域においては良好な感度を有
している。一方、高輝度の得られるＬＥＤ３６の発光波
長は赤色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを
組み合わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能
になる。検出位置に転写搬送ベルト８上のパターン像２
２が到達すると、パターン像２２を形成するトナーは色
に関わらず不透明体であるからパターン位置での透過率
は０に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ
出力の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成
での出力例を図９及び図１０に示すがＫＹＭＣの各色に
対してほぼ同等の出力が得られている。

【００３１】図１はこの発明に係るカラーレジストレー
ション誤差検出装置の制御部の一実施例を示すブロック
図である。この制御部は、図３に示す補正基板２６内に
設けられている。

【００３２】図において、４０はパターン位置演算手
段、４１は演算数カウント手段、４２は演算タイミング
発生手段、４３はカラーレジずれ演算手段、４４はレジ
測定パターンの各色の先頭到着時刻演算手段、４５Ｋ、
４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは各色に対応したパターン位置
メモリ、４６は画像形成ユニット補正値演算手段をそれ
ぞれ示している。

【００３３】以上の構成において、この実施例に係るカ
ラーレジストレーション誤差補正装置では、次のように
してカラーレジストレーションの誤差が補正される。す
なわち、上記カラーレジストレーション誤差補正装置が
適用されたデジタルカラー複写機では、通常の画像形成
モード（プリントモード）の間に、必要に応じてカラー
レジストレーションの誤差検出に基づく補正モードが実
施される。

【００３４】このカラーレジストレーションの補正モー
ドでは、図３に示すように、コントロール基板２８によ
り各部に指令が出され、各インターフェイス基板２５
Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは、内蔵するレジストレー
ション測定パターン出力手段により、レジストレーショ
ン測定パターンの画像データを各々対応する画像形成ユ
ニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに順次出力し始
める。このとき、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５
Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが画像データの出力を開始するタイ
ミングは、通常の画像形成モード（プリントモード）の
タイミングと全く同じである。これにより、各画像形成
ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、この画像
データに基づいて各々所定のパターン２２を形成し、通
常の画像形成モード（プリントモード）と同じタイミン
グで順次転写搬送ベルト８に多重転写して、レジストレ
ーション測定パターン２２が転写搬送ベルト８上に形成
される。

【００３５】このレジストレーション測定パターン２２
としては、例えば、図８に示すように主走査方向のカラ
ーレジストレーション測定パターン２２ｂと副走査方向
のカラーレジストレーション測定パターン２２ａとから
構成され、画像形成ユニットの手前側と奥側に１個づつ
配置される画像位置検出用のパターン検出手段２０によ
って読み取れるような所定位置に２２ａと２２ｂが１組
づつ多重転写される。また、上記主走査方向及び副走査
方向のカラーレジストレーション測定パターン２２ｂ、
２２ａは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状パ
ターンが所定の間隔をおいて順次配列されている。

【００３６】この他に、上記レジストレーション測定パ
ターン２２としては、例えば、図９〜図１１に示すもの
などがあり、これらのレジストレーション測定パターン
２２は、副走査方向に並行な直線部分と主走査方向に並
行な直線部分が、各色順々にパターン検出手段２０の読
取り領域に到達するように構成したことを特徴としてい
る。これらのレジストレーション測定パターン２２は、 1)手前側と奥側の各々のパターンの主走査方向の幅が狭
いため、長尺のセンサを必要としない。 2)各色のパターンが重なっていないため、カラーセンサ
でなくても何色のパターンを読み取っているか判別でき
る。 という２つの利点を有している。なお、図８〜図１１は
所定の基準色を黒（Ｋ）とした場合を示している。

【００３７】ところで、補正用基板２６は、各インター
フェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが各々対
応する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃにレジ測定パターンの画像データを順次出力し始める
タイミングをモニターしており、引き続きこのタイミン
グから、レジストレーション測定パターン２２の一つ一
つがパターン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算
出する。この時刻の算出は、図３に示すように、レジ測
定パターンの各色の先頭到着時刻演算手段４４によって
行われる。そして、この時刻になると補正用基板２６
は、センサ基板３２がパターン検出手段２０を駆動して
レジ測定パターン２２をサンプリングしているサンプリ
ングデータを参照し、これに補正用基板２６に内蔵のパ
ターン位置演算手段４０を働かせ、レジ測定パターン２
２の一つ一つの位置を算出して行く。なお、上記のごと
く、レジストレーション測定パターン２２の一つ一つが
パターン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算出し
て、パターン検出手段２０によってレジ測定パターン２
２を読み取るのは、レジ測定パターン２２の読み落とし
を防止するためである。

【００３８】上記パターン位置演算手段４０を働かせる
サンプリングデータは、例えば、図１２及び図１３に示
すプロファイルを有しており、レジ測定パターン２２の
一つ一つがパターン検出手段２０の下を横切ったことに
よる光量の変化を含んでいる。上記パターン位置演算手
段４０は、このプロファイルから、例えば光量の変化の
重心位置、または光量の変化の中央位置を算出し、所定
の各色に対応したパターン位置メモリ４５Ｋ、４５Ｙ、
４５Ｍ、４５Ｃにそのパターン位置を格納する。補正用
基板２６は、この操作を、補正用基板２６に内蔵の演算
数カウント手段４１が、各色ごとに演算回数をカウント
し所定の回数ｎ（副走査方向の所定の基準色はｎ＋１）
例えば、４に達して、当該演算数カウント手段４１がレ
ジ測定パターン２２の読み取りの終了を指示するまで繰
り返す。また、パターン位置演算のインターバルは、補
正用基板２６に内蔵の演算タイミング発生手段４２が発
生するタイミング信号により制御される。尚、パターン
位置演算のインターバルと、レジ測定パターンの間隔を
調整して、インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５
Ｍ、２５Ｃは、各々対応する画像形成ユニット２１Ｋ、
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに画像データを予め出力してい
る。

【００３９】そして、上記補正用基板２６に内蔵された
カラーレジずれ演算手段４３は、こうして算出された各
色複数のパターン位置より、複数個のカラーレジずれ量
を算出し、次に所定の演算を施すことによりカラーレジ
ずれを高精度で算出する。ここで、所定の演算には、単
純平均を取る、最大値と最小値を求めその中央値を取
る、複数個のカラーレジずれ量が最も多く分布する値を
取る、等が挙げられる。また、複数個のカラーレジずれ
量の分布や推移を観て異常な（カラーレジすれ算出に適
当でない）データを除いた後に、所定の演算を施すこと
にすることにより、高精度でカラーレジずれを算出でき
る。

【００４０】ところで、このようにして求められるカラ
ーレジストレーションのずれ量には、次の理由によりパ
ターン読取り手段の誤差が含まれている。

【００４１】パターン読み取り手段の倍率誤差には、 ｉ）パターン読み取り手段の光学系の倍率のばらつきや
倍率変動。光学系の倍率を所定の一定値に維持すること
は極めて困難である。 ｉｉ）パターン読み取り手段にアレー状のセンサ（ＣＣ
Ｄセンサ等）を採用した 場合には、センサアレーの
配列ピッチのばらつきや変動。 ｉｉｉ）レジずれ測定パターンの移動速度が設計値から
ずれることにより発生する 倍率誤差。副走査方向の
みに発生。 等があり得る。そして、これらのパターン読取り手段の
誤差は、その内容から明らかなようにある程度低減する
ことはできるものの必然的に生じるものであり、読取り
誤差の発生自体は、防止することができない。したがっ
て、上記パターン読取り手段が有する誤差に基づいて得
られたカラーレジずれ量に応じて、そのままカラーレジ
ずれの補正動作を行った場合には、カラーレジずれが補
正されるどころか、逆に拡大してしまう虞れがある。

【００４２】そこで、この実施例では、上記の如くパタ
ーン読取り手段に誤差が存在する場合でも、次のように
して、求められるカラーレジストレーションのずれ量に
誤差が発生するのを防止するようになっている。

【００４３】（１）主走査方向の補正 まず、主走査方向のカラーレジストレーションずれの補
正方法について詳しく述べる。

【００４４】この主走査方向のカラーレジストレーショ
ンずれの補正方法には、２つの方法があり、システムに
要求される機能によっていずれかを適宜選択すればよ
い。第１の補正方法は次の通りである。補正用基板２６
に内蔵のカラーレジずれ演算手段は、パターン位置メモ
リに記憶された各パターンの位置データの内容を参照し
て、ＣＣＤセンサの所定位置と各色パターン位置の差を
ＣＣＤセンサの画素を単位として求める。その際、上記
パターン位置メモリに各色複数個のパターンが記憶され
ている場合には、これらのパターン位置の平均を取った
後、ＣＣＤセンサの所定位置と各色パターン位置の差を
ＣＣＤセンサの画素を単位として求める。

【００４５】このＣＣＤセンサ３１の所定位置は、例え
ば、図１４に示すように、ＣＣＤセンサの基準となる位
置に予め決められており、このＣＣＤセンサの所定位置
が画素数のデータとして予めカラーレジずれ演算手段に
記録されている。そして、このカラーレジずれ演算手段
は、図１４に示すように、ＣＣＤセンサの所定位置と各
色パターン位置の差をＣＣＤセンサの画素を単位として
演算する。よって、上記補正用基板２６は、このＣＣＤ
センサの所定位置と各色パターン位置の差の値を受け
て、内蔵の画像形成ユニット補正値演算手段により各画
像形成ユニットを補正する補正値に変換して、画像形成
ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定
する。そして、再度、上記カラーレジずれパターンの書
込みと、カラーレジずれ量の検出を行い、この２度目の
カラーレジずれ量の検出値に基づいて、内蔵の画像形成
ユニット補正値演算手段４６により各画像形成ユニット
を補正する補正値に変換して、画像形成ユニット２１
Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定し、カラーレ
ジ補正モードを終了する。

【００４６】このように、カラーレジずれ量を求めるた
めの基準となるＣＣＤセンサ３１の所定位置は、画像記
録装置のＣＣＤセンサが取付られた位置を基準に一定に
定まり、変動することはない。そのため、このＣＣＤセ
ンサの所定位置を基準にしてカラーレジずれを演算する
ことにより、最初に求められるカラーレジずれ量は、パ
ターン読取り手段の光学系の倍率ばらつきや倍率変動等
の影響を含んでいても、この検出されたカラーレジずれ
量は、画像形成ユニットの位置ずれ等を正確に反映して
いる。したがって、最初に求められたカラーレジずれ量
を基準にして再度カラーレジずれ量が０になるように補
正を施すことによって、カラーレジずれ量をほとんど０
に近い値に収束させることが可能となる。

【００４７】また、第２の補正方法は次の通りである。
いま、所定の基準色を黒（Ｋ）にした場合を例に挙げて
説明する。補正用基板２６に内蔵のカラーレジずれ演算
手段は、パターン位置メモリに記憶された各パターンの
位置データの内容を参照して、黒（Ｋ）のパターン位置
を各色パターン位置の差をＣＣＤセンサの画素を単位と
して求める。その際、上記パターン位置メモリに各色複
数個のパターンが記憶されている場合には、これらのパ
ターン位置の平均を取った後、黒（Ｋ）のパターン位置
と各色パターン位置の差をＣＣＤセンサの画素を単位と
して求める。

【００４８】次に、補正用基板２６は、この黒（Ｋ）の
パターン位置と他の各色パターン位置の差の値に基づい
て、内蔵の画像形成ユニット補正値演算手段により各画
像形成ユニットを補正する補正値に変換し、画像形成ユ
ニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定す
る。そして、再度、上記カラーレジずれパターンの書込
みと、カラーレジずれ量の検出を行い、この２度目のカ
ラーレジずれ量の検出値に基づいて、内蔵の画像形成ユ
ニット補正値演算手段により各画像形成ユニットを補正
する補正値に変換して、画像形成ユニット２１Ｋ、２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定し、カラーレジ補正モ
ードを終了する。

【００４９】このように、カラーレジずれ量を求めるた
めの基準となる黒（Ｋ）のパターン位置は、画像記録装
置の黒の画像形成ユニットが取付られた位置を基準に一
定に定まり、変動することはない。そのため、この黒
（Ｋ）のパターン位置を基準にしてカラーレジずれを演
算することにより、最初に求められるカラーレジずれ量
は、パターン読取り手段の光学系の倍率ばらつきや倍率
変動等の影響を含んでいても、この検出されたカラーレ
ジずれ量は、画像形成ユニットの位置ずれ等を正確に反
映している。したがって、最初に求められたカラーレジ
ずれ量を基準にして再度カラーレジずれ量が０になるよ
うに補正を施すことによって、カラーレジずれ量をほと
んど０に近い値に収束させることが可能となる。

【００５０】いま、主走査方向にパターン読取り手段の
光学系の倍率ばらつきや倍率変動、ＣＣＤセンサにセン
サアレーの配列ピッチのばらつきや変動があった場合を
考えてみる。仮に、上記の２要因とも１％の倍率変動を
持ち、カラーレジずれが１０ｍｍあるとする。すると、
上記第１または第２の補正方法により補正した場合、カ
ラーレジずれ量の検出値に１％の倍率変動を有する２つ
の要因が誤差となって現れ、補正後のカラーレジずれ量
は、検出誤差がそのまま現れて約２００μｍになる。し
かし、次にもう一度上記の第１または第２の補正方法に
より補正するとすると、カラーレジずれ量は、その２％
の約４μｍとなり、ほぼ完全に補正されることになる。
通常、上記カラー画像形成装置におけるカラーレジの補
正は、カラーレジずれが１００μｍ程度を越える前に実
施することを考え合わせると、カラーレジずれ量を約４
μｍに押さえることが可能となるということは、非常に
高精度の補正が実現できたことになり、パターン読取り
手段の光学系の倍率誤差の影響をほとんど受けないこと
がわかる。

【００５１】（２）副走査方向の補正 次に、所定の基準色を黒（Ｋ）にした場合を例に上げ
て、副走査方向のカラーレジずれの補正方法について説
明する。補正用基板２６に内蔵のカラーレジずれ演算手
段は、パターン位置メモリの内容を参照して、黒（Ｋ）
のｊ番目の直線部分が前記読取り手段に到達する時刻を
Ｔ_1j、イエロー（Ｙ）のｊ番目の直線部分が前記読取り
手段に到達する時刻をＴ_2jとして、 Ｒ₂ ＝｛Σ（Ｔ_1j+1−Ｔ_1j）／ｎ｝／｛Σ（Ｔ_2j−Ｔ_1j）／ｎ｝ ＝（Ｔ_1,n+1 −Ｔ_1,1 ）／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）｝ （ここで、Σはｊ＝１〜ｎまでとる）なるＲ₂ を求め
る。ここで、ｎは１色当たりの読取りの繰り返し数で、
レジ測定用パターンの繰り返し数で決まる所定の正の整
数（例えば、４）である。同様に、マゼンタ（Ｍ）のｊ
番目の直線部分が前記パターン読取り手段に到達する時
刻をＴ_3jとしてＲ₃ 、シアンの（Ｃ）のｊ番目の直線部
分が前記読取り手段に到達する時刻をＴ_4jとしてＲ₄ を
求め、これらのＲ₂ 、Ｒ₃ 、Ｒ₄ とこれらがカラーレジ
ずれのないときに取るべき値（レジ測定用パターンの移
動速度の設定値や画像形成ユニットのレイアウトなどに
より求められる）との差を求める。次に、補正用基板２
６は、この値を受けて内蔵の画像形成ユニット補正値演
算手段により、黒（Ｋ）以外の画像形成ユニットを補正
する補正値に変換して、画像形成ユニット２１Ｋ、２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定し、カラーレジ補正モ
ードを終了する。

【００５２】このように、カラーレジずれ量を求めるた
めの基準となる黒（Ｋ）のパターン位置は、画像記録装
置の黒の画像形成ユニットが取付られた位置を基準に一
定に定まり、変動することはない。そのため、この黒
（Ｋ）のパターン位置を基準にしてカラーレジずれを演
算することにより、最初に求められるカラーレジずれ量
は、パターン読取り手段の光学系の倍率ばらつきや倍率
変動等の影響を含んでいても、この検出されたカラーレ
ジずれ量は、画像形成ユニットの位置ずれ等を正確に反
映している。したがって、最初に求められたカラーレジ
ずれ量を基準にして再度カラーレジずれ量が０になるよ
うに補正を施すことによって、カラーレジずれ量をほと
んど０に近い値に収束させることが可能となる。

【００５３】いま、副走査方向にレジ測定パターンの移
動速度が設計値からずれることにより発生する倍率誤差
があった場合を考えてみよう。仮に、上記の要因が１％
の倍率誤差を持ち、カラーレジずれが１０ｍｍあるとし
よう。これを上記の補正方法により補正すると、カラー
レジずれは約１００μｍになる。次に、もう一度上記の
補正方法により補正すると、カラーレジずれは、約１μ
ｍとなる。通常、カラーレジの補正は、カラーレジずれ
が１００μｍ程度を越える前に実施することを考え合わ
せると、非常に高精度の補正が実現でき、倍率誤差の影
響もほとんど受けないことがわかる。

【００５４】第２実施例 次に、この発明の第２の実施例について説明する。な
お、この第２の実施例において、前記実施例と同一の部
分には同一の符号を付してある。この実施例では、上記
の如くカラーレジずれの補正を行なう装置において、カ
ラーレジずれの検出動作及び補正動作が正常に行われて
いるか否かを診断する診断機能を備えるように構成され
ている。

【００５５】すなわち、上記のように構成されるカラー
レジずれ補正装置を適用したデジタルカラー複写装置に
おいては、カラーレジずれを補正することができるの
で、高画質化が可能であるが、ひとたびカラーレジずれ
検出装置や補正装置の動作に異常が生じると、カラーレ
ジずれ検出装置や補正装置の構成及び動作が非常に複雑
なため、故障箇所の特定が難しく、短時間で修理するこ
とができないという問題点があった。

【００５６】かかる問題点を解決するためには、カラー
レジずれ検出装置や補正装置の故障を診断する専用の装
置を開発し、これをデジタルカラー複写装置に内蔵する
か、あるいは別に専用の診断装置を開発し、この診断装
置とのインターフェイス装置のみをデジタルカラー複写
装置に内蔵するといった２つの手段が考えられる。

【００５７】しかし、この場合には、それ自体構成が複
雑なカラーレジずれ検出装置や補正装置の故障を診断す
る専用の診断装置を、デジタルカラー複写装置に内蔵し
た場合には、装置の大幅なコストアップを招き、インタ
ーフェイス装置のみをデジタルカラー複写装置に内蔵し
た場合には、ユーザーのところまで専用の診断装置を持
っていく必要がある等の問題点が新たに生じる。

【００５８】そこで、この実施例では、新たな機構を付
加せずに、カラーレジずれ検出装置や補正装置の動作を
診断可能とすることにある。

【００５９】まず、この実施例において、所定の単色を
黒（Ｋ）とした場合のカラーレジずれ検知機構の診断方
法について説明する。

【００６０】このカラーレジストレーションずれ検知機
構の補正モードでは、図３に示すように、コントロール
基板２８により各部にカラーレジずれ検知機構診断モー
ドである旨の指令が出されるが、このモードでは、所定
の単色に係わるブロックのみ動作する。すなわち、黒色
のインターフェイス基板２５Ｋは、内蔵するレジストレ
ーション測定パターン出力手段により、図８に示すレジ
ストレーション測定パターンを黒１色で描いたパターン
（図１５）の画像データを対応する画像形成ユニット２
１Ｋに出力し始める。このとき、インターフェイス基板
２５Ｋが画像データの出力を開始するタイミングは、通
常の画像形成モード（プリントモード）のタイミングと
全く同じである。これにより、画像形成ユニット２１Ｋ
は、この画像データに基づいて各々所定のパターン２２
を形成し、通常の画像形成モード（プリントモード）と
同じタイミングで順次転写搬送ベルト８に多重転写し
て、レジストレーション測定パターン２２が転写搬送ベ
ルト８上に形成される。

【００６１】ところで、補正用基板２６は、インターフ
ェイス基板２５Ｋが対応する画像形成ユニット２１Ｋに
レジ測定パターンの画像データを順次出力し始めるタイ
ミングをモニターしており、引き続きこのタイミングか
ら、レジストレーション測定パターン２２の先頭がパタ
ーン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算出する。
この時刻の算出は、図３に示すように、レジ測定パター
ンの各色の先頭到着時刻演算手段４４によって行われ
る。そして、この時刻になると補正用基板２６は、セン
サ基板３２がパターン検出手段２０を駆動してレジ測定
パターン２２をサンプリングしているサンプリングデー
タを参照し、これに補正用基板２６に内蔵のパターン位
置演算手段４０を働かせ、レジ測定パターン２２の一つ
一つの位置を算出して行く。

【００６２】上記パターン位置演算手段４０を働かせる
サンプリングデータは、例えば、図１２に示すプロファ
イルを有しており、レジ測定パターン２２の一つ一つが
パターン検出手段２０の下を横切ったことによる光量の
変化を含んでいる。上記パターン位置演算手段４０は、
このプロファイルから、例えば光量の変化の重心位置、
または光量の変化の中央位置を算出し、所定の各色に対
応したパターン位置メモリ４５Ｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４
５Ｃにそのパターン位置を格納する。

【００６３】以上の動作は、使用されるパターンが図８
でなく図１５であることを除けば、カラーレジずれ補正
モードとまったく同等である。よって、図８でＹ、Ｍ、
Ｃで描かれていて図１５ではＫで描かれているパターン
の像位置は、各々パターン位置メモリ４５Ｙ、４５Ｍ、
４５Ｃに格納されることになる。

【００６４】補正用基板２６は、この操作を、補正用基
板２６に内蔵の演算数カウント手段４１が、各色ごとに
演算回数をカウントし所定の回数ｎ（副走査方向の所定
の基準色はｎ＋１）例えば、４に達して、当該演算数カ
ウント手段４１がレジ測定パターン２２の読み取りの終
了を指示するまで繰り返す。また、パターン位置演算の
インターバルは、補正用基板２６に内蔵の演算タイミン
グ発生手段４２が発生するタイミング信号により制御さ
れる。

【００６５】そして、上記補正用基板２６に内蔵された
カラーレジずれ演算手段４３は、こうして算出された複
数のパターン位置より、複数個のカラーレジずれ量を算
出し、これが概略０になる場合は、カラーレジずれ検知
機構は正常、概略０にならない場合は異常と判断する。
これは、単色で描いたパターンは、原理的にずれないこ
とを利用している。

【００６６】このカラーレジずれ検知機構診断方法の特
徴は、カラーレジずれ検知機構が持っている機能だけを
利用して確度の高い診断ができることである。

【００６７】次に、カラーレジずれ補正装置の診断方法
について説明する。

【００６８】このカラーレジストレーションずれ補正装
置の診断モードでは、図３に示すように、コントロール
基板２８により各部にカラーレジずれ補正装置の診断モ
ードである旨の指令が出されるが、このモードでは、各
色のインターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２
５Ｃは、内蔵するレジストレーション測定パターン出力
手段により、図８に示すレジストレーション測定パター
ンの画像データを対応する画像形成ユニット２１Ｋ、２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力し始める。このとき、イン
ターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが画
像データの出力を開始するタイミングは、通常の画像形
成モード（プリントモード）やカラーレジずれ補正モー
ドのタイミングと全く同じである。これにより、画像形
成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、この画
像データに基づいて各々所定のパターン２２を形成し、
通常の画像形成モード（プリントモード）と同じタイミ
ングで順次転写搬送ベルト８に多重転写して、レジスト
レーション測定パターン２２が転写搬送ベルト８上に形
成される。

【００６９】ところで、補正用基板２６は、インターフ
ェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが対応する
画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにレ
ジ測定パターンの画像データを順次出力し始めるタイミ
ングをモニターしており、引き続きこのタイミングか
ら、レジストレーション測定パターン２２の先頭がパタ
ーン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算出する。
この時刻の算出は、図３に示すように、レジ測定パター
ンの各色の先頭到着時刻演算手段４４によって行われ
る。そして、この時刻になると補正用基板２６は、セン
サ基板３２がパターン検出手段２０を駆動してレジ測定
パターン２２をサンプリングしているサンプリングデー
タを参照し、これに補正用基板２６に内蔵のパターン位
置演算手段４０を働かせ、レジ測定パターン２２の一つ
一つの位置を算出して行く。

【００７０】上記パターン位置演算手段４０を働かせる
サンプリングデータは、例えば、図１２に示すプロファ
イルを有しており、レジ測定パターン２２の一つ一つが
パターン検出手段２０の下を横切ったことによる光量の
変化を含んでいる。上記パターン位置演算手段４０は、
このプロファイルから、例えば光量の変化の重心位置、
または光量の変化の中央位置を算出し、所定の各色に対
応したパターン位置メモリ４５Ｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４
５Ｃにそのパターン位置を格納する。

【００７１】補正用基板２６は、この操作を、補正用基
板２６に内蔵の演算数カウント手段４１が、各色ごとに
演算回数をカウントし所定の回数ｎ（副走査方向の所定
の基準色はｎ＋１）例えば、４に達して、当該演算数カ
ウント手段４１がレジ測定パターン２２の読み取りの終
了を指示するまで繰り返す。また、パターン位置演算の
インターバルは、補正用基板２６に内蔵の演算タイミン
グ発生手段４２が発生するタイミング信号により制御さ
れる。

【００７２】そして、上記補正用基板２６に内蔵された
カラーレジずれ演算手段４３は、こうして算出された複
数のパターン位置より、複数個のカラーレジずれ量を算
出し、第１のカラーレジずうれ量メモリにストアする。

【００７３】次に、上記補正用基板２６は、カラーレジ
ずれが更に所定の量だけ増えるように、画像形成ユニッ
ト補正値演算手段により各画像形成ユニット２１Ｋ、２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを補正する補正値を算出し、画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・
補正する。

【００７４】その後、上記補正用基板２６は、再び図８
に示すレジ測定パターンを出力し、これを読取りカラー
レジずれ量を算出して、第２のカラーレジずれ量メモリ
にストアする。そして、第２のカラーレジずれ量と第１
のカラーレジずれ量との差を求め、これが先に増やした
カラーレジずれの所定量に概略等しい場合は、カラーレ
ジずれ補正装置は正常、概略等しくない場合は異常と診
断する。

【００７５】このカラーレジずれ補正装置診断方法の特
徴は、カラーレジずれ補正装置が持っている機能だけを
利用して確度の高い診断ができることである。

【００７６】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。

【００７７】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用からな
るもので、パターン読み取り手段の倍率誤差等に影響さ
れないカラーレジずれの補正方法を示し、カラーレジず
れの補正精度を向上可能としたカラーレジストレーショ
ン誤差検出方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明に係るカラーレジストレーシ
ョン誤差補正方法を適用したデジタルカラー複写装置の
一実施例における制御回路を示すブロック図である。

【図２】 図２はこの発明に係るカラーレジストレーシ
ョン誤差補正方法を適用したデジタルカラー複写装置の
一実施例を示す構成図である。

【図３】 図３は同要部斜視構成図である。

【図４】 図４はセンサーを示す構成図である。

【図５】 図５は同センサーを示す斜視図である。

【図６】 図６は透過率と波長との関係を示すグラフで
ある。

【図７】 図７はセンサーの相対出力と入射光波長との
関係を示すグラフである。

【図８】 図８はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図９】 図９はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図１０】 図１０はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１１】 図１１はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１２】 図１２はセンサーの出力を示すグラフであ
る。

【図１３】 図１３はセンサーの出力を示すグラフであ
る。

【図１４】 図１４はセンサーを示す模式図である。

【図１５】 図１５はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１６】 図１６はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１７】 図１７はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１８】 図１８はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【符号の説明】

２０ パターン検出手段、２２ カラーレジストレーシ
ョン測定パターン、２２ａ 主走査方向のカラーレジス
トレーション測定パターン、２２ｂ 副走査方向のカラ
ーレジストレーション測定パターン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 9068−5Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上にレジストレーション誤差検
   出用のパターンを形成するとともに、レジストレーショ
   ン誤差検出用のパターンを検出し、この検出信号からカ
   ラーレジストレーションの誤差を検出して、このカラー
   レジストレーションの誤差を補正するカラーレジストレ
   ーション誤差補正方法において、上記レジストレーショ
   ン誤差検出用のパターンは、各色の副走査方向に並行な
   直線部分を有し、このレジストレーション誤差検出用の
   パターンの直線部分をパターン読取り手段によって検出
   し、全色の前記直線部分がパターン読取り手段の主走査
   方向の所定位置に到達するようにカラーレジストレーシ
   ョンの誤差を補正することを特徴とするカラーレジスト
   レーション誤差補正方法。
2. 【請求項２】 像担持体上にレジストレーション誤差検
   出用のパターンを形成するとともに、これらレジストレ
   ーション誤差検出用のパターンを検出し、この検出信号
   からカラーレジストレーションの誤差を検出して、この
   カラーレジストレーションの誤差を補正するカラーレジ
   ストレーション誤差補正方法において、上記レジストレ
   ーション誤差検出用のパターンは、各色の副走査方向に
   並行な直線部分を有し、このレジストレーション誤差検
   出用のパターンの直線部分をパターン読取り手段によっ
   て検出し、所定の一色の前記直線部分がパターン読取り
   手段に到達する主走査方向の位置に、他の全色の前記直
   線部分が到達するようにカラーレジストレーションの誤
   差を補正することを特徴とするカラーレジストレーショ
   ン誤差補正方法。
3. 【請求項３】 像担持体上にレジストレーション誤差検
   出用のパターンを形成するとともに、レジストレーショ
   ン誤差検出用のパターンを検出し、この検出信号からカ
   ラーレジストレーションの誤差を検出して、このカラー
   レジストレーションの誤差を補正するカラーレジストレ
   ーション誤差補正方法において、上記レジストレーショ
   ン誤差検出用のパターンは、各色の主走査方向に並行な
   直線部分を有し、このレジストレーション誤差検出用の
   パターンの直線部分が、順々にパターン読取り手段に到
   達するとともに、所定の一色に関しては前記直線部分が
   ｎ＋１本（ｎは所定の正の整数）、他の色に関しては前
   記直線部分がｎ本以上になるようにレジストレーション
   誤差検出用のパターンを構成し、前記所定の一色のｊ番
   目の直線部分が前記パターン読取り手段に到達する時刻
   をＴ_1j、他の色のｊ番目の直線部分が前記パターン読取
   り手段に到達する時刻をＴ_ij（ｉは色の数で２以上の整
   数）として、 Ｒ_i ＝｛Σ（Ｔ_1j+1−Ｔ_1j）／ｎ｝／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）／ｎ｝ ＝（Ｔ_1,n+1 −Ｔ_1,1 ）／｛Σ（Ｔ_ij−Ｔ_1j）｝ （ここで、Σはｊ＝１〜ｎまでとる）なるＲ_i が、全色
   においてカラーレジストレーションの誤差がないときの
   値に等しくなるようにカラーレジストレーションの誤差
   を補正することを特徴とするカラーレジストレーション
   誤差補正方法。