JPH0627462B2 - 円形ドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は円形ドア開閉装置に関し、特に通常引き戸式
自動ドアとして使用される円形ドア開閉装置に改良を加
えたものである。

〔従来の技術〕

近年、建造物の玄関口等に設置される自動ドアとして、
円形ドア開閉装置が実用化されている。この開閉装置は
例えば第１７図に示すように、横断面が円弧状に湾曲さ
れた一対の扉体Ａ，Ａと、これにならう円弧状湾曲部を
有する一対の仕切り壁Ｂ，Ｂとを、風除室Ｃを隔てて屋
内Ｄ側及び屋外Ｅ側に夫々対向配置すると共に、駆動装
置の動作によって各一対の扉体Ａ、Ａを円弧状に引分け
又は相接近させることにより、屋内Ｄ側に出入口Ｆ及び
屋外Ｅ側の出入口Ｇを夫々開放，閉鎖するように構成し
たものである。そして、上記両出入口Ｆ，Ｇの前方及び
後方には、人の存在を検知スイッチ等を用いて検知する
ための人体検知部位Ｈ…Ｈが設けられており、上記検知
スイッチ等からの信号に基づいて駆動装置を駆動させる
ことにより、対応する扉体Ａ，Ａを引き戸として開閉作
動させる構成である。その場合、同図にも示すように各
扉体Ａ…Ａは、対応する各仕切り壁Ｂ…Ｂに対し風除室
Ｃの内側にオフセットして配置されているのが通例であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した従来の円形ドア開閉装置によれ
ば、火災や地震等の不測の事態が発生して、屋内の人が
緊急避難する場合、避難者は出入口に殺到し、一刻も速
く屋外に出ようとする。この時、扉体Ａ，Ａが開放し、
出入口Ｆ，Ｇが人の通過し得る幅に開かれるまで待たな
ければならないため、バニック状態となり、非常に危険
である。

また、火災や地震等の不測の事態が発生して停電状態に
なった場合には、駆動装置の作動が停止して扉体が自動
的に開動しなくなるため、屋外に避難しようとしている
避難者は手動で扉体を引き分けて開動させねばならなく
なり、そのため迅速且つスムーズな避難を行うことが困
難とされていた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記事情に鑑み、通常引き戸式自動ドアとし
て使用される円形ドア開閉装置に開戸としての構成を付
加することにより、急用時或いは非常時等において迅速
且つ円滑に出入りを行い得る円形ドア開閉装置を提供す
ることを技術的課題としてなされたものであって、その
手段とするところは、少なくとも、一対の仕切り壁と、
これらの仕切り壁に形成される出入口に配置され且つ円
弧状に湾曲された一対の扉体と、これらの扉体を支持す
る正逆走行可能な一対の戸車機構とを有し、且つ各扉体
を出入口に沿って円弧状に引分け又は相接近させるよう
に駆動する駆動装置を具備してなる円形ドア開閉装置に
おいて、各扉体を、対応する仕切り壁に対し屋外側にの
み統一してオフセットして配置すると共に、各扉体の引
分け側端部に固着された回転軸を介して上記オフセット
された方向に水平旋回可能となるように対応する各戸車
機構に連結したところにある。

〔作用〕

上記手段によると、通常は戸車機構及び駆動装置の動作
により各扉体が引き戸として作動する円形ドア開閉装置
に、該各扉体がその引分け側端部を支点として水平旋回
する開き戸としての機能を所有させ得ることになる。そ
して、このように各扉体を開き戸として作用させること
によって、引き戸として開放されて出入口が人の通過し
得る幅に開放されるまで待つ必要がなく、更には停電時
等に手動で扉体を引分ける動作が不要で、扉体を押圧す
るだけで扉体が開き戸として開放され、即座に出入口を
通過することが可能となる。

更に、各扉体を対応する各仕切り壁に対し全て屋外側に
オフセットさせて配置し且つこのオフセットさせた方向
に水平旋回可能としたことにより、避難時等に各扉体を
全て避難方向に開動させ得ることになり、つまり避難者
の進行方向に向かって開かれることになり、避難者は何
ら支承を来すことなくスムーズに出入口を通過できるこ
とになる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、この発明に係る円形ドア開閉装置の概略構成を第
１図に基づいて説明する。

屋外（図面上手前側）と屋内とを連絡する玄関口に備え
付けられた円形ドア開閉装置１は、屋外側に配設されて
横断面が円弧状に湾曲された一対の戸袋２，２と、この
両仕切り壁２，２間に形成される出入口３に配設されて
同じく円弧状に湾曲された一対の扉体４，４と、風除室
５を隔ててこれらに対向配置された屋内側の仕切り壁
２′，２′、出入口３′及び扉体４′，４′とを有す
る。そして、上記各仕切り壁２，２（２′，２′）及び
各扉体４，４（４′，４′）の上方に配置された無目６
内の取付部材７にはレール８，８が架設されており、こ
のレール８，８に正逆走行自在に支持された各戸車機構
９…９を介して、上記扉体４，４（４′，４′）が引分
け或いは相接近されるように構成されている。

上記戸車機構９は夫々、対応するレール８上を走行する
走行輪が取り付けられた一対のドアハンガ９ａ，９ｂ
と、この両ハンガ９ａ，９ｂに跨がって固定された吊枠
体９ｃとからなり、一方のハンガ９ａに固定されたタイ
ミングベルト１０をドアエンジン１１が旋回移動させる
ことにより、吊枠体９ｃ及び扉体４（４′）が夫々円弧
状に案内移動される構成である。そして、上記戸車機構
９，タイミングベルト１０及びドアエンジン１１等から
なる駆動装置は、屋外側については取付部材７の外周部
に、また屋内側については該部材７の内周部に夫々装備
されている。そして、図中１８は全ての扉体を制御する
コントローラである。

更に、上記の如きレイアウトに加えてこの装置１におい
ては、屋外側の一対の扉体４，４が仕切り壁２，２の外
周側に、また屋内側の扉体４′，４′が仕切り壁２′，
２′の内周側に配置されている。つまり、全ての扉体が
対応する各戸袋に対して屋外側に統一してオフセットさ
れているのである。

尚、上記タイミングベルト１０としては、４つと扉体
４，４（４′，４′）に対応されて合計４本のタイミン
グベルト１０…１０が使用されており、このベルト１０
は、扉体開閉経路の中央部上方に位置するブラケット１
２に保持されたセンタプーリ１３と、扉体４（４′）の
引分け側端部上方に位置するサイドプーリ１４との間に
巻回されている。そして、上記ブラケット１２には（第
２図参照）、一対のセンタプーリ１３，１３と同軸上に
固着された一対の歯車１５，１５が保持されていると共
に、この両歯車１５，１５が噛合されていることによ
り、屋内側及び屋外側に夫々１個ずつ設けられたドアエ
ンジン１１により各一対のタイミングベルト１０，１０
が同時に駆動される構成である。また、上記一対のセン
タプーリ１３，１３間の間隔は、両プーリ１３，１３に
夫々ベルト１０，１０が巻回された状態で、両ベルト１
０，１０の外周面間の寸法Ｌ１が、センタプーリ１３の
周面に刻設された歯又はこれと同一諸元のベルト１０の
歯の歯底からの歯先までの寸法（全歯たけ）よりも小さ
くなるように設定されており、これによりベルト１０と
プーリ１３との噛み合いのズレつまり歯飛び現象を防止
し得るように配慮がなされている。

また、上記取付部材７には、複数のガイドローラ用ブラ
ケット１６…１６が固定されており、これらのブラケッ
ト１６…１６に夫々２個ずつ保持されたガイドローラ１
６ａ，１６ｂ（第２図（ａ）参照）により、上記タイミ
ングベルト１０が円弧状に張り渡された状態で移動可能
とされている。尚、上記２個のガイドローラ１６ａ，１
６ｂのうち、一方のローラ１６ａはタイミングベルト１
０の反歯側に当接するので歯なしローラとされており、
また他方のローラ１６ｂはタイミングベル１０の歯側に
当接するので歯付きローラとされている。

一方、各扉体４，４，４′，４′は、上述の如く引き戸
として作動されるだけでなく、その開方向側端部（引分
け側端部）を回転中心として水平旋回される所謂開き戸
としても作動し得るように各戸車機構９…９に連結され
ている。

即ち、各扉体４（４′）の閉方向側端部は、ドアホルダ
２０（詳細については後述する（を介して戸車機構９の
吊枠体９ｃに連結されており、このドアホルダ２０の作
用により扉体４（４′）の当該端部が対応する吊枠体９
ａに対して容易に縁切り状態になる構成とされている。
これに対して、各扉体４（４′）の開方向側端部は、対
応する吊枠体９ｃに回動自在に保持された回転軸３０に
固定されており、扉体閉方向側端部が吊枠体９ｃと縁切
り状態になった時に、各扉体４（４′）がこの回転軸３
０を回転中心として屋外側に向かって水平旋回する構成
とされている。

上記ドアホルダ２０は、第３，４図に示すように、扉体
４（４′）の上部に固定されたブラケット２１に、円環
状Ｖ溝２２ａを有する円柱状の突起２２を固設する一
方、吊枠体９ｃの下端に固定された有孔部材２３に、球
状係合爪２４，２４を付勢する圧縮コイルバネが内臓さ
れた一対のシリンダ部材２５，２５を螺着し、且つ上記
突起２２を有孔部材２３の孔２６内に嵌脱可能に突入さ
せた構成である。そして、扉体４（４′）を引き戸とし
て作動させる場合には、上記突起２２を有孔部材２３の
孔２６内に突入されることにより、球状係合爪２４が該
突起２２のＶ溝２２ａに係合されて、扉体４（４′）と
吊枠体９ｃとが確実に係止状態となり、また開き戸とし
て作動させる場合には、扉体４（４′）を屋外側に押圧
することにより、上記突起２２のＶ溝２２ａと球状係合
爪２４，２４との係合が外れ且つ該突起２２が上記孔２
６から抜け出されて（第５図参照）、扉体４（４′）と
吊枠体９ｃとが縁切り状態となる。尚、扉体４（４′）
が開き戸として作動する場合には、上述の回転軸３０を
回転中心として水平旋回が行われるため、上記突起２２
が有孔部材２３の孔２６から抜け出る瞬間においては該
突起２２の移動方向が、上記回転軸３０と突起２２とを
結ぶ直線Ｌ２に対して直交する方向となる。従って、第
５図に示すように上記突起２２の軸心がこの直線Ｌ２に
直交する方向となるように、ブラケット２１及び突起２
２を扉体４（４′）に取り付けている。

一方、各扉体４（４′）の開方向側端部における上方及
び下方には、上述の如く扉体４（４′）が開き戸として
作動する場合に上記回転軸３０を扉体移動経路における
所定位置に確実に支持させることにより扉体４（４′）
の閉方向側端部（自由端）の自重による垂れを防止する
ための上部回転軸支持機構４０及び下部回転軸支持機構
５０が夫々設けられている。

上記上部回転軸支持機構４０は、第６図に示す下端が傾
斜面４１ｃとされた嵌合部材４１ａを上部に鍔部４１ｄ
を有するねじ部材４１ｂに固定してなるプランジャ４１
と、第７図に示す上端が傾斜面４２ｃとされた筒状部材
４２ａを被嵌合部材４２ｂに固着一体化してなるカム体
４２と、第８図に示す上端に上記レール８を跨る凹部４
３ａ，４３ａを有すると共にその略中央部に上記ねじ部
材４１ｂが貫通する孔４３ｃを有し且つレール８の下面
に当接，離反されるラバー等でなるシュー４３ｂ，４３
ｂを有する押圧体４３とから構成されている。そして、
第９図に示すように、上記プランジャ４１の上部に嵌合
部材４１ａと鍔部４１ｄとの間にゴム部材４５を介在さ
せて押圧体４３を取付け且つプランジャ４１の嵌合部材
４１ａをカム体４２の被嵌合部材４２ｂ内に回動自在に
嵌合保持させた状態で、上記カム体４２と、吊枠体９ｃ
に回動自在に保持された回転軸３０とをボルト４４を用
いて固定している。この場合、回転軸３０及び扉体４
（４′）の非回転時つまり引き戸として作動している時
には、同図に示すようにプランジャ４１の傾斜面４１ｃ
とカム体４２の傾斜面４２ｃとが密接されていることに
より、押圧体４３のシュー４３ｂとレール８との間が所
定寸法だけ離間されていると共に、扉体４（４′）の回
転に伴ってカム体４２が回転することにより上記両傾斜
面４１ｃ，４２ｃの当接状態が変化してプランジャ４１
が上方に移動し、これにより上記シュー４３ｂがレール
８に当接して回転軸３０の上部が所定位置に支持される
ことになる。

また、上記下部回転軸支持機構５０は、第１０図に示す
下端が傾斜面５１ｄとされた筒体５１ａを被嵌合部材５
１ｂに嵌着し且つ該被嵌合部材５１ｂをブラケット５１
ｃに溶着一体化してなるカム体５１と、第１１図に示す
上端が傾斜面５２ｅとされた嵌合部材５２ａをねじ部材
５２ｂに固定し且つ上部にリテーナ５２ｃを有し下部に
鍔部５２ｄを有してなるプランジャ５２と、第１２図に
示す上面に貫通孔５３ａが形成された押圧体５３とから
構成されている。そして、第１３図に示すように、上記
プランジャ５２の嵌合部材５２ａをカム体５１の被嵌合
部材５１ｂ内に回動自在に保持し且つプランジャ５２の
ねじ部材５２ｂを押圧体５３の貫通孔５３ａに鍔部５２
ｄより上方で遊挿すると共に、カム体５１における被嵌
合部材５１ｂの上面とプランジャ５２のリテーナ５２ｃ
との間にバネ定数の小さい第１スプリング５４を介設し
且つプランジャ５２における嵌合部材５２ａの下面と押
圧体５３の上面との間にバネ定数の大きい第２スプリン
グ５５を介設した状態で、カム体５１におけるブラケッ
ト５１ｃと扉体４（４′）とをボルト５６，５６を用い
て固定している。そして、上記押圧体５３は、仕切り壁
２（２′）の下端部に沿って床面に形成された溝状レー
ル５７内に遊嵌合されている。この場合、上記回転軸３
０及び扉体４（４′）の非回転時には、同図に示すよう
にプランジャ５２の傾斜面５２ｅとカム体５１の傾斜面
５１ｄとが密接していることにより溝状レール５７の底
面５７ａと押圧体５３との間が所定寸法だけ離間されて
いると共に、扉体４（４′）の回転に伴ってカム体５１
が回転することにより第１スプリング５１を押し縮めな
がらプランジャ５２が下方に移動し、これにより押圧体
５３が溝状レール５７の底面５７ａに当接して上記回転
軸３０がその下方で支持される。そして、このような状
態から更に扉体４（４′）が回転した場合には、プラン
ジャ５２が第２スプリング５５を押し縮めながら下動
し、これに伴って押圧体５３の上壁５３ｂとプランジャ
５２の鍔部５２ｄとが離反される。この時、押圧体５３
は第２スプリング５５により溝状レール５７の底面５７
ａに当接した状態が維持される。

ところで、この円形ドア開閉装置１においては、第１図
に示す屋外側出入口３の前後及び屋内側出入口３′の前
後に夫々人体検知スイッチが配設されており、このスイ
ッチにより検知可能な人体検知範囲内に入退室者が入っ
た時点で、各扉体４（４′）が引き戸として自動的に開
動される構成であるが、上述の如く人が扉体４（４′）
を屋外側に押圧してドアホルダ２０を縁切り状態とした
場合には、引き戸として開動する機能が停止されるよう
になっている。そして、このように扉体４（４′）引き
戸として作動させる場合と開き戸として作動させる場合
との切り換え制御は、次に示すような手段により行われ
る。

即ち、第１４図に示すように、仕切り壁２（２′）の一
端部における枠２ａ内上部には、扉体４（４′）の閉方
向側端部における枠４ａの側面４ｂ（屋内側の側面）を
常に指向する光電スイッチ６０が取付けられていると共
に、この光電スイッチ６０からの出力信号に基づいて上
記ドアエンジン１１の駆動を制御する制御装置６１が無
目６内のコントローラ１８内に備えられている。上記光
電スイッチ６０は近赤外線変調光を投光する投光部と、
該投光部から発せられて上記扉体枠４ａの側面４ｂで反
射された光を受光する受光部とを有し、図示のように扉
体４（４′）が引き戸として作動可能な状態にある時に
は、投光部から発せられた光が受光部で受光され得るよ
うに所定の方向を指向させて取付けられている。更に、
光電スイッチ６０は、扉体４（４′）が引き戸として開
閉作動しても常に扉体４（４′）の横の枠４ａの側面４
ｂを指向するように仕切り壁２（２′）の縦の枠２ａに
取付けられている。また、上記制御装置６１は、大別す
ると第１５図に示すように検出部６２と制御部６３とか
らなり、該検出部６２は、上記光電スイッチ６０の投光
部に設けられた投光素子６４に所望の電気信号を送出す
るための発振回路６５と、上記光電スイッチ６０の受光
部に設けられた受光素子６６を介して受光された光を電
気信号に変換する受光回路６７と、この変換された信号
を増幅する増幅回路６８と、該増幅回路６８からの信号
を受けて上記投光素子６４から発せられた光に対応する
電気信号のみを取り出す検波回路６９と、該検出波回路
６９からの信号に基づいてＯＮ，ＯＦＦされるスイッチ
７０ａを有する出力回路７０とから構成されている。そ
して、この出力回路７０のスイッチ７０ａは、投光素子
６４から発せられて扉体枠４ａの側面４ｂで反射された
光が受光素子６６で受光されている間はＯＮ状態とされ
ている。一方、上記制御部６３は、検出部６２の出力回
路７０からの信号がフォトカプラ７１を介して入力され
るリセット回路７２と、該リセット回路７２からの信号
に基づいてリセット端子がＨＩＧＨ又はＬＯＷとされる
ＣＰＵ７３とを有すると共に、このＣＰＵ７３には前述
の人体検知スイッチからの信号ａが入力され、且つ該Ｃ
ＰＵ７３からはドアエンジン１１を駆動させることによ
り扉体４（４′）を引き戸として開作動及び閉作動させ
るための開信号ｂ及び閉信号ｃが出力されるようになっ
ている。尚、図中７４，７４は夫々プルアップ抵抗を示
し、また７５はチャタリング防止用のコンデンサを示す
ものである。

そして、各扉体４（４′）が引き戸として作動される場
合つまり上記出力回路７０のスイッチ７０ａがＯＮ状態
にある場合は、これを示す信号がフォトカプラ７１を介
してリセット回路７２に入力されると共に、このリセッ
ト回路７２からの信号によりＣＰＵ７３のリセット端子
がＨＩＧＨにプルアップされて該ＣＰＵ７３が作動可能
状態となる。このような状態の下で、入退室者が人体検
知範囲内に入ったか否かを示す人体検知スイッチからの
信号ａに基づいて、ＣＰＵ７３から開信号ｂ或いは閉信
号ｃが出力される。

一方、各扉体４（４′）が開き戸として上記回転軸３０
を介して水平旋回した場合には、扉体枠４ａの側面４ｂ
が当初の状態から傾斜されることに起因して、投光素子
６４から発せられた光が受光素子６６で受光されなくな
ると共に、これに伴って出力回路７０のスイッチ７０ａ
がＯＦＦ状態になる。そのため、リセット回路７２には
所定の信号が入力されなくなってＣＰＵ７３のリセット
端子がＬＯＷになると共に、これに伴ってＣＰＵ７３は
リセットされる。そして、このようにＣＰＵ７３がリセ
ットされた状態にある間は、入退室者が人体検知範囲に
入ったことを示す信号ａがＣＰＵ７３に入力されても、
該ＣＰＵ７３から開信号ｂ及び閉信号ｃは出力されず、
扉体４（４′）の自動開閉動作が阻止される。このよう
にして、各扉体４（４′）が開き戸として作動する場合
には、その引き戸としての機能が停止されるのである。

以上のようにこの円形ドア開閉装置１においては、全て
の扉体４（４′）が、対応する仕切り壁２（２′）に対
し屋外側にオフセットして配置され且つ回転軸３０を介
して屋外側に向けて水平旋回可能とされていることによ
り、以下に示すような作用を行い得ることになる。

即ち、火災や地震等の不測の事態が発生した場合には、
第１６図に示すように、非難者は先ず屋内側出入口３′
に配設されている一対の扉体４′，４′を矢印Ｘで示す
ように屋外側に向けて押す。この時、扉体４′，４′の
先端の密着端部は気密性を保つためパッキン材が用いら
れているので、開き戸として開動し始めるに際してはこ
のパッキン材が収縮することによって密着状態であって
も容易に開き始める。そして、回転軸３０，３０を介し
て両扉体４′，４′を開き戸として開動させ、同図に符
号（Ｖ）或いは符号（Ｖ′）で示すように両ストッパ８
０，８０に当接させる。そして、避難者はこのような状
態で、この屋内側出入口３′を通過して風除室５に入
り、然る後、屋外側出入口３に配設されている一対の扉
体４，４を、矢印Ｙで示すように屋外側に向けて押すこ
とにより、符号（Ｗ）或いは符号（Ｗ′）で示すように
ストッパ８１，８１に当接させ、この屋外側出入口３を
通過して屋外に退出する。尚、停電等の理由によりこの
装置１が自動ドアとして作動しなくなった場合において
も、上記各扉体４（４′）が開き戸として良好に作動す
ることは言うまでもない。

更に、上述の如く各扉体４（４′）の閉方向側端部はド
アホルダ２０の機能により吊枠体９ｃから容易に離反さ
れ、且つ回転軸３０は上部回転軸支持機構４０及び下部
回転軸支持機構５０の動作により確実に支持され、しか
も制御装置６１の動作により引き戸としての作動が停止
されることになるので、扉体４（４′）の屋外側に向け
ての開動が良好に且つ扉体４（４′）が引き戸として開
作動又は閉作動しないために安全に行われることにな
る。

尚、上記実施例では、風除室が平面視で略真円形状とさ
れたものであるが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば風除室が平面視で繭形状ないし長円形状
とされたものについても同様に適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、通常引き戸として作動
する円形ドア開閉装置に開き戸として作動させ得る手段
を付加し、且つ全ての扉体を屋外側に向けて開放させる
構成、つまり非難者が避難する方向に開放させる構成と
したので、出入口は非難者が避難する方向に扉体を押圧
するだけで開放され、迅速且つ円滑に該出入口を通過す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は円形ド
ア開閉装置の全体構成を示す斜視図、第２図はこの装置
に備えられるセンタプーリ周辺の構造を示す一部破断拡
大正面図、第２図（ａ）はこの装置に備えられるガイド
ローラの構造を示す拡大側面図、第３図はこの装置に備
えられるドアホルダの構造を示す要部拡大縦断側面図、
第４図は第３図IV−IV線に従って切断した要部拡大縦断
正面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線矢視図、第６，７，８
図は夫々、この装置に備えられる上部回転軸支持機構の
構成要素であるプランジャ，カム体，押圧体を示す斜視
図、第９図は上部回転軸支持機構の構造を示す要部拡大
縦断正面図、第１０，１１，１２図は夫々、この装置に
備えられる下部回転軸支持機構の構成要素であるカム
体，プランジャ，押圧体を示す斜視図、第１３図は下部
回転軸支持機構の構造を示す要部拡大縦断正面図、第１
４図は円形ドア開閉装置の制御システム図、第１５図は
制御装置の構成を示す回路図、第１６図は作用を示す円
形ドア開閉装置の概略平面図、第１７図は従来例を示す
概略平面図である。 １……円形ドア開閉装置、２，２′……仕切り壁、３，
３′……出入口、４，４′……扉体、９……戸車機構、
９ｃ……吊枠体、３０……回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、一対の仕切り壁と、これらの
   仕切り壁間に形成される出入口に配置され且つ円弧状に
   湾曲された一対の扉体と、これらの扉体を支持する正逆
   走行可能な一対の戸車機構とを有し、且つ各扉体を出入
   口に沿って円弧状に引分け又は相接近させるように駆動
   する駆動装置を具備してなる円形ドア開閉装置であっ
   て、各扉体が、対応する各仕切り壁に対し屋外側にのみ
   統一してオフセットして配置されていると共に、各扉体
   の引分け側端部に固着された回転軸を介して上記オフセ
   ットされた方向に水平旋回可能となるように対応する各
   戸車機構に連結されていることを特徴とする円形ドア開
   閉装置。