JPH0627763A

JPH0627763A - 自動原稿搬送装置および該装置を有する複写システム

Info

Publication number: JPH0627763A
Application number: JP17583492A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hidaka; 信日高; Masahiro Minato; 正弘湊
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、自動原稿搬送装置および該装置を有
する複写システムに関し、原稿の停止位置を手前側基準
にしても原稿束の終了を早いタイミングで容易に検知す
ることができ、構造が複雑でなく、搬送性の高い低コス
トな自動原稿搬送装置および該装置を有する生産性の高
い低コストな複写システムを提供することを目的として
いる。【構成】原稿載置台21の原稿の有無を検出する原稿セッ
トセンサ28と、原稿の給紙方向に移動可能に設けられ、
原稿載置台21の原稿の有無を検出する光学式反射型セン
サ31と、該原稿セットセンサ28および光学式反射型セン
サ31から検出情報に基づき、原稿セットセンサ28が原稿
載置台21上に原稿が有ることを検出したときに、光学式
反射型センサ31を原稿の後端部を検知する位置まで移動
させるように制御するＭＰＵ51と、を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置およ
び該装置を有する複写システムに関し、詳しくは、原稿
載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し
て順次原稿露光位置に搬送し、該露光位置で原稿が露光
された後、原稿排紙台に排紙するようにした自動原稿搬
送装置および該装置を有し、高速複写を行うことができ
る複写システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複写機等の複写システムにあって
は、より一層の高速化が図られる傾向にあり、種々の高
速複写システムが発表されている。この複写システムに
は、通常、原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して順次原稿露光位置に搬送し、該露光位
置で原稿が露光された後、原稿排紙台に排紙するように
した自動原稿搬送装置(以下、単にＡＤＦともいう)を備
えており、このＡＤＦを備えた複写システムにあって
は、原稿の入れ換え時間の短縮化および如何に速い時期
に原稿束の終了を検出することができるかが複写の高速
化を図る重要なポイントになっている。

【０００３】そして、原稿の交換時間の短縮化を図る場
合には、原稿載置台上の原稿の停止基準を手前側、すな
わち、原稿給紙側に設定したものが、原稿の搬送距離を
短くする上で好適である。ところが、この手前基準のＡ
ＤＦにあっては、原稿のセット検知位置に常に次原稿が
有るため、原稿束の終了を検知するのは最終原稿の給紙
を開始した後になってしまう。

【０００４】通常、高速複写システムにあっては、この
時点で次の原稿(最終原稿の次の原稿)用に対応する転写
紙の給紙を開始した後になることが多いため、この手前
側基準では何も複写されていない白紙のコピーが作られ
てしまうことがあるという不具合が発生してしまった。
一方、ＡＤＦには、原稿停止位置を奥側、すなわち、排
紙側基準に設定したものがあり、この奥側基準として
は、例えば、特開昭５８−８８７６７号公報および特開
平３−２５６９４９号公報に記載されたようなものがあ
る。

【０００５】前者の公報に記載のものにあっては、原稿
を露光位置、すなわち、コンタクトガラス上の奥側に搬
送する無端状ベルトを原稿の搬送方向に対して前後２組
設け、この無端状ベルト別々に制御することにより、次
原稿を先発原稿の手前側に搬送するようにしている。ま
た、後者の公報に記載のものにあっては、無端状ベルト
の原稿給紙側近傍部分をコンタクトガラスに対して当
接、離隔させる機構を設け、コンタクトガラスの奥側の
基準位置に先発原稿がある場合に、無端状ベルトをコン
タクトガラスから上方に離隔させ、次原稿を先発原稿の
手前側まで搬送待機するようにしている。

【０００６】上記従来例に記載のものは、原稿の停止位
置を奥側基準にしているため、比較的早い時期に原稿束
の終了を検知することができるため、上記不具合を解消
して高速複写に対応することができるとともに、原稿の
入れ換え時間を短縮することができるという利点があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置を備えた複写システムにあ
っては、無端状ベルトを２組設けたり、あるいは無端状
ベルトをコンタクトガラスに対して当接、離隔させる機
構を設けたりしていたため、機構が複雑になるばかりだ
けでなく、コストが増大してしまうという問題があっ
た。

【０００８】そこで本発明は、原稿の停止位置を手前側
基準にしても原稿束の終了を早いタイミングで容易に検
知することができ、構造が複雑でなく、搬送性の高い低
コストな自動原稿搬送装置および該装置を有する生産性
の高い低コストな複写システムを提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された
原稿束から原稿を１枚ずつ分離して順次原稿露光位置に
搬送し、該露光位置で原稿が露光された後、原稿排紙台
に排紙するようにした自動原稿搬送装置において、原稿
載置台上の原稿の有無を検出する原稿セットセンサと、
原稿の給紙方向に移動可能に設けられ、原稿載置台上の
原稿の有無を検出する光学式反射型センサと、該原稿セ
ットセンサおよび光学式反射型センサから検出情報に基
づき、原稿セットセンサが原稿載置台上に原稿が有るこ
とを検出したときに、光学式反射型センサを原稿の後端
部を検知する位置まで移動させるように制御する反射型
センサ搬送制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、前記光学式反射型センサの発光を受光する受
光素子を有するとともに、該受光素子が所定位置に配設
され、前記制御手段が、受光素子の出力情報に基づいて
光学式反射型センサがホームポジションに有るか否かを
判断することを特徴としている。請求項３記載の発明
は、上記課題を解決するために、請求項１または２記載
の自動原稿搬送装置を有する複写システムであって、露
光位置に停止した原稿を露光する露光手段と、該露光手
段によって露光された画像を転写紙上に形成する像形成
手段と、転写紙を像形成手段に搬送する搬送手段と、該
搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、を備え、前
記自動原稿搬送装置は、原稿を露光位置に搬送して該原
稿が露光手段によって露光されている間に、次の原稿の
給紙を開始し、前記反射型センサ制御手段は、光学式反
射型センサが該次原稿が給紙されて原稿載置台上に無い
ことを検出したときに該次原稿を最終原稿であると判断
し、搬送制御手段に該次原稿に対応する転写紙の次の転
写紙の搬送を中止する旨を伝達することを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、原稿載置台上の原稿
の有無を検出する原稿セットセンサと、原稿の給紙方向
に移動可能に設けられ、原稿載置台上の原稿の有無を検
出する光学式反射型センサと、該原稿セットセンサおよ
び光学式反射型センサから検出情報に基づき、原稿セッ
トセンサが原稿載置台上に原稿が有ることを検出したと
きに、光学式反射型センサを原稿の後端部を検知する位
置まで移動させるように制御する反射型センサ制御手段
と、が設けられる。

【００１２】したがって、原稿のサイズに拘わらず原稿
が確実に検知される。また、光学式反射型センサが原稿
の後端部に移動されて原稿の後端部が確実に検知され、
このときに、最終原稿が給紙されるのと略同時に該原稿
が最終原稿であることが確実に検出される。この結果、
原稿の停止位置が手前側基準であっても、原稿束の終了
が早いタイミングで検出され、構造が簡素化されて搬送
性の高い低コストな自動原稿搬送装置が得られる。

【００１３】請求項２記載の発明では、光学式反射型セ
ンサの発光を受光する受光素子を有するとともに、該受
光素子が所定位置に配設され、反射型センサ制御手段
が、受光素子の出力情報に基づいて光学式反射型センサ
がホームポジションに有るか否かを判断するようになっ
ている。したがって、反射型センサ自身を利用すること
により、容易に反射型センサのホームポジションが検出
され、反射型センサが安価に制御される。

【００１４】請求項３記載の発明では、自動原稿搬送装
置により、原稿が露光位置に搬送されて該原稿が露光手
段によって露光されている間に、次の原稿の給紙が開始
され、光学式反射型センサが該次原稿が給紙されて原稿
載置台上に無いことを検出したときに、前記反射型セン
サ制御手段が該次原稿を最終原稿であると判断し、この
ときに、搬送制御手段に該次原稿に対応する転写紙の次
の転写紙の搬送を中止する旨を伝達するようにしてい
る。

【００１５】したがって、１枚目の原稿の給紙後に、直
ちに次原稿が給紙され、原稿の交換時間が短縮される。
また、次原稿が最終原稿であった場合に反射型センサに
よって該原稿の後端部が検知されたときに、早いタイミ
ングで転写紙の搬送が停止され、従来のように白紙の転
写紙が発生される。また、構造を複雑にすることなしに
低コストで高速複写が可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１〜８は請求項１〜３の何れかに記載の発明に係る自
動原稿搬送装置を有する複写システムの一実施例を示す
図である。まず、構成を説明する。図１は、本発明の複
写システムの概略を示す図であり、同図において、１は
ＡＤＦであり、該ＡＤＦ１は給紙部２、搬送部３、およ
び排紙部４から構成され、図示しない複写機本体の上部
に設けられたコンタクトガラス５を覆うようになってい
る。

【００１７】コンタクトガラス５の下部には露光手段６
が設けられており、この露光手段６は光源７、複数の反
射ミラー８およびレンズ９等から構成され、コンタクト
ガラス５上に搬送された原稿を図中、右側から露光する
ようになっている。また、露光手段６の下方には像担持
体である感光体ドラム10が配設されており、この感光体
ドラム10の周囲には図示しない公知の帯電チャージャ、
現像装置、転写チャージャ、およびクリーニング装置等
が配設され、感光体ドラム10上に露光手段６からの原稿
画像に対応する露光光Ｌが照射されると、この露光光Ｌ
が静電潜像として形成された後、この静電潜像が可視像
化された後、転写紙上に転写されるようになっている。
そして、これら感光体ドラム10および帯電チャージャ等
は画像形成手段11を構成している。

【００１８】また、12は転写紙カセットであり、この転
写紙カセット12には複数の転写紙13が収納されている。
この転写紙13は呼び出しコロ14によって最上部に位置す
るものが給紙された後、互いに対向する給紙コロ15およ
び反転コロ16によって搬送された後、レジストローラ17
によってタイミングを取られながら感光体ドラム10の下
方に搬送される。この感光体ドラム10の下方には前述し
た転写チャージャが配設されており、転写紙は感光体ド
ラム10および転写チャージャの間を通過しながら可視像
が転写されるようになっている。

【００１９】転写後の転写紙は定着ローラ18に移動され
てこのローラ18によって可視像が定着された後、排紙コ
ロ19によって図示しない排紙トレイに排紙されるように
なっている。そして、上述した呼び出しコロ14、給紙コ
ロ15、反転コロ16およびレジストローラ17は転写紙を像
形成手段11に搬送する搬送手段を構成している。ＡＤＦ
１の給紙部２は図２〜５に示すように、原稿束Ｐを載置
可能な原稿載置台21を有しており、この原稿載置台21に
は原稿の給紙方向に沿ってスリット21ａが形成されてい
る(図１にハッチングで示す)。原稿載置台21の前方には
呼び出しローラ22、23が設けられており、この呼び出し
ローラ22、23は原稿束を給紙するようになっている。

【００２０】呼び出しローラ23の前方には分離ローラ24
および分離ブレード25が設けられており、このローラ24
およびブレード25は原稿束Ｐから最下位に位置する原稿
を１枚ずつ分離して給紙するようになっており、分離後
の原稿はプルアウト駆動ローラ26およびプルアウト従動
ローラ27によってコンタクトガラス５に向かって搬送さ
れるようになっている。

【００２１】これら呼び出しローラ22、23、分離ローラ
24および駆動ローラ26は図示しない複数のクラッチを介
して正逆転回転可能なＭ₁モータ101に接続されており、
このモータ101によって駆動される。また、呼び出しロ
ーラ23の回転軸端部には図示しないポジションエンコー
ダが設けられており、このエンコーダには１回転検知セ
ンサ110が設けられ、Ｍ₁モータ101はこの１回転検知セ
ンサ110の出力情報によって正逆回転するようになって
いる。

【００２２】そして、Ｍ₁モータ101は、逆転時に呼び出
しローラ22、23、分離ローラ24および駆動ローラ26を駆
動して原稿束Ｐを１枚ずつ分離して給紙するとともに、
正転時に呼び出しローラ22、23および分離ローラ24に接
続されるクラッチを空転させてローラ22〜24を停止さ
せ、ローラ26のみを作動して原稿をコンタクトガラス５
に向かって搬送させる。このため、正転時には後続の原
稿が分離されないようになっている。

【００２３】分離ブレード25近傍には原稿セットセンサ
28および検知用フィラー29が設けられている。検知用フ
ィラー29は支点を中心に揺動自在になっており、先端部
に原稿束Ｐが当接すると実線で示すように上方に移動す
る。セットセンサ28はフォトインタラプタから構成され
ており、フィラー29が上方に移動するとこのフィラー29
による光路の遮断が無くなったことを検出し、原稿束Ｐ
がセットされたことを検出するようになっている。ま
た、ローラ26、27の前方にはレジストセンサ30が設けら
れており、このセンサ30は原稿を検出するようになって
いる。

【００２４】一方、原稿載置台21のスリット21ａ部分の
下方には光学式反射型センサ31が設けられており、この
センサ31は無端状のタイミング駆動ベルト32に取付けら
れている。タイミングベルト32はプーリ33、34に巻回さ
れており、このプーリ34はステップモータ(以下、単に
Ｍ₂モータともいう)102によって駆動される。このた
め、センサ31はベルト32によってスリット21の下部を矢
印で示すように原稿の給紙方向に沿って移動し、スリッ
ト21ａを通して原稿の有無を検知することができる。

【００２５】また、原稿載置台21の下部にはフォトトラ
ンジスタからなり、受光素子を構成するホームポジショ
ンセンサ(以下、単にＨＰセンサともいう)35が設けられ
ており、このセンサ35はセンサ31の発光を受光し、セン
サ31がホームポジションに有るか否かを検出するように
なっている。ＡＤＦ１の搬送部３には、無端状の搬送ベ
ルト41が設けられており、この搬送ベルト41は駆動ロー
ラ42および従動ローラ43に巻回されている。駆動ローラ
42はＭ₃モータ103によって駆動されるようになってお
り、給紙部２によって分離、給紙された原稿をコンタク
トガラス５の給紙部２側の露光位置に搬送して停止させ
るようになっている。

【００２６】ＡＤＦ１の排紙部４は、反転ローラ45、排
紙ローラ46、排紙センサ47等を有しており、これら反転
ローラ45および排紙ローラ46等はＭ₄モータ104によって
駆動され、コンタクトガラス５の原稿を図示しない原稿
排紙台上に排紙するようになっている。また、排紙セン
サ47は原稿が排紙されたことを検出するようになってい
る。

【００２７】さらに、反転ローラ45の原稿の排紙方向下
流側には反転切換え爪(図示略)が設けられており、この
切換え爪は反転ソレノイドによって駆動され、原稿をそ
のまま原稿排紙台に排紙するか反転経路(図示略)を通し
て再びコンタクトガラス５上に返送するかの何れかの経
路を選択的に切換えるようになっている。また、51はＡ
ＤＦ１全体を制御するワンチップのマイクロコンピュー
タからなるＭＰＵであり、このＭＰＵ51はインターフェ
ースドライバー53を介して複写機本体の制御部52に接続
されており、シリアル通信によって情報の伝達を行うよ
うになっている。

【００２８】ＭＰＵ51は入力バッファ54を介して入力さ
れたセンサ28、30、31、35、47、110等の各種センサか
らの出力情報に基づいて各モータＭ₁〜Ｍ₄を駆動するよ
うになっている。各モータＭ₁〜Ｍ₄は各ドライバー105
〜108によって駆動されるようになっており、各ドライ
バー105〜108はＭＰＵ51からの指令を受けて各モータＭ
1〜Ｍ₄の回転速度および正逆回転制御を行う。

【００２９】ＭＰＵ51は、特に、原稿セットセンサ28お
よび反射型センサ31の出力情報に基づき、原稿セットセ
ンサ28が原稿載置台21上に原稿束Ｐが有ることを検出し
たときに、モータＭ₂を駆動することにより、タイミン
グベルト32を作動して光学式反射型センサ31を原稿の後
端部を検知する位置まで移動させるように制御するよう
になっており、反射型センサ制御手段を構成している。

【００３０】また、ＭＰＵ51は、ＨＰセンサ35の出力情
報に基づき反射型センサ31がホームポジションに有るか
否かを判断し、このセンサ情報に基づいてモータＭ₂を
制御する。一方、前述した複写機本体内に設けられた呼
び出しコロ14、給紙コロ15、反転コロ16およびレジスト
ローラ17は制御部52によってその駆動が制御されるよう
になっている。そして、給紙部２は、原稿がコンタクト
ガラス５上の露光位置に搬送され該原稿が露光手段６に
よって露光されている間に、次の原稿の給紙を開始する
ようになっており、このときに、ＭＰＵ51は、反射型セ
ンサ31が該次原稿が給紙されて原稿載置台21上に無いこ
とを検出したときに該次原稿を最終原稿であると判断
し、制御部52に信号を伝達するようになっている。制御
部52はこの信号を受け取ると、呼び出しコロ14等の作動
を直ちに停止させ、該次原稿に対応する転写紙の次の転
写紙の搬送を中止する制御を行う。

【００３１】また、ドライバー105〜108におけるモータ
の速度制御には、モータに取付けられたエンコーダ120
〜122からのパルスが使用され、さらに、このパルス情
報はＭＰＵ51に供給され、ＭＰＵ51はこのパルス情報に
基づいて主に原稿の位置制御を行う。これに加え、この
パルス情報の一部はモータの異常検知にも使用される。
また、ＭＰＵ51はソレノイドドライバ55を介して上述し
た切換えソレノイド等の各種ソレノイド56を制御するよ
うになっている。

【００３２】次に、本実施例のＡＤＦ１を備えた複写シ
ステムの動作を図６、７に示すフローチャートおよび図
８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。図６
はＡＤＦ１の全体的な動作を示すフローチャート、図７
は原稿の後端検出移動処理のフローチャートであり、Ｍ
ＰＵ51で実行される。また、図８はＡ４サイズの原稿３
枚セット時のＡＤＦ１のタイミングチャートである。

【００３３】本動作の説明を行う前に、本複写システム
の作動条件が以下のように設定されるものとする。 (1)コピースピードＡ４サイズで80CPM(Copy/Minute)
とする。 (2)複写機本体のプロセス速度 490mm/sとする。このようにすると、210mmサイズのＡ４横を露光するの
に要する時間は210/490＝429msとなる。 (3)複写機が転写紙13の分離、給紙を開始してレジスト
ローラ17で転写紙13の先端を整合させた後、感光体ドラ
ム10上の可視像先端を転写するまでに(図１のａ〜ｂで
示す距離)必要な時間を1589ｍｓとする。 (4)露光手段６によって原稿画像の露光の開始は(3)より
も159ms前にスタートする。

【００３４】以上の結果、80CPMを満足するためには、
図８に示すように２枚前の原稿の露光中に転写紙13をス
タートさせる必要があり、原稿の搬送速度を1500mm/s、
原稿束Ｐの分離に係る時間を80ms、分離後、コンタクト
ガラス５上に搬送して停止するまでに120msが必要にな
る。以上のような条件の高速な複写システムの動作を説
明する。

【００３５】図６において、まず、ステップＳ１でセッ
トセンサ28の出力情報に基づき原稿(Ａ４サイズ)がセッ
トされているか否か判断する。このとき、原稿がセット
されたものと判断された場合には、検知用フィラー29が
図２の実線で示すように上方に移動してセットセンサ28
の光路が遮断され、セットセンサ28がＯＮすることから
判断される。

【００３６】原稿がセットされている場合には、ステッ
プＳ２に進んで制御部52にその旨を送信した後、ステッ
プＳ３に進み、ＨＰセンサ35の出力情報に基づいて反射
型センサ31がＨＰセンサ35の下方のホームポジションに
あるか否かを判断する。ホームポジションでない場合に
は、ステップＳ４に進み、Ｍ₂モータ102を作動してセン
サ31をホームポジションに移動させる。

【００３７】一方、ステップＳ３でホームポジションに
あるものと判断された場合には、Ｓ５に進み図７に示す
後端検出移動処理のフローを実行する。ここでは、ま
ず、ステップＳ51でＭ₂モータ102を一方向に作動して反
射型センサ31をＣＷ方向、すなわち、ホームポジション
から原稿の搬送方向下流側に移動させる。このため、反
射型センサ31はスリット21ａを通して原稿を検出しなが
ら移動する。

【００３８】次いで、ステップＳ52に進み、ＨＰセンサ
35がＯＦＦしたか否かを判断し、この場合にはＯＦＦし
ているため、ステップＳ53に進んで反射型センサ31が原
稿を検出しているか否かを判断する。原稿が検出されて
いないものと判断された場合には、反射型センサ31が原
稿の後端部から下流側に移動してＯＦＦしたものと判断
されるため、ステップＳ54に進み、反射型センサ31がＯ
ＦＦした時点(図８にｃで示す時期)、すなわち、原稿の
後端部から所定量(ｘパルス)下流に移動させる。

【００３９】次いで、ステップＳ55に進み、反射型セン
サ31がｘパルス進んだか否かを判別し、進んだ場合に
は、ステップＳ56に進み、Ｍ₂モータ102を他方向に駆動
して反射型センサ31をＣＣＷ方向に移動させる。次い
で、ステップＳ57に進み、反射型センサ31が再び原稿の
後端部を検出したか否かを判別し、検出したものと判断
した場合には、ステップＳ58に進んでＭ₂モータ102の作
動を停止させる。このため、反射型センサ31は原稿の後
端部を検出した状態で待機する。

【００４０】この処理が終了したときに、ステップＳ６
に進み、制御部52から給紙指令が有ったか否かを判別
し、有った場合には複写機本体の図示しないスタートス
イッチが作動したものと判断してステップＳ７に進み、
プレ給紙、すなわち、先発原稿が給紙されてから直ちに
次原稿が給紙されたか否かを判別し、プレ給紙が行われ
ていない場合にはステップＳ８に進む。

【００４１】なお、給紙動作の順序からプレ給紙のフロ
ーで１枚目の原稿の給紙動作も平行して説明する。ステ
ップＳ８では、モータＭ₁を逆転させ、各ローラ22、2
3、24、26を作動させる。このため、原稿束Ｐが分離ロ
ーラ24およびブレード25の間に給紙されて最下位に位置
する原稿が分離される。なお、このプレ給紙は露光動作
中のタイミングで行う。

【００４２】次いで、ステップＳ９に進み１回転検知セ
ンサ110からの出力情報に基づいて呼び出しローラ23が
１回転したか否かを判別し、１回転したものと判断した
ときにはステップＳ10に進んでＭ₁モータ101の駆動を停
止する。一方、１回転検知をしていない場合には、ステ
ップＳ11に進み、反射型センサ31がＯＦＦしたか否かを
判別し、この場合には、１枚目の原稿の給紙を開始した
ばかりであるため、ステップＳ９、10に進む。

【００４３】一方、ステップＳ７でプレ給紙が終了して
いる場合には、ステップＳ13に進んで原稿の給紙搬送を
スタートさせる。このとき、Ｍ₁モータ101を正転駆動す
るとともに、Ｍ₃モータ103を駆動する。Ｍ₁モータ101を
正転駆動すると、クラッチによって呼び出しローラ22、
23および分離ローラ24が空転するため、原稿は分離およ
び従動ローラ26、27に挟持されるとともに、搬送ベルト
41によってコンタクトガラス５に向かって搬送される。

【００４４】次いで、ステップＳ14に進み、原稿の後端
部がレジストセンサ30を通過したか否かを判別し、通過
した場合には、原稿の後端部がレジストセンサ30を通過
した時点から所定パルスだけＭ₃モータ103を駆動させた
後、Ｍ₃モータ103を停止させる。このため、原稿はコン
タクトガラス５上の露光位置に停止する。次いで、ステ
ップＳ16に進み、原稿載置台21に原稿があるか否かを判
別し、原稿が有る場合には、ステップＳ８に進んで次原
稿のプレ給紙を行う。この１枚目の原稿がコンタクトガ
ラス５上に停止した時点で前述したプレ給紙を行われた
場合には次原稿はレジストセンサ30の下部まで給紙され
た状態となる。一方、原稿が無い場合にはステップＳ17
に進んで原稿が未セットであることを送信してステップ
Ｓ６に進む。

【００４５】一方、ステップＳ６で給紙指令が開始され
ていない場合には、ステップＳ20に進み、排紙指令がな
されたか否かを判別し、排紙指令がなされた場合には、
コンタクトガラス５上で露光手段６によって原稿の露光
動作が終了したものと判断されるため、露光動作の終了
時に(図８のｄ、ｅ、ｆで示す時期)に制御部52から信号
が入力される。

【００４６】このとき、ステップＳ21に進んでＭ₃、Ｍ₄
モータ103、104を駆動して搬送ベルト41、反転ローラ4
5および排紙ローラ46により原稿の排紙を行う。また、
このとき、次原稿がプレ給紙されているため、以後、ス
テップＳ７、Ｓ13以降の搬送フローを実行する。一方、
排紙時に、ステップＳ22で原稿の後端部が排紙センサ47
を通過したか否かを判別し、通過したときには、原稿が
排紙されたものと判断してステップＳ23に進んでＭ₃、
Ｍ₄ モータ103、104の作動を停止した後、ステップＳ24
に進み、原稿載置台21に原稿がセットされているか否か
を判別し、セットされている場合には、ステップＳ６に
進んで以後の処理を実行し、無い場合には、ステップＳ
25に進んで原稿が無い旨を送信する。

【００４７】一方、プレ給紙時におけるステップＳ９で
１回転検知センサ110が１回転を検知していない場合、
すなわち、呼び出しローラ22によって原稿を給紙してい
る最中に、ステップＳ11で反射型センサ31がＯＦＦした
場合には、該給紙原稿の後端部に位置している反射型セ
ンサ31がＯＦＦ(図８のｇで示す時期)してこの原稿が最
終原稿であることを検知するため、ステップＳ12に進
む。

【００４８】そして、ステップＳ12でこの原稿が最終原
稿であることを制御部52に伝達する。このとき、制御部
52はこの最終原稿に対応する転写紙の次の転写紙の搬送
を中止するように呼び出しコロ14等の制御を行う。この
ように本実施例では、原稿載置台21の原稿の有無を検出
する原稿セットセンサ28と、原稿の給紙方向に移動可能
に設けられ、原稿載置台21の原稿の有無を検出する光学
式反射型センサ31と、該原稿セットセンサ28および光学
式反射型センサ31から検出情報に基づき、原稿セットセ
ンサ28が原稿載置台21上に原稿が有ることを検出したと
きに、光学式反射型センサ31を原稿の後端部を検知する
位置まで移動させるように制御するＭＰＵ51と、を設け
ている。

【００４９】このため、原稿のサイズに拘わらず原稿が
確実に検知することができる。また、反射型センサ31を
原稿の後端部に移動させて原稿の後端部を確実に検知す
ることができ、このときに、最終原稿を給紙するのと略
同時に該原稿が最終原稿であることを確実に検出するこ
とができる。この結果、原稿の停止位置が手前側基準で
あっても、原稿束の終了を早いタイミングで検知するこ
とができ、構造を簡素化して搬送性の高いＡＤＦ１を得
ることができる。

【００５０】一方、反射型センサ31が無いものにあって
は、原稿の後端部をセットセンサ28のみで検出しなけれ
ばならない。そして、このセットセンサ28は検知用フィ
ラー29と連動しているため、フィラー29の戻り時間が必
要となってしまい、原稿の後端部を検出することができ
るのは、最終原稿が給紙されてレジストセンサ30を抜け
た後10〜20msとなる(図８のｈで示す時期)。

【００５１】このタイミングで制御部52に原稿の終了を
伝達しても、次の転写紙は図８のｊで示すように既にス
タートした後であり、白紙の転写紙が得られてしまうこ
とになる。この白紙の転写紙を無くすには、複写スピー
ド(CPM)を遅くするしか手段はなく、複写作業の生産性
がかなり低下してしまうことなるのである。本実施例で
は、上述したように反射型センサ31を設けているため、
早い時期に原稿の後端部を検出することができ、このよ
うな不具合が発生することはない。

【００５２】また、本実施例では、反射型センサ31の発
光を受光するＨＰセンサ35を設け、ＭＰＵ51が、ＨＰセ
ンサ35の出力情報に基づいて反射型センサ31がホームポ
ジションに有るか否かを判断しているため、反射型セン
サ31自身を利用することにより、容易に反射型センサ31
のホームポジションを検出することができ、反射型セン
サ31を安価に制御することができる。

【００５３】さらに、本実施例では、ＡＤＦ１により、
原稿が露光位置に搬送されて該原稿が露光手段６によっ
て露光されている間に、次の原稿の給紙を開始し、反射
型センサ31が該次原稿が給紙されて原稿載置台上21に無
いことを検出したときに、ＭＰＵ51が該次原稿を最終原
稿であると判断し、このときに、制御部52に該次原稿に
対応する転写紙の次の転写紙の搬送を中止する旨を伝達
するようにしている。

【００５４】このため、１枚目の原稿の給紙後に、直ち
に次原稿を給紙することができ、原稿の交換時間を短縮
することができる。また、次原稿が最終原稿であった場
合に反射型センサ31によって該原稿の後端部を検知した
ときに、早いタイミングで転写紙の搬送を停止させるこ
とができ、従来のように白紙の転写紙が発生するのを防
止することができる。また、構造を複雑にすることな
く、低コストで高速複写を行うことができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿のサ
イズに拘わらず原稿を確実に検知することができる。ま
た、反射型センサを原稿の後端部に移動させて原稿の後
端部を確実に検知することができ、このときに、最終原
稿を給紙するのと略同時に該原稿が最終原稿であること
を確実に検出することができる。この結果、原稿の停止
位置が手前側基準であっても、原稿束の終了を早いタイ
ミングで検知することができ、構造を簡素化して搬送性
の高い低コストな自動原稿搬送装置を得ることができ
る。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、反射型セン
サ自身を利用することにより、容易に反射型センサのホ
ームポジションを検出することができ、反射型センサを
安価に制御することができる。請求項３記載の発明によ
れば、１枚目の原稿の給紙後に、直ちに次原稿を給紙す
ることができ、原稿の交換時間を短縮することができ
る。また、次原稿が最終原稿であった場合に反射型セン
サによって該原稿の後端部を検知したときに、早いタイ
ミングで転写紙の搬送を停止させることができ、従来の
ように白紙の転写紙が発生するのを防止することができ
る。また、構造を複雑にすることなく、低コストで高速
複写を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３何れかに記載の発明に係る自動原
稿搬送装置および該装置を有する複写システムの一実施
例の構成図である。

【図２】一実施例の自動原稿搬送装置の給紙部の構成図
である。

【図３】一実施例の自動原稿搬送装置の斜視図である。

【図４】一実施例の反射型センサの移動機構の構成図で
ある。

【図５】一実施例の自動原稿搬送装置の全体回路構成を
示す概略ブロック図である。

【図６】一実施例の自動原稿搬送装置の全体的な動作を
示すフローチャートである。

【図７】一実施例の原稿の後端検出移動処理のフローチ
ャートである。

【図８】一実施例のＡ４サイズの原稿３枚セット時の自
動原稿搬送装置のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ＡＤＦ(自動原稿搬送装置) ５コンタクトガラス６露光手段 11 画像形成手段 13 転写紙 14 呼び出しコロ(搬送手段) 15 給紙コロ(搬送手段) 16 反転コロ(搬送手段) 17 レジストローラ(搬送手段) 21 原稿載置台 28 原稿セットセンサ 31 光学式反射型センサ 35 ホームポジションセンサ(受光素子) 51 ＭＰＵ(反射型センサ制御手段) 52 制御部(搬送制御手段) Ｐ原稿束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置台上に載置された原稿束から原稿
を１枚ずつ分離して順次原稿露光位置に搬送し、該露光
位置で原稿が露光された後、原稿排紙台に排紙するよう
にした自動原稿搬送装置において、原稿載置台上の原稿の有無を検出する原稿セットセンサ
と、原稿の給紙方向に移動可能に設けられ、原稿載置台
上の原稿の有無を検出する光学式反射型センサと、該原
稿セットセンサおよび光学式反射型センサから検出情報
に基づき、原稿セットセンサが原稿載置台上に原稿が有
ることを検出したときに、光学式反射型センサを原稿の
後端部を検知する位置まで移動させるように制御する反
射型センサ制御手段と、を備えたことを特徴とする自動
原稿搬送装置。
【請求項２】前記光学式反射型センサの発光を受光する
受光素子を有するとともに、該受光素子が所定位置に配
設され、前記制御手段が、受光素子の出力情報に基づいて光学式
反射型センサがホームポジションに有るか否かを判断す
ることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】請求項１または２記載の自動原稿搬送装置
を有する複写システムであって、露光位置に停止した原稿を露光する露光手段と、該露光
手段によって露光された画像を転写紙上に形成する像形
成手段と、転写紙を像形成手段に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動を制御する搬送制御手段と、を備え、前記自動原稿搬送装置は、原稿を露光位置に搬送して該
原稿が露光手段によって露光されている間に、次の原稿
の給紙を開始し、前記反射型センサ制御手段は、光学式
反射型センサが該次原稿が給紙されて原稿載置台上に無
いことを検出したときに該次原稿を最終原稿であると判
断し、搬送制御手段に該次原稿に対応する転写紙の次の
転写紙の搬送を中止する旨を伝達することを特徴とする
自動原稿搬送装置を有する複写システム。